JP6073112B2 - 基準電圧発生回路 - Google Patents
基準電圧発生回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6073112B2 JP6073112B2 JP2012249484A JP2012249484A JP6073112B2 JP 6073112 B2 JP6073112 B2 JP 6073112B2 JP 2012249484 A JP2012249484 A JP 2012249484A JP 2012249484 A JP2012249484 A JP 2012249484A JP 6073112 B2 JP6073112 B2 JP 6073112B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- circuit
- reference voltage
- input
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F3/00—Non-retroactive systems for regulating electric variables by using an uncontrolled element, or an uncontrolled combination of elements, such element or such combination having self-regulating properties
- G05F3/02—Regulating voltage or current
- G05F3/08—Regulating voltage or current wherein the variable is dc
- G05F3/10—Regulating voltage or current wherein the variable is dc using uncontrolled devices with non-linear characteristics
- G05F3/16—Regulating voltage or current wherein the variable is dc using uncontrolled devices with non-linear characteristics being semiconductor devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F3/00—Non-retroactive systems for regulating electric variables by using an uncontrolled element, or an uncontrolled combination of elements, such element or such combination having self-regulating properties
- G05F3/02—Regulating voltage or current
- G05F3/08—Regulating voltage or current wherein the variable is dc
- G05F3/10—Regulating voltage or current wherein the variable is dc using uncontrolled devices with non-linear characteristics
- G05F3/16—Regulating voltage or current wherein the variable is dc using uncontrolled devices with non-linear characteristics being semiconductor devices
- G05F3/20—Regulating voltage or current wherein the variable is dc using uncontrolled devices with non-linear characteristics being semiconductor devices using diode- transistor combinations
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05F—SYSTEMS FOR REGULATING ELECTRIC OR MAGNETIC VARIABLES
- G05F3/00—Non-retroactive systems for regulating electric variables by using an uncontrolled element, or an uncontrolled combination of elements, such element or such combination having self-regulating properties
- G05F3/02—Regulating voltage or current
- G05F3/08—Regulating voltage or current wherein the variable is dc
- G05F3/10—Regulating voltage or current wherein the variable is dc using uncontrolled devices with non-linear characteristics
- G05F3/16—Regulating voltage or current wherein the variable is dc using uncontrolled devices with non-linear characteristics being semiconductor devices
- G05F3/20—Regulating voltage or current wherein the variable is dc using uncontrolled devices with non-linear characteristics being semiconductor devices using diode- transistor combinations
- G05F3/30—Regulators using the difference between the base-emitter voltages of two bipolar transistors operating at different current densities
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Amplifiers (AREA)
