JP6080475B2 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法 - Google Patents

Description

本発明はインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。

インクジェット記録装置では、記録画像の高解像度化を実現するために記録ヘッドに設ける記録素子数が増大する傾向にある。多数の記録素子を備えたインクジェット記録装置では、全ての記録素子を同時に駆動すると、消費電力が一時的に増大する。そのため、インクジェット記録装置には、各記録素子を複数のブロックに分割し、該ブロック単位で時分割駆動するブロック駆動方式を採用した構成がある。

ブロック駆動方式を採用したインクジェット記録装置では、各ブロックの駆動タイミングをずらすことで、記録素子の駆動に要する消費電力を平準化できる。しかしながら、記録時において、記録ヘッドと記録媒体とは常に位置関係が変化しているため、ブロック毎の駆動タイミングに差異があると、該差異に応じてブロック毎に吐出された液滴が記録媒体上にずれて着弾する。そのため、ブロック駆動方式を採用したインクジェット記録装置では、記録媒体上に形成される画像の質が低下することがある。

このような課題に対して、例えば特許文献１では、記録データに基づいてブロック毎に吐出する液滴数（ドット数）を計数し、ドット数が多いブロックの駆動タイミングが近くなるように駆動順序を変更する方法が提案されている。

特開２００８−１８３７４２号公報

近年のインクジェット記録装置は、産業用や商業印刷用としても利用されており、これらの分野では家庭用のインクジェット記録装置と比べてより高速なスループットが要求される。

高速なスループットを実現するインクジェット記録装置では、記録ヘッドと記録媒体との相対的な移動速度も高速になる。そうすると特許文献１に記載された方法を用いたとしても、１カラム分の記録が完了するまでに搬送される記録媒体の長さが長くなるため、記録媒体上の１カラム分の領域が幅広くなってしまうことになる。これにより、記録方向または該記録方向と垂直な方向へ形成する細線や該細線を含む文字等の画質が低下することが懸念される。

本発明は上述したような背景技術が有する問題点を解決するためになされたものであり、高速なスループットを実現しつつ、記録画質の低下を抑制できるインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出するための複数の記録素子が第一の方向に配列されることでそれぞれ形成された複数の素子列を備え、前記複数の素子列が、連続して配置された複数の記録素子からなる複数のグループにそれぞれ分割され、それぞれのグループにおいて連続する複数の記録素子が異なるタイミングで駆動されるように複数の記録素子を駆動するための配線が設けられた記録ヘッドと、
前記第一の方向と交差する第二の方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、
各グループにおいて、前記グループ内の前記複数の記録素子が所定の時間間隔で順番に駆動されるように、複数の記録素子を駆動するための信号によって前記複数の記録素子の駆動を制御する制御手段と、
を有し、
前記素子列の数は、前記グループ内の記録素子の数と同じ、またはそれ以上であり、
前記制御手段は、
前記第一の方向へ並ぶ画素で定義されるカラムを複数、前記記録媒体上に形成するに際して、同じ前記グループに属する複数の記録素子はそれぞれ異なるカラムの記録データに基づく記録を行い、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の前記時間間隔分の搬送に対応する搬送長さの領域内に、各素子列内で同じタイミングで駆動される複数の素子同士の組によって同一カラムの記録データに基づく複数の画素が記録されるように、前記複数の記録素子の駆動を制御する構成である。
一方、本発明のインクジェット記録方法は、インクを吐出するための複数の記録素子が第一の方向に配列されることでそれぞれ形成された複数の素子列を備え、前記複数の素子列が、連続して配置された複数の記録素子からなる複数のグループにそれぞれ分割され、それぞれのグループにおいて連続する複数の記録素子が異なるタイミングで駆動されるように複数の記録素子を駆動するための配線が設けられた記録ヘッドを用いて、
前記第一の方向と交差する第二の方向に搬送される記録媒体に記録を行うためのインクジェット記録方法であって、
前記素子列の数が、前記グループ内の記録素子の数と同じ、またはそれ以上であり、
各グループにおいて、前記グループ内の前記複数の記録素子が所定の時間間隔で順番に駆動されるように、複数の記録素子を駆動するための信号によって前記複数の記録素子の駆動を制御し、かつ
前記第一の方向へ並ぶ画素で定義されるカラムを複数、前記記録媒体上に形成するに際して、同じ前記グループに属する複数の記録素子はそれぞれ異なるカラムの記録データに基づく記録を行い、
前記記録媒体の前記時間間隔分の搬送に対応する搬送長さの領域内に、各素子列内で同じタイミングで駆動される複数の素子同士の組によって同一カラムの記録データに基づく複数の画素が記録されるように、前記複数の記録素子の駆動を制御する方法である。

本発明によれば、高速なスループットを実現しつつ記録画質の低下を抑制できるインクジェット記録装置が得られる。

本発明が適用可能なインクジェット記録装置の一構成例を示す模式図である。 図１に示した記録ヘッドの内部構造例を示す模式図である。 図１に示したヘッドドライバの一構成例を示す回路図である。 第１実施例に係る各ノズル列における駆動タイミングの一例を示すタイミングチャートである。 第１実施例のカラム方向の液滴の着弾位置を一致させるための駆動タイミングの一例を示すタイミングチャートである。 第１実施例の記録ヘッドをインク吐出口から見た様子を示す模式図である。 第１実施例のインクジェット記録装置により記録媒体上に形成される画素の様子を示す模式図である。 第２実施例の記録ヘッドをインク吐出口から見た様子を示す模式図である。 第２実施例のインクジェット記録装置により記録媒体上に形成される画素の様子を示す模式図である。 第２実施例のカラム方向の液滴の着弾位置を一致させるための駆動タイミングの一例を示すタイミングチャートである。 第３実施例の記録ヘッドをインク吐出口から見た様子を示す模式図である。 第３実施例のインクジェット記録装置により記録媒体上に形成される画素の様子を示す模式図である。

次に本発明について図面を用いて説明する。

本発明では、ブロック駆動方式におけるブロック毎の駆動タイミングの差異によって生じる、記録媒体に対する液滴の着弾ずれを原理上無くして記録画質の低下を抑制できるインクジェット記録装置を提案する。この着弾ずれには、液滴を吐出するノズルの製造公差による吐出速度や吐出方向のばらつきによる着弾ずれ、記録ヘッドと記録媒体の距離のばらつきによる着弾ずれ、記録媒体の搬送むらによる着弾ずれ等は含まないものとする。

なお、本明細書において、「記録」とは、文字、図形等の有意な情報を形成する場合のみならず、記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または記録媒体の加工を行う場合も含むものとする。

また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙だけでなく、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクで画像の記録が可能なものとする。

また、「インク」とは、記録媒体上に付与されることで、画像、模様、パターン等を形成する、または記録媒体を加工する、あるいはインクの処理に供される液体を含むものとする。インクの処理としては、例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化させることがある。

