JP6073991B2 - 振動機構を備えたワイヤボンディング装置 - Google Patents
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Description
1a トランスデューサ部分
1b 振動部分
2 キャピラリ
3 超音波トランスデューサ
4 ネジ
5 フレキシブル連結フレーム
5c ピボットポイント
5d ピボットポイント
5e 追加的なピボットポイント
5f 追加的なピボットポイント
6 フレキシブル中央梁
6a フレキシブル梁
6b フレキシブル梁
6c フレキシブル梁ベース部分
7a 第1フレキシブル支持体
7b 第1フレキシブル支持体
8a 圧電アクチュエータ
8b 圧電アクチュエータ
9a 第2フレキシブル支持体
9b 第2フレキシブル支持体
10a 予荷重ネジ
10b 予荷重ネジ
11 ベース部分
13 ベース部分
14 前方ベース部分
16 取付端部
17 後方ベース部分
17a 後方ベース部分
17b 後方ベース部分
18a 貫通穴
18b 貫通穴
19 長尺スリット
19a スリット
19b スリット
20 追加的なスリット
21a 周縁スリット
21b 周縁スリット
22a 切欠
22b 切欠
23a 中央梁狭窄部分
25 第2フレキシブル支持体
26a 回転軸体
26b 支持体ベース部分
26c アクチュエータ支持体
28 当接表面
29 追加的なスリット
30 第2フレキシブル支持体
30a 前方フレキシブル部分
30b 後方フレキシブル部分
31 当接表面
32 H形状スリット
34 第2フレキシブル支持体
34a 前方フレキシブル部分
34b 後方フレキシブル部分
35 当接表面
36 第2フレキシブル支持体
36a 前方フレキシブル部分
36b 後方フレキシブル部分
37a 十字形状スリット
37b 十字形状スリット
Claims (20)
- ワイヤボンディング装置であって、
キャピラリを有した超音波トランスデューサと;
この超音波トランスデューサが連結される第1面を有したフレキシブル連結フレームと;
前記フレキシブル連結フレームのうちの前記第1面とは反対側の第2面に対して連結された少なくとも1つの電気的に駆動されるアクチュエータアセンブリであるとともに、長手方向の駆動方向を有したアクチュエータアセンブリと;
前記フレキシブル連結フレーム内に配置された長尺スリットであるとともに、前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリの前記駆動方向に対して横方向に延在し、これにより、この長尺スリットの端部に隣接したところに少なくとも1つのピボットポイントを形成し、前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリによって駆動された際には、前記フレキシブル連結フレームが前記少なくとも1つのピボットポイントまわりに回転可能とされる、長尺スリットと;
を具備している、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項1記載のワイヤボンディング装置において、
前記超音波トランスデューサが、前記フレキシブル連結フレームの前記第1面内に挿入されるネジを使用することにより、前記フレキシブル連結フレームの前記第1面に対して着脱可能に取り付けられる、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項1記載のワイヤボンディング装置において、
前記フレキシブル連結フレームが、少なくとも2つの前記ピボットポイントを有し、
これらピボットポイントの各々が、前記長尺スリットの端部の近傍に配置されている、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項1記載のワイヤボンディング装置において、
前記ワイヤボンディング装置のトランスデューサ部分が、前記超音波トランスデューサを備え、
前記フレキシブル連結フレームが、前記ワイヤボンディング装置の振動部分に対して着脱可能に取り付けられ得るよう構成され、
前記振動部分が、前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリを備えている、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項4記載のワイヤボンディング装置において、
前記トランスデューサ部分が、前方ベース部分を備え、
前記前方ベース部分が、前記トランスデューサ部分に対して前記振動部分を取り付ける際に、前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリを受領するための貫通穴を有し、
前記振動部分が、前記前方ベース部分に対して取り付けられる後方ベース部分を備えている、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項1記載のワイヤボンディング装置において、
さらに、ベース部分を具備し、
このベース部分に対して、前記アクチュエータアセンブリのうちの、前記フレキシブル連結フレームの前記第2面に対して連結された一端部とは反対側の他端部が、連結され、
前記ベース部分が、前記フレキシブル連結フレームと比較して、より大きな剛性を有しており、これにより、前記フレキシブル連結フレームが、前記ベース部分に対して回転可能とされている、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項6記載のワイヤボンディング装置において、
さらに、前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリの前記駆動方向に対して平行に延在するフレキシブル中央梁を具備し、
このフレキシブル中央梁が、前記フレキシブル連結フレームを前記ベース部分に対して連結し得るよう構成されている、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項7記載のワイヤボンディング装置において、
前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリが、第1アクチュエータと第2アクチュエータとを備え、
これら第1アクチュエータと第2アクチュエータとが、前記フレキシブル中央梁の両サイドに配置されている、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項7記載のワイヤボンディング装置において、
さらに、前記フレキシブル中央梁に配置された追加的なスリットを備え、
この追加的なスリットが、前記長尺スリットの一ポイントに対して連結され、
前記追加的なスリットが、前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリの前記駆動方向に対して平行とされている、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項9記載のワイヤボンディング装置において、
前記追加的なスリットが、前記フレキシブル中央梁を、両サイドに位置した2つの梁へと分離し、
これら2つの梁が、前記フレキシブル中央梁の分離されていないフレキシブル梁ベース部分によって一体となっており、これにより、前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリが振動的に駆動されたときには、前記2つの梁が、回転駆動される、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項7記載のワイヤボンディング装置において、
前記フレキシブル中央梁が、さらに、狭窄部分を備え、
この狭窄部分が、前記フレキシブル中央梁のうちの前記フレキシブル連結フレームに対して連結された一端部のところにおいて前記フレキシブル中央梁に形成された切欠によって形成され、
前記狭窄部分によって、前記フレキシブル連結フレームの振動運動であるとともに前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリの前記駆動方向に対して横方向の振動運動のためのピボットが形成される、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項6記載のワイヤボンディング装置において、
さらに、前記ベース部分内へと挿入される少なくとも1つの予荷重ネジを具備し、
この少なくとも1つの予荷重ネジによって、前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリに対して、前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリを前記フレキシブル連結フレームに向けて安定的にクランプするための予荷重力が提供される、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項12記載のワイヤボンディング装置において、
前記予荷重ネジが、非円形のヘッドを備え、
前記予荷重ネジが、前記ベース部分内の止まり穴内に挿入され、
前記止まり穴が、硬化する充填コンパウンドによって充填され、これにより、前記充填コンパウンド内に埋設された前記予荷重ネジの前記ヘッドの回転に対抗することができる、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項6記載のワイヤボンディング装置において、
さらに、前記フレキシブル連結フレーム内へと挿入される少なくとも1つの予荷重ネジを具備し、
この少なくとも1つの予荷重ネジによって、前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリに対して、前記少なくとも1つのアクチュエータアセンブリを前記ベース部分に向けて安定的にクランプするための予荷重力が提供される、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項6記載のワイヤボンディング装置において、
さらに、
前記アクチュエータアセンブリを前記フレキシブル連結フレームに対して連結する第1フレキシブル支持体と、
前記アクチュエータアセンブリを前記ベース部分に対して連結する第2フレキシブル支持体と、
を具備し、
前記第1フレキシブル支持体と第2フレキシブル支持体とが、前記アクチュエータアセンブリを前記ベース部分に対して回転可能とする、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項15記載のワイヤボンディング装置において、
さらに、予荷重ネジを具備し、
この予荷重ネジが、前記第2フレキシブル支持体を前記アクチュエータアセンブリに向けて押し込むように動作し、これにより、前記アクチュエータアセンブリを安定的にクランプすることができる、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項15記載のワイヤボンディング装置において、
前記第1フレキシブル支持体が、前記フレキシブル連結フレームに対して隣接した支持体ベース部分と、前記アクチュエータアセンブリの一端部に対して隣接したアクチュエータアセンブリ支持体と、これら支持体ベース部分と前記アクチュエータアセンブリ支持体とを連結している梁上に位置する回転軸体と、を備えている、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項17記載のワイヤボンディング装置において、
前記第2フレキシブル支持体が、前記アクチュエータアセンブリのうちの、前記第1フレキシブル支持体に隣接した端部とは反対側の端部に隣接した第2アクチュエータアセンブリ支持体と、前記ベース部分に対して隣接した第2支持体ベース部分と、これら第2アクチュエータアセンブリ支持体と第2支持体ベース部分とを連結している第2梁上における第2回転軸体と、を備えている、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項18記載のワイヤボンディング装置において、
前記第2支持体ベース部分が、さらに、前記第2梁に対して連結された前方フレキシブル部分と、前記ベース部分に対して連結された後方フレキシブル部分と、前記前方フレキシブル部分と前記後方フレキシブル部分との間に位置したスリットと、を備え、
前記第2支持体ベース部分が、前記第2フレキシブル支持体および前記アクチュエータアセンブリをクランプするための予荷重力を印加するための当接表面を備えている、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。 - 請求項1記載のワイヤボンディング装置において、
さらに、前記長尺スリットの延長線上においてあるいはその延長線上の近傍において前記フレキシブル連結フレームの両サイドエッジから延出された周縁スリットを備えている、
ことを特徴とするワイヤボンディング装置。
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