JP6079107B2

JP6079107B2 - Self-propelled control machine

Info

Publication number: JP6079107B2
Application number: JP2012219521A
Authority: JP
Inventors: 矢野　典弘; 典弘矢野; 宮内　康弘; 康弘宮内; 永井　真人; 真人永井; 上島　徳弘; 徳弘上島
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2012-10-01
Filing date: 2012-10-01
Publication date: 2017-02-15
Anticipated expiration: 2032-10-01
Also published as: CN203407388U; JP2014068625A

Description

この発明は、薬液を散布する自走型防除機に関し、農業機械の技術分野に属する。 The present invention relates to a self-propelled control machine for spraying a chemical solution, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

従来、特許文献１に示すように、重量の重い防除ポンプを機体後部に配置していた。 Conventionally, as shown in Patent Document 1, a heavy control pump has been arranged at the rear of the machine body.

特開２０００−３２９０５９号公報JP 2000-329059 A

重量の重い防除ポンプを機体後部に配置していたので、機体が後ろバランスになっていた。また、薬液タンクを安定して自走型防除機に載置する。 Since the heavy control pump was placed at the rear of the aircraft, the aircraft was in balance at the rear. In addition, the chemical tank is stably placed on the self-propelled control machine.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、車体（１）の前部に散布ブーム（１１）を備え、左右前輪（３Ｌ，３Ｒ）及び左右後輪（４Ｌ，４Ｒ）で走行可能な自走型防除機において、前記車体（１）を構成する左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）の前部にエンジン（Ｅ）を搭載し、左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）の後部に薬液タンク（５）を搭載し、前記エンジン（Ｅ）と薬液タンク（５）間の左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）にトランスミッションケース（２）と、前記薬液タンク（５）から散布ブーム（１１）に薬液を送る防除ポンプ（１０）を搭載し、前記防除ポンプ（１０）の上方に運転席（６）を設け、該運転席（６）は前側の回動支点（６ａ）を中心にして前方へ回動可能に構成し、前記左のメインフレーム（３３Ｌ）と右のメインフレーム（３３Ｒ）を連結する前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）を構成し、該前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）で前記防除ポンプ（１０）を支持する構成とし、
前記薬液タンク（５）の浮き上がりを防止する浮き上がり防止構造体（４３）を前記左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）上に設け、前記浮き上がり防止構造体（４３）は前記運転席（６）の支持を兼ねる構成としたことを特徴とする自走型防除機としたものである。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the present invention according to claim 1 is provided with a spray boom (11) at the front portion of the vehicle body (1) and is capable of traveling on the left and right front wheels (3L, 3R) and the left and right rear wheels (4L, 4R). In the control machine, the engine (E) is mounted on the front part of the left and right main frames (33L, 33R) constituting the vehicle body (1), and the chemical tank (5) is installed on the rear part of the left and right main frames (33L, 33R). The transmission case (2) is sent to the left and right main frames (33L, 33R) between the engine (E) and the chemical solution tank (5), and the chemical solution is sent from the chemical solution tank (5) to the spraying boom (11). A control pump (10) is mounted , and a driver's seat (6) is provided above the control pump (10). The driver's seat (6) can be rotated forward about a front pivot (6a). The left main frame (33L) and a front connection plate (41) and a rear connection plate (42) for connecting the right main frame (33R) to each other. The front connection plate (41) and the rear connection plate (42) constitute the control pump ( 10) is supported.
A lift prevention structure (43) for preventing the chemical liquid tank (5) from being lifted is provided on the left and right main frames (33L, 33R), and the lift prevention structure (43) supports the driver seat (6). This is a self-propelled pest control machine characterized by having a configuration that also serves as a

請求項２記載の本発明は、前記浮き上がり防止構造体（４３）の両端部を前記左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）に固着して構成すると共に、前記前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）の後方に浮き上がり防止構造体（４３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の自走型防除機としたものである。 The present invention according to claim 2 is configured such that both ends of the floating prevention structure (43) are fixed to the left and right main frames (33L, 33R), and the front connection plate (41) and the rear connection plate (42) is obtained by a self-propelled control apparatus according to claim 1, characterized in that prevention structure floating rearward (43) provided for.

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請求項１の効果は、重量の重い防除ポンプを機体後部以外の場所、即ち、エンジン（Ｅ）と薬液タンク（５）間の左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）に防除ポンプ（１０）を搭載したので、機体の後ろバランスが改善する。また、運転席（６）を回動するだけで、防除ポンプ（１０）の保守点検作業が容易となる。防除ポンプ（１０）支持する前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）は、左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）の強度向上にもなる。
また、浮き上がり防止構造体（４３）により薬液タンク（５）が軽い状態でも浮き上がらない。浮き上がり防止構造体（４３）で運転席（６）を支持できる。 The effect of claim 1 is that the heavy control pump is mounted on the left and right main frames (33L, 33R) between the engine (E) and the chemical tank (5) except for the rear part of the fuselage. As a result, the rear balance of the aircraft improves. Moreover, the maintenance inspection work of the prevention pump (10) becomes easy only by rotating the driver's seat (6). The front connection plate (41) and the rear connection plate (42) that support the control pump (10) also improve the strength of the left and right main frames (33L, 33R).
In addition, the lift prevention structure (43) prevents the chemical tank (5) from rising even when it is light. The driver's seat (6) can be supported by the floating prevention structure (43).

