JP6066698B2 - 樹脂部品の締結部構造、およびその成形装置 - Google Patents

Description

本発明は樹脂部品の締結部構造に係り、特に、樹脂部品に筒状部材がインサート成形によって埋設されているとともにその筒状部材の内側に挿通穴が設けられてねじ部材が挿通させられる締結部構造の改良に関するものである。

樹脂部品に筒状部材がインサート成形により一体的に埋設されているとともに、その筒状部材の内側に挿通穴が設けられており、その挿通穴内をねじ部材が挿通させられ、そのねじ部材によってその筒状部材が軸方向から挟圧されることにより、その樹脂部品を所定の部材に固定することができる樹脂部品の締結部構造が知られている（特許文献１参照）。図１２の締結部１００はその一例で、樹脂部品１０２には筒状部材として円筒形状のカラー１０４がインサート成形によって一体的に埋設されている。カラー１０４には、複数の貫通穴１０６が設けられており、その貫通穴１０６を通ってカラー１０４の内側まで合成樹脂が流入しているとともに、その流入樹脂１０８にはカラー１０４と略同心に挿通穴１１０が設けられ、ねじ部材である締結ボルト１１２が挿通させられるようになっている。挿通穴１１０を挿通させられた締結ボルト１１２は、所定の取付部材１１４に設けられたねじ穴１１６に螺合され、カラー１０４が締結ボルト１１２の頭部と取付部材１１４との間で挟圧されることにより、そのカラー１０４を介して樹脂部品１０２が取付部材１１４に一体的に固定される。挿通穴１１０の大きさ（径寸法）や形状は、インサート成形時にカラー１０４とは別個に任意に設定できる。

実開平４−１３６３０４号公報

ところで、このような従来の締結部１００において、カラー１０４が樹脂部品１０２に一体的に埋設されるようにインサート成形する際には、例えば図１３に示すように、挿通穴１１０を成形するための芯金１２０と同心にカラー１０４を成形金型１２２に配置する必要があり、そのカラー１０４の位置決めが問題になっていた。例えば、カラー１０４の外径と略等しい径寸法の位置決め穴１２４を成形金型１２２に設けることが考えられるが、その分だけ製造コストが高くなるだけでなく、図１３に示す横開きタイプの成形装置の場合、カラー１０４の姿勢が不安定で一点鎖線で示すように傾く可能性がある。位置決め穴１２４を深くすればカラー１０４の姿勢が安定するが、その位置決め穴１２４の深さ分だけカラー１０４が樹脂部品１０２から突き出すという別の問題が生じる。なお、図１３は固定側の成形金型１２２を示した図で、図示しない可動側の成形金型と型締めされることにより、樹脂部品１０２を成形するための製品キャビティがカラー１０４の周囲に形成される。

本発明は以上の事情を背景として為されたもので、その目的とするところは、樹脂部品に筒状部材がインサート成形により一体的に埋設されており、その筒状部材の内側に設けられた挿通穴内をねじ部材が挿通させられる締結部構造において、インサート成形する際の筒状部材の位置決めを高い精度で容易に行うことができるようにすることにある。

かかる目的を達成するために、第１発明は、樹脂部品に径寸法が一定の円筒形状の筒状部材が一体的に埋設されているとともに、その筒状部材の内側に位置する樹脂に、大きさおよび形状が前記筒状部材とは別個に任意に設定される挿通穴が設けられており、その挿通穴内をねじ部材が挿通させられ、そのねじ部材によってその筒状部材が軸方向から挟圧されることにより、その樹脂部品を所定の部材に固定することができる樹脂部品の締結部構造において、(a) 前記筒状部材の軸方向の一端から中間部まではその筒状部材の内周面が露出しているが、その中間部から他端まではその内周面が全周に亘って樹脂により被覆されており、その内面被覆樹脂に前記挿通穴が設けられることにより、その挿通穴の大きさおよび形状を前記筒状部材とは別個に任意に設定できる一方、(b) 前記筒状部材の前記他端には切欠が設けられており、その切欠を介してその筒状部材の内側および外側の樹脂が一体に繋がっていることを特徴とする。

