JP6063753B2 - 目視検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、目視検査の技術に関する。また、撮像部により対象物の動画などを取得して人による目視検査を行うための目視検査装置などに関する。

例えば原子力プラント等の施設では高い安全性が求められており、定期的に十分な検査を実施しなければならない。検査対象物としては、例えば、原子炉圧力容器や、容器内にあるシュラウド、炉心支持板、燃料集合体などの構造物がある。また、原子炉の外に保管された燃料集合体などを対象とした、原子炉内以外の検査もある。

上記検査方法の１つとして、目視検査方法、即ち、光学カメラ等を用いて対象物の表面を撮像して得た動画を検査員が目視で検査する方法がある。目視検査では、例えば、光学カメラを対象物にある程度近付けて、対象物における検査したい箇所を撮影する。光学カメラからはカラーまたはグレースケールの動画が取得され、動画をモニタに表示し、検査員が目視で確認する。また取得した動画は後で確認できるように保存手段に記録される。また対象物に対する詳しい撮影箇所や照明条件などを移動・変更できるように、光学カメラには駆動装置や照明装置などが備えられ、光学カメラの撮影位置や照明状態などを、目視検査装置による自動または人による手動で、遠隔の場所から制御・操作することができる機能を持つ場合もある。

上記目視検査は、原子力プラント等、ガンマ線などの放射線が多い環境で行われる場合がある。この場合、放射線ノイズが撮影動画の画像に重畳される。また、放射線により、光学カメラ内にある電子回路は損傷してその機能を徐々に喪失する。近年の微細化された半導体ほど上記放射線による損傷に弱い。そのため、プラント等の目視検査における撮像手段としては、高分解能なカメラ素子や、広ダイナミックレンジなカメラ素子、大量の画像信号を高速に伝送するために必要な集積回路などは、殆ど使用できない。放射線に対する耐久性を優先する場合には、上記のような電子回路をあまり使わない光学カメラ、即ち低分解能・狭ダイナミックレンジ等の光学カメラを採用することとなる。

また原子炉内では、通常時には照明が無く暗いため、目視検査時には、検査対象物の対象箇所に対して上記光学カメラと共に検査用の照明装置を近付けて照明して撮影する。原子炉内は、立体的で複雑な構造であることが多いため、光学カメラ及び照明装置などを設置できる空間領域や、照明の届く範囲が限られることとなる。そのため、検査対象物の撮影では、部分的に照明の不足や過剰となり、検査用の撮影動画では、輝度差が大きくなる等、視認性が悪くなる。従って、検査対象物の目視検査において高い信頼性が得られ難くなる。

上記のような課題への対処としては、光学カメラのような撮影手段を工夫する方法と、光学カメラで撮影・取得した動画への画像処理などを工夫する方法とが挙げられる。

前者の方法としては、例えば、光学カメラに放射線遮蔽体を備え付け、放射線が光学カメラの電子回路などにあたらないように遮蔽する。これにより放射線による光学カメラ及び撮影動画への影響を低減する。

後者の方法としては、例えば、光学カメラの撮影動画に対して画質改善処理などを施し、その動画（画質改善動画などと称する）を用いて目視検査を行う。

後者の方法に関する先行技術例として、特開２００８−２７８１４３号公報（特許文献１）、特開２０１２−０３２２１７号公報（特許文献２）などがある。

特許文献１では、撮影動画に対して超解像処理や信号強調処理などの画質改善処理を施す方法が開示されている。特許文献１には、「……前記検査画像の解像度よりも高解像度の高解像度画像を前記検査画像から作成する……」等と記載されている。この構成により、検査画像に超解像処理を施し、分解能の向上を図っている。また「……高精細画像に対して輝度の強調処理を行う画像強調装置を備えた……」等と記載されている。この構成により、高精細画像に対してエッジ強調などの輝度強調処理を施し、視認性の向上を図っている。

特許文献２では、撮影動画に対してノイズ除去処理などの画質改善処理を施す方法が開示されている。特許文献２では、プラントにおける目視検査についても記載されている。特許文献２には、「……複数枚のフレームに対してフレーム合成を行ってフレーム合成前の各々のフレームよりもＳＮ比が高いフレームを生成する……」等と記載されている。この構成により、取り込んだ映像において信号成分を保存した上で放射線ノイズの低減を図っている。

また、特許文献２では、画質改善処理の条件を調整する方法についても開示されている。特許文献２では、「……処理パラメータを前記キャリブレーション用の映像に、擬似的にノイズを重畳させて得られた劣化映像に対して各フレームに対してほぼ独立な信号（ノイズ）の除去処理を行って得られた映像に基づいて調整する……」等と記載されている。また、「……ノイズ除去の処理パラメータとしては、例えば、表示レートや、フレーム枚数、合成手法、重み、位置合わせ手法、フレーム合成手法がある。」等と記載されている。この構成により、画質改善処理の条件の調整を図っている。

特開２００８−２７８１４３号公報 特開２０１２−０３２２１７号公報

前記プラント等の目視検査における、光学カメラで撮影・取得した動画への処理を工夫する方法に関して、先行技術例では以下のような課題がある。

前記特許文献１の方法では、超解像処理や輝度強調処理といった画質改善処理を用いている。また前記特許文献２の方法では、ノイズ除去処理といった画質改善処理を用いている。撮影動画に対して上記のような画質改善処理を用いる場合、当該処理の画質改善の度合い等をパラメータ等で調整することが一般的である。このパラメータ等の調整具合に応じて、画質改善処理後の動画における視認性が高くなったり低くなったりする。パラメータ調整具合によっては十分な視認性が得られず、目視検査の信頼性が低くなる。

また、上記撮影動画の画質改善処理は、多くのパラメータを組み合わせた複雑なアルゴリズムとなっていることが多い。そのため、検査員にとって、それらの多様なパラメータを好適に調整することは、容易ではない。特に、プラント等の現場で目視検査装置を使用して目視検査を行う検査員は、上記画質改善処理の内容を熟知しているとは限らないため、上記パラメータ調整などはより困難となる。

また、上記撮影動画またはその画質改善動画の目視検査のための出力先（伝送先ともいう）は１つとは限らず、様々あり得る。例えば、動画に応じて、特定の検査員用のモニタに出力する場合や、ストレージ等の保存手段に保存する場合などがある。従来の目視検査装置では、検査員などの人にとって、上記のように複数の多様な出力先を把握して作業することは、容易ではなく負担が大きい。また、複数の多様な動画やその画質改善処理などが存在する場合、どの動画に対してどのような画質改善処理を施してどの出力先へ出力すべきか、といった調整・把握なども容易ではない。

また、例えば原子力プラント内を対象として目視検査を行う場合、前述のように、例えば光学カメラ等を遠隔で動かしながら検査対象物の各対象箇所を、各方向・距離などで撮影する場合がある。またその際の照明状態なども変化する。上記のような多様な内容の動画に応じて、前述のように適切な条件・パラメータ調整による画質改善処理を施すことが必要または有効であるが、従来は容易ではない。

また更に、例えば原子力プラント内を対象として目視検査を行う場合、前述のように、例えば光学カメラあるいはそれに接続される目視検査装置などにおいて、放射線による放射性物質が付着する可能性もある。これに対する対策、例えば放射性物質の付着防止または除去の容易化などについても、必要または有効であるが、従来は検討不十分である。

なお前記特許文献１や特許文献２では、単一の動画に対する画質改善処理について記載されているが、上記のような複数の多様な動画に対する画質改善処理、出力先、及び目視検査の作業の支援のための仕組みなどについては記載されていない。

なお前記特許文献２等の先行技術例では、例えばキャリブレーション用の画像を用いて画像処理条件を調整する旨は記載されているが、上記のような多様な動画に対する複雑な画質改善処理条件・パラメータ等の調整・把握を検査員などの人が容易にできるようにするための仕組みなどについては記載されていない。

従来の目視検査装置では、検査員による上記のような多様で複雑な動画・画質改善処理・出力先などの調整・把握などの作業を効果的に支援するユーザインタフェース等の仕組みについて不十分であるという課題がある。

本発明の主な目的は、上記プラント等を対象とした目視検査の技術に関して、検査員などの人による、多様で複雑な動画、画質改善処理の条件・パラメータ等、及び出力先などの調整や把握などの作業を支援して容易化・効率化することができる技術を提供することである。例えば目視検査用の効果的なユーザインタフェースを備える目視検査装置などを提供することである。

上記目的を達成するため、本発明のうち代表的な形態は、プラントの対象物を撮影した動画を用いて検査員により目視検査を行うための目視検査装置などであって、以下に示す構成を有することを特徴とする。

本目視検査装置は、プラントの対象物を撮影して第１の動画を出力する撮影部と、前記第１の動画に対して画質改善処理を含む動画処理を施して第２の動画を生成する動画処理部と、前記第１または第２の動画の少なくとも一方の動画データを受理する候補となる、１つ以上の保存部、及び１つ以上の表示部を含む、複数の動画データ受理手段と、検査員を含むユーザによる操作のための画面を生成して表示する制御処理を行うユーザインタフェース部と、前記画面でのユーザの操作に基づき、前記動画処理部の第１及び第２の動画を含む複数の動画データを、前記複数の動画データ受理手段のどれに対して伝送するかを選択する伝送選択部と、前記画面でのユーザの操作に基づき、前記動画処理部の第１及び第２の動画を含む複数の動画データのどれに対して文字を付与するかを指定し、指定された動画データに対してユーザによる任意の文字を付与する文字付与部と、を有し、前記伝送選択部による選択の状態に従い、前記第１及び第２の動画を含む複数の動画データを、前記動画処理部から前記複数の動画データ受理手段へ伝送し、前記保存部に伝送された動画データは保存され、前記表示部に伝送された動画データは表示され、前記文字が付与された動画データの表示の場合は画像に文字が重ね合わされた状態で表示される。

また本目視検査装置は、前記画面でのユーザの操作に基づき、前記第１及び第２の動画を含む複数の動画データに対して適用する前記動画処理及びその条件ないしパラメータを調整する条件調整部を有し、前記画面でのユーザの操作に基づき、前記第１及び第２の動画を含む複数の動画データと、当該各動画データに対して適用する動画処理及びその条件ないしパラメータと、当該各動画データの伝送先となる動画データ受理手段と、を含む各要素の関係付けを情報管理する。

本発明のうち代表的な形態によれば、上記プラント等を対象とした目視検査の技術に関して、検査員による、多様で複雑な動画、画質改善処理の条件・パラメータ等、及び出力先などの調整や把握などの作業を支援して容易化・効率化することができる。例えば目視検査用の効果的なユーザインタフェースを備える目視検査装置などを提供できる。

本発明の実施の形態１の目視検査システムの全体構成を示す図である。 実施の形態１の目視検査装置の詳しい構成例を示す図である。 実施の形態１でのモニタへのＧＵＩ画面の表示の例を示す図である。 実施の形態１での伝送選択などの例を示す図である。 実施の形態１での各データ情報などの要素の関係の例を示す図である。 実施の形態２の目視検査装置での伝送選択などの例を示す図である。 実施の形態２でのＧＵＩ画面の表示例を示す図である。 実施の形態３の目視検査装置でのＧＵＩ画面の表示例を示す図である。 実施の形態３での動画データの処理の概要を示す図である。 実施の形態３での動画データの処理のタイムチャート例である。 実施の形態４の目視検査装置での処理の概要を示す図である。 実施の形態４でのＧＵＩ画面の表示例を示す図である。 実施の形態４での条件・パラメータの情報管理の構成例を示す図である。 実施の形態５の目視検査装置での情報管理の構成例を示す図である。 実施の形態６の目視検査装置での処理概要を示す図である。 実施の形態６でのＧＵＩ画面の表示例を示す図である。 実施の形態７での目視検査装置を含むシステムの構成を示す図である。 実施の形態７の変形例の構成を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施の形態を説明するための全図において、同一部には原則として同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。なお説明上、適宜、符合とは別にＸ，Ｙ等の記号を用いる。

＜概要等＞
本実施の形態の目視検査装置１（図１等）を含んで成る目視検査システムは、プラント２の対象物２０を撮影した撮影動画と、撮影動画に対する画質改善処理を含む動画処理によって生成される画質改善動画とを含む、複数の動画データを扱う、動画処理部による画質改善処理機能を有する。また本目視検査装置１は、それらの動画データの伝送先ないし出力先として、モニタ１６及び保存部１７を含む複数の動画データ受理手段１５を有する。本目視検査装置１は、ＧＵＩ画面でのユーザである検査員の操作に応じて、各動画データを、選択された動画データ受理手段１５に対し伝送・出力する機能を、ＧＵＩ制御部１１及び伝送選択部１２などにより提供する。

