JP6071568B2 - 車両用制御装置 - Google Patents
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Description
この実施形態に係る能動型防振支持装置の制御装置10は、図1に示すように、車両12に適用される車両用制御装置の一種であり、能動型防振支持装置としてのアクティブ・コントロール・マウント16f、16r(以下、ACM16f、16rともいう。)を駆動させることにより、エンジン14から車体18に伝わる振動を抑制する振動抑制制御を行う。
ACM16f、16rは、図2に示すように、軸線30を中心として略軸対称な構造であり、例えば、特開2010−230135号公報及び特開2011−252553号公報に開示されているACMと略同じ構成を有する。
エンジンECU24は、図3に示すように、エンジン14等を制御するものであり、マイクロコンピュータ100、CAN通信部102及びインジェクタ駆動回路104を有する。
アクチュエータECU26は、図4に示すように、ACM16f、16rを制御するものであり、マイクロコンピュータ130、CAN通信部132、駆動回路134f、134r及び電流センサ136f、136rを有する。
車両12に適用される車両用制御装置の一種としての制御装置10は、以上のように構成されるものである。
次に、この実施形態に係る制御装置10の動作について、図7及び図8を参照しながら説明する。
以上説明したように、この実施形態に係る制御装置10によれば、停止位置情報補正部114、150は、エンジン14の停止クランク角(始動時クランク角)を取得し、エンジン14の始動又は再始動の際に、TDCパルス信号のパルスが切り換わるときのクランク角(切換時クランク角)に基づいて、停止クランク角を補正する。
14…エンジン 16f、16r…ACM
18…車体 20…CRKセンサ
22…TDCセンサ 24…エンジンECU
26…アクチュエータECU 28a…CRKパルス信号線
28b…TDCパルス信号線 28c…CAN通信線
38…アクチュエータ 64…第2弾性体
66…可動部材 80…コイル
82…ロッド 84…可動コア
100、130…マイクロコンピュータ 108…クランク角度情報生成部
110…停止位置情報取得部 112…始動判断部
114、150…停止位置情報補正部 122…エンジン回転速度演算部
124、160…ROM 134f、134r…駆動回路
140…クランク角度認識処理部 142…始動制御開始判定部
144…駆動電流演算部 146f、146r…駆動制御部
148…振動制御開始判定部
Claims (4)
- 多気筒のエンジンの内部に配置されたクランク軸の回転に伴って、所定角度間隔毎に、該クランク軸の回転位置を示すクランク位置情報を取得するクランク位置取得手段と、
前記エンジンのカム軸の回転に応じて、連続する燃焼気筒毎に切り換わる異なる態様のカム信号を取得するカム信号取得手段と、
前記カム信号取得手段から取得した前記カム信号に基づいて、前記クランク位置取得手段から取得した前記クランク位置情報を補正する補正手段と、
を有する車両用制御装置であって、
前記車両用制御装置は、前記エンジンを車体で支持すると共に、アクチュエータ制御手段によりアクチュエータを駆動させて、前記エンジンの振動が前記車体に伝達されることを抑制するための振動抑制制御を行う能動型防振支持装置の制御装置であり、
前記アクチュエータ制御手段は、前記補正手段を含み構成され、
前記エンジンの停止時のクランク位置情報であるクランク停止位置情報を前記クランク位置取得手段から取得し、
前記エンジンの始動又は再始動の際に、前記カム信号が切り換わるときのクランク位置情報である切換時クランク位置情報を前記クランク位置取得手段から取得し、
取得した前記切換時クランク位置情報に基づいて、前記クランク停止位置情報を補正し、
補正後の前記クランク停止位置情報から、前記クランク軸の所定回転位置を設定し、
前記エンジンの始動又は再始動の際に、前記クランク位置取得手段から取得したクランク位置情報の示す前記クランク軸の回転位置が前記所定回転位置に到達したときに、前記アクチュエータによる振動抑制制御を開始させる
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1記載の車両用制御装置において、
前記エンジンを制御するエンジン制御手段をさらに有し、
前記エンジン制御手段は、前記エンジンの停止時に、全ての気筒内のピストンが上死点で停止しないように前記エンジンを停止させ、
前記補正手段は、前記エンジンが始動又は再始動してから最初に前記カム信号が切り換わる時点でのクランク位置情報を、前記切換時クランク位置情報として前記クランク位置取得手段から取得する
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1又は2記載の車両用制御装置において、
前記エンジンを制御するエンジン制御手段をさらに有し、
前記エンジン制御手段は、前記エンジンの停止時における前記カム軸の回転位置が、前記カム信号が切り換わるときの回転位置とならないように、前記エンジンを停止させる
ことを特徴とする車両用制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両用制御装置において、
前記エンジンを制御するエンジン制御手段をさらに有し、
前記エンジン制御手段は、
前記クランク位置取得手段から前記クランク停止位置情報を取得し、
前記エンジンの始動又は再始動の際に、前記クランク軸の欠歯部に起因して前記クランク位置取得手段がクランク位置情報を取得することのできない欠落期間を経た後に、前記カム信号が切り換わったときに、切り換わった直後のクランク位置情報を前記切換時クランク位置情報として前記クランク位置取得手段から取得し、
取得した前記切換時クランク位置情報に基づいて、前記クランク停止位置情報を補正し、
補正後の前記クランク停止位置情報に基づいて、前記エンジンの点火時期を設定し、設定した前記点火時期に基づいて前記エンジンを制御する
ことを特徴とする車両用制御装置。
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