JP6070419B2 - 携帯端末、携帯端末状態判定システム及びプログラム - Google Patents
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Description
請求項7に記載の発明は、携帯端末の加速度を計測する加速度計測手段と、前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段と、を含み、前記携帯端末は、当該携帯端末を振動させる振動発生手段を備え、前記算出手段は、前記面内方向について前記振動発生手段により発生する力と、前記面内方向について前記加速度計測手段により計測される加速度と、前記携帯端末の質量とに基づいて前記携帯端末と前記対象物の動摩擦係数を算出し、前記第1の特徴量は、前記動摩擦係数を含む携帯端末である。
請求項8に記載の発明は、携帯端末の加速度を計測する加速度計測手段と、前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段と、を含み、前記算出手段は、前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて算出される、前記携帯端末が前記対象物に衝突する前の前記面外方向の速度と、前記携帯端末が前記対象物に衝突した後の前記面外方向の速度とに基づいて、前記携帯端末と前記対象物の反発係数を算出し、前記第2の特徴量は、前記反発係数を含む携帯端末である。
請求項9に記載の発明は、加速度を計測する加速度計測手段を備える携帯端末と、前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段を含み、前記特定手段は、1以上の材質ごとに、第1の特徴量の範囲と、第2の特徴量の範囲とをそれぞれ関連付けて記憶した記憶手段から、前記算出手段により算出された前記第1の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第1の特徴量の範囲に含まれ、かつ前記算出手段により算出された前記第2の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第2の特徴量の範囲に含まれる場合、それら範囲に関連付けて記憶されている材質を、前記対象物の材質と特定し、前記携帯端末は、当該携帯端末を振動させる振動発生手段を備え、前記算出手段は、前記面内方向について前記振動発生手段により発生する力と、前記面内方向について前記加速度計測手段により計測される加速度と、前記携帯端末の質量とに基づいて前記携帯端末と前記対象物の動摩擦係数を算出し、前記第1の特徴量は、前記動摩擦係数を含む携帯端末状態判定システムである。
請求項10に記載の発明は、加速度を計測する加速度計測手段を備える携帯端末と、前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段を含み、前記特定手段は、1以上の材質ごとに、第1の特徴量の範囲と、第2の特徴量の範囲とをそれぞれ関連付けて記憶した記憶手段から、前記算出手段により算出された前記第1の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第1の特徴量の範囲に含まれ、かつ前記算出手段により算出された前記第2の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第2の特徴量の範囲に含まれる場合、それら範囲に関連付けて記憶されている材質を、前記対象物の材質と特定し、前記算出手段は、前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて算出される、前記携帯端末が前記対象物に衝突する前の前記面外方向の速度と、前記携帯端末が前記対象物に衝突した後の前記面外方向の速度とに基づいて、前記携帯端末と前記対象物の反発係数を算出し、前記第2の特徴量は、前記反発係数を含む携帯端末状態判定システムである。
請求項11に記載の発明は、携帯端末の加速度を計測する加速度計測手段と、前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、前記特定手段は、1以上の材質ごとに、第1の特徴量の範囲と、第2の特徴量の範囲とをそれぞれ関連付けて記憶した記憶手段から、前記算出手段により算出された前記第1の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第1の特徴量の範囲に含まれ、かつ前記算出手段により算出された前記第2の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第2の特徴量の範囲に含まれる場合、それら範囲に関連付けて記憶されている材質を、前記対象物の材質と特定し、前記携帯端末は、当該携帯端末を振動させる振動発生手段を備え、前記算出手段は、前記面内方向について前記振動発生手段により発生する力と、前記面内方向について前記加速度計測手段により計測される加速度と、前記携帯端末の質量とに基づいて前記携帯端末と前記対象物の動摩擦係数を算出し、前記第1の特徴量は、前記動摩擦係数を含むプログラムである。
請求項12に記載の発明は、携帯端末の加速度を計測する加速度計測手段と、前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、前記特定手段は、1以上の材質ごとに、第1の特徴量の範囲と、第2の特徴量の範囲とをそれぞれ関連付けて記憶した記憶手段から、前記算出手段により算出された前記第1の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第1の特徴量の範囲に含まれ、かつ前記算出手段により算出された前記第2の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第2の特徴量の範囲に含まれる場合、それら範囲に関連付けて記憶されている材質を、前記対象物の材質と特定し、前記算出手段は、前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて算出される、前記携帯端末が前記対象物に衝突する前の前記面外方向の速度と、前記携帯端末が前記対象物に衝突した後の前記面外方向の速度とに基づいて、前記携帯端末と前記対象物の反発係数を算出し、前記第2の特徴量は、前記反発係数を含むプログラムである。
図1には、本実施形態に係る携帯端末1の機能ブロック図を示した。図1に示されるように、携帯端末1は、計測制御部11、振動発生部12、加速度検出部13、加速度データ記録部14、データ取得部15、データ保持部16、摩擦係数算出部17、反発係数算出部18、加速度振幅算出部19、材質判定部20、情報処理切替部21を備える。
次に、本実施形態に係る携帯端末1により実行される処理の一例を図5乃至図8に示したフローチャートを参照しながら説明する。
図5には、携帯端末1により実行される携帯端末1の置かれている物体の材質を判定する材質判定処理のフローチャートを示した。以下、説明する材質判定処理は、携帯端末1により定期的なタイミング又は、予め定められたイベント(例えば判定の信号を受信した場合や、強い衝撃を検知した場合等)が検出された場合に実行されることとしてよい。
図6には、摩擦係数算出処理のフローチャートを示した。図6に示されるように、携帯端末1は、携帯端末1の質量mを取得し(S201)、データ保持部16からX方向の振動による力Fx(t)のデータを取得する(S202)。
図7に示されるように、携帯端末1は、変数iを1に初期化して(S301)、i回目の計測データにおけるZ方向の加速度az(t)に基づいて、携帯端末1と対象物との衝突時刻t1を算出する(S302)。なお、時間tは、振動開始時を0とし、振動開始時のZ方向の座標位置は0とする。
図8に示されるように、携帯端末1は、変数iを1に初期化して(S401)、i回目の計測データにおけるX方向の加速度振幅Axiを算出し(S402)、i回目の計測データにおけるY方向の加速度振幅Ayiを算出し(S403)、i回目の計測データにおけるZ方向の加速度振幅AZiを算出する(S404)。なお、加速度振幅は、周期的に現れる加速度の最大値と最小値との差としてよい。
Claims (12)
- 携帯端末の加速度を計測する加速度計測手段と、
前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、
前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段を含み、
前記特定手段は、1以上の材質ごとに、第1の特徴量の範囲と、第2の特徴量の範囲とをそれぞれ関連付けて記憶した記憶手段から、前記算出手段により算出された前記第1の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第1の特徴量の範囲に含まれ、かつ前記算出手段により算出された前記第2の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第2の特徴量の範囲に含まれる場合、それら範囲に関連付けて記憶されている材質を、前記対象物の材質と特定する携帯端末。 - 前記第1の特徴量は、前記面内方向における第1の方向と、第2の方向とのそれぞれについて前記加速度計測手段により計測される加速度の振幅を含み、
前記第2の特徴量は、前記面外方向について前記加速度計測手段により計測される加速度の振幅を含む、
請求項1に記載の携帯端末。 - 前記携帯端末は、当該携帯端末を振動させる振動発生手段を備え、
前記算出手段は、前記面内方向について前記振動発生手段により発生する力と、前記面内方向について前記加速度計測手段により計測される加速度と、前記携帯端末の質量とに基づいて前記携帯端末と前記対象物の動摩擦係数を算出し、
前記第1の特徴量は、前記動摩擦係数を含む、
請求項1又は2に記載の携帯端末。 - 前記算出手段は、前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて算出される、前記携帯端末が前記対象物に衝突する前の前記面外方向の速度と、前記携帯端末が前記対象物に衝突した後の前記面外方向の速度とに基づいて、前記携帯端末と前記対象物の反発係数を算出し、
前記第2の特徴量は、前記反発係数を含む、
請求項1又は2に記載の携帯端末。 - 加速度を計測する加速度計測手段を備える携帯端末と、
前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、
前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段を含み、
前記特定手段は、1以上の材質ごとに、第1の特徴量の範囲と、第2の特徴量の範囲とをそれぞれ関連付けて記憶した記憶手段から、前記算出手段により算出された前記第1の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第1の特徴量の範囲に含まれ、かつ前記算出手段により算出された前記第2の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第2の特徴量の範囲に含まれる場合、それら範囲に関連付けて記憶されている材質を、前記対象物の材質と特定する携帯端末状態判定システム。 - 携帯端末の加速度を計測する加速度計測手段と、
前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、
前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段 としてコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、
前記特定手段は、1以上の材質ごとに、第1の特徴量の範囲と、第2の特徴量の範囲とをそれぞれ関連付けて記憶した記憶手段から、前記算出手段により算出された前記第1の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第1の特徴量の範囲に含まれ、かつ前記算出手段により算出された前記第2の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第2の特徴量の範囲に含まれる場合、それら範囲に関連付けて記憶されている材質を、前記対象物の材質と特定するプログラム。 - 携帯端末の加速度を計測する加速度計測手段と、
前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、
前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段と、を含み、
前記携帯端末は、当該携帯端末を振動させる振動発生手段を備え、
前記算出手段は、前記面内方向について前記振動発生手段により発生する力と、前記面内方向について前記加速度計測手段により計測される加速度と、前記携帯端末の質量とに基づいて前記携帯端末と前記対象物の動摩擦係数を算出し、
前記第1の特徴量は、前記動摩擦係数を含む携帯端末。 - 携帯端末の加速度を計測する加速度計測手段と、
前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、
前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段と、を含み、
前記算出手段は、前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて算出される、前記携帯端末が前記対象物に衝突する前の前記面外方向の速度と、前記携帯端末が前記対象物に衝突した後の前記面外方向の速度とに基づいて、前記携帯端末と前記対象物の反発係数を算出し、
前記第2の特徴量は、前記反発係数を含む携帯端末。 - 加速度を計測する加速度計測手段を備える携帯端末と、
前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、
前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段を含み、
前記特定手段は、1以上の材質ごとに、第1の特徴量の範囲と、第2の特徴量の範囲とをそれぞれ関連付けて記憶した記憶手段から、前記算出手段により算出された前記第1の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第1の特徴量の範囲に含まれ、かつ前記算出手段により算出された前記第2の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第2の特徴量の範囲に含まれる場合、それら範囲に関連付けて記憶されている材質を、前記対象物の材質と特定し、
前記携帯端末は、当該携帯端末を振動させる振動発生手段を備え、
前記算出手段は、前記面内方向について前記振動発生手段により発生する力と、前記面内方向について前記加速度計測手段により計測される加速度と、前記携帯端末の質量とに基づいて前記携帯端末と前記対象物の動摩擦係数を算出し、
前記第1の特徴量は、前記動摩擦係数を含む携帯端末状態判定システム。 - 加速度を計測する加速度計測手段を備える携帯端末と、
前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、
前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段を含み、
前記特定手段は、1以上の材質ごとに、第1の特徴量の範囲と、第2の特徴量の範囲とをそれぞれ関連付けて記憶した記憶手段から、前記算出手段により算出された前記第1の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第1の特徴量の範囲に含まれ、かつ前記算出手段により算出された前記第2の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第2の特徴量の範囲に含まれる場合、それら範囲に関連付けて記憶されている材質を、前記対象物の材質と特定し、
前記算出手段は、前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて算出される、前記携帯端末が前記対象物に衝突する前の前記面外方向の速度と、前記携帯端末が前記対象物に衝突した後の前記面外方向の速度とに基づいて、前記携帯端末と前記対象物の反発係数を算出し、
前記第2の特徴量は、前記反発係数を含む携帯端末状態判定システム。 - 携帯端末の加速度を計測する加速度計測手段と、
前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、
前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、
前記特定手段は、1以上の材質ごとに、第1の特徴量の範囲と、第2の特徴量の範囲とをそれぞれ関連付けて記憶した記憶手段から、前記算出手段により算出された前記第1の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第1の特徴量の範囲に含まれ、かつ前記算出手段により算出された前記第2の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第2の特徴量の範囲に含まれる場合、それら範囲に関連付けて記憶されている材質を、前記対象物の材質と特定し、
前記携帯端末は、当該携帯端末を振動させる振動発生手段を備え、
前記算出手段は、前記面内方向について前記振動発生手段により発生する力と、前記面内方向について前記加速度計測手段により計測される加速度と、前記携帯端末の質量とに基づいて前記携帯端末と前記対象物の動摩擦係数を算出し、
前記第1の特徴量は、前記動摩擦係数を含むプログラム。 - 携帯端末の加速度を計測する加速度計測手段と、
前記携帯端末が対象物上に置かれた状態で、前記携帯端末を振動させた際の前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて、前記対象物に接触する面内方向に対する第1の特徴量と面外方向に対する第2の特徴量を算出する算出手段と、
前記第1の特徴量と前記第2の特徴量に基づき前記対象物の材質を特定する特定手段としてコンピュータを機能させるためのプログラムにおいて、
前記特定手段は、1以上の材質ごとに、第1の特徴量の範囲と、第2の特徴量の範囲とをそれぞれ関連付けて記憶した記憶手段から、前記算出手段により算出された前記第1の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第1の特徴量の範囲に含まれ、かつ前記算出手段により算出された前記第2の特徴量が前記記憶手段によって記憶された前記第2の特徴量の範囲に含まれる場合、それら範囲に関連付けて記憶されている材質を、前記対象物の材質と特定し、
前記算出手段は、前記加速度計測手段により計測される加速度に基づいて算出される、前記携帯端末が前記対象物に衝突する前の前記面外方向の速度と、前記携帯端末が前記対象物に衝突した後の前記面外方向の速度とに基づいて、前記携帯端末と前記対象物の反発係数を算出し、
前記第2の特徴量は、前記反発係数を含むプログラム。
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