JP6071777B2 - Combine - Google Patents
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Description
この発明は、刈取部の駆動及び駆動停止を行う駆動手段と、走行機体の走行変速を行う走行変速装置とを備えたコンバインに関する。 The present invention relates to a combine that includes a drive unit that drives and stops driving a cutting unit and a traveling transmission that performs a traveling shift of a traveling machine body.
走行機体の前部に連結された刈取部の駆動及び駆動停止を行う駆動手段と、走行機体の走行変速を行う走行変速装置とを備え、前進走行時に刈取部を駆動させて刈取作業を行うコンバインが従来公知であるが、このようなコンバインでは、刈取部が刈取駆動している最中に走行速度が不足すると、穀稈の搬送姿勢の乱れ等によって、作業効率が低下することがある。 A combine that includes a driving unit that drives and stops driving the cutting unit connected to the front part of the traveling machine body, and a traveling transmission that performs a traveling shift of the traveling machine body, and that performs the cutting operation by driving the cutting unit during forward traveling. However, in such a combine, if the traveling speed is insufficient while the harvesting unit is driving the harvesting, the work efficiency may be reduced due to the disturbance of the conveying posture of the cereal.
これを防止するため、走行速度が予め定めた所定速度未満であることを検出する低速走行検出手段と、報知手段とを備え、低速走行検出手段によって、走行速度が所定速度未満であることが検出された場合には、上記報知手段によって報知する特許文献１に示すコンバインが公知になっている。
In order to prevent this, the vehicle is provided with a low-speed traveling detection means for detecting that the traveling speed is less than a predetermined speed, and a notification means, and the low-speed traveling detection means detects that the traveling speed is less than the predetermined speed. In such a case, the combine shown in
また、変速レバーが挿通されて該変速レバーの揺動を案内するガイド孔に突起部を形成し、変速レバーを、超低速域に変速操作した場合には、変速レバーが突起部に接当し、オペレータに超低速域に変速操作したことを示唆する特許文献２に示すコンバインも公知になっている。 In addition, when the speed change lever is inserted and a protrusion is formed in the guide hole that guides the movement of the speed change lever, the speed change lever contacts the protrusion when the speed change operation is performed in the ultra-low speed range. Also, a combine shown in Patent Document 2 that suggests that an operator has performed a shift operation in an ultra-low speed range is also known.
上記文献のコンバインでは、刈取部が駆動している最中に前進走行速度が不足した場合、これをオペレータに報知または示唆するので、これに気付いたオペレータが増速側に走行変速操作を行えば、作業効率の低下が防止される反面、増速側への走行変速操作を行わなかった場合には、超低速前進走行状態での刈取作業が続行され、結局、刈取部での作業効率的が低下する場合がある。 In the combine of the above document, if the forward travel speed is insufficient while the cutting unit is being driven, this is notified or suggested to the operator, so if the operator who notices this performs a travel shift operation to the speed increasing side, However, the reduction in work efficiency is prevented, but if the shifting operation to the speed increasing side is not performed, the mowing operation in the ultra-low speed forward running state is continued, and the work efficiency in the mowing portion is eventually reduced. May decrease.
刈取部の駆動及び駆動停止を行う駆動手段と、走行機体の走行変速を行う走行変速装置とを備え、超低速走行に起因した作業効率の低下をより効率的に防止できるコンバインを提供することを課題とする。 To provide a combine that includes a driving unit that drives and stops driving the cutting unit and a traveling transmission that performs traveling shifting of the traveling machine body, and that can more effectively prevent a reduction in work efficiency due to ultra-low speed traveling. Let it be an issue.
上記課題を解決するため、第１に、走行機体３の前部に連結された刈取部４の駆動及び駆動停止を行う駆動手段と、走行機体３の走行変速を行う走行変速装置３１と、走行速度が予め定めた所定速度未満であることを検出する低速走行検出手段７９と、報知手段８４とを備えたコンバインであって、走行機体３の前進走行を検出する前進走行検出手段７９と、刈取部４の駆動停止を検出する駆動停止検出手段と、制御部７７とを設け、該制御部７７は、上記前進走行検出手段７９及び低速走行検出手段７９によって、走行機体３の上記所定速度以上での前進走行が検出された場合には、駆動手段を介して刈取部４を駆動させる駆動制御を実行する一方で、走行機体３の上記所定速度未満での前進走行が検出された場合には、駆動手段を介して刈取部４の駆動を停止する停止制御を実行し、さらに、上記前進走行検出手段７９及び駆動停止検出手段によって、走行機体３の前進走行を検出し且つ刈取部４の駆動停止を検出した場合には、報知手段８４を介して、その旨を報知する報知制御を実行することを特徴としている。
In order to solve the above problems, first, driving means for driving and stopping the
第２に、前記駆動手段は、刈取部４に伝動する動力を無段階で変速伝動するＨＳＴか、或いは刈取部４への動力伝動を断続する刈取クラッチ４８であり、前記駆動停止検出手段は、前記ＨＳＴのニュートラル状態を検出することにより刈取部４８の駆動停止を検出するニュートラル状態検出手段か、或いは前記刈取クラッチ４８の切断状態を検出することにより刈取部８１の駆動停止を検出する切断状態検出手段８１であることを特徴としている。
Secondly, the driving means is an HST that continuously shifts the power transmitted to the
第３に、前記低速走行検出手段７９が上記駆動停止検出手段としても兼用され、前記制御部７７は、低速走行検出手段７９によって、走行速度が予め定めた所定速度未満であることを検出した場合には、停止制御の実行によって、刈取部４が駆動停止していると判断することを特徴としている。
Third, the low-speed traveling detection means 79 is also used as the drive stop detection means, and the
第４に、走行機体３に昇降可能に連結された前記刈取部４の非作業位置への上昇を検出する上昇位置検出手段８２を設け、前記制御部７７は、上昇位置検出手段８２によって、刈取部４の非作業位置への上昇を検出した場合には、駆動手段を介して、刈取部４の駆動を停止する上昇自動停止制御を行い、該上昇自動停止制御によって刈取部４の駆動が停止されている最中は、上記前進走行検出手段７９及び駆動停止検出手段によって、走行機体３の前進走行を検出するとともに刈取部４の駆動停止を検出した場合でも、報知手段８４による報知を実行しないことを特徴としている。
Fourthly, there is provided a rising position detecting means 82 for detecting the lifting of the
停止制御の実行によって、刈取部が駆動している最中に走行速度が不足して作業効率が低下することを効率的に防止できるとともに、走行機体の前進走行中に刈取部が駆動停止している場合には、その旨が報知手段によって報知されるため、前進走行によって刈取部が圃場の穀稈を押倒すことも未然に防止できる。 By executing the stop control, it is possible to efficiently prevent the traveling speed from being insufficient and the work efficiency from being lowered while the cutting unit is being driven, and the cutting unit is stopped during the forward traveling of the traveling machine body. In such a case, the fact is notified by the notifying means, so that it is possible to prevent the reaping section from pushing down the grain culm by the forward travel.
