JP6073696B2 - タッチパネルコントローラ及び半導体装置 - Google Patents

Description

本発明は、ディスプレイの表示走査位置に対してタッチパネルのタッチ検出位置を制御する技術、特にタッチパネルコントローラ及びこれをオンチップした半導体装置に関し、例えば、ディスプレイと一体化されたタッチパネルを搭載した情報端末装置などに適用して有効な技術に関する。

タブレットやスマートフォンなどの携帯情報端末装置の表面には液晶パネルと一体化されたタッチパネルが搭載され、ディスプレイパネルの画面表示に応じてタッチパネルで行われるマルチポイントタッチによるタッチ座標からその操作を判別可能になっている。マルチポイントタッチに対応する相互容量方式のタッチパネルは、交差配置された駆動電極と検出電極の交差位置に多数の検出容量がマトリクス状に形成され、駆動電極を順次駆動したとき検出容量を介して検出電極に現れる電位変化を積分して検出信号を形成する。検出容量の近傍に指があるとその浮遊容量によって検出容量との合成容量値が小さくなり、この容量値の変化に応じた検出信号の相違によってタッチと非タッチを区別するようになっている。

また、液晶パネルは交差配置された表示走査電極と信号電極の各交点にＴＦＴと呼ばれる薄膜トランジスタが配置され、薄膜トランジスタのゲートに表示走査電極、薄膜トランジスタのソースに信号電極、そして薄膜トランジスタのドレインにはコモン電極との間にサブピクセルとなる液晶素子及び蓄積コンデンサが接続されて、各画素が形成される。表示制御では順次表示走査電極が駆動され、表示走査電極単位で薄膜トランジスタがオン状態にされることで、ソースとドレイン間に電流が流れ、そのときソース電極線に加えられている各々の信号電圧が液晶素子に印加されて透過状態が制御される。

液晶パネルとタッチパネルを一体化した構造の小型化を図るためにタッチパネルの一部の電極を液晶パネルの一部の電極と兼用することが行われる。兼用しない場合でも相互に近接配置される。例えば液晶パネルの表示走査電極とタッチパネルの検出走査電極とが兼用又は近接配置されている場合、両電極の駆動位置が重なると相互間で信号の干渉を生じ、表示の乱れやタッチ検出精度の低下を生ずる。

このとき、液晶パネルの表示フレーム周期とタッチセンサの検出フレーム周期は同じであれば、液晶パネルにおける表示走査電の駆動サイクル（即ち液晶素子に対するデータ書き換えサイクル）とタッチパネルにおける検出走査電極の駆動サイクル（タッチスキャンのサイクル）との間に一定の位相差を設けておくことにより、両者の電極の選択タイミングが重なることはない。しかしながら、タッチセンサの検出フレーム周期が液晶パネルの表示フレーム周期よりも短くなると、一定位相差を設けただけでは、必ずタッチスキャンが液晶素子の書き換えを追い越すタイミングが存在するため、タッチスキャンが液晶パネルの表示に干渉して表示が乱れたりする問題点を生ずる。

この点について特許文献１では、検出スキャンの駆動電極を、表示スキャンの駆動電極を追い越すポイント、または、その前後で少なくとも１本の駆動電極だけ（複数本でも可）省略して走査する。この手法は、いわゆるタッチ検出駆動を間引く手法である。また、第２の手法は、タッチ検出のスキャンを、追い越すポイントが発生しないように分割して行う手法である。この手法で分割後の検出スキャンは、ｍ本の駆動電極の総数に対して部分的に順次走査を行うことになる。

特開２０１１−１３７６０号公報

しかしながら、液晶パネルの表示フレーム周期に対してタッチセンサの検出フレーム周期を複数分の一にしたとき、特許文献１に記載されるように、表示走査位置とタッチ検出位置が重なる場合に、その位置でタッチ検出を休み、或いはタッチ検出順序を入れ替えることで干渉を避ける場合にも以下の問題点のあることがあきらかになった。即ち、タッチ検出を間引くとタッチ検出精度が低下する。タッチ検出順序を入れ替えても表示フレームの先頭の表示走査位置及び終端の表示走査位置でタッチ検出位置と重なっており、相互干渉によるノイズの影響を完全に払拭することはできない。

本発明の目的は、液晶パネルの表示フレーム周期に対してタッチセンサの検出フレーム周期を短くしたとき、タッチ検出を間引かなくても、表示走査位置とタッチ検出位置が重ならないことを可能にするタッチパネルコントローラを提供することにある。更に、そのようなタッチパネルコントローラを用いることによって、タッチ検出精度の向上、ディスプレイに対する表示品質低下の抑制に資することができる半導体装置を提供することにある。

上記並びにその他の課題と新規な特徴は本明細書の記述及び添付図面から明らかになるであろう。

本願において開示される実施の形態のうち代表的なものの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。

すなわち、ディスプレイの表示面に検出面が重ねられたタッチパネルを駆動してタッチ検出を行うタッチパネルコントローラにおいて、前記表示面に対する表示フレーム周期の１／ｎ（ｎは正の整数）倍の周期を前記検出面の検出フレーム周期とし、各検出フレーム周期において、タッチパネルの検出走査電極の配列順に対し、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対する所定の位相遅れ位置と所定の位相進み位置とに応じた順で検出走査電極の駆動順序を決定する。

本願において開示される実施の形態のうち代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば下記のとおりである。

すなわち、表示フレーム周期の何れのタイミングにおいても表示走査位置とタッチ検出位置との間に空間的な間隔を常に保つことができるため、互いの干渉を生じなくすることができる。したがって、ディスプレイの表示フレーム周期に対してタッチパネルの検出フレーム周期を短くしたとき、タッチ検出を間引かなくても、表示走査位置と検出走査位置が重ならないことを可能にすることができ、タッチ検出精度の向上、ディスプレイに対する表示品質低下の抑制に資することができる。この作用効果はタッチパネルの検出走査電極（又はこれと一緒に電位変化される別の電極）とディスプレイの表示走査電極（又はこれと一緒に電位変化される別の電極）が共通化されている場合にも保証される。

図１はタブレットやスマートフォンなどの携帯情報端末装置の主な構成がを例示するブロック図である。 図２は検出走査電極の駆動順序を決定する制御論理の概略的な構成を例示するブロック図である。 図３は駆動順序演算論理の第１例による走査駆動電極の駆動順序を例示する説明図である。 図４は駆動順序演算論理の第２例による走査駆動電極の駆動順序を例示する説明図である。 図５は駆動順序演算論理の第３例による走査駆動電極の駆動順序を例示する説明図である。 図６は駆動順序演算論理の第４例による走査駆動電極の駆動順序を例示する説明図である。 図７は駆動順序演算論理の第５例による走査駆動電極の駆動順序を例示する説明図である。 図８は駆動順序演算論理の第６例による走査駆動電極の駆動順序を例示する説明図である。 図９は駆動順序演算論理の第７例による走査駆動電極の駆動順序を例示する説明図である。

１．実施の形態の概要
先ず、本願において開示される実施の形態について概要を説明する。実施の形態についての概要説明で括弧を付して参照する図面中の参照符号はそれが付された構成要素の概念に含まれるものを例示するに過ぎない。

〔１〕＜表示フレーム周期の１／ｎ倍の各タッチ検出フレーム周期においてタッチ検出位置を表示走査位置から常時離間させるタッチパネルコントローラ＞
タッチパネルコントローラ（６）は、複数の表示走査電極の走査駆動に同期して表示が行われるディスプレイ（２）の表示面に検出面が重ねられたタッチパネル（３）を制御し、このタッチパネルの複数の検出走査電極を走査駆動してタッチ検出を行う。このタッチパネルコントローラ（６）は、前記表示面に対する表示フレーム周期の１／ｎ（ｎは正に整数）倍の周期を前記検出面の検出フレーム周期とし、各検出フレーム周期において、前記タッチパネルの検出走査電極の配列順に対し、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対する所定の位相遅れ位置と所定の位相進み位置とに応じた順で検出走査電極の駆動順序を決定する制御部（１４）を有する。

これによれば、表示フレーム周期の何れのタイミングにおいても表示走査位置とタッチ検出走査位置との間に空間的な間隔を常に保つことができるため、表示走査位置とタッチ検出走査位置との間で信号の干渉を生じなくすることができる。したがって、ディスプレイの表示フレーム周期に対してタッチパネルの検出フレーム周期を短くしたとき、タッチ検出を間引かなくても、表示走査位置とタッチ検出走査位置が重ならないことを可能にすることができ、タッチ検出精度の向上、ディスプレイに対する表示品質低下の抑制に資することができる。この作用効果はタッチパネルの検出走査電極（又はこれと一緒に電位変化される別の電極）とディスプレイの表示走査電極（又はこれと一緒に電位変化される別の電極）が共通化されている場合にも保証される。

〔２〕＜第１例（図３）乃至例第７例（図９）：位相進み方向、位相進み方向及び位相遅れ方向、及び位相遅れ方向の３態様の位相差を持つ位置で検出走査電極を駆動＞
項１において前記制御部は、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極を駆動する第１駆動形態と、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極と前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極とを駆動する第２駆動形態と、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極を駆動する第３駆動形態とによって、前記検出走査電極の駆動順序を決定する。

これによれば、第１乃至第３駆動形態の３態様を採用することによって表示フレーム周期に対する複数回のタッチ検出フレーム周期の夫々でタッチ検出位置の間引きを無くすこと、そして、全表示走査位置で対応する表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値を大きくすることが容易になる。

