JP6071339B2 - 熱転写記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを該インクリボン側からプラテンに対して押さえ付け、印字データに応じて前記インクリボンからインクを前記用紙に熱転写して印字するサーマルヘッドを有する熱転写記録装置に関する。

従来、特許文献１に開示されるプリンタ（熱転写記録装置）が知られている。このプリンタでは、順次配列されるラベルが台紙に仮着されてなる用紙及びインクリボンが重ねられた状態で送られ、サーマルヘッドが、その重ねられた状態で送られる前記用紙及び前記インクリボンを該インクリボン側からプラテンローラに対して押さえ付け、印字データに応じて前記インクリボンからインクを前記用紙の各ラベルに熱転写して印字している。そして、インクリボンの無駄な消費を低減させるために、各ラベルに対して所定長さ以上において印字が行われないときに、サーマルヘッドの前記押さえを解除して、用紙を送るとともに、サーマルヘッドの前記押さえ解除の動作中に僅かに送られてしまうインクリボンを更に巻き戻すようにしている。

特開２００７−２１０２７６号公報

ところで、台紙に連続的に仮着された複数のラベルのそれぞれにサーマルヘッドにて順次印字がなされる過程で、例えば、図１（ａ）に示すようにラベルＬｂ１（１つの印字領域部分）に対する印字が終了した後に、図１（ｂ）に示すように、用紙Ｓを、その印字済みのラベルＬｂ１が台紙から剥離されるべき剥離位置Ｐｃ（位置付けられるべき停止位置）に達するまで空送りし、その印字済みのラベルＬｂ１を台紙から剥離した後、用紙Ｓを、今度は、図１（ｃ）に示すように、次のラベルＬｂ２（次の印字領域部分）がサーマルヘッドによる印字位置Ｐｐに位置付けられるまで戻すようにしたサーマルプリンタ（熱転写記録装置）が知られている。この種のサーマルプリンタでは、サーマルヘッドの押さえ状態を維持していると、図１（ａ）に示すようにラベルＬｂ１に対する印字が終了した時点でのインクリボンＩＲｂの印字終了端Ｉｅは、図１（ｂ）に示す前記用紙Ｓの剥離位置Ｐｃまでの空送り時に、用紙Ｓとともに送られ、その後、図１（ｃ）に示す前記用紙Ｓの戻し時に、用紙Ｓとともに戻される。このとき、ラベルＬｂ１の剥離後、ラベルＬｂ２が印字位置Ｐｐに位置付けられるまでのインクリボンＩＲｂ（用紙Ｓ）の戻り距離（剥離位置Ｐｃと印字位置Ｐｐとの間の距離Ｄに対応）は、印字終了後、ラベルＬｂ１が剥離位置Ｐｃに達するまでのインクリボンＩＲｂ（用紙Ｓ）の送り距離よりΔだけ小さい。このため、次のラベルＬｂ２が印字位置Ｐｐに位置付けられたときに、インクリボンＩＲｂの印字終了端Ｉｅは、印字位置Ｐｐより距離Δだけ下流側にあり、印字位置Ｐｐまで戻りきっていない。

このように、ラベルＬｂ１の印字終了後における用紙Ｓの空送り及びその戻しによって、インクリボンＩＲｂの本来使用可能な部分（距離Δの部分）が使用できなくなってしまう。そのうえ、複数のラベルに対する印字が順次なされる間に、その使用できなくなる部分が累積され、インクリボンＩＲｂの無駄が増大してしまう。

そこで、ラベルＬｂ１に対する印字終了後に、サーマルヘッドの押さえを解除して、用紙Ｓが送られる際のインクリボンＩＲｂの送りを停止させること、更に、前述したように、インクリボンＩＲｂを巻き戻すことが考えられる。この場合、インクリボンＩＲｂの送りを停止させるために、通常、そのインクリボンＩＲｂの送りを停止させるべき時間、あるいは、そのインクリボンＩＲｂを停止させるべき時間に用紙Ｓが送られる距離に基づいてサーマルヘッドの押さえ解除とその押さえ復帰が制御される。

しかしながら、インクリボンＩＲｂの送りを停止させるべき時間、あるいは、そのインクリボンＩＲｂを停止させるべき時間に用紙Ｓが送られる距離は、各ラベルＬｂにおける最終印字位置とラベルＬｂの後端位置との距離に依存する。このため、印字内容を種々切り替える場合や、種々のサイズのラベルに対する印字を行う場合等では、ラベルサイズやその印字内容に応じた最終印字位置を管理しなければならず、サーマルヘッドの押さえ解除とその押さえ復帰の制御が複雑になる傾向にある。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ラベル等の印字領域部分のサイズや印字内容が種々変化しても、サーマルヘッドの押さえ解除及びその押さえ復帰の簡単な制御によりインクリボンの無駄を極力防止することのできる熱転写記録装置を提供するものである。

本発明に係る熱転写記録装置は、プラテン上に重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを前記プラテンに対して押さえ付け、印字データに基づいて前記インクリボンからインクを前記用紙に転写するサーマルヘッドを有し、送られる用紙にその送り方向に順次配列された複数の印字領域部分のそれぞれに前記サーマルヘッドが印字する過程で、１つの印字領域部分に対する印字終了後に、前記用紙を、該１つの印字領域部分が位置付けられるべき所定の停止位置に達するまで空送りし、当該１つの印字領域部分が前記停止位置に位置付けられた後、前記用紙を、次の印字領域部分が前記サーマルヘッドによる印字位置に位置付けられるまで戻すようにした熱転写記録装置であって、
前記１つの印字領域部分に対する印字終了後の前記用紙の前記空送り中に、前記用紙が、サーマルヘッドを前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持すべき当該用紙の送り距離として予め定めた押さえ状態維持距離送られている間、前記サーマルヘッドが前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持されるように、前記サーマルヘッドの押さえ解除及び押さえ復帰のタイミングを制御する制御手段を有する構成となる。

このような構成により、１つの印字領域部分に対する印字終了後の、その１つの印字領域部分が停止位置に達するまでの用紙の空送り中に、その用紙が予め定めた押さえ状態維持距離送られる間、前記サーマルヘッドが前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持されるように、サーマルヘッドの押さえ解除及びその押さえ復帰のタイミングが制御される。これにより、１つの印字領域部分に対する印字終了後にインクリボンが用紙とともに送られる距離を前記押さえ状態維持距離に制御することができる。

前記押さえ状態維持距離は、次の印字領域部分が印字位置に位置付けられるまでの用紙の戻し中にサーマルヘッドが押さえ状態を維持しつつ用紙の戻される距離により近いほうが好ましい。この場合、印字終了後の用紙の空送り中に送られるインクリボンの送り距離と、次の印字領域部分を印字位置に位置付けるまでの用紙の戻し中に戻されるインクリボンの戻し距離をより良くバランスさせることができる。より好ましくは、前記押さえ状態維持距離は、前記サーマルヘッドの前記プラテンに対する押さえ状態が維持されつつ前記用紙が戻される距離に設定さすることができる。

また、前記押さえ状態維持距離は、前記停止位置と前記印字位置との間の距離に設定されている構成とすることができる。

これによれば、１つの印字領域部分に対する印字が終了した後、次の印字領域部分が印字位置に位置付けられるまで用紙が戻される間、前記サーマルヘッドが前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持される場合には、印字終了後の用紙の空送り中に送られるインクリボンの送り距離と、次の印字領域部分を印字位置に位置付けるまでの用紙の戻し中に戻されるインクリボンの戻し距離を良くバランスさせることができる。