また目視検査装置１は、ＧＵＩ画面でのユーザの操作に基づき、上記の複数の動画データ、画質改善処理、その条件やパラメータ、及び複数の伝送先などの要素を、関係付けて情報管理する機能、及び、上記画質改善処理の条件・パラメータ等を容易に調整・設定することができる機能を、特に条件調整部１８により提供する。

また目視検査装置１は、上記伝送選択などにおける、複数の要素の関係の把握が容易となるように、ＧＵＩ画面でのユーザの操作に応じて、各伝送先の動画ごとに、検査情報などの任意の文字を付与することができる機能を、特に文字付与部１４により提供する。

本目視検査装置１は、上記撮影動画及び画質改善動画を含む複数の動画データを、前記伝送選択に応じて、動画データ受理手段に対し、例えば並列で伝送・出力する。

＜実施の形態１＞
図１〜図５を用いて、本発明の実施の形態１の目視検査システムについて説明する。実施の形態１では基本構成を示し、実施の形態２以降は実施の形態１を前提として構成要素の追加や処理内容を変更した構成となる。

実施の形態１では、目視検査のために画質改善処理などの動画処理ないし画像処理を導入する際に生じる課題などに対する解決手段を提供する。課題の１つは、前述のように、多様な画質改善処理の条件・パラメータ等の把握や調整などが検査員にとって容易ではないこと等である。本解決手段として、検査員を含むユーザによる目視検査の作業を支援する特有のＧＵＩ画面及びその制御処理などの機能を提供する。これにより、画質改善処理の条件・パラメータ等の調整・把握などを容易化でき、どの動画にどのような画質改善処理を施してどの伝送先へ出力するかといった柔軟な選択とその管理ができる。

［システム（１）］
図１に、実施の形態１の目視検査システムの全体の構成を示している。本システムは、目視検査装置１とプラント２とを含む。図１では、目視検査装置１は、プラント２の外部に配置され、撮影部２１のみ、プラント２内に配置されている。撮影部２１と目視検査装置１の動画処理部１３とがケーブル２２で接続されている。なお目視検査装置１がプラント２内部に配置されてもよい。また目視検査装置１を操作するユーザとして検査員Ｕを有する。検査員Ｕは、対象物２０の撮影動画またはその画質改善動画をモニタ１６の画面に表示して目視検査を行う。

プラント２は、本実施の形態では原子力プラントであり、目視検査の対象物２０と、撮影部２１とが配置されている。対象物２０は、プラント２の各種の構成要素であり、例えば管や板などの構造物、あるいは燃料などの各種の物質がある。本実施の形態では、対象物２０は、放射線量が多い原子炉である場合を含む。そのため、撮影部２１のみを対象物２０の近くに配置して撮影し、その他の要素である目視検査装置１を、放射線量が多い環境であるプラント２の外に出して配置している。

撮影部２１は、プラント２内の対象物２０の表面などを撮影してその動画（撮影動画と称する）を取得する動画取得部であり、光学カメラ等で構成される。また撮影部２１は、前述のように、撮影に係わる照明装置や駆動装置を備えてもよい。撮影部２１の種類として、例えば、撮像管、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどを内蔵した光学カメラを用いることができる。撮影部２１は、カラーまたはグレースケールの動画を撮像できる。撮影部２１で撮影した動画はケーブル２２を介して動画処理部１３に伝送される。なお有線のケーブル２２の代わりに無線によって伝送する形態としてもよい。その場合はそのための無線通信インタフェース装置などが設けられる。

また撮影部２１は、プラント２内部の対象物２を撮影できる位置に設置される。目視検査の場合、当該撮影部２１のカメラを対象物２０に比較的近付けて撮影する。撮影部２１は、固定のカメラに限らず、外部、即ち検査員Ｕや目視検査装置１からの遠隔制御により駆動装置を通じて当該カメラの位置の移動や動作の制御が可能である。撮影部２１は、上記遠隔制御に従い、対象物２０の所望の箇所を中心として所望の角度及び距離から撮影することができる。上記遠隔制御は、目視検査装置１のコンピュータ自動制御としてもよいし、検査員Ｕによる手動制御としてもよい。

また撮影部２１は、プラント２が原子力プラントである場合、前述のように放射線の影響を受け、撮影動画の画像には放射線ノイズが重畳する。そのため、放射線への耐久性を優先する場合、微細な半導体素子・集積回路などを含んで成る高分解能／広ダイナミックレンジのカメラ等は殆ど使用せず、比較的単純な光学カメラ等が使用される。よって、当該光学カメラで得られる動画は、比較的に低分解能で狭ダイナミックレンジとなる。また、プラント２内の対象物２０の付近には通常照明が無いので暗い。目視検査時には、対象物２０の箇所に対して撮影部２１のカメラと共に検査用の照明装置を近付け、対象物２０を照明しながら撮影する。またプラント２内は立体的で複雑な構造である場合が多く、撮影部２１のカメラを設置できる領域・位置や検査用の照明が届く範囲が限られるので、部分的に照明不足や過剰となる場合がある。よって撮影動画は、検査員Ｕにとって視認性が悪くなる場合も多い。本システムでは、対象物２０の目視検査において、上記放射線や照明などの各種の要因にも対処でき好適な目視検査による高い信頼性などを実現するための機能を提供する。

目視検査装置１は、基本制御部１０、ＧＵＩ制御部１１、動画処理部１３、文字付与部１４、複数の動画データ受理手段１５を有する構成である。ＧＵＩ制御部１１は、伝送選択部１２、文字付与部１４を含む。複数の動画データ受理手段１５は、複数のモニタ１６、複数の保存部１７を含む。なお撮影部２１は目視検査装置１の一部と捉えてもよい。

基本制御部１０は、目視検査装置１のコンピュータとしての基本的な制御を行う。基本制御部１０は、ソフトウェアプログラム処理あるいは専用回路などにより、ＧＵＩ制御部１１及び動画処理部１３を含む各部を実現する。

ＧＵＩ制御部１１は、基本制御部１０による制御に基づき、目視検査装置１のユーザ（Ｕ）に対するＧＵＩ（グラフィカルユーザインタフェース）画面を提供する制御処理を行う。ＧＵＩ制御部１１は、ＧＵＩの一部の機能として実現する処理部として、伝送選択部１２と文字付与部１４とを含む。ＧＵＩ制御部１１は、ＧＵＩ画面データを生成し、モニタ１６へ送信して表示させる。ＧＵＩ制御部１１は、ＧＵＩ画面でのユーザ（Ｕ）の入力情報を受け取り、それに応じた制御処理を行い、その結果情報をＧＵＩ画面に出力する。なおモニタ１６自体がディスプレイとコンピュータを含んで成る場合は、モニタ１６のコンピュータでＧＵＩ制御部１１を実装してもよい。また検査員Ｕ用のモニタ１６とは別に、ＧＵＩ画面専用のディスプレイ、例えば目視検査装置１に備えるディスプレイに表示させることもできる。

伝送選択部１２は、ユーザ（Ｕ）によるＧＵＩ画面での操作に従い、撮影部２１での各撮影動画、及び動画処理部１３での処理後の画質改善動画を含む、複数の各動画の伝送先ないし出力先となる動画データ受理手段１５を選択する。そして当該伝送選択に従い、動画処理部１３から伝送先へ動画データを伝送する制御処理を行う。ユーザ（Ｕ）は、ＧＵＩ画面でどの動画をどのように動画処理してどの動画データ受理手段１５へ伝送するかを選択して設定可能である。実施の形態１では、伝送選択部１２での選択に従い、動画処理部１３から、複数の動画データを、指定された複数の伝送先のデータ受理手段１５へ、並列で伝送する（後述図２，図４等）。なお複数の動画データは、並列に限らず順列で伝送することもできる。例えば２つの動画を同時に再生表示したい場合など、並列で伝送する場合には、同期処理で伝送することができる。

動画処理部１３は、ユーザ（Ｕ）によるＧＵＩ画面での操作に従い、撮影部２１から入力・取得した動画データである撮影動画に対して、必要に応じて画質改善処理を施し、処理後の動画データである画質改善動画を生成する。動画処理部１３は、ユーザ（Ｕ）に指定された動画データに対して指定された条件・パラメータ等による画質改善処理を施す。そして、動画処理部１３は、撮影動画及び画質改善動画を、ユーザ（Ｕ）に指定された伝送先となる動画データ受理手段１５へ伝送する処理を行う。

文字付与部１４は、ユーザ（Ｕ）によるＧＵＩ画面での操作に従い、動画処理部１３における撮影動画及び画質改善動画を含む複数の各々の動画データに対して、任意の文字を付与する処理を行う。ユーザ（Ｕ）は、どの伝送先の動画データに対して文字を付与するかを指定することができる。文字付与部１４で付与する文字は検査情報などである。検査情報などの付与文字が、対象の動画の画像フレームに上書きされる。当該動画に付与された文字は、モニタ１６での当該動画の再生表示の際には、画像フレーム上に重ねて表示されることになる。検査情報とは、撮影や目視検査に係わる日時や箇所、画質改善処理の内容などを示す情報、その他ユーザ（Ｕ）が任意に決めることができる名称などの情報である。ユーザ（Ｕ）は、動画に付与する文字を任意に入力可能である。また、検査情報は、撮影部２１や目視検査装置１の基本的な機能として自動的に取得できる例えば日時などの情報がある場合は、それを利用し、ユーザ（Ｕ）の手動入力を省略する。

動画データ受理手段１５は、動画処理部１３から伝送される動画データを受理する手段であり、複数のモニタ１６、及び複数の保存部１７を含む。図１では、少なくとも２つずつのモニタ１６（１６ａ，１６ｂ）及び保存部１７（１７ａ，１７ｂ）を有する。なお“＃１”等は複数を区別する番号である。なおモニタ１６や保存部１７は、目視検査装置１内に限らず、通信ケーブルなどを通じて目視検査装置１外に接続されてもよい。複数の動画データ受理手段１５（１６，１７）において、複数の同じ又は異なる動画データを並列で保存や表示が可能である。

モニタ１６は、少なくともディスプレイを含んで成る表示部であり、動画処理部１３から伝送された動画データ、及びＧＵＩ制御部１１によるＧＵＩ画面を表示することができる。検査員Ｕは、モニタ１６のＧＵＩ画面を見て操作しながら目視検査を行う。

なおモニタ１６がディスプレイのみで成る場合、ＧＵＩ制御部１１で生成したＧＵＩ画面データをモニタ１６へ出力する。モニタ１６がディスプレイに加えコンピュータ機能を有する場合、モニタ１６内にＧＵＩ制御部１１が構成されても構わない。また、目視検査用のＧＵＩ画面及びモニタとは別に、管理・設定用のＧＵＩ画面及びそのモニタを同様に設けてもよい。

保存部１７は、データ記憶装置を含んで成り、動画処理部１３から伝送された動画データを後で利用可能なように保存する。検査員Ｕは、保存部１７の動画データの内容を後で確認することや、読み出して再度処理を行って再度目視検査を行うことも可能である。保存部１７は、例えばＨＤＤ、ＤＶＤ、その他の各種メモリなどで構成可能である。

［システム（２）］
図２は、図１の目視検査装置１の詳しい機能ブロック構成や伝送選択例などを示している。本構成では、ＧＵＩ制御部１１は、伝送選択部１２、文字付与部１４、条件調整部１８、及び設定部１９などの各部を有し、動画処理部１３は、複数の画質改善処理部１３ａ〜１３ｃ等を有する。各部は例えばソフトウェアプログラム処理で実現できる。また、ユーザとして複数の検査員Ｕ（例：Ｕ１，Ｕ２）がいる。各検査員Ｕ（Ｕ１，Ｕ２）は、自分に対応付けられるモニタ１６（１６ａ，１６ｂ）を使用して目視検査を行う。ＧＵＩ制御部１１によるＧＵＩ画面５０は、各モニタ１６（１６ａ，１６ｂ）内に同様に表示される。また図２の構成では、第１の保存部（＃１）１７ａはＨＤＤで構成され、第２の保存部（＃２）１７ｂはＤＶＤで構成されるとする。

基本制御部１０は、例えば、ＣＰＵ等の演算部、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶部、通信インタフェース部、入力デバイス・出力デバイス・入出力インタフェース部を含んで成る入出力部、バス、及びそれらの上で稼動するＯＳ、等の公知の要素で成る。

動画処理部１３は、撮影部２１からの撮影動画（Ｘ）に対して、選択された画質改善処理部１３ａ等による画質改善処理を施して得た画質改善動画（Ｙ）を、選択された保存部１７やモニタ１６に伝送・出力する。また動画処理部１３は、撮影部２１から伝送されてきた動画データだけでなく、保存部１７に保存されている動画データを読み出して同様に処理が可能である。動画処理部１３は、例えば入力の動画Ａに対し、各画質改善処理部１３ａ〜１３ｃによる画質改善処理を施して各画質改善動画Ａ１〜Ａ３を得る。

各画質改善処理部１３ａ等は、ユーザ（Ｕ）により選択・設定された条件・パラメータ等による処理を行う。各画質改善処理部１３ａ等は、別の処理内容・アルゴリズム等によるプログラム等としてもよいし、同じプログラム等でその条件・パラメータ等を変えるものとしてもよい。

条件調整部１８（パラメータ調整部ともいう）は、動画処理部１３の各画質改善処理部１３ａ等の処理に適用する条件・パラメータ等をＧＵＩ画面５０でのユーザ（Ｕ）の操作に従い調整・設定する処理などを行う。

文字付与部１４は、ユーザ（Ｕ）の操作に従い、動画処理部１３の各撮影動画（Ｘ）及び画質改善動画（Ｙ）に対してそれぞれ文字を付与する処理を行う。例えば各動画Ａ１〜Ａ３に対して検査情報の文字が付与される。

伝送選択部１２は、ユーザ（Ｕ）の操作に従い、動画処理部１３の各撮影動画（Ｘ）及び画質改善動画（Ｙ）に対してそれぞれの伝送先を選択する。伝送選択部１２での選択状態に従い、例えば動画Ａ１を２つの保存部１７ａ（＃１：ＨＤＤ），１７ｂ（＃２：ＤＶＤ）に並列で保存する。また例えば動画Ａ２を保存部１７ｂ（＃２：ＤＶＤ）とモニタ１６ａの画面（＃１）に並列で出力する。また例えば動画Ａ３を２つのモニタ１６ａ，１６ｂの画面（＃１，＃２）に並列で表示する。また例えば複数の動画（例：Ａ２，Ａ３）を１つのモニタ１６の画面内に並列で表示する。

設定部１９は、本システムの目視検査装置１の初期動作条件や、各機能の必要な設定値などを、ＧＵＩ画面５０でユーザ（Ｕ）により設定する機能を提供する。例えば、撮影及び目視検査の開始時、まだユーザ（Ｕ）が細かい伝送選択などの作業をしていない時点で、どのように自動制御するかを設定可能である。例えば、最初、所定の対象物２０の撮影条件などが設定され、所定の撮影動画を入力する設定となる。入力の撮影動画に対し、所定の画質改善処理を使用し、伝送選択として、モニタ＃１のみに表示し、保存部＃１のみに保存する、といった初期設定となる。ユーザ（Ｕ）は、このような初期設定に基づき、適宜、処理内容や伝送先などについての詳しい設定が可能である。また複数の設定（例えば後述図４）を保存しておき、それらから適宜選択して利用可能である。

［伝送選択］
実施の形態１での目視検査及び伝送選択の例などについて以下である。従来、プラントの対象物の目視検査では、用いる動画をモニタに表示すると共に、記録用として保存部に保存する必要がある。また動画処理部での画質改善処理による動画を目視検査に用いる場合、その画質改善度合い等をパラメータで調整することが一般的である。しかしながら、パラメータの調整具合によっては、画質改善処理後の動画において十分な視認性が得られない場合もある。このため、撮影動画や、パラメータ調整によって得られる異なる複数の画質改善動画のうち、どの動画を表示し保存することが適切かについては、一意には決められない。

そこで、本実施の形態１では、撮影動画（Ｘ）と画質改善動画（Ｙ）との両方の動画データを、複数の動画データ受理手段１５における複数のモニタ１６及び複数の保存部１７のいずれに伝送し出力するかを、検査員Ｕなどのユーザが必要に応じて自由に選択できる機能を設けている。即ち、伝送選択部１２により、ＧＵＩ画面５０でユーザ（Ｕ）が各動画データの伝送先ないし出力先を選択できる機能を有する。

実施の形態１で、伝送選択の機能による、動画と伝送先との組合せとして採り得る選択肢ないしパターンとして例えば以下（ａ）〜（ｄ）が挙げられる。ユーザ（Ｕ）はこれらの組合せを適宜利用できる。図４には、例（ａ）〜（ｄ）に対応する伝送選択の概要を示す。Ｘ：撮影動画、Ｙ：画質改善動画を示す。

（ａ） 第１に、目視検査装置１は、撮影部２１からの撮影動画ＸをＨＤＤである保存部＃１（１７ａ）に出力し、撮影動画Ｘの画質改善動画ＹをＤＶＤである保存部＃２（１７ｂ）と、モニタ１６例えばモニタ＃１（１６ａ）とに出力する。

上記（ａ）の場合、以下の効果（ａ１）〜（ａ３）等が挙げられる。（ａ１）まず画質改善処理のパラメータ調整が不十分な場合に対応可能である。例えば、撮影動画Ｘに対する画質改善動画Ｙの生成の画質改善処理のパラメータ調整が不十分であったために、当該画質改善動画Ｙの目視検査で良い視認性が得られなかった場合がある。この場合、当該目視検査後、撮影動画Ｘに対する画質改善処理のパラメータをユーザ（Ｕ）により再調整して、再度、画質改善処理を施すことができ、その画質改善動画Ｙ´を用いて再度目視検査が可能である。即ちそのような目視検査の作業が容易化され負担が軽減される。またパラメータ調整により目視検査の信頼性を高める。

（ａ２）また画質改善処理のパラメータをより良いパラメータへ変更・調整可能である。例えば、一旦目視検査した後、より良いパラメータが見つかった場合、当該パラメータへ変更して画質改善処理を施して再度目視検査が可能である。

（ａ３）また動画における場面即ち時間軸上の画像ごとの画質の違いに対応可能である。例えば、動画における場面ごとに画質が異なる場合、単一のパラメータ調整では全場面の画質を最適にすることは困難である。そこで、本構成によれば、目視検査後に、画質改善が足りないそれぞれの場面について、個別にパラメータを再調整して、再度画質改善処理を施して、全場面の画質を最適にすることが可能である。

（ｂ） 第２に、目視検査装置１は、撮影動画ＸをＤＶＤ（保存部＃２）とモニタ１６（例えば＃１）に出力し、撮影動画Ｘの画質改善動画ＹをＤＶＤ（保存部＃２）とモニタ１６（＃１）に出力する。

上記（ｂ）の場合、以下の効果が挙げられる。例えば同じモニタ１６（＃１）の画面内に撮影動画Ｘとその画質改善動画Ｙとを並列で再生表示することで、ユーザ（Ｕ）がそれらを同時並行的に確認可能である。例えば目視検査の作業内容に応じて適した動画は異なる。例えば対象物２０の表面のひびの有無の確認作業においては、画質改善処理として、信号強調処理を施すことで、ひびを見易くした動画が適している。一方、ひびの寸法計測においては、上記信号強調処理を施さず、ひびの元の寸法を保存した動画の方が適している。そこで、本構成によれば、例えば上記信号強調処理を施した画質改善動画Ｙでひび有無を確認し、上記信号強調処理を施さない撮影動画Ｘで信号強調の無い状態でひび寸法計測が可能である。

（ｃ） 第３に、目視検査装置１は、撮影動画Ｘに対する第１の画質改善処理（例えば＃１（１３ａ））を施した第１の画質改善動画Ｙ１をＤＶＤ（保存部＃２）とモニタ１６（例えば＃１）に出力し、同Ｘに対する第２の画質改善処理（＃２）を施した第２の画質改善動画Ｙ２をＤＶＤ（＃２）とモニタ１６（＃１）に出力し、同Ｘに対する第３の画質改善処理（＃３）を施した第３の画質改善動画Ｙ３をＤＶＤ（＃２）とモニタ１６（＃１）に出力する。また、３つの動画の処理に限らず、２つの動画の処理でも４つ以上の動画の処理でも、同様に可能である。

上記（ｃ）の場合、以下の効果が挙げられる。例えば動画処理部１３の画質改善処理の条件・パラメータ等が異なる複数の画質改善動画Ｙ１〜Ｙ３をモニタ１６（＃１）でユーザ（Ｕ）が並行確認可能である。例えば目視検査の作業内容に応じて適した画質改善処理条件が異なる場合がある。例えば微細なひびの強調において最適な画質改善処理の条件と、照明が届かない暗部領域に存在する構造物のコントラスト強調において最適な画質改善処理の条件とで異なる。そこで本構成によれば、例えば上記各条件で画質改善処理を施した２つの画質改善動画（例：Ｙ１，Ｙ２）を生成してモニタ１６（＃１）に表示することで、検査員Ｕは、上記微細なひびと暗部領域の構造物との両方を最適な条件による画質で観察が可能となる。

同様に、画質改善処理の条件・パラメータ等が異なる３つの動画（Ｙ１〜Ｙ３）や４つ以上の動画を並行確認可能である。例えば、撮影動画Ｘにおける場面、即ち時間軸上の画像に応じて、放射線ノイズ量が異なる場合がある。その場合、ノイズ除去度合いが異なる３つの画質改善処理条件の動画（Ｙ１〜Ｙ３）を生成してモニタ１６（＃１）で表示する。それによりユーザ（Ｕ）がそれら動画を同時並行あるいは場面順で、場面に応じて最も視認性の良い動画で目視検査が可能となる。

（ｄ） 第４に、目視検査装置１は、撮影動画Ｘに対する第１の画質改善処理による第１の画質改善動画Ｙ１をＤＶＤ（保存部＃２）とモニタ１６（例えば＃１）に出力し、撮影動画Ｘに対する複数の各々の画質改善処理による複数の各々の画質改善動画Ｙ２〜ＹｎをＨＤＤ（保存部＃１）に出力する。また例えば第１の画質改善動画Ｙ１をモニタ（＃１）に出力してもよい。

上記（ｄ）の場合、以下の効果が挙げられる。画質改善処理の条件・パラメータ等が異なる複数（ｎ）の画質改善動画（Ｙ１〜Ｙｎ）を保存してユーザ（Ｕ）が確認可能である。例えば多数の画質改善動画（Ｙ１〜Ｙｎ）を生成する場合、それらを一人の検査員Ｕが同時に確認することは難しい。そのため、それらのうちまず１つの動画（Ｙ１）をＤＶＤ（＃２）に保存してモニタ１６（＃１）でリアルタイムに確認する。そして残りの複数の動画（Ｙ２〜Ｙｎ）をＨＤＤ（＃１）に保存しておき、それぞれ後で確認が可能となる。

実施の形態１で上記（ａ）〜（ｄ）に限らずそれらの組合せ等も可能である。なお図４の組合せにおける出力先のモニタ１６を例えばモニタ＃１（１６ａ）としているが、動画データ受理手段１５における複数のモニタ１６から適宜１つ以上を選択可能である。例えばある動画データに関して、複数のモニタ１６を出力先として並列で伝送してもよい。例えば複数の動画データに関して、それぞれ関係付ける複数のモニタ１６を出力先として伝送してもよい。また動画処理部１３から複数のモニタ１６や保存部１７へ伝送・出力する場合、複数の動画データを並列で同時的に伝送してもよいし、１つずつ時間順で伝送してもよい。

また例えば一人の検査員Ｕのモニタ１６（例えば＃１）のＧＵＩ画面５０に、２つ以上の動画を同時に再生表示して目視検査・確認が可能である。また複数の検査員Ｕ（例：Ｕ１，Ｕ２）のモニタ１６（＃１，＃２）のＧＵＩ画面５０に、それぞれ個別に担当するように関係付けられる動画を再生表示して目視検査・確認が可能である。また複数の検査員Ｕで目視検査する場合、同じ動画を出力してもよいし、異なる動画を出力してもよい。

［文字付与（１）］
文字付与部１４による文字付与の機能について以下である。上記のように画質改善処理の条件・パラメータの調整などをしながら複数の伝送先への複数の動画データを用いて検査員Ｕによる目視検査の作業を行う。この場合、動画、画質改善処理、及び伝送先などの多様な各情報の関係などの把握・管理や操作が課題になる。即ち、各動画データ（Ｘ，Ｙ）がいつどこでどのような条件で撮影・処理・検査などしたものかを表す情報（「検査情報」）を管理することが必要及び有用である。