図１は、本発明が適用可能なインクジェット記録装置の一構成例を示す模式図である。

図１に示すインクジェット記録装置１は、記録媒体１０６の搬送方向（主走査方向）に沿って配列された複数の記録ヘッド２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋを備えた、例えばラインヘッド方式のカラーインクジェット記録装置である。上記記録方向とは、この主走査方向を示す。ここで、２Ｙは、イエローインクを吐出する記録ヘッドを示し、２Ｍはマゼンタインクを吐出する記録ヘッドを示し、２Ｃはシアンインクを吐出する記録ヘッドを示し、２Ｂｋはブラックインクを吐出する記録ヘッドを示している。記録ヘッド２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｂｋは略同一の構成であり、本明細書では、以降、これらを区別して示す場合を除いて、記録ヘッド２と総称する。

記録ヘッド２には、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックのインクを貯留するインクタンク３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｂｋ（以下、インクタンク３と総称する）が接続配管４を介して接続されている。インクタンク３は、インクジェット記録装置１の操作者によって交換が可能に、接続配管４に対して接続される。記録ヘッド２は、記録媒体１０６を搬送する搬送用ベルト５を挟んでプラテン６と対向して配置され、ヘッド移動手段１０によってプラテン６の方向へ移動可能である。

記録ヘッド２は、インクを吐出するインク吐出口と、インクタンク３に貯留されたインクが供給される共通液室と、共通液室から各インク吐出口へインクを導くインク流路とを備えた、複数のノズルが形成されている。各インク流路内には、インクを吐出させるための記録素子である、例えば熱エネルギーを発生する電気熱変換体（ヒータ）がそれぞれ配置されている。ヒータはヘッドドライバ（駆動手段）２ａを介して制御装置（制御手段）９と接続される。制御装置９は、ヘッドドライバ２ａに対してオン／オフ信号（吐出／不吐出信号）を送信することで、ヒータに対する電力の供給／停止を制御する。

各記録ヘッド２には、インク流路内に滞留する、増粘したインク等（廃インク）をインク吐出口から排出させて、インク吐出性能を回復させるための回復処理で用いるキャップ７が設けられている。キャップ７は、例えば記録ヘッド２の配列間隔に対して半ピッチずれて、各記録ヘッド２の側方に並設されている。回復処理時、キャップ７は、キャップ移動手段８により記録ヘッド２の直下へ移動され、インク吐出面を覆う位置で停止される。この状態で不図示の回復手段によりキャップ７内部を負圧に設定することで、インク吐出口から廃インクを吸引・排出させる。回復処理は、例えば記録媒体１０６に対する記録動作の前に実行される。

搬送用ベルト５は、ベルト駆動モータ１１と連結された駆動ローラに掛け渡された無端ベルトである。搬送用ベルト５は、制御装置９からの制御信号にしたがってモータドライバ１２によりベルト駆動モータ１１を駆動することで回転し、搬送用ベルト５上に載置された記録媒体１０６を主走査方向へ搬送する。記録媒体１０６の搬送方向の上流側には、搬送用ベルト５を帯電させて記録媒体１０６を該搬送用ベルト５に密着させるための帯電器１３が設けられている。帯電器１３は、帯電器ドライバ１３ａにより通電されることで、搬送用ベルト５を帯電させる。

記録媒体１０６は、一対の給送ローラ１４によって搬送用ベルト５上に給送される。給送ローラ１４は、給送用モータ１５と連結され、制御装置９からの制御信号にしたがってモータドライバ１６により給送用モータ１５を駆動することで回転する。

上記搬送用ベルト５、ベルト駆動モータ１１、駆動ローラ、モータドライバ１２、帯電器１３、給送ローラ１４、給送用モータ１５、モータドライバ１６等により、記録媒体１０６を主走査方向へ搬送する搬送手段が実現される。

制御装置９は、ヘッドドライバ２ａ、モータドライバ１２及び１６、帯電器ドライバ１３ａ、ヘッド移動手段１０、並びにキャップ移動手段８に所定の制御信号を送信することで、インクジェット記録装置１による記録動作を制御する。

また、制御装置９は、外部から入力される記録データに対する画像処理を実行する。画像処理には、例えば記録データ（多値画像データ）を画素毎にＮ値の画像データに量子化し、該量子化された各画素の階調値“Ｋ”に対応する画素毎のデータ信号を生成する処理がある。多値画像データを出力する機器としては、スキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器、あるいは据え置き型や携帯型のコンピュータ等の情報処理装置がある。多値画像データの階調処理（Ｋ値化処理）には、多値誤差拡散法、平均濃度保存法、ディザマトリックス法等、周知の中間調表現法が用いられる。制御装置９は、記録画像の濃度情報に基づいて上記Ｋ値化処理を全ての画素毎に繰り返すことで、インクの吐出または不吐出を指示する、各記録素子に供給する２値のデータ信号を生成する。制御装置９は、例えばＣＰＵ、メモリ、各種論理回路等を備えた情報処理装置（コンピュータ）等で実現できる。

図２は、図１に示した記録ヘッドの内部構造例を示す模式図である。

図２に示すように、記録ヘッド２は、インクを吐出するための複数の記録素子１０２が形成された基板２３と、基板２３上に搭載される天板２４とを有する。天板２４には、複数のインク吐出口２５が形成され、各インク吐出口２５の後方には、それぞれに連通する液路２６が形成されている。各液路２６は、その後方にて１つのインク液室（不図示）と共通に接続される。インク液室にはインクタンク３に貯留されたインクがインク供給口を介して供給され、インク液室内のインクは各液路２６に供給される。

基板２３と天板２４とは、各液路２６に記録素子１０２が１つずつ配置されるように、互いの位置が合わされて組み立てられる。組み立て後の記録ヘッド２において、記録素子１０２へパルス状に電力が供給されると、記録素子１０２上のインクが加熱されて液路２６内に気泡が発生し、この気泡の膨張によりインク吐出口２５から液滴（インク滴）が吐出される。

このような構成において、記録媒体１０６に記録を行う場合、まず制御装置９は、ヘッド移動手段１０を用いて記録ヘッド２を待機位置から上昇させる（プラテン６から離れる方向へ移動させる）。続いて、キャップ移動手段８を用いてキャップ７を各記録ヘッド２の直下に移動させ、キャップ７を用いた回復処理を実行させる。

回復処理が終了すると、制御装置９は、キャップ移動手段８を用いてキャップ７を元の待機位置へ移動させ、ヘッド移動手段１０を用いて記録ヘッド２を所定の記録位置まで下降させる（プラテン６に近づく方向へ移動させる）。

