JP6070486B2 - 車両用制動装置 - Google Patents
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
14 エンジン
16 トランスミッション
18 モータ
20 摩擦ブレーキ機構
32 インバータ
33 高圧バッテリ
37 冷却水ヒータ
38 PTCヒータ
39 曇り止めヒータ
40 ECU
Claims (8)
- 走行用動力源として、エンジンと回生可能なモータとを備えた車両の制動装置であって、
ブレーキペダルを備え、当該ブレーキペダルの踏み込み操作に応じて制動力を発生する機械式制動手段と、
モータが発生する回生電力を蓄電する蓄電手段と、
蓄電手段の蓄電率を検出する蓄電率検出手段と、
モータおよび蓄電手段に接続され、モータが発生する回生電力をその他の電装品に配電可能な配電手段と、
前記ブレーキペダルの操作量に応じた車両の目標制動力を設定し、この目標制動力と蓄電手段の蓄電率とに基づき前記モータの回生制御および前記配電手段の配電制御を行う制御手段と、を備え、
前記機械式制動手段は、ブレーキペダルの踏み込み操作により発生する制動力が常に前記目標制動力よりも低くなる出力特性を有しており、
前記制御手段は、前記機械式制動手段の制動力を含む機械制動力と前記モータの回生制動力とで前記目標制動力が達成されるように、機械式制動手段の前記出力特性と前記目標制動力とに基づきモータの目標回生制動力を定めて当該モータを回生制御するとともに、当該回生制御により前記モータが発生する回生電力のうち、前記蓄電手段に蓄電できない余剰回生電力が発生する場合には、当該余剰電力を前記電装品に配電すべく前記配電手段を制御する、ことを特徴とする車両用制動装置。 - 請求項1に記載の車両用制動装置において、
前記機械式制動手段を第1機械式制動手段と定義したときに、これとは別に、前記エンジンのポンピングロスを増大させることで制動力を発生させる第2機械式制動手段を備え、
前記制御手段は、前記余剰回生電力の一部又は全部を前記電装品に配電できない場合には、当該余剰回生電力の一部又は全部に相当する回生制動力分だけ前記目標回生制動力を低く定め、これに伴う制動力の不足分を前記第2機械式制動手段の制動力で代替すべく当該第2機械式制動手段を制御する、ことを特徴とする車両用制動装置。 - 請求項2に記載の車両用制動装置において、
前記第2機械式制動手段は、エンジンの吸排気弁の開閉時期および弁開度の少なくとも一方を変更することで前記エンジンのポンピングロスを増大させるもの、およびスロットル弁および排気シャッタ弁の少なくとも一方の弁開度を変更することにより前記エンジンのポンピングロスを増大させるもののうち、少なくとも一方である、ことを特徴とする車両用制動装置。 - 請求項3に記載の車両用制動装置において、
前記第2機械式制動手段は、前記エンジンの吸気弁の開閉時期を変更するものであり、
前記制御手段は、吸気弁の閉時期を進角させるべく当該第2機械式制動手段を制御する、ことを特徴とする車両用制動装置。 - 請求項1乃至4の何れか一項に記載の車両用制動装置において、
前記エンジンの回転駆動力を受けて作動し、当該作動に伴いエンジンの負荷を増大させることにより制動力を発生させる第3機械式制動手段を備え、
前記制御手段は、前記余剰回生電力の一部又は全部を前記電装品に配電できない場合には、当該余剰回生電力の一部又は全部に相当する回生制動力分だけ前記目標回生制動力を低く定め、これに伴う制動力の不足分を前記第3機械式制動手段の制動力で代替すべく当該第3機械式制動手段を制御する、ことを特徴とする車両用制動装置。 - 請求項5に記載の車両用制動装置において、
前記第3制動手段は、車両で用いられる流体を循環させるためのポンプであることを特徴とする車両用制動装置。 - 請求項1乃至6の何れか一項に記載の車両用制動装置において、
前記エンジンの動力を車輪駆動軸に伝達するトランスミッションを含み、
前記モータは、前記トランスミッションを介することなく前記車輪駆動軸に連結されている、ことを特徴とする車両用制動装置。 - 請求項1に記載の車両用制動装置において、
前記モータの異常を検知する異常検知手段と、
前記エンジンのポンピングロスを増大させることにより制動力を発生させる手段、および、前記エンジンの回転駆動力を受けて作動し、当該作動に伴いエンジンの負荷を増大させることにより制動力を発生させる手段のうち、少なくとも一方である第4機械式制動手段と、を含み、
前記制御手段は、前記異常検知手段により前記モータの異常が検知されたときに、前記目標回生制動力の一部又は全部を前記第4機械式制動手段の制動力により代替えすべく当該第4機械式制動手段を制御する、ことを特徴とする車両用制動装置。
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