本発明に係る熱転写記録装置において、前記制御手段は、前記印字終了直後に前記サーマルヘッドの押さえ解除を開始させる押さえ解除制御手段を有する構成とすることができる。

このような構成によれば、１つの印字領域部分に対する印字の終了直後にサーマルヘッドの押さえ解除が開始されるので、サーマルヘッドの押さえ解除のタイミングの制御が容易である。

また、本発明に係る熱転写記録装置において、前記制御手段は、前記１つの印字領域部分が前記停止位置に達するまでに前記用紙を送るべき残り距離が、前記停止位置と前記印字位置との間の距離から前記サーマルヘッドの押さえ解除から押さえ解除完了までの押さえ解除動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ解除動作中送り距離を差し引いた距離となったときに、前記サーマルヘッドの押さえ復帰を開始させる押さえ復帰制御手段を有する構成とすることができる。

このような構成により、１つの印字領域部分の印字が終了した後での、サーマルヘッドの押さえ解除動作中にインクリボンが送られてしまう送り距離を考慮して、印字済みの印字領域部分が停止位置に達するまでの用紙の空送り中に、用紙とともにインクリボンが停止位置と印字位置との間の距離だけ送られるようにすることができる。

更に、前記押さえ状態維持距離は、前記サーマルヘッドの押さえ解除開始から押さえ解除完了までの押さえ解除動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ解除動作中送り距離と前記サーマルヘッドの押さえ開始から押さえ完了までの押さえ動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ動作中送り距離との和であるヘッド動作中送り距離に設定されることができる。

この場合、押さえ状態維持距離がヘッド動作中送り距離に設定されるので、１つの印字領域部分の印字が終了した後の用紙の空送り中に、サーマルヘッドの押さえ解除動作と押さえ復帰動作とによって、用紙とともにインクリボンが前記ヘッド動作中送り距離送られる。

また、本発明に係る熱転写記録装置において、前記制御手段は、前記印字終了直後に前記サーマルヘッドの押さえ解除を開始させる押さえ解除制御手段と、前記１つの印字領域部分が前記停止位置に達するまでに前記用紙を送るべき残り距離が、前記ヘッド押さえ動作中送り距離となったときに、前記サーマルヘッドの押さえ復帰を開始させる押さえ復帰制御手段とを有する構成とすることができる。

このような構成により、１つの印字領域部分の印字終了直後のサーマルヘッドの押さえ解除動作により、用紙とともにインクリボンがヘッド押さえ解除動作中送り距離送られ、サーマルヘッドの押さえ復帰動作により、用紙とともにインクリボンがヘッド押さえ動作中送り距離送られて、前記印字済みの印字領域部分が停止位置に達する。

本発明に係る熱転写記録装置は、プラテン上に重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを該インクリボン側から前記プラテンに対して押さえ付け、印字データに基づいて前記インクリボンからインクを前記用紙に転写するサーマルヘッドを有し、送られる用紙にその送り方向に順次配列された複数の印字を印字位置に位置付ける領域部分のそれぞれに前記サーマルヘッドが印字する過程で、１つの印字領域部分に対する印字終了後に、前記用紙を、該１つの印字領域部分が位置付けられるべき所定の停止位置に達するまで空送りし、当該１つの印字領域部分が前記停止位置に位置付けられた後、前記用紙を、次の印字領域部分が前記サーマルヘッドによる前記印字位置に位置付けられるまで戻すようにした熱転写記録装置であって、前記サーマルヘッドの押さえ解除開始から押さえ解除完了までの押さえ解除動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ解除動作中送り距離と、前記サーマルヘッドの押さえ開始から押さえ完了までの押さえ動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ動作中送り距離とに基づいて、前記用紙の前記空送り中にサーマルヘッドを前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持すべき前記用紙の送り距離である押さえ状態維持距離を設定する押さえ状態維持距離設定手段と、前記１つの印字領域部分に対する印字終了後の前記用紙の前記空送り中に、前記用紙が前記押さえ状態維持距離設定手段により設定された前記押さえ状態維持距離送られる間、前記サーマルヘッドが前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持されるように、前記サーマルヘッドの押さえ解除及び押さえ復帰のタイミングを制御する制御手段を有する構成となる。

このような構成により、例えば、印字速度に依存するヘッド押さえ解除動作中送り距離と、ヘッド押さえ動作中送り距離とに基づいて、サーマルヘッドを前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持すべき前記用紙の送り距離である押さえ状態維持距離が設定され、１つの印字領域部分に対する印字終了後の、その印字済みの印字領域部分が停止位置に達するまでの用紙の空送り中にその用紙が前記押さえ状態維持距離送られる間、前記サーマルヘッドが前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持されるようにサーマルヘッドの押さえ解除及びその押さえ復帰のタイミングが制御される。従って、１つの印字領域部分に対する印字終了後にインクリボンが用紙とともに送られる距離を、前記ヘッド押さえ解除動作中送り距離と前記ヘッド押さえ動作中送り距離とに基づいて設定された前記押さえ状態維持距離に制御することができる。

本発明に係る熱転写記録装置において、前記ヘッド押さえ解除動作中送り距離と前記ヘッド押さえ動作中送り距離との和のであるヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離以下であるか否かを判定する距離判定手段を有し、前記距離判定手段により前記ヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離以下であると判定されたときに、前記押さえ状態維持距離設定手段は、前記停止位置と前記印字位置との間の距離を前記押さえ状態維持距離として設定する構成とすることができる。

このような構成により、サーマルヘッドの押さえ解除動作中及び押さえ動作（押さえ復帰動作）中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られるヘッド動作中送り距離が停止位置と印字位置との間の距離以下である場合、前記押さえ状態維持距離が前記停止位置と印字位置との間の距離に設定される。従って、１つの印字領域部分に対する印字終了後にインクリボンが用紙とともに送られる距離を、前記停止位置と前記印字位置との間の距離に制御することができる。

また、本発明に係る熱転写記録装置において、前記距離判定手段により前記ヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離より大きいと判定されたときに、前記押さえ状態維持距離設定手段は、前記ヘッド動作中送り距離を前記押さえ状態維持距離として設定する構成とすることができる。

このような構成により、サーマルヘッドの押さえ解除動作中及び押さえ動作（押さえ復帰動作）中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られるヘッド動作中送り距離が停止位置と印字位置との間の距離より大きい場合、前記押さえ状態維持距離が前記ヘッド動作中送り距離に設定される。従って、１つの印字領域部分に対する印字終了後にインクリボンが用紙とともに送られる距離を、サーマルヘッドの押さえ解除動作中に用紙とともにインクリボンが送られるヘッド押さえ解除動作中送り距離と、前記サーマルヘッドの押さえ動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られるヘッド押さえ動作中送り距離との和であるヘッド送り動作中送り距離に制御することができる。

更に、本発明に係る熱転写記録装置において、前記制御手段は、前記印字終了直後に前記サーマルヘッドの押さえ解除を開始させる押さえ解除制御手段と、前記距離判定手段での判定結果に応じて、前記サーマルヘッドの押さえ解除後における当該サーマルヘッドの押さえ復帰の開始タイミングを制御する押さえ復帰制御手段とを有する構成とすることができる。

このような構成により、１つの印字領域部分の印字終了直後に、サーマルヘッドの押さえ解除が開始され、その後、サーマルヘッドの前記押さえ解除動作中に用紙とともにインクリボンが送られるヘッド押さえ解除動作送り距離とサーマルヘッドの前記押さえ動作中に用紙とともにインクリボンが送られるヘッド押さえ動作中送り距離との和であるヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離以下であるか否かの判定結果に応じて、前記サーマルヘッドの押さえ復帰の開始タイミングが制御される。