前記駆動手段は、刈取部に伝動する動力を無段階で変速伝動するＨＳＴか、或いは刈取部への動力伝動を断続する刈取クラッチであり、前記駆動停止検出手段は、前記ＨＳＴのニュートラル状態を検出することにより刈取部の駆動停止を検出するニュートラル状態検出手段か、或いは前記刈取クラッチの切断状態を検出することにより刈取部の駆動停止を検出する切断状態検出手段であるものによれば、刈取部の駆動停止をダイレクト且つ正確に検出可能になる。 The driving means is an HST that continuously shifts the power transmitted to the mowing unit, or a mowing clutch that intermittently transmits power to the mowing unit, and the driving stop detecting means detects a neutral state of the HST. According to the neutral state detecting means for detecting the driving stop of the reaping part by detecting or the cutting state detecting means for detecting the driving stop of the reaping part by detecting the disconnection state of the reaping clutch, Can be detected directly and accurately.
前記低速走行検出手段が上記駆動停止検出手段としても兼用され、前記制御部は、低速走行検出手段によって、走行速度が予め定めた所定速度未満であることを検出した場合には、停止制御の実行によって、刈取部が駆動停止していると判断するものによれば、低速走行検出手段が上記駆動停止検出手段として兼用され、部品点数を少なくすることが可能になる。 The low-speed travel detection means is also used as the drive stop detection means, and the control unit executes stop control when the low-speed travel detection means detects that the travel speed is less than a predetermined speed. Therefore, according to what it is determined that the cutting unit has stopped driving, the low-speed traveling detection unit is also used as the driving stop detection unit, and the number of parts can be reduced.
走行機体に昇降可能に連結された前記刈取部の非作業位置への上昇を検出する上昇位置検出手段を設け、前記制御部は、上昇位置検出手段によって、刈取部の非作業位置への上昇を検出した場合には、駆動手段を介して、刈取部の駆動を停止する上昇停止制御を行い、該上昇停止制御によって刈取部の駆動が停止されている最中は、上記前進走行検出手段及び駆動停止検出手段によって、走行機体の前進走行を検出するとともに刈取部の駆動停止を検出した場合でも、報知手段による報知を実行しないものによれば、報知手段と上昇自動停止制御とを、状況に応じて使い分けることが可能にあり、利便性が向上する。 Provided is a rising position detecting means for detecting the lifting of the mowing part connected to the traveling machine body to the non-working position, and the control part causes the raising position detecting means to raise the mowing part to the non-working position. When it is detected, the lift stop control for stopping the driving of the cutting unit is performed via the driving unit. While the driving of the cutting unit is stopped by the lift stop control, the forward travel detection unit and the drive are performed. Even if the stop detection means detects the forward travel of the traveling machine body and the driving stop of the reaping part is detected, the notification means and the automatic lift stop control are performed according to the situation. The convenience can be improved.