次に、制御装置９は、帯電器ドライバ１３ａを用いて帯電器１３により搬送用ベルト５を帯電させると共に、モータドライバ１２を用いて搬送用ベルト５を回転させる。さらに、モータドライバ１６を用いて給紙ローラ１４を回転させ、給紙ローラ１４により搬送用ベルト５上に記録媒体１０６を載置させる。その後、画素毎のデータ信号にしたがってヘッドドライバ２ａにより記録ヘッド２が備える各記録素子（ヒータ）を駆動することで、搬送用ベルト５で搬送される記録媒体１０６上に所要の画像を記録する。

なお、本発明は、記録素子１０２に発熱素子（ヒータ）を用いる、所謂バブルジェット（登録商標）方式に好適であるが、それに限らず様々な方式のインクジェット記録装置にも適用可能である。例えば、インク滴を連続噴射して粒子化するコンティニュアス型の場合は、荷電制御型や発散制御型等のインクジェット記録装置にも適用可能である。また、必要に応じてインク滴を吐出するオンデマンド型の場合は、ピエゾ振動素子等の機械的振動により吐出口からインク滴を吐出させる圧力制御方式等のインクジェット記録装置にも適用可能である。
（第１実施例）
次に本発明のインクジェット記録装置の第１実施例について図面を用いて説明する。

図６は、図１に示した複数の記録ヘッド２Ｂｋ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｙのうち、いずれか１つの記録ヘッド２をインク吐出口側から見た様子を示す模式図である。

図６に示すように、第１実施例の記録ヘッド２は、複数の記録素子１０２が直線状（インライン）に配置されて成るノズル列（素子列）１０３が複数設けられている（図６に示す例ではＡ〜Ｄの４つ）。各ノズル列１０３の複数の記録素子１０２は、その配列方向（第一の方向）に一定の間隔Ｄで配置されている。また、各ノズル列１０３は、記録素子１０２の配列方向と交差する方向（第二の方向）に一定の間隔で配列されている。

図６に示す各ノズル列１０３は、連続する複数の記録素子１０２からなる複数のグループに分割されている。図６に示す例では、各グループがそれぞれ４つの記録素子１０２を備えた構成である。さらに、各グループの記録素子１０２には、その配列順にブロック番号が付与されている。具体的には、ノズル列Ａの各記録素子１０２にはブロック番号Ａ１〜Ａ４が付与され、ノズル列Ｂの各記録素子１０２にはブロック番号Ｂ１〜Ｂ４が付与されている。同様に、ノズル列Ｃの各記録素子１０２にはブロック番号Ｃ１〜Ｃ４が付与され、ノズル列Ｄの各記録素子１０２にはブロックＤ１〜Ｄ４が付与されている。そして、記録媒体１０６に対する記録時、記録素子１０２は、各ノズル列１０３のブロック単位で時分割駆動される。本実施例の記録ヘッド２は、各グループに属する記録素子１０２の数が等しく、さらにグループに属する記録素子１０２の数(ブロックの数)とノズル列１０３の数とが同じとなるように設けられている。

なお、図６に示す記録ヘッド２を図１に示したラインヘッド方式のカラーインクジェット記録装置で用いる場合、各ノズル列１０３は同じ種類（色）のインクを吐出するために用いられる。

図３は、図１に示したヘッドドライバの一構成例を示す回路図である。図３に示すヘッドドライバ２ａは、図６に示すノズル列Ａ〜Ｄを備えた記録ヘッド２を駆動するための回路構成例を示している。図３に示すＡ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１〜Ｃ４及びＤ１〜Ｄ４は、図６に示した記録素子１０２をそれぞれ示している。

図３に示すように、各記録素子１０２の一端にはそれぞれ所定の電圧ＶＨが印加され、他端はＦＥＴ（Field Effect Transistor）を介してそれぞれ接地電位（ＧＮＤ）と接続されている。各ＦＥＴの入力端（ゲート電極）にはＡＮＤゲートの出力端がそれぞれ接続されている。各ＡＮＤゲートには、制御装置９から送信されるデータ信号及びストローブ信号がそれぞれ入力される。データ信号は、記録データに基づいて生成された、対応する記録素子１０２に対してインク滴の吐出／非吐出を指示する信号である。ストローブ信号はブロック毎の駆動を許可するタイミング及び通電する時間を決定するための（ブロック毎に駆動を可能にする）信号である。

記録媒体１０６へ画像を記録する場合、制御装置９からは記録画像に対応するデータ信号がそれぞれ送出される。データ信号は、例えば記録素子１０２を駆動してインク滴を吐出させる場合は“Ｈｉｇｈ”レベルとなり、インク滴を吐出させない場合は“Ｌｏｗ”レベルとなる２値の信号である。さらに、制御装置９からは、ノズル列１０３毎にブロックに対応するストローブ信号Ａ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４，Ｃ１〜Ｃ４，Ｄ１〜Ｄ４が送出される。これらデータ信号及びストローブ信号が論理積された結果が“Ｈｉｇｈ”レベルであるとき、対応する記録素子１０２に電力が供給されて発熱し、該発熱に伴ってインク滴が吐出される。

制御装置９は、ブロック毎に対応する各ストローブ信号の送信タイミングを一定の時間間隔でずらしている。このように各ストローブ信号の送信タイミングを制御することで、上記ブロック単位で時分割駆動するブロック駆動方式が実現される。また、同時に２つ以上のストローブ信号を送出しないことで、記録素子１０２の駆動に要する消費電力が平準化される。

図７は、図６に示した記録ヘッドを用いて記録媒体上に形成される画素の様子を示した図であり、本発明の特徴的な記録パターンの一例を示している。

図７に示す画素ａ１〜ａ４，ｂ１〜ｂ４，ｃ１〜ｃ４，ｄ１〜ｄ４の各円は、図６に示した記録ヘッド２が備える対応するブロックの記録素子１０２から吐出されるインク滴で形成された記録媒体１０６上の画素１０５を示している。すなわち、画素ａ１〜ａ４はブロックＡ１〜Ａ４の記録素子１０２で形成され、画素ｂ１〜ｂ４はブロックＢ１〜Ｂ４の記録素子１０２で形成される。また、画素ｃ１〜ｃ４はブロックＣ１〜Ｃ４の記録素子１０２で形成され、画素ｄ１〜ｄ４はブロックＤ１〜Ｄ４の記録素子１０２で形成される。記録媒体１０６上の理想的な画素１０５の形成位置は、図７に示すラスター番号ｌ１，ｌ２，ｌ３，・・・、及びカラム番号ｃ１，ｃ２，ｃ３，・・・によって定義される。本実施例では、各ノズル列１０３の列方向における記録素子１０２の間隔がＤであるため、図７に示すカラム方向（記録素子１０２の配列方向）における画素１０５の間隔もＤとなる。また、各画素１０５は、記録媒体１０６の搬送方向（ラスター方向、第二の方向）における画素間の距離はそれぞれｄとなるように形成される。

ここでは、複数のノズル列を用いて、１カラム分の記録データに対応する各画素１０５が、記録媒体１０６の移動方向と交差する記録素子１０２の配列方向（カラム方向）へ実質的に１列に形成されるように制御する。このように１カラム分の記録データに対応する各画素１０５がカラム方向へ１列に形成されるように制御すれば、記録媒体１０６上の１カラム分の領域が幅広くなることで画像の品位が低下するのを防止できる。

記録媒体１０６上において異なるノズル列で形成される画素の位置を記録媒体１０６のカラム方向で一致させるためには、同一ノズル列内における各記録素子１０２の駆動タイミングを制御する必要がある。さらに、ノズル列間における各記録素子１０２の駆動タイミングも制御する必要がある。すなわち、１カラム分の記録データに基づいて記録される記録媒体１０６上のドットを記録素子１０２の配列方向（カラム方向）で一列に着弾させるためには、以下のように制御する必要がある。具体的には、同一ノズル列内における各記録素子１０２の駆動タイミング及び複数のノズル列間における各記録素子１０２の駆動タイミングをそれぞれ調整する。

以下、図７に示した画像を形成する際の各記録素子１０２の駆動タイミングの制御方法について説明する。
(同一ノズル列内での駆動タイミング制御)
まず、図７で示した画素位置にインク滴を着弾させるための、同一ノズル列内における各ブロックの駆動タイミングの制御方法について図面を用いて説明する。

図７で示した各ノズル列からインク滴が吐出されることで形成される各画素は、間隔ｄを有して配置されている。ここで、ノズル列Ａからインク滴が吐出されることで形成される画素はａ１、ａ４，ａ３，ａ２の順番に配置され、ノズル列Ｂからインク滴が吐出されることで形成される画素はｂ１、ｂ４，ｂ３、ｂ２の順番に配置されている。また、ノズル列Ｃからインク滴が吐出されることで形成される画素はｃ１，ｃ４，ｃ３、ｃ２の順番に配置され、ノズル列Ｄからインク滴が吐出されることで形成される画素はｄ１，ｄ４，ｄ３、ｄ２の順番に配置されている。

このような画素配列は、制御装置９からノズル列毎にストローブ信号をそれぞれ一定の間隔で送出することで実現できる。具体的には、制御装置９は、ノズル列Ａに対応して、ストローブ信号Ａ１〜Ａ４を、Ａ１，Ａ４，Ａ３，Ａ２の順番に一定の時間間隔で送出する。同様に、制御装置９は、ノズル列Ｂに対応して、ストローブ信号Ｂ１〜Ｂ４を、Ｂ１，Ｂ４，Ｂ３，Ｂ２の順番に一定の時間間隔で送出する。また、制御装置９は、ノズル列Ｃに対応して、ストローブ信号Ｃ１〜Ｃ４を、Ｃ１，Ｃ４，Ｃ３，Ｃ２の順番に一定の時間間隔で送出する。さらに、制御装置９は、ノズル列Ｄに対応して、ストローブ信号Ｄ１〜Ｄ４を、Ｄ１，Ｄ４，Ｄ３，Ｄ２の順番に一定の時間間隔で送出する。つまり、全てのノズル列で各ブロックの駆動順が一致するように制御する。

図４は、このような同一ノズル列内におけるブロック毎の駆動タイミングの一例を示すタイミングチャートである。なお、記録媒体１０６は、搬送ベルト５上に載置されて図７のｘ軸正方向へ速度ｖで搬送されるものとする。

図４（ａ）はノズル列Ａが備える記録素子１０２のブロックＡ１〜Ａ４の駆動タイミングを示し、図４（ｂ）はノズル列Ｂが備える記録素子１０２のブロックＢ１〜Ｂ４の駆動タイミングを示している。また、図４（ｃ）はノズル列Ｃが備える記録素子１０２のブロックＣ１〜Ｃ４の駆動タイミングを示し、図４（ｄ）はノズル列Ｄが備える記録素子１０２のブロックＤ１〜Ｄ４の駆動タイミングを示している。図４（ａ）〜（ｄ）で示すように、ブロック毎の記録素子１０２の駆動タイミングは、ブロックに対応したストローブ信号Ａ１〜Ａ４、Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４によって制御される。

例えば、ノズル列Ａの各記録素子１０２を駆動する場合、制御装置９は、図４（ａ）に示すように、まずブロックＡ１の駆動を許可するストローブ信号Ａ１を送出する。このとき、ノズル列Ａでは、ブロックＡ１のうち、データ信号が“Ｈｉｇｈ”レベルの記録素子１０２からインク滴が吐出される。ブロックＡ１から吐出されたインク滴は、図７に示した記録媒体１０６上で画素ａ１を形成する。なお、ここでは、データ信号Ａ１〜Ａ４が全て“Ｈｉｇｈ”レベルに設定されているものとする。

次に、制御装置９は、ストローブ信号Ａ１の送信時刻から所定時間ｔ１４だけ遅れて、ブロックＡ４の駆動を許可するストローブ信号Ａ４を送出する。ここで、ブロックＡ４から吐出されたインク滴を、図７に示した上記ブロックＡ１のインク滴の着弾位置からラスター方向に距離ｄだけ離して着弾させるには、記録媒体１０６がｄだけ移動していればよい。つまり、上記所定時間ｔ１４はｄ／ｖに設定すればよい。

次に、制御装置９は、ストローブ信号Ａ４の送信時刻から所定時間ｔ４３だけ遅れて、ブロックＡ３の駆動を許可するストローブ信号Ａ３を送出する。ここでもｔ４３はｄ／ｖに設定すればよい。

続いて、制御装置９は、ストローブ信号Ａ３の送信時刻から所定時間ｔ３２だけ遅れてブロックＡ２の駆動を許可するストローブ信号Ａ２を送出する。ここでもｔ３２はｄ／ｖに設定すればよい。

さらに、制御装置９は、ストローブ信号Ａ２の送信時刻から所定時間ｔ２１だけ遅れて、再度ブロックＡ１の駆動を許可するストローブ信号Ａ１を送出する。ここでも、ｔ２１はｄ/ｖに設定すればよい。

ノズル列Ｂ〜Ｄについても、図４（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示すように、ノズル列Ａと同様にストローブ信号Ｂ１〜Ｂ４、Ｃ１〜Ｃ４、Ｄ１〜Ｄ４を用いて各ブロックの記録素子１０２をそれぞれ駆動すればよい。

つまり、同一ノズル列内においては、各記録素子１０２をブロック単位で一定の時間間隔（ｄ／ｖ）で順次駆動（時分割駆動）する。

以上説明したように、同一ノズル列内の各ブロックをそれぞれ一定の時間間隔（ｄ／ｖ）を有して順次駆動することで、記録媒体１０６の移動方向（ラスター方向）に一定の間隔ｄを有する４つの画素１０５が形成できる。
(ノズル列間の駆動タイミング制御)
次に、異なるノズル列で形成される画素の位置を記録媒体１０６のノズルの配列方向（カラム方向）で一致させるための、ノズル列間の駆動タイミングの制御方法について図面を用いて説明する。ここでは、図６に示すように、ノズル列Ａとノズル列Ｂとの距離をＬ１とし、ノズル列Ｂとノズル列Ｃとの距離をＬ２とし、ノズル列Ｃとノズル列Ｄとの距離をＬ３とする。