また、本発明に係る熱転写記録装置において、前記押さえ復帰制御手段は、前記距離判定手段により前記ヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離以下であると判定されたときに、前記１つの印字領域部分が前記停止位置に達するまでに前記用紙を送るべき残り距離が、前記停止位置と前記印字位置との間の距離から前記ヘッド押さえ解除動作中送り距離を差し引いた距離となったときに、前記サーマルヘッドの押さえ復帰を開始させる構成とすることができる。

このような構成により、ヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離（Ｄ）以下であるときに、１つの印字領域部分の印字が終了した後での、サーマルヘッドの押さえ解除動作中にインクリボンが送られてしまう送り距離を考慮して、印字済みの印字領域部分が停止位置に達するまでの用紙の空送り中に、用紙とともにインクリボンが停止位置と印字位置との間の距離だけ送られるようにすることができる。

更に、本発明に係る熱転写記録装置において、前記押さえ復帰制御手段は、前記距離判定手段により前記ヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離より大きいと判定されたときに、前記１つの印字領域が前記停止位置に達するまでに前記用紙を送るべき残り距離が、前記ヘッド押さえ動作中送り距離となったタイミングにて、前記サーマルヘッドの押さえ復帰開始させる構成とすることができる。

このような構成により、ヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離より大きいときに、１つの印字領域部分の印字終了直後のサーマルヘッドの押さえ解除動作により、用紙とともにインクリボンがヘッド押さえ解除動作中送り距離送られ、サーマルヘッドの押さえ復帰動作により、用紙とともにインクリボンがヘッド押さえ動作中送り距離送られて、前記印字済みの印字領域部分が停止位置に達する。

本発明に係る熱転写記録装置によれば、１つの印字領域部分に対する印字終了後の、その１つの印字領域部分が停止位置に達するまでの用紙の空送り中に、インクリボンの送りを停止させる時間等を制御するのではなく、インクリボンが用紙とともに送られる距離を押さえ状態維持距離に制御することができるので、ラベル等の印字領域部分のサイズや印字内容が種々変化しても、サーマルヘッドの押さえ解除及びその押さえ復帰の簡単な制御によりインクリボンの無駄を極力防止することができる。

複数のラベルが配列された用紙とインクリボンの従来の送りと戻しの状態を示す図である。 本発明の実施の一形態に係るサーマルプリンタ（サーマルヘッド押さえ状態）を示す図である。 本発明の実施の一形態に係るサーマルプリンタ（サーマルヘッド押さえ解除状態）を示す図である。 図２及び図３に示すサーマルプリンタにおいてなされる複数のラベルが配列された用紙とインクリボンの送りと戻しの状態を示す図である。 ヘッド押さえ解除動作中送り距離Ａ、ヘッド押さえ動作中送り距離Ｂ及びヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）と印字速度の関係を示す図である。 サーマルヘッドによる印字動作の処理手順を示すフローチャート（その１）である。 サーマルヘッドによる印字動作の処理手順を示すフローチャート（その２）である。 サーマルヘッドの押さえ解除処理の手順を示すフローチャートである。 サーマルヘッドの押さえ復帰処理の手順を示すフローチャートである。 用紙の戻し処理の手順を示すフローチャートである。 印字済みのラベルの送られる位置と、サーマルヘッド２０の押さえ解除動作及び押さえ復帰動作との関係（その１）を示す図である。 印字済みのラベルの送られる位置と、サーマルヘッド２０の押さえ解除動作及び押さえ復帰動作との関係（その２）を示す図である。 印字済みのラベルの送られる位置と、サーマルヘッド２０の押さえ解除動作及び押さえ復帰動作との関係（その３）を示す図である。 印字済みのラベルの送られる位置と、サーマルヘッド２０の押さえ解除動作及び押さえ復帰動作との関係が図１２に示すようになる場合における、複数のラベルが配列された用紙とインクリボンの送りと戻しの状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。

本発明の実施の一形態に係るサーマルプリンタ（熱転写記録装置）は、図２及び図３に示すように構成される。

図２において、所定間隔にて配列された複数のラベルＬｂが台紙Ｍに仮着されてなる用紙Ｓが、供給リール１１から繰り出されて、ガイドローラ１２、プラテンローラ１３（プラテン）及び一対の挟持ローラ１４ａ、１４ｂを通り、挟持ローラ１４ａ、１４ｂの回転により搬送される。挟持ローラ１４ａ、１４ｂの下流側の所定位置に剥離板１８が設けられている。また、供給リール１５から繰り出されるインクリボンＩＲｂがガイドローラ１６及びプラテンローラ１３を通って巻き取りリール１７に巻き取られている。

プラテンローラ１３に対向してサーマルヘッド２０が配置され、サーマルヘッド２０は、基端部が軸２２によって搖動自在に支持された支持部材２１の先端部に固定されている。支持部材２１の先端部に固定されたサーマルヘッド２０とプラテンローラ１３との間を重ねられた状態の用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂが通っている。支持部材２１の先端には、押さえプレート２６が設けられており、サーマルヘッド２０（支持部材２１）とプラテンローラ１３との間を通過したインクリボンＩＲｂが押さえプレート２６によって押さえ付けられるようになっている。

支持部材２１のプラテンローラ１３側の面と逆側の面にカム２３の弧状カム面が当接している。カム２３は、軸２４によって搖動自在に支持されている。アクチュエータ３１（例えば、モータ）の動力が動力伝達系（図示略）を介して軸２４に回転力として伝達し、その回転力によりカム２３が軸２４を中心にして搖動するようになっている。支持部材２１は、スプリング２５の引っ張り力によってカム２３の弧状カム面への当接状態が維持されている。カム２３が図２に示す状態にあるときには、カム２３によって押さえ付けられる支持部材２１の先端部に固定されたサーマルヘッド２０が、重ねられた状態で送られる用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂを該インクリボンＩＲｂ側からプラテンローラ１３に押え付ける。このサーマルヘッド２０の位置を、例えば、押さえ位置という。カム２３が図３に示す状態にあるときには、スプリング２５によってカム２３への当接状態が維持される支持部材２１の先端部に固定されたサーマルヘッド２０がプラテンローラ１３から離間され、支持部材２１の先端に設けられた押さえプレート２６に接するインクリボンＩＲｂが、サーマルヘッド２０から離れつつ、用紙Ｓからも離れた状態となる。このサーマルヘッド２０の位置を、例えば、退避位置という。制御ユニット３０は、カム２３が図２に示す状態と、図３に示す状態との間で回動するように、即ち、サーマルヘッド２０が押さえ位置と退避位置との間で移動するように、アクチュエータ３１の駆動制御を行う。

剥離板１８は、挟持ローラ１４ａ、１４ｂを通って搬送される用紙Ｓにおける台紙Ｍの搬送方向を鋭角に変更させて、台紙Ｍに仮着されたラベルＬｂを台紙Ｍから剥離させる。なお、図示は省略されているが、剥離板１８により搬送方向が鋭角に変更された台紙Ｍは、巻き取りリールによって巻き取られるようになっている。印字済みのラベルＬｂが位置付けられて剥離板１８により当該ラベルＬｂが台紙Ｍから剥離される位置である剥離位置（停止位置）Ｐｃとサーマルヘッド２０がラベルＬｂに印字する位置である印字位置Ｐｐとの間の距離が所定距離Ｄに設定されている。

制御ユニット３０は、サーマルヘッド２０を押さえ位置と退避位置との間で移動させるようにアクチュエータ３１を駆動制御するとともに、用紙Ｓ（台紙Ｍ）の搬送制御及びインクリボンＩＲｂの送り制御を行う。この用紙Ｓの搬送制御は、例えば、挟持ローラ１４ａ、１４ｂを回転させるモータ、台紙Ｍの巻き取りリールを回転させるモータ及びプラテンローラ１３を回転させるモータ等の用紙Ｓ（台紙Ｍ）を送るためのモータの駆動制御によりなされる。インクリボンＩＲｂの送り制御は、供給リール１５及び巻き取りリール１７の駆動制御によりなされる。用紙Ｓ（台紙Ｍ）の搬送制御により、例えば、図４（ａ）に示すように印字が終了したラベルＬｂ１が、図４（ｂ）に示すように剥離位置Ｐｃに達するまで用紙Ｓが空送りされ、その印字済みのラベルＬｂ１が剥離された後、図４（ｃ）に示すように次のラベルＬｂ２が印字位置Ｐｐに位置付けられるように用紙Ｓが戻される。その後、再び、用紙Ｓが送られつつ次のラベルＬｂ２に対する印字位置Ｐｐでの印字がなされ、図４（ｄ）に示すようにラベルＬｂ２の印字が終了する。以後、同様に、ラベルＬｂに対する印字の終了後における用紙Ｓ（台紙Ｍ）の空送り、ラベルＬｂの剥離後の用紙Ｓ（台紙Ｍ）の戻し、次のラベルＬｂの印字動作中における用紙Ｓの送りが、繰り返し行われる。

サーマルヘッド２０が図２に示すような押さえ位置にある状態において、用紙Ｓの送りとともにインクリボンＩＲｂが送られ、サーマルヘッド２０が、その重ねられて送られる用紙ＳのラベルＬｂ及びインクリボンＩＲｂを該インクリボンＩＲｂ側からプラテンローラ１３に押さえ付け、印字データに応じてインクリボンＩＲｂからインクをラベルＬｂに熱転写して印字する。

用紙ＳとともにインクリボンＩＲｂが送られている際に、サーマルヘッド２０が押さえ位置（図２参照）から退避位置（図３参照）に移動する（ヘッド・アップ）、即ち、押さえ解除開始から押さえ解除完了までの、サーマルヘッド２０の押さえ解除動作（ヘッド・アップ動作）中は、インクリボンＩＲｂの送りは停止されずに、インクリボンＩＲｂは、用紙Ｓとともにある距離だけは送られる。また、サーマルヘッド２０が退避位置（図３参照）から押さえ位置（図２参照）に移動する（ヘッド・ダウン）、即ち、押さえ開始から押さえ完了までの、サーマルヘッド２０の押さえ復帰動作（ヘッド・ダウン動作）中も、インクリボンＩＲｂは、用紙Ｓとともにある距離送られる。サーマルヘッド２０の押さえ解除動作中の用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂの送り距離を、ヘッド押さえ解除動作中送り距離Ａといい、サーマルヘッド２０の押さえ復帰動作中の用紙Ｓ及びインクリボンＩＲｂの送り距離を、ヘッド押さえ動作中送り距離Ｂといい、それらの和を、ヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）という。これら、ヘッド押さえ解除動作中送り距離Ａ、ヘッド押さえ動作中送り距離Ｂ及びヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）は、例えば、図５に示すように、用紙Ｓの送り速度、即ち、印字速度に依存している。図５において、例えば、印字速度（用紙Ｓの送り速度）が毎秒４インチの場合、ヘッド押さえ解除動作中送り距離Ａ及びヘッド押さえ動作中送り距離Ｂのそれぞれは４ｍｍであって、ヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）が８ｍｍである。また、印字速度（用紙Ｓの送り速度）が毎秒１０インチの場合、ヘッド押さえ解除動作中送り距離Ａ及びヘッド押さえ動作中送り距離Ｂのそれぞれは８ｍｍであって、ヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）が１６ｍｍである。

制御ユニット３０は、用紙Ｓ（台紙Ｍ）の送り及び戻し制御とともに、前述した印字速度に依存したヘッド解除動作中送り距離Ａ及びヘッド押さえ動作中送り距離Ｂを考慮して、サーマルヘッド２０の押さえ解除動作及び押さえ復帰動作（押さえ動作）の制御（アクチュエータ３１の駆動制御）を行いつつ、印字データに基づいた各ラベルＬｂに対する印字制御を、例えば、図６Ａ及び図６Ｂに示す手順に従って実行する。

図６Ａにおいて、制御ユニット３０は、巻き取りリール１７でのインクリボンＩＲｂの巻き取りによる当該インクリボンＩＲｂの送りを開始させ（Ｓ１０）、その後、例えば、ラベルセンサ（図示略）からの検出信号に基づいて、送られる用紙ＳのラベルＬｂが印字位置Ｐｐに位置付けられたことを検出すると、印字データに基づいて、ラベルＬｂに対して１ライン分の印字がなされる（Ｓ１１）毎に用紙Ｓが１ライン分送られる（Ｓ１２）ように、サーマルヘッド２０を制御するとともに用紙Ｓの送り用モータを制御する。そして、その動作が、ラベルＬｂに対する最終ラインの印字が終了する（Ｓ１３）まで継続される。ラベルＬｂに対する最終ラインの印字が終了すると（Ｓ１３でＹＥＳ）、制御ユニット３０は、印字済みラベルＬｂが剥離位置Ｐｃ（停止位置）に達するまでの用紙Ｓの空送り中にサーマルヘッド２０を用紙ＳとともにインクリボンＩＲｂの送りが可能な状態に維持すべき当該用紙Ｓの送り距離として定義される押さえ状態維持距離（Ｘ）を設定する（Ｓ１４：押さえ状態維持距離設定手段）。サーマルヘッド２０の用紙ＳとともにインクリボンＩＲｂの送りが可能な状態は、サーマルヘッド２０が押さえ解除動作（ヘッド・アップ動作）中である状態、サーマルヘッド２０が押さえ復帰動作（ヘッド・ダウン動作）中である状態、及びサーマルヘッド２０が押さえ位置（図２参照）にある状態を含む。

例えば、前述したように印字速度に依存するヘッド押さえ解除動作中送り距離Ａとヘッド押さえ動作中送り距離Ｂとの和であるヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）と、剥離位置Ｐｃと印字位置Ｐｐとの間の距離Ｄ（図２、図３、図４参照）との関係に基づいて、前記押さえ状態維持距離Ｘが、
（Ａ＋Ｂ）≦Ｄの場合、Ｘ＝Ｄ ・・・（１）
（Ａ＋Ｂ）＞Ｄの場合、Ｘ＝Ａ＋Ｂ ・・・（２）
のように設定される。

次いで、制御ユニット３０は、押さえが解除されたサーマルヘッド２０の押さえ復帰動作（押さえ動作）を開始すべき時点での、印字済みのラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達するまでに用紙Ｓを送るべき残り距離として定義されるヘッド押さえ復帰開始距離Ｙを設定する（Ｓ１５）。例えば、前記ヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）と、剥離位置Ｐｃと印字位置Ｐｐとの間の距離Ｄとの関係に基づいて、ヘッド押さえ復帰開始距離Ｙが、
（Ａ＋Ｂ）≦Ｄの場合、Ｙ＝Ｄ−Ａ ・・・（３）
（Ａ＋Ｂ）＞Ｄの場合、Ｙ＝Ｂ ・・・（４）
のように設定される。

上記の場合、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、印字済みのラベルＬｂ１が剥離位置Ｐｃにて剥離された後、次のラベルＬｂ２が印字位置Ｐｐに位置付けられるまでの用紙Ｓの戻しの距離が、剥離位置Ｐｃと印字位置Ｐｐとの間の距離Ｄに相当し、その用紙Ｓが戻される間、サーマルヘッド２０が押さえ位置（図２参照）に維持され、インクリボンＩＲｂが用紙Ｓとともに、距離Ｄ戻されることを前提としている。

従って、ヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）が剥離位置Ｐｃと印字位置Ｐｐとの間の距離Ｄ以下の場合（（１）式参照）、印字済みのラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達するまでの用紙Ｓの空送り中にサーマルヘッド２０を用紙ＳとともにインクリボンＩＲｂの送りが可能な状態に維持させておくべき押さえ状態維持距離Ｘが、剥離位置Ｐｃと印字位置Ｐｐとの間の距離Ｄ（Ｘ＝Ｄ）、即ち、用紙Ｓの戻しの際に、インクリボンＩＲｂがその用紙Ｓとともに戻される距離に対応するように設定される。この場合（（３）式参照）、ヘッド押さえ復帰開始距離Ｙが（Ｄ−Ａ）に設定される。これは、ラベルＬｂに対する印字が終了した直後に押さえ解除動作が開始されて退避位置になったサーマルヘッド２０の押さえ復帰動作が、印字済みのラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達するまでに用紙Ｓを送るべき残り距離（ヘッド押さえ復帰開始距離Ｙ）がＤ−Ａ（Ｙ＝Ｄ−Ａ）となった時点で開始されるように、サーマルヘッド２０の当該押さえ復帰動作の制御がなされることを意味する。

また、ヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）が剥離位置Ｐｃと印字位置Ｐｐとの間の距離Ｄを越えている場合（（２）式参照）、印字済みのラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達するまでの用紙Ｓの空送り中にサーマルヘッド２０を用紙ＳとともにインクリボンＩＲｂの送りが可能な状態に維持させておくべき押さえ状態維持距離Ｘが、ヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）に、即ち、サーマルヘッド２０の押さえ位置から退避位置への押さえ解除動作中及び退避位置から押さえ位置への押さえ復帰動作中に用紙Ｓとともに送られるインクリボンＩＲｂの送り距離に対応するように設定される。この場合（（４）式参照）、ヘッド押さえ復帰開始距離Ｙがヘッド押さえ動作中送り距離Ｂに設定される。これは、ラベルＬｂに対する印字が終了した直後に押さえ解除動作が開始されて退避位置となったサーマルヘッド２０の押さえ復帰動作が、印字済みのラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達するまでに用紙Ｓを送るべき残り距離（ヘッド押さえ復帰開始距離Ｙ）が、ヘッド押さえ動作中送り距離Ｂ（Ｙ＝Ｂ）と同じ距離になった時点で開始されるように、サーマルヘッド２０の当該押さえ復帰動作の制御がなされることを意味する。

図６Ａに戻って、制御ユニット３０は、上述したように押さえ状態維持距離Ｘ及びヘッド押さえ復帰開始距離Ｙを設定する（Ｓ１４、Ｓ１５）と、ラベルＬｂに対する印字が終了した時点（現時点）から当該ラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達するまで用紙Ｓを送るべき距離を残り空送り距離Ｅの初期値Ｅｏ（最大値：図４参照）として設定する（Ｓ１６）。その後、制御ユニット３０は、図６Ｂに示す手順に従って処理を実行する。

図６Ｂにおいて、制御ユニット３０は、前記押さえ状態維持距離Ｘが、前記残り空送り距離Ｅの初期値Ｅｏ以下であるか否かを判定する（Ｓ１７）。前記押さえ状態維持距離Ｘが、前記残り空送り距離Ｅの初期値Ｅｏ以下であると（Ｓ１７でＹＥＳ）、制御ユニット３０は、サーマルヘッド２０の押さえ解除のための処理を開始する（Ｓ１８：押さえ解除制御手段）。これにより、サーマルヘッド２０は、ラベルＬｂの印字が終了した（図６ＡのＳ１３でＹＥＳ）直後に、押さえ解除動作（ヘッド・アップ動作）を開始する。

制御ユニット３０による、サーマルヘッド２０の押さえ解除のための処理（Ｓ１８）は、具体的に、図７に示す手順に従ってなされる。即ち、制御ユニット３０は、サーマルヘッド２０の退避位置を検出するための退避位置センサ（図示略）からの検出信号に基づいて、サーマルヘッド２０が退避位置（図３参照）にないと、判定すると（Ｓ４１でＮＯ）、アクチュエータ３１を起動させる（Ｓ４２）。そして、制御ユニット３０は、前記退避位置センサからの検出信号がオンであるか否かを監視する状態となり（Ｓ４３）、退避位置センサからの検出信号がオンになると（Ｓ４３でＹＥＳ）、制御ユニット３０は、アクチュエータ３１を停止させ（Ｓ４４）、インクリボンＩＲｂの送りを停止させる（Ｓ４５）。このようにして、制御ユニット３０の制御のもと、サーマルヘッド２０は、ラベルＬｂの印字が終了した直後から押さえ解除動作（ヘッド・アップ動作）を行う。なお、サーマルヘッド２０が当初から退避位置にあると（Ｓ４１でＹＥＳ）、制御ユニット３０は、サーマルヘッド２０の押さえ解除のための処理を行うことなく、インクリボンＩＲｂの送りを停止させて、処理を終了させる。

図６Ｂに戻って、制御ユニット３０は、サーマルヘッド２０の押さえ解除に係る処理（図７参照）を開始した（Ｓ１８）後、現時点から印字済みのラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達するまでに用紙Ｓを送るべき距離である残り空送り距離Ｅが、前記ヘッド押さえ復帰開始距離Ｙに達したか（下まわったか）否かを監視しつつ（Ｓ２０）、用紙Ｓの送り用のモータを１ステップずつ駆動制御する（Ｓ１９）。そして、用紙Ｓの送りによって順次低減していく前記残り空送り距離Ｅが前記ヘッド押さえ復帰開始距離Ｙに達すると（Ｓ２０でＹＥＳ）、制御ユニット３０は、この時点で既に押さえ解除の動作が完了して退避位置にあるサーマルヘッド２０の押さえ復帰のための処理を開始する（Ｓ２１：押さえ復帰制御手段）。これにより、サーマルヘッド２０は、押さえ復帰動作（ヘッド・ダウン動作）を開始する。

制御ユニット３０による、サーマルヘッド２０の押さえ復帰のための処理（Ｓ２１）は、具体的に、図８に示す手順に従ってなされる。即ち、制御ユニット３０は、巻き取りリール１７でのインクリボンＩＲｂの巻き取りによる当該インクリボンＩＲｂの送りを開始させて（Ｓ５０）、サーマルヘッド２０の押さえ位置を検出するための押さえ位置センサ（図示略）からの検出信号に基づいて、サーマルヘッド２０が押さえ位置（図２参照）にないと、判定すると（Ｓ５１でＮＯ）、アクチュエータ３１を起動させる（Ｓ５２）。そして、制御ユニット３０は、前記押さえ位置センサからの検出信号がオンであるか否かを監視する状態となり（Ｓ５３）、押さえ位置センサからの検出信号がオンになると（Ｓ５３でＹＥＳ）、制御ユニット３０は、アクチュエータ３１を停止させる（Ｓ５４）。このようにして、制御ユニット３０の制御のもと、サーマルヘッド２０は、前記残り空送り距離Ｅが前記ヘッド押さえ復帰開始距離Ｙに達すると、押さえ復帰動作（ヘッド・ダウン動作）を行う。なお、サーマルヘッド２０が当初から押さえ位置にあると（Ｓ５１でＹＥＳ）、制御ユニット３０は、サーマルヘッド２０の押さえ復帰のための処理を行うことなく、処理を終了させる。

図６Ｂに戻って、制御ユニット３０は、サーマルヘッド２０の押さえ復帰に係る処理（図８参照）を開始した（Ｓ２１）後、印字済みのラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達したか否か、即ち、前記残り空送り距離Ｅがゼロになったか否かを監視しつつ（Ｓ２３）、用紙Ｓの送り用のモータを１ステップずつ駆動制御する（Ｓ２２）。そして、印字済みのラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達する（Ｓ２３でＹＥＳ）と、即ち、前記残り空送り距離Ｅがゼロになると、制御ユニット３０は、インクリボンＩＲｂの送りを停止させて（Ｓ２４）、１枚のラベルＬｂに対する印字処理を終了する。

上記のようにして、印字済みのラベルＬｂ（Ｌｂ１）が剥離位置Ｐｃに達すると（図４（ｂ）参照）、この印字済みのラベルＬｂが台紙Ｍから剥離される。その後、制御ユニット３０は、サーマルヘッド２０を押さえ位置に維持させつつ、次のラベルＬｂ（Ｌｂ２）が印字位置Ｐｐに位置付けられるまで用紙Ｓを戻すように（図４（ｃ）参照）、アクチュエータ３１及び用紙Ｓの送り用のモータの駆動制御を行う。用紙Ｓについては、具体的には、図９に示すように、次のラベルＬｂ（Ｌｂ２）が印字位置Ｐｐに位置付けられたか否かを監視しつつ（Ｓ３２）、用紙Ｓの送り用のモータを前記用紙Ｓの空送りの場合（図６ＢのＳ１９、Ｓ２２と参照）と逆方向に１ステップずつ駆動制御する（Ｓ３１）。そして、次のラベルＬｂ（Ｌｂ２）が印字位置Ｐｐに位置付けられると（図４（ｃ）参照）、制御ユニット３０は、用紙Ｓの戻しに係る制御を終了する。なお、このとき、インクリボンＩＲｂについても、用紙Ｓの戻しと同期して巻き戻される。

上述したようにして、ラベルＬｂへの印字、印字終了後における印字済みのラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達するまでの用紙Ｓの空送り、ラベルＬｂの剥離後における次のラベルＬｂが印字位置Ｐｐに位置付けられるまでの用紙Ｓの戻し、の一連の動作が終了する。そして、上述した処理が繰り返されることにより、台紙Ｍに配列された各ラベルＬｂに印字がなされ、その印字済みのラベルＬｂが台紙Ｍから順次剥離される。

なお、図６Ｂに示す手順に従った処理において、前記押さえ状態維持距離Ｘが、前記残り空送り距離Ｅの初期値Ｅｏを越えていると（Ｓ１７でＮＯ）、印字終了後の用紙Ｓの空送りの間にサーマルヘッド２０を用紙ＳとともにインクリボンＩＲｂの送りが可能な状態に維持させておくべき距離（Ｘ）が、その空送りの最大値である残り空送り距離Ｅの初期値Ｅｏを越えているとして、制御ユニット３０は、印字終了後に、サーマルヘッド２０の押え解除動作（Ｓ１８）及び押さえ復帰動作（Ｓ２１）をさせることなく、サーマルヘッド２０を押さえ位置に維持させた状態で、印字済みのラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達するまで用紙Ｓを空送りさせるように、用紙Ｓの送り用のモータの制御（Ｓ２２、Ｓ２３）を行う。

上述したようなサーマルプリンタでは、ヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）が剥離位置Ｐｃと印字位置Ｐｐとの間の距離Ｄより小さい場合（上記（１）式及び（３）式参照）、印字済みのラベルＬｂ（斜線部分が印字部分）の送られる位置と、サーマルヘッド２０の押さえ解除動作及び押さえ復帰動作との具体的な関係は、例えば、図１０に示すようになる。

図１０において、ラベルＬｂに対する印字が終了した直後に、押さえ位置にあるサーマルヘッド２０の押さえ解除動作（ヘッド・アップ動作）が開始され、ラベルＬｂとともにインクリボンＩＲｂが距離Ａ（ヘッド押さえ解除動作中送り距離）送られる間に、サーマルヘッド２０は、退避位置になる。この状態で、用紙Ｓ（ラベルＬｂ）の送りは継続される一方、インクリボンＩＲｂの送りは停止する。その後、ラベルＬｂ（例えば、その後端）が、剥離位置Ｐｃから上流側にヘッド押さえ復帰開始距離Ｙ（＝Ｄ−Ａ）の位置に達すると、サーマルヘッド２０の押さえ復帰動作（ヘッド・ダウン動作）が開始され、その押さえ復帰動作が完了してサーマルヘッド２０が押さえ位置になるまでに、インクリボンＩＲｂが用紙Ｓ（ラベルＬｂ）とともに距離Ｂ（ヘッド押さえ動作中送り距離）送られる。そして、サーマルヘッド２０は押さえ位置に維持された状態で、ラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達するまで、インクリボンＩＲｂが用紙Ｓ（ラベルＬｂ）とともに送られる。

上記の過程で、用紙Ｓが距離Ｅｏ（残り空送り距離Ｅの初期値）送られて印字済みのラベルＬｂが剥離距離Ｐｃに達するまでに、インクリボンＩＲｂが用紙Ｓとともに距離Ｘ（＝Ｙ＋Ａ＝Ｄ−Ａ＋Ａ＝Ｄ）送られるように、サーマルヘッド２０の押さえ解除及び押さえ復帰のタイミングが制御される。即ち、例えば、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、印字済みラベルＬｂ１が剥離位置Ｐｃに達するまで用紙Ｓが距離Ｅｏ送られる間に、インクリボンＩＲｂが距離Ｘ＝Ｄ送られる。そして、サーマルヘッド２０が押さえ位置を維持された状態で、例えば、図４（ｃ）に示すように、用紙ＳとともにインクリボンＩＲｂが距離Ｄ戻されて次のラベルＬｂ２が印字位置Ｐｐに位置付けられる。この場合、印字終了後の用紙Ｓの空送りの際のインクリボンＩＲｂの送り距離Ｘ＝Ｄと、用紙Ｓを戻す際のインクリボンＩＲｂの戻し距離＝Ｄが同じなので、ラベルＬｂ１の印字が終了した時点でのインクリボンＩＲｂの印字終了端Ｉｅ１は、次のラベルＬｂ２が印字位置Ｐｐに位置付けられた時点で、実質的に印字位置Ｐｐまで戻っており、次のラベルＬｂ２に対する印字のために、インクリボンＩＲｂを無駄なく使用することができる。

ヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）が剥離位置Ｐｃと印字位置Ｐｐとの間の距離Ｄに等しい場合（上記（１）式及び（３）式参照）、印字済みのラベルＬｂ（斜線部分が印字部分）の送られる位置と、サーマルヘッド２０の押さえ解除動作及び押さえ復帰動作との具体的な関係は、例えば、図１１に示すようになる。

この場合も、用紙Ｓが距離Ｅｏ（残り空送り距離Ｅの初期値）送られて印字済みのラベルＬｂが剥離距離Ｐｃに達するまでに、インクリボンＩＲｂが用紙Ｓとともに距離Ｘ（＝Ｙ＋Ａ＝Ｄ−Ａ＋Ａ＝Ｄ＝Ａ＋Ｂ）送られるように、サーマルヘッド２０の押さえ解除及び押さえ復帰のタイミングが制御される。従って、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、印字後の用紙Ｓの空送りの際のインクリボンＩＲｂの送り距離Ｘ＝Ｄと、用紙Ｓを戻す際のインクリボンＩＲｂの戻し距離＝Ｄが同じになり、ラベルＬｂ１の印字が終了した時点でのインクリボンＩＲｂの印字終了端Ｉｅ１は、次のラベルＬｂ２が印字位置Ｐｐに位置付けられた時点で、実質的に印字位置Ｐｐまで戻っており、次のラベルＬｂ２に対する印字の際に、インクリボンＩＲｂを無駄なく使用することができる。

ヘッド動作中送り距離（Ａ＋Ｂ）が剥離位置Ｐｃと印字位置Ｐｐとの間の距離Ｄを越える場合（上記（２）式及び（４）式参照）、印字済みのラベルＬｂ（斜線部分が印字部分）の送られる位置と、サーマルヘッド２０の押さえ解除動作及び押さえ復帰動作との具体的な関係は、例えば、図１２に示すようになる。

図１２において、ラベルＬｂに対する印字が終了した直後に、押さえ位置にあるサーマルヘッド２０の押さえ解除動作（ヘッド・アップ動作）が開始され、ラベルＬｂとともにインクリボンＩＲｂが距離Ａ（ヘッド押さえ解除動作中送り距離）送られる間に、サーマルヘッド２０は、退避位置になる。この状態で、用紙Ｓ（ラベルＬｂ）の送りは継続される一方、インクリボンＩＲｂの送りは停止する。その後、ラベルＬｂ（例えば、その後端）が、剥離位置Ｐｃから上流側にヘッド押さえ復帰開始距離Ｙ（＝Ｂ）の位置に達すると、サーマルヘッド２０の押さえ復帰動作（ヘッド・ダウン動作）が開始され、その押さえ復帰動作が完了してサーマルヘッド２０が押さえ位置になるまでに、インクリボンＩＲｂが用紙Ｓ（ラベルＬｂ）とともに距離Ｂ（ヘッド押さえ動作中送り距離）送られる。その時点で、印字済みのラベルＬｂは、剥離位置Ｐｃに達している。

上記の過程で、用紙Ｓが距離Ｅｏ（残り空送り距離Ｅの初期値）送られて印字済みのラベルＬｂが剥離距離Ｐｃに達するまでに、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、インクリボンＩＲｂが用紙Ｓとともに距離Ｘ（＝Ａ＋Ｂ＞Ｄ）送られるように、サーマルヘッド２０の押さえ解除及び押さえ復帰のタイミングが制御される。この場合、図１３（ｂ）、（ｃ）に示すように、印字終了後の用紙Ｓの空送りの際のインクリボンＩＲｂの送り距離Ｘ＝Ａ＋Ｂは、用紙Ｓを戻す際のインクリボンＩＲｂの戻し距離＝Ｄより大きく、その差が距離Δとなる。このため、ラベルＬｂの印字が終了した時点でのインクリボンＩＲｂの印字終了端Ｉｅ１は、図１３（ｃ）に示すように、次のラベルＬｂが印字位置Ｐｐに位置付けられた時点で、印字位置Ｐｐの下流側の距離Δの位置までしか戻っておらず、次のラベルＬｂに対する印字の際に、インクリボンＩＲｂに距離Δの未使用部分が生じ得る。

しかし、この未使用部分の距離Δ（＝（Ａ＋Ｂ）−Ｄ）は、印字済みラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達するまで用紙Ｓを送る際にサーマルヘッド２０の押さえ解除を行わない場合（図１参照）における、インクリボンＩＲｂ（用紙Ｓ）の送り距離ＥｏとインクリボンＩＲｂ（用紙Ｓ）の戻し距離Ｄとの差により生じるインクリボンＩＲｂの未使用部分の距離（Ｅｏ−Ｄ）よりも小さい。従って、図１２に示す場合であっても、次のラベルＬｂに対する印字の際に、インクリボンＩＲｂの無駄を低減させることができる。

上述したようなサーマルプリンタでは、サーマルヘッド２０の押さえ解除動作中に用紙ＳとともにインクリボンＩＲｂが送られる距離（ヘッド押さえ解除動作中送り距離）Ａ、サーマルヘッド２０の押さえ動作中に用紙ＳとともにインクリボンＩＲｂが送られる距離（ヘッド押さえ動作中送り距離）Ｂ、及び剥離位置Ｐｃと印字位置Ｐｐとの間の距離Ｄに基づいて、印字済みのラベルＬｂが剥離位置Ｐｃに達するまで用紙Ｓが空送りされる際に、用紙とともにインクリボンＩＲｂの送り距離が、押さえ状態維持距離Ｘになるように、サーマルヘッド２０の押さえ解除及び押さえ復帰のタイミングが制御される。このように、インクリボンＩＲｂの送りを停止させる時間等を制御するのではなく、インクリボンＩＲｂが用紙Ｓとともに送られる距離を押さえ状態維持距離（Ｘ）に制御することができるので、ラベルＬｂのサイズや印字内容が種々変化しても、サーマルヘッド２０の押さえ解除及びその押さえ復帰の簡単な制御によりインクリボンの無駄を極力防止することができる。

なお、前述したサーマルプリンタでは、台紙Ｍに仮着されたラベルＬｂを剥離位置Ｐｃにて剥離するものであったが、印字済みのラベルＬｂを用紙Ｓから分離するために用紙Ｓ（ラベル）をカットするものであってもよい。この場合、用紙（ラベル）のカット位置が、前述した剥離位置Ｐｃに対応する分離位置（停止位置）として、用紙Ｓの送り及びサーマルヘッド２０の制御に用いられる。用紙をカットする場合、その用紙は、剥離可能なラベルではなく、印字領域部分が順次配列された構成のものであってもよい。

前述したサーマルプリンタ（熱転写記録装置）では、サーマルヘッド２０のプラテンローラ１３に対する押え、及びその解除は、サーマルヘッド２０を移動させるものであったが、プラテンローラ１３を移動させるものであってもよい。

以上のように、本発明に係る熱転写記録装置は、ラベル等の印字領域部分のサイズや印字内容が種々変化しても、サーマルヘッドの押さえ解除及びその押さえ復帰の簡単な制御によりインクリボンの無駄を極力防止することができるという効果を有し、重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを該インクリボン側からプラテンに対して押さえ付け、印字データに応じて前記インクリボンからインクを前記用紙に熱転写して印字するサーマルヘッドを有する熱転写記録装置として有用である。

１１ 供給リール
１２ ガイドローラ
１３ プラテンローラ
１４ａ、１４ｂ 挟持ローラ
１５ 供給リール
１６ ガイドローラ
１７ 巻き取りリール
１８ 剥離板
２０ サーマルヘッド
２１ 支持部材
２２ 軸
２３ カム
２４ 軸
２５ スプリング
２６ 押さえプレート
３０ 制御ユニット
３１ アクチュエータ

Claims (10)

1. プラテン上に重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを前記プラテンに対して押さえ付け、印字データに基づいて前記インクリボンからインクを前記用紙に転写するサーマルヘッドを有し、送られる用紙にその送り方向に順次配列された複数の印字領域部分のそれぞれに前記サーマルヘッドが印字する過程で、１つの印字領域部分に対する印字終了後に、前記用紙を、該１つの印字領域部分が位置付けられるべき所定の停止位置に達するまで空送りし、当該１つの印字領域部分が前記停止位置に位置付けられた後、前記用紙を、次の印字領域部分が前記サーマルヘッドによる印字位置に位置付けられるまで戻すようにした熱転写記録装置であって、
   前記１つの印字領域部分に対する印字終了後の前記用紙の前記空送り中に、前記用紙が、サーマルヘッドを前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持すべき当該用紙の送り距離として予め定めた維持距離送られている間、前記サーマルヘッドが前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持されるように、前記サーマルヘッドの押さえ解除及び押さえ復帰のタイミングを制御する制御手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記サーマルヘッドの押さえ解除開始から押さえ解除完了までの押さえ解除動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ解除動作中送り距離と前記サーマルヘッドの押さえ開始から押さえ完了までの押さえ動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ動作中送り距離との和であるヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離以下であると判定され、前記１つの印字領域部分が前記停止位置に達するまでに前記用紙を送るべき残り距離が、前記停止位置と前記印字位置との間の距離から前記ヘッド押さえ解除動作中送り距離を差し引いた距離となったときに、前記サーマルヘッドの押さえ復帰を開始させる、熱転写記録装置。
2. プラテン上に重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを前記プラテンに対して押さえ付け、印字データに基づいて前記インクリボンからインクを前記用紙に転写するサーマルヘッドを有し、送られる用紙にその送り方向に順次配列された複数の印字領域部分のそれぞれに前記サーマルヘッドが印字する過程で、１つの印字領域部分に対する印字終了後に、前記用紙を、該１つの印字領域部分が位置付けられるべき所定の停止位置に達するまで空送りし、当該１つの印字領域部分が前記停止位置に位置付けられた後、前記用紙を、次の印字領域部分が前記サーマルヘッドによる印字位置に位置付けられるまで戻すようにした熱転写記録装置であって、
   前記１つの印字領域部分に対する印字終了後の前記用紙の前記空送り中に、前記用紙が、サーマルヘッドを前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持すべき当該用紙の送り距離として予め定めた維持距離送られている間、前記サーマルヘッドが前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持されるように、前記サーマルヘッドの押さえ解除及び押さえ復帰のタイミングを制御する制御手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記サーマルヘッドの押さえ解除開始から押さえ解除完了までの押さえ解除動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ解除動作中送り距離と前記サーマルヘッドの押さえ開始から押さえ完了までの押さえ動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ動作中送り距離との和であるヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離より大きいと判定され、前記１つの印字領域が前記停止位置に達するまでに前記用紙を送るべき残り距離が、前記ヘッド押さえ動作中距離となったタイミングにて、前記サーマルヘッドの押さえ復帰を開始させる、熱転写記録装置。
3. 前記予め定めた維持距離は、前記サーマルヘッドの前記プラテンに対する押さえ状態が維持されつつ前記用紙が戻される距離を含む請求項１または２記載の熱転写記録装置。
4. 前記予め定めた維持距離は、前記停止位置と前記印字位置との間の距離を含む請求項１または２記載の熱転写記録装置。
5. 前記制御手段は、前記印字終了直後に前記サーマルヘッドの押さえ解除を開始させる押さえ解除制御手段を有する請求項１または２記載の熱転写記録装置。
6. プラテン上に重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを該インクリボン側から前記プラテンに対して押さえ付け、印字データに基づいて前記インクリボンからインクを前記用紙に転写するサーマルヘッドを有し、送られる用紙にその送り方向に順次配列された複数の印字を印字位置に位置付ける領域部分のそれぞれに前記サーマルヘッドが印字する過程で、１つの印字領域部分に対する印字終了後に、前記用紙を、該１つの印字領域部分が位置付けられるべき所定の停止位置に達するまで空送りし、当該１つの印字領域部分が前記停止位置に位置付けられた後、前記用紙を、次の印字領域部分が前記サーマルヘッドによる前記印字位置に位置付けられるまで戻すようにした熱転写記録装置であって、
   前記サーマルヘッドの押さえ解除開始から押さえ解除完了までの押さえ解除動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ解除動作中送り距離と、前記サーマルヘッドの押さえ開始から押さえ完了までの押さえ動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ動作中送り距離とに基づいて、前記用紙の前記空送り中にサーマルヘッドを前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持すべき前記用紙の送り距離である維持距離を設定する維持距離設定手段と、
   前記１つの印字領域部分に対する印字終了後の前記用紙の前記空送り中に、前記用紙が前記維持距離設定手段により設定された前記維持距離送られる間、前記サーマルヘッドが前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持されるように、前記サーマルヘッドの押さえ解除及び押さえ復帰のタイミングを制御する制御手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記ヘッド押さえ解除動作中送り距離と前記ヘッド押さえ動作中送り距離との和であるヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離以下であると判定され、前記１つの印字領域部分が前記停止位置に達するまでに前記用紙を送るべき残り距離が、前記停止位置と前記印字位置との間の距離から前記ヘッド押さえ解除動作中送り距離を差し引いた距離となったときに、前記サーマルヘッドの押さえ復帰を開始させる熱転写記録装置。
7. プラテン上に重ねられた状態で送られる用紙及びインクリボンを該インクリボン側から前記プラテンに対して押さえ付け、印字データに基づいて前記インクリボンからインクを前記用紙に転写するサーマルヘッドを有し、送られる用紙にその送り方向に順次配列された複数の印字を印字位置に位置付ける領域部分のそれぞれに前記サーマルヘッドが印字する過程で、１つの印字領域部分に対する印字終了後に、前記用紙を、該１つの印字領域部分が位置付けられるべき所定の停止位置に達するまで空送りし、当該１つの印字領域部分が前記停止位置に位置付けられた後、前記用紙を、次の印字領域部分が前記サーマルヘッドによる前記印字位置に位置付けられるまで戻すようにした熱転写記録装置であって、
   前記サーマルヘッドの押さえ解除開始から押さえ解除完了までの押さえ解除動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ解除動作中送り距離と、前記サーマルヘッドの押さえ開始から押さえ完了までの押さえ動作中に前記用紙とともに前記インクリボンが送られる距離であるヘッド押さえ動作中送り距離とに基づいて、前記用紙の前記空送り中にサーマルヘッドを前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持すべき前記用紙の送り距離である維持距離を設定する維持距離設定手段と、
   前記１つの印字領域部分に対する印字終了後の前記用紙の前記空送り中に、前記用紙が前記維持距離設定手段により設定された前記維持距離送られる間、前記サーマルヘッドが前記用紙とともに前記インクリボンの送りが可能な状態に維持されるように、前記サーマルヘッドの押さえ解除及び押さえ復帰のタイミングを制御する制御手段を有し、
   前記制御手段は、
   前記ヘッド押さえ解除動作中送り距離と前記ヘッド押さえ動作中送り距離との和であるヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離より大きいと判定されたときに、前記１つの印字領域部分が前記停止位置に達するまでに前記用紙を送るべき残り距離が、前記ヘッド押さえ動作中送り距離となったタイミングにて、前記サーマルヘッドの押さえ復帰を開始させる熱転写記録装置。
8. 前記ヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離以下であるか否かを判定する距離判定手段を有し、
   前記距離判定手段により前記ヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離以下であると判定されたときに、前記維持距離設定手段は、前記停止位置と前記印字位置との間の距離を前記維持距離として設定する請求項６または７記載の熱転写記録装置。
9. 前記距離判定手段により前記ヘッド動作中送り距離が前記停止位置と前記印字位置との間の距離より大きいと判定されたときに、前記維持距離設定手段は、前記ヘッド動作中送り距離を前記維持距離として設定する請求項８記載の熱転写記録装置。
10. 前記制御手段は、前記印字終了直後に前記サーマルヘッドの押さえ解除を開始させる押さえ解除制御手段と、
    前記距離判定手段での判定結果に応じて、前記サーマルヘッドの押さえ解除後における当該サーマルヘッドの押さえ復帰の開始タイミングを制御する押さえ復帰制御手段とを有する請求項８または９に記載の熱転写記録装置。

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