請求項２の効果は、請求項１の効果に加え、浮き上がり防止構造体（４３）の両端部を前記左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）に固着することで、左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）の強度が向上して別の補強部材が不要となる。 The effect of claim 2 is that, in addition to the effect of claim 1, the left and right main frames (33L, 33R) are secured by fixing both ends of the floating prevention structure (43) to the left and right main frames (33L, 33R). ) Is improved, and another reinforcing member becomes unnecessary.

乗用型防除機の側面図Side view of riding type control machine 乗用型防除機の正面図Front view of passenger type control equipment 乗用型防除機の背面図Rear view of riding type control machine 乗用型防除機の平面図Top view of a passenger type control machine 乗用型防除機の作業状態を示す正面図Front view showing the working condition of the riding type control machine 運転席近傍の平面図Top view near the driver's seat 散布装置の配管図Sprinkler piping diagram 乗用型防除機の伝動機構線図Transmission mechanism diagram of passenger type control equipment 乗用型防除機の作業状態を示す平面図Plan view showing the working state of the riding type control machine 乗用型防除機の側面図Side view of riding type control machine 乗用型防除機の平面図Top view of a passenger type control machine メインフレームの側面図Side view of main frame メインフレームの平面図Top view of the main frame

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１から図４は、自走型防除機を示している。図１は左側面図、図２は正面図、図３は背面図、図４は平面図を示している。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 4 show a self-propelled control machine. 1 is a left side view, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is a rear view, and FIG. 4 is a plan view.

この車体１の前部にボンネット８で覆われたエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をトランスミッションケ−ス２内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を左右の前輪３Ｌ，３Ｒと左右の後輪４Ｌ，４Ｒとに伝えるように構成している。 An engine E covered with a bonnet 8 is mounted on the front portion of the vehicle body 1, and the rotational power of the engine E is transmitted to the transmission in the transmission case 2. It is configured to transmit to the front wheels 3L, 3R and the left and right rear wheels 4L, 4R.

前記トランスミッションケ−ス２からの回転動力は、後述する左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに配置している左右方向に長い伝動ケース３ａ内と、この伝動ケース３ａの両端部に連結している上下方向に長い左右の上下伝動ケース３Ｌａ，３Ｒａ内を通過して、前記左右の前輪３Ｌ，３Ｒを駆動する構成としている（図２参照）。 The rotational power from the transmission case 2 is transmitted in the transmission case 3a which is disposed in the left and right main frames 33L and 33R, which will be described later, and in the vertical direction connected to both ends of the transmission case 3a. The left and right front wheels 3L and 3R are driven by passing through the long left and right upper and lower transmission cases 3La and 3Ra (see FIG. 2).

また、前記トランスミッションケ−ス２からの回転動力は、後述する左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに配置している左右方向に長い伝動ケース４ａ内と、この伝動ケース４ａの両端部に連結している上下方向に長い左右の上下伝動ケース４Ｌａ，４Ｒａ内を通過して、前記左右の後輪４Ｌ，４Ｒを駆動する構成としている（図３参照）。 Further, the rotational power from the transmission case 2 is coupled to the inside of the transmission case 4a which is disposed in the left and right main frames 33L and 33R, which will be described later, and to both ends of the transmission case 4a. The left and right rear wheels 4L and 4R are driven through the left and right vertical transmission cases 4La and 4Ra that are long in the vertical direction (see FIG. 3).

機体後部には薬液を収容している薬液タンク５が設置され、該薬液タンク５の前側に運転席６が、その前方にはステアリングハンドル７が装備されている。前記運転席６の両側には、薬液タンク５が張り出している構成である。ステアリングハンドル７の前方には、エンジン回転数の表示や各種警告灯を有するパネル９を設けている。符号１９は乗り降りするためのステップである。また、符号５ｃは、薬液タンク５の蓋である。 A chemical tank 5 for storing a chemical solution is installed at the rear of the machine body, and a driver's seat 6 is provided on the front side of the chemical solution tank 5 and a steering handle 7 is provided in front thereof. A chemical solution tank 5 projects from both sides of the driver seat 6. A panel 9 having an engine speed display and various warning lights is provided in front of the steering handle 7. Reference numeral 19 denotes a step for getting on and off. Reference numeral 5 c denotes a lid of the chemical tank 5.

薬液タンク５内の薬液は、防除ポンプ１０（図８参照）により後述する散布ブーム１１に設けられた散布ホース１２の各ノズル１３から噴出される構成である。散布ブーム１１はセンターブーム１１Ｃと左サイドブーム１１Ｌと右サイドブーム１１Ｒから構成されている。 The chemical liquid in the chemical liquid tank 5 is configured to be ejected from each nozzle 13 of the spray hose 12 provided on the spray boom 11 described later by the control pump 10 (see FIG. 8). The spreading boom 11 includes a center boom 11C, a left side boom 11L, and a right side boom 11R.

機体の左右両側には、前記左サイドブーム１１Ｌと右サイドブーム１１Ｒを収納支持するための左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒが設けられている。そして、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒにはそれぞれ受け具１５を設けており、この受け具１５，１５によって係止保持されるように構成されている。また、収納時に於ける高速走行時の振動吸収のために受け具１５には弾性体（ゴム材）が設けられており、この弾性体に左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒが載る構成となっている。左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒは別々の構成であり、それぞれ薬液タンク５の後部に取り付ける構成としている（図３）。 Left and right boom storage support frames 14L and 14R for storing and supporting the left side boom 11L and the right side boom 11R are provided on the left and right sides of the machine body. The left and right boom storage support frames 14L and 14R are each provided with a receiving tool 15, and are configured to be held and held by the receiving tools 15 and 15. In addition, an elastic body (rubber material) is provided in the support 15 for absorbing vibration during high-speed traveling during storage, and the left and right side booms 11L and 11R are mounted on the elastic body. . The left and right boom storage support frames 14L and 14R have different configurations, and are each configured to be attached to the rear portion of the chemical tank 5 (FIG. 3).