- Control Of Electrical Variables (AREA)
Description
最初に、従来の基準電圧発生回路の概略構成および問題点について、図面を用いて説明する。図13は、従来の基準電圧発生回路として用いられる一般的なBGR回路の構成を示す回路図である。
ここで、Vegはシリコンのバンドギャップ電圧であり、aはVbeの温度依存性であり、Tは絶対温度である。
ここで、I0は定数(エミッタ面積に比例)であり、qは電子の電荷であり、kはボルツマン定数である。
I12=n×I0exp(qVbe2/kT) ・・・(4)
上記式(3),(4)からI12を消去するととともに、Vbe1−Vbe2=ΔVbeと表わすと、式(5)が得られる。
上記式(5)により、ダイオードD11とダイオードD12とのベース・エミッタ間電圧の差ΔVbeは、ダイオードD11,D12の電流密度比の対数(ln(n2))と熱電圧(kT/q)とで与えられる。
上記のように、入力IMの電位は入力IPの電位Vbe1と等しくなるので、基準電圧Vbgrの電位は式(7)で表される。
ここで、上記式(1)に示したように、pn接合の順方向電圧Vbeは温度の上昇に伴なって減少する負の温度依存性を持つ。一方、上記式(5)に示すように、ΔVbeは温度に比例して大きくなる。したがって、適切に定数を選ぶことによってVbe1の変化分をΔVbe×R12/R13で相殺することにより、基準電圧Vbgrの値を温度に依存しないように設計することができる。
上記式(8)に示されるように、従来のBGR回路100では、オペアンプAMP2のオフセット電圧Vosの影響を受けて基準電圧Vbgrの精度が低下するという問題があった。このようなオフセット電圧Vosの影響を低減するため、最近では、たとえば特許文献1に記載されるような、オフセット電圧Vosを相殺するように内部動作を切替える、いわゆるチョッパ回路を導入したBGR回路が提案されている。このようなBGR回路は、チョッパ型BGR回路(Chopper Stabilized Bandgap Reference Circuit)とも称される。
図14を参照して、チョッパ型BGR回路110は、図13に示すBGR回路100に対して、スイッチSW21〜SW24、スイッチ信号発生回路120、およびLPF回路130をさらに設けたものである。図13で説明した要素と同一の要素については、同一の符号を付すとともに、詳細な説明を省略する。
図1は、実施の形態1による基準電圧発生回路の構成を示す回路図である。一実施の形態による基準電圧発生回路1は、半導体装置外から供給される外部電源電圧VCCを降圧して基準電圧VREFを生成する。基準電圧VREFは、BGR回路10によって温度の変化によらず一定の値になるように制御される。
BGR回路10は、PMOS(Positive-channel Metal Oxide Semiconductor)ト
ランジスタMP1と、オペアンプAMP1と、抵抗素子R1〜R5と、ダイオードD1,D2と、スイッチ回路SWA,SWBとを含む。ダイオードD1,D2は、pnpバイポーラトランジスタで構成される。PMOSトランジスタMP1、オペアンプAMP1、スイッチ回路SWA,SWB、抵抗素子R1,R2,R4、およびダイオードD1,D2は、基準電圧回路11を構成する。抵抗素子R3,R5は、分圧回路13を構成する。
図2を参照して、オペアンプAMP1は、一例として、折り返しカスコード(Folded Cascode)型のオペアンプにより構成される。具体的には、オペアンプAMP1は、PMOSトランジスタMP2,MP3,MP4からなる差動入力部32と、NMOSトランジスタMN1〜MN4からなる折り返しカスコード型カレントミラー部34と、PMOSトランジスタMP5〜MP8からなる折り返しカスコード型カレントミラー部36とを含む。
図3を参照して、スイッチ回路SWA,SWB1の各々は、2つの入力端子IN1,IN2と2つの出力端子OUT1,OUT2との間に接続された4つのNMOSトランジスタMN5〜MN8を含む。具体的には、NMOSトランジスタMN5は入力端子IN1および出力端子OUT1の間に接続され、NMOSトランジスタMN6は入力端子IN1および出力端子OUT2の間に接続される。NMOSトランジスタMN7は入力端子IN2および出力端子OUT1の間に接続され、NMOSトランジスタMN8は入力端子IN2および出力端子OUT2の間に接続される。
図4を参照して、スイッチ回路SWB2は、2つの入力端子IN3,IN4と2つの出力端子OUT3,OUT4との間に接続された4つのPMOSトランジスタMP9〜MP12を含む。PMOSトランジスタMP9は入力端子IN3および出力端子OUT3の間に接続され、PMOSトランジスタMP10は入力端子IN3および出力端子OUT4の間に接続される。PMOSトランジスタMP11は入力端子IN4および出力端子OUT3の間に接続され、PMOSトランジスタMP12は入力端子IN4および出力端子OUT4の間に接続される。
LPF回路20は、クロック信号CLK,CLKBに同期して変化する分圧電圧VDIVからオペアンプAMP1のオフセット電圧成分を除去することにより、分圧電圧VDIVを平滑化する。
図6は、図1のLPF回路20の動作を示すタイミング図である。図6には、クロック信号CLK,CLKBの波形とともに、スイッチSW1〜SW8に供給される制御信号S1〜S8の波形、およびLPF回路20の入力電圧(分圧電圧VDIV)および出力電圧VFILT(基準電圧VREF)の波形が示される。
図7(b)を参照して、時刻t2では、制御信号S1がLレベルに切替わるとともに、制御信号S3,S6,S8がHレベルに設定される。これにより、スイッチSW1がオフ状態になるため、容量素子C1の充電が停止する。一方、スイッチSW3がオン状態となり、入力ノード22および接地ノードGNDの間に容量素子C2が接続される。期間T2の間、容量素子C2は分圧電圧VDIV(=VDIVL)によって充電される。これにより、容量素子C2の充電電圧V2はVDIVLに到達する。
図8(b)を参照して、時刻t4では、制御信号S5がLレベルに切替わるとともに、制御信号S2,S4,S7がHレベルに設定される。これにより、スイッチSW5がオフ状態になるため、容量素子C3の充電が停止する。一方、スイッチSW7がオン状態となり、入力ノード22および接地ノードGNDの間に容量素子C4が接続される。期間T4の間、容量素子C4は分圧電圧VDIV(=VDIVL)によって充電される。これにより、容量素子C4の充電電圧V4はVDIVLに到達する。
すなわち、出力電圧VFILTは、直近の1クロック周期(期間T1,T2)における分圧電圧VDIVの平均値(移動平均値)に相当する。なお、期間T3,T4において容量素子C3,C4の充電動作が行なわれることにより、容量素子C3の充電電圧V3はVDIVHに相当し、容量素子C4の充電電圧V4はVDIVLに相当する。したがって、直後の1クロック周期(期間T3,T4)における出力電圧VFILTについても、上記式(10)のように書換えることができる。
図10は、この発明の実施の形態2による基準電圧発生回路の構成を示す回路図である。実施の形態2による基準電圧発生回路1Aは、図1に示す基準電圧発生回路1における基準電圧回路11を、基準電圧回路11Aに置き換えたものである。
Claims (3)
- バンドギャップ基準電圧を生成するバンドギャップリファレンス回路と、
前記バンドギャップ基準電圧を平滑化するためのフィルタ回路と備え、
前記バンドギャップリファレンス回路は、
差動入力端子に第1の入力電圧および第2の入力電圧が入力されるオペアンプを含むように構成され、前記オペアンプの出力電圧に基づいて前記バンドギャップ基準電圧を生成する基準電圧回路と、
クロック信号に同期して、前記第1の入力電圧を受ける前記差動入力端子と、前記第2の入力電圧を受ける前記差動入力端子とを交互に切替えるためのスイッチ回路とを含み、
前記クロック信号が第1の論理レベルのときに、前記基準電圧回路は、前記差動入力端子の一方に前記第1の入力電圧が入力され、前記差動入力端子の他方に前記第2の入力電圧が入力され、第1の電圧値の前記バンドギャップ基準電圧を生成する一方で、
前記クロック信号が第2の論理レベルのときに、前記基準電圧回路は、前記差動入力端子の一方に前記第2の入力電圧が入力され、前記差動入力端子の他方に前記第1の入力電圧が入力され、前記第1の電圧値とは異なる第2の電圧値の前記バンドギャップ基準電圧を生成するように構成され、
前記フィルタ回路は、
第1のクロック周期において、前記第1の電圧値の前記バンドギャップ基準電圧により充電される第1の容量素子と、
前記第1のクロック周期において、前記第2の電圧値の前記バンドギャップ基準電圧により充電される第2の容量素子と、
前記第1のクロック周期の直前または直後の第2のクロック周期において、前記第1の電圧値の前記バンドギャップ基準電圧により充電される第3の容量素子と、
前記第2のクロック周期において、前記第2の電圧値の前記バンドギャップ基準電圧により充電される第4の容量素子とを含み、
前記第2のクロック周期において、前記第1および第2の容量素子の充電電圧の平均値に対応する大きさの前記バンドギャップ基準電圧を出力し、前記第1のクロック周期において、前記第3および第4の容量素子の充電電圧の平均値に対応する大きさの前記バンドギャップ基準電圧を出力する、基準電圧発生回路。 - 前記フィルタ回路は、
入力端子と前記第1から第4の容量素子の各々との間に接続される第1から第4のスイッチと、
出力端子と前記第1から第4の容量素子の各々との間に接続される第5から第8のスイッチとをさらに含み、
前記クロック信号を用いて、前記第1から第8のスイッチのオン・オフを制御するための制御信号を生成する制御信号生成回路をさらに備える、請求項1に記載の基準電圧発生回路。 - 前記基準電圧回路は、
出力端子と前記第1の入力電圧の入力端子との間に接続され、抵抗値が調整可能な第1の抵抗素子と、
前記出力端子と前記第2の入力電圧の入力端子との間に接続され、抵抗値が調整可能な第2の抵抗素子とをさらに含む、請求項1または2に記載の基準電圧発生回路。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012249484A JP6073112B2 (ja) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 基準電圧発生回路 |
US14/072,633 US9285822B2 (en) | 2012-11-13 | 2013-11-05 | Small-circuit-scale reference voltage generating circuit |
US15/043,154 US9785176B2 (en) | 2012-11-13 | 2016-02-12 | Small-circuit-scale reference voltage generating circuit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012249484A JP6073112B2 (ja) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 基準電圧発生回路 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014098984A JP2014098984A (ja) | 2014-05-29 |
JP2014098984A5 JP2014098984A5 (ja) | 2015-10-15 |
JP6073112B2 true JP6073112B2 (ja) | 2017-02-01 |
Family
ID=50681086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012249484A Active JP6073112B2 (ja) | 2012-11-13 | 2012-11-13 | 基準電圧発生回路 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9285822B2 (ja) |
JP (1) | JP6073112B2 (ja) |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6073112B2 (ja) * | 2012-11-13 | 2017-02-01 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 基準電圧発生回路 |
CN104111683B (zh) * | 2014-06-27 | 2016-04-20 | 成都嘉纳海威科技有限责任公司 | 一种带自动消除运放失调功能的基准源 |
CN104281190B (zh) * | 2014-09-04 | 2016-08-31 | 成都锐成芯微科技有限责任公司 | 一种可同时产生零温度系数电流和零温度电压的基准源 |
US9350365B2 (en) * | 2014-09-18 | 2016-05-24 | Intel Corporation | Digital phase-locked loop supply voltage control |
CN105807827B (zh) * | 2014-12-02 | 2017-08-11 | 奕力科技股份有限公司 | 斩波稳定的带隙电压基准电路 |