図５は、ノズル列間の駆動タイミングの一例を示すタイミングチャートである。図５は、ブロックＡ１、Ｂ２，Ｃ３，Ｄ４から成る群１０４における、カラム方向で各画素の形成位置を一致させるための駆動タイミングの一例を示している。

まず、図７で示したカラム番号ｃ１において、画素ａ１と画素ｂ２とのカラム方向の形成位置を一致させるためには、画素ａ１が形成された後に記録媒体１０６がＬ１だけ移動していればよい。つまり、制御装置９は、ストローブ信号Ａ１の送出時刻から時刻ｔＡＢ＝Ｌ１／ｖ後にブロックＢ２の駆動を許可するストローブ信号Ｂ２を送出すればよい。

また、画素ａ１及び画素ｂ２と画素ｃ３とのカラム方向の形成位置を一致させるためには、画素ｂ２が形成された後に記録媒体１０６がＬ２だけ移動していればよい。つまり、制御装置９は、ストローブ信号Ｂ２の送出時刻から時刻ｔＢＣ＝Ｌ２／ｖ後にブロックＣ３の駆動を許可するストローブ信号Ｃ３を送出すればよい。言いかえると、制御装置９は、ストローブル信号Ａ１の送出時刻からｔＡＢ+ｔＢＣ＝（Ｌ１+Ｌ２）／２だけ遅れてストローブル信号Ｃ３を送出すればよい。

さらに、画素ａ１、画素ｂ２及び画素ｃ３と画素ｄ４とのカラム方向の形成位置を一致させるためには、画素ｃ３が形成された後に記録媒体１０６がＬ３だけ移動していればよい。つまり、制御装置９は、ストローブ信号Ｃ３の送出時刻から時刻ｔＣＤ＝Ｌ３／ｖ後にブロックＤ４の駆動を許可するストローブ信号Ｄ４を送出すればよい。言いかえると、制御装置９は、ストローブ信号Ａ１の送出時刻からｔＡＢ+ｔＢＣ+ｔＣＤ＝（Ｌ１+Ｌ２+Ｌ３）／２だけ遅れてストローブル信号Ｄ４を送出すればよい。

なお、上記ストローブ信号Ａ１の送出時刻を０とし、各ノズル列の間隔が均等（Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ）であるとすると、ストローブ信号Ｂ１の送出時刻はＬ／ｖとなる。また、ストローブ信号Ｃ１の送出時刻は２Ｌ／ｖとなり、ストローブ信号Ｄ１の送出時刻は３Ｌ／ｖとなる。

カラム番号Ｃ２の各画素（画素ｂ１，画素ｃ２，画素ｄ３，画素ａ４）を形成する場合も、カラム番号Ｃ１と同様に、カラム方向の各画素の位置が一致するようにストローブル信号の送出時刻をそれぞれ設定すればよい。

また、カラム番号Ｃ３の各画素（画素ｃ１，画素ｄ２，画素ａ３，画素ｂ４）を形成する場合も、カラム番号Ｃ１と同様に、カラム方向の各画素の位置が一致するようにストローブル信号の送出時刻をそれぞれ設定すればよい。

さらに、カラム番号Ｃ４の各画素（画素ｄ１，画素ａ２，画素ｂ３，画素ｃ４）を形成する場合も、カラム番号Ｃ１と同様にカラム方向の位置が一致するようにストローブル信号の送出時刻をそれぞれ設定すればよい。

以上説明したように、本実施例では、ノズル列１０３をグループ内に属する記録素子１０２の数(ブロックの数)と同じ数だけ設け、ノズル列１０３間の距離と記録媒体１０６の搬送速度に基づく時間差で各記録素子１０２を駆動する。このようにすることで、記録媒体１０６のカラム方向の位置が一致するように各画素１０５を形成できる。

また、カラム方向の位置が一致するように各画素を形成することで、ブロック駆動方式におけるブロック毎の駆動タイミングの差異によって生じる、記録媒体１０６に対する液滴の着弾ずれを原理上無くすことができる。そのため、ブロック毎の駆動タイミングの差異によって生じる記録画質の低下を抑制できる。特に本実施例を採用すれば、記録媒体１０６の移動速度ｖが高速であっても記録画質の低下が抑制される。

なお、本実施例では、記録媒体１０６のカラム方向で各画素の形成位置（インク滴の着弾位置）が一致するように制御する例を示した。しかしながら、１カラム分の記録データに対応して吐出されるインク滴の着弾位置は、必ずしも記録媒体１０６のカラム方向で一致させる必要はない。例えば、上記時分割駆動における時間間隔内（各ブロックの駆動間隔）で搬送される記録媒体１０６の搬送幅内（幅ｄ内）に収まるように制御しても同様の効果を得ることができる。

また、本実施例では、各ノズル列におけるブロック毎の記録素子１０２の駆動順を同じにする例を示したが、ブロック毎の記録素子１０２の駆動順は、ノズル列毎に異なるようにしてもよい。その場合、ノズル列間の距離及び１駆動間隔で搬送される記録媒体１０６の距離を考慮して、１カラム分の記録データで吐出されるインク滴の着弾位置がカラム方向で一致するようにブロック毎の駆動タイミングを制御すればよい。
（第２実施例）
次に本発明のインクジェット記録装置の第２実施例について図面を用いて説明する。

図８は第２実施例の記録ヘッドをインク吐出口から見た様子を示す模式図であり、図９は第２実施例のインクジェット記録装置により記録媒体１０６上に形成される画素の様子を示す模式図である。

図８に示すように、第２実施例の記録ヘッド２は、Ａ〜Ｅの５つのノズル列１０３を備え、各ノズル列１０３が直線状（インライン）に配置された複数の記録素子１０２で形成された構成である。

また、第２実施例の記録ヘッド２は、第１実施例と同様にノズル列１０３を構成する記録素子１０２が複数のグループに分割され、各グループの記録素子１０２には配列順にブロック番号が付与されている。すなわち、ノズル列Ａの各記録素子１０２にはブロック番号Ａ１〜Ａ４が付与され、ノズル列Ｂの各記録素子１０２にはブロック番号Ｂ１〜Ｂ４が付与されている。同様に、ノズル列Ｃの各記録素子１０２にはブロック番号Ｃ１〜Ｃ４が付与され、ノズル列Ｄの各記録素子１０２にはブロックＤ１〜Ｄ４が付与され、ノズル列Ｅの各記録素子１０２にブロックＥ１〜Ｅ４が付与されている。そして、記録媒体１０６に対する記録時、記録素子１０２は、各ノズル列１０３のブロック単位で時分割駆動される。

ここで、本実施例の記録ヘッド２は、グループ内に属する記録素子１０２の数（ブロック数）に対してノズル列１０３の数が１つ多く設けられている。本実施例で追加されたノズル列Ｅは、各ブロックＥ１〜Ｅ４の配置位置がノズル列Ａの各ブロックＡ１〜Ａ４の位置とラスター方向で一致するように設けられている。そのため、ノズル列Ｅは、ノズル列Ａで印字する記録データを割り振って用いることができる。

ノズル列Ａを用いるかノズル列Ｅを用いるかは制御装置９によりランダムに決定する。すなわち、本実施形態では、制御装置９がいずれのノズル列１０３を用いて記録動作を行うかを決定する決定手段を実現する。インクジェット記録装置の構成及びノズル列Ａ〜Ｅにおける各ブロックの駆動方法は第１実施例と同様である。

このような方法で記録すると、図９に示すように、ノズル列Ａの記録素子１０２またはノズル列Ｅの記録素子１０２によって形成される画素１０５が記録媒体１０６上に配置される。

なお、使用するノズル列をランダムに決定する方法としては、例えば制御装置９のメモリに予め乱数発生関数を格納しておき、該乱数発生関数で生成された乱数に基づいて使用するノズル列をランダムに選択する方法がある。

または、制御装置９に予めノズル列決定手段として乱数発生回路を設けておき、該乱数発生回路で発生した乱数に基づいて使用するノズル列をランダムに選択する方法がある。または、制御装置９のメモリに予め作成した乱数テーブルを格納しておき、該乱数テーブルから読み出した乱数に基づいて使用するノズル列をランダムに選択する方法がある。

上述したように、第２実施例では、ブロックＡ１、Ｂ２，Ｃ３，Ｄ４，Ｅ１から成る群１０４においてブロックＡ１とＥ１とをランダムに使用する。また、ブロックＡ２、Ｂ３，Ｃ４，Ｄ１，Ｅ２から成る群１０４においてブロックＡ２とＥ２とをランダムに使用する。同様に、ブロックＡ３、Ｂ４，Ｃ１，Ｄ２，Ｅ３から成る群１０４においてブロックＡ３とＥ３をランダムに使用し、ブロックＡ４、Ｂ１，Ｃ２，Ｄ３、Ｅ４から成る群１０４においてブロックＡ４とＥ４をランダムに使用する。

そのため、記録媒体１０６の同一カラムに画素１０５を形成するブロックの組み合わせは、（Ａ１、Ｂ２，Ｃ３，Ｄ４），（Ａ２、Ｂ３，Ｃ４，Ｄ１），（Ａ３、Ｂ４，Ｃ１，Ｄ２），（Ａ４、Ｂ１，Ｃ２，Ｄ３）がある。さらに、記録媒体１０６の同一カラムに画素１０５を形成するブロックの組み合わせは、（Ｂ１、Ｃ２，Ｄ３，Ｅ４），（Ｂ２、Ｃ３，Ｃ４，Ｅ１），（Ｂ３、Ｃ４，Ｄ１，Ｅ２），（Ｂ４、Ｃ１，Ｄ２，Ｅ３）もある。

これら群１０４毎の各ブロックの駆動タイミングについて図面を用いて説明する。

図１０は、第２実施例の各群におけるブロック毎の駆動タイミングの一例を示すタイミングチャートである。図１０（ａ）はブロック（Ａ１、Ｂ２，Ｃ３，Ｄ４）を使用する場合の駆動タイミングを示し、図１０（ｂ）はブロック（Ｂ１、Ｃ２，Ｄ３，Ｅ４）を使用する場合の駆動タイミングを示している。なお、図８に示したようにノズル列Ａとノズル列Ｂとの距離はＬ１とし、ノズル列Ｂとノズル列Ｃとの距離はＬ２とする。また、ノズル列Ｃとノズル列Ｄとの距離はＬ３とし、ノズル列Ｄとノズル列Ｅとの距離はＬ４とする。記録媒体１０６は、第１実施例と同様に、搬送ベルト５上に載置されて図９のｘ軸正方向へ速度ｖで搬送されるものとする。

ブロック（Ａ１、Ｂ２，Ｃ３，Ｄ４）を使用する場合、図１０（ａ）に示すようにストローブ信号Ｂ２は、ストローブ信号Ａ１の送出時刻に対してＬ１／ｖだけ遅延させて送出すればよい。同様に、ストローブ信号Ｃ３はストローブ信号Ｂ２の送出時刻に対してＬ２／ｖだけ遅延させて送出し、ストローブ信号Ｄ４はストローブ信号Ｃ３の送出時刻に対してＬ３／ｖだけ遅延させて送出すればよい。

この場合、上記ストローブ信号Ａ１の送出時刻を０とし、ノズル列間の距離Ｌ１＝Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌとすると、ストローブ信号Ｂ２の送出時刻はＬ／ｖとなる。また、ストローブ信号Ｃ３の送出時刻は２Ｌ／ｖとなり、ストローブ信号Ｄ４の送出時刻は３Ｌ／ｖとなる。

一方、ブロック（Ｂ１、Ｃ２，Ｄ３，Ｅ４）を使用する場合、図１０（ｂ）に示すようにストローブ信号Ｃ２は、ストローブ信号Ｂ１の送出時刻に対してＬ２／ｖだけ遅延させて送出すればよい。同様に、ストローブ信号Ｄ３はストローブ信号Ｃ１の送出時刻に対してＬ３／ｖだけ遅延させて送出し、ストローブ信号Ｅ４はストローブ信号Ｄ３の送出時刻に対してＬ４／ｖだけ遅延させて送出すればよい。

この場合、上記ストローブ信号Ｂ１の送出時刻を０とし、ノズル列間の距離Ｌ２＝Ｌ３＝Ｌ４＝Ｌとすると、ストローブ信号Ｃ２の送出時刻はＬ／ｖとなる。また、ストローブ信号Ｄ３の送出時刻は２Ｌ／ｖとなり、ストローブ信号Ｅ４の送出時刻は３Ｌ／ｖとなる。

第２実施例においても、第１実施例と同様にストローブ信号の送出タイミングを制御することで、１カラム分の記録データの画素の形成位置を記録媒体１０６のカラム方向で一致させることができる。

本実施例によれば、第１実施例と同様の効果が得られると共に、ノズル列Ａとノズル列Ｅをランダムに使用するため、ブロックＡ１〜Ａ４及びＥ１〜Ｅ４の記録素子１０２の使用頻度が軽減される。したがって、記録ヘッド２が備えるブロックＡ１〜Ａ４及びＥ１〜Ｅ４の各記録素子１０２の耐久時間を延ばすことができる。また、ブロックＡ１〜Ａ４またはブロックＥ１〜Ｅ４をランダムに使用することで、これらの記録素子１０２の公差ばらつきで生じる画像むらを軽減できる。