また、左サイドブーム１１Ｌと右サイドブーム１１Ｒの支持を安定させるために、左右のブーム収納支持枠１４Ｌ，１４Ｒの前方にも前部の左右のブーム収納支持枠１６Ｌ，１６Ｒを設け、この左右のブーム収納支持枠１６Ｌ，１６Ｒにも、前記受け具１５を設ける構成としている。 In addition, in order to stabilize the support of the left side boom 11L and the right side boom 11R, the left and right boom storage support frames 16L, 16R are also provided in front of the left and right boom storage support frames 14L, 14R. The boom receiving and supporting frames 16L and 16R are also provided with the receiving member 15.

散布ブーム１１について説明する。中央のセンターブーム１１Ｃは機体の横幅に略一致し、その左右両側に連結される左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒは前記中央のセンターブーム１１Ｃよりも長さが長く構成されている。 The spreading boom 11 will be described. The central center boom 11C substantially coincides with the lateral width of the airframe, and the left and right side booms 11L and 11R connected to the left and right sides thereof are configured to be longer than the central center boom 11C.

符号１７はブーム昇降シリンダであり、左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒを一緒に昇降可能に構成している。そして、左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒは、図１と図４に示すように、左右の下側リンク３４Ｌ，３４Ｒと左右の上側リンク３５Ｌ，３５Ｒで昇降自在に支持されている。 Reference numeral 17 denotes a boom raising / lowering cylinder, which is configured so that the left and right side booms 11L and 11R can be raised and lowered together. As shown in FIGS. 1 and 4, the left and right side booms 11L and 11R are supported by left and right lower links 34L and 34R and left and right upper links 35L and 35R so as to be movable up and down.

左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒは、中央のセンターブーム１１Ｃに対し回動自在に連結されている。前記ブーム昇降シリンダ１７で左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒを受け具１５の上方まで上昇させてから、図４に示す左側の開閉レバー１８Ｌで左のサイドブーム１１Ｌの開閉を行い、右側の開閉レバー１８Ｒで右のサイドブーム１１Ｒの開閉を行う構成としている。 The left and right side booms 11L and 11R are rotatably connected to the center boom 11C. After raising the left and right side booms 11L, 11R to above the receiving tool 15 with the boom raising / lowering cylinder 17, the left side opening / closing lever 18L shown in FIG. 4 opens and closes the left side boom 11L, and the right opening / closing lever 18R. The right side boom 11R is opened and closed.

図５に左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒが開いた状態を示している。左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒの回動支点Ｓは角度αの傾斜があるので、左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒが開くと、図５のように略水平状態となる。 FIG. 5 shows a state in which the left and right side booms 11L and 11R are opened. Since the rotation fulcrum S of the left and right side booms 11L and 11R is inclined at an angle α, when the left and right side booms 11L and 11R are opened, they become substantially horizontal as shown in FIG.

前記防除ポンプ１０は、図８に示すように、エンジンＥからトランスミッションケース２内を通過した動力が、ベルトプーリ伝動系２０で変速されて駆動される構成としている。そして、図７には防除ポンプ１０、薬液タンク５、散布ブーム１１に関連する薬液の配管系統図を示している。符号２８は流量制御バルブであり、符号２９は圧力計である。配管２８ａは、余剰流を薬液タンク５内に戻す回路である。 As shown in FIG. 8, the control pump 10 is configured such that the power that has passed through the transmission case 2 from the engine E is shifted and driven by the belt pulley transmission system 20. FIG. 7 shows a piping system diagram of the chemical solution related to the control pump 10, the chemical solution tank 5, and the spraying boom 11. Reference numeral 28 is a flow control valve, and reference numeral 29 is a pressure gauge. The pipe 28 a is a circuit that returns the excess flow into the chemical tank 5.

図６に示すポンプ入切レバー２１を入り状態にすると、図８に示すポンプクラッチ２２が入り状態となり、エンジンＥの動力が防除ポンプ１０に伝達されて、防除ポンプ１０の駆動が開始される。これにより、薬液タンク５内の薬液は、配管２５ａ、フィルタ２６、防除ポンプ１０、配管２５ｂを通過して切換バルブ２５を通過し、配管２５ｃを通過して散布コック２３の手前まで流れてくる。切換弁２２を操作する切換レバー２２ａは、散布コック２３を取り付けている取付プレート２４に設けている。そして、走行中でも散布自体を停止したいときは、切換バルブ２２を操作して、全ての流量を配管２５ｃから薬液タンク５内に戻す構成とする。 When the pump on / off lever 21 shown in FIG. 6 is turned on, the pump clutch 22 shown in FIG. 8 is turned on, the power of the engine E is transmitted to the control pump 10, and the control pump 10 starts to be driven. Thereby, the chemical solution in the chemical solution tank 5 passes through the pipe 25a, the filter 26, the control pump 10, and the pipe 25b, passes through the switching valve 25, passes through the pipe 25c, and flows to the front of the spray cock 23. A switching lever 22 a for operating the switching valve 22 is provided on the mounting plate 24 to which the spray cock 23 is mounted. When it is desired to stop the spraying even during traveling, the switching valve 22 is operated to return all the flow rates from the pipe 25c into the chemical liquid tank 5.