US9729057B1 (en) * | 2015-02-11 | 2017-08-08 | Marvell International Ltd. | Fast transient response for switching regulators |
US9804614B2 (en) * | 2015-05-15 | 2017-10-31 | Dialog Semiconductor (Uk) Limited | Bandgap reference circuit and method for room temperature trimming with replica elements |
CN105353817B (zh) * | 2015-11-03 | 2018-02-16 | 南京天易合芯电子有限公司 | 一种适用于高精度adc的低噪声基准电路 |
TWI739796B (zh) * | 2016-02-12 | 2021-09-21 | 日商半導體能源硏究所股份有限公司 | 半導體裝置及電子裝置及半導體晶圓 |
US10566123B2 (en) | 2016-03-30 | 2020-02-18 | Aisin Aw Co., Ltd. | Linear solenoid driving device |
JP6660241B2 (ja) * | 2016-04-25 | 2020-03-11 | エイブリック株式会社 | 基準電圧発生回路及びこれを備えたdcdcコンバータ |
CN105824349A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-08-03 | 上海巨微集成电路有限公司 | 自校准带隙基准电路、带隙基准电压自校准***和方法 |
US9866112B1 (en) * | 2016-09-29 | 2018-01-09 | Texas Instruments Incorporated | Ultra-low power bandgap reference using a clocked amplifier |
CN107861553B (zh) * | 2017-10-12 | 2020-10-30 | 天津大学 | 基于斩波调制技术的抗辐射基准电压源 |
US11340647B2 (en) | 2018-02-16 | 2022-05-24 | Sony Semiconductor Solutions Corporation | Reference voltage generation circuit |
US10663994B2 (en) * | 2018-03-08 | 2020-05-26 | Macronix International Co., Ltd. | Auto-calibrated bandgap reference |
CN110068394A (zh) * | 2019-04-08 | 2019-07-30 | 上海艾为电子技术股份有限公司 | 一种芯片温度检测电路和音频功率放大器 |
CN110825154B (zh) * | 2019-12-11 | 2021-01-19 | 南京中感微电子有限公司 | 一种自动消除输入失调电压的基准电压源及其方法 |
CN111026226B (zh) * | 2019-12-11 | 2021-06-11 | 南京中感微电子有限公司 | 一种电压调节器 |
US10983547B1 (en) * | 2020-01-29 | 2021-04-20 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Bandgap reference circuit with reduced flicker noise |
KR102476839B1 (ko) * | 2021-01-13 | 2022-12-09 | 한남대학교 산학협력단 | 밴드갭 전압 기준회로의 보정방법 |
US20230315138A1 (en) * | 2022-03-30 | 2023-10-05 | Renesas Electronics America Inc. | Voltage reference with chopper circuit |
CN114826188A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-29 | 江苏集萃智能集成电路设计技术研究所有限公司 | 陷波滤波器、滤波方法及带隙基准电压产生电路 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4322697A (en) * | 1980-07-08 | 1982-03-30 | Bell Telephone Laboratories, Incorporated | Sampling filter for reducing aliasing distortion |
DE19735381C1 (de) | 1997-08-14 | 1999-01-14 | Siemens Ag | Bandgap-Referenzspannungsquelle und Verfahren zum Betreiben derselben |
JPH11305735A (ja) | 1998-04-17 | 1999-11-05 | Sharp Corp | 差動増幅回路及びそれを用いた演算増幅器回路並びにその演算増幅器回路を用いた液晶駆動回路 |
US6462612B1 (en) | 2001-06-28 | 2002-10-08 | Intel Corporation | Chopper stabilized bandgap reference circuit to cancel offset variation |
JP4605601B2 (ja) | 2005-05-16 | 2011-01-05 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 演算増幅器 |
JP4808069B2 (ja) * | 2006-05-01 | 2011-11-02 | 富士通セミコンダクター株式会社 | 基準電圧発生回路 |
US7818599B2 (en) * | 2007-10-09 | 2010-10-19 | International Business Machines Corporation | Statistical switched capacitor droop sensor for application in power distribution noise mitigation |
JP4525741B2 (ja) | 2007-11-26 | 2010-08-18 | ソニー株式会社 | チャージドメインフィルタ回路 |
US7560979B1 (en) * | 2008-02-18 | 2009-07-14 | Mediatek Inc. | Reference voltage devices and methods thereof |