第２発明は、第１発明の樹脂部品の締結部構造において、(a) 前記筒状部材には、前記他端に設けられる切欠の他に前記一端にも切欠が設けられているとともに、軸方向の中間部には貫通穴が設けられており、それらの切欠および貫通穴の一部を介してその筒状部材の内側および外側の樹脂が一体に繋がっている一方、(b) 前記切欠および前記貫通穴は、前記筒状部材の軸方向の中心に対して対称形状となるように設けられていることを特徴とする。

第３発明は、第１発明または第２発明の樹脂部品の締結部構造において、前記筒状部材の内周面が露出している軸方向長さＳは、その筒状部材の全長Ｌの１／２以上であることを特徴とする。

第４発明は、第１発明〜第３発明の何れかの締結部構造を有する樹脂部品を前記筒状部材と一体的にインサート成形するための成形装置であって、(a) 前記筒状部材の内周形状に対応する外周形状を有し、その筒状部材の内側に相対的に嵌合されてその筒状部材を位置決めする位置決め部と、(b) その位置決め部から軸方向に突出するように一体に設けられて前記挿通穴を成形する突出成形部と、を有する芯金を備えており、(c) その芯金は、前記位置決め部側において一対の成形金型の何れか一方に一体的に固設されていることを特徴とする。

このような樹脂部品の締結部構造においては、筒状部材の軸方向の一端から中間部までは内周面が露出しているため、例えばインサート成形の際に挿通穴を成形するための芯金に、上記筒状部材に嵌合される位置決め部を設けることにより、成形金型に位置決め穴を設けることなく筒状部材を芯金に対して高い精度で容易に位置決めすることができる。また、中間部から他端までは内周面が樹脂によって被覆されており、その内面被覆樹脂に芯金によって挿通穴が設けられるため、その挿通穴の大きさや形状を筒状部材とは別個に芯金によって任意に設定することができる。すなわち、内周面が露出している一端から中間部までで筒状部材の位置決め性を確保しつつ、内面被覆樹脂が設けられた中間部から他端までで従来と同様に挿通穴の大きさや形状を任意に設定することができるのである。

また、筒状部材の他端に切欠が設けられ、その切欠を介して筒状部材の内側および外側の樹脂が一体に繋がっているため、その他端における内面被覆樹脂が筒状部材に密着する状態に良好に維持され、挿通穴の形状や寸法精度が適切に確保される。すなわち、前記図１２に示すようにカラー１０４の中間部に貫通穴１０６を設けただけの締結部１００の場合、その軸方向の端部では樹脂の接着力でカラー１０４に接着されているだけであるため、図１２のXIV 部を拡大して示す図１４のように、流入樹脂（本願の内面被覆樹脂に相当）１０８の端部がカラー１０４から剥がれて内側へ変形し、挿通穴１１０の形状や寸法精度が損なわれる可能性があった。

第２発明では、筒状部材の軸方向の両端にそれぞれ切欠が設けられるとともに軸方向の中間部には貫通穴が設けられており、それらの切欠および貫通穴を介して筒状部材の内側および外側の樹脂が一体に繋がっているため、インサート成形の際の樹脂の流動性が向上し、挿通穴を有する内面被覆樹脂を良好に成形できる。また、切欠および貫通穴が軸方向の中心に対して対称形状となるように設けられているため、インサート成形の際に筒状部材を成形金型に配置する際に軸方向の向きを考慮する必要がなく、誤組付が防止されるとともに作業性が向上する。

第３発明では、筒状部材の内周面が露出している部分の軸方向長さＳが全長Ｌの１／２以上であるため、インサート成形する際に例えば芯金の位置決め部に嵌合した時に、筒状部材の半分以上がその位置決め部によって支持され、横開きタイプの成形装置においても筒状部材の姿勢が安定する。これにより、筒状部材の位置精度を含めて樹脂部品の締結部を高い精度で成形できるとともに、筒状部材と位置決め部との間に隙間があっても良いことから筒状部材の寸法要件が緩和されて製造コストを低減できる。

第４発明は、上記第１発明〜第３発明の締結部構造を有する樹脂部品を筒状部材と一体的にインサート成形するための成形装置に関するもので、実質的に第１発明〜第３発明と同様の効果が得られる。加えて、筒状部材の内側に嵌合されて位置決めする位置決め部と挿通穴を成形する突出成形部とを一体に有する芯金が用いられるため、装置が簡単で且つ安価に構成される。

