JP5275757B2 - Thresher - Google Patents

Thresher Download PDF

Info

Publication number
JP5275757B2
JP5275757B2 JP2008284829A JP2008284829A JP5275757B2 JP 5275757 B2 JP5275757 B2 JP 5275757B2 JP 2008284829 A JP2008284829 A JP 2008284829A JP 2008284829 A JP2008284829 A JP 2008284829A JP 5275757 B2 JP5275757 B2 JP 5275757B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
grain
amount
dust
delivery valve
dust delivery
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2008284829A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2010110253A (en
Inventor
宗徳 宮本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanmar Co Ltd
Original Assignee
Yanmar Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanmar Co Ltd filed Critical Yanmar Co Ltd
Priority to JP2008284829A priority Critical patent/JP5275757B2/en
Publication of JP2010110253A publication Critical patent/JP2010110253A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5275757B2 publication Critical patent/JP5275757B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the case in which a large amount of grains is sent to a straw rack, the grain is scattered from the straw rack and discharged from a dust feed port and the case in which a circulation that grain leaked from the straw rack is sent through a second screw to a treatment rotor and the grain sent to the treatment rotor is leaked to the straw rack again is repeated in the machine of combine harvester. <P>SOLUTION: The grain threshing machine has a constitution that a detection sensor 34 for a grain amount is arranged below the rear end of a crimped wire net 15, the actions of a dust-sending valve 10a and a chaff sieve 18 are controlled on the basis of the detection result detected by the detection sensor 34 for a grain amount, an amount of grains leaked from the chaff sieve 18 is increased, and an amount of grains sent from the chaff sieve 18 to a straw rack 19 is reduced. <P>COPYRIGHT: (C)2010,JPO&amp;INPIT

Description

本発明は穀稈から分離した穀粒を効率的に回収することができる脱穀機に関する。   The present invention relates to a threshing machine capable of efficiently recovering grains separated from cereal straws.

圃場での収穫作業を行う場合には、穀稈の刈取り及び脱穀並びに穀粒の回収を行う脱穀機（コンバイン）を使用することが多い。コンバインは、クローラの走行中に刈刃にて穀稈を刈取り、刈取った穀稈を扱室へ搬送して脱穀する。そして扱室にて穀稈から分離した稈及び穀粒を、扱室の下方に配置してあるチャフシーブにて選別し、チャフシーブからグレンシーブに漏下させて、後方へ送りつつ穀粒の精選別を行い、穀粒をグレンシーブから漏下させる。漏下した穀粒は一番スクリューを介して穀粒タンクに回収される。穀粒と共にチャフシーブから漏下する細かな塵埃は、チャフシーブの下方に配置してある唐箕の起風作用によって、コンバインの後部に設けてある排塵口から排出される。また穀粒の一部も塵埃と共に排塵口から排出される。   When performing a harvesting operation in a farm field, a threshing machine (combine) is often used for harvesting and threshing cereal grains and collecting grains. The combine harvests cereals with a cutting blade while the crawler is traveling, and transports the harvested cereals to a handling room for threshing. And the rice cake and the grain separated from the grain cake in the handling room are sorted by the chaff sheave arranged below the handling room, letting it leak from the chaff sheave to the grain sieve, and sending the grains to the rear while sorting And let the kernels spill out of the grain sieve. The leaked grain is collected in the grain tank through the first screw. The fine dust leaking from the chaff sheave together with the grains is discharged from the dust outlet provided at the rear of the combine by the wind-generating action of the red pepper disposed below the chaff sheave. Part of the grain is also discharged from the dust outlet together with dust.

枝が付いた状態の穀粒、いわゆる穂切れ物はチャフシーブから漏下せず、後方のストローラックに送られ、ストローラックの透孔から漏下して、二番スクリューを介して扱室へ送られる（例えば特許文献１参照）。   Grains with branches, so-called spikes, do not leak from the chaff sheave, but are sent to the rear stroller, leaked from the stroller hole, and sent to the handling room via the second screw. (See, for example, Patent Document 1).

近年では穂切れ物の脱穀を効果的に行うべく、穂切れ物を脱穀するための処理ロータを備えるコンバインが提案されており、該コンバインは二番スクリューを介して処理ロータに穂切れ物を送出して脱穀を行い、穂切れ物から分離した穀粒をチャフシーブへ漏下させるようにしてある。
特開昭６１−２３４７１４号公報 In recent years, in order to effectively thresh the spikes, a combine equipped with a processing rotor for threshing the spikes has been proposed, and the combine sends the spikes to the processing rotor via a second screw. Then, threshing is performed, and the grains separated from the cut pieces are allowed to leak into the chaff sheave.
JP 61-234714 A

処理ロータを備えるコンバインにあっては、チャフシーブへ大量の穀粒が漏下した場合に、穀粒がストローラックへ送出され、前記唐箕の起風作用によってストローラックから多量の穀粒が飛散し、前記排塵口から排出されるおそれがある。   In a combine equipped with a processing rotor, when a large amount of grain leaks to the chaff sheave, the grain is sent to Strollac, and a large amount of grain is scattered from Strollack by the action of the wind of the tang, There is a risk of being discharged from the dust outlet.

またチャフシーブへ大量の穀粒が漏下した場合に、チャフシーブからストローラックへ穀粒が送出され、ストローラックの透孔から多量の穀粒が漏下し、漏下した穀粒が二番スクリューを介して処理ロータに送出されることがある。処理ロータに送出された穀粒はチャフシーブに漏下して、再度ストローラックへ送出されるという循環を繰り返し、穀粒タンクに回収されないおそれがある。   In addition, when a large amount of grain leaks to the chaff sheave, the grain is sent from the chaff sheave to the strollac, a large amount of grain leaks from the through hole of the strollack, and the leaked grain passes through the second screw. To the processing rotor. The grain delivered to the processing rotor leaks into the chaff sheave and is repeatedly sent to the Strolac again, and may not be collected in the grain tank.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段を設けて、ストローラックへ送出される穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に基づいてストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段の動作を制御して、排塵口から穀粒が排出されることを未然に防ぎ、また穀粒の循環を回避して、穀粒を効率的に回収することができる脱穀機を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide detection means for detecting the amount of grain sent to the Strollac, and to send the amount of grain sent to the Strollac. Is determined to be within a predetermined range, and the operation of the adjusting means for adjusting the amount of the grain sent to the Strolac based on the determination result is controlled, and the grain is discharged from the dust outlet. An object of the present invention is to provide a threshing machine capable of efficiently recovering the grains by preventing the occurrence of the grains and avoiding the circulation of the grains.

また本発明の他の目的とするところは、ストローラックの隣に設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板をそれぞれ枢支している複数の支軸を中心にして、複数のシーブ板を一方向に回動させてシーブ板の隙間を大きくし、シーブ板の隙間から多量の穀粒を漏下させて、シーブ板からストローラックへ送出される穀粒量を低減させて、穀粒を効率的に回収することができる脱穀機を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a plurality of sheave plates facing each other as the adjusting means, and the amount of grains detected by the detecting means is provided in the strola rack. When the amount of grain to be sent to the outside is outside the predetermined range, the sheave plate is rotated in one direction around the plurality of support shafts pivotally supporting the plurality of sheave plates. It is possible to recover the grain efficiently by enlarging the gap between the plates, allowing a large amount of grain to leak through the gap between the sheave plates, and reducing the amount of the grain sent from the sheave plate to the Strollac. To provide a threshing machine.

また本発明の他の目的とするところは、扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記複数のシーブ板の前部に穀粒を漏下させることによって、複数のシーブ板の前部に漏下した穀粒は複数のシーブ板上を後方へ移動している途中で、複数のシーブ板の間から漏下するので、複数のシーブ板の後側に配置してあるストローラックへ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる脱穀機を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide a dust delivery valve for adjusting the amount of straw and grain delivered in the handling chamber, and to use the dust delivery valve as the adjustment means, which is detected by the detection means. When the amount of the processed kernel is outside the predetermined range as the amount of the kernel sent to the Strollac, the operation of the dust feeding valve is controlled to cause the kernel to leak to the front part of the plurality of sheave plates As a result, the grains that have leaked to the front of the plurality of sheave plates leak from between the plurality of sheave plates while moving backward on the plurality of sheave plates. An object of the present invention is to provide a threshing machine capable of reducing the amount of grain delivered to the arranged Strollac and recovering the grain efficiently.

また本発明の他の目的とするところは、前記送塵弁の制御を解除する場合に、送塵弁を設定された位置まで徐々に戻して、送塵弁に対して急激な負荷が作用することを防ぎ、送塵弁の破損を回避することができる脱穀機を提供することにある。   Another object of the present invention is that when releasing the control of the dust delivery valve, the dust delivery valve is gradually returned to a set position, and an abrupt load acts on the dust delivery valve. It is providing the threshing machine which can prevent that and can avoid the failure | damage of a dust delivery valve.

また本発明の他の目的とするところは、前記所定範囲を変更する手段を設けて、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが前記所定範囲を最適な範囲に変更することができる脱穀機を提供することにある。   Another object of the present invention is to provide means for changing the predetermined range so that the user can change the predetermined range to an optimum range in accordance with the variety of cereal and the field condition. To provide a threshing machine.

また本発明の他の目的とするところは、前記調整手段の作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行部を強制的に減速させることによって、刈取られる穀稈の量が低減して、前記ストローラックへ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる脱穀機を提供することにある。   Another object of the present invention is to reduce the amount of harvested cereal by forcibly decelerating the traveling unit that travels in the field when the adjustment means cannot be operated. An object of the present invention is to provide a threshing machine capable of reducing the amount of grain delivered to the Strollac and recovering the grain efficiently.

また本発明の他の目的とするところは、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記ストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にあることを表示して、前記調整手段を自動制御することをユーザに報知することができる脱穀機を提供することにある。   Another object of the present invention is to send the amount of grain detected by the detection means to the strolac when the amount of grain detected by the detection means is outside the predetermined range. An object of the present invention is to provide a threshing machine capable of displaying that the amount of grain to be processed is outside a predetermined range and notifying the user that the adjusting means is automatically controlled.

また本発明の他の目的とするところは、前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置して、穀粒の通流経路において前記ストローラックよりも上流で穀粒量を検出し、検出された穀粒量に基づいて前記ストローラックへ送出される穀粒量を確実に求めることができる脱穀機を提供することにある。   Another object of the present invention is to arrange the detection means between the handling chamber and the Strollac and detect the amount of the grain upstream of the Strollac in the flow path of the grain. And it is providing the threshing machine which can obtain | require the amount of grains sent to the said Strollac reliably based on the detected amount of grains.

また本発明の他の目的とするところは、前記ストローラックから落下した落下物を搬送するための搬送装置の排出口に前記検出手段を配置し、ストローラックに送出されて落下した穀粒の量を検出結果に反映させて、前記ストローラックへ送出される穀粒量を精度良く求めることができる脱穀機を提供することにある。   Another object of the present invention is to dispose the detection means at the discharge port of a transport device for transporting fallen objects dropped from the Strollac, and the amount of grains sent to the Strollack and dropped. Is to provide a threshing machine that can accurately determine the amount of grain to be sent to the Strollac.

本発明に係る脱穀機は、刈取られた穀稈を脱穀する扱室と、該扱室の下方に設けてあり、前記扱室から漏下した稈及び穀粒を選別するストローラックとを備える脱穀機において、前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段と、前記ストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段と、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、該判定手段での判定結果に基づいて、前記調整手段の動作を制御する制御手段とを備え、前記扱室には扱胴が収容してあり、前記調整手段は、前記扱室内における前記扱胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調整する送塵弁を備え、該送塵弁は、前記扱胴の径方向を軸長方向とした送塵弁軸に枢支してあり、前記送塵弁に動力を供給する駆動源を備え、前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記送塵弁が前記送塵弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記駆動源を駆動させるようにしてあり、前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置を検出する位置検出手段と、前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置を設定する位置設定手段と、前記位置検出手段にて検出された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置が、前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動源によって前記送塵弁を前記送塵弁軸を中心にして一方向に回動させた後、前記検出手段にて所定範囲内の穀粒量を検出した場合であって、前記偏倚判定手段にて、前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置が前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置から偏倚していると判定されたときに、前記送塵弁を前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの位置まで段階的に移動させる手段を備えることを特徴とする。 A threshing machine according to the present invention comprises a handling room for threshing the harvested cereal and a trolley provided at the lower part of the handling room for sorting the straws and grains leaked from the handling room. In the machine, detection means for detecting the amount of grain delivered to the Strollac, adjustment means for adjusting the amount of grain delivered to the Strollac, and the amount of grain detected by the detection means are predetermined. determining means for determining whether or not within the scope, on the basis of the determination result of said determination means, and control means for controlling the operation of said adjusting means, wherein the threshing chamber and accommodated tHRESHER And the adjusting means is disposed around the handling cylinder in the handling chamber, and includes a dust feeding valve that adjusts the feed amount of straw and grains, and the dust feeding valve is in a radial direction of the handling cylinder. Is pivotally supported by a dust feed valve shaft with the shaft length direction and supplies power to the dust feed valve Provided with a moving source, and when the control means determines that the amount of grain detected by the detection means is outside a predetermined range, the dust supply valve is the dust supply valve shaft. A position detecting means for detecting the position of the dust delivery valve around the dust delivery valve shaft, and the dust delivery valve shaft. Position setting means for setting the position of the surrounding dust delivery valve, and the position of the dust delivery valve around the dust delivery valve axis detected by the position detection means is set by the position setting means. Bias determining means for determining whether or not the position of the dust delivery valve around the dust delivery valve shaft is biased, and the control means center the dust delivery valve on the dust delivery valve shaft by the drive source. After rotating in one direction, the detection means detects the amount of grain within a predetermined range. In the bias determination means, the position of the dust delivery valve around the dust delivery valve shaft is deviated from the position of the dust delivery valve around the dust delivery valve axis set by the position setting means. And a means for moving the dust delivery valve stepwise to a position around the dust delivery valve axis set by the position setting means .

本発明においては、前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段を設けて、ストローラックへ送出される穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に基づいてストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段の動作を制御して、排塵口から穀粒が排出されることを未然に防ぎ、また穀粒の循環を回避する。
また扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記複数のシーブ板の前部に穀粒を漏下させることによって、複数のシーブ板の前部に漏下した穀粒は複数のシーブ板上を後方へ移動している途中で、複数のシーブ板の間から漏下するので、複数のシーブ板の後側に配置してあるストローラックへ送出される穀粒量が低減する。
また前記送塵弁の制御を解除する場合に、送塵弁を設定された位置まで徐々に戻す。 In the present invention, detection means for detecting the amount of grain sent to the Strollac is provided to determine whether or not the amount of grain sent to the Strollack is within a predetermined range, and based on the determination result Thus, the operation of the adjusting means for adjusting the amount of the grain delivered to the stroller is controlled to prevent the grain from being discharged from the dust outlet, and the circulation of the grain is avoided.
In addition, a dust feed valve for adjusting the amount of straw and grain delivered in the handling chamber is provided, and the dust feed valve is used as the adjusting means, and the amount of grain detected by the detection means is sent to the stroller. Control the operation of the dust delivery valve to cause the grains to leak to the front part of the plurality of sheave plates, so that Grain that has been leaked leaks from between the plurality of sheave plates while moving backward on the plurality of sheave plates, so that the grains that are sent to the Strollac located behind the plurality of sheave plates Grain amount is reduced.
Further, when releasing the control of the dust delivery valve, the dust delivery valve is gradually returned to a set position.