そこで、本実施の形態１では、文字付与部１４及び条件調整部１８などを用いて、検査員ＵがＧＵＩ画面５０を見ながら目視検査を行う際に上記のような検査情報を容易に把握や設定ができる機能を提供する。即ち、本目視検査装置１は、文字付与部１４等を用いて、ＧＵＩ画面５０で、検査員Ｕの操作に基づいて、各動画データの画像フレームに、上記検査情報の文字を任意に付与することができ、これにより書き込まれるデータ情報を管理する機能を有する。これにより、検査員ＵがＧＵＩ画面５０で各動画を再生表示して目視検査する際にも、その動画の画像フレーム内に、付与文字である検査情報が含まれる形で表示される。よって、検査員Ｕは、その検査情報を見ることで、その動画がいつどこでどのような条件で撮影・処理・検査などしたものか等を、容易に把握できる。また、各伝送先の動画に対する文字付与の作業についても、ＧＵＩ画面５０内でまとめて、付与有無や付与内容などをわかりやすく設定することができるので、作業負荷も軽減される。

また上記文字付与の第１の方式として、本実施の形態１，２等では、動画の画像フレームに、付与文字を書き込むことで、文字が画像の一部として含まれた動画データを得る。そして、文字付与済みの動画データを情報管理する方式である。なお説明上、この第１の方式を上書きの方式ともいう。

［文字付与（２）］
ただし、上記第１の方式で動画の画像フレームに検査情報の付与文字を書き込む場合、単純にすべての動画に検査情報を付与すると不便な場合も考えられる。例えば、ある撮影動画に撮影時の条件などを表す検査情報の文字を付与して保存部１７に保存し、その後、その文字付きの撮影動画に対して画質改善処理を施してその画質改善動画を用いて目視検査する場合を考える（詳しくは実施の形態２参照）。この場合のように、処理対象の動画データの画像フレーム中に既に検査情報の文字が書き込まれていると、画質改善処理の際に妨げになり、正しい又は良好な画質改善処理による良好な視認性などが実現できない可能性もある。他の例として、ある条件で画質改善処理を施した画質改善動画にその検査情報の文字を付与して保存部１７に保存し、その後、再度、調整した条件による画質改善処理を施した画質改善動画を用いて目視検査する場合が挙げられる。この場合も上記同様に、画像中に既に書き込まれている文字が妨げになる可能性がある。

そこで、本実施の形態１，２等においては、文字付与部１４の機能として、ＧＵＩ画面５０で、検査員Ｕによる各伝送先の動画データ（Ｘ，Ｙ）に対する検査情報の文字の任意・選択的な書き込みを可能とする機能を提供している。これにより、本システムでは、各伝送先の動画データとその検査情報の付与文字とを関連付けて情報管理すると共に、撮影動画や画質改善動画を用いた再処理・再検査なども可能となる。例えば図４の（ａ）などの伝送選択において、ユーザ（Ｕ）が文字を付与しないように指定してその撮影動画（Ｘ）を保存部１７に保存しておくことで、後でその撮影動画（Ｘ）を読み出して画質改善処理を施す際に、画像フレーム内に文字が書き込まれていないので、正しく又は良好に画質改善処理が可能となる。

また、上記文字付与の第１の方式に限らず、別の方式として、以下の第２の方式を用いてもよい。ＧＵＩ画面５０でユーザ（Ｕ）により文字付与が選択・指定された場合に、文字付与部１４は、当該動画の画像フレームには付与文字を書き込まないようにし、付与文字が情報として分離されて関連付けられた形の動画データを得る。即ち当該動画データと付与文字データ情報とを関連付けて情報管理する。この動画データをモニタ１６で再生表示する際には、情報管理している制御情報などに基づいて、動画の画像フレーム上に付与文字情報を重ね合わせて表示するように制御する。即ち表示上は第１の方式と同じ見た目となるように制御する。この動画データに対して画質改善処理を施す場合、画像フレーム内には付与文字が直接には含まれていないので、妨げなく、正しく又は良好に画質改善処理が可能となる。ＧＵＩ画面５０でこれらの方式をユーザ（Ｕ）が選択設定可能としてもよい。

［ＧＵＩ画面］
図３は、実施の形態１におけるＧＵＩ制御部１１によるモニタ１６へのＧＵＩ画面５０の表示例を示す。ユーザ（Ｕ）として例えば検査員Ｕ１用のモニタ＃１（１６ａ）に本ＧＵＩ画面５０を表示する場合である。また伝送選択の状態（例えば図４の（ｂ））に応じて１画面内に２つの動画（Ｘ，Ｙ）を同時に再生表示する例である。検査員Ｕ１は本ＧＵＩ画面５０を見て適宜操作入力しながら、動画（Ｘ，Ｙ）を対象に目視検査を行う。なお本ＧＵＩ画面５０でユーザ（Ｕ）により入力された情報は、ＧＵＩ制御部１１での制御を通じて、伝送制御部１２や文字付与部１４などで処理される。伝送制御部１２や文字付与部１４での設定情報は、目視検査装置１内にテーブル等で保存し、後で再現・再利用可能である。

本ＧＵＩ画面５０では、第１の動画出力（＃１）である撮影動画（Ｘ）を表示する領域３０１と、第２の動画出力（＃２）である画質改善動画（Ｙ）を表示する領域３０２と、伝送選択部１２による伝送選択の領域３０３と、文字付与部１４による文字付与の領域３０４と、対象動画を指定する領域３１０等とを有する。

動画出力の領域３０１には、動画処理部１３から伝送された撮影動画（Ｘ）が再生表示される。動画出力の領域３０２には、動画処理部１３から伝送された画質改善動画（Ｙ）が再生表示される。なおユーザ（Ｕ）の操作に応じて、保存部１７から読み出した動画も同様に表示可能である。また本例では、図示する画面内の所定の位置に２つの動画出力（＃１，＃２）の領域３０１，３０２を設けている。これに限らず、この出力の領域については、ユーザ（Ｕ）の操作・設定により、その数の増減や、位置の変更などを可能としてもよい。なお２つ以上の動画出力は、リアルタイムの再生表示の場合、時間的に同期処理して表示される。また保存部１７から読み出した動画の再生表示の場合、一時停止や再生開始などの操作も公知技術により可能である。

破線枠で示すｇ１は、文字付与部１４により動画の画像フレーム上に付与され表示される検査情報の例を示す。例えば対象物２０が「ポンプ」であり、撮影日時が２０１２年９月９日であり、画質改善処理の条件が「条件１」であることを表している。ｇ２は、撮影動画Ｘにおけるノイズを含んだ画像フレーム例を示す。ｇ３は、撮影動画Ｘに対する画質改善動画Ｙにおける画質改善処理によりノイズが除去された画像フレーム例を示す。ｇ４は各出力動画の情報であり、例えば名称、種類、ＩＤなどを示す。

対象動画の領域３１０は、３０１（＃１），３０２（＃２）で表示する対象となる動画、並びに、３０３の伝送選択、及び３０４の文字付与で対象となる動画を、ユーザ（Ｕ）により指定可能とする。候補となる複数の動画（Ｘ，Ｙ）がある場合にはリスト等から選択可能である。例えば複数の異なる画質改善動画がある場合も選択可能である。同様に、撮影部２１からの動画の入力、保存部１７からの動画の入力などを選択可能としてもよい（詳しくは実施の形態３）。

伝送選択の領域３０３では、動画データである撮影動画（Ｘ）と画質改善動画（Ｙ）とのそれぞれについて、複数の動画データ受理手段１５の中から、伝送先ないし出力先をユーザ（Ｕ）により選択する機能を提供する。即ち、どの動画をどのモニタ１６や保存部１７へ伝送ないし出力するかを、３３１の項目で選択できる。例えば３３１のように、各モニタ１６（モ１，モ２）への伝送（即ち表示）の有無を選択するチェックボックスと、各保存部１７（ホ１，ホ２）への伝送（即ち保存）の有無を選択するチェックボックスとを有する。例えば「モ１」はモニタ＃１（１６ａ）を示す。ユーザ（Ｕ）は例えばマウスやキーボード等の入力デバイスの操作、あるいはタッチパネル画面へのタッチ操作などにより、動画の伝送先として選択するチェックボックスにチェックを入れる。この領域３０３でのチェック即ち伝送選択の状態は伝送選択部１２で設定情報として管理される。この状態に従い、各動画データは、動画処理部１３から伝送先の動画データ受理手段１５へ伝送される。

文字付与の領域３０４では、動画データ（Ｘ，Ｙ）のそれぞれについて、任意の検査情報の文字をユーザ（Ｕ）により付与する機能、及びどの伝送先の動画に対して文字を付与するか否かを指定する機能を提供する。検査情報の入力の項目（３４１）では、付与する検査情報の文字をユーザ（Ｕ）が入力・指定することができる。本例では直接的に任意の文字を入力する形式を示すが、これに限らず、例えば予め設定される付与文字項目を用意しておいて、ユーザ（Ｕ）がその付与文字項目のオン／オフを選択する形式などにしてもよい。付与文字項目は、例えば対象物名称、撮影日時、画質改善処理条件名称などが挙げられる。

検査情報の付与の項目（３４２）では、３３１と同様に、各伝送先の動画データ（Ｘ，Ｙ）ごとに、３４１で入力する検査情報の文字を付与するか否かをチェックボックス等で指定可能である。領域３０４での入力・指定の状態は、同様に、文字付与部１４により情報管理される。この状態に従い、各動画データに対して、付与文字が書き込まれる。

領域３０４で文字付与が指定されている場合、例えばｇ１のように、画像フレーム内の例えば四隅などの所定の位置に、付与文字が表示される。なお画像フレーム内で付与文字を表示する位置をユーザ（Ｕ）が可変に指定できる項目などを設けてもよい。

領域３０４では、指定された各伝送先の動画に対して、一挙に同じ文字の付与が可能である。これに限らず、個別に指定された伝送先の動画ごとに異なる文字の付与を可能としてもよい。例えば文字付与の対象動画及び伝送先を選択する項目などを設けてもよい。

また、各機能の領域（３０３，３０４）は、モニタ１６のＧＵＩ画面５０内に出力動画の領域（３０１，３０２）と一緒に並列で表示してもよいし、別に表示してもよい。例えば出力動画用のモニタ１６と、各機能用のモニタ１６とで分けて表示してもよい。また各機能はＧＵＩ画面５０内でのＧＵＩ部品により操作可能としているが、これに限らず、例えば各機能を専用の操作卓などのハードウェアによるインタフェースとして実装してもよい。例えばボタンごとに伝送先を設定しておき、ボタンのオン／オフで伝送先を選択できる等。

なお更に例えば領域３０３で、前述の文字付与の方式、即ち上書き有無を、ユーザ（Ｕ）によりボタン等で選択・設定する項目などを設けてもよい。例えば上書きを選択した状態では前述の第１の方式で処理される。また上記設定は設定部１９による画面で別に行うようにしてもよい。

［データ情報例］
図５は、補足として、実施の形態１での伝送選択などにおける、各データ情報の要素の関係の例を示す。動画処理部１３において、例えば、入力の撮影動画Ｘに対し、伝送選択部１２による伝送選択に応じて、そのまま撮影動画Ｘ１として、モニタ１６や保存部１７などの選択された伝送先１へ出力し、また、撮影動画Ｘ２として、文字Ｍ０を付与したものを、伝送先２へ出力する。また、動画処理部１３において、入力の撮影動画Ｘに対し、画質改善処理部１３ａによる第１の画質改善処理＃１を施して成る画質改善動画Ｙ１を生成し、文字Ｍ１を付与し、伝送先３へ出力する。画質改善処理部１３ａによる第１の画質改善処理＃１の条件・パラメータ群は、条件調整部１８により所定の条件・パラメータ群１として調整・設定される。同様に、撮影動画Ｘに対し、画質改善処理部１３ｂによる条件・パラメータ群２での第２の画質改善処理＃２を施して成る画質改善動画Ｙ２を生成し、文字Ｍ２を付与し、伝送先４へ出力する。同様に、撮影動画Ｘに対し、画質改善処理部１３ｃによる条件・パラメータ群３での第３の画質改善処理＃３を施して成る画質改善動画Ｙ３を生成し、文字Ｍ３を付与し、伝送先５へ出力する。また、複数の画質改善処理部１３ａ〜１３ｃの使用に限らず、１つの画質改善処理部のみを使用してそのパラメータ値を変えた処理を適用してもよい。

［効果等］
以上のように、実施の形態１では、目視検査に画質改善処理を導入する際に生じる前述の課題、即ち、複数の動画、画質改善処理、及び伝送先などに関する把握や調整などが検査員Ｕにとって負担になる課題などを解決する枠組みとして、特有のＧＵＩなどの手段を提供している。プラント２を対象とした目視検査装置１のシステムにおいて、検査員Ｕによる、多様で複雑な動画、画質改善処理の条件・パラメータ等、及び伝送先などの調整や把握などの作業を支援して容易化・効率化することができる。

＜実施の形態２＞
図６，図７を用いて、本発明の実施の形態２の目視検査システムについて説明する。実施の形態２は、実施の形態１で示した枠組みを前提とし多くの構成要素を共通とする構成であり、実施の形態１の枠組みの中の特徴的な構成要素についてより詳しく有効な構成例を示す。実施の形態２は、実施の形態１との主な違いとして、文字付与部１４は、動画データに応じて選択的に文字を付与する機能、例えば撮影動画（Ｘ）には文字を付与せず画質改善動画（Ｙ）には文字を付与して伝送する機能を有する。ユーザ（Ｕ）はＧＵＩ画面５０で上記機能の設定ができ、当該設定に従い文字付与部１４が自動的に処理を行う。

実施の形態２のシステム構成は、実施の形態１の図１等と概略同様であるので図示省略する。実施の形態２では、動画データ受理手段１５として、１つのモニタ１６、及び２つの保存部１７、例えばＨＤＤ（＃１）、ＤＶＤ（＃２）を有する。

実施の形態２では、文字付与部１４により、目視検査装置１で取り扱う複数の動画データ（Ｘ，Ｙ）のうち、撮影動画（Ｘ）に対しては検査情報の文字を付与せず、画質改善動画（Ｙ）に対しては検査情報の文字を付与する。付与文字である検査情報は前述同様にユーザ（Ｕ）が任意に入力・選択できる。また、撮影部２１からの撮影動画（Ｘ）については、動画データ受理手段１５のうち、ＨＤＤ等の保存部＃１（１７ａ）に伝送・保存する。また例えば保存部１７から読み出した撮影動画（Ｘ）を元に生成した画質改善動画（Ｙ）については、文字を付与して、ＤＶＤ等の保存部＃２（１７ｂ）に伝送・保存し、それと共にモニタ１６に伝送・表示する。

効果的な目視検査を実現するためには、検査員Ｕにより画質改善動画（Ｙ）をリアルタイムで確認できることが必要または有効であり、また、検査の記録を残すために当該動画データを保存することも必要である。また一旦目視検査後に、画質改善処理の条件・パラメータ等を変えて再処理・検査を行う場合がある。それを考慮すると、撮影動画（Ｘ）を保存しておくことが必要または有効である。上記の場合、動画データに関する検査情報を記録し管理することも必要であるが、上記再処理・検査を考慮した動画データ（例えば保存部１７に保存する撮影動画Ｘ）に対して検査情報の文字を前述の上書きで書き込んでいた場合、当該動画データを用いて再度画質改善処理及び目視検査を行う際に、当該付与文字が画質改善処理の妨げとなる場合がある。

そこで、実施の形態２では、実施の形態１（図４）で挙げた伝送選択の組合せのうちの（ａ）等と同様に、撮影動画（Ｘ）と画質改善動画（Ｙ）との両方を保存する。そして、文字付与部１４の機能により、画質改善動画（Ｙ）には検査情報の文字を書き込み、動画再生が容易なＤＶＤ（＃２）等に保存し、かつリアルタイムで目視確認可能なようにモニタ１６に表示する。一方、対応する撮影動画（Ｘ）には検査情報の文字を書き込まず、再処理を施すことが容易なようにＨＤＤ（＃１）等に保存する。

図６に、実施の形態２の目視検査装置１での上記伝送選択及び文字付与の概要及び例を示す。動画処理部１３において、撮影部２１から伝送されてきた撮影動画Ｘ（Ｘａとする）には、検査情報の文字（Ｍとする）が付与され、ＨＤＤ（＃１）に保存される。また撮影動画Ｘを元に画質改善処理を施した画質改善動画Ｙ１には、その条件などの検査情報の文字（Ｍ）が付与され、ＤＶＤ（＃２）及びモニタ１６に出力される。また特に、動画処理部１３において、上記で一旦ＨＤＤ（＃１）に保存された撮影動画Ｘ（Ｘａ）を読み出した撮影動画Ｘ（Ｘｂとする）に対し、条件・パラメータ等を変えて画質改善処理を施した画質改善動画Ｙ２には、その条件などの検査情報の文字（Ｍ）が付与され、ＤＶＤ（＃２）及びモニタ１６に出力される。

図７は、実施の形態２でのモニタ１６へのＧＵＩ画面５０−２の表示例を示す。図７のＧＵＩ画面５０−２は、図３のＧＵＩ画面５０と異なる点として、伝送選択の領域７０３及び文字付与の領域７０４における選択の形式が異なる。またＧＵＩ画面５０−２内の１つの出力動画の領域３０２において画質改善動画Ｙのみをリアルタイムで表示して目視検査する場合である。尚ここでのリアルタイム表示とは、動画の画像フレームを時間軸上で撮影時のレートで再生することである。なお保存部１７から読み出した動画データを処理して再生表示する場合は、コンピュータ制御可能であるため、その再生表示レートを、ユーザ（Ｕ）の指定に応じた可変制御、及び任意フレームでの停止・再生や繰り返し等も、公知技術に従い可能である。なお実施の形態２でも前述同様に１画面内で複数の動画の並列表示可能である。

対象動画の領域７１０では、前述同様に、領域３０２に表示する撮影動画Ｘや画質改善動画Ｙをユーザ（Ｕ）が選択・指定可能である。

伝送選択の領域７０３では、前述同様に、撮影動画Ｘ及び画質改善動画Ｙのそれぞれについて伝送先及び伝送有無を選択できるチェックボックス等の項目を有する。システム構成に対応して、伝送先として、モニタとＨＤＤ（保存部＃１）とＤＶＤ（保存部＃２）との３つを有する場合である。図７のチェック状態は、図４の（ａ）の例と対応している。

文字付与の領域７０４では、前述同様に、検査情報の入力の項目や、各動画（Ｘ，Ｙ）の伝送先ごとの検査情報の付与指定の項目などを有する。検査情報の付与指定の項目では、選択的な文字付与の機能に対応して、各動画（Ｘ，Ｙ）の伝送先（モニタ，ＨＤＤ，ＤＶＤ）ごとに付与指定がチェックボックス等で可能である。図７のチェック状態では、画質改善動画Ｙのみ文字付与する設定に対応して、Ｘについてはすべてチェック無し、Ｙについては例えばモニタとＤＶＤでチェック有りの状態である。文字付与部１４は、当該設定状態に従い、撮影動画Ｘには文字を付与せず、モニタ１６とＤＶＤ（＃２）に出力する画質改善動画Ｙには文字を付与する。そして動画処理部１３から、撮影動画ＸをＨＤＤ（＃１）に伝送・保存し、文字付与済みの画質改善動画Ｙをモニタ１６とＤＶＤ（＃２）に伝送・出力する。文字付与部１４は、上記文字付与の領域３０４でユーザ（Ｕ）により入力・設定された情報、即ちＸ、Ｙ、及び付与文字などの関連付けの情報を、目視検査装置１内のテーブル等に管理し、後で再現・再利用する。

また、上記のように個別にチェックして指定する形式に限らず、例えば領域３０４内の７４１の項目のように、文字付与の対象を、ＸまたはＹまたはＸ，Ｙ両方といった選択肢からユーザ（Ｕ）が選択設定可能としてもよい。また例えばＹのみの設定の場合で、全画質改善動画（Ｙ）に対して自動的に文字を付与するようにしてもよいし、全画質改善動画（Ｙ）のうち個別に指定された動画のみに文字を付与するようにしてもよい。その他、図示する以外でも、個別の伝送先の動画ごとに付与文字を入力する項目を設ける形式などとしてもよい。

以上のように、実施の形態２によれば、実施の形態１の図４の（ａ）等の組合せに関して、選択的な文字付与の機能により、図６のように撮影動画Ｘを用いて付与文字の妨げ無く再処理が可能であるため、２回目以降の再処理・検査が容易となり、信頼性を高くできる。

実施の形態２では、選択的な文字付与の機能として、撮影動画Ｘには文字を付与せずに画質改善動画Ｙには文字を付与する構成を示したが、これに限らず、撮影動画Ｘに文字を付与して画質改善動画Ｙには文字を付与しないようにする構成なども同様に可能である。

＜実施の形態３＞
図８〜図１０を用いて、本発明の実施の形態３の目視検査システムについて説明する。実施の形態３では、更に、各種の動画の処理時間などを考慮した同期処理などの機能を提供する。実施の形態１，２のように、画質改善処理の導入及びＧＵＩ提供などにより、目視検査の視認性の向上や作業の容易化などが可能になるが、一方、画質改善処理などの動画処理にかかる時間が無視できない大きさになってしまう場合が懸念される。当該処理時間は、画質改善処理の条件・パラメータ等の調整によっても増減する可能性がある。また撮影動画（Ｘ）に対する画質改善処理は、特にリアルタイムでモニタ１６に表示する場合には、その処理時間にかかわらず、撮影動画（Ｘ）に対して遅れなく同期をとって施す必要がある。

前述のように再処理・検査を考慮した場合、撮影動画（Ｘ）として、撮影部２１からケーブル２２を通じて動画処理部１３へ伝送されてきた未保存の動画データ（Ｘａ）と、一旦保存部１７に保存されて読み出した動画データ（Ｘｂ）との２種類がある。

そこで、実施の形態３における動画処理部１３は、それら伝送元が異なる２種類の動画（Ｘａ，Ｘｂ）に対し、当該動画の種類に応じて処理時間の許容値を自動的に切り替えて画質改善処理を施す。これにより例えば撮影部２１からの撮影動画Ｘ（Ｘａ）をリアルタイムでモニタ１６に伝送・表示する場合に、必要な処理時間の許容値内で遅れなく同期して画質改善処理を施して伝送・表示する。言い換えると、動画（Ｘ，Ｙ）の処理のレートを適切に調整する。また実際の画質改善処理で、必要な処理時間の許容値を超えてしまう場合には、例えば動画の画像フレームを適宜飛ばして画質改善処理を施すことで、同期処理を優先して全体的な処理時間が長くならないようにする。

図８は、実施の形態３でのモニタ１６へのＧＵＩ画面５０の表示例を示す。本ＧＵＩ画面５０−３では、前述同様の要素の他、動画の種類の領域８０１を有する。この領域８０１では、動画処理部１３の画質改善処理の入力・処理対象とする撮影動画（Ｘ）の種類を、ユーザ（Ｕ）によりラジオボタン等で選択・指定可能である。この種類として、本例では、撮影部２１から入力される「撮影動画」（Ｘａ）と、保存部１７からの読み出しによる撮影動画である「保存動画」（Ｘｂ）とのいずれを用いるかをユーザ（Ｕ）が選択できる。領域８０１での設定状態に従い、動画処理部１３で画質改善処理などを行う。なお併せて前述同様に個別の動画を指定する項目などを設けてもよい。

図９は、実施の形態３での動画データ処理及び同期処理の機能の概要を示す。まず（ａ）で、撮影部２１からのリアルタイムでの伝送・入力の撮影動画Ｘａと、それとは別の、保存部１７（例えばＨＤＤ）から読み出す撮影動画Ｘｂとを示す。それぞれ（Ｘａ，Ｘｂ）の伝送のフレームレートをＲａ，Ｒｂとする。Ｒａは、撮影部２１の撮影・伝送のレートなどに依存した固定値である。Ｒｂは、目視検査装置１のコンピュータ処理制御による可変値である。

（ｂ）で、上記撮影動画Ｘａに対して動画処理部１３の画質改善処理（例えば１３ａによる処理＃１）を施した画質改善動画をＹａとし、上記撮影動画Ｘｂに対して同様の画質改善処理（＃１）を施した画質改善動画をＹｂとする。Ｘａの画質改善処理の処理時間の許容値をＫａとし、Ｘｂの同処理の処理時間の許容値をＫｂとする。

Ｘａの許容値Ｋａについては、固定の伝送レートＲａよりも小さい所定値に予め設定しておく（Ｋａ＜Ｒａ）。またＸｂの許容値Ｋｂについては、可変の伝送レートＲｂに応じて任意値に設定されるか、又は設定する必要が無い。上記許容値などについては例えば設定部１９で予め設定可能である。

