JP6152255B2

JP6152255B2 - ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法

Info

Publication number: JP6152255B2
Application number: JP2012211149A
Authority: JP
Inventors: 雅敏加藤
Original assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd; Dunlop Sports Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Rubber Industries Ltd; Dunlop Sports Co Ltd
Priority date: 2012-09-25
Filing date: 2012-09-25
Publication date: 2017-06-21
Anticipated expiration: 2032-09-25
Also published as: JP2014064669A

Description

本発明はゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法に関する。

ゴルファーにとってボールの飛距離を延ばすとともにボールを狙った方向・角度に飛ばすことは永遠のテーマである。そのためには、自身のスイングに合ったゴルフクラブを使用することが重要である。

ゴルファーに合ったゴルフクラブを選定することは一般にフィッティングと称されている。このフィッティングを効果的に行うためには、ゴルフクラブの全重量、クラブヘッドの重量、ゴルフクラブの長さなど種々のファクターを考慮する必要があるが、とりわけ、ゴルフクラブのシャフトの物性がフィッティングの良否に大きく影響する。

これまでのゴルフクラブシャフトのフィッティングでは、主にシャフトの曲げ剛性に着目した手法が多く提案されているが、シャフトの捻り剛性（トルク）に着目した手法については、あまり提案されていない。

しかし、ゴルフスイング中には、スイングすることによってシャフトが曲がることは事実であるが、ヘッドの重心がシャフト軸からずれていることや、スイング中にゴルファーの手首が動くことなどから、シャフトには曲がりと同時に捻り運動も発生している。この捻り運動も、打球の飛距離、方向性及びゴルフクラブの振り易さに大きく関係しており、特に方向性や振り易さについては、シャフトの捻り剛性が大きく影響している。

かかるシャフトのトルクに関し、従来の手法では、インパクト時のヘッドスピードや見た目のスイングテンポなどから経験的にトルクが決定されていたが、これらの手法はフィッティングを行う者（フィッター）の経験と勘に頼ることが多く、選定結果は客観的ではなく個人差が生じるという問題がある。

これに対し、センサを装着したゴルフクラブをユーザーにスイングしてもらい、得られるセンサデータを用いてゴルフクラブを設計・選定する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１記載のゴルフクラブ設計装置・プログラムでは、センサデータを使用してシャフトの曲げや捻り剛性を規定しており、当該センサデータからユーザーの技量を関数化したスイング応答曲面を算出し、このスイング応答曲面により得られるゴルフクラブグリップの運動を変位データとして与え、クラブヘッドの動きを算出している。

特開２０１１−４２５号公報

しかし、特許文献１記載の方法では、加速度や角速度から変位を算出する際に積分の誤差が山積し、精度良く変位を算出することができないことから、捻り剛性を規定することが難しいという問題がある。さらに、特許文献１記載の方法では、捻り剛性を規定する方法が具体的に規定されていない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ゴルファーのスイングにマッチしたトルクを有するシャフトを精度良く客観的にフィッティングすることができるゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法を提供することを目的としている。

（１）本発明のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法（以下、単に「フィッティング方法」ともいう）は、ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチしたトルクを有するシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサの計測値を得る工程と、
前記計測値から定量化される前記角速度についての所定の指標値を得る工程と、
予め試打により作成された、前記指標値とシャフトのトルクとの関係に基づいて、予めトルクが測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
を含むことを特徴としている。

本発明のフィッティング方法では、グリップに取り付けられたセンサにより計測されるグリップ角速度を定量化して指標値を得、この指標値と、予め試打により作成された、前記指標値とシャフトのトルクとの関係とに基づいて、予めトルクが測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する。したがって、ゴルファーのスイングにマッチしたトルクを有するシャフトを精度良く客観的にフィッティングすることができ、その結果、打球の飛距離、方向性及び振り易さを向上させることができる。

（２）前記（１）のフィッティング方法において、前記センサがグリップエンドに装着されていることが好ましい。

（３）前記（１）又は（２）のフィッティング方法において、ｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、ｙ軸を打球方向に沿うように配向し、ｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
ダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間であるｔ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}を計算する工程、
前記グリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｘ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}を計算する工程、
計算されたωｘ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}をｔ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}で除すことで、前記指標値としての、ｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさを計算する工程、及び
予め試打により用意された、前記ｘ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさとシャフトのトルクとの関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさからトルクを計算する工程
を含むものとすることができる。