図１は、本発明を適用したコンバインの全体斜視図であり、図２は、本コンバインの動力伝動系統図である。本コンバインは、機体フレーム１が左右一対のクローラ式走行装置（走行部）２Ｌ，２Ｒによって支持された走行機体３と、この走行機体３の前方に配置されて該走行機体３に昇降駆動可能に連結された前処理部（刈取部）４とを備えている。
FIG. 1 is an overall perspective view of a combine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a power transmission system diagram of the combine. In this combine, the
前処理部４は、引起装置及び掻込装置によって引起されるとともに前処理部４側に掻込まれた圃場の穀稈を、刈刃６によって、刈取る刈取作業を行うとともに、搬送装置７によって刈取った穀稈の走行機体３側への搬送作業を行う。走行機体３の進行方向右（右）側の前半部にはオペレータが乗込んで各種操作を行う操縦部８が設けられ、左側には、脱穀装置１０が設置されている。
The
脱穀装置１０は、走行機体３の左側面側に設置されて前後方向に延びるフィードチェーン９と、走行機体３の内部左側に設けられた脱穀室（図示しない）内で、自身の軸回りに回転自在に支持され且つ前後方向に延びる円柱状に成形された扱胴１１と、扱室の後方に設置されて排藁となった穀稈を後方に搬送する排藁搬送装置１２と、走行機体３の後端部に設置された後処理部１３と、扱胴１１の直下に形成された選別室（図示しない）の上部側に前後揺動自在に支持された揺動選別体１４と、選別室内の前端部下端側に支持されて後方斜め上方の選別風を起風する唐箕ファン１６と、選別室の下端部から走行機体３の右側における操縦部８の後方に配設されたグレンタンク１８側に延設された一番ラセン１７と、選別室の該一番ラセン１７の後方に設置された二番ラセン１９とを備えている。
The
そして、走行機体３側に搬送された穀稈は、フィードチェーン９の前端側に渡され、穂先側が扱室に挿入された状態で、該フィードチェーン９によって後方搬送される。この後方搬送過程で、穀稈は、扱室内の扱胴１１等によって扱降し処理（脱穀処理）され、排藁になり、この排藁となった穀稈は、排藁搬送装置１２によって後処理部１３まで搬送され、そのまま又は後処理部１３によって切断処理され、走行機体３の後端部から機外に排出される。
Then, the cereals conveyed to the traveling machine body 3 side are transferred to the front end side of the feed chain 9 and are conveyed rearward by the feed chain 9 with the tip side inserted into the handling chamber. In this backward conveyance process, the cereal is handled and removed (threshing process) by the handling cylinder 11 or the like in the handling chamber to be rejected. It is conveyed to the
一方、扱胴１１の回転によって扱降し処理された処理物は、揺動選別体１４に受止められ、該揺動選別体１４によって揺動選別された後に上記選別風によって風選される。これらの選別によって、処理物は、一番ラセン１７側に落下する一番物と、二番ラセン１９側に落下する二番物と、後方斜め上方に吹上げられる藁屑等の排出物とに分けられる。
On the other hand, the processed material that has been handled and processed by the rotation of the handling cylinder 11 is received by the swinging
一番物は、籾等の穀粒として、一番ラセン１７によって、グレンタンク１８内に搬送収容され、二番物は、二番ラセン１９等によって選別室の前部上側に再び還元され、揺動選別体１４及び選別風により再び選別され、排出物は、そのまま、走行機体３の後端部から機外に排出される。
The first thing is transported and accommodated in the
上記グレンタンク１８内の穀粒は、走行機体３の後部右側に基端部が左右旋回駆動且つ上下揺動駆動可能に支持されたオーガ２１の先端部から機外に排出される。ちなみに、グレンタンク１８の底部及びオーガ２１内に設けられた複数の搬送ラセンから構成される穀粒排出装置２２によって、グレンタンク１８内の穀粒がオーガ２１の先端部まで搬送され、機外に排出される。
The grain in the Glen
次に、図２に基づき、本コンバインの動力伝動構造について説明する。 Next, the power transmission structure of this combine is demonstrated based on FIG.
走行機体３の操縦部８側に内装されたエンジン２６の動力は、エンジン出力軸２５と一体回転する３つの伝動プーリ２７，２８，２９に伝動される。３つの伝動プーリ２７，２８，２９の内、走行系に動力を伝動するものが走行伝動プーリ２７になり、穀粒排出装置２２に動力を伝動するものが穀粒排出側伝動プーリ２８になり、作業系に動力を伝動するものが作業伝動プーリ２９になる。
The power of the
上記走行伝動プーリ２７の動力は、ベルト伝動によって、油圧式無段階変速装置である走行ＨＳＴ（走行変速装置）３１に伝動される。走行ＨＳＴ３１による無段階変速後の動力は、トランスミッション３２を介して、左右の各クローラ式走行装置２Ｌ，２Ｒに変速伝動される。すなわち、走行ＨＳＴ３１が走行変速切換を行う主変速装置になる。トランスミッション３２内にも走行変速を行う副変速装置が設けられている。
The power of the
上記穀粒排出側伝動プーリ２８の動力は、排出クラッチ３３を介して、穀粒搬出装置２２に断続伝動される。言換えると、穀粒排出装置２２への動力が、排出クラッチ３３の入切によって、断続される。
The power of the grain discharge
上記作業伝動プーリ２９の回転動力が脱穀装置１０及び前処理部４に伝動され、これらを駆動させる。
The rotational power of the
具体的には、作業伝動プーリ２９の動力が、該作業伝動プーリ２９と、分岐伝動プーリ３４とに巻掛けられる作業伝動ベルト３６を介して、該分岐伝動プーリ３４が一体回転するように取付けられる分岐伝動軸３７に伝動される。作業伝動ベルト３６には、この作業伝動ベルト３６のテンションを調整するテンションプーリから構成されてエンジン出力軸２５から分岐伝動軸３７への動力伝動を断続する手動式の脱穀クラッチ３８が設置されている。
Specifically, the power of the
この分岐伝動軸３７の動力は、扱胴１１側と、二番ラセン１９側とに分岐される。扱胴１１側に伝動された回転動力は、該扱胴１１を回転駆動させるとともに、上述の排藁搬送装置１２を搬送駆動させる。一方、二番ラセン１９側に伝動された動力は、さらに、該二番ラセン１９を搬送駆動させるとともに、一番ラセン１７側と、後処理部１３側とに分岐させる。
The power of the
後処理部１３側に分岐された動力は、該後処理部１３を切断駆動させる。一番ラセン１７側に分岐された動力は、該一番ラセン１７を搬送駆動させるとともに揺動選別体１４を揺動選別駆動させた後、その伝動下流側に配置された伝動機構３９に伝動される。
