JP6178765B2

JP6178765B2 - ペダル操作量検出装置

Info

Publication number: JP6178765B2
Application number: JP2014154340A
Authority: JP
Inventors: 藤原　昇; 昇藤原
Original assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd
Current assignee: Toyoda Iron Works Co Ltd
Priority date: 2014-07-29
Filing date: 2014-07-29
Publication date: 2017-08-09
Anticipated expiration: 2034-07-29
Also published as: JP2016031680A; WO2016017656A1

Description

本発明はペダル操作量検出装置に係り、特に、検出精度を向上させる技術に関するものである。

(a) ペダル操作力を伝達する伝達部材と、(b) その伝達部材に揺動可能に配設された揺動アームと、(c) 前記伝達部材と前記揺動アームとの間に介在させられて前記ペダル操作力を伝達する中継ロッドと、(d) 前記伝達部材に配設されるとともに、前記ペダル操作力に応じて前記中継ロッドに相対的に押圧される受圧部を備えている荷重センサと、を有するペダル操作量検出装置が知られている。特許文献１に記載の装置はその一例で、伝達部材である操作ペダルに荷重センサが配設されているとともに、中継ロッド（第２係合部材１０６）にはスプリングを介して検出子が軸方向に相対移動可能に配設され、その検出子に揺動アームが当接させられるようになっている。

特開２００１−０１８７６８号公報

しかしながら、このような特許文献１に記載のペダル操作量検出装置においては、検出子がケースに設けられた挿通穴によって位置決めされているため、揺動アームの揺動時に検出子と揺動アームの間で相対移動が生じるとともに、その検出子が挿通穴の内壁面に押圧されるため、摩擦やこじり等によって検出精度が損なわれる可能性があった。

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、揺動アームの揺動時の摩擦やこじりを抑制してペダル操作量の検出精度を向上させることにある。

かかる目的を達成するために、第１発明は、(a) ペダル操作力を伝達する伝達部材と、(b) その伝達部材に揺動可能に配設された揺動アームと、(c) 前記伝達部材と前記揺動アームとの間に介在させられて前記ペダル操作力を伝達する中継ロッドと、(d) 前記伝達部材に配設されるとともに、前記ペダル操作力に応じて前記中継ロッドに相対的に押圧される受圧部を備えている荷重センサと、を有するペダル操作量検出装置において、(e) 前記揺動アームと前記中継ロッドとを相対回動可能に連結する回動連結部を有し、その揺動アームの揺動に伴ってその中継ロッドが前記受圧部に対して揺動させられる一方、(f) 前記受圧部は、部分球面形状の凸係合面を有するとともに、前記中継ロッドの一端部にはその凸係合面に摺動可能に係合させられる凹形状のテーパ面（円錐面）がその中継ロッドの中心線と同心に設けられており、それ等の凸係合面とテーパ面との係合によりその中継ロッドがその受圧部に対して凸係合面の球中心を中心として揺動させられることを特徴とする。

第２発明は、第１発明のペダル操作量検出装置において、前記回動連結部は、(a) 前記揺動アームおよび前記中継ロッドの何れか一方に設けられた、部分球面形状の凸係合面を有する連結凸部と、(b) 前記揺動アームおよび前記中継ロッドの他方に設けられ、前記連結凸部の前記凸係合面に摺動可能に係合させられる凹形状のテーパ面が形成された連結凹部と、を備えていることを特徴とする。

このようなペダル操作量検出装置においては、揺動アームと中継ロッドとが回動連結部を介して相対回動可能に連結され、揺動アームの揺動に伴って中継ロッドが揺動させられる一方、その中継ロッドの一端部には凹形状のテーパ面が設けられ、受圧部に設けられた部分球面形状の凸係合面に摺動可能に係合させられて揺動可能とされているため、揺動アームの揺動に拘らず摩擦やこじりが抑制され、中継ロッドを介してペダル操作量を高い精度で検出することができる。特に、受圧部に部分球面形状の凸係合面が設けられて中継ロッドにテーパ面が設けられているため、特許文献１のように中継ロッドの端部を半球状の凸係合面とする場合に比較して、揺動中心である凸係合面の球中心を荷重センサに接近させることが可能で、中継ロッドの揺動時に受圧部から荷重センサに加えられる荷重の入力位置のずれ量が小さくなり、検出精度を更に向上させることができる。

また、受圧部に設けられた部分球面形状の凸係合面に中継ロッドのテーパ面が係合させられ、両者がリング状に線接触させられるため、球面同士の係合による揺動に比較して、連続的な滑りにより滑らかに揺動させられるようになって高い検出精度が安定して得られる。すなわち、球面同士の係合の場合には、加工誤差等を考慮して凹形状の球半径が凸形状側よりも大き目とされるため、両球面は点接触させられ、転がりと滑りを繰り返しながら揺動させられる可能性があり、検出精度にばらつきが生じ易い。

第２発明では、揺動アームと中継ロッドとを相対回動可能に連結する回動連結部についても、部分球面形状の凸係合面を有する連結凸部と、凹形状のテーパ面が形成された連結凹部とを備えて構成されており、両者がリング状に線接触させられるため、滑らかに相対回動させられるようになって高い検出精度が安定して得られる。

本発明の一実施例であるペダル操作量検出装置が設けられた常用ブレーキ用の車両用操作ペダル装置の一例を説明する図で、車両の左側から見た左側面図である。図１におけるII−II矢視部分の拡大断面図である。図１の状態の車両用操作ペダル装置のペダル操作量検出装置部分を拡大して示した断面図である。図１の操作ペダルが踏込み操作された状態を示す図で、図１に対応する左側面図である。図４におけるＶ−Ｖ矢視部分の拡大断面図である。図４の状態の車両用操作ペダル装置のペダル操作量検出装置部分を拡大して示した断面図である。本発明の他の実施例を説明する図で、図３に対応する断面図である。中継ロッドの端部が半球形状とされた比較例を説明する図で、図６に対応する断面図である。

本発明のペダル操作量検出装置は、ブレーキペダルやアクセルペダルなどの車両用操作ペダルのペダル操作量、すなわちペダル操作力やペダルストローク（踏込みストローク）を検出する装置として好適に用いられるが、車両用以外の操作ペダルのペダル操作量検出装置にも適用され得る。このような操作ペダル装置は、例えば操作ペダルの操作に従って機械的にホイールブレーキ等を作動させるように構成されるが、電気的に検出したペダル操作量に応じて電気的にホイールブレーキや車両駆動装置等を制御する電気式（バイワイヤ方式）の操作ペダル装置であっても良い。

ペダル操作力を伝達する伝達部材は、例えば略水平な支持軸心まわりに回動可能に配設され、揺動アームは、前記支持軸心と平行な揺動軸心まわりに揺動可能に伝達部材に配設される。伝達部材は、足踏み操作される操作ペダルそのものでも良いが、中間レバーや連結リンクを介してペダル操作力が伝達される場合、その中間レバーや連結リンクを伝達部材として用いることもできる。また、揺動アームまたは伝達部材からペダル操作力が伝達されるとともに、そのペダル操作力に対応する反力をその揺動アームまたは伝達部材に加える出力部材を有し、その反力が作用することによって荷重センサはペダル操作力を検出することができる。出力部材は、例えばブレーキブースタのオペレーティングロッドやブレーキマスタシリンダのプッシュロッドなどで、バイワイヤ方式の操作ペダル装置の場合、ばね等の反力機構等によって出力部材に反力が加えられるようにすれば良い。

荷重センサは、例えば、(a) 前記受圧部が一体的に取り付けられて、該受圧部が前記ペダル操作力に応じて前記中継ロッドに相対的に押圧されることにより、該ペダル操作力に対応する歪を生じる起歪体と、(b) 該起歪体に取り付けられて該起歪体の歪を電気的に検出する歪ゲージ等の歪センサと、を備えて構成される。起歪体は、例えばばね板材等の撓み変形可能な金属その他の材料にて構成される。起歪体としては、例えば長手状板材が好適に用いられ、その長手状板材の長手方向の両端部において前記伝達部材に固定されるとともに、その長手状板材の長手方向の中央部分に、先端が部分球面形状とされた凸形状の前記受圧部が垂直に立設される。そして、上記歪センサの検出値に基づいて、例えば予め定められた換算式やマップからペダル操作力やペダルストロークなどのペダル操作量が求められる。

中継ロッドと揺動アームとは、回動連結部を介して直接連結することもできるが、ばね部材を介してペダル操作力が伝達されるようにすることも可能である。例えば、中継ロッドの一端部（荷重センサ側の端部）にばね受け座が一体的に設けられる一方、該中継ロッドの他端部には、前記回動連結部を介して前記揺動アームに連結されるばね受け部材が軸方向に移動可能に配設され、該ばね受け座と該ばね受け部材との間に圧縮コイルスプリングが配設され、該圧縮コイルスプリングを介してペダル操作力が伝達されても良い。すなわち、ペダル踏込み操作時に前記揺動アームと前記伝達部材との間にペダル操作力が加えられると、ばね受け部材は、前記回動連結部を介して前記圧縮コイルスプリングの付勢力に抗して前記ばね受け座に接近する方向へ移動させられ、その移動に対応して揺動アームが揺動させられるとともに、圧縮コイルスプリングの圧縮によるばね力の増加に対応してペダル操作力が増大させられる。圧縮コイルスプリングの他に、引張コイルスプリングや皿ばね、ねじりコイルスプリング等の他のばね部材を用いて構成することも可能である。

荷重センサの受圧部は、先端が部分球面形状とされた凸形状を成しており、例えば円柱の先端を半球形状としたものが好適に用いられるが、半球より小さい部分球面形状であっても良い。中継ロッドに設けられる凹形状のテーパ面は、例えばテーパ角度が６０°〜１４０°程度の範囲内が適当で、受圧部の部分球面形状の球半径等を考慮して適宜定められる。テーパ面および部分球面は、必ずしも頂点まで備えている必要はなく、揺動角度等に応じて頂点部分を省略することが可能である。

第２発明では、揺動アームと中継ロッドとを相対回動可能に連結する回動連結部についても、部分球面形状の連結凸部と、凹形状のテーパ面が形成された連結凹部とを備えて構成されているが、第１発明の実施に際しては、例えば揺動アームの揺動中心線と平行な連結ピンによって相対回動可能に連結するだけでも良いなど、種々の態様が可能である。第２発明の実施に際しては、連結凸部を揺動アーム側に設けるとともに連結凹部を中継ロッド側に設けても良いし、連結凹部を揺動アーム側に設けるとともに連結凸部を中継ロッド側に設けても良い。

以下、本発明の実施例を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の実施例において、図は説明のために適宜簡略化或いは変形されており、各部の寸法比および形状等は必ずしも正確に描かれていない。

図１は、本発明の一実施例であるペダル操作量検出装置１０が設けられた車両の常用ブレーキ用の操作ペダル装置８を示す図で、車両搭載状態において車両の左側から見た左側面図である。図２は、図１におけるII−II矢視部分の拡大断面図で、図３は、図１に示す初期状態のペダル操作量検出装置１０を拡大して示した断面図である。また、図４は、操作ペダル１６が踏込み操作された状態の図１に対応する左側面図で、図５は図４におけるＶ−Ｖ矢視部分の拡大断面図、図６は図４の状態のペダル操作量検出装置１０を拡大して示した図で、図３に対応する断面図である。

この操作ペダル装置８は、図示しないペダルサポートに略水平な支持軸１４の軸心まわりに回動可能に配設された操作ペダル１６を備えている。支持軸１４の軸心は支持軸心に相当する。操作ペダル１６は、制動要求に応じて運転者により足踏み操作されるもので、下端部にはペダルシート等の踏部１８が設けられているとともに、中間部分には揺動アーム２０を介してブレーキブースタのオペレーティングロッド２２が連結されている。操作ペダル１６は、踏部１８にペダル操作力Ｆが加えられる入力部材で、且つそのペダル操作力Ｆをオペレーティングロッド２２側へ伝達する伝達部材に相当し、オペレーティングロッド２２は、操作ペダル１６から揺動アーム２０を介してペダル操作力Ｆが伝達されるとともに、そのペダル操作力Ｆに対応するブレーキ反力Ｒがブレーキブースタによって作用させられる出力部材に相当する。なお、電気的にホイールブレーキを制御するバイワイヤ方式の操作ペダル装置の場合には、反力機構等によって所定の反力が作用させられる反力部材がオペレーティングロッド２２の代りに連結される。

揺動アーム２０は、支持軸１４と平行な支持ピン３２の軸心まわりに揺動可能に操作ペダル１６に配設されている。この揺動アーム２０は、操作ペダル１６に沿って上方へ延びているとともに、操作ペダル１６の両側に平行に配設される一対の側板部２０ａ、２０ｂを備えており、それ等の側板部２０ａ、２０ｂに跨がって支持ピン３２と平行に円筒形状のカラー３４が配設されている。操作ペダル１６には、カラー３４が所定の遊びを有する状態で挿通させられる円形のストッパ穴３６が設けられており、その遊びによって揺動アーム２０の揺動が許容されるとともに、カラー３４がストッパ穴３６の内壁面に当接させられることによって揺動範囲が規定される。支持ピン３２の軸心は揺動アーム２０の揺動軸心に相当し、ストッパ穴３６は、操作ペダル１６に対する揺動アーム２０の揺動を規制するストッパとして機能する。

前記オペレーティングロッド２２の端部には、ねじ結合等により二股状（Ｕ字形状）のクレビス２４が一体的に固設されているとともに、前記支持ピン３２と平行に円柱形状のクレビスピン２６が配設されている。そして、このクレビスピン２６が前記カラー３４内を相対回転可能に挿通させられることにより、オペレーティングロッド２２が揺動アーム２０に対して相対回動可能に連結され、図４に示すように操作ペダル１６が踏込み操作されると、前記ブレーキ反力Ｒに応じて揺動アーム２０を支持ピン３２の右まわりに揺動させる力がオペレーティングロッド２２から揺動アーム２０に加えられる。カラー３４は、例えば揺動アーム２０の一対の側板部２０ａ、２０ｂに一体的に固設される。クレビスピン２６は連結ピンに相当する。

上記オペレーティングロッド２２は、操作ペダル１６に沿って上方へ延び出す揺動アーム２０の基端側部分、すなわち支持ピン３２の近傍部分に連結されている一方、揺動アーム２０の先端は回動連結部４０を介して中継ロッド４２に相対回動可能に連結されているとともに、その中継ロッド４２は荷重センサ４４の受圧部４６に当接させられている。したがって、前記ブレーキ反力Ｒは、揺動アーム２０のレバー比に応じて低減されて荷重センサ４４に伝達される。前記ペダル操作量検出装置１０は、これ等の揺動アーム２０、中継ロッド４２、荷重センサ４４等を含んで構成されている。

荷重センサ４４は、ブラケット５０を介して操作ペダル１６に取り付けられた起歪体５２と、その起歪体５２の歪すなわち前記ブレーキ反力Ｒに応じて変形する起歪体５２の変形量を検出する歪ゲージ等の歪センサ５４とを備えている。起歪体５２は、撓み変形が可能な長手状板材でばね板材等によって構成されており、長手方向が上下方向すなわち操作ペダル１６の回動方向に対して略直角な方向となり、且つ操作ペダル１６の回動平面に対して略垂直（図１の紙面に対して垂直）になる姿勢で、その長手方向の両端部（上下の両端部）がブラケット５０にリベット等により一体的に固定されている。ブラケット５０には、略直角に折り曲げられた一対の縦壁部５０ｔが設けられており、起歪体５２はその縦壁部５０ｔに固定されている。歪センサ５４は、例えばブリッジ回路を形成するように複数取り付けられており、起歪体５２の変形量に応じた検出信号が出力される。起歪体５２の変形量はブレーキ反力Ｒに対応し、そのブレーキ反力Ｒは操作ペダル１６のペダル操作力Ｆに応じて変化するため、この検出信号に基づいて、例えば予め定められた換算式やマップからペダル操作力Ｆやペダルストロークなどのペダル操作量が求められる。

前記受圧部４６は、先端に半球形状の凸係合面６０が設けられた円柱状の部材によって構成されており、その軸心Ｏが起歪体５２の板面に対して略垂直になる姿勢で、その起歪体５２の長手方向の中央部分にねじ締結等により一体的に固設されている。一方、この受圧部４６に当接させられる前記中継ロッド４２の一端部には、受圧部４６の上記凸係合面６０に摺動可能に係合させられる凹形状のテーパ面６２が設けられており、これ等の凸係合面６０とテーパ面６２との係合により中継ロッド４２が受圧部４６に対して揺動可能、厳密には凸係合面６０の球中心を中心として揺動可能とされている。凸係合面６０の球中心は、円柱状の受圧部４６の軸心Ｏ上に位置しており、テーパ面６２は中継ロッド４２の中心線Ｓと同心に設けられている。テーパ面６２のテーパ角度は６０°〜１４０°程度の範囲内で、凸係合面６０の球半径等を考慮して適宜定められ、本実施例では約１２０°である。

中継ロッド４２の一端部、すなわち上記テーパ面６２が設けられた荷重センサ４４側の端部には、段差状のばね受け座６４が一体に設けられている一方、他端部にはばね受け部材６６が配設されており、それ等のばね受け座６４とばね受け部材６６との間に圧縮コイルスプリング６８が配設されている。ばね受け部材６６には、円筒部７０が同心に一体に設けられて、その円筒部７０内を中継ロッド４２が貫通させられており、ばね受け部材６６はその中継ロッド４２の中心線Ｓに沿って移動可能とされているとともに、中継ロッド４２の先端部にはストッパとしてロックナット７２が取り付けられ、ばね受け部材６６の移動端が規定されている。ばね受け部材６６がロックナット７２に当接する移動端（初期位置）に保持された状態で、そのばね受け部材６６とばね受け座６４との間に圧縮コイルスプリング６８が所定の圧縮荷重を有する状態で配置されている。

上記ばね受け部材６６は、中継ロッド４２と一体的に前記受圧部４６に対して揺動させられるとともに、前記回動連結部４０を介して揺動アーム２０に相対回動可能に連結されている。具体的には、ばね受け部材６６には部分球面形状の凸係合面７４が形成されている一方、揺動アーム２０の先端部には、その凸係合面７４に摺動可能に係合させられる凹形状のテーパ面７６が形成された連結凹部７８が一体に設けられており、これ等の凸係合面７４とテーパ面７６との係合により中継ロッド４２と揺動アーム２０とが揺動可能、厳密には凸係合面７４の球中心を中心として揺動可能とされている。凸係合面７４の球中心は中継ロッド４２の中心線Ｓ上に位置している。ばね受け部材６６の凸係合面７４が形成された部分は連結凸部に相当し、その連結凸部と連結凹部７８とによって回動連結部４０が構成されている。連結凹部７８には、ばね受け部材６６の円筒部７０が遊びを持って挿通させられる挿通穴８０が設けられており、この遊びによって凸係合面７４とテーパ面７６との係合を維持しつつ中継ロッド４２と揺動アーム２０とが揺動可能とされている。上記テーパ面７６のテーパ角度は６０°〜１４０°程度の範囲内で、凸係合面７４の球半径等を考慮して適宜定められ、本実施例では約９０°である。

上記中継ロッド４２は、例えば操作ペダル１６が踏込み操作される前の図１、図３に示す初期状態において、前記オペレーティングロッド２２と略平行で、受圧部４６の軸心Ｏと中継ロッド４２の中心線Ｓとが略一致する姿勢となるように、各部の寸法等が定められる。そして、操作ペダル１６が踏込み操作されると、揺動アーム２０の揺動に伴って回動連結部４０が相対回動させられるとともに受圧部４６に対して中継ロッド４２が揺動させられることにより、図４、図６に示すように中継ロッド４２は支持軸１４側へ傾動させられる。なお、初期状態において、図７に示すように中継ロッド４２が支持軸１４と反対側へ傾斜する姿勢に保持され、操作ペダル１６が踏込み操作されることにより、図３の状態に変化し、更に図６のように反対側（支持軸１４側）へ傾動させられるようにすることもできる。

このようなペダル操作量検出装置１０においては、ペダル操作力Ｆに応じて操作ペダル１６が図４に示すように支持軸１４の右まわりに回動させられ、そのペダル操作力Ｆに対応するブレーキ反力Ｒがオペレーティングロッド２２からクレビスピン２６およびカラー３４を介して揺動アーム２０に加えられると、その揺動アーム２０は、図６に矢印Ａで示されるようにブレーキ反力Ｒに応じて圧縮コイルスプリング６８を弾性変形（圧縮変形）させつつ操作ペダル１６に対して揺動させられる。また、その揺動アーム２０に回動連結部４０を介して相対回動可能に連結された中継ロッド４２は、その揺動アーム２０の揺動に伴って受圧部４６に対して揺動させられ、図６に矢印Ｂで示す右方向すなわち支持軸１４側へ傾動させられる。そして、上記揺動アーム２０から圧縮コイルスプリング６８および中継ロッド４２を介して荷重センサ４４にブレーキ反力Ｒが伝達されると、そのブレーキ反力Ｒに対応するペダル操作力Ｆやペダルストロークなどのペダル操作量が検出される。