本発明に係る脱穀機は、前記調整手段は、前記ストローラックの隣に横並びに設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を備え、上下方向及び前記複数のシーブ板の並び方向に略直交する方向を軸長方向としており、前記複数のシーブ板にそれぞれ枢着してある複数の支軸と、前記並び方向に沿って配置してあり、前記複数のシーブ板を枢軸を介して連結する連結杆と、該連結杆を前記並び方向に移動させるために前記連結杆へ動力を供給する第２駆動源とを備え、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記複数のシーブ板が各支軸を中心にして一方向に回動するように、前記第２駆動源を駆動させる手段を備えることを特徴とする。 In the threshing machine according to the present invention, the adjusting means is provided side by side next to the Strollac, includes a plurality of sheave plates facing each other, and is substantially orthogonal to the vertical direction and the arrangement direction of the plurality of sheave plates. The direction is the axial length direction, a plurality of support shafts pivotally attached to the plurality of sheave plates, and a connection that is arranged along the alignment direction and connects the plurality of sheave plates via the pivot shaft. And a second drive source for supplying power to the connection rods to move the connection rods in the direction of arrangement, and the determination means has a predetermined grain amount detected by the detection means. And a means for driving the second drive source so that the plurality of sheave plates rotate in one direction around the respective support shafts when determined to be out of the range.

本発明においては、ストローラックの隣に設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板をそれぞれ枢支している複数の支軸を中心にして、複数のシーブ板を一方向に回動させてシーブ板の隙間を大きくし、シーブ板の隙間から多量の穀粒を漏下させて、シーブ板上を通過してストローラックへ送出される穀粒量を低減させる。   In the present invention, a plurality of sheave plates that are provided next to a stroller and use a plurality of sheave plates facing each other as the adjusting means, and the amount of grain that is detected by the detecting means is sent to the stroller. As the center of the plurality of sheave plates pivoting around the plurality of sheave plates, the plurality of sheave plates are rotated in one direction to increase the clearance between the sheave plates, A large amount of grain is allowed to leak from the gaps in the sheave plate, and the amount of the grain that passes through the sheave plate and is delivered to the stroller is reduced.

本発明に係る脱穀機は、前記所定範囲を変更する手段を備えることを特徴とする。   The threshing machine according to the present invention is characterized by comprising means for changing the predetermined range.

本発明においては、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、前記所定範囲を変更する手段をユーザが操作する。   In the present invention, the user operates the means for changing the predetermined range in accordance with the variety of cereal and the state of the field.

本発明に係る脱穀機は、圃場を走行する走行部と、前記調整手段の作動の可否を判断する手段と、該手段にて前記調整手段の作動が不可能であると判断された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段とを備えることを特徴とする。   The threshing machine according to the present invention, when it is determined that the travel unit that travels in the field, the unit that determines whether the adjustment unit can be operated, and the adjustment unit cannot be operated by the unit, And a means for forcibly decelerating the traveling unit.

本発明においては、前記調整手段の作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行部を強制的に減速させて、刈取られる穀稈の量を低減させる。   In the present invention, when the operation of the adjusting means is impossible, the traveling unit traveling in the field is forcibly decelerated to reduce the amount of cereals to be harvested.

本発明に係る脱穀機は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあることを表示する手段を備えることを特徴とする。   In the threshing machine according to the present invention, when the determination unit determines that the amount of grain detected by the detection unit is outside a predetermined range, the amount of kernel detected by the detection unit is It has a means for displaying that it is outside the predetermined range.

本発明においては、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記ストローラックへ送出される穀粒量が許容範囲を超過していることをユーザに向けて表示する。   In the present invention, when it is determined that the grain amount detected by the detection means is outside the predetermined range, the user confirms that the grain amount delivered to the Strolac exceeds an allowable range. Display for.

本発明に係る脱穀機は、前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置してあることを特徴とする。   The threshing machine according to the present invention is characterized in that the detection means is arranged between the handling chamber and the Strollac.

本発明においては、前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置して、穀粒の通流経路において前記ストローラックよりも上流で穀粒量を検出する。   In this invention, the said detection means is arrange | positioned between the said handling chamber and the said Strollac, and the grain amount is detected upstream from the said Strollac in the flow path of a grain.

本発明に係る脱穀機は、前記ストローラックから落下した落下物を搬送するための搬送装置を備え、前記扱室と前記ストローラックとの間に、前記搬送装置にて搬送された前記落下物を脱穀し排出口から穀粒を排出する処理装置を配置してあり、該処理装置の前記排出口に前記検出手段を配置してあることを特徴とする。   The threshing machine according to the present invention includes a transport device for transporting a fallen object dropped from the Strollac, and the fallen matter transported by the transport device is disposed between the handling chamber and the Strollack. A processing device for threshing and discharging the grain from the discharge port is disposed, and the detection means is disposed at the discharge port of the processing device.

本発明においては、前記搬送装置の排出口に前記検出手段を配置し、ストローラックに送出されて落下した穀粒の量を検出結果に反映させる。   In this invention, the said detection means is arrange | positioned in the discharge port of the said conveying apparatus, and the quantity of the grain sent out and dropped to the strolack is reflected in a detection result.

本発明に係る脱穀機にあっては、前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段を設けて、ストローラックへ送出される穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定し、判定結果に基づいてストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段の動作を制御して、排塵口から穀粒が排出されることを未然に防ぎ、また穀粒の循環を回避して、穀粒を効率的に回収することができる。   In the threshing machine according to the present invention, a detecting means for detecting the amount of grain to be sent to the Strollac is provided, and it is determined whether or not the amount of grain to be sent to the Strollac is within a predetermined range. And controlling the operation of the adjusting means for adjusting the amount of the grain sent to the stroller based on the determination result to prevent the grain from being discharged from the dust outlet and to prevent the circulation of the grain. By avoiding this, the grain can be recovered efficiently.

本発明に係る脱穀機にあっては、ストローラックの隣に設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記複数のシーブ板をそれぞれ枢支している複数の支軸を中心にして、複数のシーブ板を一方向に回動させてシーブ板の隙間を大きくし、シーブ板の隙間から多量の穀粒を漏下させて、シーブ板からストローラックへ送出される穀粒量を低減させて、穀粒を効率的に回収することができる。   In the threshing machine according to the present invention, a plurality of sheave plates that are provided next to a stroller and are opposed to each other are used as the adjusting unit, and the amount of grain detected by the detecting unit is supplied to the stroller. When the amount of grain to be delivered is outside the predetermined range, the sheave plate is rotated in one direction around the plurality of support shafts pivotally supporting the plurality of sheave plates. The gap can be made larger, and a large amount of grain can be leaked from the gap of the sheave plate to reduce the amount of the grain sent from the sheave plate to the stroller, so that the grain can be efficiently recovered.

本発明に係る脱穀機にあっては、扱室内に稈及び穀粒の送出量を調節する送塵弁を設けて、該送塵弁を前記調整手段として使用し、前記検出手段にて検出された穀粒量がストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にある場合に、前記送塵弁の動作を制御して、前記複数のシーブ板の前部に穀粒を漏下させることによって、複数のシーブ板の前部に漏下した穀粒は複数のシーブ板上を後方へ移動している途中で、複数のシーブ板の間から漏下するので、複数のシーブ板の後側に配置してあるストローラックへ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる。   In the threshing machine according to the present invention, a dust feeding valve that adjusts the amount of straw and grain delivered in the handling chamber is provided, and the dust feeding valve is used as the adjusting means, and is detected by the detecting means. When the amount of grain that is left is outside the predetermined range as the amount of grain that is sent to the Strollac, the operation of the dust delivery valve is controlled to cause the grain to leak to the front of the plurality of sheave plates Because the grain that has leaked to the front of the plurality of sheave plates leaks between the plurality of sheave plates while moving backward on the plurality of sheave plates, it is placed behind the plurality of sheave plates Therefore, the amount of grain delivered to a certain Strollac is reduced, and the grain can be efficiently recovered.

本発明に係る脱穀機にあっては、前記送塵弁の制御を解除する場合に、送塵弁を設定された位置まで徐々に戻して、送塵弁に対して急激な負荷が作用することを防ぎ、送塵弁の破損を回避することができる。   In the threshing machine according to the present invention, when releasing the control of the dust delivery valve, the dust delivery valve is gradually returned to the set position, and a sudden load acts on the dust delivery valve. Can be prevented, and damage to the dust delivery valve can be avoided.

本発明に係る脱穀機にあっては、前記所定範囲を変更する手段を設けて、穀稈の品種及び圃場状態等に応じて、ユーザが前記所定範囲を最適な範囲に変更することができる。   In the threshing machine according to the present invention, a means for changing the predetermined range is provided, and the user can change the predetermined range to an optimum range according to the variety of the cereal and the field condition.

本発明に係る脱穀機にあっては、前記調整手段の作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行部を強制的に減速させることによって、刈取られる穀稈の量が低減して、前記ストローラックへ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる。   In the threshing machine according to the present invention, when the operation of the adjusting means is impossible, by forcibly decelerating the traveling unit that travels in the field, the amount of cereals to be harvested is reduced, The amount of the grain delivered to the Strollac is reduced, and the grain can be recovered efficiently.

本発明に係る脱穀機にあっては、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記所定範囲外にある場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が前記ストローラックへ送出される穀粒量として所定範囲外にあることを表示して、前記調整手段を自動制御することをユーザに報知することができる。   In the threshing machine according to the present invention, when the amount of the grain detected by the detection unit is outside the predetermined range, the amount of the grain detected by the detection unit is sent to the Strolac. It is possible to notify the user that the adjustment means is automatically controlled by displaying that the amount of grain to be removed is outside the predetermined range.

本発明に係る脱穀機にあっては、前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置して、穀粒の通流経路において前記ストローラックよりも上流で穀粒量を検出し、検出された穀粒量に基づいて前記ストローラックへ送出される穀粒量を確実に求めることができる。   In the threshing machine according to the present invention, the detecting means is arranged between the handling chamber and the Strollac, and the amount of the grain is detected upstream of the Strollack in the flow path of the grain. Based on the detected amount of grain, the amount of grain delivered to the Strollac can be reliably obtained.

本発明に係る脱穀機にあっては、前記ストローラックから落下した落下物を搬送するための搬送装置の排出口に前記検出手段を配置し、ストローラックに送出されて落下した穀粒の量を検出結果に反映させて、前記ストローラックへ送出される穀粒量を精度良く求めることができる。   In the threshing machine according to the present invention, the detecting means is arranged at the discharge port of the transport device for transporting the fallen object that has fallen from the Strollac, and the amount of the grain that has been sent to the Strollack and dropped. Reflecting the detection result, it is possible to accurately obtain the amount of grain to be sent to the Strolac.

（実施の形態１）
以下本発明を実施の形態１に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１はコンバインの外観斜視図である。
図において１は走行クローラであり、該走行クローラ１の上側に脱穀装置２が設けてある。該脱穀装置２の前側に、刈取り穀稈と非刈取り穀稈とを区別する分草板３ａ、穀稈を刈取る刈刃３ｂ、及び穀稈を引き起こす引起し装置３ｃを備える刈取部３が設けてある。前記脱穀装置２の左側には穀粒を収容する穀粒タンク４を設けてあり、前記脱穀装置２の右部には穀稈を搬送するフィードチェン５を設けてある。該フィードチェン５には穀稈を挟持する挟持部材６が対向している。前記フィードチェン５の始端部付近には縦運搬装置７を配設してある。また前記穀粒タンク４には、穀粒タンク４から穀粒を排出する筒状の排出オーガ４ａを取り付けてあり、穀粒タンク４の前側にはキャビン８を設けてある。 (Embodiment 1)
Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the drawings showing the combine according to the first embodiment. FIG. 1 is an external perspective view of a combine.
In the figure, 1 is a traveling crawler, and a threshing device 2 is provided above the traveling crawler 1. On the front side of the threshing device 2, there is provided a cutting unit 3 including a weed plate 3a for discriminating between a harvested corn straw and a non-harvested corn straw, a cutting blade 3b for harvesting the corn straw, and a raising device 3c for causing the corn straw. It is. On the left side of the threshing device 2 is provided a grain tank 4 for storing the grain, and on the right side of the threshing device 2 is provided a feed chain 5 for conveying the cereal. The feed chain 5 is opposed to a clamping member 6 that clamps the cereal grains. A vertical conveying device 7 is disposed in the vicinity of the start end of the feed chain 5. The grain tank 4 is provided with a cylindrical discharge auger 4 a for discharging the grain from the grain tank 4, and a cabin 8 is provided on the front side of the grain tank 4.

走行クローラ１の駆動によってコンバインの機体は走行し、機体の走行中に刈取部３に穀稈が取り込まれ、刈り取られる。刈り取られた穀稈は縦運搬装置７、フィードチェン５及び挟持部材６を介して脱穀装置２に搬送され、脱穀装置２内にて脱穀される。   The machine body of the combine travels by driving of the traveling crawler 1, and the culm is taken into the mowing unit 3 during the traveling of the machine body and is harvested. The harvested corn straw is conveyed to the threshing device 2 via the vertical conveying device 7, the feed chain 5 and the clamping member 6, and threshed in the threshing device 2.

図２はコンバインの脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
図２に示すように、脱穀装置２の上部前側に穀稈を脱穀するための扱室１０が設けてある。該扱室１０内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の扱胴１１が軸架してあり、該扱胴１１は軸回りに回動可能となっている。扱胴１１の周面には多数の扱歯１２、１２、・・・１２を螺旋状に取り付けてある。前記扱胴１１の下側に、前記扱歯１２、１２、・・・１２と協働して稈を揉みほぐすクリンプ網１５が配置してある。前記扱胴１１はエンジン４０（後述する図３参照）の駆動力によって回動し、穀稈を脱穀する。 FIG. 2 is a side sectional view schematically showing the internal configuration of the combine threshing apparatus 2.
As shown in FIG. 2, a handling room 10 for threshing cereals is provided on the upper front side of the threshing apparatus 2. A cylindrical handling cylinder 11 whose axial direction is the longitudinal direction is mounted in the handling chamber 10, and the handling cylinder 11 is rotatable about the axis. A large number of teeth 12, 12,... 12 are spirally attached to the peripheral surface of the handle cylinder 11. On the lower side of the handling cylinder 11, a crimp net 15 is disposed for coping with the handling teeth 12, 12,. The handling cylinder 11 is rotated by the driving force of the engine 40 (see FIG. 3 described later) to thresh the cereal.

前記扱室１０の上壁に四つの送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａが前後方向に沿って並設してある。該送塵弁は扱室１０の後部へ送出する稈及び穀粒の量を調節する。   Four dust feed valves 10a, 10a, 10a, 10a are arranged in parallel in the front-rear direction on the upper wall of the handling chamber 10. The dust delivery valve adjusts the amount of straw and grains delivered to the rear of the handling chamber 10.

扱室１０の後部には処理室１３が連設してある。該処理室１３内に、前後方向を軸長方向とした円筒形の処理胴１３ａが軸架してある。該処理胴１３ａは軸回りに回動可能となっている。エンジン４０の駆動力によって処理胴１３ａは回動し、処理胴１３ａの周面に取り付けてある図示しない扱歯によって、扱室１０から送出された稈及び穀粒から穀粒が分離される。   A processing chamber 13 is connected to the rear of the handling chamber 10. In the processing chamber 13, a cylindrical processing cylinder 13 a whose axial direction is the front-rear direction is pivoted. The processing cylinder 13a is rotatable about an axis. The processing cylinder 13a is rotated by the driving force of the engine 40, and the grains are separated from the straw and the grains delivered from the handling chamber 10 by the tooth handling (not shown) attached to the peripheral surface of the processing cylinder 13a.