The power branched to the
伝動機構３９は、脱穀装置１０から伝動されてくる動力を、フィードチェーン９を駆動させるフィードチェーン駆動軸４１にギヤ伝動するとともに、刈取伝動軸４２にギヤ伝動する。刈取伝動軸４２の動力は、該刈取伝動軸４２と一体回転する刈取伝動プーリ４３と、刈取駆動軸４４に一体回転するように取付けられた刈取駆動プーリ４６とに掛回された駆動ベルト４７によって、該刈取駆動軸４４にベルト伝動され、この刈取駆動軸４４の回転動力によって、前処理部４の引起装置、掻込装置、刈刃６及び搬送装置７が駆動される。
The
この駆動ベルト４７には、テンションプーリからなる刈取クラッチ（駆動手段）４８が設置され、この刈取クラッチ４８によって、前処理部４への動力が断続され、前処理部４の駆動及び駆動停止が行われる。この刈取クラッチ４８は、後述するアクチュエータ４９（図５乃至図７参照）によって、断続作動される。
The
ちなみに、この刈取クラッチ４８は、伝動機構３９と、前処理部３との間の伝動経路に設置されているため、この刈取クラッチ４８の接続によって、フィードチェーン９の駆動は停止されず、脱穀クラッチ３８が接続されると、駆動状態で保持される。
Incidentally, since this cutting
次に、図３及び４に基づき、操縦部８の構成について説明する。
Next, the structure of the
図３は、操縦部の平面図である。操縦部８は、オペレータが着座する座席５１と、座席５１の前方をカバーして左右方向に延びるフロントパネル５２と、座席５１の機体内側（左側）側方をカバーして前後方向に延びるサイドパネル５３と、座席５１とフロントパネル５２との間における低い位置に形成された床面５４とを備えている。ちなみに、上記座席５１の直下には、エンジン２６を収容するエンジンルーム（図示しない）が形成されている。
FIG. 3 is a plan view of the control unit. The
上記フロントパネル５２の右部には、左右揺動によって走行機体３の操向操作を行うとともに、前後揺動によって前処理部４の昇降操作を行うマルチレバー（操向レバー，昇降レバー）５６が、上方に突出した状態で、設置されている。
A multi-lever (steering lever, elevating lever) 56 that performs a steering operation of the traveling machine body 3 by swinging left and right and a lifting operation of the
上記サイドパネル５３の前部の左右一方寄り部分には、主変速レバー５７が前後及び左右揺動操作可能に支持され、左右他方寄り部分には副変速レバー５８が前後揺動操作可能に設けられ、該サイドパネル５３の後部には、前後揺動操作可能にクラッチレバー５９が設置され、中途部には、シーソースイッチであるコントロールスイッチ６１が設けられている。
A
主変速レバー５７は、前後中立位置での左右一方側（図示する例では右側）への揺動によって、前後中立位置から前方への揺動操作が可能になる一方で、前後中立位置での左右他方側への揺動によって、前後中立位置から後方への揺動操作が可能になる。そして、主変速レバー５７の前後中立位置からの前方揺動量が大きくなる程、走行ＨＳＴ３１が前進走行側に無段階で増速され、前後中立位置からの後方揺動量が大きくなる程、走行ＨＳＴ３１が後進走行側に無段階で増速される。
The
副変速レバー５８は、前後揺動によって、トランスミッション３２を介した、走行変速操作を行う。
The
クラッチレバー５９は、上述した脱穀クラッチ３８と機械的に連結され、前後揺動によって、脱穀クラッチ３８の断続操作を行う。
The
図４は、コントロールスイッチの構成を示す側面図である。コントロールスイッチ６１は、前後両側に傾斜させることが可能であり、このコントロールスイッチ６１を、中立、前傾斜又は後傾斜の何れかに切換えることによって、手扱ぎスイッチ６１ａ及び強制掻込みスイッチ６１ｂ（図８参照）が入切され、後述する手扱ぎ制御と、強制掻込み制御との実行・実行停止の切換が行われる。
FIG. 4 is a side view showing the configuration of the control switch. The
次に、図５乃至７に基づき、アクチュエータ４９の構成について説明する。
Next, the configuration of the
図５，６は、刈取クラッチモータの構成を示す斜視図及び分解斜視図である。前記アクチュエータ４９は、電動モータである刈取クラッチモータによって構成されている。上記機体フレーム１には、側面視で逆Ｕ字状に成形されてサイドパネル５３側に延設されるステー６２が形成され、上述の伝動機構３９を内装した伝動ケース６３が、サイドパネル５３の右側部に沿って支持固定され、この伝動ケース６３の前方には、左右方向の横筒６４が、機体フレーム１側に支持され且つ該伝動ケース６３に近接した状態で、配置されている。
5 and 6 are a perspective view and an exploded perspective view showing the configuration of the mowing clutch motor. The
伝動ケース６３のサイドパネル５３側の側面における前部側且つ上部側には、前記刈取伝動プーリ４３が回転自在に支持され、横筒６４のサイドパネル５３側端部には、前記刈取伝動プーリ４３と左右位置が一致し且つ該刈取伝動プーリ４３の直下に位置する刈取駆動プーリ４６が、回転自在に支持されている。この横筒６４内には、該刈取駆動プーリ４６と一体回転する前記刈取駆動軸４４が内装され、前処理部４は、この横筒６４の軸心を支点として、昇降される。
The cutting
まず、刈取クラッチモータ４９側の構成について説明すると、刈取クラッチモータ４９は、サイドパネル５３の左側側部に沿った状態で、板状のベースブラケット６６によって、該ステー６２側に取付支持されている。このベースブラケット６６によって、刈取クラッチモータ４９の左側面は、カバーされ、この刈取クラッチモータ４９の動力出力側には、ギヤボックス６７が一体的に取付けられ、このギヤボックス６７からは、自身の軸回りに回動可能な状態で、操作軸６８が、左側方に向かって突出形成され、この操作軸６８には、刈取クラッチモータ４９の回転動力が伝動される。
First, the configuration on the side of the cutting
操作軸６８を、操作アーム６９の一端側に形成された筒状の装着部６９ａに、嵌合挿入して装着し、この筒状の装着部６９ａを、自身の軸回りに回動自在に、ベースブラケット６６の中央部に形成された左右方向の支持スリーブ７１内に嵌合挿入して支持している。すなわち、操作アーム６９は、ベースブラケット６６に上下揺動自在に支持され、刈取クラッチモータ４９の動力によって、上下揺動駆動される。ベースブラケット６６には、支持スリーブ７１を中心とする円弧状に形成されたガイド孔６６ａに穿設されている。
The operating
続いて、刈取クラッチ４８側の構成について説明すると、刈取伝動軸４２の軸心を支点として回動する回動体７２には、該回動体７２と一体で揺動する一対のアーム７２ａ，７２ｂが、上下両側に突出した状態で、一体的に形成されている。一方のアーム７２ｂは、先端側に刈取クラッチ４８をなすテンションプーリが回転自在に支持されたテンションアームであり、他方のアーム７２ａは、連結リンク７３を介して、上述の操作アーム６９と連結される作動アームである。ちなみに、連結リンク７３と、操作アーム６９とは、ガイド孔６６ａに挿通される連結ピン７４を介して、連結される。