（４）前記（３）のフィッティング方法において、前記トルクを計算する工程において用いられる前記近似式として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿_ｔｏｐの大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用いてもよい。

（５）前記（４）のフィッティング方法において、前記複数の近似式のうち、前記ωｚ＿_ｔｏｐが２０（ｄｅｇ／ｓ）以上の場合に第１近似式を用い、２０（ｄｅｇ／ｓ）未満の場合に第２近似式を用いてもよい。

（６）前記（１）又は（２）のフィッティング方法において、ｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、ｙ軸を打球方向に沿うように配向し、ｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
前記指標値として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿_ｔｏｐを計算する工程、及び
予め試打により用意された、前記ｚ軸回りのグリップ角速度の変化量とシャフトのトルクとの関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｚ軸回りのグリップ角速度の変化量からトルクを計算する工程
を含むものとすることができる。

（７）前記（６）のフィッティング方法において、記トルクを計算する工程において用いられる前記近似式として、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用い、
前記ｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさが、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｚ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}を、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでの時間であるｔ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}で除した値としてもよい。

（８）前記（７）のフィッティング方法において、前記複数の近似式のうち、前記除した値であるωｚ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}／ｔ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}が−５００（ｄｅｇ／ｓ^２）以下の場合に第３近似式を用い、−５００（ｄｅｇ／ｓ^２）より大きい場合に第４近似式を用いてもよい。

本発明のフィッティング方法によれば、ゴルファーのスイングにマッチしたトルクを有するシャフトを精度良く客観的にフィッティングすることができ、その結果、打球の飛距離、方向性及び振り易さを向上させることができる。

本発明におけるグリップ角速度を計測する方法を説明する図である。センサが取り付けられたゴルフクラブの一部拡大斜視図である。（ａ）は図２に示されるセンサの平面図であり、（ｂ）は同センサの側面図である。スイングにおけるアドレス及びテイクバックを示す図である。スイングにおけるトップ及びダウンスイングを示す図である。スイングにおけるダウンスイング及びインパクトを示す図である。スイングにおけるフォロースルー及びフィニッシュを示す図である。スイングにおけるｘ軸方向の角速度の時間経過にしたがう変化の一例を示す図である。スイングにおけるｙ軸方向の角速度の時間経過にしたがう変化の一例を示す図である。スイングにおけるｚ軸方向の角速度の時間経過にしたがう変化の一例を示す図である。シャフトのトルクを計測する方法を説明する図である。方向性の良いシャフトトルクと本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。方向性の良いシャフトトルクと本発明における指標値との関係例を示す図であって、データが層別化された図である。振り易いシャフトトルクと本発明における指標値との関係例を示す図であって、データの層別化がされていない図である。振り易いシャフトトルクと本発明における指標値との関係例を示す図であって、データが層別化された図である。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明のフィッティング方法の実施の形態を詳細に説明する。
本発明のフィッティング方法では、３軸方向の角速度が測定可能なセンサが取り付けられたゴルフクラブをゴルファーにスイングしてもらい、得られる角速度をスイングの区間又は時間帯（例えば、ｙ軸（コック方向）のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間）で定量化した値を用いて導かれる指標値に基づいて、当該ゴルファーにマッチしたトルクを有するゴルフクラブシャフトを選定している。

本発明では、図１に示されるように、ゴルフクラブのフィッティングを希望するゴルファーに実際にスイングをしてもらい、そのスイングから、当該ゴルファーに特有の「指標値」を算出している。ゴルフクラブ１のグリップエンドには、図２〜３に示されるように、３軸回りの角速度を計測することができるセンサ２がアダプター３を介して取り付けられている。センサ２は、平面視正方形状の箱体からなるケーシング２ａを備えており、このケーシング２ａは、両面テープ、接着剤、ねじ止めなどによりグリップエンドに固定することができる。図１に示される例では、ゴルファーＧは右利きであり、所定位置にセットされたボールＢを打撃するためのスイングを開始する直前のアドレス状態である。

なお、フィッティングの精度を向上させるために、ユーザーのマイクラブの長さが、データベースに記憶されているシャフトに基づくゴルフクラブの長さと異なる場合は、データベースで準備したクラブ長さ相当のクラブ総重量に変更することで、当該ユーザーにマッチしたシャフトを選定することができる。例えば、データベースに記憶されているクラブの長さが４５インチであり、ユーザーのクラブ長さＡ（ｍｍ）が、４５インチ（＝１１４３ｍｍ）と異なる場合、計測のためにスイングするクラブの総重量を次の式により算出したもの（４５インチ相当の総重量）に変更して、フィッティングを行う。
（計測に活用するクラブ総重量）＝（Ａ−１１４３）×０．３７７＋（マイクラブのクラブ総重量）

センサ２は無線式であり、測定されたデータは、無線により、データ解析装置としてのコンピュータ１０に内蔵された無線受信装置（図示せず）に送信される。無線通信として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。））の規格及び技術を用いることができる。

センサ２は、３軸方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向、及びｚ軸方向）回りの角速度を計測することができる角速度センサ（図示せず）を内蔵している。センサ２は、更に、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、無線インターフェース、無線アンテナ及び電源を備えている。電源としては、例えばボタン型のリチウムイオン電池などを用いることができる。電池は充電可能なものであってもよい。そして、センサ２は、電池を充電するための充電回路を備えていてもよい。使用可能なセンサ２の例としては、ワイヤレステクノロジー社製のＷＡＡ−０１０（商品名）をあげることができる。

なお、センサ２からの信号を受信する前記無線受信装置は、無線アンテナ、無線インターフェース、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。

データ解析装置としてのコンピュータ１０は、キーボード４及びマウス５からなる入力部６と、表示部７とを備えている。また、図示していないが、コンピュータ１０は、ハードディスク、メモリ、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。

センサ２は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の各軸回りの角速度を検知する。これらの角速度はアナログ信号として得られ、このアナログ信号は、センサ２に内蔵されているＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器からの出力はＣＰＵに伝達されて１次フィルタリングなどの演算処理が実行される。こうしてセンサ２内で処理されたデータは、無線インターフェースを介して、無線アンテナからコンピュータ１０に内蔵された無線受信装置に送信される。

センサ２から送信されたデータは、無線受信装置側の無線アンテナを介して、無線インターフェースによって受信される。受信されたデータは、コンピュータ１０のＣＰＵで演算処理される。

コンピュータ１０に送られたデータは、ハードディスクなどのメモリ資源に記録される。ハードディスクには、データ処理などに必要なプログラム及びデータなどが記憶されている。このプログラムは、ＣＰＵに、必要なデータ処理を実行させる。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行可能であり、演算結果は、表示部７又は図示しない印刷装置などによって出力される。

センサ２のグリップエンドへの取付に際しては、計測軸とゴルフクラブ１との関係が考慮される。本実施の形態では、センサ２のｚ軸がゴルフクラブ１のシャフト軸に一致している。センサ２のｘ軸は、ゴルフクラブ１のヘッド１ａのトウーヒール方向に沿うように配向される。また、センサ２のｙ軸は打球方向に沿うように配向される。このようにセンサ２を取り付けることで、演算を簡略化することができる。

本実施の形態では、局座標系が考慮され、この局座標系のｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、三次元直交座標系である。本実施の形態では、ｚ軸が前記ゴルフクラブ１のシャフト軸とされ、ｘ軸は、ヘッド１ａのトウーヒール方向に沿うように配向される。また、ｙ軸は打球方向に沿うように配向される。

すなわち、局座標系のｚ軸は、センサ２のｚ軸に一致しており、局座標系のｙ軸は、センサ２のｙ軸に一致している。また、局座標系のｘ軸は、センサ２のｘ軸に一致している。

センサ２によって、時系列的に連続した複数のデータを得ることができる。単位時間当たりのデータ数は、サンプリング周波数に依存する。

図４〜７は、ゴルファーによるアドレスからフィニッシュまでのスイングを説明する図である。スイングには、インパクト後のフォールスルーが含まれるが、本発明では、アドレスからインパクトまでのスイングの特徴に着目している。

図４〜７は、ゴルファーを正面から見た図である。スイングの始まりはアドレスであり、スイングの終わりはフィニッシュと呼ばれている。スイングは、（Ｓ１）、（Ｓ２）、（Ｓ３）、（Ｓ４）、（Ｓ５）、（Ｓ６）、（Ｓ７）、（Ｓ８）の順で進行する。図４の（Ｓ１）がアドレスであり、（Ｓ２）がテイクバックである。図５の（Ｓ３）がトップ（トップオブスイング）である。通常、トップでは、スイング中におけるヘッドの移動速度が最小である。図５の（Ｓ４）はダウンスイングである。図６の（Ｓ５）もダウンスイングであるが、図５の（Ｓ４）よりもダウンスイングが進行した状態である。図６の（Ｓ６）はインパクトであり、ゴルフクラブ１のヘッド１ａとボールＢとが衝突した瞬間である。図７の（Ｓ７）はフォロースルーであり、（Ｓ８）はフィニッシュである。フィニッシュで、スイングが終了する。

図８は、或るスイングにおけるアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とｘ軸方向の角速度ωｘ（ｄｅｇ／ｓ）との関係を示す図であり、図９は、同じくアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とｙ軸方向の角速度ωｙ（ｄｅｇ／ｓ）との関係を示す図であり、図１０は、同じくアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とｚ軸方向の角速度ωｚ（ｄｅｇ／ｓ）との関係を示す図である。図８〜１０において、時点Ａ〜Ｄは、それぞれスイング開始時点、スイングのトップ、ｙ軸（コック）方向のグリップ角速度が最大となる時点、及びスイングにおけるインパクトを示している。本実施の形態では、図８〜１０に示されるように、スイングの時間経過にしたがって所定の指標値を設定し、各指標値をグリップ角速度を定量化することで求めている。例えば、図８における定量値（７）は、ダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｘ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}である。また、図１０における定量値（９）は、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿_ｔｏｐである。また、図１０における定量値（１０）は、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｚ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}である。

図１１は、ゴルフクラブ１のシャフト１１のトルクを計測する方法を説明する図である。この計測方法では、シャフト１１の後端部を治具Ｍ１により回転不能に固定するとともに、シャフト１１の先端部を治具Ｍ２で把持し、チップ端Ｔｐから４０ｍｍの位置に１３．９ｋｇｆ・ｃｍのトルクＴｒを作用させる。そして、このトルク作用位置でのシャフト１１の捩れ角（度）がシャフトトルク値とされる。なお、トルクＴｒを負荷する際の治具Ｍ２の回転速度は１３０度／分以下とし、治具Ｍ１と治具Ｍ２との間の軸方向長さは８２５ｍｍとする。さらに、治具Ｍ１又は治具Ｍ２の把持によってシャフト１１が変形する場合、当該シャフト１１の内部に芯材などを充填させて計測を行うものとする。

〔指標値〕
本実施の形態では、前述したスイングにおける種々の段階のうちトップ付近からインパクトに至るダウンスイング中のグリップ角速度に着目し、時間経過にしたがって当該角速度を細分化して定量化する。そして、定量化した値（定量値）を用いて算出される指標値と、予め試打により求めておいた、ゴルファーにマッチしたトルクと指標値との関係に基づいて、ゴルフクラブのシャフトを選定する。なお、本明細書において「トップ付近」とは、トップ直前の所定時間及びトップ直後の所定時間を含む時間帯を意味しており、具体的には、例えばトップ−５０ｍｓから、トップ＋５０ｍｓまでの１００ｍｓの時間帯を意味している。

本発明における「指標値」は、グリップ角速度の定量化により算出される値であり、ゴルファーにマッチしたトルクとの相関関係が認められる値のことであり、例えば、以下のような値を例示することができる。なお、ゴルファーにマッチしたとは、打球の方向性のように打球の左右ばらつきの標準偏差σなどにより客観的に評価される場合と、クラブの振り易さのようにゴルファーの官能試験（聞き取り調査）で評価される場合とがある。

（１）指標値（Ａ）：ｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさ
この指標値（Ａ）は、特に打球の方向性を良くする意味においてゴルファーにマッチしたトルクとの相関が認められる値である。打球の方向性はインパクト直前のフェースの向きによって決まるが、このフェース角はインパクト直前のｘ軸回りのグリップ角速度変化量と相関が高い。すなわち、インパクト直前のｘ軸回りの角速度変化量が大きいほど、ヘッドが急激に加速されるので、インパクトの瞬間にフェース方向が乱れ易く、また開き易くなる。このようなゴルファーに対しトルクの小さいシャフトを選定すると、フェース角のばらつきが小さくなるとともにフェースの開きが抑えられて、打球の方向制が改善される。逆の場合も同様に、インパクト直前のｘ軸回りの角速度変化量が小さいと、自らフェースを開くことができず、ボールを引っ掛けてしまい易くなり、打球の方向性が悪くなる。また、フェースを開くことができないと、インパクト時のロフト角が不足して飛距離が不足する。このようなゴルファーに対しトルクの大きいシャフトを選定すると、フェースが適度に開いて打球の方向性が改善されるとともに、適度なロフト角も得られ飛距離が延びる。

前記指標値（Ａ）は、次のようにして算出される。
まず、ｙ軸回りのグリップ角速度ωｙの波形から、ダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間（ｔ１）であるｔ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}を計算する。
ついで、ダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値（ｍ１）であるωｘ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}を計算する。

ついで、前記平均値（ｍ１）を前記時間（ｔ１）で除することで、ｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りの単位時間あたりのグリップ角速度変化量の大きさである指標値（Ａ）を求める。
指標値（Ａ）＝ωｘ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}／ｔ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}
このようにして算出された指標値（Ａ）と、予め試打により求めておいた、打球の方向性についてゴルファーにマッチするトルクと指標値（Ａ）との関係に基づいて、具体的には両者の関係を表す近似式に基づいて、トルクを計算する。
例えば、ωｘ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}／ｔ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}をｘとすると、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（１）を近似式とすることができる。
トルク（ｄｅｇ）＝−０．００００５４７ｘ＋５．１７・・・・・・（１）

（２）指標値（Ｂ）：トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量
打球の方向性についてゴルファーにマッチするトルクと指標値（Ａ）との関係を表す近似式（例えば、前記式（１））を用いてトルクを計算することができるが、より方向性をよくするために、この指標値（Ｂ）を用いて、前記トルクと指標値（Ａ）との関係を層別化することができる。

トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿_ｔｏｐは、フェースを閉じる向きを正とする。このωｚ＿_ｔｏｐが正のゴルファーは、トップにおいて右手が被さってゴルフクラブが振り下ろされる。右手が被ることでフェースは閉じ易くなるので、トルクの小さいシャフトを使用すると、ダウンスイング中にフェースが開かずインパクトでボールを引っ掛けるか、又は、開こうとして手首を使いすぎてしまい、捕まらない球が出たりスライス球が出たりして方向性が悪化する。したがって、ωｚ＿_ｔｏｐが正のゴルファーは、トルクが大きいシャフトを選択する方が好ましい。

一方、ωｚ＿_ｔｏｐが負又は小さいゴルファーは、フェースが開く方向にあるので、そのままフェースが開いてインパクトをするか、トルクの大きいシャフトを使用すると、ダウンスイング中のフェースが開きすぎを嫌って手首が閉じてしまい、引っ掛けやフック球が出易くなる。したがって、ωｚ＿_ｔｏｐが負又は小さいゴルファーは、トルクが小さいシャフトを選択することが好ましい。

以上より、ωｚ＿_ｔｏｐの大きさに応じて前記トルクと指標値（Ａ）との関係を層別化し、予め用意された複数の近似式の中から適した１つの近似式を用いることが好ましい。
例えば、ωｘ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}／ｔ＿_{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ}をｘとすると、ωｚ＿_ｔｏｐが２０（ｄｅｇ）以上の場合に、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（２）を近似式（第１近似式）とし、ωｚ＿_ｔｏｐが２０（ｄｅｇ）未満の場合に、同じく以下の式（３）を近似式（第２近似式）とすることができる。
トルク（ｄｅｇ）＝−０．００００５７１ｘ＋５．４５・・・・・・（２）
トルク（ｄｅｇ）＝−０．００００５７１ｘ＋４．７０・・・・・・（３）

前記指標値（Ｂ）は、指標値（Ａ）を用いてトルクを計算する際の層別化に利用することができるが、この指標値（Ｂ）自体は、特に振り易さを改善する意味においてゴルファーにマッチしたトルクとの相関が認められる値である。したがって、この指標値（Ｂ）を用いてトルクを計算することもできる。

ゴルフクラブの振り易さとはタイミングの取り易さのことであり、スイングとシャフトの捩れ方が同調すると振り易いと感じるものと考えられる。本発明は、種々のテスト（試打）を行い、アンケートにて振り易さを点数化し、スイング指標値との相関を確認したところ、ゴルフクラブの振り易さは、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿_ｔｏｐとの相関が高いことが分かった。すなわち、前述した方向性に着目したフィッティングの層別化と同様の現象が起きており、指標値（Ｂ）がインパクトのタイミングに繋がっていると考えられる。

したがって、指標値（Ｂ）と、予め試打により求めておいた、ゴルフクラブの振り易さについてゴルファーにマッチするトルクと指標値（Ｂ）との関係に基づいて、具体的には両者の関係を表す近似式に基づいて、トルクを計算することができる。
例えば、ωｚ＿_ｔｏｐをｘとすると、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（４）を近似式とすることができる。
トルク（ｄｅｇ）＝０．００９３９ｘ＋３．３８・・・・・・（４）

（３）指標値（Ｃ）：トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさ
ゴルフクラブの振り易さについてゴルファーにマッチするトルクと指標値（Ｂ）との関係を表す近似式（例えば、前記式（４））を用いてトルクを計算することができるが、より振り易さを良くするために、この指標値（Ｃ）を用いて、前記トルクと指標値（Ｂ）との関係を層別化することができる。

指標値（Ｃ）は、以下のようにして算出することができる。
まず、ｙ軸方向のグリップ角速度ωｙの波形から、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでの時間（ｔ２）であるｔ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}を計算する。
ついで、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度の平均値（ｍ２）であるωｚ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}を計算する。

ついで、前記平均値（ｍ２）を前記時間（ｔ２）で除することで、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでのｚ軸回りのグリップ角速度変化量の大きさである指標値（Ｃ）を求める。
指標値（Ｃ）＝ωｚ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}／ｔ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}

この指標値（Ｃ）が大きいゴルファーは、ダウンスイング初期のシャフト捩れの変化量（フェースが開く方向）が大きい。特に負の絶対値が大きい場合は、自らフェースを開いているので、トルクの大きいシャフトを使用すると、フェースが開きすぎたりばらつきが大きくなったりし、タイミングが取りづらくフィーリングが悪化する。したがって、指標値（Ｃ）が大きいゴルファーは、トルクの小さいシャフトを選択することが好ましい。

一方、指標値（Ｃ）が小さい、すなわち角速度変化量が小さいゴルファーは、自分でフェースの開閉をほとんどしないので、トルクの小さいシャフトを使用すると、フェースのローテーションが起こらず、シャフトを硬く感じたりする。したがって、指標値（Ｃ）が小さいゴルファーは、トルクの大きいシャフトを選択することが好ましい。

以上より、ωｚ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}／ｔ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}の大きさに応じて前記トルクと指標値（Ｂ）との関係を層別化し、予め用意された複数の近似式の中から適した１つの近似式を用いることが好ましい。
例えば、ωｚ＿_ｔｏｐをｘとすると、ωｚ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}／ｔ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}が−５００（ｄｅｇ）以下の場合に、最小二乗法により求められる回帰直線を表す以下の式（５）を近似式（第３近似式）とし、ωｚ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}／ｔ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}が−５００（ｄｅｇ）より大きい場合に、同じく以下の式（６）を近似式（第４近似式）とすることができる。
トルク（ｄｅｇ）＝０．００９９１ｘ＋３．５０・・・・・・（５）
トルク（ｄｅｇ）＝０．００９９１ｘ＋２．９０・・・・・・（６）

〔近似式の求め方〕
前記近似式は、例えば以下のようにして求めることができる。
テスターとして、ハンディキャップが２〜２０までの右利き男性２０名を用意した。ゴルフクラブとして、ダンロップスポーツ株式会社製のＳＲＩＸＯＮＺ−ＴＸ２（クラブ長さ：４５．０インチ、ロフト角：９．５度）を使用した。表１に示されるように、シャフトとして、３種類のフレックス（Ｘ／Ｓ／Ｒ相当）を準備し、各フレックスについてトルクが３．０、３．５、４．０、４．５及び５．０の５種類を準備した。ヘッドとシャフトは着脱可能な構造となっており、各テスターは、テスト中は常に同じヘッドを使用して試打を行った。弾道が高いテスターにはロフトが立っているヘッドを使用してもらい、弾道が低いテスターにはロフトが寝ているヘッドを使用してもらった。

図１を参照しつつ説明した前記計測方法によりグリップ角速度を計測した。ボールとしてダンロップスポーツ株式会社製のＳＲＩＸＯＮＺ−ＳＴＡＲＸＶを用い、各クラブ（シャフト）について５球ずつ、合計２５球の試打を行った。ただし、明らかなミスショットは除外し打ち直しを行った。
方向性は、打球の左右ばらつきの標準偏差σで評価し、最もσが小さいシャフトを方向性の良いシャフトとした。また、振り易さは、５種類のシャフトについてそれぞれ５球ずつ試打した後に、各テスターに最も振り易いシャフトを聞き取り調査により決定した。結果を表２に示す。

計測されたグリップ角速度のデータを用いて、前述した指標値（Ａ）〜（Ｃ）を計算した。この計算結果と、前記打球の左右ばらつきの標準偏差σで評価した最も方向性の良いシャフトトルクとを表３〜４に示す。また、同じく計算結果と、聞き取り調査により決定した、最も振り易いシャフトトルクとを表５〜６に示す。表３〜６は、それぞれ図１２〜１５に対応している。

表３（図１２）及び表５（図１４）は、他の指標値による層別化をしておらず、表４（図１３）及び表６（図１５）は、他の指標値による層別化をしている。表４（図１３）は、指標値（Ｂ）が２０以上の場合と、２０未満の場合とで層別化している。表６（図１５）は、指標値（Ｃ）が−５００以下の場合と、−５００より大きい場合とで層別化している。

１ゴルフクラブ
２センサ
１０コンピュータ
１１シャフト
Ｂボール
Ｇゴルファー

Claims

ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチしたトルクを有するシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサの計測値を得る工程と、
前記計測値から定量化される前記角速度についての所定の指標値を得る工程と、
予め試打により作成された、前記指標値とシャフトのトルクとの関係に基づいて、予めトルクが測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
を含み、
ｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、ｙ軸を打球方向に沿うように配向し、ｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
ダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときからインパクトまでの時間であるｔ＿ _{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ} を計算する工程、
前記グリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのｘ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｘ＿ _{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ} を計算する工程、
計算されたωｘ＿ _{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ} をｔ＿ _{ωｙ＿ｍａｘ〜ｉｍｐ} で除すことで、前記指標値としての、前記ｘ軸回りのグリップ角速度の平均値を前記時間で除した値を計算する工程、及び
予め試打により用意された、前記ｘ軸回りのグリップ角速度の平均値を前記時間で除した値とシャフトのトルクとの関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｘ軸回りのグリップ角速度の平均値を前記時間で除した値からトルクを計算する工程
を含むことを特徴とする、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
前記センサがグリップエンドに装着されている、請求項１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
前記トルクを計算する工程において用いられる前記近似式として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿_ｔｏｐの大きさに応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用いる、請求項１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
前記複数の近似式のうち、前記ωｚ＿_ｔｏｐが２０（ｄｅｇ／ｓ）以上の場合に第１近似式を用い、２０（ｄｅｇ／ｓ）未満の場合に第２近似式を用いる、請求項３に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチしたトルクを有するシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサの計測値を得る工程と、
前記計測値から定量化される前記角速度についての所定の指標値を得る工程と、
予め試打により作成された、前記指標値とシャフトのトルクとの関係に基づいて、予めトルクが測定された複数のシャフトの中からゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
を含み、
ｘ軸をゴルフクラブヘッドのトウーヒール方向に沿う方向に配向し、ｙ軸を打球方向に沿うように配向し、ｚ軸をシャフトの軸方向に一致するように配向したときに、
前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程、
前記指標値として、トップ付近でのｚ軸回りのグリップ角速度の変化量であるωｚ＿_ｔｏｐを計算する工程、及び
予め試打により用意された、前記ｚ軸回りのグリップ角速度の変化量とシャフトのトルクとの関係を示す近似式を用いて、前記計算されたｚ軸回りのグリップ角速度の変化量からトルクを計算する工程
を含み、
前記トルクを計算する工程において用いられる前記近似式として、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでの、ｚ軸回りのグリップ角速度の平均値であるωｚ＿ _{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ} を、トップからダウンスイング途中であってｙ軸のグリップ角速度が最大となるときまでの時間であるｔ＿ _{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ} で除した値に応じて用意された複数の近似式のうちの一つを用いることを特徴とする、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
前記複数の近似式のうち、前記除した値であるωｚ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}／ｔ＿_{ｔｏｐ〜ωｙ＿ｍａｘ}が−５００（ｄｅｇ／ｓ^２）以下の場合に第３近似式を用い、−５００（ｄｅｇ／ｓ^２）より大きい場合に第４近似式を用いる、請求項５に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。