本発明の一実施例である締結部構造を説明する図で、図２におけるＩ−Ｉ矢視部分の縦断面図である。 図１の締結部付近を軸方向から見た平面図である。 図１における III−III 矢視部分の横断面図である。 図１の締結部に用いられているカラーを単独で示す図で、図５におけるIV−IV矢視部分の縦断面図である。 図４のカラーを軸方向から見た平面図である。 図１の締結部を介して樹脂部品が所定の取付部材に固定された状態を示す縦断面図である。 図１の締結部を有する樹脂部品をカラーと一体的にインサート成形する成形装置を説明する図で、固定側の成形金型に設けられた芯金にカラーを配置した状態を示す正面図である。 図７の成形金型に可動側の成形金型が接近させられて型締めされた状態を示す正面図である。 図８の製品キャビティ内に溶融樹脂が射出されて樹脂部品が成形された状態を示す正面図である。 本発明の他の実施例を説明する図で、筒状部材の別の例を示す斜視図である。 挿通穴の形状が異なる本発明の更に別の実施例を説明する図で、図２に対応する平面図である。 従来の締結部構造の一例を説明する図で、図６に対応する縦断面図である。 図１２の締結部を有する樹脂部品をカラーと一体的にインサート成形する成形装置を説明する図で、固定側の成形金型に設けられた芯金の周囲にカラーを配置した状態を示す正面図である。 図１２におけるXIV 部を拡大して示した断面図で、カラーの内側の樹脂が剥がれて変形した場合を例示した図である。

樹脂部品に埋設される筒状部材は、鋼管等の金属製の円筒形状の部材が好適に用いられるが、鋼板を丸めたものでも良い。また、完全に閉断面である必要はなく、例えば鋼板を丸めた場合に軸方向の全長に亘って隙間がある開き断面でも良く、その隙間から樹脂が筒状部材の内部へ流入して内面被覆樹脂が成形されても良い。

筒状部材の内周面を被覆する内面被覆樹脂には挿通穴が設けられるが、この挿通穴の大きさや形状は、筒状部材とは別個に任意に設定できる。例えば円形が一般的であるが、楕円形や長円形、トラック型など、種々の形状を採用できる。内面被覆樹脂の肉厚は、できるだけ小径の筒状部材を採用する上で、挿通穴を設けることが可能で且つ成形時に樹脂が流動できる範囲でできるだけ薄い方が良く、樹脂の種類によっても異なるが例えば１ｍｍ程度が適当である。すなわち、内面被覆樹脂の肉厚を１ｍｍ程度確保できる範囲で、挿通穴の大きさに応じて筒状部材の径寸法が適宜設定される。

筒状部材の内周面が露出している軸方向長さＳは、筒状部材の全長Ｌの１／２以上が望ましいが、１／２より短い場合でも、例えば内周面に略密着するように位置決め部を設けることにより筒状部材を適切に位置決めできる。内周面を露出させるのは、インサート成形する際に筒状部材を内周側から位置決めするためで、所定の位置決め精度が得られる範囲で軸方向長さＳや位置決め部の寸法要件が適宜定められる。寸法要件により、内周面の露出部分に樹脂が薄く付着することがあっても差し支えない。

筒状部材の他端に設けられる切欠は、端縁の一箇所に設けるだけでも良いが、例えば軸心まわりに等角度間隔で複数設けることが望ましい。第２発明の切欠および貫通穴についても同様である。また、切欠の断面形状としては、半円形状やＶ字形状、Ｕ字形状、或いは軸方向に所定の長さを有するスリット形状など、種々の態様が可能である。

第２発明では切欠および貫通穴が軸方向の中心に対して対称形状となるように設けられているが、他の発明の実施に際しては、内面被覆樹脂が設けられる他端部側に設けるだけでも良い。貫通穴は、円形穴や角穴、軸方向に長い長円形穴など、種々の形状を採用できるし、周方向に離間して複数設けたり、軸方向に離間して複数設けたりすることもできる。

以下、本発明の実施例を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施例である締結部構造を説明する図で、樹脂部品１０に設けられた締結部１２の縦断面図であり、図２におけるＩ−Ｉ矢視部分の縦断面図である。図２は図１の締結部１２付近を軸方向の上方から見た平面図で、図３は図１における III−III 矢視部分の横断面図である。また、図４は、締結部１２に用いられているカラー１４を単独で示す図で、図５におけるIV−IV矢視部分の縦断面図であり、図５は図４のカラー１４を軸方向から見た平面図である。カラー１４は筒状部材に相当するもので、本実施例では円筒形状の鋼管である。

上記締結部１２には、樹脂部品１０にカラー１４がインサート成形により一体的に埋設されている。カラー１４の軸方向の一端および他端にはそれぞれ切欠１６、１８が設けられているとともに、軸方向の中間部には貫通穴２０が設けられている。切欠１６、１８は何れも断面が半円形状を成しているとともに、それぞれ軸心Ｏまわりにおいて等角度間隔で３箇所に設けられている。３つずつの切欠１６、１８は、軸心Ｏまわりおいて互いに同じ位置に設けられている。貫通穴２０は、軸方向に長い長円形状を成しているとともに、軸心Ｏまわりにおいて等角度間隔で３箇所に設けられている。本実施例では、切欠１６、１８に対して軸心Ｏまわりに６０°ずれた中間位置に貫通穴２０が設けられている。３つの貫通穴２０は、何れも軸方向の中央部分に設けられており、カラー１４は軸方向の中心に対して対称形状に構成されている。

上記切欠１６、１８、および貫通穴２０内には、総て樹脂部品１０を構成している合成樹脂が充填されているとともに、一方の切欠１８および貫通穴２０からはカラー１４の内側へ合成樹脂が流入し、そのカラー１４の内周面１４ｆを覆蓋するように円筒形状の内面被覆樹脂２２が設けられている。この内面被覆樹脂２２は、切欠１８および貫通穴２０を介してカラー１４の外側の合成樹脂と一体に繋がっており、内面被覆樹脂２２の内側には、カラー１４と略同心に断面円形の挿通穴２４が設けられている。内面被覆樹脂２２は、切欠１８側の端部から軸方向の途中まで設けられているだけで、反対側（一端側）の軸方向長さＳの領域ではカラー１４の内周面１４ｆが露出している。内面被覆樹脂２２の肉厚ｔは、合成樹脂が流動して内面被覆樹脂２２を成形できる範囲でできるだけ薄く、本実施例では１ｍｍ程度である。また、内面被覆樹脂２２の端部すなわち貫通穴２０側の段差部２６は、内周面１４ｆの露出部側へ向かうに従って内周側への突出量が徐々に小さくなるテーパ面とされている。

このような締結部１２を有する樹脂部品１０は、例えば図７〜図９に示す成形装置５０によってカラー１４と一体的にインサート成形される。成形装置５０は固定側の成形金型５２および可動側の成形金型５４を有する横開きタイプのもので、固定側の成形金型５２は、前記カラー１４を位置決めして支持するとともに前記挿通穴２４を成形するための芯金５６を備えている。芯金５６は、カラー１４の内周形状に対応する外周形状すなわち大径の円柱形状で、そのカラー１４の内側に相対的に嵌合されてカラー１４を位置決めする位置決め部５８と、その位置決め部５８から軸方向に突出するように一体に設けられて挿通穴２４を成形する小径円柱形状の突出成形部６０とを有し、位置決め部５８側において成形金型５２に一体的に固設されている。位置決め部５８の軸方向長さは、前記内周面１４ｆの露出部の軸方向長さＳと同じで、その軸方向長さＳは、カラー１４の全長Ｌの１／２以上であり、図７に示すようにカラー１４の半分以上が位置決め部５８に嵌合されて安定して支持される。また、位置決め部５８の径寸法Ｄ１は、カラー１４の内径ｄと同じか僅かに小さい寸法で、カラー１４を略同心に位置決めできる。突出成形部６０の径寸法Ｄ２は前記挿通穴２４と同じで、位置決め部５８と突出成形部６０との境界部分には、径寸法が徐々に小さくなるテーパ部６２が設けられている。図７は、芯金５６にカラー１４を配置した状態を示す正面図である。

図８は、上記固定側の成形金型５２に対して可動側の成形金型５４が接近させられ、型締めされた状態を示す正面図で、これによりそれ等の成形金型５２、５４の間には樹脂部品１０に対応する製品キャビティ６４が形成される。この型締め状態において、締結部１２を成形する部分の型間距離Ｋは、芯金５６の軸方向長さと同じで、カラー１４の全長Ｌと同じか僅かに小さく、カラー１４は一対の成形金型５２、５４の双方に当接させられる。型間距離Ｋは、例えばカラー１４の全長Ｌの公差のミニマム寸法を狙い値として設定され、型締め力でカラー１４が圧縮されることにより、全長Ｌが型間距離Ｋとされる。そして、成形金型５２に設けられたゲート６６から溶融樹脂を射出することにより、図９に示すように製品キャビティ６４内に溶融樹脂が充填されるとともに、カラー１４に設けられた切欠１８および貫通穴２０からカラー１４の内側へ溶融樹脂が流入し、カラー１４が埋設されるとともにカラー１４の内側に内面被覆樹脂２２が設けられた締結部１２を有する樹脂部品１０が成形される。芯金５６にはテーパ部６２が設けられているため、貫通穴２０からカラー１４の内部へ流入した溶融樹脂が更に突出成形部６０とカラー１４との間の環状の空間内に良好に流入させられ、内面被覆樹脂２２が良好に成形される。カラー１４の両端は一対の成形金型５２、５４の双方に当接させられているため、樹脂部品１０の状態においてカラー１４の両端面は外部に露出している。

そして、このような樹脂部品１０は、締結部１２を介して例えば図６に示すように前記取付部材１１４に一体的に固定される。ねじ部材である締結ボルト１１２は、カラー１４の内側に挿入されるとともに、そのカラー１４の内部に設けられた内面被覆樹脂２２の挿通穴２４内を挿通させられ、前記ねじ穴１１６に螺合される。挿通穴２４の段差部２６はテーパ面とされているため、締結ボルト１１２の先端がその段差部２６に案内されつつ挿通穴２４内に挿入される。そして、このように締結ボルト１１２がねじ穴１１６に螺合されて締め付けられることにより、カラー１４が締結ボルト１１２の頭部と取付部材１１４との間で挟圧され、そのカラー１４を介して樹脂部品１０が取付部材１１４に一体的に固定される。

このような本実施例の樹脂部品１０の締結部構造においては、カラー１４の軸方向の一端から中間部までは内周面１４ｆが露出しているため、図７〜図９に示すように樹脂部品１０をインサート成形する際に、挿通穴２４を成形するための芯金５６に設けられた位置決め部５８によりカラー１４を内側から位置決めすることが可能で、図１３に示す位置決め穴１２４を設けることなくカラー１４を高い精度で容易に位置決めすることができる。また、中間部から他端までは内周面１４ｆが内面被覆樹脂２２によって被覆されており、その内面被覆樹脂２２に芯金５６によって挿通穴２４が設けられるため、その挿通穴２４の大きさや形状をカラー１４とは別個に任意に設定することができる。すなわち、内周面１４ｆが露出している一端から中間部まででカラー１４の位置決め性を確保しつつ、内面被覆樹脂２２が設けられた中間部から他端までで従来と同様に挿通穴２４の大きさや形状を任意に設定することができるのである。

また、カラー１４の端部に切欠１８が設けられ、その切欠１８を介してカラー１４の内側および外側の合成樹脂が互いに一体に繋がっているため、例えば前記図１４に示すように樹脂１０８の端部がカラー１０４から剥がれて内側へ変形する恐れが無く、内面被覆樹脂２２がカラー１４に密着する状態に良好に維持され、挿通穴２４の形状や寸法精度が適切に確保される。

また、カラー１４の軸方向の両端にそれぞれ切欠１６、１８が設けられるとともに軸方向の中間部には貫通穴２０が設けられており、本実施例では切欠１８および貫通穴２０を介してカラー１４の内側および外側の合成樹脂が互いに一体に繋がっているため、インサート成形の際の溶融樹脂の流動性が向上し、挿通穴２４を有する内面被覆樹脂２２を良好に成形できる。また、切欠１６、１８、および貫通穴２０が軸方向の中心に対して対称形状となるように設けられているため、インサート成形の際にカラー１４を成形金型５２の芯金５６に配置する際に軸方向の向きを考慮する必要がなく、誤組付が防止されるとともに作業性が向上する。

また、カラー１４の内周面１４ｆが露出している部分の軸方向長さＳが全長Ｌの１／２以上であるため、そのカラー１４を芯金５６の位置決め部５８に嵌合した時に、カラー１４の半分以上がその位置決め部５８によって支持され、横開きタイプの成形装置５０においてもカラー１４の姿勢が安定する。これにより、カラー１４の位置精度を含めて樹脂部品１０の締結部１２を高い精度で成形できるとともに、カラー１４と位置決め部５８との間に隙間があっても良いことからカラー１４の寸法要件が緩和されて製造コストを低減できる。

また、本実施例の成形装置５０は、カラー１４の内側に嵌合されて位置決めする位置決め部５８と挿通穴２４を成形する突出成形部６０とを一体に有する芯金５６が用いられているため、成形装置５０が簡単で且つ安価に構成される。

なお、上記実施例では閉断面の鋼管製のカラー１４が用いられていたが、例えば図１０に示すように、鋼板を円筒状に丸めるとともに軸方向の全長に亘って隙間７２を有する開き断面の筒状部材７０を、カラー１４の代わりに用いて締結部１２を構成することもできる。この場合にも、前記切欠１６、１８、および貫通穴２０を設けることが可能で、切欠１８を設けた場合が本発明の実施例である。

また、前記実施例では内面被覆樹脂２２に円形の挿通穴２４が設けられていたが、例えば図１１に示すように内面被覆樹脂２２にトラック型の挿通穴８０を設けることも可能である。

以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、これ等はあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更，改良を加えた態様で実施することができる。

１０：樹脂部品 １２：締結部 １４：カラー（筒状部材） １４ｆ：内周面 １６、１８：切欠 ２０：貫通穴 ２２：内面被覆樹脂 ２４、８０：挿通穴 ５０：成形装置 ５２、５４：成形金型 ５６：芯金 ５８：位置決め部 ６０：突出成形部 ７０：筒状部材 １１２：締結ボルト（ねじ部材） １１４：取付部材（部材）

Claims (4)

1. 樹脂部品に径寸法が一定の円筒形状の筒状部材が一体的に埋設されているとともに、該筒状部材の内側に位置する樹脂に、大きさおよび形状が前記筒状部材とは別個に任意に設定される挿通穴が設けられており、該挿通穴内をねじ部材が挿通させられ、該ねじ部材によって該筒状部材が軸方向から挟圧されることにより、該樹脂部品を所定の部材に固定することができる樹脂部品の締結部構造において、
   前記筒状部材の軸方向の一端から中間部までは該筒状部材の内周面が露出しているが、該中間部から他端までは該内周面が全周に亘って樹脂により被覆されており、該内面被覆樹脂に前記挿通穴が設けられることにより、該挿通穴の大きさおよび形状を前記筒状部材とは別個に任意に設定できる一方、
   前記筒状部材の前記他端には切欠が設けられており、該切欠を介して該筒状部材の内側および外側の樹脂が一体に繋がっている
   ことを特徴とする樹脂部品の締結部構造。
2. 前記筒状部材には、前記他端に設けられる切欠の他に前記一端にも切欠が設けられているとともに、軸方向の中間部には貫通穴が設けられており、該切欠および該貫通穴の一部を介して該筒状部材の内側および外側の樹脂が一体に繋がっている一方、
   前記切欠および前記貫通穴は、前記筒状部材の軸方向の中心に対して対称形状となるように設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の樹脂部品の締結部構造。
3. 前記筒状部材の内周面が露出している軸方向長さＳは、該筒状部材の全長Ｌの１／２以上である
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の樹脂部品の締結部構造。
4. 請求項１〜３の何れか１項に記載の締結部構造を有する樹脂部品を前記筒状部材と一体的にインサート成形するための成形装置であって、
   前記筒状部材の内周形状に対応する外周形状を有し、該筒状部材の内側に相対的に嵌合されて該筒状部材を位置決めする位置決め部と、
   該位置決め部から軸方向に突出するように一体に設けられて前記挿通穴を成形する突出成形部と、
   を有する芯金を備えており、該芯金は、前記位置決め部側において一対の成形金型の何れか一方に一体的に固設されている
   ことを特徴とする成形装置。

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