Subsequently, the configuration on the side of the cutting
また、ベースブラケット６６と、テンションアーム７２ｂとの間には、刈取クラッチ４８を構成するテンションプーリが駆動ベルト４７から離間する側に、テンションアーム７２ｂを弾性付勢する引張スプリング等の弾性部材７６が設置されている。
Further, between the
図７（Ａ）は刈取クラッチモータによって刈取クラッチを切断作動させた状態を示す要部側面図であり、（Ｂ）は刈取クラッチモータによって刈取クラッチを接続作動させた状態を示す要部側面図である。以上のように構成される刈取クラッチモータ４９によれば、刈取クラッチモータ４９を駆動停止させると、弾性部材７６の弾性力によって、操作アーム６９が最下方位置に揺動されるとともに、テンションアーム７２ｂが駆動ベルト４７から離間する側に揺動され、刈取クラッチ４８が切断される（同図（Ａ）参照）。
FIG. 7A is a side view of the main part showing a state in which the cutting clutch is cut and operated by the cutting clutch motor, and FIG. 7B is a side view of the main part showing a state in which the cutting clutch is connected and operated by the cutting clutch motor. is there. According to the cutting
一方、刈取クラッチモータ４９の動力によって操作アーム６９を最上方位置に揺動させることにより、テンションアーム７２ｂが弾性部材７６の弾性力に抗して駆動ベルト４７側に揺動され、刈取クラッチ４８が接続される（同図（Ｂ）参照）。
On the other hand, the
そして、この刈取クラッチモータ４９の駆動・駆動停止は、マイコン等からなる制御部７７（図８参照）によって制御される。すなわち、刈取クラッチ４９は、制御部７７によって、断続制御される。
The driving / stopping of the reaping
次に、図８乃至図１１に基づき、制御部７７の構成について説明する。
Next, the configuration of the
図８は、制御部の構成を示すブロック図である。制御部７７の入力側には、クラッチレバー５９の揺動操作を検出することにより脱穀クラッチ３８の断続検出を行う脱穀クラッチレバースイッチ（脱穀クラッチ断続検出手段）７８と、主変速レバー５７の揺動位置を検出することにより、車体の走行速度（車速）や走行状態（前進、停止、後進）を検出する主変速レバーポテンショ（低速走行検出手段，前進走行検出手段）７９と、上述した手扱ぎスイッチ６１ａ及び強制掻込みスイッチ６１ｂと、操作軸６８や操作アーム６９やベースブラケット６６等に配設されて刈取クラッチ４８の断続状態を検出する検出スイッチ又はポテンショメータである刈取クラッチ断続検出手段（駆動停止検出手段，切断状態検出手段）８１と、前処理部４の昇降高さを検出する昇降高さ検出手段であるリフトポテンショメータ（上昇位置検出手段）８２と、操縦部８側に設置されて後述する上昇自動停止制御の実行・停止を切換える切換操作手段である刈取リフトシャットスイッチ８３とが接続されている。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit. On the input side of the
一方、制御部７７の出力側には、上述の刈取クラッチモータ４９の他、警報ブザーや警報ランプ等の報知手段８４が接続されている。
On the other hand, on the output side of the
該構成によって、制御部７７は、刈取クラッチ４８の断続制御を行うとともに、報知手段８４の作動を制御して報知の有無を切換える。
With this configuration, the
図９は、制御部が実行する刈取クラッチの断続制御の処理フロー図である。制御部７７は、刈取クラッチ４８の断続制御が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、脱穀クラッチレバースイッチ７８によって、脱穀クラッチ３８の断続状態を確認し、脱穀クラッチ３８が接続状態である場合には、ステップＳ２に進む。
FIG. 9 is a process flowchart of intermittent control of the cutting clutch executed by the control unit. When the intermittent control of the cutting
ステップＳ２では、主変速レバーポテンショ７９によって、車速が予め定めた所定速度（限界速度）未満（超低速域）であるか否かを確認する。この限界速度は、前処理部４を駆動させている状態で、走行機体３が前進走行している最中において、それ以上低速になると、前処理部４での搬送作業の効率や脱穀装置１０での作業効率が低下する虞がある限界の速度である。ちなみに、後進走行時は、車速をマイナスとみなすため、この場合も超低速域に含まれ、これを言換えると、主変速レバーポテンショ７９は、走行機体３の前進走行を検出する前進走行検出手段としても機能している。
In step S2, it is confirmed by the main
なお、主変速レバーポテンショ７９は、このように前進走行検出手段及び低速走行検出手段の２つの機能を備えているが、これらを別部材として構成してもよい。例えば、主変速レバーポテンショ７９によって、前進走行状態や後進走行状態を走行停止状態を含む走行状態を検出させ、エンジンからクローラ式走行装置２Ｌ，２Ｒへの動力伝動経路の途中に配置されて伝動軸の回転速度を検出する回転センサ等によって車速を検出してもよい。
The main
そして、ステップＳ２において、前進走行中であり且つ車速が超低速域でないと判断された場合には、ステップＳ３に進む。ステップＳ３では、刈取リフトシャットスイッチ８３のＯＮ・ＯＦＦによって、上昇自動制御が実行中であるか、或いは停止中であるかを確認し、上昇自動制御が実行中であれば、ステップＳ４に進む。
If it is determined in step S2 that the vehicle is traveling forward and the vehicle speed is not in the ultra-low speed range, the process proceeds to step S3. In step S3, whether the automatic lift control is being executed or stopped is confirmed by turning ON / OFF the cutting lift shut
上昇自動制御の実行中は、前処理部４が刈取作業を行わない所定の昇降高さ以上の高さ（非作業高さ）に上昇された場合には、自動的に前処理部４の刈取駆動及び搬送駆動の両方を停止する一方で、上記所定の昇降高さよりも低く刈取作業や搬送作業を行うことが可能な高さ（作業高さ）に下降されている最中は、前処理部４を刈取・搬送駆動させる。このため、ステップＳ４では、リフトポテンショメータ８２によって、前処理部４が非作業高さに上昇したか否かを確認し、非作業高さに上昇していなければ、ステップＳ５に進む。
During the execution of the ascending automatic control, when the
ステップＳ５では、前述したコントロールスイッチ６１の操作によって、手扱ぎスイッチ６１ａのＯＮ・ＯＦＦを確認し、手扱ぎスイッチ６１ａがＯＦＦ状態（手扱ぎ制御の実行が停止されている状態）である場合には、ステップＳ６に進む。ちなみに、手扱ぎスイッチ６１ａと強制掻込みスイッチ６１ｂとは、両方が同時にＯＮ状態になることはなく、何れか一方がＯＮで且つ他方がＯＦＦとなるか、或いは、両方ともＯＦＦ状態になるように構成されている。
In step S5, it is confirmed by the operation of the
ステップＳ６では、車速が超低速域ではなく、脱穀クラッチ３８も接続状態であるため、前処理部４を刈取・搬送駆動させるべく、刈取クラッチモータ４９を介して、刈取クラッチ４８を接続状態として、ステップＳ１に処理を戻す。
In step S6, since the vehicle speed is not in the ultra-low speed range and the threshing
このステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６と進む処理によって、車速が上記限界速度以上である場合に、前処理部４を自動的に駆動させる駆動制御が行われる。
By the process of proceeding from step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, and step S6, drive control for automatically driving the
また、ステップＳ２において、前進走行中で且つ車速が超低速域の場合、或いは後進走行中の場合には、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、前述したコントロールスイッチ６１の操作によって、強制掻込みスイッチ６１ｂのＯＮ・ＯＦＦを確認し、強制掻込みスイッチ６１ｂがＯＦＦ状態（強制掻込み制御の実行が停止されている状態）である場合には、ステップＳ８に進む。
In step S2, if the vehicle is traveling forward and the vehicle speed is in the ultra-low speed range, or if the vehicle is traveling backward, the process proceeds to step S7. In step S7, the operation of the
ステップＳ８では、車速が超低速域であり、強制掻込み制御の実行も停止されているため、前処理部４の駆動を停止すべく、刈取クラッチ４８を切断状態として、ステップＳ１に処理を戻す。
In step S8, since the vehicle speed is in the ultra-low speed range and the execution of forced take-in control is also stopped, the cutting
このステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ７→ステップＳ８と進む処理によって、前進走行中でも車速が上記限界速度未満（超低速域）である場合、又は後進走行の場合には前処理部４の駆動を自動的に停止させる停止制御が行われる。
By the process of proceeding from step S1 → step S2 → step S7 → step S8, the driving of the
なお、手扱ぎ制御の実行中は、刈取クラッチ４８を切断作動させ、前処理部３の駆動を停止させた状態で、フィードチェーン９も含めた脱穀装置１０のみを駆動させる。この手扱ぎ制御の実行中は、作業者が手作業で穀稈をフィードチェーン９の前端側に導入し、脱穀・選別処理を行わせる。このため、ステップＳ５において、手扱ぎスイッチ６１ａがＯＮ状態（手扱ぎ制御の実行中）である場合には、ステップＳ８に進み、刈取クラッチ３８を切断状態として、前処理部４の駆動を停止させる。
During the hand control, only the threshing
また、強制掻込み制御の実行中は、車速に無関係に、前処理部４を強制的に刈取・搬送駆動させる。このため、ステップＳ７において、強制掻込みスイッチ６１ｂがＯＮ状態（強制掻込み制御の実行中）である場合には、ステップＳ６に進み、車速が低速域の場合でも、前処理部４を駆動させるべく、刈取クラッチ３８を接続状態とする。
Further, during execution of forced scraping control, the
さらに、上昇自動停止制御の実行中は、前述した上昇自動制御の内容に従った処理を行う。このため、ステップＳ４において、前処理部４が非作業高さに上昇していることが確認された場合には、ステップＳ８に進み、刈取クラッチ３８を切断状態として、前処理部４の駆動を停止させる。
Further, during the execution of the automatic ascent control, the process according to the contents of the automatic ascending control described above is performed. For this reason, when it is confirmed in step S4 that the
また、ステップＳ１において、脱穀クラッチ３８の切断状態が確認された場合には、刈取クラッチ４８の断続状態に関係なく、上述した伝動構成によって、脱穀装置１０及び前処理部４は、駆動停止されるため、ステップＳ８に進み、刈取クラッチ４８を切断状態とする。
Moreover, when the cutting | disconnection state of the threshing
このように、駆動制御及び停止制御が常時実行され、その実行の最中に、手扱ぎ制御又は強制掻込み制御が実行された場合には、手扱ぎ制御又は強制掻込み制御が優先実行される。また、上昇自動停止制御の実行中も、条件が成立した（非作業高さへの上昇が確認された）場合には、駆動制御に優先して、前処理部３の駆動が停止される。 In this way, when the drive control and the stop control are always executed, and the hand handling control or the forced take-up control is executed during the execution, the handle control or the forced take-up control is preferentially executed. Is done. In addition, during the execution of the automatic ascent / stop control, if the condition is satisfied (the increase to the non-working height is confirmed), the drive of the preprocessing unit 3 is stopped prior to the drive control.