なお、本実施例ではノズル列Ａで印字する記録データをノズル列Ｅに割り振る例を示したが、ノズル列Ｅにはノズル列Ｂ〜Ｄで印字する記録データを割り振ってもよい。その場合、ノズル列Ｅに代わって用いるノズル列に応じて、適宜ストローブ信号の送出タイミングを制御すればよい。
（第３実施例）
次に本発明のインクジェット記録装置の第３実施例について図面を用いて説明する。

上述した第１実施例及び第２実施例では、各グループがそれぞれ４つの記録素子１０２で構成される例を示した。第３実施例では各グループをそれぞれ２つの記録素子１０２で構成する例を示す。

図１１は第３実施例の記録ヘッドをインク吐出口から見た様子を示す模式図であり、図１２は第３実施例のインクジェット記録装置により記録媒体上に形成される画素の様子を示す模式図である。

図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、本実施例の記録ヘッド２は、Ａ〜Ｃの３つのノズル列１０３を備え、各ノズル列１０３が直線状（インライン）に配置された複数の記録素子１０２で形成された構成である。

本実施例の記録ヘッド２は、ノズル列１０３が連続する２つの記録素子１０２からなる複数のグループに分割される。さらに、各グループの記録素子１０２には配列順にブロック番号が付与されている。すなわち、ノズル列Ａの各記録素子１０２にはブロック番号Ａ１，Ａ２が付与され、ノズル列Ｂの各記録素子１０２にはブロック番号Ｂ１，Ｂ２が付与されている。同様に、ノズル列Ｃの各記録素子１０２にはブロック番号Ｃ１，Ｃ２が付与されている。記録媒体１０６に対する記録時、記録素子１０２は各ノズル列１０３のブロック単位で駆動される。

このような構成では、図１１（ａ）〜（ｃ）で示すようにブロック数に対してノズル列数が１つ多いため、ノズル列Ａの各ブロックＡ１，Ａ２の位置とノズル列Ｃの各ブロックＣ１，Ｃ２の位置とがラスター方向で一致する。

また、図１１（ａ）〜（ｃ）に示す記録素子１０２の配列では、ブロックＢ１とブロックＣ１の位置とがラスター方向で一致し、ブロックＢ２とブロックＣ２の位置とがラスター方向で一致する。

そこで、第３実施例では、これら同一ラスターに画素１０５が形成可能な２つの記録素子のうち、いずれか一方を用いて記録媒体１０６上に記録する。同一ラスターに記録可能な２つの記録素子のうち、どちらを用いるかは制御装置９によりランダムに決定する。ノズル列Ａ〜Ｃにおける各ブロックの駆動方法は、図４（ａ）〜（ｄ）で示した第１実施例と同様とする。制御装置９により使用するブロックをランダムに選択する方法としては、第２実施例と同様に、乱数発生関数、乱数発生回路、乱数テーブル等を用いる方法がある。インクジェット記録装置の構成及びノズル列Ａ〜Ｃにおける各ブロックの駆動方法は第１実施例と同様である。

例えば、図１１（ａ）に示すようにブロック（Ａ１、Ｂ２，Ｃ１）から成る群１０４においては、ブロックＡ１とＣ１をランダムに使用すればよい。同様に、ブロック（Ａ２、Ｂ１，Ｃ２）から成る群１０４では、ブロックＡ２とＣ２をランダムに使用すればよい。このように駆動した場合の画素は、図１２（ａ）に示すように形成される。

また、図１１（ｂ）に示すようにブロック（Ａ１、Ｂ２，Ｃ１，Ｃ２）から成る群１０４においては、ブロックＡ１とＣ１をランダムに使用すると共に、ブロックＢ２とＣ２をランダムに使用してもよい。このように駆動した場合の画素は、図１２（ｂ）に示すように形成される。

また、図１１（ｃ）に示すようにブロック（Ａ２、Ｂ１，Ｃ２，Ｃ１）から成る群１０４においては、ブロックＡ２とＣ２をランダムに使用すると共に、ブロックＢ２とＣ１をランダムに使用してもよい。このように駆動した場合の画素は、図１２（ｃ）に示すように形成される。

つまり、記録媒体１０６の同一カラムに画素１０５を形成するブロックの組み合わせは、ブロックＡ１とＢ２、Ａ２とＢ１、Ｂ１とＣ２、Ｂ２とＣ１、Ａ１とＣ２、Ａ２とＣ１、Ｃ１とＣ２になる。

これら群１０４毎の各ブロックの駆動タイミングについて以下に説明する。なお、図１１に示したようにノズル列Ａとノズル列Ｂとの距離はＬ１とし、ノズル列Ｂとノズル列Ｃとの距離はＬ２とする。記録媒体１０６は、第１及び第２実施例と同様に、搬送ベルト５上に載置されて図１２のｘ軸正方向へ速度ｖで搬送されるものとする。

上述したように、第３実施例の記録ヘッド２はノズル列１０３の各記録素子１０２がインラインに配置されている。そのため、ブロックＡ１とＢ２でカラム方向の位置が一致するように画素を形成する場合、第２実施例と同様にストローブ信号Ｂ２は、ストローブ信号Ａ１の送出時刻に対してＬ１／ｖだけ遅延させて送出すればよい。ブロックＡ２とＢ１でカラム方向の位置が一致するように画素を形成する場合、ストローブ信号Ｂ１は、ストローブ信号Ａ２の送出時刻に対してＬ１／ｖだけ遅延させて送出すればよい。

また、ブロックＢ１とＣ２でカラム方向の位置が一致するように画素を形成する場合、ストローブ信号Ｃ２は、ストローブ信号Ｂ１の送出時刻に対してＬ２／ｖだけ遅延させて送出すればよい。ブロックＢ２とＣ１でカラム方向の位置が一致するように画素を形成する場合、ストローブ信号Ｃ１は、ストローブ信号Ｂ２の送出時刻に対してＬ２／ｖだけ遅延させて送出すればよい。

また、ブロックＡ１とＣ２でカラム方向の位置が一致するように画素を形成する場合、ストローブ信号Ｃ２は、ストローブ信号Ａ１の送出時刻に対して（Ｌ１＋Ｌ２）／ｖだけ遅延させて送出すればよい。ブロックＡ２とＣ１でカラム方向の位置が一致するように画素を形成する場合、ストローブ信号Ｃ１は、ストローブ信号Ａ２の送出時刻に対して（Ｌ１＋Ｌ２）／ｖだけ遅延させて送出すればよい。

さらに、ブロックＣ１とＣ２を使用する場合は、ストローブ信号Ｃ１とＣ２の送出時刻を一致させればよい。以上のように記録すると、図１２に示すブロックＡ１とＢ２、Ａ２とＢ１、Ｂ１とＣ２、Ｂ２とＣ１、Ａ１とＣ２、Ａ２とＣ１、Ｃ１とＣ２に対応する各画素１０５を、記録媒体１０６の同一カラム上で一致するように形成できる。