〔３〕＜第１例（図３）：表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とし、位相進み方向及び位相遅れ方向に第１位相差と第２位相差を持つ位置で検出走査電極を駆動＞
項２において前記制御部は、表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とする。前記第１駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極と第２位相差を持つ検出走査電極とを駆動する。前記第２駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極と前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差を持つ検出走査電極とを駆動する。前記第３駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差を持つ検出走査電極と第２位相差を持つ検出走査電極とを駆動する。

これによれば、表示フレーム周期毎に２回の検出フレーム周期を割り当てる場合に全表示走査位置で対応する表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値を最大に確保することが可能になる。

〔４〕＜第１例（図３）：具体的位相差＞
項３において前記第１位相差は１／４周期、第２位相差は３／４周期である。

これが項３の必要にして十分な位相差の値となる。

〔５〕＜第１例（図３）：表示フレーム周期の１／２倍周期を検出フレーム周期とする場合に各駆動形態において第１及び第２位相差を交互に切り替えるときの検出走査電極の駆動順序＞
項４において前記制御部は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各、検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から４ｍ（ｍは正の整数）の４ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，４ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
ｋ＝１，３，５，…，４ｍ−１のときにはｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
ｋ＝２，４，６，…，４ｍのときには（３ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（４ｍ）とする。

これによれば、タッチパネルの検出走査電極の電極配列順に対する駆動順序を決定する演算を容易に行うことができる。

〔６〕＜第６例（図８）及び第７例（図９）：表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とし、位相進み方向及び位相遅れ方向に第１乃至第４位相差を持つ位置で検出走査電極を駆動＞
項２において前記制御部は、表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とする。前記第１駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極と第２位相差を持つ検出走査電極とを駆動する。前記第２駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極と前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第３位相差を持つ検出走査電極とを駆動する。前記第３駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第３位相差を持つ検出走査電極と第４位相差を持つ検出走査電極とを駆動する。

これによれば、表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値は項３に比べて小さくなるが、使用する位相差の種類が増える分だけ、例えば、位相差設定に自由度を要する場合に対応可能になる。

〔７〕＜第６例（図８）：具体的位相差＞
項６において前記第１位相差は３／８周期、第２位相差は７／８周期、第３位相差は１／８周期、第４位相差は５／８周期である。

これが項６の位相差の好適な一例となる。

〔８〕＜第６例（図８）：表示フレーム周期の１／２倍周期を検出フレーム周期とする場合に各駆動形態において第１乃至第４位相差を順次切り替えるときの検出走査電極の駆動順序＞
項７において前記制御部は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から８ｍ（ｍは正の整数）の８ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，８ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
ｋ＝１，３，５，…，８ｍ−１のときには３ｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
ｋ＝２，４，６，…，８ｍのときには（７ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（８ｍ）とする。

これによれば、タッチパネルの検出走査電極の電極配列順に対する駆動順序を決定する演算を容易に行うことができる。

〔９〕＜第７例（図９）：具体的位相差＞
項６において前記第１位相差は１／８周期、第２位相差は５／８周期、第３位相差は３／８周期、第４位相差は７／８周期である。

これは表示フレーム周期におけるタッチ検出フレーム周期の位相関係を項７に対して逆にしたものであり、同様に項６の位相差の好適な一例となる。

〔１０〕＜第７例（図９）：表示フレーム周期の１／２倍周期を検出フレーム周期とする場合に各駆動形態において第１乃至第４位相差を順次切り替えるときの検出走査電極の駆動順序＞
項９において前記制御部は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から８ｍ（ｍは正の整数）の８ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，８ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
ｋ＝１，３，５，…，８ｍ−１のときにはｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
ｋ＝２，４，６，…，８ｍのときには（５ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（８ｍ）とする。

これによれば、タッチパネルの検出走査電極の電極配列順に対する駆動順序を決定する演算を容易に行うことができる。

〔１１〕＜第２例（図４）：表示フレーム周期の１／３倍の周期を検出フレーム周期とし、位相進み方向及び位相遅れ方向に第１乃至第３位相差を持つ位置で検出走査電極を駆動＞
項２において前記制御部は、表示フレーム周期の１／３倍の周期を検出フレーム周期とする。前記第１駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極、第２位相差を持つ検出走査電極、及び第３位相差を持つ検出走査電極を駆動する。前記第２駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極及び第２位相差を持つ検出走査電極と、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差を持つ検出走査電極及び第２位相差を持つ検出走査電極とを駆動する。前記第３駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差を持つ検出走査電極、第２位相差を持つ検出走査電極、及び第３位相差を持つ検出走査電極を駆動する。

これによれば、表示フレーム周期毎に３回の検出フレーム周期を割り当てる場合に全表示走査位置で対応する表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値を最大に確保することが可能になる。

〔１２〕＜第２例（図４）：具体的位相差＞
項１１において前記第１位相差は１／６周期、第２位相差は３／６周期、第３位相差は５／６周期である。

これが項１１の位相差の好適な一例となる。

〔１３〕＜第２例（図４）：表示フレーム周期の１／３倍周期を検出フレーム周期とする場合に各駆動形態において第１乃至第３位相差を順次切り替えるときの検出走査電極の駆動順序＞
項１２において前記制御部は、前記表示フレーム周期の第１検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の次の第２検出フレーム周期では第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の第３検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から６ｍ（ｍは正の整数）の６ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，６ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
ｋ＝１，４，７，…，６ｍ−２のときにはｍ＋（ｋ＋２）／３とし、
ｋ＝２，５，８，…，６ｍ−１のときには３ｍ＋（ｋ＋１）／３とし、
ｋ＝３，６，９，…，６ｍのときには（５ｍ＋ｋ／３）ｍｏｄ（６ｍ）とする。

これによれば、タッチパネルの検出走査電極の電極配列順に対する駆動順序を決定する演算を容易に行うことができる。

〔１４〕＜第３例（図５）：表示フレーム周期の１／４倍の周期を検出フレーム周期とし、位相進み方向及び位相遅れ方向に第１乃至第４位相差を持つ位置で検出走査電極を駆動＞
項２において前記制御部は、表示フレーム周期の１／４倍の周期を検出フレーム周期とする。前記第１駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極、第２位相差を持つ検出走査電極、第３位相差を持つ検出走査電極及び第４位相差を持つ検出走査電極を駆動する。前記第２駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極、第２位相差を持つ検出走査電極及び第３位相差を持つ検出走査電極と、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差を持つ検出走査電極、第２位相差を持つ検出走査電極及び第３位相差を持つ検出走査電極とを駆動する。前記第３駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差を持つ検出走査電極、第２位相差を持つ検出走査電極、第３位相差を持つ検出走査電極、及び第４位相差を持つ検出走査電極を駆動する。

これによれば、表示フレーム周期毎に４回の検出フレーム周期を割り当てる場合に全表示走査位置で対応する表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値を最大に確保することが可能になる。

〔１５〕＜第３例（図５）：具体的位相差＞
項１４において前記第１位相差は１／８周期、第２位相差は３／８周期、第３位相差は５／８周期、第４位相差は７／８周期である。

これが項１４の位相差の好適な一例となる。

〔１６〕＜第３例（図５）：表示フレーム周期の１／４倍周期を検出フレーム周期とする場合に各駆動形態において第１乃至第４位相差を順次切り替えるときの検出走査電極の駆動順序＞
項１５において前記制御部は、前記表示フレーム周期の第１検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の第２検出フレーム周期乃至第３検出フレーム周期では第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の第４検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から８ｍ（ｍは正の整数）の８ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，８ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
ｋ＝１，５，９，…，８ｍ−３のときにはｍ＋（ｋ＋３）／４とし、
ｋ＝２，６，１０，…，８ｍ−２のときには３ｍ＋（ｋ＋２）／４とし、
ｋ＝３，７，１１，…，８ｍ−１のときには５ｍ＋（ｋ＋１）／４とし、
ｋ＝４，８，１２，…，８ｍのときには（７ｍ＋ｋ／４）ｍｏｄ（８ｍ）とする。

これによれば、タッチパネルの検出走査電極の電極配列順に対する駆動順序を決定する演算を容易に行うことができる。

〔１７〕＜第４例（図６）及び第５例（図７）：表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とし、位相進み方向及び位相遅れ方向に第１位相差及びその近傍の位相差と第２位相差及びその近傍の位相差とを持つ位置で検出走査電極を駆動＞
項２において前記制御部は、表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とする。前記第１駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差及びその近傍の位相差と第２位相差及びその近傍の位相差とを持つ検出走査電極とを駆動する。前記第２駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差及びその近傍の位相差を持つ検出走査電極と前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差及びその近傍の位相差を持つ検出走査電極とを駆動する。前記第３駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差及びその近傍の位相差と第２位相差及びその近傍の位相差とを持つ検出走査電極とを駆動する。

これによれば、項３のように表示走査電極の切り換え毎にタッチパネルの検出走査電極の位相を大きく切り替えずに直前の位相差に近傍の位相差に切り換えても、それと同様の作用効果を得る。但し、表示フレーム周期毎に２回の検出フレーム周期を割り当てる場合に全表示走査位置で対応する表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値は項３に比べて小さくなる。

〔１８〕＜第４例（図６）及び第５例（図７）：具体的位相差＞
項１７において前記第１位相差は１／４周期、第２位相差は３／４周期である。

これが項１７の位相差の好適な一例となる。

〔１９〕＜第４例（図６）：表示フレーム周期の１／２倍周期を検出フレーム周期とする場合に各駆動形態において第１位相差の近傍の位相差を１種類、第２位相差の近傍の位相差を１種類とする場合における検出走査電極の駆動順序＞
項１８において前記制御部は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から４ｍ（ｍは正の整数）の４ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，４ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
ｋ＝１，５，９，…，４ｍ−３のときにはｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
ｋ＝２，６，１０，…，４ｍ−２のときには（３ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（４ｍ）とし、
ｋ＝３，７，１１，…，４ｍ−１のときには｛３ｍ＋（ｋ＋１）／２｝ｍｏｄ（４ｍ）とし、
ｋ＝４，８，１２，…，４ｍのときにはｍ＋ｋ／２とする。

これによれば、タッチパネルの検出走査電極の電極配列順に対する駆動順序を決定する演算を容易に行うことができる。

〔２０〕＜第５例（図７）：表示フレーム周期の１／２倍周期を検出フレーム周期とする場合に各駆動形態において第１位相差の近傍の位相差を２種類、第２位相差の近傍の位相差を２種類とする場合における検出走査電極の駆動順序＞
項１８において前記制御部は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動し、前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から４ｍ（ｍは正の整数）の４ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，４ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
ｋ＝１，７，１３，…，４ｍ−５のときにはｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
ｋ＝２，８，１４，…，４ｍ−４のときには（３ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（４ｍ）とし、
ｋ＝３，９，１５，…，４ｍ−３のときには｛３ｍ＋（ｋ＋１）／２｝ｍｏｄ（４ｍ）とし、
ｋ＝４，１０，１６，…，４ｍ−２のときには｛３ｍ＋（ｋ＋３）／２｝ｍｏｄ（４ｍ）とし、
ｋ＝５，１１，１５，…，４ｍ−１のときにはｍ＋（ｋ−１）／２とし、
ｋ＝６，１２，１６，…，４ｍのときにはｍ＋ｋ／２とする。

これによれば、タッチパネルの検出走査電極の電極配列順に対する駆動順序を決定する演算を容易に行うことができる。

〔２１〕＜表示フレーム周期の１／ｎ倍の各タッチ検出フレーム周期においてタッチ検出位置を表示走査位置から常時離間させる半導体装置＞
半導体装置（４）は、フレーム同期信号に同期してディスプレイ（２）の表示制御を行うディスプレイコントローラ（８）と、前記ディスプレイの表示面に検出面が重ねられたタッチパネル（２）を駆動してタッチ検出を行うタッチパネルコントローラとを有する。前記タッチパネルコントローラ（６）は、前記表示面に対する前記フレーム同期信号による表示フレーム周期の１／ｎ（ｎは正の整数）倍の周期を前記検出面の検出フレーム周期とし、各検出フレーム周期において、前記タッチパネルの検出走査電極の配列順に対し、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対する所定の位相遅れ位置と所定の位相進み位置とに応じた順で検出走査電極の駆動順序を決定する。

これによれば、表示フレーム周期の何れのタイミングにおいても表示走査位置とタッチ検出走査位置との間に空間的な間隔を常に保つことができるため、表示走査位置とタッチ検出走査位置との間で信号の干渉を生じなくすることができる。したがって、ディスプレイの表示フレーム周期に対してタッチパネルの検出フレーム周期を短くしたとき、タッチ検出を間引かなくても、表示走査位置とタッチ検出走査位置が重ならないことを可能にすることができ、タッチ検出精度の向上、ディスプレイに対する表示品質低下の抑制に資することができる。この作用効果はタッチパネルの検出走査電極（又はこれと一緒に電位変化される別の電極）とディスプレイの表示走査電極（又はこれと一緒に電位変化される別の電極）が共通化されている場合にも保証される。

〔２２〕＜第１例（図３）乃至第７例（図９）：位相進み方向、位相進み方向及び位相遅れ方向、及び位相遅れ方向の３態様の位相差を持つ位置で検出走査電極を駆動＞
項２１において前記タッチパネルコントローラは、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極を駆動する第１駆動形態と、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極と前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極とを駆動する第２駆動形態と、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極を駆動する第３駆動形態とによって、前記検出走査電極の駆動順序を決定する。

これによれば、第１乃至第３駆動形態の３態様を採用することによって表示フレーム周期に対する複数回のタッチ検出フレーム周期の夫々でタッチ検出位置の間引きを無くすこと、そして、全表示走査位置で対応する表示走査位置とタッチ検出位置との間の空間的な間隔の最小値を大きくすることが容易になる。

２．実施の形態の詳細
実施の形態について更に詳述する。

《携帯情報端末装置》
図１にはタブレットやスマートフォンなどの携帯情報端末装置の主な構成が例示される。同図に示される携帯情報端末装置１は、筐体の表面にドットマトリクス型のディスプレイ例えば液晶パネル（ＬＣＤ）２と、相互容量方式によるタッチ検出を可能にするタッチパネル（ＴＰ）３とが重ねて形成され、液晶パネル２の表示面にタッチパネル３の検出面が重ねられた配置を有する。特に制限されないが、タッチパネル３の検出面を液晶パネル２の表示面に重ねて配置する構造は、外付け構造、又は一体化したインセル構造等の何れの構造であってもよい。

液晶パネル２は、特に図示はしないが、例えば、交差配置された表示走査電極と表示信号電極の各交点にＴＦＴと呼ばれる薄膜トランジスタが配置され、薄膜トランジスタのゲートに表示走査電極、薄膜トランジスタのソースに表示信号電極、そして薄膜トランジスタのドレインにはコモン電極との間にサブピクセルとなる液晶素子及び蓄積コンデンサが接続されて、各画素が形成される。表示制御では順次表示走査電極が駆動され、表示走査電極単位で薄膜トランジスタがオン状態にされることで、ソースとドレイン間に電流が流れ、そのとき表示信号電極を介してソースに加えられている各々の信号電圧が液晶素子に印加されて階調制御される。

マルチポイントタッチに対応する相互容量方式のタッチパネル３は、特に図示はしないが、例えば、交差配置された検出走査電極と検出信号電極の交差位置に多数の検出容量がマトリクス状に形成され、検出走査電極を順次駆動したとき検出容量を介して検出信号電極に現れる電位変化を積分して検出信号を形成する。検出容量の近傍に指があるとその浮遊容量によって検出容量との合成容量値が小さくなり、この容量値の変化に応じた検出信号の相違によってタッチと非タッチを区別するようになっている。

液晶パネル２に重ねられたタッチパネル３を用いることによって、液晶パネル２の画面表示に応じてタッチパネル３で行われるマルチポイントタッチによるタッチ座標からその操作を判別可能になる。そのための制御と演算処理をコントローラデバイス（ＣＮＴＤＥＶ）４とホストプロセッサ（ＨＳＴ）５が行う。特に制限されないが、ホストプロセッサ５には夫々図示を省略する、通信制御ユニット、画像処理ユニット、音声処理ユニット、及びその他アクセラレータなどが接続されることによって、携帯情報端末装置が構成される。

図１において、前記液晶パネル２とタッチパネル３は、例えばコントローラデバイス４が制御する。コントローラデバイス４は、特に制限されないが、タッチパネルコントローラ（ＴＰＣ)６、サブプロセッサ（ＭＰＵ）７、及びディスプレイコントローラとしての液晶ドライバ（ＬＣＤＤ）８を有し、ＣＭＯＳ集積回路製造技術によって単結晶シリコンのような１個の半導体基板に形成されている。

タッチパネルコントローラ６は前記タッチパネル３を駆動してタッチ検出を行なう。サブプロセッサ７は、ホストプロセッサ（ＨＳＴ）５から与えられるコマンドにしたがってタッチパネルコントローラ６の動作を指示し、タッチパネル３からタッチパネルコントローラ６が取得した検出データを用いてタッチ位置の座標演算を行う。ホストプロセッサ（ＨＭＰＵ）５は表示データを生成し、液晶ドライバ８はホストプロセッサ５から受け取った表示データを液晶パネル２に表示するための表示制御を行う。ホストプロセッサ５は、タッチパネル３へのタッチが発生したときの位置座標のデータをサブプロセッサ７から取得し、その位置座標のデータと液晶ドライバ８に与えて表示させた表示画面との関係から、タッチパネル３の操作による入力を解析する。

《液晶ドライバ》
図１において液晶ドライバ８は、例えば、走査駆動回路（ＳＣＮＤ）２０、階調駆動回路（ＳＩＧＤ）２１、フレームバッファメモリ（ＦＢＭＲＹ）２２、ラインラッチ回路（ＬＴＣＨ）２３、電源回路２４、システムインタフェース回路（ＳＹＳＩＦ）２５、及び液晶ドライバ８の全体的な制御を行う表示制御回路（ＬＣＮＴ）２６を有し、フレーム同期信号に同期して液晶パネル２を表示制御する。図１ではフレーム同期信号を例えば垂直同期信号ＶＳＹＮＣとする。特に制限されないが、垂直同期信号ＶＳＹＮＣ及び水平同期信号ＨＳＹＮＣはコントローラデバイス４の外部から表示制御回路２６に供給される。

システムインタフェース２５はホストプロセッサ５から表示コマンド及び表示データを受け取る。受け取った表示データは、その表示形態に応じ、表示タイミングに同期して直接ラインラッチ回路２３に転送され、又は表示フレーム単位でフレームバッファメモリ２２に描画されていから表示ライン単位でラインラッチ回路２３に転送される。

ラインラッチ回路２３への表示データの転送は水平同期信号ＨＳＹＮＣに同期される水平走査期間毎に行われる。階調駆動回路２１はラインラッチ回路２３にラッチされた表示データにしたがって液晶パネル２の複数の表示信号電極に階調電圧を並列的に出力する。走査駆動回路２０はフレーム周期毎に水平同期信号ＨＳＹＮＣに同期して液晶パネル２の表示走査電極を順次駆動する。これによって表示走査電極単位で薄膜トランジスタがオン状態にされることで、ソースとドレイン間に電流が流れ、そのとき、水平走査期間毎にラインラッチ回路２３にラッチされている表示データに基づいて階調駆動回路２１が表示信号電極を介してソースに階調電圧としての信号電圧を液晶素子に印加する。これによって、フレーム周期単位で表示走査電極の順次走査駆動に同期した表示ライン単位で液晶素子が階調データで駆動される。階調駆動回路２１が出力する階調電圧及び走査駆動回路２０が出力する操作駆動電圧などは電源回路２４で生成される。表示制御回路２６はホストプロセッサ５から与えられる表示コマンドに従って上述の表示制御など、液晶ドライバ８の全体的な制御を行う。

《タッチパネルコントローラ》
図１においてタッチパネルコントローラ６は、例えば、駆動回路（ＴｘＤ）１０、検出回路（ＲｘＤ）１１、アナログディジタル変換回路（ＡＤＣ）１２、ＲＡＭ１３、及びタッチ制御回路（ＴＣＮＴ）１４を有する。駆動回路１０はタッチパネル３の複数の検出走査電極に順次駆動パルスを出力する。駆動された検出走査電極に接続する検出容量を介して夫々の検出信号電極に現れる電圧変化は検出回路１１の積分回路に夫々蓄積されて検出信号電極ごとに検出信号が形成される。検出信号はＡＤＣ１２でアナログ信号からディジタル信号に変換される。変換されたディジタル信号は検出データとしてＲＡＭ１３に蓄積される。タッチ制御回路１４は、駆動回路１０による検走査電極の駆動順序及び駆動タイミングを制御すると共に、これに同期して検出回路１１及びＡＤＣ１２の動作タイミングとＲＡＭ１３の書き込み動作を制御する。タッチパネル３の全面に対する検出走査電極の走査駆動と検出動作、すなわち、タッチパネル３に対するフレーム単位の走査駆動と検出動作によって得られた検出データをＲＡＭ１３に蓄積すると、タッチ制御回路１４はその検出データからタッチの有無を判別して、タッチパネル２のタッチ位置の位置座標を演算し、その結果をホストプロセッサ５に与える。

液晶パネル２とタッチパネル３を一体化した薄型構造ではタッチパネル３の一部の電極を液晶パネル２の一部の電極に兼用させ、又は双方の電極を近接配置させたりする。例えば、インセル構造では、タッチパネル３の検出走査電極（又はこれと一緒に電位変化される別の電極）が一部の液晶パネル２の表示走査電極（又はこれと一緒に電位変化される別の電極）と共通化されている構造がある。具体的な一例として、タッチパネル３の検出走査電極を液晶パネル２の一部のコモン電極に兼用させる構造を挙げることができる。この場合、液晶パネルの表示走査電極に対応されたコモン電極には表示走査電極で選択されるＴＦＴ素子のドレインが接続するので、表示走査電極の駆動タイミングと、これに対応するコモン電極に対するタッチパネルの検出駆動電極としての駆動タイミングとが競合すると、液晶パネル２にとって表示走査駆動時に所定のドレイン電圧が変化することになって階調電圧を受ける液晶素子の階調度に誤差を生じて表示が乱れる。逆に、タッチパネルにとっては検出走査駆動時にコモン電極である検出走査電極の電位がＴＦＴ素子を介して影響を受けるので検出容量に蓄積する電荷量に誤差を生じ、タッチ検出精度の低下要因になる。この種のノイズはタッチパネル３と液晶パネル２の間で一部の電極が兼用される場合だけでなく、近接する電極間での干渉によっても同じように発生する。

そこで、液晶パネル２表示面に対する表示フレーム周期（例えば表示走査電極の駆動が一巡される垂直同期信号ＶＳＹＮＣの周期）の１／ｎ（ｎは正に整数）倍の周期をタッチパネル３の検出面の検出フレーム周期（例えばタッチパネルの検出走査電極の駆動が一巡される検出周期）とする。このとき、タッチパネルコントローラ６のタッチ制御回路１４には、各検出フレーム周期において、前記タッチパネル３の検出走査電極の配列順に対し、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対する所定の位相遅れ位置と所定の位相進み位置とに応じた順で検出走査電極の駆動順序を決定する制御論理を採用する。この制御論理の一つの特徴は、液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極を駆動する第１駆動形態と、液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極と液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極とを駆動する第２駆動形態と、液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極を駆動する第３駆動形態とによって、タッチパネル３における検出走査電極の駆動順序を決定することである。

図２には検出走査電極の駆動順序を決定する制御論理の概略的な構成が例示される。同図に示される駆動順序決定制御論理は、例えば電極カウンタ３０、駆動順序演算回路３１、デマルチプレクサ３２、及びレジスタ３３を有する。レジスタ３３は表示フレーム周期／検出フレーム周期の比（表示動作速度／検出動作速度に比）、表示走査電極の駆動タイミングに対する検出走査電極の駆動タイミングの位相差、駆動する検出走査電極の数、（検出走査電極の選択方向、選択開始する検出走査電極の電極番号）などがサブプロセッサ７によって書き換え可能に設定される。電極カウンタ３０はレジスタ３３に設定された前記駆動検出走査電極数がプリセットされ、検出走査コマンドによる指示に従ってクロック信号ＣＬＫの計数動作を開始し、初期値１からプリセット値の間をラップアラウンドに計数動作する。駆動順序演算回路３１はレジスタ３３の設定値とカウンタ３０の計数値とを演算パラメータとして入力し、入力した計数値に応じて駆動すべき検出走査電極の電極番号を演算する演算論理を有する。デマルチプレクサ３２は演算された電極番号の検出走査電極を選択する選択信号を形成する。ＴＸ１〜ＴＸｎは検出走査電極の選択信号である。検出走査電極の選択信号ＴＸ１〜ＴＸｎは駆動回路１０に与えられて対応する検出走査電極をパルス駆動する。これにより、駆動順序演算回路３１の演算論理に従って所望の電極番号順にタッチパネル３の走査駆動電極を駆動することが可能になる。以下、駆動順序演算回路３１の演算論理について具体的に説明する。

≪駆動順序演算論理の第１例≫
第１例は表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とし、位相進み方向及び位相遅れ方向に第１位相差と第２位相差を持つ位置で検出走査電極を駆動する演算論理である。

図３には駆動順序演算論理の第１例による走査駆動電極の駆動順序が例示される。ここでは、１表示フレーム周期（ＤＶ周期）中に検出フレーム周期（ＴＦ周期）を２回設けてタッチ検出（タッチスキャン）を行う場合について例示する。図示のように、表示面の表示更新位置（表示走査駆動位置）から表示フレーム周期の１／４周期（表示面の１／４画面分の位相）だけ進んだ、１／４画面分の位相だけ遅れた、３／４画面分の位相だけ遅れた、又は３／４画面分の位相だけ進んだ検出走査駆動位置の検出走査電極を、相互に１／２の位相差を持って選択的に駆動することで、常に表示走査駆動位置とタッチスキャン位置（検出走査駆動位置）とを約１／４画面分の位相だけ離した状態を保つことができるように制御する。

更に詳しく説明する。表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とする。図３においてタッチパネル３の検出走査電極は１６本あるものとし、その電極番号を配列順に１〜１６とする。表示フレーム周期ＤＶにおいて前半の検出フレーム周期ＴＦにおける電極番号を便宜上＃１〜＃１６とし、後半の検出フレーム周期ＴＦにおける電極番号を便宜上＄１〜＄１６として、前後の電極番号を区別可能に図示している。

第１の例では、前記第１駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（１／４周期）を持つ検出走査電極＃５〜＃８と第２位相差（３／４周期）を持つ検出走査電極＃１３〜＃１６とを駆動する。前記第２駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（１／４周期）を持つ検出走査電極＃９〜＃１２，＄１３〜＄１６と前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差（１／４周期）を持つ検出走査電極＃１〜＃４，＄５〜＄８とを駆動する。前記第３駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差（１／４周期）を持つ検出走査電極＄９〜＄１２と第２位相差（３／４周期）を持つ検出走査電極＄１〜＄４とを駆動する。

これによれば、表示フレーム周期毎に２回の検出フレーム周期を割り当てる場合に全表示走査位置で対応する表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値を最大に確保することが可能になる。要するに空間的な間隔をのどの位置でも１／４周期に確保することができる。

この第１において、駆動順序演算回路３１は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各、検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から４ｍ（ｍは正の整数）の４ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，４ｍ）番目に駆動する検出走査電極の電極番号ｔｘ（選択信号ＴＸ１〜ＴＸｎの信号番号１〜ｎに相当）を、
ｋ＝１，３，５，…，４ｍ−１のときにはｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
ｋ＝２，４，６，…，４ｍのときには（３ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（４ｍ）とする（数１参照）。

図３の例ではｍ＝４とされ、検出フレーム周期毎に、検出走査電極の駆動順序ｋ対して選択される検出走査電極の電極番号ｔｘは、図示と同じように、５，１３，６，１４，７，１５，８，１６，１，９，２，１０，３，１１，４，１２の順となる。

これによれば、タッチパネルの検出走査電極の電極配列順に対する駆動順序を決定する演算を容易に行うことができる。

駆動順序演算論理の第１例によれば、表示フレーム周期毎に２個のタッチフレーム周期を配置したときタッチスキャンのために駆動する電極の順序を、所要の順に設定することが可能である。タッチスキャンを常に液晶パネル２の書き換え中の電極から離れた電極で行なうことが可能となり、表示への干渉を抑制できる。したがって、タッチスキャンと液晶パネル２の表示書き換えの電極を共通化したことに起因する表示乱れを解消できる。液晶パネル２書き換えによるタッチスキャン結果への干渉も抑制できる。

≪駆動順序演算論理の第２例≫
第２例は、表示フレーム周期の１／３倍の周期を検出フレーム周期とし、位相進み方向及び位相遅れ方向に第１乃至第３位相差を持つ位置で検出走査電極を駆動する演算論理である。

図４には駆動順序演算論理の第２例による走査駆動電極の駆動順序が例示される。ここでは、１表示フレーム周期（ＤＶ周期）中に検出フレーム周期（ＴＦ周期）を３回設けてタッチ検出（タッチスキャン）を行う場合について例示する。図示のように表示面の表示更新位置（表示走査駆動位置）から表示フレーム周期の１／６周期（表示面の１／６画面分の位相）だけ進んだ、１／６画面分の位相だけ遅れた、３／６周期（表示面の３／６画面分の位相）だけ進んだ、３／６画面分の位相だけ遅れた、５／６周期（表示面の５／６画面分の位相）だけ進んだ、５／６画面分の位相だけ遅れた検出走査駆動位置の検出走査電極を、相互に１／３の位相差を持って選択的に駆動することで、常に表示走査駆動位置とタッチスキャン位置（検出走査駆動位置）とを約１／６画面分の位相以上離した状態を保つことができるように制御する。

更に詳しく説明する。表示フレーム周期の１／３倍の周期を検出フレーム周期とする。図４においてタッチパネル３の検出走査電極は１２本あるものとし、その電極番号を配列順に１〜１２とする。表示フレーム周期ＤＶにおいて最初の検出フレーム周期ＴＦにおける電極番号を便宜上＃１〜＃１２とし、後続する検出フレーム周期の電極位置と番号については図示を省略している。

第２の例では、前記第１駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（１／６周期）を持つ検出走査電極＃３〜＃５、第２位相差（３／６周期）を持つ検出走査電極＃７、＃８、及び第３位相差（５／６周期）を持つ検出走査電極＃１１、＃１２を駆動する。前記第２駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（１／６周期）を持つ検出走査電極＃６，…及び第２位相差（３／６周期）を持つ検出走査電極＃９，＃１０，…と、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差（１／６周期）を持つ検出走査電極＃１、＃２及び第２位相差（３／６周期）を持つ検出走査電極とを駆動する。前記第３駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差（１／６周期）を持つ検出走査電極、第２位相差（３／６周期）を持つ検出走査電極、及び第３位相差（５／６周期）を持つ検出走査電極を駆動する。

これによれば、表示フレーム周期毎に３回の検出フレーム周期を割り当てる場合に全表示走査位置で対応する表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値を最大に確保することが可能になる。要するに空間的な間隔をのどの位置でも１／６周期以上に確保することができる。

この第２例において、駆動順序演算回路３１は、前記表示フレーム周期（ＤＶ周期）の第１検出フレーム周期（最初のＴＦ周期）では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の次の第２検出フレーム周期では第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の第３検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から６ｍ（ｍは正の整数）の６ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，６ｍ）番目に駆動する検出走査電極の電極番号ｔｘ（選択信号ＴＸ１〜ＴＸｎの信号番号１〜ｎに相当）を、
ｋ＝１，４，７，…，６ｍ−２のときにはｍ＋（ｋ＋２）／３とし、
ｋ＝２，５，８，…，６ｍ−１のときには３ｍ＋（ｋ＋１）／３とし、
ｋ＝３，６，９，…，６ｍのときには（５ｍ＋ｋ／３）ｍｏｄ（６ｍ）とする（数２参照）。

数２において図４の例ではｍ＝２とされる場合に相当する。

これによれば、タッチパネルの検出走査電極の電極配列順に対する駆動順序を決定する演算を容易に行うことができる。

駆動順序演算論理の第２例によれば、表示フレーム周期毎に３個のタッチフレーム周期を配置したときタッチスキャンのために駆動する電極の順序を、所要の順に設定することが可能である。タッチスキャンを常に液晶パネル２の書き換え中の電極から離れた電極で行なうことが可能となり、表示への干渉を抑制できる。したがって、タッチスキャンと液晶パネル２の表示書き換えの電極を共通化したことに起因する表示乱れを解消できる。液晶パネル２書き換えによるタッチスキャン結果への干渉も抑制できる。

≪駆動順序演算論理の第３例≫
第３例は、表示フレーム周期の１／４倍の周期を検出フレーム周期とし、位相進み方向及び位相遅れ方向に第１乃至第４位相差を持つ位置で検出走査電極を駆動演算論理である。

図５には駆動順序演算論理の第３例による走査駆動電極の駆動順序が例示される。ここでは、１表示フレーム周期（ＤＶ周期）中に検出フレーム周期（ＴＦ周期）を４回設けてタッチ検出（タッチスキャン）を行う場合について例示する。図示のように表示面の表示更新位置（表示走査駆動位置）から表示フレーム周期の１／８周期（表示面の１／８画面分の位相）だけ進んだ、１／８画面分の位相だけ遅れた、３／８周期（表示面の３／８画面分の位相）だけ進んだ、３／８画面分の位相だけ遅れた、５／８周期（表示面の５／８画面分の位相）だけ進んだ、５／８画面分の位相だけ遅れた、７／８周期（表示面の７／８画面分の位相）だけ進んだ、又は７／８画面分の位相だけ遅れた検出走査駆動位置の検出走査電極を、相互に１／４の位相差を持って選択的に駆動することで、常に表示走査駆動位置とタッチスキャン位置（検出走査駆動位置）とを約１／８画面分の位相以上離した状態を保つことができるように制御する。

更に詳しく説明する。ここでは表示フレーム周期の１／４倍の周期を検出フレーム周期とする。図５においてタッチパネル３の検出走査電極は１２本あるものとし、その電極番号を配列順に１〜１２とする。表示フレーム周期ＤＶにおいて最初の検出フレーム周期ＴＦにおける電極番号を便宜上＃１〜＃１２とし、後続する検出フレーム周期の電極位置と番号については図示を省略している。

第３の例では、前記第１駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（１／８周期）を持つ検出走査電極＃３、第２位相差（３／８周期）を持つ検出走査電極＃６、第３位相差（５／８周期）を持つ検出走査電極＃９及び第４位相差（７／８周期）を持つ検出走査電極＃１２を駆動する。前記第２駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（１／８周期）を持つ検出走査電極＃４，…、第２位相差（（３／８周期）を持つ検出走査電極＃７，＃８，…及び第３位相差（（５／８周期）を持つ検出走査電極＃１０，＃１１，…と、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差（１／８周期）を持つ検出走査電極＃１，＃２，…、第２位相差（３／８周期）を持つ検出走査電極及び第３位相差（５／８周期）を持つ検出走査電極とを駆動する。前記第３駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差（１／８周期）を持つ検出走査電極、第２位相差（２／８周期）を持つ検出走査電極、第３位相差（３／８周期）を持つ検出走査電極、及び第４位相差（７／８周期）を持つ検出走査電極を駆動する。

これによれば、表示フレーム周期毎に４回の検出フレーム周期を割り当てる場合に全表示走査位置で対応する表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値を最大に確保することが可能になる。要するに空間的な間隔をのどの位置でも１／８周期以上に確保することができる。

この第３例において、駆動順序演算回路３１は、前記表示フレーム周期の第１検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の第２検出フレーム周期乃至第３検出フレーム周期では第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の第４検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から８ｍ（ｍは正の整数）の８ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，８ｍ）番目に駆動する検出走査電極の電極番号ｔｘ（選択信号ＴＸ１〜ＴＸｎの信号番号１〜ｎに相当）を、
ｋ＝１，５，９，…，８ｍ−３のときにはｍ＋（ｋ＋３）／４とし、
ｋ＝２，６，１０，…，８ｍ−２のときには３ｍ＋（ｋ＋２）／４とし、
ｋ＝３，７，１１，…，８ｍ−１のときには５ｍ＋（ｋ＋１）／４とし、
ｋ＝４，８，１２，…，８ｍのときには（７ｍ＋ｋ／４）ｍｏｄ（８ｍ）とする（数３参照）。

数３において図５の例ではｍ＝２でｋの最終値を８ｍ−４とする場合に相当する。

これによれば、タッチパネルの検出走査電極の電極配列順に対する駆動順序を決定する演算を容易に行うことができる。

駆動順序演算論理の第３例によれば、表示フレーム周期毎に４個のタッチフレーム周期を配置したときタッチスキャンのために駆動する電極の順序を、所要の順に設定することが可能である。タッチスキャンを常に液晶パネル２の書き換え中の電極から離れた電極で行なうことが可能となり、表示への干渉を抑制できる。したがって、タッチスキャンと液晶パネル２の表示書き換えの電極を共通化したことに起因する表示乱れを解消できる。液晶パネル２書き換えによるタッチスキャン結果への干渉も抑制できる。特に説明は省略するが、１表示期間に５回以上のタッチスキャンを行う場合も同様である。

≪駆動順序演算論理の第４例≫
第４例は、表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とし、位相進み方向及び位相遅れ方向に第１位相差及びその近傍の位相差と第２位相差及びその近傍の位相差とを持つ位置で検出走査電極を駆動する演算論理である。特に第４の例では、第１位相差の近傍の位相差を１種類、第２位相差の近傍の位相差を１種類とする。

図６には駆動順序演算論理の第４例による走査駆動電極の駆動順序が例示される。ここでは、１表示フレーム周期（ＤＶ周期）中に検出フレーム周期（ＴＦ周期）を２設けてタッチ検出（タッチスキャン）を行う場合について例示する。図示のように表示面の表示更新位置（表示走査駆動位置）から表示フレーム周期の１／４周期（表示面の１／４画面分の位相）だけ進んだ、１／４画面分の位相だけ遅れた、３／４周期（表示面の３／４画面分の位相）だけ進んだ、３／４画面分の位相だけ遅れた検出走査駆動位置、又はそれらの近傍の検出走査駆動位置の検出走査電極を、相互に大凡１／２の位相差を持って選択的に駆動することで、常に表示走査駆動位置とタッチスキャン位置（検出走査駆動位置）とを大凡１／４画面分の位相以上離した状態を保つことができるように制御する。

更に詳しく説明する。第４例では表示フレーム周期に１／２倍の周期を検出フレーム周期とする。図６においてタッチパネル３の検出走査電極は１６本あるものとし、その電極番号を配列順に１〜１６とする。表示フレーム周期ＤＶにおいて最初の検出フレーム周期ＴＦにおける電極番号を便宜上＃１〜＃１６とし、後続する検出フレーム周期の電極位置と番号については図示を省略している。

第４例において、第１駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（１／４周期）及びその近傍の位相差と第２位相差（３／４周期）及びその近傍の位相差とを持つ検出走査電極＃５〜＃９を駆動する。＃６は＃７の近傍、＃８は＃９の近傍の検出走査電極である。第２駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（１／４周期）及びその近傍の位相差を持つ検出走査電極＃１０〜＃１２，…と前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差（１／４周期）及びその近傍の位相差を持つ検出走査電極＃１〜＃４，…とを駆動する。＃１０は＃１１の近傍、＃１は＃２の近傍、＃３は＃４の近傍の検出走査電極である。前記第３駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差（１／４周期）及びその近傍の位相差と第２位相差（３／４周期）及びその近傍の位相差とを持つ検出走査電極とを駆動する。

これによれば、第１例のように表示走査電極の切り換え毎にタッチパネル３の検出走査電極の位相を大きく切り替えずに直前の位相差の近傍の位相差に切り換えても、それと同様の作用効果を得る。但し、表示フレーム周期毎に２回の検出フレーム周期を割り当てる場合に全表示走査位置で対応する表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値は例１に比べて小さくなる。近傍位置とは、表示更新とタッチスキャンとで同時に同一電極を使用しない、若しくは相互に信号が干渉しないだけの距離があればよいことになる
第４例において、駆動順序演算回路３１は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から４ｍ（ｍは正の整数）の４ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，４ｍ）番目に駆動する検出走査電極の電極番号ｔｘ（選択信号ＴＸ１〜ＴＸｎの信号番号１〜ｎに相当）を、
ｋ＝１，５，９，…，４ｍ−３のときにはｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
ｋ＝２，６，１０，…，４ｍ−２のときには（３ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（４ｍ）とし、
ｋ＝３，７，１１，…，４ｍ−１のときには｛３ｍ＋（ｋ＋１）／２｝ｍｏｄ（４ｍ）とし、
ｋ＝４，８，１２，…，４ｍのときにはｍ＋ｋ／２とする（数４参照）。

図６の例ではｍ＝４とされる。

これによれば、タッチパネルの検出走査電極の電極配列順に対する駆動順序を決定する演算を容易に行うことができる。

駆動順序演算論理の第４例によれば、表示フレーム周期毎に２個のタッチフレーム周期を配置したときタッチスキャンのために駆動する電極の順序を、所要の順に設定することが可能である。タッチスキャンを常に液晶パネル２の書き換え中の電極から離れた電極で行なうことが可能となり、表示への干渉を抑制できる。したがって、タッチスキャンと液晶パネル２の表示書き換えの電極を共通化したことに起因する表示乱れを解消できる。液晶パネル２書き換えによるタッチスキャン結果への干渉も抑制できる。

≪駆動順序演算論理の第５例≫
第５例は、表示フレーム周期の１／２倍周期を検出フレーム周期とする場合に各駆動形態において第１位相差の近傍の位相差を２種類、第２位相差の近傍の位相差を２種類として、検出走査電極を駆動する演算論理である。

図７には駆動順序演算論理の第５例による走査駆動電極の駆動順序が例示される。ここでは、１表示フレーム周期（ＤＶ周期）中に検出フレーム周期（ＴＦ周期）を２設けてタッチ検出（タッチスキャン）を行う点は図６の第４例と同じである。したがって、図示のように表示面の表示更新位置（表示走査駆動位置）から表示フレーム周期の１／４周期（表示面の１／４画面分の位相）だけ進んだ、１／４画面分の位相だけ遅れた、３／４周期（表示面の３／４画面分の位相）だけ進んだ、３／４画面分の位相だけ遅れた検出走査駆動位置、又はそれらの近傍の検出走査駆動位置の検出走査電極を、相互に大凡１／２の位相差を持って選択的に駆動することで、常に表示走査駆動位置とタッチスキャン位置（検出走査駆動位置）とを大凡１／４画面分の位相以上離した状態を保つことができるように制御する点は同じである。相違点は１／４周期の位相差、３／４周期の位相差の夫々の近傍の検出走査駆動位置を２種類に増やした点が相違される。

更に詳しく説明する。第５例では表示フレーム周期に１／２倍の周期を検出フレーム周期とする。図７においてタッチパネル３の検出走査電極は１６本あるものとし、その電極番号を配列順に１〜１６とする。表示フレーム周期ＤＶにおいて最初の検出フレーム周期ＴＦにおける電極番号を便宜上＃１〜＃１６とし、後続する検出フレーム周期の電極位置と番号については図示を省略している。

第５例において、第１駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（１／４周期）及びその近傍の２種類の位相差を持つ検出走査電極＃６〜＃９と、第２位相差（３／４周期）及びその近傍の２種類の位相差とを持つ検出走査電極＃１３〜＃１６を駆動する。＃７、＃９は＃８の近傍、＃１３、＃１５は＃１４の近傍の検出走査電極である。第２駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（１／４周期）及びその近傍の位相差を持つ検出走査電極＃１０〜＃１２，…と前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差（１／４周期）及びその近傍の位相差を持つ検出走査電極＃１〜＃５，…とを駆動する。＃１０、＃１２は＃１１の近傍、＃２は＃１の近傍、＃３、＃５は＃４の近傍の検出走査電極である。前記第３駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差（１／４周期）及びその近傍の位相差と第２位相差（３／４周期）及びその近傍の位相差とを持つ検出走査電極とを駆動する。

第５例において、駆動順序演算回路３１は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動し、前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から４ｍ（ｍは正の整数）の４ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，４ｍ）番目に駆動する検出走査電極の電極番号ｔｘ（選択信号ＴＸ１〜ＴＸｎの信号番号１〜ｎに相当）を、
ｋ＝１，７，１３，…，４ｍ−５のときにはｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
ｋ＝２，８，１４，…，４ｍ−４のときには（３ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（４ｍ）とし、
ｋ＝３，９，１５，…，４ｍ−３のときには｛３ｍ＋（ｋ＋１）／２｝ｍｏｄ（４ｍ）とし、
ｋ＝４，１０，１６，…，４ｍ−２のときには｛３ｍ＋（ｋ＋３）／２｝ｍｏｄ（４ｍ）とし、
ｋ＝５，１１，１７，…，４ｍ−１のときにはｍ＋（ｋ−１）／２とし、
ｋ＝６，１２，１８，…，４ｍのときにはｍ＋ｋ／２とする（数５参照）。

図７の例ではｍ＝４とされる。

これによれば第４例と同様の作用効果を奏する。特に説明は省略するが、第４例及び第５例についても１表示期間に２回のタッチスキャンを行う場合に限定されるものではなく、第２例及び第３例の如く３回、４回など任意の回数のタッチスキャンの際も同様である。

≪駆動順序演算論理の第６例≫
第６例は表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とし、位相進み方向及び位相遅れ方向に第１乃至第４位相差を持つ位置で検出走査電極を駆動する演算論理である。

図８には駆動順序演算論理の第６例による走査駆動電極の駆動順序が例示される。ここでは、１表示フレーム周期（ＤＶ周期）中に検出フレーム周期（ＴＦ周期）を２回設けてタッチ検出（タッチスキャン）を行う場合について例示する。図示のように、表示面の表示更新位置（表示走査駆動位置）から表示フレーム周期の３／８周期（表示面の３／８画面分の位相）だけ進んだ、７／８画面分の位相だけ進んだ、１／８画面分の位相だけ遅れた、又は５／８画面分の位相だけ遅れた検出走査駆動位置の検出走査電極を、相互に４／８の位相差を持って選択的に駆動することで、常に表示走査駆動位置とタッチスキャン位置（検出走査駆動位置）とを少なくとも大凡１／８画面分の位相だけ離した状態を保つことができるように制御する。

更に詳しく説明する。表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とする。図８においてタッチパネル３の検出走査電極は１６本あるものとし、その電極番号を配列順に１〜１６とする。表示フレーム周期ＤＶにおいて前半の検出フレーム周期ＴＦにおける電極番号を便宜上＃１〜＃１６とし、後続する検出フレーム周期の電極位置と番号については図示を省略している。

前記第１駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（３／８周期）を持つ検出走査電極＃７、＃９と第２位相差（７／８周期）を持つ検出走査電極＃１５、＃１６とを駆動する。前記第２駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（３／８周期）を持つ検出走査電極＃９〜＃１４，…と前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第３位相差（１／８周期）を持つ検出走査電極＃１〜＃６，…とを駆動する。前記第３駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第３位相差（１／８周期）を持つ検出走査電極と第４位相差（５／８周期）を持つ検出走査電極とを駆動する。

第６例において、駆動順序演算回路３１は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から８ｍ（ｍは正の整数）の８ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，８ｍ）番目に駆動する検出走査電極の電極番号ｔｘ（選択信号ＴＸ１〜ＴＸｎの信号番号１〜ｎに相当）を、
ｋ＝１，３，５，…，８ｍ−１のときには３ｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
ｋ＝２，４，６，…，８ｍのときには（７ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（８ｍ）とする（数６参照）。

数６において図８の例ではｍ＝２である。

これによれば、表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値は第１例に比べて小さくなるが、使用する位相差の種類が増える分だけ、例えば、位相差設定に自由度を要する場合に対応可能になる。その他は第１例と同様の作用効果を奏する。

≪駆動順序演算論理の第７例≫
第７例は表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とし、位相進み方向及び位相遅れ方向に第１乃至第４位相差を持つ位置で検出走査電極を駆動する演算論理である。第６例との相違は第１乃至第４位相差の値が相違することである。この例では前記第１位相差は１／８周期、第２位相差は５／８周期、第３位相差は３／８周期、第４位相差は７／８周期である。これは表示フレーム周期におけるタッチ検出フレーム周期の位相関係を第６例に対して逆にしたものである。

図９には駆動順序演算論理の第６例による走査駆動電極の駆動順序が例示される。ここでは、１表示フレーム周期（ＤＶ周期）中に検出フレーム周期（ＴＦ周期）を２回設けてタッチ検出（タッチスキャン）を行う場合について例示する。図示のように、表示面の表示更新位置（表示走査駆動位置）から表示フレーム周期の１／８周期（表示面の１／８画面分の位相）だけ進んだ、５／８画面分の位相だけ進んだ、３／８画面分の位相だけ遅れた、又は７／８画面分の位相だけ遅れた検出走査駆動位置の検出走査電極を、相互に４／８の位相差を持って選択的に駆動することで、常に表示走査駆動位置とタッチスキャン位置（検出走査駆動位置）とを少なくとも大凡１／８画面分の位相だけ離した状態を保つことができるように制御する。

更に詳しく説明する。表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とする。図９においてタッチパネル３の検出走査電極は１６本あるものとし、その電極番号を配列順に１〜１６とする。表示フレーム周期ＤＶにおいて前半の検出フレーム周期ＴＦにおける電極番号を便宜上＃１〜＃１６とし、後続する検出フレーム周期の電極位置と番号については図示を省略している。

前記第１駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（１／８周期）を持つ検出走査電極＃３〜＃８と第２位相差（５／８周期）を持つ検出走査電極＃１１〜、＃１６とを駆動する。前記第２駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差（１／８周期）を持つ検出走査電極＃１０，…と前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第３位相差（３／８周期）を持つ検出走査電極＃１，＃２，…とを駆動する。前記第３駆動形態として、前記液晶パネル２の表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第３位相差（３／８周期）を持つ検出走査電極と第４位相差（７／８周期）を持つ検出走査電極とを駆動する。

第７例において、駆動順序演算回路３１は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動する。前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動する。各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とする。すなわち、前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から８ｍ（ｍは正の整数）の８ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，８ｍ）番目に駆動する検出走査電極の電極番号ｔｘ（選択信号ＴＸ１〜ＴＸｎの信号番号１〜ｎに相当）を、
ｋ＝１，３，５，…，８ｍ−１のときにはｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
ｋ＝２，４，６，…，８ｍのときには（５ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（８ｍ）とする（数７参照）。

数７において図９の例ではｍ＝２である。

これによれば、表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値は第１例に比べて小さくなるが、使用する位相差の種類が増える分だけ、例えば、位相差設定に自由度を要する場合に対応可能になる。その他は第１例と同様の作用効果を奏する。特に説明は省略するが、第６例及び第７例についても１表示期間に２回のタッチスキャンを行う場合に限定されるものではなく、第２例及び第３例の如く３回、４回など任意の回数のタッチスキャンの際も同様に適用可能である。

以上説明した実施の形態によれば以下の作用効果を奏する。

表示フレーム周期の何れのタイミングにおいても表示走査位置とタッチ検出走査位置との間に空間的な間隔を常に保つことができるため、表示走査位置とタッチ検出走査位置との間で信号の干渉を生じなくすることができる。したがって、液晶パネル２の表示フレーム周期に対してタッチパネル３の検出フレーム周期を短くしたとき、タッチ検出を間引かなくても、表示走査位置とタッチ検出走査位置が重ならないことを可能にすることができ、タッチ検出精度の向上、液晶パネル２に対する表示品質低下の抑制に資することができる。この作用効果はタッチパネル３の検出走査電極（又はこれと一緒に電位変化される別の電極）と液晶パネル２の表示走査電極（又はこれと一緒に電位変化される別の電極）が共通化されている場合にも保証される。

さらに、第１乃至第３駆動形態の３態様を採用することによって表示フレーム周期に対する複数回のタッチ検出フレーム周期の夫々でタッチ検出位置の間引きを無くすこと、そして、全表示走査位置で対応する表示走査位置とタッチ検出走査位置との間の空間的な間隔の最小値を大きくすることが容易になる。

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能であることは言うまでもない。

例えば、表示スキャンに対するタッチスキャンの回数、表示走査電極に駆動タイミングと検出走査電極の駆動タイミングとの位相差は上記の具体例に限定されず、適宜変更可能である。

フレーム同期信号は垂直同期信号に限定されず、その同期機能があれば何でも良い。また、ドットマトリクス型のディスプレイパネルは液晶パネルに限定される、エレクトロルミネッセンスパネルなどであってもよい。本発明はタブレットやスマートフォンなどの携帯情報端だけでなくその他の情報端末装置などに広く適用することができる。液晶ドライバ、タッチパネルコントローラ、及びサブプロセッサはシングルチップで構成されることに限定されず、マルチチップ又はそれぞれ個別に半導体集積回路化してもよい。

１ 携帯情報端末装置
２ 液晶パネル（ＬＣＤ）
３ タッチパネル（ＴＰ）
４ コントローラデバイス（ＣＮＴＤＥＶ）
５ ホストプロセッサ（ＨＳＴ）
６ タッチパネルコントローラ（ＴＰＣ)
７ サブプロセッサ（ＭＰＵ）
８ 液晶ドライバ（ＬＣＤＤ）
２０ 走査駆動回路（ＳＣＮＤ）
２１ 階調駆動回路（ＳＩＧＤ）
２２ フレームバッファメモリ（ＦＢＭＲＹ）２
２３ ラインラッチ回路（ＬＴＣＨ）
２４ 電源回路
２５ システムインタフェース回路（ＳＹＳＩＦ）
２６ 表示制御回路（ＬＣＮＴ）
ＶＳＹＮＣ 垂直同期信号
ＨＳＹＮＣ 水平同期信号
１０ 駆動回路（ＴｘＤ）
１１ 検出回路（ＲｘＤ）
１２ アナログディジタル変換回路（ＡＤＣ）
１３ ＲＡＭ
１４ タッチ制御回路（ＴＣＮＴ）
３０ 電極カウンタ
３１ 駆動順序演算回路
３２ デマルチプレクサ
３３ レジスタ
ＴＸ１〜ＴＸｎ 検出走査電極の選択信号

Claims (20)