（ｃ）で、本同期処理の機能における制御処理内容として、撮影動画Ｘａの画質改善処理におけるフレームあたりの処理時間の計測値をＴ２としたとき、Ｔ２が、Ｘａに対応した許容値Ｋａ以下となる場合（Ｔ２≦Ｋａ）、処理する画像フレームを飛ばすこと無く、高精細な画質改善処理を施す。また、Ｔ２がＫａを超える場合（Ｔ２＞Ｋａ）、処理する画像フレームを適宜飛ばして画質改善処理を施すことで、同期処理を優先して、処理時間を短縮し、高速化する。

一方、保存動画Ｘｂの場合、Ｘｂの画質改善処理におけるフレームあたりの処理時間の計測値をＴ５としたとき、Ｘｂに対応した許容値Ｋｂは任意設定値なので、Ｔ５の値にあわせるように、保存部１７からの保存動画Ｘｂの読み出し・伝送のレートを調整する。

図１０は、図９に対応した、実施の形態３での各動画の処理のタイムチャート例を示す。（ａ）は、撮影部２１から伝送・入力される撮影動画Ｘａを示す。ｆ１等は画像フレームを示し、Ｔ１は、Ｘａの固定の伝送レートＲａに対応した１フレーム時間である。（ｂ）と（ｃ）は、（ａ）の撮影動画Ｘａに対する画質改善処理であり、同期処理の必要がある。Ｔ２，Ｔ２´は、Ｘａの画質改善処理におけるフレームあたりの処理時間の計測値である。Ｔ３は、Ｘａの処理時間の許容値Ｋａの設定値である。（ｂ）はＴ２＞Ｔ３（Ｋａ）の場合の例であり、（ｃ）はＴ２≦Ｔ３（Ｋａ）の場合の例である。なおＴ３（Ｋａ）は、フレーム飛ばし無しで処理するために必要な時間に相当する。

処理対象がＸａの場合、Ｘａの伝送速度ないし伝送レートＲａ（Ｔ１）は、撮像部２１の撮影のレートなどに依存して固定値である。そのため、Ｘａの処理時間の許容値Ｋａを、当該レート（Ｒａ，Ｔ１）よりも小さい所定の値（Ｔ３）に予め設定しておく。例えば、Ｔ３（Ｋａ）＝３０ｍｓである。

（ｂ）で、動画処理部１３は、撮影部２１からの撮影動画Ｘａに対して画質改善処理を施す場合、Ｘａのフレームあたりの処理時間Ｔ２を計測し、当該処理時間Ｔ２が、許容値Ｋａ（Ｔ３）を超える場合（Ｔ２＞Ｋａ）、（ａ）の撮像部２１からのフレームに追いつくまで画像フレームを飛ばして画質改善処理を施す。例えば図示のようにｆ１の処理後、ｆ２を飛ばして、次のｆ３を処理するようにする。

また（ｃ）で、動画処理部１３は、Ｘａのフレームあたりの処理時間Ｔ２´が、許容値Ｋａ（Ｔ３）内に収まる場合（Ｔ２≦Ｋａ）、処理するフレームを飛ばす必要なく、画質改善処理を施すことができる。

（ｄ）は、保存部１７から読み出し・伝送される撮影動画である保存動画Ｘｂを示す。Ｔ４は、Ｘｂの可変の伝送レートＲｂに対応した１フレーム時間である。

（ｅ）は、（ｄ）の保存動画Ｘｂに対する画質改善処理であり、例えば同期処理を行う。Ｔ５は、Ｘｂのフレームあたりの処理時間である。

処理対象がＸｂの場合、Ｘｂの伝送速度ないし伝送レートＲｂは、動画処理部１３が可変に制御可能である。そのため、Ｘｂの処理時間の許容値Ｋｂを、Ｒａ（Ｔ１）とは無関係に、所望の値に予め設定しておくか、あるいはＫｂを設ける必要が無い。

動画処理部１３は、Ｘｂの画質改善処理に要したフレームあたりの処理時間Ｔ５に合わせるように、保存部１７からのＸｂの伝送・読み出しのレートＴ４を可変に調整する。Ｔ４＞Ｔ５である。これにより、フレームを飛ばすこと無く画質改善処理が可能である。

以上のように、実施の形態３では、動画の種類（Ｘａ，Ｘｂ）にかかわらず、適切に同期処理での画質改善処理を施すことができ、全体的に処理時間が長くなってしまうことを防止することができ、効率的な目視検査が可能である。

なお上記同期処理を行わないことも可能である。例えば保存部１７から読み出す撮影動画Ｘｂのデータをメモリ上にバッファし、当該データに対して比較的長い時間をかけて高精度の画質改善処理を施し、処理後の動画を所望のレートで再生するといった場合である。

＜実施の形態４＞
図１１〜図１３を用いて、本発明の実施の形態４の目視検査システムについて説明する。実施の形態４は、特に、実施の形態１（図２）等のＧＵＩ制御部１１のうちの条件調整部１８についての詳細な構成を示す。ＧＵＩ画面５０でのユーザ（Ｕ）の操作による動画処理部１３の画質改善処理の条件・パラメータ等の調整・把握を、より効果的に支援する機能を提供する。

前述のように、画質改善処理を導入する場合、処理による画質改善の度合い等をパラメータで調整することが一般的である。画質改善処理は、多くの処理を組み合わせた複雑なアルゴリズムとなっていることが多く、調整用の複数のパラメータを備えていることが多い。しかし前述のように、それら多様で複雑な画質改善処理の条件・パラメータ等を調整・把握することは、特に画像処理を熟知していない検査員Ｕ等にとっては容易ではなく負担が大きい。特に、多様な動画及び伝送先に応じて多様な画質改善処理、例えば輝度強調処理やノイズ除去処理などが存在し、それらの条件・パラメータ数が増加するほど、容易ではなくなる。

一方、原子力プラント等で想定される目視検査用の動画の視認性の低下の要因は複数存在する。またそれぞれの要因は検査時に常に生じているとは限らない。ある要因が生じていない動画に対して、その視認性の低下の調整に感度を持つパラメータを調整することは難しい。例えば、原子力プラントを対象とした目視検査の場合、ワイヤを用いた校正用ターゲットを撮影したワイヤ動画を用いて視認性を確認する方法がある。このワイヤ動画には放射線ノイズは殆ど無い。このワイヤ動画を用いて超解像処理や輝度強調処理などのパラメータ調整を行うことは有効であるが、このワイヤ動画を用いてノイズ除去処理のパラメータ調整を行うことは適切ではない。その結果、画質改善処理後の動画の画質が不十分となる、即ち視認性が低下する可能性がある。

上記画質改善処理の条件・パラメータ等の調整においては、当該条件・パラメータ等に応じて適切な調整用動画を用いて、その視認性を検査員Ｕが確認しながら行うことが望ましいと言える。

そこで、実施の形態４では、条件調整部１８として、上記各視認性低下要因に対応する画質改善処理の条件・パラメータ、及び調整用動画などの関係付けを、検査員Ｕ等によりＧＵＩ画面５０で容易に設定することができる機能を提供する。

図１１は、実施の形態４での処理概念などを示す。まず、動画処理部１３は、撮影部２１から例えば撮影動画Ｘ１を入力し、例えば画質改善処理部１３ａの画質改善処理＃１を施すことで、画質改善動画Ｙ１を得る。そして画質改善動画Ｙ１に検査情報の文字（Ｍ１）が付与され、選択された伝送先へ出力される。画質改善処理＃１の条件を「条件１」で示す。条件は、複数の画質改善処理パラメータ（Ｐとする）のセットと関係付けられる。例えば条件１は、パラメータＰ１〜Ｐｍから成るパラメータ群Ｇ及びその値と関係付けられる。

実施の形態４では、条件調整部１８は、ＧＵＩ画面５０でのユーザ（Ｕ）の操作に応じて、画質改善処理の条件を構成するパラメータのセットを、複数のパラメータ群（Ｇ）に分割して設定する。例えば図示のように、画質改善処理に関する条件１は、パラメータ群Ｇ１〜Ｇ３に分割して設定される。この分割は、目視検査の際の視認性低下要因ごとに、その調整に感度があるパラメータ群への分割として行うことができる。そして条件調整部１８は、ＧＵＩ画面５０でのユーザ（Ｕ）の操作に応じて、上記分割されたパラメータ群ごとに、視認性低下要因に応じた適した異なる動画を、調整用として関係付ける設定ができる。例えば、分割のパラメータ群Ｇ１〜Ｇ３ごとに、それぞれ異なる動画Ａ１〜Ａ３が調整用として設定される。例えば条件１のパラメータ群Ｇ１による画質改善処理に関して、ある視認性低下要因ａ（例えば放射線ノイズ）を考慮して、それに適した調整用の動画Ａ１を設定できる。このように適した調整用動画を用いて画質改善処理の条件を調整し、視認性低下に対処した画質改善動画を用いて効果的な目視検査ができる。

なお図１１では１つの条件１に対して３つの分割されたパラメータ群Ｇ１〜Ｇ３を設定しているが、分割されたパラメータ群ごとに個別の条件として捉えて情報管理するようにしても主旨は同様である。その場合例えばパラメータ群Ｇ１は条件１、Ｇ２は条件２、といったように関係付けて管理する形になる。

図１２は、実施の形態４でのモニタ１６へのＧＵＩ画面５０の表示例を示す。本ＧＵＩ画面５０−４では、前述の要素の他、条件調整の領域４０１、条件指定の領域４０２、条件・パラメータの詳細の領域４０３、等を有する。条件調整部１８は、ＧＵＩ制御部１１を通じて、これらの領域で提供する機能に関する処理を行い、また設定情報を目視検査装置１内のテーブル等に管理する。

条件調整の領域４０１では、画質改善処理の条件またはパラメータ群または個別パラメータを、ユーザ（検査員Ｕ）により選択可能とする項目（４１１）と、その選択された条件／パラメータ群／パラメータにおける値をユーザにより可変に調整して設定する項目（４１２）とを有する。４１１の項目では、例えばリストから条件／パラメータ群／パラメータの名称やＩＤなどをユーザ（Ｕ）が選択できる。４１２の項目では、例えば調整ゲージ等でパラメータ値を可変に調整できる。これに限らず、数値入力欄などを設けてもよい。本例では、領域４０１で調整する条件／パラメータ群／パラメータとして、ノイズ除去処理パラメータを選択してそのパラメータ値を調整する場合を図示している。これに限らず、同様に複数の項目を設けて複数のそれぞれの条件・パラメータ等をユーザ（Ｕ）により調整可能としてもよい。領域４０１で入力・設定された情報は、条件調整部１８により管理される。

条件指定の領域４０２では、目視検査装置１内に保存・設定されている画質改善処理の条件の情報の中から、適用する条件を、ユーザ（Ｕ）により選択・指定することができる。例えばリストから条件の名称やＩＤなどを選択して適用ボタン等で適用することができる項目（４２１）を有する。

また領域４０２で選択及び適用された条件は、動画処理部１３の画質改善処理に反映されると共に、文字付与部１４による付与文字として反映することもできる。例えば４０９のように、自動的に対象動画に検査情報の付与文字として反映させることもできる。

なお条件の調整や適用の対象となる動画をユーザ（Ｕ）により選択する項目などを前述の３１０等と同様に設けてもよい。

また条件・パラメータの詳細の領域４０３では、４０１，４０２の条件／パラメータ群／パラメータなどに関する詳細情報を、一覧などの形式で表示し、ユーザ（Ｕ）による確認が可能である。また領域４０３で各パラメータ値を可変に調整可能としてもよい。

また、図１１の分割の設定についても、例えば下記図１３のようなテーブルをＧＵＩ画面５０−４に表示してユーザ（Ｕ）により設定可能としてもよい。

図１３は、実施の形態４での条件調整部１８による、画質改善処理の条件・パラメータ等の調整の情報管理のテーブル例を示す。例えば、条件調整部１８は、ＧＵＩ画面５０−４でユーザ（Ｕ）により分割・調整される図１１のような各パラメータ群などの情報を、図１３のテーブルに管理する。

図１３のテーブル構成では、レコードで関係付ける情報項目として、条件、パラメータ群、パラメータ、画質改善処理、調整用動画、及び検査情報などを有する。「条件」は、画質改善処理の条件の名称やＩＤを示す。「パラメータ群」は、条件を構成するパラメータ群（Ｇ）の名称やＩＤを示す。「パラメータ」は、パラメータ群（Ｇ）を構成する１つ以上の各パラメータ（Ｐ）を示す。「画質改善処理」は、動画処理部１３の１３ａ等の画質改善処理の名称やＩＤ、あるいは対応する視認性低下要因の情報などを示す。「調整用動画」は、当該画質改善処理に適用する調整用動画の名称やＩＤなどを示す。「検査情報」は、当該調整用動画などに関連付けられる検査情報を示す。

上記テーブルの各項目における名称などは、ユーザ（Ｕ）が自身にとってわかりやすい名称などを入力・設定できる。また「検査情報」は、前述の文字付与の情報として管理してもよい。また「調整用動画」に関連付けられる「検査情報」は、例えば動画ファイルのプロパティ情報などの形で持つ情報を動画処理部１３で処理して得てもよい。また図２の複数の画質改善処理部１３ａ等ごとに、上記各情報を関連付けるようにしてもよい。

図１３の設定例では、動画処理部１３の画質改善処理部１３ａ等による画質改善処理の条件１を構成する複数のパラメータについて、図１１と同様に、例えば群Ａ〜群Ｃに分割して設定する場合を示す。例えば群Ａは、パラメータ（Ｐ１，Ｐ２，…）等から成り、ノイズ除去処理のパラメータとし、その調整用動画として、放射線ノイズ動画（撮影動画Ｘ１）を用いる。群Ｂ（Ｐａ，Ｐｂ，…）は、群Ａとは異なるパラメータ群であり、例えば、信号強調処理のパラメータとし、その調整用動画として、微細構造撮影動画（撮影動画Ｘ２）を用いる。同様に、群Ｃは、例えば照明不足に対応した画質改善処理のパラメータとし、その調整用動画として、暗動画（撮影動画Ｘ３）を用いる。

例えば原子力プラントの場合に想定される視認性低下要因の例として下記（１）〜（３）が挙げられる。（１）放射線が撮影部２１のカメラの画素にあたることによって動画の画像にノイズが生じること、即ち放射線ノイズが重畳された画像となること。（２）目視検査で見つけるべき対象として微細な筋状のひびがあり、撮影の仕方によって、ひびのエッジが不鮮明となること。（３）プラント内が立体的で複雑な構造であるため、対象物２０への照明の届く範囲が限られ、部分的に照明不足となり輝度が低くなること。

上記（１）の要因については、図１３の設定例のように、ノイズ除去処理のパラメータ群Ａと、放射線ノイズが重畳された画像を含んだ撮影動画である放射線ノイズ動画（Ｘ１）とを用いる。（２）の要因については、信号強調処理のパラメータ群Ｂと、対象物２０の微細構造のエッジが不鮮明となっている撮影動画である微細構造撮影動画（Ｘ２）とを用いる。（３）の要因については、照明不足に対応した画質改善処理のパラメータ群Ｃと、照明不足によって暗くなっている箇所を含む撮影動画である暗動画（Ｘ３）とを用いる。

以上のように、実施の形態４によれば、検査員Ｕは、ＧＵＩ画面５０−４を用いることで、多様な動画、画質改善処理の条件・パラメータ、及び伝送先などを扱う場合にも、視認性低下要因ごとに条件・パラメータ等を容易に調整・把握することができる。また、検査員Ｕ以外のユーザも同様に本ＧＵＩ画面５０−４を用いて設定ができるので、複数の人の共同作業も容易となる。

＜実施の形態５＞
図１４を用いて、本発明の実施の形態５の目視検査システムについて説明する。実施の形態５は、実施の形態４の枠組みにおける条件調整部１８の機能の中の、パラメータ群の分割設定などの要素について、特に有効な詳細構成を示す。

前述のように、従来の原子力プラント等を対象とした目視検査においては、ワイヤを用いた校正用ターゲットを撮影したワイヤ動画を用いて視認性を確認することも行われている。これに対応して、上記視認性の確認に用いられているワイヤ動画を、前述の画質改善処理の条件・パラメータ等の調整に用いることが好ましい。

しかしながら、上記ワイヤ動画には、放射線ノイズが殆ど無く、即ち放射線ノイズの重畳によるノイズ画像は殆ど見られない。この放射線ノイズが殆ど無い動画を用いてノイズ除去処理用のパラメータ群を調整することは困難である。

一方、上記ワイヤ動画は、微細なワイヤを撮影した動画であるため、当該画像におけるワイヤのエッジは不鮮明なものとなっている。そのため、このワイヤ動画を信号強調処理用のパラメータの調整に用いることは有効である。

そこで、実施の形態５の目視検査装置１では、条件調整部１８は、前述のＧＵＩ画面５０を通じたユーザ（Ｕ）の操作に基づいて、画質改善処理の条件を構成するパラメータのセットを、ノイズ除去処理用のパラメータ群である第１の群と、それ以外の少なくとも信号強調処理用のパラメータを含むパラメータ群である第２の群とに分割して設定する。そして、後者のパラメータ群の調整用には、ワイヤ動画を用いるように関係付ける。

実施の形態５でのＧＵＩ画面５０は、図示しないが、実施の形態４のＧＵＩ画面５０−４と同様の領域４０１，４０２などを有し、上記パラメータ群の分割設定についても例えば下記図１４のテーブルを表示して同様にユーザ（Ｕ）により設定可能とする。

図１４は、実施の形態５での条件調整部１８による上記画質改善処理の条件・パラメータ等の情報管理のテーブル構成例を示す。図１４のテーブル構成は、図１３と概略同様である。条件調整部１８は、ユーザ（Ｕ）の操作に基づき、本テーブルに、画質改善処理の条件の複数のパラメータを、ノイズ除去処理用のパラメータ群（例えば群Ａ）と、それ以外の、信号強調処理用のパラメータを含むパラメータ群（例えば群Ｂ）とに分割して設定する。そして、ノイズ除去処理用のパラメータ群（群Ａ）については、前述同様に所定の調整用動画（Ｘ１）を用いるように設定し、それ以外の、信号強調処理用のパラメータを含むパラメータ群（群Ｂ）については、ワイヤ動画（Ｘ２）を用いるように設定する。動画処理部１３は、本設定に従い、ワイヤ動画（Ｘ２）を用いて信号強調処理用のパラメータを調整する。

上記のように、実施の形態５によれば、検査員Ｕは、ＧＵＩ画面５０で、画質改善処理の条件・パラメータ等を容易に調整することができ、特に、放射線ノイズ除去処理用のパラメータや、エッジの不鮮明に対処するためのパラメータを容易に調整することができる。これにより、目視検査の信頼性を高くできる。

＜実施の形態６＞
図１５，図１６を用いて、本発明の実施の形態６の目視検査システムについて説明する。実施の形態６では、実施の形態４等を前提とした構成であり、特に、動画処理部１３の詳しい機能を示す。実施の形態６では、まず前述の動画処理部１３での画像処理ないし画質改善処理の条件が複数設定される。そして、動画処理部１３は、処理対象の撮影動画に対して、上記複数の条件を、時間軸上で所定時間毎に自動的に切り替えて、各条件ごとの処理を順に実行することで、複数の画質改善動画を生成する。上記自動切り替えの機能により、動画やその場面ごとに適した画質を実現すると共に、ユーザ（Ｕ）の作業の負担を軽減できる。実施の形態６は、言い換えると複数の画質改善処理の一括自動実行機能を有する。

前述の実施の形態４等のように、条件調整部１８等を用いて、画質改善処理の条件・パラメータ等を適宜調整・設定することで、複数の条件を持ち使い分けることが可能となる。その場合、どの動画に対してどの条件の画質改善処理を施したか等を適切に管理・把握して目視検査に使用できることが必要または有効である。

画質改善処理の条件ないしパラメータは、目視検査の前の調整段階で予め調整する分にはユーザ（Ｕ）により自由に調整が可能である。しかし、目視検査の段階で使用する画質改善処理の条件については、目視検査の前または後の確認段階で、対応する動画での視認性を検査員Ｕにより確認しておくことが必要または有効である。

原子力プラント等における目視検査用の動画の画質は、場面すなわち画像フレーム毎に異なる可能性がある。当該動画に対して一律な条件の画質改善処理を施した場合、当該動画中の任意の場面を適切な画質にすることは困難である。例えば前述のように原子力プラント内でカメラを移動させながら対象物を撮影した場合、プラント内の場所などによって放射線強度が異なるため、撮影動画に重畳される放射線ノイズ量も異なる。この撮影動画に対して一律なノイズ除去処理を施した場合、例えば放射線ノイズ量が多い場面ではノイズが十分除去されない可能性があり、画質が不十分になる場合がある。

一方、上記目視検査の段階で使用する可能性のある画質改善処理の条件・パラメータ等の全てについて、目視検査の前または後の確認段階で検査員Ｕにより確認や調整することは、検査員Ｕにとって困難または大きな負担になる。特に複数の条件を設けた場合、どの動画に対しどの条件による処理を施してどの画質改善動画か得られたか等についての把握が、数が多いほど大きな負担となる。

そこで、実施の形態６では、動画処理部１３での複数の条件の自動切り替えの機能などを提供する。目視検査の前の調整段階で、ユーザ（Ｕ）によりＧＵＩ画面５０で調整された複数の条件を前述のテーブル等に保存・設定しておく。そして、目視検査の前または後の確認段階では、動画処理部１３は、上記複数の条件を読み出し、時間軸上で自動的に切り替えて、各条件の画質改善処理を順に実行し、複数の画質改善動画を生成する。例えば動画中の場面などに応じて数秒程度などの一定時間ごとに条件を切り替えて処理するようにしてもよい。なお複数の動画を対象にして複数の条件を切り替えて処理することもできるし、１つの動画のうちの複数の場面ごとの動画を対象にして複数の条件を切り替えて処理することも同様に可能である。

また、上記のように複数の条件の処理及び動画などの把握を容易化するため、実施の形態６での文字付与部１４は、ユーザ（Ｕ）の設定に基づいて、上記生成される複数の各画質改善動画に適用された複数の各条件を表す文字を自動的に付与する機能を有する。

図１５は、実施の形態６での動画処理部１３の自動切り替えの機能などの処理概念を示す。動画処理部１３において、例えばプラント２の同じ対象物２０を撮影した１つの撮影動画Ｘを入力する。撮影動画Ｘに対し、上記条件調整部１８で設定される複数の条件、例えば条件１（パラメータ群ａ），条件２（パラメータ群ｂ），条件３（パラメータ群ｃ）を適用する。動画処理部１３は、上記複数の条件の自動的な切り替えの制御をしながら、画質改善処理、例えば１３ａ〜１３ｃの処理を順に実行する。これにより、対応する複数の画質改善動画（例えばＹ１〜Ｙ３）を生成する。そして、当該複数の画質改善動画に対して、文字付与部１４は、上記複数の各条件を表す検査情報の文字（例えばＭ１〜Ｍ３）を自動的に付与する。ユーザ（Ｕ）は事前に設定しておけば、個別の画質改善動画ごとに文字を付与する作業は必要無い。そして、各画質改善動画は、動画処理部１３から、伝送選択の状態に従い、対応する伝送先（例えば伝送先１〜３）へ出力される。上記は１つの撮影動画Ｘの中の場面ごとに適した条件で画質改善処理する例であるが、複数の撮影動画を対象として処理する場合も上記同様に可能である。また１つの画質改善処理のパラメータを変えながら処理する場合も上記同様に可能である。また条件及び場面ごとに生成された複数の画質改善動画を、取り扱い易いように１つに統合して出力するようにしてもよい。

図１６は、実施の形態６でのモニタ１６へのＧＵＩ画面５０の表示例を示す。本ＧＵＩ画面５０−６では、上記動画処理部１３の自動切り替えの機能などの処理内容をユーザ（Ｕ）により指定・設定可能である。本ＧＵＩ画面５０−６では、条件指定の領域４０２において、４２２の項目で、撮影動画Ｘ等の動画ごとに、それぞれの画質改善処理の条件をユーザ（Ｕ）が指定・適用することができる。なお図１６では同じ撮影動画Ｘを対象とした例を示しているが、異なる動画を前述同様にユーザ（Ｕ）により指定可能としてもよい。４２３の項目では、４２２で指定された複数の条件について、上記自動切り替えの機能による自動的な処理を実行するかどうかを設定可能な自動ボタンを有する。自動ボタンが押された場合、動画処理部１３は、図１５と同様に、対象の動画に対して、画質改善処理の複数の条件などを自動的に切り替えて順に処理を実行し、各画質改善動画を生成する。そして、上記適用された各条件の情報が、例えば４０９のように、各画質改善動画の画像フレームに付与される。

以上のように、実施の形態６によれば、検査員Ｕは、ＧＵＩ画面５０で、目視検査の段階で使用する複数の画質改善処理の条件の全てを、目視検査の前または後の確認段階で容易に確認及び設定することができる。また複数の条件の画質改善処理を用いた作業の負担を軽減できる。

＜実施の形態７＞
図１７，図１８を用いて、本発明の実施の形態７の目視検査システムについて説明する。実施の形態７は、実施の形態１〜６等に対し、更に追加的な以下の要素を備える構成である。原子力プラント内を対象として目視検査を行う場合、前述のように、例えば撮影部の光学カメラあるいはそれに接続される目視検査装置などにおいて、放射線による放射性物質が付着する可能性がある。この対策として、放射性物質の付着防止または除去の容易化などの手段として、下記の防塵フィルタ７４等を設ける構成である。

図１７は、実施の形態７のシステム構成を示す。実施の形態７の目視検査装置１は、プラント２内に配置される。実施の形態７の目視検査装置１は、筐体であるユニット７１内に、前述の動画処理部１３等の部位が電子回路基板７０などで実装されている。電子回路基板７０は公知のプロセッサやメモリ等を含んで成る。

そして、ユニット７１内において、電子回路基板７０の後ろの位置にファン７２が備え付けられている。またユニット７１におけるファン７２の後ろの吸気口７３に、防塵フィルタ７４が設けられる。ユニット７１には、冷却用の空気を取り込む吸気口７３が開いている。ユニット７１の吸気口７３を覆うように、例えば外側からネジなどの取り付け具７５で防塵フィルタ７４が固定される。

実施の形態７の目視検査装置１では、動画処理部１３等を含む電子回路基板７０及びファン７２は、吸気口７３を覆う防塵フィルタ７４を有するユニット７１の中に収容されている。防塵フィルタ７４は、ユニット７１の外側で取り付け具７５により取り外し・取り替えが可能になっている。

前述の動画処理部１３では、例えば多様で高速な画質改善処理を実現するためには、高性能なプロセッサ等を搭載した電子回路基板７０等が必要であり、またそのプロセッサ等を冷却するファン７２等も必要である。

一方、原子力プラント等のプラント２の場合、上記防塵フィルタ７４等の対策を設けない場合、放射性物質を含む塵をファン７２が吸い込むことで、動画処理部１３を含む電子回路基板７０に付着する可能性がある。一旦付着すると、除去しない限り、プラント２からは持ち出せない。

そこで、実施の形態７では、上記のように動画処理部１３等を含む電子回路基板７０及びファン７２をユニット７１に収容し、吸気口７３を覆う防塵フィルタ７４等を設ける。冷却用のファン７２が稼動すると、たとえ放射性物質を含む塵が存在したとしても、電子回路基板７０には付着せず、防塵フィルタ７４に付着される。防塵フィルタ７４は、ユニット７１の外側での取り外し機構により、防塵フィルタ７４のみを容易に取り外すことができるので、放射性物質の付着防止及び除去容易化が可能である。

図１８には、実施の形態７の変形例として、目視検査装置１の別の構造例を示す。異なる点として、防塵フィルタ７４は、筐体であるユニット７１の吸気口７３をその内側から覆うように内部に取り付けられている。また防塵フィルタ７４は、ユニット７１の例えば上側のフィルタ取り外し穴７６を貫通するフィルタ固定具７７を介して、ユニット７１の外側からネジなどの取り付け具７５により上記のように内部に固定される。これにより、同様に、放射性物質の付着防止及び除去容易化が可能である。

実施の形態７によれば、目視検査装置１を原子力プラント等のプラント２内に配置及び使用することができ、放射線の影響を低減した目視検査が実現できる。

なお更に、実施の形態７の目視検査装置１のユニット７１に対して、別のケーブルを通じて、プラント２の外部などに検査員Ｕ用のコンピュータ端末装置などを遠隔で接続してもよい。その場合、そのコンピュータ端末装置に、前述のＧＵＩ制御部１１などを実装してもよく、プラント２内の目視検査装置１の動画処理部１３等の部位と通信・連携して、前述同様に機能を実現できる。

＜効果等＞
以上説明したように、各実施の形態によれば、プラント２等を対象とした目視検査システムにおいて、目視検査用の効果的なＧＵＩ画面５０を提供する目視検査装置１を提供し、検査員Ｕによる、多様で複雑な動画、画質改善処理の条件・パラメータ、及び出力先などの調整や把握などの作業を支援して容易化・効率化することができる。本システムでは、各種の動画データ、調整可能な各画質改善処理の条件・パラメータ等、付与する検査情報、及び伝送先などを関連付けて管理することができる。画質改善処理の導入による画質改善動画を用いて目視検査を検査員Ｕにより行う際に、条件・パラメータ等を容易に調整して、視認性を向上でき、目視検査の信頼性を高めることができる。

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば検査対象として原子力プラントに限らず適用可能である。

１…目視検査装置、２…プラント、１０…基本制御部、１１…ＧＵＩ制御部、１２…伝送選択部、１３…動画処理部、１４…文字付与部、１５…動画データ受理手段、１６…モニタ、１７…保存部、１８…条件調整部、１９…設定部、２０…対象物、２１…撮影部、２２…ケーブル。

Claims (4)

1. プラントの対象物を撮影して第１の動画を出力する撮影部と、
   前記第１の動画に対して画質改善処理を含む動画処理を施して第２の動画を生成する動画処理部と、
   前記第１または第２の動画の少なくとも一方の動画データを受理する候補となる、１つ以上の保存部、及び１つ以上の表示部を含む、複数の動画データ受理手段と、
   検査員を含むユーザによる操作のための画面を生成して表示する制御処理を行うユーザインタフェース部と、
   前記画面でのユーザの操作に基づき、前記動画処理部の第１及び第２の動画を含む複数の動画データを、前記複数の動画データ受理手段のどれに対して伝送するかを選択する伝送選択部と、
   前記画面でのユーザの操作に基づき、前記動画処理部の第１及び第２の動画を含む複数の動画データのどれに対して文字を付与するかを指定し、指定された動画データに対してユーザによる任意の文字を付与する文字付与部と、を有し、
   前記伝送選択部による選択の状態に従い、前記第１及び第２の動画を含む複数の動画データを、前記動画処理部から前記複数の動画データ受理手段へ伝送し、前記保存部に伝送された動画データは保存され、前記表示部に伝送された動画データは表示され、前記文字が付与された動画データの表示の場合は画像に文字が重ね合わされた状態で表示され、
   前記画面でのユーザの操作に基づき、前記第１及び第２の動画を含む複数の動画データに対して適用する前記動画処理及びその条件ないしパラメータを調整する条件調整部を有し、
   前記画面でのユーザの操作に基づき、前記第１及び第２の動画を含む複数の動画データと、当該各動画データに対して適用する動画処理及びその条件ないしパラメータと、当該各動画データの伝送先となる動画データ受理手段と、を含む各要素の関係付けを情報管理し、
   前記条件調整部は、前記画面でのユーザの操作に応じて、前記条件を構成する複数のパラメータを、動画の視認性低下要因ごとに、複数のパラメータ群に分割し、当該パラメータ群ごとに、当該パラメータの調整用の動画データを関係付けるように設定し、
   前記条件調整部は、前記条件を構成する複数のパラメータを、第１の画質改善処理であるノイズ除去処理用の第１のパラメータ群と、当該第１のパラメータ群以外の、少なくとも第２の画質改善処理である信号強調処理用のパラメータを含む第２のパラメータ群と、に分割し、当該第２のパラメータ群の調整用の動画データとして、ワイヤを撮影した動画を関係付けるように設定し、
   前記条件調整部は、前記画面でのユーザの操作に基づき、前記動画データに対して適用する動画処理の条件ないしパラメータとして、動画データごとにもしくは動画データ内の場面ごとに条件またはパラメータを適用するように複数の条件またはパラメータを設定し、
   前記動画処理部は、前記複数の条件またはパラメータの設定に基づき、入力の複数の各々の動画データごとに、もしくは１つの動画データのうちの複数の各々の場面ごとに、前記複数の条件またはパラメータを時間軸上で切り替えて適用して前記動画処理を施すことにより、複数の第２の動画を生成し、
   前記文字付与部は、前記画面でのユーザの操作に基づき、前記生成された複数の第２の動画に対して、それぞれ前記適用した条件またはパラメータの情報を含む文字を付与する、
   目視検査装置。
2. プラントの対象物を撮影して第１の動画を出力する撮影部と、
   前記第１の動画に対して画質改善処理を含む動画処理を施して第２の動画を生成する動画処理部と、
   前記第１または第２の動画の少なくとも一方の動画データを受理する候補となる、１つ以上の保存部、及び１つ以上の表示部を含む、複数の動画データ受理手段と、
   検査員を含むユーザによる操作のための画面を生成して表示する制御処理を行うユーザインタフェース部と、
   前記画面でのユーザの操作に基づき、前記動画処理部の第１及び第２の動画を含む複数の動画データを、前記複数の動画データ受理手段のどれに対して伝送するかを選択する伝送選択部と、
   前記画面でのユーザの操作に基づき、前記動画処理部の第１及び第２の動画を含む複数の動画データのどれに対して文字を付与するかを指定し、指定された動画データに対してユーザによる任意の文字を付与する文字付与部と、を有し、
   前記伝送選択部による選択の状態に従い、前記第１及び第２の動画を含む複数の動画データを、前記動画処理部から前記複数の動画データ受理手段へ伝送し、前記保存部に伝送された動画データは保存され、前記表示部に伝送された動画データは表示され、前記文字が付与された動画データの表示の場合は画像に文字が重ね合わされた状態で表示され、
   前記画面でのユーザの操作に基づき、前記第１及び第２の動画を含む複数の動画データに対して適用する前記動画処理及びその条件ないしパラメータを調整する条件調整部を有し、
   前記画面でのユーザの操作に基づき、前記第１及び第２の動画を含む複数の動画データと、当該各動画データに対して適用する動画処理及びその条件ないしパラメータと、当該各動画データの伝送先となる動画データ受理手段と、を含む各要素の関係付けを情報管理し、
   前記ユーザインタフェース部は、前記画面でのユーザの操作に基づき、前記動画処理部による動画処理を施す対象となる前記第１の動画の種類として、前記撮影部から伝送されてきた動画データと、前記保存部に一旦保存された後に読み出された動画データとから指定可能とする動画種類指定部を有し、
   前記動画処理部は、前記画面でのユーザの操作に基づき、前記指定された種類の第１の動画を入力し、当該第１の動画に対して前記画質改善処理を含む動画処理を施して第２の動画を生成し、当該第２の動画を前記伝送選択部による選択の状態に従い、伝送先の動画データ受理手段へ伝送し、
   前記動画処理の対象となる入力の動画の種類に応じて処理時間の許容値を予め設定する設定部を有し、
   前記動画処理部は、前記画面でのユーザの操作に基づき、前記動画処理の対象となる入力の動画の種類に応じて前記処理時間の許容値を適用し、前記撮影部から伝送されてきた動画データに対して前記動画処理を施す場合には、当該動画処理に要する処理時間が前記許容値を超える場合に当該動画処理の内容を一部省略することで全体的な処理時間を短縮し、前記保存部に一旦保存された後に読み出された動画データに対して前記動画処理を施す場合には、当該処理時間の許容値に収まるように前記保存部からの動画データの読み出しのレートを調整する、
   目視検査装置。
3. 請求項１または２に記載の目視検査装置において、
   前記動画処理部を含む電子回路基板と、
   前記電子回路基板を含む部位の冷却のためのファンと、
   前記電子回路基板及びファンを含む部位を収容するユニットと、
   前記ユニットの吸気口を覆うように取り付けられた防塵フィルタと、を有し、
   前記防塵フィルタは、前記ユニットの外側に、取り外し機構によって取り外し可能に固定される、目視検査装置。
4. 請求項１または２に記載の目視検査装置において、
   前記動画処理部を含む電子回路基板と、
   前記電子回路基板を含む部位の冷却のためのファンと、
   前記電子回路基板及びファンを含む部位を収容するユニットと、
   前記ユニットの吸気口を覆うように取り付けられた防塵フィルタと、を有し、
   前記防塵フィルタは、前記ユニットの内側に、取り外し機構によって取り外し可能に固定される、目視検査装置。