JP6002049B2 - 能動型防振支持装置の制御装置 - Google Patents
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Description
この実施形態に係る能動型防振支持装置の制御装置10は、図1に示すように、車両12に適用される車両用制御装置の一種であり、能動型防振支持装置としてのアクティブ・コントロール・マウント16f、16r(以下、ACM16f、16rともいう。)を駆動させることにより、エンジン14から車体18に伝わる振動を抑制する振動抑制制御を行う。
ACM16f、16rは、図2に示すように、軸線30を中心として略軸対称な構造であり、例えば、特許文献1や特開2010−230135号公報に開示されているACMと略同じ構成を有する。
エンジンECU24は、図3に示すように、エンジン14等を制御するものであり、マイクロコンピュータ100、CAN通信部102及びインジェクタ駆動回路104を有する。
アクチュエータECU26は、図4に示すように、ACM16f、16rを制御するものであり、マイクロコンピュータ130、CAN通信部132、駆動回路134f、134r及び電流センサ136f、136rを有する。
車両12に適用される車両用制御装置の一種としての制御装置10は、以上のように構成されるものである。
これに対して、CRKパルス信号のパルス列のカウント結果(カウント値)から得られるクランク角は、物理的な位置情報であるので、エンジン14の始動手段に違いがあっても、クランク角のばらつきが生じにくい。また、エンジン14からACM16f、16rに作用する振動(荷重)が変化しても、カウント値のずれは生じにくい。
以上説明したように、この実施形態に係る制御装置10によれば、アクチュエータECU26は、エンジン14の始動又は再始動の際、クランク角が開始クランク角に到達したときに、ACM16f、16rによる振動抑制制御を開始させる。
この実施形態は、図9に示すように、クランク角度認識処理部140をエンジンECU24に設けてもよい。
14…エンジン 16f、16r…ACM
18…車体 20…CRKセンサ
22…TDCセンサ 24…エンジンECU
26…アクチュエータECU 28a…CRKパルス信号線
28b…TDCパルス信号線 28c…CAN通信線
28d…制御信号線 38…アクチュエータ
64…第2弾性体 66…可動部材
80…コイル 82…ロッド
84…可動コア 100、130…マイクロコンピュータ
108…クランク角度情報生成部 110…停止位置情報取得部
112…始動判断部 114、150…停止位置情報補正部
122…エンジン回転速度演算部 124、160…ROM
134f、134r…駆動回路 140…クランク角度認識処理部
142…始動制御開始判定部 144…駆動電流演算部
146f、146r…駆動制御部 148…振動制御開始判定部
Claims (7)
- エンジンを車体で支持すると共に、制御手段によりアクチュエータを駆動させて、前記エンジンの振動が前記車体に伝達されることを抑制するための振動抑制制御を行う能動型防振支持装置の制御装置であって、
前記エンジンの内部で回転するクランクの回転位置を検出するクランク回転位置取得手段を有し、
前記制御手段は、前記エンジンの始動又は再始動の際、前記クランク回転位置取得手段で取得された前記クランクの回転位置が、所定回転位置に到達したときに、前記アクチュエータによる前記振動抑制制御を開始させる
ことを特徴とする能動型防振支持装置の制御装置。 - 請求項1記載の能動型防振支持装置の制御装置において、
前記制御手段は、前記クランク回転位置取得手段から前記エンジンの停止状態における前記クランクの回転位置を取得し、取得した前記停止状態における前記クランクの回転位置に基づいて、前記所定回転位置を設定する
ことを特徴とする能動型防振支持装置の制御装置。 - 請求項1又は2記載の能動型防振支持装置の制御装置において、
前記アクチュエータは、前記制御手段からの前記エンジンの状態に応じた電流の通電に起因して周期的に伸縮駆動することにより、該アクチュエータに固定された加振板を振動させて、前記エンジンの振動が前記車体に伝達されることを抑制し、
前記制御手段は、
前記エンジンが始動又は再始動したときに、前記アクチュエータに所定の直流電流を通電して、前記加振板を所定位置にまで移動させ、
前記クランクの回転位置が前記所定回転位置に到達したときに、前記エンジンの状態に応じた電流を前記アクチュエータに通電させて、該アクチュエータによる前記振動抑制制御を開始させる
ことを特徴とする能動型防振支持装置の制御装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の能動型防振支持装置の制御装置において、
前記クランク回転位置取得手段で取得された前記クランクの回転位置を記憶する記憶手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記エンジンが停止してから始動又は再始動するまでの間、前記記憶手段から前記エンジンの停止状態における前記クランクの回転位置を取得して更新する
ことを特徴とする能動型防振支持装置の制御装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の能動型防振支持装置の制御装置において、
前記エンジンの内部に配置されるピストンの上死点に対する位置情報を検出する上死点検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記クランク回転位置取得手段から前記エンジンの停止状態における前記クランクの回転位置を取得し、前記上死点検出手段で検出された前記ピストンの位置情報に基づいて、取得した前記エンジンの停止状態における前記クランクの回転位置の情報を補正する
ことを特徴とする能動型防振支持装置の制御装置。 - エンジンを車体に支持すると共に、制御手段によりアクチュエータを駆動させて、前記エンジンの振動が前記車体に伝達されることを抑制するための振動抑制制御を行う能動型防振支持装置の制御装置であって、
前記エンジンの内部に配置されるピストンの位置を取得するピストン位置取得手段を有し、
前記制御手段は、前記エンジンの始動又は再始動の際、前記ピストン位置取得手段で取得された前記ピストンの位置が、所定位置に到達したときに、前記アクチュエータによる前記振動抑制制御を開始させる
ことを特徴とする能動型防振支持装置の制御装置。 - 請求項6記載の能動型防振支持装置の制御装置において、
前記ピストンの上死点に対する位置情報を検出する上死点検出手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記上死点検出手段が取得した前記ピストンの位置情報に基づいて、前記ピストンが、上死点から下死点への動きであるのか、又は、下死点から上死点への動きであるのかを判断する
ことを特徴とする能動型防振支持装置の制御装置。
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