1. 複数の表示走査電極の走査駆動に同期して表示が行われるディスプレイの表示面に検出面が重ねられたタッチパネルを制御し、前記タッチパネルの複数の検出走査電極を走査駆動してタッチ検出を行うタッチパネルコントローラであって、
   前記表示面に対する表示フレーム周期の１／ｎ（ｎは正に整数）倍の周期を前記検出面の検出フレーム周期とし、各検出フレーム周期において、前記タッチパネルの検出走査電極の配列順に対し、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対する所定の位相遅れ位置と所定の位相進み位置とに応じた順で前記検出走査電極の駆動順序を決定する制御部を有し、
   前記制御部は、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極を駆動する第１駆動形態と、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極と前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極とを駆動する第２駆動形態と、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極を駆動する第３駆動形態とによって、前記検出走査電極の駆動順序を決定する、タッチパネルコントローラ。
2. 請求項１において前記制御部は、表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とし、
   前記第１駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極と第２位相差を持つ検出走査電極とを駆動し、
   前記第２駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極と前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差を持つ検出走査電極とを駆動し、
   前記第３駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差を持つ検出走査電極と第２位相差を持つ検出走査電極とを駆動する、タッチパネルコントローラ。
3. 請求項２において前記第１位相差は１／４周期、第２位相差は３／４周期である、タッチパネルコントローラ。
4. 請求項３において前記制御部は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動し、
   前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動し、
   各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とし、
   前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から４ｍ（ｍは正の整数）の４ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，４ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
   ｋ＝１，３，５，…，４ｍ−１のときにはｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
   ｋ＝２，４，６，…，４ｍのときには（３ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（４ｍ）とする、タッチパネルコントローラ。
5. 請求項１において前記制御部は、表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とし、
   前記第１駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極と第２位相差を持つ検出走査電極とを駆動し、
   前記第２駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極と前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第３位相差を持つ検出走査電極とを駆動し、
   前記第３駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第３位相差を持つ検出走査電極と第４位相差を持つ検出走査電極とを駆動する、タッチパネルコントローラ。
6. 請求項５において前記第１位相差は３／８周期、第２位相差は７／８周期、第３位相差は１／８周期、第４位相差は５／８周期である、タッチパネルコントローラ。
7. 請求項６において前記制御部は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動し、
   前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動し、
   各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とし、
   前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から８ｍ（ｍは正の整数）の８ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，８ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
   ｋ＝１，３，５，…，８ｍ−１のときには３ｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
   ｋ＝２，４，６，…，８ｍのときには（７ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（８ｍ）とする、タッチパネルコントローラ。
8. 請求項５において前記第１位相差は１／８周期、第２位相差は５／８周期、第３位相差は３／８周期、第４位相差は７／８周期である、タッチパネルコントローラ。
9. 請求項８において前記制御部は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動し、
   前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動し、
   各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とし、
   前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から８ｍ（ｍは正の整数）の８ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，８ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
   ｋ＝１，３，５，…，８ｍ−１のときにはｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
   ｋ＝２，４，６，…，８ｍのときには（５ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（８ｍ）とする、タッチパネルコントローラ。
10. 請求項１において前記制御部は、表示フレーム周期の１／３倍の周期を検出フレーム周期とし、
    前記第１駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極、第２位相差を持つ検出走査電極、及び第３位相差を持つ検出走査電極を駆動し、
    前記第２駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極及び第２位相差を持つ検出走査電極と、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差を持つ検出走査電極及び第２位相差を持つ検出走査電極とを駆動し、
    前記第３駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差を持つ検出走査電極、第２位相差を持つ検出走査電極、及び第３位相差を持つ検出走査電極を駆動する、タッチパネルコントローラ。
11. 請求項１０において前記第１位相差は１／６周期、第２位相差は３／６周期、第３位相差は５／６周期である、タッチパネルコントローラ。
12. 請求項１１において前記制御部は、前記表示フレーム周期の第１検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動し、
    前記表示フレーム周期の次の第２検出フレーム周期では第２駆動形態で検出走査電極を駆動し、
    前記表示フレーム周期の第３検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動し、
    各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とし、
    前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から６ｍ（ｍは正の整数）の６ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，６ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
    ｋ＝１，４，７，…，６ｍ−２のときにはｍ＋（ｋ＋２）／３とし、
    ｋ＝２，５，８，…，６ｍ−１のときには３ｍ＋（ｋ＋１）／３とし、
    ｋ＝３，６，９，…，６ｍのときには（５ｍ＋ｋ／３）ｍｏｄ（６ｍ）とする、タッチパネルコントローラ。
13. 請求項１において前記制御部は、表示フレーム周期の１／４倍の周期を検出フレーム周期とし、
    前記第１駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極、第２位相差を持つ検出走査電極、第３位相差を持つ検出走査電極及び第４位相差を持つ検出走査電極を駆動し、
    前記第２駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差を持つ検出走査電極、第２位相差を持つ検出走査電極及び第３位相差を持つ検出走査電極と、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差を持つ検出走査電極、第２位相差を持つ検出走査電極及び第３位相差を持つ検出走査電極とを駆動し、
    前記第３駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差を持つ検出走査電極、第２位相差を持つ検出走査電極、第３位相差を持つ検出走査電極、及び第４位相差を持つ検出走査電極を駆動する、タッチパネルコントローラ。
14. 請求項１３において前記第１位相差は１／８周期、第２位相差は３／８周期、第３位相差は５／８周期、第４位相差は７／８周期である、タッチパネルコントローラ。
15. 請求項１４において前記制御部は、前記表示フレーム周期の第１検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動し、
    前記表示フレーム周期の第２検出フレーム周期乃至第３検出フレーム周期では第２駆動形態で検出走査電極を駆動し、
    前記表示フレーム周期の第４検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動し、
    各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とし、
    前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から８ｍ（ｍは正の整数）の８ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，８ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
    ｋ＝１，５，９，…，８ｍ−３のときにはｍ＋（ｋ＋３）／４とし、
    ｋ＝２，６，１０，…，８ｍ−２のときには３ｍ＋（ｋ＋２）／４とし、
    ｋ＝３，７，１１，…，８ｍ−１のときには５ｍ＋（ｋ＋１）／４とし、
    ｋ＝４，８，１２，…，８ｍのときには（７ｍ＋ｋ／４）ｍｏｄ（８ｍ）とする、タッチパネルコントローラ。
16. 請求項１において前記制御部は、表示フレーム周期の１／２倍の周期を検出フレーム周期とし、
    前記第１駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差及びその近傍の位相差と第２位相差及びその近傍の位相差とを持つ検出走査電極とを駆動し、
    前記第２駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に第１位相差及びその近傍の位相差を持つ検出走査電極と前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差及びその近傍の位相差を持つ検出走査電極とを駆動し、
    前記第３駆動形態として、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に第１位相差及びその近傍の位相差と第２位相差及びその近傍の位相差とを持つ検出走査電極とを駆動する、タッチパネルコントローラ。
17. 請求項１６において前記第１位相差は１／４周期、第２位相差は３／４周期である、タッチパネルコントローラ。
18. 請求項１７において前記制御部は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動し、
    前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動し、
    各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とし、
    前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から４ｍ（ｍは正の整数）の４ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，４ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
    ｋ＝１，５，９，…，４ｍ−３のときにはｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
    ｋ＝２，６，１０，…，４ｍ−２のときには（３ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（４ｍ）とし、
    ｋ＝３，７，１１，…，４ｍ−１のときには｛３ｍ＋（ｋ＋１）／２｝ｍｏｄ（４ｍ）とし、
    ｋ＝４，８，１２，…，４ｍのときにはｍ＋ｋ／２とする、タッチパネルコントローラ。
19. 請求項１７において前記制御部は、前記表示フレーム周期の前半の検出フレーム周期では第１駆動形態とこれに続いて第２駆動形態で検出走査電極を駆動し、
    前記表示フレーム周期の後半の検出フレーム周期では第２駆動形態とこれに続いて第３駆動形態で検出走査電極を駆動し、
    各検出フレーム周期における検出走査電極の配列順に対する駆動順序を以下とし、
    前記駆動順序は、検出フレーム周期毎に配列番号１から４ｍ（ｍは正の整数）の４ｍ個の検出走査電極を駆動するとき、ｋ（１，２，…，４ｍ）番目に駆動する検出走査電極の配列番号を、
    ｋ＝１，７，１３，…，４ｍ−５のときにはｍ＋（ｋ＋１）／２とし、
    ｋ＝２，８，１４，…，４ｍ−４のときには（３ｍ＋ｋ／２）ｍｏｄ（４ｍ）とし、
    ｋ＝３，９，１５，…，４ｍ−３のときには｛３ｍ＋（ｋ＋１）／２｝ｍｏｄ（４ｍ）とし、
    ｋ＝４，１０，１６，…，４ｍ−２のときには｛３ｍ＋（ｋ＋３）／２｝ｍｏｄ（４ｍ）とし、
    ｋ＝５，１１，１７，…，４ｍ−１のときにはｍ＋（ｋ−１）／２とし、
    ｋ＝６，１２，１８，…，４ｍのときにはｍ＋ｋ／２とする、タッチパネルコントローラ。
20. フレーム同期信号の周期毎にディスプレイの複数の表示走査電極を走査駆動してディスプレイの表示制御を行うディスプレイコントローラと、前記ディスプレイの表示面に検出面が重ねられたタッチパネルの複数の検出走査電極を走査駆動してタッチ検出を行うタッチパネルコントローラと、を有する半導体装置であって、
    前記タッチパネルコントローラは、前記表示面に対する前記フレーム同期信号による表示フレーム周期の１／ｎ（ｎは正の整数）倍の周期を前記検出面の検出フレーム周期とし、各検出フレーム周期において、前記タッチパネルの検出走査電極の配列順に対し、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対する所定の位相遅れ位置と所定の位相進み位置とに応じた順で検出走査電極の駆動順序を決定し、
    前記タッチパネルコントローラは、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極を駆動する第１駆動形態と、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相進み方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極と前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極とを駆動する第２駆動形態と、前記ディスプレイの表示走査電極の駆動位置に対して位相遅れ方向に所定の複数の位相差を持つ検出走査電極を駆動する第３駆動形態とによって、前記検出走査電極の駆動順序を決定する、半導体装置。

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