図１０は、駆動制御及び停止制御の実行中における車速と、前処理部の駆動速度との関係を示した特性グラフである。同図に示す通り、限定速度（同図では「刈取部駆動開始」の矢印で示した部分）に増速されるまでは、停止制御によって、前処理部４の駆動を停止する一方で、車速が限界速度以上になった場合には、駆動制御によって、刈取クラッチ４８を接続状態として、前処理部４を駆動させる。
FIG. 10 is a characteristic graph showing the relationship between the vehicle speed during execution of the drive control and the stop control and the drive speed of the preprocessing unit. As shown in the figure, until the speed is increased to a limited speed (the part indicated by the arrow “start cutting part driving” in the figure), the driving of the
コンバインでは、駆動制御及び停止制御の実行時において、車体が限界速度未満の車速で前進している場合、作業効率の低下を防止するため、前処理部４の駆動は停止されるが、この状態のまま、車体を前進走行させると、穀稈を倒伏させる虞があるため、前処理部４が駆動停止した状態で、前進走行していることを、報知手段８４によって、オペレータ等に報知する。
In the combine, when the vehicle is moving at a vehicle speed less than the limit speed when the drive control and the stop control are performed, the drive of the
図１１は、制御部が実行する報知手段の作動制御の処理フロー図である。制御部７７は、報知手段８４の作動制御が開始されると、ステップＳ１１から処理を開始する。ステッップＳ１１では、脱穀クラッチ３８の断続状態を、脱穀クラッチレバースイッチ７８によって確認し、脱穀クラッチ３８が接続状態の場合には、ステップＳ１２に進む。
FIG. 11 is a process flow diagram of operation control of the notification means executed by the control unit. The
ステッップＳ１２では、主変速レバーポテンショ７９によって、走行機体３が前進走行しているか否かを確認し、前進走行中であれば、ステッップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、前処理部４の駆動状態を、刈取クラッチ断続検出手段８１によって確認し、前処理部４が駆動停止している状態であれば、上述した通り、報知手段８４によって報知すべき状態である可能性があるため、ステッップＳ１４に進む。
In step S12, it is confirmed by the main
ステップＳ１４では、刈取リフトシャットスイッチ８３のＯＮ・ＯＦＦによって、上昇自動制御が実行中であるか、或いは停止中であるかを確認し、上昇自動制御が実行中であれば、ステップＳ１５に進む。
In step S14, whether the automatic lift control is being executed or stopped is confirmed by turning ON / OFF the cutting lift shut
ステッップＳ１５では、リフトポテンショメータ８２によって、前処理部４の非作業高さへの上昇を検出し、前処理部４が非作業高さに上昇されていない場合には、前処理部４が駆動停止されている原因が、上昇自動制御によるものではないことが確認できたので、ステッップＳ１６に進む。
In step S15, the
また、ステップＳ１４において、上昇自動制御の実行停止が確認された場合にも、前処理部４が駆動停止されている原因が、上昇自動制御によるものではないことが確認されたため、ステップＳ１６にダイレクトに進む。
In addition, even when it is confirmed in step S14 that the execution of the ascending automatic control is stopped, it is confirmed that the cause of the
ステッップＳ１６では、手扱ぎスイッチ６１ａのＯＮ・ＯＦＦ状態を確認し、手扱ぎスイッチ６１ａがＯＦＦ状態で、手扱ぎ制御が実行停止している場合には、前処理部４が駆動停止されている原因が、手扱ぎ制御の実行によるものではないため、ステップＳ１７に進む。
In step S16, the ON / OFF state of the
ステップＳ１７では、車速が超低速域であることが原因で前処理部４が駆動停止していると考えられるため、報知が必要な状態であるか否かを示すフラグのＯＮ・ＯＦＦを確認し、フラグがＯＦＦであれば、ステップＳ１８に進む。ちなみにフラグは、報知手段の作動制御の開始時点で、報知が必要ない状態であることを示すために、ＯＦＦにリセットされている。
In step S17, it is considered that the
ステップＳ１８では、報知が必要な状態に移行したことを示すために、フラグをＯＮにセットするとともに、制御部７７に内蔵されたタイマーを作動させ、カウントを開始し、ステップＳ１９に処理を進める。また、ステップＳ１７において、既にフラグがＯＮにセットされた状態であることが確認された場合には、ステップＳ１９に進む。
In step S18, in order to show that it has shifted to a state where notification is required, the flag is set to ON, a timer built in the
ステップＳ１９では、タイマーによるカウント開始から、予め定めた所定時間（遅延タイム）が経過したか否かを確認し、遅延タイムが過ぎた状態である場合には、ステップＳ２０に進む一方で、遅延タイムがまだ過ぎていない場合には、ステップＳ１１に処理を戻す。 In step S19, it is checked whether or not a predetermined time (delay time) has elapsed from the start of counting by the timer. If the delay time has passed, the process proceeds to step S20 while the delay time is exceeded. If has not yet passed, the process returns to step S11.