ここで、本実施例では、揺動アーム２０と中継ロッド４２とが回動連結部４０を介して相対回動可能に連結され、揺動アーム２０の揺動に伴って中継ロッド４２が受圧部４６に対して揺動させられる一方、その中継ロッド４２の一端部には凹形状のテーパ面６２が設けられ、受圧部４６に設けられた半球形状の凸係合面６０に摺動可能に係合させられて揺動可能とされているため、揺動アーム２０の揺動に拘らず摩擦やこじりが抑制され、中継ロッド４２を介してペダル操作量を高い精度で検出することができる。

特に、受圧部４６に半球形状の凸係合面６０が設けられて中継ロッド４２にテーパ面６２が設けられているため、図８に示すように中継ロッド４２の端部を半球状の凸係合面９０として受圧部４６に設けられたテーパ面９２と係合させる場合に比較して、揺動中心である球中心を荷重センサ４４に接近させることが可能で、中継ロッド４２の揺動時に受圧部４６から荷重センサ４４に加えられる荷重の入力位置のずれ量が小さくなり、検出精度を更に向上させることができる。すなわち、中継ロッド４２の揺動中心である凸係合面６０の球中心から起歪体５２までの寸法Ｔ（図６参照）を、図８に示すように中継ロッド４２側に凸係合面９０を設けた場合の寸法ｔに比較して小さくできるため、中継ロッド４２の傾斜角度が同じであれば起歪体５２に加えられるこじりモーメントが小さくなり、高い検出精度が安定して得られるようになるのである。

また、受圧部４６に設けられた半球形状の凸係合面６０に中継ロッド４２のテーパ面６２が係合させられ、両者がリング状に線接触させられるため、球面同士の係合による揺動に比較して、連続的な滑りにより滑らかに揺動させられるようになって高い検出精度が安定して得られる。すなわち、球面同士の係合の場合には、加工誤差等を考慮して凹形状の球半径が凸形状側よりも大き目とされるため、両球面は点接触させられ、転がりと滑りを繰り返しながら揺動させられる可能性があり、検出精度にばらつきが生じ易い。

また、揺動アーム２０と中継ロッド４２とを相対回動可能に連結する回動連結部４０についても、部分球面形状の凸係合面７４がばね受け部材６６に設けられ、その凸係合面７４に揺動アーム２０のテーパ面７６が係合させられるようになっているため、両者がリング状に線接触させられて滑らかに相対回動させられるようになり、高い検出精度が安定して得られる。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。

８：操作ペダル装置１０：ペダル操作量検出装置１６：操作ペダル（伝達部材）２０：揺動アーム４０：回動連結部４２：中継ロッド４４：荷重センサ４６：受圧部６０：凸係合面６２：テーパ面６６：ばね受け部材（連結凸部）７４：凸係合面７６：テーパ面７８：連結凹部Ｆ：ペダル操作力

Claims

ペダル操作力を伝達する伝達部材と、
該伝達部材に揺動可能に配設された揺動アームと、
前記伝達部材と前記揺動アームとの間に介在させられて前記ペダル操作力を伝達する中継ロッドと、
前記伝達部材に配設されるとともに、前記ペダル操作力に応じて前記中継ロッドに相対的に押圧される受圧部を備えている荷重センサと、
を有するペダル操作量検出装置において、
前記揺動アームと前記中継ロッドとを相対回動可能に連結する回動連結部を有し、該揺動アームの揺動に伴って該中継ロッドが前記受圧部に対して揺動させられる一方、
前記受圧部は、部分球面形状の凸係合面を有するとともに、前記中継ロッドの一端部には該凸係合面に摺動可能に係合させられる凹形状のテーパ面が該中継ロッドの中心線と同心に設けられており、該凸係合面と該テーパ面との係合により該中継ロッドが該受圧部に対して該凸係合面の球中心を中心として揺動させられる
ことを特徴とするペダル操作量検出装置。
前記回動連結部は、
前記揺動アームおよび前記中継ロッドの何れか一方に設けられた、部分球面形状の凸係合面を有する連結凸部と、
前記揺動アームおよび前記中継ロッドの他方に設けられ、前記連結凸部の前記凸係合面に摺動可能に係合させられる凹形状のテーパ面が形成された連結凹部と、を備えている
ことを特徴とする請求項１に記載のペダル操作量検出装置。