JP6081021B2 - 機電一体型モータ装置 - Google Patents
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Description
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1による機電一体型モータ装置を示す分解斜視図であり、実施の形態1の機電一体型モータ装置は、二群三相モータとそれを駆動するインバータ装置とを組み合わせたものである。
なお、図2の冷却流路90のように、周方向に冷却流路を設ける場合は周方向に沿って放熱フィン21,24を設けるが、冷却流路が軸方向である場合は、軸方向に沿って放熱フィン21,24を設ける。
また、インバータユニット120がモータユニット130の軸方向に配置されるため、モータユニット130からの引出線54をインバータユニット120への配線が容易になる。
さらに、インバータユニット収納部16とモータユニット収納部とが一体となってベースフレーム10が形成されているため、インバータユニット収納部16とモータユニット収納部とを結合する部材が必要なくなり、より小型化が可能となる。
さらにまた、インバータユニット収納部16とモータユニット収納部とが一体となってベースフレーム10が形成されているため、駆動装置全体としての剛性が高くなる。
なお、ヒートシンク11の数は、図1に示す6枚に限らず、2個以上の複数あればよい。開口14の数は、ヒートシンク11の数と等しい。
次に、図7はこの発明の実施の形態2による機電一体型モータ装置の要部を示す斜視図である。実施の形態2では、各ヒートシンク11の周縁部にフランジ部15が設けられており、フランジ部15がインバータユニット収納部16の内壁面にねじ止めされている。組立においては、ベースフレーム10の外部でヒートシンク11にモジュールユニット121を取り付け、ヒートシンク11をベースフレーム10の反負荷側から挿入し、開口14の周囲のベースフレーム10内壁面にフランジ部15を固定する。他の構成及び組立方法は、実施の形態1と同様である。
次に、図8はこの発明の実施の形態3による機電一体型モータ装置を示す分解斜視図、図9は図8の機電一体型モータ装置の概略の断面図であり、図9ではインバータユニット収納部16内の構成等を省略している。実施の形態3では、ベースフレーム10及び6個のヒートシンク11により、インナフレーム112が構成されている。インナフレーム112の径方向外側には、筒状のアウタフレーム113が嵌め合わされている。これにより、インナフレーム112とアウタフレーム113との間には、冷却液流路70が形成されている。液冷フレーム111は、インナフレーム112及びアウタフレーム113により構成されている。
また、インバータユニット120がモータユニット130の軸方向に配置されるため、モータユニット130からの引出線54をインバータユニット120への配線が容易になる。
さらに、モータユニット130及びインバータユニット120を同じ液路70で冷却できるため、複数の冷却流路を構成して配管する必要がなく、配管性に優れ、流路の圧力損失も低減される。
さらに、インバータユニット収納部16とモータユニット収納部とが一体となってベースフレーム10が形成されているため、インバータユニット収納部16とモータユニット収納部とを結合する部材が必要なくなり、より小型化が可能となる。
さらにまた、インバータユニット収納部16とモータユニット収納部とが一体となってベースフレーム10が形成されているため、インバータユニット収納部16とモータユニット収納部とをシール構造する部材が必要なくなり、部品点数を削減でき、水密性を向上できる。
また、インバータユニット収納部16とモータユニット収納部とが一体となってベースフレーム10が形成されているため、駆動装置全体としての剛性が高くなる。
次に、図10はこの発明の実施の形態4による機電一体型モータ装置の要部を示す斜視図である。実施の形態4は、実施の形態3と実施の形態2とを組み合わせたものである。即ち、ヒートシンク11のフランジ部15には溝が形成されており、その溝内にシール部材84が嵌め込まれている。
次に、図11はこの発明の実施の形態5による機電一体型モータ装置の要部を示す斜視図である。実施の形態5では、ベースフレーム10のモータユニット収納部17に2つの開口14があり、開口14を覆うように2枚のヒートシンク11が組み付けられている。各ヒートシンク11には、3つの単相(1レグ)分のパワーモジュール30が周方向に等間隔で取り付けられている。
さらに、インバータユニット収納部16とモータユニット収納部とが一体となってベースフレーム10が形成されているため、インバータユニット収納部16とモータユニット収納部とをシール構造する部材が必要なくなり、部品点数を削減でき、水密性を向上できる。
次に、図12はこの発明の実施の形態6による機電一体型モータ装置の要部を示す斜視図であり、図中の矢印は冷却液の流れる方向を示している。実施の形態6では、冷却液流路70の始端のヒートシンク11aにおける放熱面12の面積よりも終端のヒートシンク11fにおける放熱面12の面積の方が大きく形成されている。
次に、図13はこの発明の実施の形態7による機電一体型モータ装置の要部を示す斜視図であり、図中の矢印は冷却液の流れる方向を示している。実施の形態7では、冷却液流路70の始端側のヒートシンク11aにおける放熱フィン24の数よりも終端側のヒートシンク11fにおける放熱フィン24の数の方が多くなっている。
Claims (10)
- モータユニット収納部とインバータユニット収納部とを有する筒状のベースフレーム、
上記モータユニット収納部に収納されているモータユニット、
制御基板と、上記制御基板に設けられているパワーモジュールとを有しており、上記インバータユニット収納部に収納されているインバータユニット、及び
上記パワーモジュールを冷却する複数のヒートシンク
を備え、
上記インバータユニット収納部には、周方向に互いに間隔をおいて複数の開口が設けられており、
互いに隣り合う開口の間には、リブ部が形成されており、
上記ヒートシンクは、上記開口を覆うように上記ベースフレームに取り付けられており、
上記パワーモジュール及び上記制御基板は、上記ヒートシンクの内側に配置されている機電一体型モータ装置。 - 上記ベースフレームの軸方向に直角な断面について、上記リブ部の断面積の合計は、上記モータユニット収納部の断面積よりも小さくなっている請求項1記載の機電一体型モータ装置。
- 各上記開口には、各上記ヒートシンクに少なくとも1つの上記パワーモジュールと少なくとも1枚の上記制御基板とが取り付けられてなるヒートシンク組立体が嵌め合わされている請求項1又は請求項2に記載の機電一体型モータ装置。
- 上記インバータユニット収納部の中心から上記開口を見たときの上記パワーモジュール及び上記制御基板の面積が上記開口の面積よりも小さい請求項3記載の機電一体型モータ装置。
- 上記ベースフレーム及び上記ヒートシンクにより構成されるインナフレームの径方向外側に嵌め合わされている筒状のアウタフレームをさらに備え、
各上記ヒートシンクと上記ベースフレームとの間には、シール部材が介在している請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の機電一体型モータ装置。 - 少なくとも1つの上記ヒートシンクには、2つ以上の上記パワーモジュールが取り付けられている請求項1から請求項5までのいずれか1項に記載の機電一体型モータ装置。
- Nが2以上の整数であり、上記インバータユニットがN相駆動インバータ装置であるとき、各上記ヒートシンクにN相分の上記パワーモジュールが取り付けられている請求項1から請求項6までのいずれか1項に記載の機電一体型モータ装置。
- 上記インバータユニット収納部の径方向外側には、上記ヒートシンクを冷却するための冷却液が流される冷却液流路が形成されており、
上記冷却液流路の始端側の上記ヒートシンクにおける冷却液と接触する面積よりも終端側の上記ヒートシンクにおける冷却液と接触する面積の方が大きくなっている請求項1から請求項7までのいずれか1項に記載の機電一体型モータ装置。 - 上記冷却液流路の上記始端側の上記ヒートシンクにおける周方向幅よりも上記終端側の上記ヒートシンクにおける周方向幅の方が大きくなっている請求項8記載の機電一体型モータ装置。
- 上記ヒートシンクのそれぞれは、径方向外側に放熱フィンを有し、
上記冷却液流路の上記始端側の上記ヒートシンクにおける上記放熱フィンの数よりも上記終端側の上記ヒートシンクにおける上記放熱フィンの数の方が多くなっている請求項8記載の機電一体型モータ装置。
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