本実施例によれば、第１実施例と同様の効果が得られると共に、第２実施例よりもランダムに使用できる記録素子１０２が増大する。ランダムに使用する記録素子１０２が増えると、記録媒体１０６の搬送方向において、画素１０５の形成に用いる記録素子１０２の組み合わせがよりランダムに変更される。そのため、記録素子１０２の公差ばらつきで生じる画像むらを第２実施例よりも低減できる。

なお、上述した第２及び第３実施例では、ノズル列毎のグループに属する記録素子の数に対してノズル列数が１つ多い構成例を示している。ノズル列の数は、グループに属する記録素子１０２の数以上であればよく、グループに属する記録素子１０２の数よりも２以上多くてもよい。例えばノズル列数がグループに属する記録素子の数の整数倍であれば、記録ヘッド２が備える全記録素子１０２について、ランダムに使用する記録素子１０２の組み合わせをそれぞれ設けることができる。そのため、各記録素子１０２の耐久時間を延ばすことが可能であり、記録素子１０２の公差ばらつきで生じる画像むらをさらに低減できる。

１ インクジェット記録装置
２ 記録ヘッド
２ａ ヘッドドライバ
３ インクタンク
４ 接続配管
５ 搬送用ベルト
６ プラテン
７ キャップ
８ キャップ移動手段
９ 制御装置
１０ ヘッド移動手段
１１ ベルト駆動モータ
１２、１６ モータドライバ
１３ 帯電器
１３ａ 帯電器ドライバ
１４ 給送ローラ
１５ 給送用モータ
２３ 基板
２４ 天板
２５ インク吐出口
２６ 液路
１０２ 記録素子
１０３ ノズル列
１０４ 群
１０５ 画素
１０６ 記録媒体

Claims (15)

1. インクを吐出するための複数の記録素子が第一の方向に配列されることでそれぞれ形成された複数の素子列を備え、前記複数の素子列が、連続して配置された複数の記録素子からなる複数のグループにそれぞれ分割され、それぞれのグループにおいて連続する複数の記録素子が異なるタイミングで駆動されるように複数の記録素子を駆動するための配線が設けられた記録ヘッドと、
   前記第一の方向と交差する第二の方向に記録媒体を搬送する搬送手段と、
   各グループにおいて、前記グループ内の前記複数の記録素子が所定の時間間隔で順番に駆動されるように、複数の記録素子を駆動するための信号によって前記複数の記録素子の駆動を制御する制御手段と、
   を有し、
   前記素子列の数は、前記グループ内の記録素子の数と同じ、またはそれ以上であり、
   前記制御手段は、
   前記第一の方向へ並ぶ画素で定義されるカラムを複数、前記記録媒体上に形成するに際して、同じ前記グループに属する複数の記録素子はそれぞれ異なるカラムの記録データに基づく記録を行い、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の前記時間間隔分の搬送に対応する搬送長さの領域内に、各素子列内で同じタイミングで駆動される複数の素子同士の組によって同一カラムの記録データに基づく複数の画素が記録されるように、前記複数の記録素子の駆動を制御するインクジェット記録装置。
2. 前記第二の方向における、前記記録素子によって前記記録媒体上に形成される各画素間の距離をｄとし、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度をｖとしたとき、前記時間間隔は、ｄ／ｖである請求項１記載のインクジェット記録装置。
3. 前記複数の素子列が、前記第二の方向に一定の間隔で配列された請求項１または２記載のインクジェット記録装置。
4. 前記複数の素子列が、同じ種類のインクを吐出するために用いられる請求項１から３のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
5. 複数の前記記録ヘッドを有する請求項１から４のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、前記第１方向における前記記録媒体の幅をカバーするように前記複数の記録素子が設けられたラインヘッドである請求項１から５のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
7. 前記記録素子は、熱エネルギーを用いてインクを吐出するヒータである請求項１から６のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
8. 前記制御手段は、
   各グループ内の複数の記録素子を駆動する順番が、前記第一の方向において前記複数の素子列の全てで同じとなるように前記記録素子の駆動を制御する請求項１から７のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
9. 前記素子列の数が、前記グループ内の記録素子の数より大きい場合、いずれの素子列を用いて記録動作を行うかを決定する決定手段をさらに有する請求項１から８のいずれか１項記載のインクジェット記録装置。
10. 前記複数の素子列の数が、各グループの記録素子の数と等しい請求項１から９のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
11. 前記第一の方向に伸びる第１のカラムのための記録データに基づく前記第１のカラムの一部を構成する画素の記録が、所定のグループに属する第１の記録素子によって行われ、前記第二の方向において前記第１のカラムに隣接し、前記第一の方向に伸びる第２のカラムのための記録データに基づく前記第２のカラムの一部を構成する画素の記録が、前記所定のグループに属し前記第１の記録素子の次に前記駆動手段によって駆動される第２の記録素子によって行われる請求項１から１０のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
12. 前記同じ種類のインクが、同じ色である請求項１から１１のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
13. 前記第二の方向における、隣接する前記素子列の間の距離をＬとし、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度をｖとしたとき、前記時間間隔が、Ｌ／ｖである請求項１記載のインクジェット記録装置。
14. インクを吐出するための複数の記録素子が第一の方向に配列されることでそれぞれ形成された複数の素子列を備え、前記複数の素子列が、連続して配置された複数の記録素子からなる複数のグループにそれぞれ分割され、それぞれのグループにおいて連続する複数の記録素子が異なるタイミングで駆動されるように複数の記録素子を駆動するための配線が設けられた記録ヘッドを用いて、
    前記第一の方向と交差する第二の方向に搬送される記録媒体に記録を行うためのインクジェット記録方法であって、
    前記素子列の数が、前記グループ内の記録素子の数と同じ、またはそれ以上であり、
    各グループにおいて、前記グループ内の前記複数の記録素子が所定の時間間隔で順番に駆動されるように、複数の記録素子を駆動するための信号によって前記複数の記録素子の駆動を制御し、かつ
    前記第一の方向へ並ぶ画素で定義されるカラムを複数、前記記録媒体上に形成するに際して、同じ前記グループに属する複数の記録素子はそれぞれ異なるカラムの記録データに基づく記録を行い、
    前記記録媒体の前記時間間隔分の搬送に対応する搬送長さの領域内に、各素子列内で同じタイミングで駆動される複数の素子同士の組によって同一カラムの記録データに基づく複数の画素が記録されるように、前記複数の記録素子の駆動を制御するインクジェット記録方法。
15. 前記第二の方向における、前記記録素子によって前記記録媒体上に形成される各画素間の距離をｄとし、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度をｖとしたとき、前記時間間隔は、ｄ／ｖである請求項１４記載のインクジェット記録方法。

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