US7961041B2 (en) * | 2008-05-15 | 2011-06-14 | Infineon Technologies Ag | System and method for generating a reference voltage |
US8433276B2 (en) * | 2008-12-03 | 2013-04-30 | Panasonic Corporation | Sampling circuit and receiver |
JP5251541B2 (ja) | 2009-01-26 | 2013-07-31 | 富士通セミコンダクター株式会社 | 定電圧発生回路およびレギュレータ回路 |
WO2012077041A2 (en) * | 2010-12-10 | 2012-06-14 | Sendyne Corp. | Voltage reference and temperature sensor |
ITMI20111319A1 (it) * | 2011-07-15 | 2013-01-16 | St Microelectronics Srl | Generatore di tensione a band-gap senza ripple che implementa una tecnica di chopping e relativo metodo |
US8680839B2 (en) * | 2011-09-15 | 2014-03-25 | Texas Instruments Incorporated | Offset calibration technique to improve performance of band-gap voltage reference |
US8717005B2 (en) * | 2012-07-02 | 2014-05-06 | Silicon Laboratories Inc. | Inherently accurate adjustable switched capacitor voltage reference with wide voltage range |
US8704589B2 (en) * | 2012-08-27 | 2014-04-22 | Atmel Corporation | Reference voltage circuits |
JP6073112B2 (ja) * | 2012-11-13 | 2017-02-01 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | 基準電圧発生回路 |
CN106647906A (zh) * | 2015-10-26 | 2017-05-10 | 马维尔国际贸易有限公司 | 使用斩波技术的开关电容器带隙基准电路 |
-
2012
- 2012-11-13 JP JP2012249484A patent/JP6073112B2/ja active Active
-
2013
- 2013-11-05 US US14/072,633 patent/US9285822B2/en active Active
-
2016
- 2016-02-12 US US15/043,154 patent/US9785176B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014098984A (ja) | 2014-05-29 |
US9285822B2 (en) | 2016-03-15 |
US9785176B2 (en) | 2017-10-10 |
US20140132241A1 (en) | 2014-05-15 |
US20160161971A1 (en) | 2016-06-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6073112B2 (ja) | 基準電圧発生回路 | |
JP5251541B2 (ja) | 定電圧発生回路およびレギュレータ回路 | |
JP4681983B2 (ja) | バンドギャップ回路 | |
JP4548562B2 (ja) | カレントミラー回路及びアナログデジタル変換回路 | |
JP5693711B2 (ja) | 電圧発生回路 | |
JP2014098984A5 (ja) | ||
CN108664072B (zh) | 一种高阶温度补偿带隙基准电路 | |
CN108345338B (zh) | 用于电压生成的***和方法 | |
JP2008108009A (ja) | 基準電圧発生回路 | |
JP2007299294A (ja) | 基準電圧発生回路 | |
JP3465840B2 (ja) | 電圧電流変換回路 | |
JPH0782404B2 (ja) | 基準電圧発生回路 | |
JP2001216038A (ja) | Cmos定電流レファレンス回路 | |
JP2917877B2 (ja) | 基準電流発生回路 | |
CN110895423B (zh) | 用于与绝对温度成比例电路的***和方法 | |
CN108334144B (zh) | 一种高性能基准电压源及其实现方法 | |
JP2006109349A (ja) | 定電流回路及びその定電流回路を使用したシステム電源装置 | |
TW201931046A (zh) | 包括帶隙參考電路的電路 | |
EP3514653A1 (en) | Signal-generation circuitry | |
CN110162132B (zh) | 一种带隙基准电压电路 | |
JPWO2011016153A1 (ja) | 基準電圧生成回路 | |
JP5695439B2 (ja) | 半導体装置 | |
JP2002091590A (ja) | 基準電圧発生回路及び電源装置 | |
JP5447805B2 (ja) | 温度検出方法および温度センサ | |
JP4355710B2 (ja) | Mos型基準電圧発生回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150827 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150827 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160607 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160803 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6073112 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |