JP6064836B2 - 尿素水添加弁の異常検出装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明にかかる尿素水添加弁の異常検出装置を具体化した第1の実施の形態について説明する。なお、この異常検出装置が診断対象とする尿素水添加弁は、ディーゼルエンジンの排気浄化装置に搭載されている。
図2に示すように、この異常診断処理では、尿素水添加弁15に閉弁信号が出力され、尿素水ポンプ17の駆動が開始される(ステップS200,ステップS210)。次に、尿素水添加弁15の温度がDPF12の床温及び外気温に基づいて推定される(ステップS220)。なお、DPF12の床温が高いときほど、また外気温が高いときほど、この尿素水添加弁15の推定温度θは高くなる。
a:尿素水圧Puが目標圧Pt以下であること
b:ポンプ回転速度Npが判定値Na以上であること
そして、これら条件a及び条件bの少なくとも一方が成立していない場合(ステップS250:NO)、ステップS240以降の処理が再度実行される。なお、ステップS240,250の処理が繰り返されているときに、尿素水圧Puが目標圧Ptに収束した場合には、この一連の処理を終了する。
図4に示すように、尿素水ポンプ17の駆動が開始されると(タイミングt1)、ポンプ回転速度Np及び尿素水圧Puが上昇する。そして、尿素水添加弁15が開固着していない場合には、同図に実線で示されるように、尿素水圧Puは目標圧Ptに、ポンプ回転速度Npは判定値Naより低い所定値にそれぞれ収束する(タイミングt3)。したがって、この場合には、開固着フラグXoが操作されることはない。
上述したように、圧力センサー21により検出される尿素水圧Puは、尿素水配管18に混入している気体が膨張と収縮を繰り返すことで常に変動する。例えば、リリーフ弁20が開閉した場合などは、それを契機とする変動がさらに大きくなり、その変動が減衰するまでに長時間を要する。一方、回転速度センサー23により検出されるポンプ回転速度Npは、こうした尿素水配管18に混入している気体が膨張と収縮を繰り返してもその影響を受けにくく、圧力センサー21により検出される尿素水圧Puと比較すると安定している。
(1)ポンプ回転速度Npと判定値Naとの比較に基づいて尿素水添加弁15が開固着していることを高い信頼性をもって検出することができる。また、尿素水添加弁15から尿素水が漏れることにより異常診断時のポンプ回転速度Npが尿素水添加弁15の温度に応じて変化する場合でも、そうした温度依存性を考慮して異常診断が行われるため、異常の検出精度を高めることができる。
[第2の実施の形態]
次に、本発明にかかる尿素水添加弁の異常検出装置を具体化した第2の実施の形態について説明する。本実施の形態では、上述した開固着を検出するための異常診断処理と併せて、尿素水添加弁15が閉弁したまま動作しない異常、すなわち閉固着を検出するための異常診断処理を実行する。以下、この異常診断処理の詳細について説明する。
図5に示すように、この異常診断処理では、まず開固着フラグXoが「オフ」であるか否かが判定され、「オン」である場合には、一連の処理を終了する(ステップS500:NO)。一方、開固着フラグXoが「オフ」である場合には(ステップS500:YES)、尿素水添加弁15に閉弁信号が出力され、尿素水ポンプ17の駆動が開始される(ステップS505,ステップS510)。次に、尿素水圧Puが目標圧Ptと一致するようにポンプ回転速度Npがフィードバック制御される(ステップS520)。そして、ステップS530において尿素水圧Puが目標圧Ptに収束したか否かが判定され、収束していなければ(ステップS530:NO)、ステップS520以降の処理が再度実行される。
図6に示すように、尿素水ポンプ17の駆動が開始されると(タイミングt1)、ポンプ回転速度Np及び尿素水圧Puが上昇する。そして、尿素水圧Puが目標圧Ptに収束すると、尿素水添加弁15に出力される閉弁信号が開弁信号に切り替えられる(タイミングt2)。ここで、尿素水添加弁15が閉固着していない場合には、同図に実線で示されるように、尿素水圧Puが目標圧Ptから低下する一方、ポンプ回転速度Npはその収束値から上昇して判定値Nbを超えるようになる(タイミングt3〜)。したがって、この場合は、閉固着フラグXcが操作されることはない。
尿素水添加弁15が閉固着していない場合、尿素水添加弁15が開弁状態になると、尿素水配管18の尿素水が尿素水添加弁15から流出し、尿素水圧Puが低下するため、それに伴って尿素水ポンプ17の回転抵抗が低下し、ポンプ回転速度Npが上昇する。一方、尿素水添加弁15に閉固着している場合には、尿素水添加弁15が開弁せず、尿素水配管18の尿素水が尿素水添加弁15から流出しないため、上述したような尿素水ポンプ17の回転抵抗が低下することに伴うポンプ回転速度Npの上昇は生じなくなる。したがって、ポンプ回転速度Npが判定値Nbを超えるか否かの判定に基づいて、尿素水添加弁15が閉固着していることを検出できるようになる。
(2)ポンプ回転速度Npと判定値Nbとの比較に基づいて尿素水添加弁15が閉固着していることを高い信頼性をもって検出することができる。
[第3の実施の形態]
次に、本発明にかかる尿素水添加弁の異常検出装置を具体化した第3の実施の形態について説明する。本実施の形態では、上述した開固着、閉固着を検出するための各異常診断処理と併せて、尿素水添加弁15が開弁する際の応答速度の低下を検出するための異常診断処理を実行する。以下、この異常診断処理の詳細について説明する。
図7に示すように、この異常診断処理では、まず閉固着フラグXcが「オフ」であるか否かが判定され、「オン」である場合には、一連の処理を終了する(ステップS700:NO)。一方、閉固着フラグXcが「オフ」である場合には(ステップS700:YES)、尿素水添加弁15に閉弁信号が出力され、さらに尿素水ポンプ17の駆動が停止される(ステップS705,ステップS710)。そして、尿素水圧Puが低下して「0」になるまで待機した後(ステップS715)、尿素水添加弁15に開弁信号が出力され、さらに尿素水ポンプ17の駆動が開始される(ステップS720,ステップS725)。
図9に示すように、尿素水ポンプ17の駆動が開始されると(タイミングt1)、所定値Np1を目標値としてポンプ回転速度Npがフィードバック制御される。その結果、ポンプ回転速度Npは上昇し、尿素水添加弁15が開弁する際の応答速度が低下していなければ、タイミングt1から上記判定時間Tが経過する前に、所定値Np1に収束する(タイミングt2)。したがって、この場合には、応答性低下フラグXrが操作されることはない。
尿素水添加弁15が閉固着していない場合であっても、弁体の摺動抵抗が増加することにより、尿素水添加弁15が閉弁状態から開弁する際の応答速度が低下することがある。そして、このように尿素水添加弁15の応答速度が低下すると、開固着や閉固着といった完全な故障とは言えないまでも、正常時と比較すれば、その尿素水の添加性能が悪化することとなる。
(3)尿素水添加弁15の応答速度が同尿素水添加弁15の温度に応じて変化することを考慮しつつ、尿素水添加弁15の応答性低下を適切に検出することができる。
・第1の実施の形態及び第2の実施の形態の異常診断処理がそれぞれ実行されたことを前提として、第3の実施の形態における応答性低下についての異常診断処理を実行することとしたが、この異常診断処理を単独で行うようにしてもよい。この場合であっても、(3)に記載した効果を奏することはできる。
Claims (1)
- ポンプによって供給通路に充填された尿素水を排気に添加する尿素水添加弁の異常を検出する異常検出装置であって、
ポンプの回転速度を検出するセンサーを備え、同センサーにより検出されるポンプの回転速度が尿素水添加弁の推定温度に基づいて補正した判定値に達するか否かの判定に基づき尿素水添加弁の異常を検出する、または同センサーにより検出されるポンプの回転速度が変化して所定値に達するまでの時間が尿素水添加弁の推定温度に基づいて補正した判定時間を超えるか否かの判定に基づき尿素水添加弁の異常を検出する
尿素水添加弁の異常検出装置。
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