ステップＳ２０では、報知が必要な状態であり、且つ遅延タイムが経過した状態であるため、報知手段８４を介して、音声やランプによって、オペレータ等に、前処理部４が駆動停止した状態で前進走行していることを報知し、ステップＳ１１に処理を戻す。
In step S20, since the notification is necessary and the delay time has elapsed, the operator advances to the operator or the like via the notification means 84 by voice or a lamp while the
ステップＳ１１において、脱穀クラッチ３８が切断状態であり、オペレータが意図的に脱穀装置１０及び前処理部４を駆動停止している場合には、ステップＳ２１に進む。ステプＳ２１では、報知が不必要であることを示すために、上記フラグをＯＦＦにリセットし、タイマーのカウントを停止させて、初期状態にリセットし、ステップＳ１１に処理を戻す。
In step S11, when the threshing
また、ステップＳ１２において、走行機体３の前進走行が検出されなかった場合、ステップＳ１３において、前処理部４の駆動状態が検出された場合、ステップＳ１５において、上昇自動制御の実行中における非作業高さへの前処理部４の上昇を検出した場合、或いは、ステップＳ１６において、手扱ぎ制御の実行を確認した場合には、報知が必要ない状態であると判断できるため、ステップＳ２１に処理を進める。
Further, when the forward traveling of the traveling machine body 3 is not detected in step S12, or when the driving state of the
以上のような処理フローによれば、ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１５→ステップＳ１６→ステップＳ１７、或いはステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１４→ステップＳ１６→ステップＳ１７と進む処理によって、瞬間的に、報知が必要な状態になった場合でも、遅延タイムが経過するまでに、報知が不要な状態になって、ステップＳ２１に処理が進むと、フラグがＯＦＦにリセットされ、報知手段８４による報知が実行されない。
According to the processing flow as described above, step S11 → step S12 → step S13 → step S14 → step S15 → step S16 → step S17, or step S11 → step S12 → step S13 → step S14 → step S16 → step S17. Even if the notification process is instantaneously required due to the advance processing, the notification is not required before the delay time elapses, and when the process proceeds to step S21, the flag is reset to OFF. The notification by the
一方、報知が必要な状態が、遅延タイムの時間中、継続した場合には、ステップＳ２０に進み、報知手段８４による報知が実行される。この報知によって、車体が前進していて前処理部４が駆動停止している状態であることを、迅速且つ確実にオペレータに報知することができるため、駆動停止している前処理部４によって、圃場の穀稈を倒伏させることが未然に防止される。
On the other hand, when the state requiring the notification continues during the delay time, the process proceeds to step S20, and the notification by the
また、強制掻込み制御が実行されると、前処理部４が強制駆動されるため、ステップＳ１３→ステップＳ２１と処理を進み、報知は行われない状態になる。
Further, when the forced scraping control is executed, the
また、ステップＳ１５→ステップＳ２１と進む処理、又はステップＳ１６→ステップＳ２１と進む処理では、車速が低速で且つ前処理部４が駆動停止している状態ではあるが、オペレータが意図して、その状態にしているものと想定されるため、報知は行わず、フラグ及びタイマーをリセットする。
Further, in the process that proceeds from step S15 to step S21, or the process that proceeds from step S16 to step S21, the vehicle speed is low and the
以上のように構成される本コンバインによれば、適切なタイミングで、報知を行うことが可能であり、しかも遅延タイムの経過後に報知が実行されるため、前処理部４を駆動して、車体を停止した状態から、前後中立位置の主変速レバー５７を、前進走行側に増速している過程で、一時的に車速が低速域になり、一瞬だけ報知手段８４による報知が行われるような事態も、未然に防止できる。
According to the combine configured as described above, it is possible to perform notification at an appropriate timing, and further, the notification is executed after the delay time has elapsed. In the process of increasing the speed of the
なお、ステップＳ１３において、前処理部４の駆動状態を確認する際、主変速レバーポテンショ７９を利用して、前処理部４の駆動状態を確認してもよい。すなわち、車速が超低速域の場合には停止制御の実行によって前処理部４の駆動が停止され、車速が超低速域よりも高速の場合には駆動制御の実行によって前処理部４が駆動されるため、ステップＳ１３において、主変速レバーポテンショ７９によって、車速が超低速域であるか否かを確認し、これによって、前処理部４の駆動状態を検知してもよい。
In step S13, when the driving state of the
このようなに主変速レバーポテンショ７９を、前処理部４の駆動停止を検出する駆動停止手段として用いれば、前処理部４の駆動停止を検出する駆動停止手段として用いられている刈取クラッチ断続検出手段８１を、省略することが可能になり、部品点数を減少して、コストを低減させることが可能になる。
If the main
また、上述した例では、刈取クラッチ４８を、前処理部４を駆動・停止させる駆動手段として用いるとともに、刈取クラッチ断続検出手段８１を、前処理部４の駆動停止を検出する駆動停止手段として用いたが、この刈取クラッチ４８の代わりに、油圧式無段階変速装置であるＨＳＴを駆動手段として用いてもよい。
In the above-described example, the cutting
具体的には、このＨＳＴを、伝動機構３９の伝動上流側に配置し、脱穀装置１０の各部を駆動させた動力が入力される構造とし、このＨＳＴによって、前処理部４に伝動する動力の無段階変速を行う。そして、ＨＳＴをニュートラル状態とすれば、フィードチェーン９及び前処理部４も駆動停止される。ちなみに、この場合には、ＨＳＴがニュートラル状態であるか否かを検出するニュートラル状態検出手段を、前処理部４の駆動停止を検出する駆動停止手段として用いる。
Specifically, this HST is arranged on the transmission upstream side of the
３ 走行機体
４ 前処理部（刈取部）
３１ 走行ＨＳＴ（走行変速装置）
４８ 刈取クラッチ
７７ 制御部
７９ 主変速レバーポテンショ（低速走行検出手段，前進走行検出手段）
８１ 刈取クラッチ断続検出手段（切断状態検出手段）
８２ 上昇位置検出手段
８４ 報知手段
3 traveling
31 Travel HST (travel transmission)
48
81 Mowing clutch intermittent detection means (disengagement state detection means)
82 Ascending position detection means 84 Notification means
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