また、符号２７は攪拌バルブであり、この攪拌レバー２７ａを散布コック２３の後方に設けている。薬液タンク５内の薬液の密度を均一にするときには、この攪拌レバー２７ａを入りにすることで、配管２７ｂから薬液が薬液タンク５内の底部に戻されて薬液が攪拌される。 Reference numeral 27 denotes a stirring valve, and this stirring lever 27 a is provided behind the spray cock 23. When the density of the chemical liquid in the chemical liquid tank 5 is made uniform, the chemical liquid is returned from the pipe 27b to the bottom in the chemical liquid tank 5 by stirring the stirring lever 27a, and the chemical liquid is stirred.

前記散布コック２３は、左のサイドブーム１１Ｌに薬液を流す左散布コック２３Ｌと、センターブーム１１Ｃに薬液を流す中央散布コック２３Ｃと、右のサイドブーム１１Ｒに薬液を流す右散布コック２３Ｒとから構成されている。 The spray cock 23 includes a left spray cock 23L for flowing a chemical liquid to the left side boom 11L, a central spray cock 23C for flowing a chemical liquid to the center boom 11C, and a right spray cock 23R for flowing a chemical liquid to the right side boom 11R. Has been.

左散布コック２３Ｌを入りにすると、薬液は配管２３Ｌａから左のサイドブーム１１Ｌに流れる。中央散布コック２３Ｃを入りにすると、薬液は配管２３Ｃａからセンターブーム１１Ｃに流れる。右散布コック２３Ｒを入りにすると、薬液は配管２３Ｒａから右のサイドブーム１１Ｒに流れる。 When the left spray cock 23L is turned on, the chemical liquid flows from the pipe 23La to the left side boom 11L. When the central spray cock 23C is turned on, the chemical solution flows from the pipe 23Ca to the center boom 11C. When the right spray cock 23R is turned on, the chemical liquid flows from the pipe 23Ra to the right side boom 11R.

散布コック２３の配置は運転席６の右側に配置している（図６参照）。
このように、運転席６の右側において、散布とブームに関する操作系を集中的に配置しているので、散布やブームに関する操作が容易となり、誤操作も防止できる。 The distribution cock 23 is arranged on the right side of the driver's seat 6 (see FIG. 6).
As described above, since the operation systems related to the spraying and the boom are intensively arranged on the right side of the driver's seat 6, the operations related to the spraying and the boom are facilitated, and erroneous operations can be prevented.

一方、図６に示す符号３０は主変速レバーであり、図８に示す主変速機構３０ａを変速する。符号３１は副変速レバーであり、副変速機構３１ａを変速する。このように、運転席６の左側において、変速に関するレバーを配置することで、同様に走行の操作が容易となる。 On the other hand, reference numeral 30 shown in FIG. 6 denotes a main transmission lever, which shifts the main transmission mechanism 30a shown in FIG. Reference numeral 31 denotes an auxiliary transmission lever that changes the speed of the auxiliary transmission mechanism 31a. As described above, the lever for shifting is arranged on the left side of the driver's seat 6 to facilitate the driving operation in the same manner.

符号３２はクラッチペダルであり、メインクラッチ３２ａを入り切りする。
図９は自走型防除機の作業時における平面図を示している。散布済のエリアから未散布のエリアに進入するときには、左旋回の場合、左のサイドブーム１１Ｌの通過する部分が重ならないようにする必要がある。また、畦などの障害物がある場合には、右側の開閉レバー１８Ｒを操作して右のサイドブーム１１Ｒを閉じる必要がある。 Reference numeral 32 denotes a clutch pedal, which turns on and off the main clutch 32a.
FIG. 9 shows a plan view during the operation of the self-propelled control machine. When entering a non-sprayed area from a sprayed area, it is necessary to prevent the left side boom 11L from passing through in the case of a left turn. Further, when there is an obstacle such as a bag, it is necessary to operate the right opening / closing lever 18R to close the right side boom 11R.

図１０は、自走型防除機の車体１を構成するメインフレーム３３の構成と、このメインフレーム３３に取り付ける部品の側面図であり、図１１はその平面図を示している。図１２は、メインフレーム３３のみの側面図であり、図１３はメインフレーム３３のみの平面図である。 FIG. 10 is a side view of the configuration of the main frame 33 that constitutes the vehicle body 1 of the self-propelled control machine, and the components that are attached to the main frame 33, and FIG. 11 is a plan view thereof. FIG. 12 is a side view of only the main frame 33, and FIG. 13 is a plan view of only the main frame 33.

メインフレーム３３は、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒを有している。左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒは車体の前部から後部にかけて平行に配置しており、この左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに対して、車体の前部から順に、エンジンＥ、トランスミッションケース２、防除ポンプ１０、薬液タンク５を搭載する構成としている。このように、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに対して、重要な機能部品を搭載して支持固定することで、組立が容易で組立工数が低減できる。また、組立位置が分かり易くなることで、誤組み防止となる。また、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒを利用することで、前記機能部品を支持するための別な支持構成が不要となるので、部品点数が削減できて、軽量化、廉価な構成となる。 The main frame 33 has a left main frame 33L and a right main frame 33R. The left main frame 33L and the right main frame 33R are arranged in parallel from the front part to the rear part of the vehicle body. The engine E, the transmission case 2, and the left and right main frames 33L and 33R are sequentially arranged from the front part of the vehicle body. The control pump 10 and the chemical solution tank 5 are mounted. Thus, by mounting and supporting and fixing important functional parts to the left and right main frames 33L and 33R, assembly is easy and the number of assembly steps can be reduced. In addition, the assembly position can be easily understood, thereby preventing erroneous assembly. Further, by using the left and right main frames 33L and 33R, there is no need for another support structure for supporting the functional parts. Therefore, the number of parts can be reduced, and the structure can be reduced in weight and cost.