前記クリンプ網１５の下側には、穀粒及び稈の選別を行う揺動選別装置１６を設けてある。該揺動選別装置１６とクリンプ網１５との間に、穀粒量を検出するための穀粒量検出センサ３４が配してある。該穀粒量検出センサ３４はクリンプ網１５の後端部下側に位置している。穀粒量検出センサ３４は圧電素子を有しており、クリンプ網１５から漏下した穀粒が穀粒量検出センサ３４に当接したときに、穀粒量検出センサ３４の圧電素子から電圧信号が出力され、クリンプ網１５から漏下した穀粒の量が検出されるようにしてある。穀粒量検出センサ３４の検出結果を、クリンプ網１５から漏下した穀粒の量とストローラック１９へ送出される穀粒量との関係を示す関数に適用することでストローラック１９へ送出される穀粒量を求めることができる。   Below the crimp net 15 is provided a swinging sorter 16 for sorting grains and straws. A grain amount detection sensor 34 for detecting the grain amount is disposed between the swing sorting device 16 and the crimp net 15. The grain amount detection sensor 34 is located below the rear end of the crimp net 15. The grain quantity detection sensor 34 has a piezoelectric element, and when the grain leaked from the crimp net 15 contacts the grain quantity detection sensor 34, a voltage signal is output from the piezoelectric element of the grain quantity detection sensor 34. Is output, and the amount of the grain that has leaked from the crimp net 15 is detected. By applying the detection result of the grain amount detection sensor 34 to a function indicating the relationship between the amount of the grain leaked from the crimp net 15 and the grain amount sent to the stroller 19, it is sent to the stroller 19. The amount of grains to be obtained can be determined.

なお穀粒量検出センサ３４は圧電素子を有するセンサに限るものではなく、発光素子及び受光素子を有する光センサを穀粒量検出センサ３４として使用し、グレンシーブ２０の後端から横溢し、発光素子及び受光素子の間を通過する穀粒量を検出しても良い。また発信器及び受信機を有する超音波センサを穀粒量検出センサ３４として使用し、グレンシーブ２０の後端から横溢し、発信器及び受信機の間を通過する穀粒量を検出しても良い。   The grain amount detection sensor 34 is not limited to a sensor having a piezoelectric element, and an optical sensor having a light emitting element and a light receiving element is used as the grain amount detection sensor 34, overflowing from the rear end of the grain sieve 20, And the amount of grain passing between the light receiving elements may be detected. In addition, an ultrasonic sensor having a transmitter and a receiver may be used as the grain amount detection sensor 34 to detect the amount of grain that overflows from the rear end of the grain sieve 20 and passes between the transmitter and the receiver. .

前記揺動選別装置１６は、穀粒及び稈を均一化すると共に比重選別を行う揺動選別盤１７と、該揺動選別盤１７の後側に設けてあり、穀粒及び稈の粗選別を行うチャフシーブ１８と、該チャフシーブ１８の後側に設けてあり、稈に混入した穀粒を落下させるためのストローラック１９とを備える。該ストローラック１９は図示しない複数の透孔を有している。また前記揺動選別盤１７の前部には揺動アーム２１が連結してある。該揺動アーム２１は前後に揺動するように構成されている。この揺動アーム２１の揺動によって揺動選別装置１６は揺動し、稈及び穀粒の選別が行われる。   The rocking sorter 16 is provided on the rear side of the rocking sorter 17 for making the grains and straws uniform and selecting the specific gravity, and for rough sorting of the grains and straws. A chaff sheave 18 to be performed, and a stroller rack 19 provided on the rear side of the chaff sheave 18 for dropping the grains mixed in the straw. The Strollac 19 has a plurality of through holes (not shown). A swing arm 21 is connected to the front portion of the swing sorter 17. The swing arm 21 is configured to swing back and forth. By the swinging of the swinging arm 21, the swing sorting device 16 swings, and selection of straw and grains is performed.

揺動選別装置１６は、前記チャフシーブ１８の前部下側に配置してあり、後部が前部よりも下に位置するように傾斜した傾斜板２０ａと、該傾斜板２０ａの後部に隣接しており、前記チャフシーブ１８の後部下側に配置されたグレンシーブ２０とを更に備える。
チャフシーブ１８の前部から漏下した穀粒は、傾斜板２０ａ上を滑落してグレンシーブ２０に送られる。またチャフシーブ１８の後部からグレンシーブ２０に穀粒が漏下する。 The swing sorting device 16 is disposed below the front portion of the chaff sheave 18 and is adjacent to the inclined plate 20a inclined so that the rear portion is positioned below the front portion and the rear portion of the inclined plate 20a. And a grain sheave 20 disposed below the rear portion of the chaff sheave 18.
The grain that has leaked from the front portion of the chaff sheave 18 slides down on the inclined plate 20 a and is sent to the Glen sheave 20. Moreover, the grain leaks from the rear part of the chaff sheave 18 to the glenshive 20.

前記グレンシーブ２０の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した一番穀粒板２２が設けてあり、該一番穀粒板２２の前側に、穀粒を前記穀粒タンク４に送給する一番スクリュー２３が設けてある。前記グレンシーブ２０から一番穀粒板２２に落下した穀粒は前記一番スクリュー２３に向けて滑落する。滑落した穀粒は一番スクリュー２３によって穀粒タンク４に搬送される。   Below the grain sieve 20, there is provided a first grain plate 22 inclined so that the front part is located below the rear part, and the grain is placed on the front side of the first grain board 22 with the grain tank. The first screw 23 to be fed to 4 is provided. The grain that has dropped from the grain sieve 20 onto the first grain plate 22 slides down toward the first screw 23. The dropped grain is conveyed to the grain tank 4 by the first screw 23.

前記一番穀粒板２２の後部に、後部が前部よりも下に位置するように傾斜した傾斜板２４が連設してある。該傾斜板２４の後端部に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した二番穀粒板２５が連設してある。該二番穀粒板２５と前記傾斜板２４との連結部分の上側に稈及び穀粒を搬送する二番スクリュー２６が設けてある。
前記ストローラック１９の透孔から傾斜板２４又は二番穀粒板２５に落下した落下物は前記二番スクリュー２６に向けて滑落する。滑落した落下物は、二番スクリュー２６によって前記扱胴１１の左側であって、前記揺動選別盤１７の上方に設けてある処理ロータ１４に搬送され、処理ロータ１４にて脱穀処理される。 An inclined plate 24 that is inclined so that the rear portion is located below the front portion is connected to the rear portion of the first grain plate 22. The 2nd grain board 25 inclined so that the front part may be located under the rear part at the rear-end part of this inclination board 24 is connected. A second screw 26 is provided on the upper side of the connecting portion between the second grain plate 25 and the inclined plate 24 to convey the straw and the grain.
The fallen object that has fallen from the through hole of the Strollac 19 to the inclined plate 24 or the second grain plate 25 slides toward the second screw 26. The fallen fallen object is conveyed to the processing rotor 14 provided on the left side of the handling cylinder 11 by the second screw 26 and above the swing sorter 17 and is threshed by the processing rotor 14.

前記一番スクリュー２３よりも前方であって、前記揺動選別盤１７よりも下方に、後方に向けて送風する唐箕２７が設けてある。該唐箕２７と前記一番スクリュー２３との間に二つの整流板２８、２８を配設してある。   A tang 27 that blows air backward is provided in front of the first screw 23 and below the swing sorter 17. Two current plates 28, 28 are disposed between the tongue 27 and the first screw 23.

前記二番穀粒板２５の後端部に通路板３６が連ねてある。該通路板３６の上方には下部吸引カバー３０が設けてある。該下部吸引カバー３０及び通路板３６の間は塵埃が排出される排気通路３７になっている。   A passage plate 36 is connected to the rear end portion of the second grain plate 25. A lower suction cover 30 is provided above the passage plate 36. Between the lower suction cover 30 and the passage plate 36 is an exhaust passage 37 through which dust is discharged.

下部吸引カバー３０の上方に上部吸引カバー３１が設けてある。該上部吸引カバー３１及び下部吸引カバー３０の間に、稈を吸引排出する軸流ファン３２を配設してある。該軸流ファン３２の後方には排塵口３３を設けてある。   An upper suction cover 31 is provided above the lower suction cover 30. Between the upper suction cover 31 and the lower suction cover 30, an axial fan 32 for sucking and discharging soot is disposed. A dust exhaust port 33 is provided behind the axial flow fan 32.

前記唐箕２７の動作によって発生した気流は、前記整流板２８、２８によって整流された後に、前記揺動選別装置１６を通過して、前記排塵口３３及び排気通路３７に至る。   The air flow generated by the operation of the tang 27 is rectified by the rectifying plates 28 and 28, then passes through the swing sorting device 16 and reaches the dust outlet 33 and the exhaust passage 37.

前記上部吸引カバー３１の上側であって、前記処理室１３の下方に、前部が後部よりも下に位置するように傾斜した流下樋３５が設けてある。前記処理室１３の排出口１３ｅから排出された排出物は流下樋３５を滑落して前記ストローラック１９に落下する。   On the upper side of the upper suction cover 31, below the processing chamber 13, there is provided a flow basin 35 inclined so that the front part is located below the rear part. Exhaust discharged from the discharge port 13e of the processing chamber 13 slides down the downflow basin 35 and falls onto the Strollac 19.

上述した走行クローラ１の駆動、刈取部３の刈取動作、扱胴１１の回動、処理胴１３ａの回動、揺動選別装置１６の揺動及び唐箕２７の起風動作はエンジン４０の駆動力によって行われる。図３はエンジン４０の駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。   The driving force of the engine 40 includes the driving of the traveling crawler 1, the cutting operation of the cutting unit 3, the rotation of the handling cylinder 11, the rotation of the processing cylinder 13 a, the swinging of the swing sorting device 16, and the wind-up operation of the carp 27. Is done by. FIG. 3 is a transmission mechanism diagram schematically showing the transmission path of the driving force of the engine 40.

図３に示すように、エンジン４０はＨＳＴ（Hydro Static Transmission）４１を介して走行ミッション４２に連結してある。ＨＳＴ４１は油圧ポンプ（図示せず）と、該油圧ポンプに供給される作動油の流量及び油圧ポンプの圧力を調整する機構（図示せず）と、該機構を制御する変速回路４１ａとを有している。変速回路４１ａは後述する制御部１００（図８参照）からの入力信号に基づいて、前記機構を制御し、走行クローラ１の変速を行うようにしてある。   As shown in FIG. 3, the engine 40 is connected to a traveling mission 42 via an HST (Hydro Static Transmission) 41. The HST 41 has a hydraulic pump (not shown), a mechanism (not shown) that adjusts the flow rate of hydraulic oil supplied to the hydraulic pump and the pressure of the hydraulic pump, and a transmission circuit 41a that controls the mechanism. ing. The transmission circuit 41a controls the mechanism on the basis of an input signal from a control unit 100 (see FIG. 8), which will be described later, to shift the traveling crawler 1.

走行ミッション４２は、前記走行クローラ１に駆動力を伝達するギヤ（図示せず）を有している。走行ミッション４２には、ホール素子を有する車速センサ４３を設けてある。該車速センサ４３は前記ギヤの回転数を検出して、ギヤの回転数に対応する機体の車速を示す信号を出力するようにしてある。   The traveling mission 42 has a gear (not shown) that transmits driving force to the traveling crawler 1. The traveling mission 42 is provided with a vehicle speed sensor 43 having a hall element. The vehicle speed sensor 43 detects the rotational speed of the gear and outputs a signal indicating the vehicle speed of the airframe corresponding to the rotational speed of the gear.

前記エンジン４０は電磁式の脱穀クラッチ４４を介して、前記扱胴１１及び処理胴１３ｂに連結してあり、また偏心クランク４５に連結してある。該偏心クランク４５は前記揺動アーム２１に連結してある。偏心クランク４５の駆動により前記揺動選別装置１６が揺動する。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７に連結してある。また前記エンジン４０は脱穀クラッチ４４及び電磁式の刈取クラッチ４６を介して前記刈取部３に連結してある。   The engine 40 is connected to the handling cylinder 11 and the processing cylinder 13b through an electromagnetic threshing clutch 44, and is connected to an eccentric crank 45. The eccentric crank 45 is connected to the swing arm 21. As the eccentric crank 45 is driven, the swing sorting device 16 swings. The engine 40 is connected to the tang 27 through a threshing clutch 44. The engine 40 is connected to the reaping portion 3 via a threshing clutch 44 and an electromagnetic reaping clutch 46.

走行ミッション４２を介してエンジン４０の駆動力が走行クローラ１に伝達され、機体が走行する。また刈取クラッチ４６を介して刈取部３にエンジン４０の駆動力が伝達し、刈取部３にて穀稈が刈取られる。   The driving force of the engine 40 is transmitted to the traveling crawler 1 via the traveling mission 42, and the aircraft travels. Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the cutting unit 3 via the cutting clutch 46, and the cereal is harvested by the cutting unit 3.

また脱穀クラッチ４４を介して前記扱胴１１にエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて穀稈は脱穀される。また脱穀クラッチ４４を介して処理胴１３ｂにエンジン４０の駆動力が伝達し、扱胴１１にて脱穀された稈及び穀粒から穀粒が分離される。   In addition, the driving force of the engine 40 is transmitted to the handling cylinder 11 via the threshing clutch 44, and the cereal is threshed by the handling cylinder 11. Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the processing cylinder 13 b via the threshing clutch 44, and the grains are separated from the straw and the grains threshed by the handling cylinder 11.

また前記揺動選別装置１６に脱穀クラッチ４４及び偏心クランク４５を介してエンジン４０の駆動力が伝達して、揺動選別装置１６は揺動し、扱胴１１から漏下した稈及び穀粒の選別が行われる。また脱穀クラッチ４４を介して前記唐箕２７にエンジン４０の駆動力が伝達し、揺動選別装置１６にて選別された稈及び穀粒を唐箕２７による起風作用によって排塵口３３及び排気通路３７から排出する。   In addition, the driving force of the engine 40 is transmitted to the swing sorting device 16 via the threshing clutch 44 and the eccentric crank 45, and the swing sorting device 16 swings, so that the koji and grains leaked from the handling cylinder 11 are transferred. Sorting is performed. Further, the driving force of the engine 40 is transmitted to the tangs 27 through the threshing clutch 44, and the dust outlet 33 and the exhaust passage 37 are caused by the wind action of the potatoes 27 and the grains selected by the swing sorter 16. To discharge from.

以上の構成によって、刈取部３にて刈り取られた穀稈は脱穀装置２にて脱穀され、穀稈から分離した穀粒は選別を受けて穀粒タンク４に収容される。穀粒の選別の調整は、前記キャビン８に配設されている穀粒の選別を調整するためのスイッチ群をユーザが操作することによって行われる。   With the above configuration, the cereals harvested by the reaping unit 3 are threshed by the threshing device 2, and the grains separated from the cereals are selected and stored in the grain tank 4. The adjustment of the grain selection is performed by the user operating a switch group for adjusting the selection of the grain arranged in the cabin 8.

図４はキャビン８内に配設してあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。図４に示すように、刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、許容値設定スイッチ８２、自動制御ランプ８３及び警告ランプ８４がダッシュボードパネルに並設してある。   FIG. 4 is a schematic front view of a switch group and a lamp group arranged in the cabin 8. As shown in FIG. 4, a cutting switch 80, a dust feed valve angle setting switch 81, an allowable value setting switch 82, an automatic control lamp 83, and a warning lamp 84 are arranged in parallel on the dashboard panel.

刈取スイッチ８０は正面側に突出した円柱形をなしている。刈取スイッチ８０は押圧によって押し下げられた状態で固定される。また押し下げられた状態で押圧されることによって、刈取スイッチ８０に内蔵してある弾性部材（図示せず）の弾性力により元の位置に復帰する。刈取スイッチ８０が押し下げられた場合に前記刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４が継合し、刈取スイッチ８０が復帰した場合に刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４は切断される。   The cutting switch 80 has a cylindrical shape protruding to the front side. The cutting switch 80 is fixed in a state where it is pushed down by pressing. Further, when pressed in a pressed state, the original position is restored by the elastic force of an elastic member (not shown) built in the cutting switch 80. When the cutting switch 80 is pushed down, the cutting clutch 46 and the threshing clutch 44 are engaged, and when the cutting switch 80 is restored, the cutting clutch 46 and the threshing clutch 44 are disconnected.

送塵弁角度設定スイッチ８１は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。送塵弁角度設定スイッチ８１の正面には、図４に示すように、三角形の目印を付してある。また送塵弁角度設定スイッチ８１の周囲には１〜５の番号を付してある。前記目印を１〜５の番号に合わせて、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を５段階に設定するようにしてある（以下送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度を設定角度θｓという）。送塵弁角度設定スイッチ８１の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、設定角度θｓに応じた電圧信号を後述する制御部１００へ出力するようにしてある。 The dust feed valve angle setting switch 81 has a cylindrical shape that can rotate about an axis that protrudes to the front side. As shown in FIG. 4, a triangular mark is attached to the front of the dust feed valve angle setting switch 81. Further, numbers 1 to 5 are attached around the dust feed valve angle setting switch 81. The marks are set to the numbers 1 to 5 and the angles of the dust feed valves 10a, 10a, 10a, and 10a are set in five stages (hereinafter, the angle set by the dust feed valve angle setting switch 81 is set). Set angle θ s ). A dust meter (not shown) has a built-in potentiometer inside the dust feed valve angle setting switch 81 and outputs a voltage signal corresponding to the set angle θ s to the control unit 100 described later.

許容値設定スイッチ８２は、正面側に突出した軸回りに回動可能な円柱状をなしている。許容値設定スイッチ８２の正面には三角形の目印を付してある。また許容値設定スイッチ８２の周囲には、一方から他方に向かうに従って縮幅される円弧形の図形を付してある。前記目印を円弧形の図形の任意の位置に合わせて、前記ストローラック１９へ送出されることが許容される穀粒量の値（閾値Ｐ）を設定する。許容値設定スイッチ８２の内部には、図示しないポテンショメータが内蔵されており、許容値設定スイッチ８２を左側に回動させるとポテンショメータの出力電圧が小さくなり、右側に回動させるとポテンショメータの出力電圧が大きくなる。
自動制御ランプ８３及び警告ランプ８４は、後述する制御部１００の出力信号に基づいて、点灯するか又は消灯する。 The allowable value setting switch 82 has a cylindrical shape that can rotate about an axis that protrudes to the front side. A triangle mark is attached to the front face of the allowable value setting switch 82. In addition, an arcuate figure that is reduced in width from one to the other is attached around the permissible value setting switch 82. A value (threshold value P) of a grain amount that is allowed to be sent to the Strollac 19 is set by aligning the mark with an arbitrary position of the arc-shaped figure. A potentiometer (not shown) is built in the allowable value setting switch 82. When the allowable value setting switch 82 is turned to the left, the output voltage of the potentiometer is reduced, and when it is turned to the right, the output voltage of the potentiometer is changed. growing.
The automatic control lamp 83 and the warning lamp 84 are turned on or off based on an output signal of the control unit 100 described later.

次に前記送塵弁１０ａを動作させる伝動機構について説明する。図５は送塵弁１０ａ及び送塵弁１０ａの伝動機構を示す略示平面図である。   Next, a transmission mechanism for operating the dust delivery valve 10a will be described. FIG. 5 is a schematic plan view showing the dust delivery valve 10a and the transmission mechanism of the dust delivery valve 10a.

前記複数の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａは扱胴１１と扱室１０の上壁との間に前後方向に沿って並設してあり、互いに対向している。図５に示すように、扱室１０の上壁に四つの送塵弁軸６５、６５、６５、６５が設けてあり、該送塵弁軸６５は円筒形の扱胴１１の径方向に沿って扱室１０の内側に突出している。前記送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａは送塵弁軸６５、６５、６５、６５にそれぞれ枢着している。   The plurality of dust delivery valves 10a, 10a, 10a, and 10a are arranged in parallel along the front-rear direction between the handling cylinder 11 and the upper wall of the handling chamber 10, and face each other. As shown in FIG. 5, four dust feeding valve shafts 65, 65, 65, 65 are provided on the upper wall of the handling chamber 10, and the dust feeding valve shaft 65 extends along the radial direction of the cylindrical handling cylinder 11. Projecting inside the handling chamber 10. The dust delivery valves 10a, 10a, 10a, 10a are pivotally attached to dust delivery valve shafts 65, 65, 65, 65, respectively.

各送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの一側部には、図５に示すように、前後方向に延びる杆体６４が、上下方向を軸長方向とした四つの枢軸６６、６６、６６、６６を介して連結してある。   As shown in FIG. 5, a housing 64 extending in the front-rear direction has four pivots 66, 66, 66, with the vertical direction as the axial length direction, on one side of each dust delivery valve 10 a, 10 a, 10 a, 10 a. 66.

また前記送塵弁１０ａに略直角な伝動杆６３が送塵弁１０ａの送塵弁軸６５付近から延出している。伝動杆６３の延出端にクランクロッド６１の一端部が、上下方向に沿う枢軸６２を介して連結してある。クランクロッド６１の他端部はクランク６０に連結してある。該クランク６０は減速機６７を介してモータＭ１に連結している。   A transmission rod 63 that is substantially perpendicular to the dust delivery valve 10a extends from the vicinity of the dust delivery valve shaft 65 of the dust delivery valve 10a. One end of the crank rod 61 is connected to the extending end of the transmission rod 63 via a pivot 62 extending in the vertical direction. The other end of the crank rod 61 is connected to the crank 60. The crank 60 is connected to the motor M1 via a speed reducer 67.

モータＭ１が正回転した場合には、図５中の実線矢印によって示すように、クランク６０が一方向に回動し、クランクロッド６１が一方向に移動する。クランクロッド６１の移動によって伝動杆６３が前記枢軸６２を中心にして一方向に回動し、伝動杆６３を連結してある送塵弁１０ａが送塵弁軸６５を中心にして一方向に回動する。該送塵弁１０ａの回動によって前記杆体６４が前方に移動し、図５中の実線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａも連動して、送塵弁軸６５、６５、６５を中心にして一方向へ回動する。   When the motor M1 rotates forward, the crank 60 rotates in one direction and the crank rod 61 moves in one direction, as shown by the solid arrow in FIG. As the crank rod 61 moves, the transmission rod 63 rotates in one direction around the pivot 62, and the dust delivery valve 10 a connected to the transmission rod 63 rotates in one direction around the dust delivery valve shaft 65. Move. The housing 64 is moved forward by the rotation of the dust delivery valve 10a, and the other dust delivery valves 10a, 10a, 10a are also interlocked to move the dust delivery valve shaft 65, as shown by the solid line arrows in FIG. It rotates in one direction around 65, 65.

送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの一方向への回動によって、扱胴１１の周面に沿って螺旋状に移動する稈及び穀粒は、図５中の実線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａに当接して前方へ跳ね返り、チャフシーブ１８の前部へ穀粒が漏下する。   As shown by the solid line arrows in FIG. 5, the straw and grains that move spirally along the peripheral surface of the handling cylinder 11 by turning in one direction of the dust delivery valves 10 a, 10 a, 10 a, 10 a, It abuts against the dust delivery valves 10 a, 10 a, 10 a, 10 a and bounces forward, and the grain leaks to the front part of the chaff sheave 18.

モータＭ１が逆回転した場合には、図５中の破線矢印によって示すように、クランク６０が他方向に回動し、クランクロッド６１が他方向に移動する。クランクロッド６１の移動によって伝動杆６３が前記枢軸６２を中心にして他方向に回動し、伝動杆６３を連結してある送塵弁１０ａが送塵弁軸６５を中心にして他方向に回動する。該送塵弁１０ａの回動によって前記杆体６４が後方に移動し、図５中の破線矢印によって示すように、他の送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａも連動して、送塵弁軸６５、６５、６５を中心にして他方向へ回動する。   When the motor M1 rotates in the reverse direction, the crank 60 rotates in the other direction and the crank rod 61 moves in the other direction, as indicated by the dashed arrow in FIG. As the crank rod 61 moves, the transmission rod 63 rotates in the other direction around the pivot 62, and the dust delivery valve 10 a connected to the transmission rod 63 rotates in the other direction around the dust delivery valve shaft 65. Move. As the dust feed valve 10a rotates, the housing 64 moves rearward, and as shown by the broken line arrows in FIG. 5, the other dust feed valves 10a, 10a, 10a are also interlocked to move the dust feed valve shaft 65, It rotates in the other direction around 65, 65.

送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの他方向への回動によって、扱胴１１の周面に沿って螺旋状に移動する稈及び穀粒は、図５中の破線矢印によって示すように、送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａに当接して後方へ跳ね返り、チャフシーブ１８の後部へ穀粒が漏下する。   As shown by the dashed arrows in FIG. 5, the straws and grains that move spirally along the peripheral surface of the handling cylinder 11 by turning the dust delivery valves 10 a, 10 a, 10 a, 10 a in the other direction, It abuts against the dust delivery valves 10 a, 10 a, 10 a, 10 a and bounces backward, and the grain leaks to the rear part of the chaff sheave 18.

モータＭ１にはロータリエンコーダＥ１が設けてある。モータＭ１は、制御部１００から与えられる動作指令に従って駆動され、モータＭ１の回転数及び回転方向がロータリエンコーダＥ１によって検出される。制御部１００には、前記送塵弁角度設定スイッチ８１の出力信号が入力され、ロータリエンコーダＥ１によって検出されたモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値が入力される。   The motor M1 is provided with a rotary encoder E1. The motor M1 is driven in accordance with an operation command given from the control unit 100, and the rotational speed and rotational direction of the motor M1 are detected by the rotary encoder E1. The control unit 100 receives an output signal of the dust feed valve angle setting switch 81, and receives a value indicating the rotation speed and rotation direction of the motor M1 detected by the rotary encoder E1.

図６は送塵弁１０ａの前後方向に対する角度と前記送塵弁角度設定スイッチ８１との関係を説明する説明図である。図中α１〜α５は、送塵弁角度設定スイッチ８１の１〜５の番号に対応する送塵弁１０ａの前後方向に対する角度を示しており、前記設定角度θｓはα１〜α５のいずれかに設定される。角度α１〜α５は、角度α１を下限値とし、角度α５を上限値としてこの順に大きくなる。送塵弁１０ａの前後方向に対する角度が大きくなるに従って、チャフシーブ１８の前部へ漏下する穀粒の量は増加する。
制御部１００は、送塵弁１０ａの前後方向に対する角度を送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された角度α１〜α５に一致させるべくモータＭ１に動作指令を発し、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ１を駆動制御する。 FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the relationship between the angle of the dust delivery valve 10a with respect to the front-rear direction and the dust delivery valve angle setting switch 81. In the figure, α 1 to α 5 indicate angles with respect to the front-rear direction of the dust delivery valve 10a corresponding to the numbers 1 to 5 of the dust delivery valve angle setting switch 81, and the set angle θ s is α 1 to α 5. Is set to one of the following. The angles α 1 to α 5 increase in this order with the angle α 1 as the lower limit and the angle α 5 as the upper limit. As the angle of the dust delivery valve 10a with respect to the front-rear direction increases, the amount of grain that leaks to the front portion of the chaff sheave 18 increases.
The control unit 100 issues an operation command to the motor M1 to make the angle with respect to the front-rear direction of the dust delivery valve 10a coincide with the angles α 1 to α 5 set by the dust delivery valve angle setting switch 81, and the motor by the rotary encoder E1. The motor M1 is driven and controlled using the value indicating the rotation number and rotation direction of M1 as feedback information.

次に前記チャフシーブ１６の動作機構について説明する。図７はチャフシーブ１６の動作機構を示す側面図である。   Next, the operation mechanism of the chaff sheave 16 will be described. FIG. 7 is a side view showing an operation mechanism of the chaff sheave 16.

前記扱胴１１の近傍に、扱胴１１にて脱穀された排桿を図示しないカッタに向けて搬送する排ワラチェン５０が設けてある。該排ワラチェン５０に対向させて排ワラガイド棒５１が設けてあり、該排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を、排ワラチェン５０の移動と共に排桿が移動するようにしてある。   In the vicinity of the handling cylinder 11, an exhaust wall chain 50 is provided for conveying the waste threshed by the handling cylinder 11 toward a cutter (not shown). An exhaust wall guide rod 51 is provided so as to face the exhaust wall chain 50, and the waste water moves between the exhaust wall guide rod 51 and the exhaust wall chain 50 as the exhaust wall chain 50 moves.

図７に示す如く、前記排ワラガイド棒５１の下側にＬ形の回動レバー５２が設けてあり、該回動レバー５２は前後方向に長い前後杆５２ａと、該前後杆５２ａの前端部から上方に突出した上下杆５２ｂとを備えている。該上下杆５２ｂ及び前後杆５２ａとの角部分に枢軸５２ｃが設けてある。また上下杆５２ｂの突出端部にばね体５４の後端部が固定してあり、ばね体５４の前端部はコンバインの適所に固定してある。前記排ワラガイド棒５１と前記前後杆５２ａの後端部とが連結棒５３を介して連結してある。連結棒５３と前後杆５２ａとは枢結されている。   As shown in FIG. 7, an L-shaped rotary lever 52 is provided on the lower side of the waste wall guide rod 51, and the rotary lever 52 extends from the front and rear hooks 52a that are long in the front-rear direction and from the front end of the front and rear hooks 52a. And an upper and lower flange 52b protruding upward. A pivot 52c is provided at the corner of the upper and lower rods 52b and the front and rear rods 52a. Further, the rear end portion of the spring body 54 is fixed to the protruding end portion of the upper and lower rod 52b, and the front end portion of the spring body 54 is fixed at an appropriate position of the combine. The waste wall guide rod 51 and the rear end portion of the front and rear rod 52 a are connected via a connecting rod 53. The connecting rod 53 and the front / rear rod 52a are pivoted.

前記排ワラガイド棒５１及び排ワラチェン５０の間を移動する排桿が増加するに連れて、前記排ワラガイド棒５１は押圧されて下側に移動し、前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして後方に回動する（図７実線矢印参照）。このとき前記ばね体５４は伸長する。一方排桿が減少するにつれて、伸長したばね体５４の復元力によって前記回動レバー５２は枢軸５２ｃを支点にして前方に回動し、前記排ワラガイド棒５１は上側に移動する（図７破線矢印参照）。   As the waste moving between the waste wall guide rod 51 and the waste wall chain 50 increases, the waste wall guide rod 51 is pressed and moved downward, and the turning lever 52 is pivoted on the pivot 52c. It rotates backward (see solid line arrow in FIG. 7). At this time, the spring body 54 extends. On the other hand, as the evacuation decreases, the rotating lever 52 rotates forward about the pivot 52c by the restoring force of the extended spring body 54, and the evacuation guide rod 51 moves upward (broken arrow in FIG. 7). reference).

次にチャフシーブ１８の構成について説明する。前記チャフシーブ１８は矩形に枠組された枠体（図示せず）を有している。該枠体を構成しており、前後方向に延びる左右に配置された二つの枠材の間に、左右方向に延びる多数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを前後方向に沿って並設してある。該シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの各上部は枠材に支軸１８ｋ、１８ｋ、・・・、１８ｋを介して枢支してある。各シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの下部は、前後方向に延びる一本の連結桿１８ｂに枢軸１８ｌ、１８ｌ、・・・、１８ｌを介して連結してある。該連結桿１８ｂの前部に、矩形状の回動板１８ｃの中途部が連結してあり、該回動板１８ｃの一端部は前記連結桿１８ｂの上方にて軸体１８ｉを中心にして枢支してある。前記回動板１８ｃの他端部には、チャフワイヤ１８ｅの一端部が連結してあり、該チャフワイヤ１８ｅの他端部は前記上下杆５２ｂに連結してある。
また前記軸体１８ｉには、軸体１８ｉ周りの回動板１８ｃの位置を検出するポテンショメータ型のシーブセンサ１８ｊを設けてある。該シーブセンサ１８ｊの出力に基づいてシーブ角（シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａと連結桿１８ｂとのなす角度）θｒを検出する構成にしてある。 Next, the configuration of the chaff sheave 18 will be described. The chaff sheave 18 has a frame (not shown) framed in a rectangular shape. A number of sheave plates 18a, 18a,..., 18a extending in the left-right direction are arranged along the front-rear direction between the two frame members arranged on the left and right extending in the front-rear direction. It is set up. Each of the upper portions of the sheave plates 18a, 18a,..., 18a is pivotally supported by a frame member via support shafts 18k, 18k,. The lower part of each sheave plate 18a, 18a, ..., 18a is connected to one connecting rod 18b extending in the front-rear direction via pivots 18l, 18l, ..., 18l. A midway portion of a rectangular rotating plate 18c is connected to the front portion of the connecting rod 18b, and one end of the rotating plate 18c is pivoted around the shaft 18i above the connecting rod 18b. It is supported. One end portion of a chaff wire 18e is connected to the other end portion of the rotating plate 18c, and the other end portion of the chaff wire 18e is connected to the upper and lower flange 52b.
The shaft body 18i is provided with a potentiometer type sheave sensor 18j for detecting the position of the rotating plate 18c around the shaft body 18i. Sheave angle based on the output of the Shibusensa 18j are the structure for detecting the theta r (sieve plate 18a, 18a, · · ·, the angle between 18a and connecting rod 18b).

また前記軸体１８ｉに、図示しない手動レバーに操作されるＬ形の手動板１８ｈの一端部が連結してある。該手動板１８ｈの他端部には前記チャフワイヤ１８ｅの中途部及び手動ワイヤ１８ｇの一端部を連結してある。該手動ワイヤ１８ｇの他端部は前記手動レバーに連結している。
また前記回動板１８ｃの一端部及び手動板１８ｈの他端部に、ばね体１８ｄを介装して前記手動板１８ｈと前記回動板１８ｃとを連結してある。また前記手動板１８ｈの中途部には、ばね体１８ｆの一端部を連結してあり、該ばね体１８ｆの他端部は前記脱穀装置２の適所に固定してある。 One end of an L-shaped manual plate 18h operated by a manual lever (not shown) is connected to the shaft 18i. The middle portion of the chaff wire 18e and one end portion of the manual wire 18g are connected to the other end portion of the manual plate 18h. The other end of the manual wire 18g is connected to the manual lever.
The manual plate 18h and the rotary plate 18c are connected to one end of the rotary plate 18c and the other end of the manual plate 18h via a spring body 18d. One end portion of a spring body 18f is connected to the middle portion of the manual plate 18h, and the other end portion of the spring body 18f is fixed at an appropriate position of the threshing device 2.

前記回動レバー５２が後方へ回動したときに、前記チャフワイヤ１８ｅは牽引され、前記回動板１８ｃは反時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは後方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは起立してシーブ角θｒは大きくなり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は広くなる。このときばね体１８ｆは圧縮される（図７実線矢印参照）。一方前記回動レバー５２が前方に回動したときには、前記ばね体１８ｆの復元力により、前記回動板１８ｃは時計回りに回動し、前記連結桿１８ｂは前方へ移動し、前記シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａは傾倒してシーブ角θｒは小となり、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ同士の間隔は狭くなる（図７破線矢印参照）。 When the pivot lever 52 pivots backward, the chaff wire 18e is pulled, the pivot plate 18c pivots counterclockwise, the connecting rod 18b moves rearward, the sheave plate 18a, 18a, ···, 18a is standing sheave angle θ r is increased, the sieve plate 18a, 18a, ···, interval of 18a with each other becomes wider. At this time, the spring body 18f is compressed (see the solid line arrow in FIG. 7). On the other hand, when the pivot lever 52 pivots forward, the pivot plate 18c pivots clockwise by the restoring force of the spring body 18f, the connecting rod 18b moves forward, and the sheave plate 18a. , 18a, · · ·, (see Fig. 7 dashed arrows) narrows tilted to sheave angle theta r is small, and the sieve plate 18a, 18a, · · ·, 18a distance between is 18a.

排桿の減増に応じて排ワラガイド棒５１が上下動し、前記回動レバー５２が回動して前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θｒが調整される。また前記手動レバーの操作に応じて、前記手動ワイヤ１８ｇが牽引されるか又は弛緩され、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θｒが調整される。なお前記手動レバーは適当な位置で固定することができるようにしてある。 Discharge Waragaido rod 51 moves up and down according to increase reduction of Hai桿, the pivot lever 52 is said manual plate 18h and the rotary plate 18c is rotated by rotating sheave angle theta r is adjusted. Further in accordance with the operation of the manual lever, the manual wire 18g is or relaxation is pulled, the manual plate 18h and pivot plate 18c is rotated, the sheave angle theta r is adjusted. The manual lever can be fixed at an appropriate position.

前記回動レバー５２の下方にモータＭ２が配設してあり、該モータＭ２には、モータＭ２の回転軸を制動する図示しない電磁ブレーキが設けてある。また前記モータＭ２の回転軸は、図示しない減速ギヤボックスを介して、電磁式のモータクラッチ７１の一方に連結してある。該モータクラッチ７１の他方は前記枢軸５２ｃに連結してある。またモータＭ２には、モータＭ２の回転数及び回転方向を検出するロータリエンコーダＥ２を設けてある。   A motor M2 is disposed below the rotating lever 52, and an electromagnetic brake (not shown) that brakes the rotating shaft of the motor M2 is provided in the motor M2. The rotating shaft of the motor M2 is connected to one of the electromagnetic motor clutches 71 through a reduction gear box (not shown). The other of the motor clutch 71 is connected to the pivot 52c. The motor M2 is provided with a rotary encoder E2 that detects the number of rotations and the direction of rotation of the motor M2.

モータＭ２は制御部１００の動作指令によって駆動する。制御部１００はロータリエンコーダＥ２によるモータＭ２の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、モータＭ２を駆動制御する。また前記モータＭ２の回転開始と同時に電磁ブレーキが解除され、回転終了と同時に電磁ブレーキが作動する。またモータクラッチ７１は制御部１００の継断信号によって継合又は切断される。   The motor M2 is driven by an operation command from the control unit 100. The control unit 100 controls the drive of the motor M2 by using values indicating the rotation speed and rotation direction of the motor M2 by the rotary encoder E2 as feedback information. The electromagnetic brake is released simultaneously with the start of rotation of the motor M2, and the electromagnetic brake is activated simultaneously with the end of rotation. The motor clutch 71 is connected or disconnected by a connection signal from the control unit 100.

制御部１００の継合信号に基づいて前記モータクラッチ７１が継合し、制御部１００の動作指令に基づいて前記モータＭ２が正回転した場合には前記回動レバー５２は後方に回動して、前記排ワラガイド棒５１は下側に移動し、前記ばね体５４は伸長する（図７実線矢印参照）。そして制御部１００の切断信号に基づいて前記モータクラッチ７１が切断されたときには、前記ばね体５４の復元力と排ワラガイド棒５１に作用する排桿の圧力とによって、前記回動レバー５２は回動し、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配される（図７破線矢印参照）。   When the motor clutch 71 is engaged based on the connection signal of the control unit 100 and the motor M2 rotates forward based on the operation command of the control unit 100, the rotation lever 52 rotates backward. The waste wall guide rod 51 moves downward, and the spring body 54 extends (see the solid line arrow in FIG. 7). When the motor clutch 71 is disconnected based on the disconnection signal from the control unit 100, the rotating lever 52 is rotated by the restoring force of the spring body 54 and the pressure of the exhaust acting on the exhaust wall guide rod 51. The drain guide bar 51 is disposed at a position corresponding to the amount of waste (see the broken line arrow in FIG. 7).

以上の構成により、モータクラッチ７１が継合し、モータＭ２が正回転することによって回動レバー５２が後方に回動し、前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動して、シーブ角θｒが調整される。またモータクラッチ７１を切断することによって、前記排ワラガイド棒５１は排桿量に応じた位置に配され、排桿の増減に応じて前記手動板１８ｈ及び回動板１８ｃが回動し、シーブ角θｒが調整される。 With the above configuration, when the motor clutch 71 is engaged and the motor M2 is rotated forward, the rotating lever 52 is rotated backward, and the manual plate 18h and the rotating plate 18c are rotated, so that the sheave angle θ r is adjusted. Further, by disconnecting the motor clutch 71, the waste wall guide rod 51 is disposed at a position corresponding to the amount of waste, and the manual plate 18h and the rotary plate 18c are turned according to the increase / decrease of the waste, and the sheave angle. θ r is adjusted.

次に制御部１００の構成について説明する。図８は制御部１００の構成を示すブロック図である。
制御部１００は内部バス１００ｉにより相互に接続されたＣＰＵ１００ａ、ＲＯＭ１００ｂ、ＲＡＭ１００ｃ、及びＥＥＰＲＯＭ１００ｄを備えている。ＣＰＵ１００ａはＲＯＭ１００ｂに記憶された制御プログラムをＲＡＭ１００ｃに読み込み、該制御プログラムに従って、送塵弁１０ａ、チャフシーブ１８の動作を制御する。 Next, the configuration of the control unit 100 will be described. FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 100.
The control unit 100 includes a CPU 100a, a ROM 100b, a RAM 100c, and an EEPROM 100d that are connected to each other via an internal bus 100i. The CPU 100a reads the control program stored in the ROM 100b into the RAM 100c, and controls the operations of the dust feed valve 10a and the chaff sheave 18 according to the control program.

図９は閾値と許容値設定スイッチ８２の出力電圧との関係を示す関数ｆ、及び閾値と許容値設定スイッチ８２の出力電圧との関係を示す関数ｇを示すグラフである。
ＥＥＰＲＯＭ１００ｄには許容値設定スイッチ８２の任意の出力電圧Ｖと閾値Ｐとの関係を示す関数ｆと、許容値設定スイッチ８２の任意の出力電圧Ｖと閾値Ｑとの関係を示す関数ｇとが記憶してある。図９に示すように、任意の出力電圧Ｖに対する閾値Ｑは、任意の出力電圧Ｖに対する閾値Ｐ以下になる。また関数ｆ及び関数ｇにおいて、前記出力電圧Ｖの増減に応じて前記閾値Ｐ及び閾値Ｑはそれぞれ減増する。 FIG. 9 is a graph showing a function f indicating the relationship between the threshold and the output voltage of the allowable value setting switch 82, and a function g indicating the relationship between the threshold and the output voltage of the allowable value setting switch 82.
The EEPROM 100d stores a function f indicating the relationship between the arbitrary output voltage V of the allowable value setting switch 82 and the threshold value P, and a function g indicating the relationship between the arbitrary output voltage V of the allowable value setting switch 82 and the threshold value Q. It is. As shown in FIG. 9, the threshold value Q for an arbitrary output voltage V is equal to or less than the threshold value P for an arbitrary output voltage V. Further, in the function f and the function g, the threshold value P and the threshold value Q are increased and decreased according to the increase and decrease of the output voltage V, respectively.

またＥＥＰＲＯＭ１００ｄにおいては、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をＣＰＵ１００ａにて積算して求めた送塵弁１０ａの角度を示す値が、変数である送塵弁角度θａに格納してある。またＥＥＰＲＯＭ１００ｄには穀稈を刈取ることができる機体の速度の下限値Ｖｍｉｎが記憶してある。 In the EEPROM100d, a value indicating the angle of Okuchiriben 10a obtained by integrating a value that indicates the rotational speed and rotational direction of the motor M1 by the rotary encoder E1 in CPU100a is, the Okuchiri valve angle theta a is a variable Stored. Further, the EEPROM 100d stores a lower limit value V min of the speed of the machine body that can harvest the cereal.

制御部１００は、モータＭ１に係る送塵弁駆動回路１００ｅ及びモータＭ２に係るチャフシーブ駆動回路１００ｆを更に備えており、ＣＰＵ１００ａの出力信号に基づいて送塵弁駆動回路１００ｅ及びチャフシーブ駆動回路１００ｆが駆動指令をモータＭ１及びモータＭ２へそれぞれ出力する。また制御部１００は出力インタフェース１００ｈを介して、ＨＳＴ４１の変速回路４１ａに変速指令を出力し、自動制御ランプ８３及び警告ランプ８４に点灯又は消灯信号を出力する。また制御部１００は刈取クラッチ４６及び脱穀クラッチ４４に継断信号を出力する。   The control unit 100 further includes a dust feed valve drive circuit 100e associated with the motor M1 and a chaff sheave drive circuit 100f associated with the motor M2, and the dust feed valve drive circuit 100e and the chaff sheave drive circuit 100f are driven based on the output signal of the CPU 100a. Commands are output to the motor M1 and the motor M2, respectively. Further, the control unit 100 outputs a shift command to the shift circuit 41a of the HST 41 via the output interface 100h, and outputs a lighting or extinguishing signal to the automatic control lamp 83 and the warning lamp 84. Further, the control unit 100 outputs a disconnection signal to the reaping clutch 46 and the threshing clutch 44.

また刈取スイッチ８０、送塵弁角度設定スイッチ８１、車速センサ４３、穀粒量検出センサ３４、許容値設定スイッチ８２、ロータリエンコーダＥ１、及びロータリエンコーダＥ２の各出力信号が入力インタフェース１００ｇを介して制御部１００に入力されている。   Further, the output signals of the cutting switch 80, the dust feed valve angle setting switch 81, the vehicle speed sensor 43, the grain amount detection sensor 34, the allowable value setting switch 82, the rotary encoder E1, and the rotary encoder E2 are controlled via the input interface 100g. Input to the unit 100.

図１０は制御部１００のＣＰＵ１００ａが実行する送塵弁１０ａ及びチャフシーブ１８の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing a processing procedure of operation control of the dust feeding valve 10 a and the chaff sheave 18 executed by the CPU 100 a of the control unit 100.

制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０の出力信号を取込み、刈取スイッチ８０がオンになっているか否かを判定する（ステップＳ１）。刈取スイッチ８０がオフである場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ１に戻す。刈取スイッチ８０がオンになっている場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは許容値設定スイッチ８２の出力電圧Ｖを取込み（ステップＳ２）、関数ｆ及び関数ｇを参照して、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ３）。そしてＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ１を取込み（ステップＳ４）、穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ５）。穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ４に戻す。 The CPU 100a of the control unit 100 takes in the output signal of the cutting switch 80 and determines whether or not the cutting switch 80 is on (step S1). When the cutting switch 80 is off (step S1: NO), the CPU 100a returns the process to step S1. When the cutting switch 80 is turned on (step S1: YES), the CPU 100a takes in the output voltage V of the allowable value setting switch 82 (step S2), refers to the function f and the function g, and sets the threshold P and A threshold value Q is set (step S3). The CPU100a takes the grain quantity sensing value A 1 by grain amount detection sensor 34 (step S4), and determines whether the grain quantity sensing value A 1 is equal to or larger than the threshold P (step S5). When grain quantity sensing value A 1 is less than the threshold P (step S5: NO), CPU100a returns the process to step S4.

穀粒量検出値Ａ１が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８３に点灯信号を出力し（ステップＳ６）、自動制御ランプ８３を点灯させる。 When grain quantity sensing value A 1 is equal to or greater than the threshold P (step S5: YES), CPU100a outputs a lighting signal to the automatic control lamp 83 (step S6), and turns on the automatic control lamp 83.

次にＣＰＵ１００ａは後述する送塵弁及びチャフシーブ作動処理を実行する（ステップＳ７）。そして自動制御ランプ８３に消灯信号を出力し（ステップＳ８）、自動制御ランプ８３を消灯させる。そして戻弁処理を実行して（ステップＳ９）、処理を終了する。   Next, the CPU 100a executes a dust feed valve and chaff sheave operation process described later (step S7). Then, a turn-off signal is output to the automatic control lamp 83 (step S8), and the automatic control lamp 83 is turned off. And a return valve process is performed (step S9) and a process is complete | finished.

次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される送塵弁及びチャフシーブ作動処理について説明する。図１１は送塵弁及びチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。   Next, the dust feeding valve and chaff sheave operation process executed when the grain amount detection sensor 34 detects a grain amount equal to or greater than the threshold value P will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a processing procedure of the dust feeding valve and chaff sheave operation processing.

制御部１００のＣＰＵ１００ａは、モータクラッチ７１に継合信号を出力し（ステップＳ７１）、モータクラッチ７１を継合する。次にＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして送塵弁角度θａの値を読出し（ステップＳ７２）、送塵弁角度θａが角度α５であるか否かを判定する（ステップＳ７３）。送塵弁角度θａがαｎ（ｎ＝１〜４）である場合には（ステップＳ７３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、送塵弁駆動回路１００ｅに正回転信号を出力し（ステップＳ７４）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、送塵弁角度θａがαｎ＋１になるまでモータＭ１を正回転させる。 The CPU 100a of the control unit 100 outputs a coupling signal to the motor clutch 71 (step S71) and couples the motor clutch 71. Then to access EEPROM100d reading the value of Okuchiri valve angle theta a (step S72), Okuchiriben angle theta a determines whether the angle alpha 5 (step S73). If Okuchiriben angle theta a is α n (n = 1~4) (step S73: NO), CPU 100a outputs a positive rotation signal to the Okuchiriben driver circuit 100 e (step S74), the rotary a value that indicates the rotational speed and rotational direction of the motor M1 by the encoder E1 as feedback information, Okuchiriben angle theta a is rotated forward motor M1 until the alpha n + 1.

次にＣＰＵ１００ａは、シーブセンサ１８ｊによるシーブ角θｒの検出値を取込み（ステップＳ７５）、シーブ角θｒの検出値とＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある上限角度θｍａｘの値とを比較して、シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ７６）。シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ以上である場合には（ステップＳ７６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは後述するステップＳ７８に処理を進める。シーブ角θｒが上限角度θｍａｘ未満である場合には（ステップＳ７６：ＮＯ）、チャフシーブ駆動回路１００ｆに正回転信号を出力し（ステップＳ７７）、モータＭ３を所定数回転させる。該モータＭ３の回転によって、シーブ角θｒは所定角度大きくなる。 Then CPU100a is Shibusensa 18j uptake (step S75) the detected value of the sheave angle theta r by, and compares the value of the upper limit angle theta max which is stored in the detection value and EEPROM100d sheave angle theta r, sheave angle theta r is equal to or upper angle theta max or more (step S76). When the sheave angle θ r is equal to or greater than the upper limit angle θ max (step S76: YES), the CPU 100a advances the process to step S78 to be described later. If sheave angle theta r is less than the upper limit angle theta max (step S76: NO), and outputs a positive rotation signal to the chaff sieve driver circuit 100f (step S77), it causes the motor M3 is rotated a predetermined number. The rotation of the motor M3, the sheave angle theta r is a predetermined angle increases.

そしてＣＰＵ１００ａは、内蔵するタイマ（図示せず）を使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ７８）。該所定時間は、ステップＳ７４での処理によって送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を変更した時から、前記穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量が減少する時までの時間に相当する。   Then, the CPU 100a waits until a predetermined time elapses using a built-in timer (not shown) (step S78). The predetermined time is from when the angle of the dust feed valves 10a, 10a, 10a, 10a is changed by the processing in step S74 to when the grain amount detected by the grain amount detection sensor 34 decreases. It corresponds to time.

所定時間が経過した場合には（ステップＳ７８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ２を取込み（ステップＳ７９）、穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ８０）。穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ８０：ＮＯ）、ステップＳ７２に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ２が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはモータクラッチ７１に切断信号を出力し（ステップＳ８１）、モータクラッチ７１を切断して、送塵弁及びチャフシーブ作動処理を終了する。 When the predetermined time has elapsed (step S78: YES), CPU 100a is a grain quantity sensing value A 2 by grain amount detecting sensor 34 uptake (step S79), grain quantity sensing value A 2 is less than the threshold Q It is determined whether or not (step S80). When grain quantity sensing value A 2 is the threshold value Q or more (step S80: NO), the process returns to step S72. When grain quantity sensing value A 2 is less than the threshold Q (step S80: YES), CPU 100a outputs a disconnect signal to the motor clutch 71 (step S81), by cutting the motor clutch 71, Okuchiriben And the chaff sheave operation process is terminated.

送塵弁角度θａが角度α５である場合には（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは車速低減処理を実行し（ステップＳ８２）、ステップＳ８１に処理を進める。 If Okuchiriben angle theta a is an angle alpha 5 (step S73: YES), CPU100a performs a vehicle speed reduction processing (step S82), the process proceeds to step S81.

次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される車速低減処理について説明する。図１２は車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは、車速センサ４３から車速検出値を取込む（ステップＳ８２１）。そしてＣＰＵ１００ａは取込んだ車速検出値とＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある前記機体の速度の下限値Vminとを比較して、車速検出値がVmin以上であるか否かを判定する（ステップＳ８２２）。車速検出値がVmin以上である場合には（ステップＳ８２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、低速指令を変速回路４１ａに出力し（ステップＳ８２３）、機体の速度を低減させる。そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ８２４）。該所定時間は、ステップＳ８２３での処理によって車速を低減させた時から、前記穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量が減少する時までの時間に相当する。 Next, the vehicle speed reduction process that is executed when the grain amount detection sensor 34 detects a grain amount equal to or greater than the threshold value P will be described. FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure of vehicle speed reduction processing.
The CPU 100a takes in the detected vehicle speed value from the vehicle speed sensor 43 (step S821). The CPU 100a compares the captured vehicle speed detection value with the lower limit value Vmin of the speed of the aircraft stored in the EEPROM 100d, and determines whether or not the vehicle speed detection value is equal to or higher than Vmin (step S822). When the detected vehicle speed value is equal to or higher than Vmin (step S822: YES), the CPU 100a outputs a low speed command to the transmission circuit 41a (step S823) to reduce the speed of the aircraft. Then, the CPU 100a uses a timer to wait until a predetermined time has elapsed (step S824). The predetermined time corresponds to the time from when the vehicle speed is reduced by the process at step S823 to when the grain amount detected by the grain amount detection sensor 34 decreases.

次にＣＰＵ１００ａは穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ３を取込み（ステップＳ８２５）、穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ８２６）。穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ８２６：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ８２１に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ３が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ８２６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは車速低減処理を終了する。 Then CPU100a the grain amount detection sensor captures the grain quantity sensing value A 3 by 34 (step S825), determines whether the grain quantity sensing value A 3 is less than the threshold value Q (step S826). When grain quantity sensing value A 3 is the threshold value Q or more (step S826: NO), CPU100a returns the process to step S821. When grain quantity sensing value A 3 is less than the threshold Q (step S826: YES), CPU100a terminates the vehicle speed decrease process.

車速検出値がVmin未満である場合には（ステップＳ８２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは、警告ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ８２７）、車速低減処理を終了する。車速検出値がVmin未満である場合であって、穀粒量検出値が閾値Ｑ以上であるときには、グレンシーブ２０、チャフシーブ１８に稈が詰まる等の異常が発生している可能性があり、警告ランプ８４の点灯によって当該可能性をユーザに報知することができる。   When the detected vehicle speed value is less than Vmin (step S822: NO), the CPU 100a outputs a lighting signal to the warning lamp 84 (step S827), and ends the vehicle speed reduction process. When the vehicle speed detection value is less than Vmin and the grain amount detection value is greater than or equal to the threshold value Q, there is a possibility that an abnormality such as clogging of the grain sieve 20 and the chaff sieve 18 has occurred, and a warning lamp The possibility can be notified to the user by lighting 84.

次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｑ未満の穀粒量が検出された場合に実行される戻弁処理について説明する。図１３は戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａは送塵弁角度設定スイッチ８１にて設定された設定角度θｓの値を取込む（ステップＳ９１）。そしてＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄにアクセスして送塵弁角度θａの値と設定角度θｓの値とを比較し、送塵弁角度θａが設定角度θｓに等しいか否かを判定する（ステップＳ９２）。送塵弁角度θａが設定角度θｓに等しくない場合には（ステップＳ９２：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁駆動回路１００ｅに戻弁信号を出力し（ステップＳ９３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、図６中の破線矢印によって示すように、送塵弁角度θａの値がαｋ（ｋ＝２〜５）からαｋ−１になるまでモータＭ１を逆回転させる。 Next, the return valve process executed when the grain quantity detection sensor 34 detects a grain quantity less than the threshold value Q will be described. FIG. 13 is a flowchart showing the processing procedure of the return valve processing.
The CPU 100a takes in the value of the set angle θ s set by the dust feed valve angle setting switch 81 (step S91). The CPU100a compares the values of the set angle theta s of Okuchiri valve angle theta a to access EEPROM100d, determines whether Okuchiriben angle theta a is equal to the setting angle theta s (step S92 ). If Okuchiriben angle theta a is not equal to the set angle theta s (step S92: NO), CPU100a outputs Modoben signal to Okuchiri valve drive circuit 100 e (step S93), the motor M1 by the rotary encoder E1 as the rotational speed and the feedback information a value indicating the rotation direction of, as indicated by the dashed arrows in FIG. 6, the alpha k-1 from the value of Okuchiriben angle theta a is α k (k = 2~5) The motor M1 is rotated in the reverse direction.

次にＣＰＵ１００ａは、タイマを使用して所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ９４）。所定時間が経過した場合には（ステップＳ９４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ９１に戻す。送塵弁角度θａの値が設定角度θｓに等しい場合には（ステップＳ９２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは戻弁処理を終了する。 Next, the CPU 100a waits until a predetermined time elapses using the timer (step S94). When the predetermined time has elapsed (step S94: YES), the CPU 100a returns the process to step S91. If the value of Okuchiriben angle theta a is equal to the set angle theta s (step S92: YES), CPU100a ends the Modoben process.

実施の形態１に係るコンバインにあっては、前記ストローラック１９へ送出される穀粒量を検出する穀粒量検出センサ３４を前記揺動選別装置１６とクリンプ網１５との間に配置して、ストローラック１９へ送出される穀粒量が閾値Ｐ未満であるか否かを判定し、判定結果に基づいて送塵弁１０ａ及びシーブ板１８ａの動作を制御して、排塵口３３から穀粒が排出されることを未然に防ぎ、また穀粒の循環を回避して、穀粒を効率的に回収することができる。また穀粒の通流経路において前記ストローラック１９よりも上流で穀粒量を検出し、検出された穀粒量に基づいて前記ストローラック１９へ送出される穀粒量を確実に求めることができる。   In the combine according to the first embodiment, the grain amount detection sensor 34 for detecting the grain amount to be sent to the Strollac 19 is disposed between the swing sorting device 16 and the crimp net 15. Then, it is determined whether or not the amount of the grain delivered to the stroller 19 is less than the threshold value P, and the operation of the dust feed valve 10a and the sheave plate 18a is controlled based on the determination result. It is possible to prevent the grain from being discharged and to avoid the circulation of the grain, thereby efficiently recovering the grain. In addition, the amount of the grain can be detected upstream of the Strollac 19 in the flow path of the grain, and the amount of the grain sent to the Strollack 19 can be reliably obtained based on the detected amount of the grain. .

また実施の形態１に係るコンバインにあっては、穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に、前記複数の支軸１８ｋ、１８ｋ、・・・、１８ｋを中心にして、複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａを一方向に回動させてシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの隙間を大きくし、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの隙間から多量の穀粒を漏下させて、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａからストローラック１９へ送出される穀粒量を低減させて、穀粒を効率的に回収することができる。   Moreover, in the combine which concerns on Embodiment 1, when the grain amount detected by the grain amount detection sensor 34 is more than the threshold value P, the said some spindle 18k, 18k, ..., 18k. , 18a is rotated in one direction to increase the gap between the sheave plates 18a, 18a,..., 18a, and the sheave plates 18a, 18a,.・ ・ Large amount of grain is leaked from the gap of 18a, and the amount of grain delivered from the sheave plates 18a, 18a,. It can be recovered.

また実施の形態１に係るコンバインにあっては、穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に、前記送塵弁１０ａの動作を制御して、前記複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの前部に穀粒を漏下させることによって、複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの前部に漏下した穀粒は複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａ上を後方へ移動している途中で、複数のシーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの間から漏下するので、シーブ板１８ａ、１８ａ、・・・、１８ａの後側に配置してあるストローラック１９へ送出される穀粒量が低減し、穀粒を効率的に回収することができる。   Moreover, in the combine which concerns on Embodiment 1, when the grain amount detected by the grain amount detection sensor 34 is more than the threshold value P, operation | movement of the said dust delivery valve 10a is controlled, and the said some Of the sheave plates 18a, 18a,..., 18a, the grains leaked to the front of the plurality of sheave plates 18a, 18a,. During the rearward movement of the sheave plates 18a, 18a,..., 18a, the sheave plates 18a, 18a,. .... The quantity of the grain sent out to Strollac 19 arrange | positioned on the back side of 18a reduces, and a grain can be collect | recovered efficiently.

また実施の形態１に係るコンバインにあっては、記送塵弁１０ａの制御を解除する場合に、送塵弁１０ａを設定された位置まで徐々に戻して、送塵弁１０ａに対して急激な負荷が作用することを防ぎ、送塵弁１０ａの破損を回避することができる。   In the combine according to the first embodiment, when releasing the control of the dust transfer valve 10a, the dust transfer valve 10a is gradually returned to the set position, and the dust supply valve 10a is suddenly turned off. It is possible to prevent the load from acting and to prevent the dust delivery valve 10a from being damaged.

また実施の形態１に係るコンバインにあっては、穀稈の品種及び圃場状態等に応じてユーザが許容値設定スイッチ８２を操作し、閾値Ｐ及び閾値Ｑを最適な値に変更することができる。   In the combine according to the first embodiment, the user can change the threshold value P and the threshold value Q to optimum values by operating the allowable value setting switch 82 according to the variety of cereal grains and the field condition. .

また実施の形態１に係るコンバインにあっては、送塵弁１０ａ及びシーブ板１８ａの作動が不可能である場合に、圃場を走行する走行クローラ１を強制的に減速させることによって、刈取られる穀稈の量が低減し、前記ストローラック１９へ送出される穀粒量が低減するので、穀粒を効率的に回収することができる。   In the combine according to the first embodiment, when the operation of the dust feeding valve 10a and the sheave plate 18a is impossible, the harvested grain is forcibly decelerated by the traveling crawler 1 traveling in the field. Since the amount of cocoons is reduced and the amount of kernels sent to the Strollac 19 is reduced, the kernels can be efficiently recovered.

また実施の形態１に係るコンバインにあっては、前記穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が閾値Ｐ以上である場合に、前記穀粒量検出センサ３４にて検出された穀粒量が前記ストローラック１９へ送出される穀粒量として許容される量を超過していることを表示して、前記送塵弁１０ａ及びシーブ板１８ａを自動制御することをユーザに報知することができる。   Moreover, in the combine which concerns on Embodiment 1, when the grain quantity detected by the said grain quantity detection sensor 34 is more than the threshold value P, the grain detected by the said grain quantity detection sensor 34 Displaying that the amount of grain exceeds the amount allowed as the amount of grain delivered to the Strollac 19 and notifying the user that the dust feeding valve 10a and the sheave plate 18a are automatically controlled. Can do.

なお実施の形態１に係るコンバインにあっては送塵弁１０ａの動作を制御しているが、送塵弁１０ａと同様な構成からなる処理胴弁を処理室１３に設けて、該処理胴弁の動作を制御する構成にしても良い。   In the combine according to the first embodiment, the operation of the dust delivery valve 10a is controlled, but a treatment cylinder valve having the same configuration as the dust delivery valve 10a is provided in the treatment chamber 13, and the treatment cylinder valve is provided. It is also possible to adopt a configuration for controlling the operation.

次に実施の形態１の変形例に係るコンバインについて説明する。図１４はコンバインの脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
実施の形態１の変形例においては、穀粒量検出センサ３４は、図１４に示す如く、クリンプ網１５の下方であって、クリンプ網１５の後端部よりも後方に配置してある。穀粒量検出センサ３４はクリンプ網１５の後端部から横溢した穀粒の量を検出することができ、穀粒量検出センサ３４の検出結果を、クリンプ網１５の後端部から横溢した穀粒の量とストローラック１９へ送出される穀粒量との関係を示す関数に適用することでストローラック１９へ送出される穀粒量を求めることができる。 Next, the combine which concerns on the modification of Embodiment 1 is demonstrated. FIG. 14 is a side sectional view schematically showing the internal configuration of the combine threshing apparatus 2.
In the modification of the first embodiment, the grain amount detection sensor 34 is disposed below the crimp net 15 and behind the rear end portion of the crimp net 15 as shown in FIG. The grain amount detection sensor 34 can detect the amount of grain overflowing from the rear end portion of the crimp net 15, and the detection result of the grain amount detection sensor 34 is obtained from the rear end portion of the crimp net 15. By applying to a function indicating the relationship between the amount of grain and the amount of grain delivered to the Strollac 19, the amount of grain delivered to the Strollac 19 can be obtained.

（実施の形態２）
以下本発明を実施の形態２に係るコンバインを示す図面に基づいて詳述する。図１５はコンバインの脱穀装置２の内部構成を略示する側面断面図である。
前記処理ロータ１４は、脱穀処理された処理物を排出する排出口１４ａを有している。該排出口１４ａと前記揺動選別盤１７との間に穀粒量検出センサ３４が配置してある。穀粒量検出センサ３４は排出口１４ａから排出される穀粒の量を検出することができる。前記ストローラック１９の透孔から落下し、二番スクリュー２６によって処理ロータ１４に搬送された穀粒は排出口１４ａから排出されるので、穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量にはストローラック１９に送出された穀粒量が反映されている。穀粒量検出センサ３４の検出結果を、処理ロータ１４の排出口１４ａから排出される穀粒量とストローラック１９へ送出される穀粒量との関係を示す関数に適用することでストローラック１９へ送出される穀粒量を求めることができる。 (Embodiment 2)
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing the combine according to the second embodiment. FIG. 15 is a side sectional view schematically showing the internal configuration of the combine threshing apparatus 2.
The said processing rotor 14 has the discharge port 14a which discharges | emits the processed material which carried out the threshing process. A grain amount detection sensor 34 is arranged between the discharge port 14a and the swing sorter 17. The grain quantity detection sensor 34 can detect the quantity of grain discharged from the outlet 14a. Since the grain that has fallen from the through hole of the Strollac 19 and conveyed to the processing rotor 14 by the second screw 26 is discharged from the discharge port 14a, the grain amount detected by the grain amount detection sensor 34 is reduced. Represents the amount of grain delivered to the Strollac 19. By applying the detection result of the grain amount detection sensor 34 to the function indicating the relationship between the grain amount discharged from the discharge port 14a of the processing rotor 14 and the grain amount sent to the Strollac 19, the Strollac 19 The amount of grain delivered to can be determined.

図１６は制御部１００が実行する送塵弁１０ａ及びチャフシーブ１８の動作制御の処理手順を示すフローチャートである。   FIG. 16 is a flowchart showing a processing procedure of operation control of the dust feeding valve 10 a and the chaff sheave 18 executed by the control unit 100.

制御部１００のＣＰＵ１００ａは、刈取スイッチ８０の出力信号を取込み、刈取スイッチ８０がオンになっているか否かを判定する（ステップＳ２１）。刈取スイッチ８０がオフである場合には（ステップＳ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ２１に戻す。刈取スイッチ８０がオンになっている場合には（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、許容値設定スイッチ８２の出力電圧Ｖを取込み（ステップＳ２２）、関数ｆ及び関数ｇを参照して、閾値Ｐ及び閾値Ｑを設定する（ステップＳ２３）。そしてＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ４を取込み（ステップＳ２４）、穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｐ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｐ未満である場合には（ステップＳ２５：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａは処理をステップＳ２４に戻す。 The CPU 100a of the control unit 100 takes in the output signal of the cutting switch 80 and determines whether or not the cutting switch 80 is on (step S21). When the cutting switch 80 is off (step S21: NO), the CPU 100a returns the process to step S21. When the cutting switch 80 is turned on (step S21: YES), the CPU 100a takes in the output voltage V of the allowable value setting switch 82 (step S22), and refers to the function f and the function g to determine the threshold value P. And the threshold value Q is set (step S23). The CPU100a is grain amount detecting sensor 34 grain quantity sensing value A 4 uptake (step S24), and determines whether the grain quantity sensing value A 4 is equal to or larger than the threshold P (step S25). When grain quantity sensing value A 4 is less than the threshold P (step S25: NO), CPU100a returns the process to step S24.

穀粒量検出値Ａ４が閾値Ｐ以上である場合には（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に点灯信号を出力し（ステップＳ２６）、自動制御ランプ８４を点灯させる。次にＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を実行し（ステップＳ２７）、チャフシーブ作動処理を実行する（ステップＳ２８）。次にＣＰＵ１００ａは自動制御ランプ８４に消灯信号を出力して（ステップＳ２９）、自動制御ランプ８４を消灯させる。そしてＣＰＵ１００ａは戻弁処理を実行して（ステップＳ３０）、処理を終了する。 When grain quantity sensing value A 4 is greater than or equal to the threshold P (step S25: YES), CPU100a outputs a lighting signal to the automatic control lamp 84 (step S26), and turns on the automatic control lamp 84. Next, the CPU 100a executes a dust feed valve operation process (step S27), and executes a chaff sheave operation process (step S28). Next, the CPU 100a outputs a turn-off signal to the automatic control lamp 84 (step S29), and turns off the automatic control lamp 84. And CPU100a performs a return valve process (step S30), and complete | finishes a process.

次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行される送塵弁作動処理について説明する。図１７は送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ１００ａはＥＥＰＲＯＭ１００ｄから送塵弁角度θａの値を読み出し（ステップＳ２７１）、送塵弁角度θａの値が角度α５に等しいか否かを判定する（ステップＳ２７２）。送塵弁角度θａの値が角度α５に等しくない場合（ステップＳ２７２：ＮＯ）、すなわち送塵弁角度θａがαｎ（ｎ＝１〜４）である場合には、ＣＰＵ１００ａは、送塵弁駆動回路１００ｅに正回転信号を出力し（ステップＳ２７３）、ロータリエンコーダＥ１によるモータＭ１の回転数及び回転方向を示す値をフィードバック情報として、送塵弁角度θａがαｎ＋１になるまでモータＭ１を正回転させる。該モータＭ１の正回転によって送塵弁角度θａは大きくなり、扱室１０にて穀稈から分離した穀粒の多くは、チャフシーブ１８の前部へ漏下する。 Next, the dust delivery valve operating process executed when the grain quantity detection sensor 34 detects a grain quantity equal to or greater than the threshold value P will be described. FIG. 17 is a flowchart showing the processing procedure of the dust delivery valve operation processing.
CPU100a reads the value of Okuchiri valve angle theta a from EEPROM100d (step S271), determines whether the value of Okuchiriben angle theta a is equal to angle alpha 5 (step S272). If the value of Okuchiriben angle theta a is not equal to the angle alpha 5 (step S272: NO), i.e. if Okuchiri valve angle theta a is α n (n = 1~4) are CPU 100a is sent outputs a positive rotation signal to the Chiriben driver circuit 100 e (step S273), the motor until the rotational speed and the value indicating the rotation direction of the motor M1 by the rotary encoder E1 as feedback information, Okuchiriben angle theta a is alpha n + 1 M1 is rotated forward. The Okuchiri valve angle theta a by normal rotation of the motor M1 increases, the number of grains separated from culms at threshing chamber 10, to Moshita to the front of the chaff sieve 18.

そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ２７４）。該所定時間は、ステップＳ２７３での処理によって送塵弁１０ａ、１０ａ、１０ａ、１０ａの角度を変更した時から、前記穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量が減少する時までの時間に相当する。   Then, the CPU 100a uses a timer to wait until a predetermined time has elapsed (step S274). The predetermined time is from when the angle of the dust feed valves 10a, 10a, 10a, 10a is changed by the processing in step S273 until when the grain amount detected by the grain amount detection sensor 34 decreases. It corresponds to time.

所定時間が経過した場合には（ステップＳ２７４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは、穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ５を取込み（ステップＳ２７５）、穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２７６）。穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ２７６：ＮＯ）、ステップＳ２７１に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ５が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ２７６：ＹＥＳ）、送塵弁作動処理を終了して、ステップＳ２９へ処理を進める。また送塵弁角度θａの値が角度α５に等しい場合には（ステップＳ２７２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは送塵弁作動処理を終了する。 When the predetermined time has elapsed (step S274: YES), CPU 100a is a grain quantity sensing value A 5 by grain amount detecting sensor 34 uptake (step S275), grain quantity sensing value A 5 is less than the threshold value Q It is determined whether or not (step S276). When grain quantity sensing value A 5 is the threshold value Q or more (step S276: NO), the process returns to step S271. When grain quantity sensing value A 5 is less than the threshold Q (step S276: YES), terminates the Okuchiriben operation process, the process proceeds to step S29. Also in the case where the value of Okuchiri valve angle theta a is equal to angle alpha 5 (step S272: YES), CPU100a ends the Okuchiriben operating process.

次に穀粒量検出センサ３４にて閾値Ｐ以上の穀粒量が検出された場合に実行されるチャフシーブ作動処理について説明する。図１８はチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。   Next, the chaff sheave operation process that is executed when the grain amount detection sensor 34 detects a grain amount equal to or greater than the threshold value P will be described. FIG. 18 is a flowchart showing the processing procedure of the chaff sheave operation processing.

制御部１００のＣＰＵ１００ａは、モータクラッチ７１に継合信号を出力し（ステップＳ２８１）、モータクラッチ７１を継合させる。そしてＣＰＵ１００ａはシーブセンサ１８ｊによるシーブ角θｒの検出値を取り込む（ステップＳ２８２）。次にＣＰＵ１００ａは、シーブ角θｒの検出値がＥＥＰＲＯＭ１００ｄに記憶してある上限値θｍａｘ以上であるか否かを判定する（ステップＳ２８３）。シーブ角θｒの検出値が上限値θｍａｘ未満である場合には（ステップＳ２８３：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはチャフシーブ駆動回路１００ｆに正回転信号を出力し（ステップＳ２８４）、モータＭ３を所定数正回転させる。該モータＭ３の正回転によってシーブ角θｒは大きくなり、チャフシーブ１８の前部に穀粒が漏下しやすくなる。 The CPU 100a of the control unit 100 outputs a coupling signal to the motor clutch 71 (step S281) and couples the motor clutch 71. The CPU100a fetches the detection value of the sheave angle theta r by Shibusensa 18j (step S282). Then CPU100a judges whether or not the upper limit value theta max than the detected value of the sheave angle theta r is are stored in EEPROM100d (step S283). When the detected value of the sheave angle θ r is less than the upper limit value θ max (step S283: NO), the CPU 100a outputs a normal rotation signal to the chaff sheave drive circuit 100f (step S284), and rotates the motor M3 by a predetermined number of times. Let Sheave angle theta r by a positive rotation of the motor M3 is increased, easily defeated leakage is grain to the front of the chaff sieve 18.

そしてＣＰＵ１００ａはタイマを使用して、所定時間が経過するまで待機する（ステップＳ２８５）。該所定時間は、ステップＳ２８４での処理によってモータＭ２を所定数正回転させた時から、前記穀粒量検出センサ３４にて検出される穀粒量が減少する時までの時間に相当する。所定時間が経過した場合に（ステップＳ２８５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａは穀粒量検出センサ３４による穀粒量検出値Ａ６を取込み（ステップＳ２８６）、穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ未満であるか否かを判定する（ステップＳ２８７）。穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ以上である場合には（ステップＳ２８７：ＮＯ）、ＣＰＵ１００ａはステップＳ２８２に処理を戻す。穀粒量検出値Ａ６が閾値Ｑ未満である場合には（ステップＳ２８７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１００ａはモータクラッチ７１に切断信号を出力し（ステップＳ２８８）、モータクラッチ７１を切断させて、チャフシーブ作動処理を終了する。 Then, the CPU 100a uses a timer to wait until a predetermined time has elapsed (step S285). The predetermined time corresponds to the time from when the motor M2 is rotated forward by a predetermined number by the processing in step S284 to when the grain amount detected by the grain amount detection sensor 34 decreases. If the predetermined time has elapsed (step S285: YES), CPU100a takes the grain quantity sensing value A 6 by grain amount detection sensor 34 (step S286), grain quantity sensing value A 6 is less than the threshold Q It is determined whether or not (step S287). When grain quantity sensing value A 6 is the threshold value Q or more (step S287: NO), CPU100a returns the process to step S282. When grain quantity sensing value A 6 is less than the threshold Q (step S287: YES), CPU 100a outputs a disconnect signal to the motor clutch 71 (step S288), thereby cutting the motor clutch 71, chaff sieve operating process Exit.

シーブ角θｒの検出値が上限値θｍａｘ以上である場合には（ステップＳ２８３：ＹＥＳ）、車速低減処理を実行し（ステップＳ２８９）、ステップＳ２８８へ処理を進める。 If the detection value of the sheave angle theta r is the upper limit value theta max or more (step S283: YES), executes the vehicle speed reduction processing (step S289), the process proceeds to step S288.

なお車速低減処理（ステップＳ２８９）及び戻弁処理（ステップＳ３０）は、それぞれ実施の形態１にて述べた車速低減処理（図１２参照）及び戻弁処理（図１３参照）と同様であり、その詳細な説明を省略する。   The vehicle speed reduction process (step S289) and the return valve process (step S30) are the same as the vehicle speed reduction process (see FIG. 12) and the return valve process (see FIG. 13) described in the first embodiment, respectively. Detailed description is omitted.

実施の形態２に係るコンバインの構成の内、実施の形態１と同様な構成については同じ符号を付しその詳細な説明を省略する。   Among the configurations of the combine according to the second embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations as those of the first embodiment, and detailed description thereof is omitted.

実施の形態１に係るコンバインの外観斜視図である。1 is an external perspective view of a combine according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows schematically the internal structure of the combine threshing apparatus which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るコンバインにおけるエンジンの駆動力の伝達経路を略示する伝動機構図である。FIG. 3 is a transmission mechanism diagram schematically showing a transmission path of engine driving force in the combine according to the first embodiment. 実施の形態１に係るコンバインのキャビン内に配設してあるスイッチ群及びランプ群の略示正面図である。FIG. 3 is a schematic front view of a switch group and a lamp group disposed in the cabin of the combine according to the first embodiment. 実施の形態１に係るコンバインの送塵弁及び送塵弁の伝動機構を示す略示平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a dust feeding valve of a combine according to Embodiment 1 and a transmission mechanism of the dust feeding valve. 実施の形態１に係るコンバインの送塵弁の前後方向に対する角度と前記送塵弁角度設定スイッチとの関係を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the relationship between the angle with respect to the front-back direction of the dust delivery valve of the combine which concerns on Embodiment 1, and the said dust delivery valve angle setting switch. 実施の形態１に係るコンバインのチャフシーブの動作機構を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement mechanism of the chaff sheave of the combine which concerns on Embodiment 1. FIG. 実施の形態１に係るコンバインの制御部の構成を示すブロック図である。3 is a block diagram illustrating a configuration of a combine control unit according to Embodiment 1. FIG. 閾値と許容値設定スイッチの出力電圧との関係を示す関数ｆ、及び閾値と許容値設定スイッチの出力電圧との関係を示す関数ｇを示すグラフである。It is a graph which shows the function f which shows the relationship between the threshold value and the output voltage of a tolerance value setting switch, and the function f which shows the relationship between a threshold value and the output voltage of a tolerance value setting switch. 実施の形態１に係るコンバインの制御部のＣＰＵが実行する送塵弁及びチャフシーブの動作制御の処理手順を示すフローチャートであるIt is a flowchart which shows the process sequence of the operation control of the dust feed valve and chaff sheave which CPU of the control part of the combine which concerns on Embodiment 1 performs. 実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及びチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the dust feed valve and chaff sheave operation | movement process which the control part of the combine which concerns on Embodiment 1 performs. 実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する車速低減処理の処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart showing a processing procedure of a vehicle speed reduction process executed by the combine control unit according to the first embodiment. 実施の形態１に係るコンバインの制御部が実行する戻弁処理の処理手順を示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a processing procedure of return valve processing executed by the combine control unit according to the first embodiment. 実施の形態１の変形例に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows schematically the internal structure of the combine threshing apparatus which concerns on the modification of Embodiment 1. 実施の形態２に係るコンバインの脱穀装置の内部構成を略示する側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows schematically the internal structure of the combine threshing apparatus which concerns on Embodiment 2. FIG. 実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁及びチャフシーブの動作制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of the operation control of the dust feed valve and chaff sheave which the control part of the combine which concerns on Embodiment 2 performs. 実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行する送塵弁作動処理の処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a processing procedure of a dust feeding valve operation process executed by a combine control unit according to a second embodiment. 実施の形態２に係るコンバインの制御部が実行するチャフシーブ作動処理の処理手順を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a processing procedure of chaff sheave operation processing executed by the combine control unit according to the second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

１ 走行クローラ（走行部）
１０ 扱室
１０ａ 送塵弁（調整手段）
１１ 扱胴
１４ 処理ロータ（処理装置）
１８ａ シーブ板
１８ｂ 連結杆
１８ｊ シーブセンサ
１８ｋ 支軸
１９ ストローラック
２６ 二番スクリュー（搬送装置）
３４ 穀粒量検出センサ（検出手段）
６５ 送塵弁軸
８２ 許容値設定スイッチ
１００ 制御部（制御手段）
１００ａ ＣＰＵ
１００ｂ ＲＯＭ
１００ｃ ＲＡＭ
１００ｄ ＥＥＰＲＯＭ
Ｍ１ モータ
Ｍ２ モータ
Ｅ１ ロータリエンコーダ
Ｅ２ ロータリエンコーダ 1 Traveling crawler (traveling part)
10 Handling room 10a Dust delivery valve (adjustment means)
11 Handling cylinder 14 Processing rotor (processing equipment)
18a Sheave plate 18b Connecting rod 18j Sheave sensor 18k Support shaft 19 Strolack 26 Second screw (conveying device)
34 Grain amount detection sensor (detection means)
65 Dust feed valve shaft 82 Allowable value setting switch 100 Control unit (control means)
100a CPU
100b ROM
100c RAM
100d EEPROM
M1 motor M2 motor E1 rotary encoder E2 rotary encoder

Claims (7)

刈取られた穀稈を脱穀する扱室と、該扱室の下方に設けてあり、前記扱室から漏下した稈及び穀粒を選別するストローラックとを備える脱穀機において、
前記ストローラックへ送出される穀粒量を検出する検出手段と、
前記ストローラックへ送出される穀粒量を調整する調整手段と、
前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲内にあるか否かを判定する判定手段と、
該判定手段での判定結果に基づいて、前記調整手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記扱室には扱胴が収容してあり、
前記調整手段は、前記扱室内における前記扱胴の周囲に配置してあり、稈及び穀粒の送出量を調整する送塵弁を備え、
該送塵弁は、前記扱胴の径方向を軸長方向とした送塵弁軸に枢支してあり、
前記送塵弁に動力を供給する駆動源を備え、
前記制御手段は、前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記送塵弁が前記送塵弁軸を中心にして一方向に回動するように、前記駆動源を駆動させるようにしてあり、
前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置を検出する位置検出手段と、
前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置を設定する位置設定手段と、
前記位置検出手段にて検出された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置が、前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置から偏倚しているか否かを判定する偏倚判定手段とを備え、
前記制御手段は、前記駆動源によって前記送塵弁を前記送塵弁軸を中心にして一方向に回動させた後、前記検出手段にて所定範囲内の穀粒量を検出した場合であって、前記偏倚判定手段にて、前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置が前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの前記送塵弁の位置から偏倚していると判定されたときに、前記送塵弁を前記位置設定手段にて設定された前記送塵弁軸周りの位置まで段階的に移動させる手段を備えることを特徴とする脱穀機。 In a threshing machine provided with a handling room for threshing the harvested cereal and a Strollac that is provided below the handling room and sorts the culm and grains that have leaked from the handling room,
Detecting means for detecting the amount of grain delivered to the Strollac;
Adjusting means for adjusting the amount of grain delivered to the Strollac;
Determination means for determining whether or not the amount of grain detected by the detection means is within a predetermined range;
Control means for controlling the operation of the adjusting means based on the determination result of the determining means ,
The handling chamber accommodates a handling cylinder,
The adjusting means is disposed around the handling cylinder in the handling chamber, and includes a dust feeding valve that adjusts the amount of straw and grain delivered,
The dust delivery valve is pivotally supported by a dust delivery valve shaft whose axial direction is the radial direction of the cylinder.
A drive source for supplying power to the dust delivery valve;
When the determination means determines that the grain amount detected by the detection means is outside a predetermined range, the control means sets the dust supply valve around the dust supply valve shaft. The drive source is driven to rotate in a direction,
Position detection means for detecting the position of the dust delivery valve around the dust delivery valve shaft;
Position setting means for setting the position of the dust delivery valve around the dust delivery valve shaft;
The position of the dust delivery valve around the dust delivery valve shaft detected by the position detection means is deviated from the position of the dust delivery valve around the dust delivery valve axis set by the position setting means. Bias determination means for determining whether or not,
The control means is a case where the detection means detects a grain amount within a predetermined range after rotating the dust delivery valve in one direction around the dust delivery valve shaft by the drive source. In the bias determination means, the position of the dust delivery valve around the dust delivery valve shaft is deviated from the position of the dust delivery valve around the dust delivery valve axis set by the position setting means. A threshing machine comprising: a step for moving the dust feed valve stepwise to a position around the dust feed valve axis set by the position setting means when it is determined . 前記調整手段は、前記ストローラックの隣に横並びに設けてあり、互いに対向する複数のシーブ板を備え、
上下方向及び前記複数のシーブ板の並び方向に略直交する方向を軸長方向としており、前記複数のシーブ板にそれぞれ枢着してある複数の支軸と、
前記並び方向に沿って配置してあり、前記複数のシーブ板を枢軸を介して連結する連結杆と、
該連結杆を前記並び方向に移動させるために前記連結杆へ動力を供給する第２駆動源とを備え、
前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記複数のシーブ板が各支軸を中心にして一方向に回動するように、前記第２駆動源を駆動させる手段を備えること
を特徴とする請求項１に記載の脱穀機。 The adjusting means is provided side by side next to the Strollac, and includes a plurality of sheave plates facing each other,
A direction substantially perpendicular to the vertical direction and the direction in which the plurality of sheave plates are arranged is an axial length direction, and a plurality of support shafts pivotally attached to the plurality of sheave plates,
A connecting rod that is arranged along the alignment direction and connects the plurality of sheave plates via a pivot;
A second drive source for supplying power to the connecting rods to move the connecting rods in the arrangement direction;
When the determination means determines that the amount of grain detected by the detection means is outside a predetermined range, the plurality of sheave plates rotate in one direction around the respective support shafts. The threshing machine according to claim 1, further comprising means for driving the second drive source. 前記所定範囲を変更する手段を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の脱穀機。 The threshing machine according to claim 1 or 2 , further comprising means for changing the predetermined range. 圃場を走行する走行部と、
前記調整手段の作動の可否を判断する手段と、
該手段にて前記調整手段の作動が不可能であると判断された場合に、前記走行部を強制的に減速させる手段と
を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の脱穀機。 A traveling unit that travels in the field;
Means for determining whether the adjustment means is operable;
When the operation of the adjusting means in said means is determined to be impossible, in any one of claims 1 to 3, characterized in that it comprises a means for forcibly decelerate the traveling portion The threshing machine described. 前記判定手段にて、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあると判定された場合に、前記検出手段にて検出された穀粒量が所定範囲外にあることを表示する手段を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一つに記載の脱穀機。 When the determination means determines that the grain amount detected by the detection means is outside the predetermined range, the display means that the grain amount detected by the detection means is outside the predetermined range. threshing machine of any one of claims 1-4, characterized in further comprising means for. 前記扱室と前記ストローラックとの間に前記検出手段を配置してあることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の脱穀機。 The threshing machine according to any one of claims 1 to 5 , wherein the detection means is arranged between the handling chamber and the Strollac. 前記ストローラックから落下した落下物を搬送するための搬送装置を備え、
前記扱室と前記ストローラックとの間に、前記搬送装置にて搬送された前記落下物を脱穀し排出口から穀粒を排出する処理装置を配置してあり、
該処理装置の前記排出口に前記検出手段を配置してあること
を特徴とする請求項１乃至５のいずれか一つに記載の脱穀機。 A transport device for transporting fallen objects dropped from the Strollac;
Between the handling chamber and the Strollac, a processing device is arranged for threshing the fallen object transported by the transport device and discharging the grain from a discharge port,
The threshing machine according to any one of claims 1 to 5 , wherein the detection means is arranged at the discharge port of the processing apparatus.
JP2008284829A 2008-11-05 2008-11-05 Thresher Expired - Fee Related JP5275757B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008284829A JP5275757B2 (en) 2008-11-05 2008-11-05 Thresher

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2008284829A JP5275757B2 (en) 2008-11-05 2008-11-05 Thresher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010110253A JP2010110253A (en) 2010-05-20
JP5275757B2 true JP5275757B2 (en) 2013-08-28

Family

ID=42299331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2008284829A Expired - Fee Related JP5275757B2 (en) 2008-11-05 2008-11-05 Thresher

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5275757B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9583258B2 (en) 2010-02-06 2017-02-28 Karlsruher Institut Fuer Technologie Device for limiting current having variable coil impedance

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012244942A (en) * 2011-05-27 2012-12-13 Yanmar Co Ltd Combine harvester
JP5780642B2 (en) * 2011-07-27 2015-09-16 ヤンマー株式会社 Combine
JP6534872B2 (en) * 2015-06-24 2019-06-26 ヤンマー株式会社 Threshing device
CN108906346B (en) * 2016-02-17 2020-11-17 惠民县宇东面粉有限公司 Grain cleaning and dust removing device

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6055333U (en) * 1983-09-20 1985-04-18 ヤンマー農機株式会社 threshing equipment
JPS63222614A (en) * 1987-03-11 1988-09-16 株式会社クボタ Dust feed valve opening and closing control apparatus of threshing apparatus
JP3318066B2 (en) * 1993-07-20 2002-08-26 セイレイ工業株式会社 Threshing unit second reduction amount control device
JPH07274695A (en) * 1994-04-04 1995-10-24 Kubota Corp Vibration-grading device in threshing device
JP3113507B2 (en) * 1994-06-27 2000-12-04 株式会社クボタ Combine
JPH11137065A (en) * 1997-11-12 1999-05-25 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Dust feed valve on/off control unit in threshing apparatus of combine harvester
JP2001258377A (en) * 2000-03-21 2001-09-25 Iseki & Co Ltd Screening control device of threshing apparatus
JP2004290208A (en) * 2004-06-16 2004-10-21 Yanmar Agricult Equip Co Ltd Combine harvester

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9583258B2 (en) 2010-02-06 2017-02-28 Karlsruher Institut Fuer Technologie Device for limiting current having variable coil impedance

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010110253A (en) 2010-05-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5275757B2 (en) Thresher
JP2010178704A (en) Combine harvester
JP2007110909A (en) Combine
JP4109403B2 (en) Work clutch disengagement control device for combine.
JP5121520B2 (en) Thresher
JP5020596B2 (en) Combine
JP5171684B2 (en) Combine
JP2013027341A (en) Combine harvester
JP5078845B2 (en) Thresher
JP5171685B2 (en) Combine
JP2017176061A (en) Combine harvester
JP2018023302A (en) Combine harvester
JP5244647B2 (en) Combine
WO2017170633A1 (en) Combine harvester
JP5078844B2 (en) Thresher
WO2010095645A1 (en) Combine
JP5094491B2 (en) Thresher
JP2005058068A (en) Combine harvester
JP7392794B1 (en) harvester
JP2010187575A (en) Combine harvester
JP2841293B2 (en) Threshing equipment
JP5356703B2 (en) Thresher
JP3937636B2 (en) Combine
JP2015097487A (en) Combine harvester
JP2010187574A (en) Combine harvester

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20110705

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120822

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120828

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121022

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20130514

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20130516

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5275757

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S533 Written request for registration of change of name

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees