JP6079107B2 - 自走型防除機 - Google Patents

Description

この発明は、薬液を散布する自走型防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。

従来、特許文献１に示すように、重量の重い防除ポンプを機体後部に配置していた。

特開２０００−３２９０５９号公報

重量の重い防除ポンプを機体後部に配置していたので、機体が後ろバランスになっていた。また、薬液タンクを安定して自走型防除機に載置する。

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、車体（１）の前部に散布ブーム（１１）を備え、左右前輪（３Ｌ，３Ｒ）及び左右後輪（４Ｌ，４Ｒ）で走行可能な自走型防除機において、前記車体（１）を構成する左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）の前部にエンジン（Ｅ）を搭載し、左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）の後部に薬液タンク（５）を搭載し、前記エンジン（Ｅ）と薬液タンク（５）間の左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）にトランスミッションケース（２）と、前記薬液タンク（５）から散布ブーム（１１）に薬液を送る防除ポンプ（１０）を搭載し、前記防除ポンプ（１０）の上方に運転席（６）を設け、該運転席（６）は前側の回動支点（６ａ）を中心にして前方へ回動可能に構成し、前記左のメインフレーム（３３Ｌ）と右のメインフレーム（３３Ｒ）を連結する前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）を構成し、該前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）で前記防除ポンプ（１０）を支持する構成とし、
前記薬液タンク（５）の浮き上がりを防止する浮き上がり防止構造体（４３）を前記左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）上に設け、前記浮き上がり防止構造体（４３）は前記運転席（６）の支持を兼ねる構成としたことを特徴とする自走型防除機としたものである。

請求項２記載の本発明は、前記浮き上がり防止構造体（４３）の両端部を前記左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）に固着して構成すると共に、前記前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）の後方に浮き上がり防止構造体（４３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の自走型防除機としたものである。

削除

請求項１の効果は、重量の重い防除ポンプを機体後部以外の場所、即ち、エンジン（Ｅ）と薬液タンク（５）間の左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）に防除ポンプ（１０）を搭載したので、機体の後ろバランスが改善する。また、運転席（６）を回動するだけで、防除ポンプ（１０）の保守点検作業が容易となる。防除ポンプ（１０）支持する前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）は、左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）の強度向上にもなる。
また、浮き上がり防止構造体（４３）により薬液タンク（５）が軽い状態でも浮き上がらない。浮き上がり防止構造体（４３）で運転席（６）を支持できる。

請求項２の効果は、請求項１の効果に加え、浮き上がり防止構造体（４３）の両端部を前記左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）に固着することで、左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）の強度が向上して別の補強部材が不要となる。

乗用型防除機の側面図 乗用型防除機の正面図 乗用型防除機の背面図 乗用型防除機の平面図 乗用型防除機の作業状態を示す正面図 運転席近傍の平面図 散布装置の配管図 乗用型防除機の伝動機構線図 乗用型防除機の作業状態を示す平面図 乗用型防除機の側面図 乗用型防除機の平面図 メインフレームの側面図 メインフレームの平面図

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１から図４は、自走型防除機を示している。図１は左側面図、図２は正面図、図３は背面図、図４は平面図を示している。

この車体１の前部にボンネット８で覆われたエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をトランスミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右の前輪３Ｌ，３Ｒと左右の後輪４Ｌ，４Ｒとに伝えるように構成している。

前記トランスミッションケ−ス２からの回転動力は、後述する左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに配置している左右方向に長い伝動ケース３ａ内と、この伝動ケース３ａの両端部に連結している上下方向に長い左右の上下伝動ケース３Ｌａ，３Ｒａ内を通過して、前記左右の前輪３Ｌ，３Ｒを駆動する構成としている（図２参照）。

また、前記トランスミッションケ−ス２からの回転動力は、後述する左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに配置している左右方向に長い伝動ケース４ａ内と、この伝動ケース４ａの両端部に連結している上下方向に長い左右の上下伝動ケース４Ｌａ，４Ｒａ内を通過して、前記左右の後輪４Ｌ，４Ｒを駆動する構成としている（図３参照）。

機体後部には薬液を収容している薬液タンク５が設置され、該薬液タンク５の前側に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。前記運転席６の両側には、薬液タンク５が張り出している構成である。ステアリングハンドル７の前方には、エンジン回転数の表示や各種警告灯を有するパネル９を設けている。符号１９は乗り降りするためのステップである。また、符号５ｃは、薬液タンク５の蓋である。

薬液タンク５内の薬液は、防除ポンプ１０（図８参照）により後述する散布ブーム１１に設けられた散布ホース１２の各ノズル１３から噴出される構成である。散布ブーム１１はセンターブーム１１Ｃと左サイドブーム１１Ｌと右サイドブーム１１Ｒから構成されている。

機体の左右両側には、前記左サイドブーム１１Ｌと右サイドブーム１１Ｒを収納支持するための左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒが設けられている。そして、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒにはそれぞれ受け具１５を設けており、この受け具１５，１５によって係止保持されるように構成されている。また、収納時に於ける高速走行時の振動吸収のために受け具１５には弾性体（ゴム材）が設けられており、この弾性体に左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒが載る構成となっている。左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒは別々の構成であり、それぞれ薬液タンク５の後部に取り付ける構成としている（図３）。

また、左サイドブーム１１Ｌと右サイドブーム１１Ｒの支持を安定させるために、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒの前方にも前部の左右のブーム収納支持枠１６Ｌ，１６Ｒを設け、この左右のブーム収納支持枠１６Ｌ，１６Ｒにも、前記受け具１５を設ける構成としている。

散布ブーム１１について説明する。中央のセンターブーム１１Ｃは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒは前記中央のセンターブーム１１Ｃよりも長さが長く構成されている。

符号１７はブーム昇降シリンダであり、左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒを一緒に昇降可能に構成している。そして、左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒは、図１と図４に示すように、左右の下側リンク３４Ｌ，３４Ｒと左右の上側リンク３５Ｌ，３５Ｒで昇降自在に支持されている。

左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒは、中央のセンターブーム１１Ｃに対し回動自在に連結されている。前記ブーム昇降シリンダ１７で左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒを受け具１５の上方まで上昇させてから、図４に示す左側の開閉レバー１８Ｌで左のサイドブーム１１Ｌの開閉を行い、右側の開閉レバー１８Ｒで右のサイドブーム１１Ｒの開閉を行う構成としている。

図５に左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒが開いた状態を示している。左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒの回動支点Ｓは角度αの傾斜があるので、左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒが開くと、図５のように略水平状態となる。

前記防除ポンプ１０は、図８に示すように、エンジンＥからトランスミッションケース２内を通過した動力が、ベルトプーリ伝動系２０で変速されて駆動される構成としている。そして、図７には防除ポンプ１０、薬液タンク５、散布ブーム１１に関連する薬液の配管系統図を示している。符号２８は流量制御バルブであり、符号２９は圧力計である。配管２８ａは、余剰流を薬液タンク５内に戻す回路である。

図６に示すポンプ入切レバー２１を入り状態にすると、図８に示すポンプクラッチ２２が入り状態となり、エンジンＥの動力が防除ポンプ１０に伝達されて、防除ポンプ１０の駆動が開始される。これにより、薬液タンク５内の薬液は、配管２５ａ、フィルタ２６、防除ポンプ１０、配管２５ｂを通過して切換バルブ２５を通過し、配管２５ｃを通過して散布コック２３の手前まで流れてくる。切換弁２２を操作する切換レバー２２ａは、散布コック２３を取り付けている取付プレート２４に設けている。そして、走行中でも散布自体を停止したいときは、切換バルブ２２を操作して、全ての流量を配管２５ｃから薬液タンク５内に戻す構成とする。

また、符号２７は攪拌バルブであり、この攪拌レバー２７ａを散布コック２３の後方に設けている。薬液タンク５内の薬液の密度を均一にするときには、この攪拌レバー２７ａを入りにすることで、配管２７ｂから薬液が薬液タンク５内の底部に戻されて薬液が攪拌される。

前記散布コック２３は、左のサイドブーム１１Ｌに薬液を流す左散布コック２３Ｌと、センターブーム１１Ｃに薬液を流す中央散布コック２３Ｃと、右のサイドブーム１１Ｒに薬液を流す右散布コック２３Ｒとから構成されている。

左散布コック２３Ｌを入りにすると、薬液は配管２３Ｌａから左のサイドブーム１１Ｌに流れる。中央散布コック２３Ｃを入りにすると、薬液は配管２３Ｃａからセンターブーム１１Ｃに流れる。右散布コック２３Ｒを入りにすると、薬液は配管２３Ｒａから右のサイドブーム１１Ｒに流れる。

散布コック２３の配置は運転席６の右側に配置している（図６参照）。
このように、運転席６の右側において、散布とブームに関する操作系を集中的に配置しているので、散布やブームに関する操作が容易となり、誤操作も防止できる。

一方、図６に示す符号３０は主変速レバーであり、図８に示す主変速機構３０ａを変速する。符号３１は副変速レバーであり、副変速機構３１ａを変速する。このように、運転席６の左側において、変速に関するレバーを配置することで、同様に走行の操作が容易となる。

符号３２はクラッチペダルであり、メインクラッチ３２ａを入り切りする。
図９は自走型防除機の作業時における平面図を示している。散布済のエリアから未散布のエリアに進入するときには、左旋回の場合、左のサイドブーム１１Ｌの通過する部分が重ならないようにする必要がある。また、畦などの障害物がある場合には、右側の開閉レバー１８Ｒを操作して右のサイドブーム１１Ｒを閉じる必要がある。

図１０は、自走型防除機の車体１を構成するメインフレーム３３の構成と、このメインフレーム３３に取り付ける部品の側面図であり、図１１はその平面図を示している。図１２は、メインフレーム３３のみの側面図であり、図１３はメインフレーム３３のみの平面図である。

メインフレーム３３は、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒを有している。左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒは車体の前部から後部にかけて平行に配置しており、この左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに対して、車体の前部から順に、エンジンＥ、トランスミッションケース２、防除ポンプ１０、薬液タンク５を搭載する構成としている。このように、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに対して、重要な機能部品を搭載して支持固定することで、組立が容易で組立工数が低減できる。また、組立位置が分かり易くなることで、誤組み防止となる。また、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒを利用することで、前記機能部品を支持するための別な支持構成が不要となるので、部品点数が削減できて、軽量化、廉価な構成となる。

前記左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒは、中空の角材フレームから構成しており、通常であれば左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒを機体前部まで構成して、この左右のメインフレーム３３Ｌ，３３ＲにエンジンＥを搭載する構成としている。

本件では、エンジンＥが載る部分の左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒについては、別部材のエンジンプレート３４（左右のエンジンプレート３４Ｌ、３４Ｒ）で構成して前記左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに溶接で固着する構成としている。取り付け強度向上の観点から、肉厚のエンジンプレート３４で構成している。前記左のメインフレーム３３Ｌに対して左エンジンプレート３４Ｌを溶接で固着し、右メインフレーム３３Ｒに対して右エンジンプレート３４Ｒを溶接で固着する構成としている。エンジンプレート３４をボルトナットで取り付けてもよいが、溶接に替えることで部品点数が減り、過大な負荷が作用してボルトが緩むこともない。また、左右のエンジンプレート３４Ｌ，３４Ｒの前側端部は前エンジンフレーム３４ａで連結されているので、さらに強度が向上している。この前エンジンフレーム３４ａには、前後バランスを修正するためのウエイトを係止する構成としている。

前記左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの後部に薬液タンク５を搭載しており、前記エンジンＥと薬液タンク５の間の左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに、エンジンＥからの伝動を変速するトランスミッションケース２と、薬液タンク５から散布ブーム１１に薬液を送る防除ポンプ１０を搭載する構成としている。防除ポンプは多量の薬液を吐出するために重量が重い構成であり、この防除ポンプを機体後部に設けていたので、機体が後ろバランスになっていたが、このような問題点を解消できる。

前記左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒを支持している左右の下側リンク３５Ｌ，３５Ｒと左右の上側リンク３６Ｌ，３６Ｒは、左右の取付ブラケット３７Ｌ，３７Ｒに取り付けられている。この左右の取付ブラケット３７Ｌ，３７Ｒは、それぞれ左右のエンジンプレート３４Ｌ，３４Ｒに対して溶接で固着する構成としている。これにより、従来のようにボルトナットで組み立てるよりも組立工数、部品点数が削減でき、また、強度も向上する。前記左取付ブラケット３７Ｌは、横フレーム３７Ｌａと凹状の縦プレート３７Ｌｂの部品を溶接で一体構成としている。右取付ブラケット３７Ｒについても同様の構成である。

符号３８はバッテリー３９（図１，図４参照）を搭載するためのバッテリー載置台である。このバッテリー載置台３８は、前記左取付ブラケット３７Ｌの横フレーム３７Ｌａに対して溶接で一体構成としている。しかも、左エンジンプレート３４Ｌから距離Ｄ１離れている構成としている。従来のバッテリーの配置位置は、乗降用ステップの内側に載置台を構成して搭載していたため、保守点検が面倒であるばかりか、薬液タンクから滴下した薬液がバッテリーにたれるという問題もあった。しかし、バッテリー３９の配置を前述のような構成とすることで、バッテリー３９そのものやエンジン側方のエンジンカバーのメンテナンスが良好となる。また、薬液タンク５から滴下した薬液がバッテリー３９にかかることもない。

符号４０は、前述した左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒの開閉を行う左右の開閉レバー１８Ｌ，１８Ｒの取付ベースである。この取付ベース４０は、作業者が運転席６に着座したままで操作可能な位置であり、右メインフレーム３３Ｒ側に固着している。

図１１に示すように、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒとの間にトランスミッションケース２を配置し、このトランスミッションケース２は、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒとに連結している構成である。これにより、トランスミッションケース２は、メインフレーム３３自体の強度メンバーとなり、メインフレーム３３の強度が向上する。

また、図１０に示すように、前記トランスミッションケース２の直後方に防除ポンプ１０を配置する構成とする。そして、運転席６の下方に防除ポンプ１０を配置する構成とする。運転席６は回動支点６ａを支点として前方に回動可能に構成しているので、運転席６を回動するだけで防除ポンプ１０の保守点検作業が容易となる。

この防除ポンプ１０は前連結プレート４１と後連結プレート４２で支持する構成とする。前連結プレート４１と後連結プレート４２の両端部は、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒに溶接で固着されている。このように、防除ポンプ１０を支持する構成でメインフレーム３３の強度が向上するので、別の補強構成が不必要となる。

前記前連結プレート４１と後連結プレート４２の後方には、薬液タンク５の浮き上がり防止構造体４３（図１２，図１３参照）を設けている。図１２に示すように、薬液タンク５の外形を点線で示しており、外形の一部に凸部５ａを構成して前記浮き上がり防止構造体４３に係止して薬液タンク５が浮き上がらないように構成している。浮き上がり防止構造体４３は、薬液タンク５の前移動のストッパも兼ねている。

薬液タンク５の後部の左右には、図１１に示すように薬液タンク保持体５ｂを設けている。また、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの後端部において、薬液タンク５の後部の底部分を支持する後部支持部材５０を溶接で一体的に固着する構成としており、この後部支持部材５０に対して、キャリア５１をボルト５１ａで取り付ける構成としている。そして、キャリア５１に構成している薬液タンク押さえ体５１ｂで、薬液タンク５の後部の左右に構成している前記薬液タンク保持体５ｂを押さえる構成として、薬液タンク５の前後位置と保持する構成としている。即ち、キャリア５１は、機体が急発進したときに薬液タンク５が後方へ移動してズレてしまうのを防止している。

また、キャリア５１の上には、様々なものを載せることができる。図１及び図３に示す符号５３は、持ち運びできる簡易のポリタンクである。このポリタンク５３内には、清水を入れておいて、作業終了後に薬液タンク５内を洗浄にしようする。その他、キャリア５１上には、携帯の燃料タンクや工具箱を載せてもよい。

また、前記浮き上がり防止構造体４３は、運転席６の支持も兼ねている。そして、浮き上がり防止構造体４３の両端部は、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒに溶接で固着されている。これにより、メインフレーム３３の強度が向上し、別の補強部材も不要となる。

符号４４は薬液タンク５の底部を支持する底部支持部材であり、長い角材の形状をしている。そして、薬液タンク５の底部には凹部（図示せず）が構成されており、この薬液タンク５の底部の凹部に対して、前記底部支持部材４４が入ることで、薬液タンク５の左右の位置を保持する構成としている。

この左右の底部支持部材４４Ｌ，４４Ｒは、後輪アクスルハウジング固定部４５よりも機体外方向へ張り出している。そして、機体前方へ向かって防除ポンプ１０の側方まで伸びている。右の底部支持部材４４Ｒの端部は前後プレート４６に連結しており、この前後プレート４６は、前述した左右の開閉レバー１８Ｌ，１８Ｒの取付ベース４０に連結している。また、前後プレート４６と右メインフレーム３３Ｒとの間は、複数の補強プレート４７で連結されている。

この複数の補強プレート４７上には、燃料タンクを載置している。また、左のメインフレーム３３Ｌ側にも複数の補強プレート４７を設けており、この上に燃料タンク５４（図１参照）を載せる構成としている。

左の底部支持部材４４Ｌの端部は、補強プレート４８に連結しており、この補強プレート４８は、左メインフレーム３３Ｌと左の底部支持部材４４Ｌとを連結している。また、符号４９も左メインフレーム３３Ｌと左の底部支持部材４４Ｌとを連結する補強プレートである。前記左右の底部支持部材４４Ｌ，４４Ｒは、従来は機体前部の運転席付近まで伸ばす構成としていたが、今回は短く構成したことで、重量軽減と廉価な構成となった。

前述のごとく、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの後端部において、薬液タンク５の後部の底部分を支持する後部支持部材５０を溶接で一体的に固着する構成としている。従来は、別部品をボルト・ナットで取り付ける構成としていたので、部品点数が増えてコスト高となっていたが、このような問題点を解消できた。また、後部支持部材５０は左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒを連結しているので、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの許度も向上する。

そして、図１３に示すように、後部支持部材５０においては、その上面をフラットで広い面部５０ａで構成している。この面部５０ａに合うように薬液タンク５の底部を構成している。これにより、薬液タンク５内に多量の薬液が投入されて重量が重くなっても、圧力が分散され、特に樹脂で構成されている薬液タンク５の耐久性が向上するようになる。

また、図１２に示すように、前記後部支持部材５０と左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒとの間に段差Ｄ２を構成している。そして、この段差Ｄ２に沿うように薬液タンク５の底部の形状を構成している。これにより、機体が走行中に急制動しても、薬液タンク５が前方へズレて移動してしまうのを防止できる。

後部支持部材５０の右側下部の符号５２は、フィルタ２６（図７参照）を取り付けるフィルタ取付部材である。これにより、フィルタ２６は機体後部に装着されるので、フィルタ２６のメンテナンスが容易となる。

Ｅ エンジン
１ 車体
２ トランスミッションケース
３ 前輪
４ 後輪
５ 薬液タンク
６ 運転席
６ａ 回動支点
１０ 防除ポンプ
１１ 散布ブーム
３３ メインフレーム
４１ 前連結プレート
４２ 後連結プレート
４３ 浮き上がり防止構造体

Claims (2)

1. 車体（１）の前部に散布ブーム（１１）を備え、左右前輪（３Ｌ，３Ｒ）及び左右後輪（４Ｌ，４Ｒ）で走行可能な自走型防除機において、前記車体（１）を構成する左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）の前部にエンジン（Ｅ）を搭載し、左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）の後部に薬液タンク（５）を搭載し、前記エンジン（Ｅ）と薬液タンク（５）間の左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）にトランスミッションケース（２）と、前記薬液タンク（５）から散布ブーム（１１）に薬液を送る防除ポンプ（１０）を搭載し、前記防除ポンプ（１０）の上方に運転席（６）を設け、該運転席（６）は前側の回動支点（６ａ）を中心にして前方へ回動可能に構成し、前記左のメインフレーム（３３Ｌ）と右のメインフレーム（３３Ｒ）を連結する前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）を構成し、該前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）で前記防除ポンプ（１０）を支持する構成とし、
   前記薬液タンク（５）の浮き上がりを防止する浮き上がり防止構造体（４３）を前記左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）上に設け、前記浮き上がり防止構造体（４３）は前記運転席（６）の支持を兼ねる構成としたことを特徴とする自走型防除機。
2. 前記浮き上がり防止構造体（４３）の両端部を前記左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）に固着して構成すると共に、前記前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）の後方に浮き上がり防止構造体（４３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の自走型防除機。

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