前記左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒは、中空の角材フレームから構成しており、通常であれば左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒを機体前部まで構成して、この左右のメインフレーム３３Ｌ，３３ＲにエンジンＥを搭載する構成としている。 The left and right main frames 33L and 33R are formed of hollow square frame frames. Normally, the left and right main frames 33L and 33R are formed up to the front of the body, and the left and right main frames 33L and 33R are engine-mounted. E is installed.

本件では、エンジンＥが載る部分の左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒについては、別部材のエンジンプレート３４（左右のエンジンプレート３４Ｌ、３４Ｒ）で構成して前記左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに溶接で固着する構成としている。取り付け強度向上の観点から、肉厚のエンジンプレート３４で構成している。前記左のメインフレーム３３Ｌに対して左エンジンプレート３４Ｌを溶接で固着し、右メインフレーム３３Ｒに対して右エンジンプレート３４Ｒを溶接で固着する構成としている。エンジンプレート３４をボルトナットで取り付けてもよいが、溶接に替えることで部品点数が減り、過大な負荷が作用してボルトが緩むこともない。また、左右のエンジンプレート３４Ｌ，３４Ｒの前側端部は前エンジンフレーム３４ａで連結されているので、さらに強度が向上している。この前エンジンフレーム３４ａには、前後バランスを修正するためのウエイトを係止する構成としている。 In this case, the left and right main frames 33L and 33R on which the engine E is mounted are configured by separate engine plates 34 (left and right engine plates 34L and 34R) and fixed to the left and right main frames 33L and 33R by welding. It is configured to do. From the viewpoint of improving the mounting strength, the engine plate 34 is made thick. The left engine plate 34L is fixed to the left main frame 33L by welding, and the right engine plate 34R is fixed to the right main frame 33R by welding. The engine plate 34 may be attached with bolts and nuts, but the number of parts is reduced by replacing with welding, and an excessive load is not applied to loosen the bolts. Further, since the front end portions of the left and right engine plates 34L, 34R are connected by the front engine frame 34a, the strength is further improved. The front engine frame 34a is configured to lock a weight for correcting the front-rear balance.

前記左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの後部に薬液タンク５を搭載しており、前記エンジンＥと薬液タンク５の間の左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒに、エンジンＥからの伝動を変速するトランスミッションケース２と、薬液タンク５から散布ブーム１１に薬液を送る防除ポンプ１０を搭載する構成としている。防除ポンプは多量の薬液を吐出するために重量が重い構成であり、この防除ポンプを機体後部に設けていたので、機体が後ろバランスになっていたが、このような問題点を解消できる。 A chemical solution tank 5 is mounted on the rear part of the left and right main frames 33L, 33R, and a transmission case 2 for shifting transmission from the engine E to the left and right main frames 33L, 33R between the engine E and the chemical solution tank 5. And the control pump 10 which sends a chemical | medical solution from the chemical | medical solution tank 5 to the spreading | diffusion boom 11 is carried. Since the control pump is heavy in order to discharge a large amount of chemical liquid, and this control pump is provided at the rear part of the machine body, the machine body is in the back balance, but such problems can be solved.

前記左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒを支持している左右の下側リンク３５Ｌ，３５Ｒと左右の上側リンク３６Ｌ，３６Ｒは、左右の取付ブラケット３７Ｌ，３７Ｒに取り付けられている。この左右の取付ブラケット３７Ｌ，３７Ｒは、それぞれ左右のエンジンプレート３４Ｌ，３４Ｒに対して溶接で固着する構成としている。これにより、従来のようにボルトナットで組み立てるよりも組立工数、部品点数が削減でき、また、強度も向上する。前記左取付ブラケット３７Ｌは、横フレーム３７Ｌａと凹状の縦プレート３７Ｌｂの部品を溶接で一体構成としている。右取付ブラケット３７Ｒについても同様の構成である。 The left and right lower links 35L and 35R and the left and right upper links 36L and 36R supporting the left and right side booms 11L and 11R are attached to left and right mounting brackets 37L and 37R, respectively. The left and right mounting brackets 37L and 37R are fixed to the left and right engine plates 34L and 34R by welding, respectively. As a result, the number of assembling steps and the number of parts can be reduced and the strength can be improved as compared with the conventional assembly with bolts and nuts. The left mounting bracket 37L is formed by integrating the components of the horizontal frame 37La and the concave vertical plate 37Lb by welding. The right mounting bracket 37R has the same configuration.

符号３８はバッテリー３９（図１，図４参照）を搭載するためのバッテリー載置台である。このバッテリー載置台３８は、前記左取付ブラケット３７Ｌの横フレーム３７Ｌａに対して溶接で一体構成としている。しかも、左エンジンプレート３４Ｌから距離Ｄ１離れている構成としている。従来のバッテリーの配置位置は、乗降用ステップの内側に載置台を構成して搭載していたため、保守点検が面倒であるばかりか、薬液タンクから滴下した薬液がバッテリーにたれるという問題もあった。しかし、バッテリー３９の配置を前述のような構成とすることで、バッテリー３９そのものやエンジン側方のエンジンカバーのメンテナンスが良好となる。また、薬液タンク５から滴下した薬液がバッテリー３９にかかることもない。 Reference numeral 38 denotes a battery mounting table for mounting a battery 39 (see FIGS. 1 and 4). The battery mounting table 38 is integrated with the horizontal frame 37La of the left mounting bracket 37L by welding. Moreover, the distance D1 is separated from the left engine plate 34L. Since the conventional battery placement position was configured with a mounting table inside the boarding step, there was a problem that not only maintenance and inspection were troublesome, but also the chemical dripped from the chemical tank dropped on the battery. . However, by arranging the battery 39 as described above, the maintenance of the battery 39 itself and the engine cover on the side of the engine is improved. In addition, the chemical liquid dripped from the chemical liquid tank 5 is not applied to the battery 39.

符号４０は、前述した左右のサイドブーム１１Ｌ，１１Ｒの開閉を行う左右の開閉レバー１８Ｌ，１８Ｒの取付ベースである。この取付ベース４０は、作業者が運転席６に着座したままで操作可能な位置であり、右メインフレーム３３Ｒ側に固着している。 Reference numeral 40 denotes a mounting base for the left and right opening / closing levers 18L and 18R for opening and closing the left and right side booms 11L and 11R. The mounting base 40 is a position where an operator can operate while sitting on the driver's seat 6, and is fixed to the right main frame 33R side.

図１１に示すように、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒとの間にトランスミッションケース２を配置し、このトランスミッションケース２は、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒとに連結している構成である。これにより、トランスミッションケース２は、メインフレーム３３自体の強度メンバーとなり、メインフレーム３３の強度が向上する。 As shown in FIG. 11, the transmission case 2 is disposed between the left main frame 33L and the right main frame 33R, and the transmission case 2 is connected to the left main frame 33L and the right main frame 33R. is there. Thereby, the transmission case 2 becomes a strength member of the main frame 33 itself, and the strength of the main frame 33 is improved.

また、図１０に示すように、前記トランスミッションケース２の直後方に防除ポンプ１０を配置する構成とする。そして、運転席６の下方に防除ポンプ１０を配置する構成とする。運転席６は回動支点６ａを支点として前方に回動可能に構成しているので、運転席６を回動するだけで防除ポンプ１０の保守点検作業が容易となる。 Further, as shown in FIG. 10, the control pump 10 is arranged immediately after the transmission case 2. The control pump 10 is arranged below the driver's seat 6. Since the driver's seat 6 is configured to be able to rotate forward with the rotation fulcrum 6a as a fulcrum, the maintenance and inspection work of the control pump 10 is facilitated only by rotating the driver's seat 6.

この防除ポンプ１０は前連結プレート４１と後連結プレート４２で支持する構成とする。前連結プレート４１と後連結プレート４２の両端部は、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒに溶接で固着されている。このように、防除ポンプ１０を支持する構成でメインフレーム３３の強度が向上するので、別の補強構成が不必要となる。 The control pump 10 is configured to be supported by the front connection plate 41 and the rear connection plate 42. Both ends of the front connection plate 41 and the rear connection plate 42 are fixed to the left main frame 33L and the right main frame 33R by welding. Thus, since the strength of the main frame 33 is improved by the configuration that supports the control pump 10, another reinforcing configuration is unnecessary.

前記前連結プレート４１と後連結プレート４２の後方には、薬液タンク５の浮き上がり防止構造体４３（図１２，図１３参照）を設けている。図１２に示すように、薬液タンク５の外形を点線で示しており、外形の一部に凸部５ａを構成して前記浮き上がり防止構造体４３に係止して薬液タンク５が浮き上がらないように構成している。浮き上がり防止構造体４３は、薬液タンク５の前移動のストッパも兼ねている。 Behind the front connection plate 41 and the rear connection plate 42 is provided a structure 43 (see FIGS. 12 and 13) for preventing the chemical tank 5 from rising. As shown in FIG. 12, the outer shape of the chemical liquid tank 5 is indicated by a dotted line, and a convex portion 5a is formed on a part of the outer shape so as to be locked to the floating prevention structure 43 so that the chemical liquid tank 5 does not float. It is composed. The floating prevention structure 43 also serves as a stopper for moving the chemical solution tank 5 forward.

薬液タンク５の後部の左右には、図１１に示すように薬液タンク保持体５ｂを設けている。また、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの後端部において、薬液タンク５の後部の底部分を支持する後部支持部材５０を溶接で一体的に固着する構成としており、この後部支持部材５０に対して、キャリア５１をボルト５１ａで取り付ける構成としている。そして、キャリア５１に構成している薬液タンク押さえ体５１ｂで、薬液タンク５の後部の左右に構成している前記薬液タンク保持体５ｂを押さえる構成として、薬液タンク５の前後位置と保持する構成としている。即ち、キャリア５１は、機体が急発進したときに薬液タンク５が後方へ移動してズレてしまうのを防止している。 As shown in FIG. 11, chemical liquid tank holders 5b are provided on the left and right of the rear part of the chemical liquid tank 5, respectively. Further, at the rear end portions of the left and right main frames 33L and 33R, a rear support member 50 that supports the bottom portion of the rear portion of the chemical liquid tank 5 is integrally fixed by welding, with respect to the rear support member 50. The carrier 51 is attached with bolts 51a. And as the structure which hold | maintains the said chemical | medical solution tank holding body 5b comprised on the right and left of the rear part of the chemical | medical solution tank 5 with the chemical | medical solution tank pressing body 51b comprised to the carrier 51, as a structure hold | maintained with the front-back position of the chemical | medical solution tank 5. Yes. That is, the carrier 51 prevents the chemical tank 5 from moving backward when the airframe suddenly starts.

また、キャリア５１の上には、様々なものを載せることができる。図１及び図３に示す符号５３は、持ち運びできる簡易のポリタンクである。このポリタンク５３内には、清水を入れておいて、作業終了後に薬液タンク５内を洗浄にしようする。その他、キャリア５１上には、携帯の燃料タンクや工具箱を載せてもよい。 Various things can be placed on the carrier 51. The code | symbol 53 shown in FIG.1 and FIG.3 is a simple poly tank which can be carried. Fresh water is placed in the plastic tank 53, and the chemical tank 5 is cleaned after the work is completed. In addition, a portable fuel tank or tool box may be placed on the carrier 51.

また、前記浮き上がり防止構造体４３は、運転席６の支持も兼ねている。そして、浮き上がり防止構造体４３の両端部は、左メインフレーム３３Ｌと右メインフレーム３３Ｒに溶接で固着されている。これにより、メインフレーム３３の強度が向上し、別の補強部材も不要となる。 The lifting prevention structure 43 also serves as a support for the driver's seat 6. Then, both end portions of the floating prevention structure 43 are fixed to the left main frame 33L and the right main frame 33R by welding. Thereby, the intensity | strength of the main frame 33 improves and another reinforcement member becomes unnecessary.

符号４４は薬液タンク５の底部を支持する底部支持部材であり、長い角材の形状をしている。そして、薬液タンク５の底部には凹部（図示せず）が構成されており、この薬液タンク５の底部の凹部に対して、前記底部支持部材４４が入ることで、薬液タンク５の左右の位置を保持する構成としている。 Reference numeral 44 denotes a bottom support member that supports the bottom of the chemical tank 5 and has a long square shape. A concave portion (not shown) is formed at the bottom of the chemical liquid tank 5, and the bottom support member 44 enters the concave portion at the bottom of the chemical liquid tank 5 so that the left and right positions of the chemical liquid tank 5 are located. Is configured to hold.

この左右の底部支持部材４４Ｌ，４４Ｒは、後輪アクスルハウジング固定部４５よりも機体外方向へ張り出している。そして、機体前方へ向かって防除ポンプ１０の側方まで伸びている。右の底部支持部材４４Ｒの端部は前後プレート４６に連結しており、この前後プレート４６は、前述した左右の開閉レバー１８Ｌ，１８Ｒの取付ベース４０に連結している。また、前後プレート４６と右メインフレーム３３Ｒとの間は、複数の補強プレート４７で連結されている。 The left and right bottom support members 44L and 44R project outward from the rear body of the rear wheel axle housing fixing portion 45. And it has extended to the side of the prevention | control pump 10 toward the front of the body. The end of the right bottom support member 44R is connected to the front / rear plate 46, and the front / rear plate 46 is connected to the mounting base 40 of the left and right open / close levers 18L, 18R. The front and rear plates 46 and the right main frame 33R are connected by a plurality of reinforcing plates 47.

この複数の補強プレート４７上には、燃料タンクを載置している。また、左のメインフレーム３３Ｌ側にも複数の補強プレート４７を設けており、この上に燃料タンク５４（図１参照）を載せる構成としている。 A fuel tank is placed on the plurality of reinforcing plates 47. A plurality of reinforcing plates 47 are also provided on the left main frame 33L side, and a fuel tank 54 (see FIG. 1) is placed thereon.

左の底部支持部材４４Ｌの端部は、補強プレート４８に連結しており、この補強プレート４８は、左メインフレーム３３Ｌと左の底部支持部材４４Ｌとを連結している。また、符号４９も左メインフレーム３３Ｌと左の底部支持部材４４Ｌとを連結する補強プレートである。前記左右の底部支持部材４４Ｌ，４４Ｒは、従来は機体前部の運転席付近まで伸ばす構成としていたが、今回は短く構成したことで、重量軽減と廉価な構成となった。 The end of the left bottom support member 44L is connected to a reinforcement plate 48, and the reinforcement plate 48 connects the left main frame 33L and the left bottom support member 44L. Reference numeral 49 is a reinforcing plate for connecting the left main frame 33L and the left bottom support member 44L. Conventionally, the left and right bottom support members 44L and 44R extend to the vicinity of the driver's seat at the front of the fuselage, but this time, the configuration is shortened, resulting in a weight reduction and an inexpensive configuration.

前述のごとく、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの後端部において、薬液タンク５の後部の底部分を支持する後部支持部材５０を溶接で一体的に固着する構成としている。従来は、別部品をボルト・ナットで取り付ける構成としていたので、部品点数が増えてコスト高となっていたが、このような問題点を解消できた。また、後部支持部材５０は左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒを連結しているので、左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒの許度も向上する。 As described above, the rear support member 50 that supports the bottom portion of the rear portion of the chemical liquid tank 5 is integrally fixed to the rear end portions of the left and right main frames 33L and 33R by welding. In the past, the configuration was such that separate parts were attached with bolts and nuts, which increased the number of parts and resulted in high costs, but such problems could be solved. Further, since the rear support member 50 connects the left and right main frames 33L and 33R, the tolerance of the left and right main frames 33L and 33R is also improved.

そして、図１３に示すように、後部支持部材５０においては、その上面をフラットで広い面部５０ａで構成している。この面部５０ａに合うように薬液タンク５の底部を構成している。これにより、薬液タンク５内に多量の薬液が投入されて重量が重くなっても、圧力が分散され、特に樹脂で構成されている薬液タンク５の耐久性が向上するようになる。 And as shown in FIG. 13, in the rear part supporting member 50, the upper surface is comprised by the flat and wide surface part 50a. The bottom of the chemical liquid tank 5 is configured so as to fit the surface portion 50a. As a result, even when a large amount of chemical solution is introduced into the chemical solution tank 5 and the weight increases, the pressure is dispersed, and the durability of the chemical solution tank 5 made of resin in particular is improved.

また、図１２に示すように、前記後部支持部材５０と左右のメインフレーム３３Ｌ，３３Ｒとの間に段差Ｄ２を構成している。そして、この段差Ｄ２に沿うように薬液タンク５の底部の形状を構成している。これにより、機体が走行中に急制動しても、薬液タンク５が前方へズレて移動してしまうのを防止できる。 Further, as shown in FIG. 12, a step D2 is formed between the rear support member 50 and the left and right main frames 33L and 33R. And the shape of the bottom part of the chemical | medical solution tank 5 is comprised along this level | step difference D2. Thereby, even if the airframe brakes suddenly while traveling, it is possible to prevent the chemical tank 5 from moving forward.

後部支持部材５０の右側下部の符号５２は、フィルタ２６（図７参照）を取り付けるフィルタ取付部材である。これにより、フィルタ２６は機体後部に装着されるので、フィルタ２６のメンテナンスが容易となる。 Reference numeral 52 in the lower right portion of the rear support member 50 is a filter attachment member for attaching the filter 26 (see FIG. 7). Thereby, since the filter 26 is attached to the rear part of the machine body, the maintenance of the filter 26 is facilitated.

Ｅエンジン
１車体
２トランスミッションケース
３前輪
４後輪
５薬液タンク
６運転席
６ａ回動支点
１０防除ポンプ
１１散布ブーム
３３メインフレーム
４１前連結プレート
４２後連結プレート
４３浮き上がり防止構造体 E Engine 1 Car body 2 Transmission case 3 Front wheel 4 Rear wheel 5 Chemical tank 6 Driver's seat 6a Rotating fulcrum 10 Control pump 11 Spraying boom 33 Main frame 41 Front connection plate 42 Rear connection plate
43 Lifting prevention structure

Claims

車体（１）の前部に散布ブーム（１１）を備え、左右前輪（３Ｌ，３Ｒ）及び左右後輪（４Ｌ，４Ｒ）で走行可能な自走型防除機において、前記車体（１）を構成する左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）の前部にエンジン（Ｅ）を搭載し、左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）の後部に薬液タンク（５）を搭載し、前記エンジン（Ｅ）と薬液タンク（５）間の左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）にトランスミッションケース（２）と、前記薬液タンク（５）から散布ブーム（１１）に薬液を送る防除ポンプ（１０）を搭載し、前記防除ポンプ（１０）の上方に運転席（６）を設け、該運転席（６）は前側の回動支点（６ａ）を中心にして前方へ回動可能に構成し、前記左のメインフレーム（３３Ｌ）と右のメインフレーム（３３Ｒ）を連結する前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）を構成し、該前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）で前記防除ポンプ（１０）を支持する構成とし、
前記薬液タンク（５）の浮き上がりを防止する浮き上がり防止構造体（４３）を前記左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）上に設け、前記浮き上がり防止構造体（４３）は前記運転席（６）の支持を兼ねる構成としたことを特徴とする自走型防除機。 A self-propelled control machine having a spreading boom (11) at the front of a vehicle body (1) and capable of traveling on left and right front wheels (3L, 3R) and left and right rear wheels (4L, 4R) constitutes the vehicle body (1). The engine (E) is mounted on the front of the left and right main frames (33L, 33R) and the chemical tank (5) is mounted on the rear of the left and right main frames (33L, 33R). tank (5) between the left and right main frames (33L, 33R) and the transmission case (2), the mounted control pump (10) for sending the liquid medicine spraying boom (11) from the chemical tank (5), the control A driver's seat (6) is provided above the pump (10), and the driver's seat (6) is configured to be pivotable forward about a front pivot point (6a). The left main frame (33L ) And the right mainframe ( Configure the rear connecting plate (42) before connecting plate (41) connecting the 3R), a structure for supporting the control pump (10) in the rear connecting plate (42) and the front connecting plate (41),
A lift prevention structure (43) for preventing the chemical liquid tank (5) from being lifted is provided on the left and right main frames (33L, 33R), and the lift prevention structure (43) supports the driver seat (6). Self-propelled pest control machine characterized by having a configuration that also serves as

前記浮き上がり防止構造体（４３）の両端部を前記左右のメインフレーム（３３Ｌ，３３Ｒ）に固着して構成すると共に、前記前連結プレート（４１）と後連結プレート（４２）の後方に浮き上がり防止構造体（４３）を設けたことを特徴とする請求項１記載の自走型防除機。 Both ends of the floating prevention structure (43) are fixed to the left and right main frames (33L, 33R), and the floating prevention structure is provided behind the front connection plate (41) and the rear connection plate (42). self-running control apparatus according to claim 1, characterized in that a body (43).