JP6062205B2

JP6062205B2 - 容器処理装置

Info

Publication number: JP6062205B2
Application number: JP2012230208A
Authority: JP
Inventors: 忠夫加藤
Original assignee: Fabrica Toyama Corp
Current assignee: Fabrica Toyama Corp
Priority date: 2012-10-17
Filing date: 2012-10-17
Publication date: 2017-01-18
Anticipated expiration: 2032-10-17
Also published as: JP2014080220A

Description

本発明は搬送コンベヤによって搬送している容器に、内容物を収容し蓋を装着する容器処理装置に係り、例えば、カップ状容器内に麺および具材等の内容物を収容し、位置決めをした状態で蓋を装着してシールを行う容器処理装置に関するものである。

カップ搬送コンベヤによって搬送されているカップ状容器内に麺や具材を投入し、蓋を装着するカップ麺の製造装置が従来から知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された「カップ食品の連続自動充填機」は、両側のチェーン間に横長の板状をしたリテーナを、等間隔で多数取り付け、これらリテーナに形成された受口（円形の容器収容孔）内に、カップ状の容器を挿入し、このカップ状容器の上端の周囲に形成されているフランジを、前記受口の周縁に支持させて搬送し、搬送中に内容物の充填および蓋の装着を行うようにしている。

両側チェーン間に多数のリテーナを取り付けたリテーナコンベヤは、カップ状容器のサイズが変更になったときには、すべてのリテーナを取り外して容器のサイズにあった別のリテーナを取り付ける必要がある。このようにすべてのリテーナを交換することは、多くの時間と労力を必要とするという問題があった。また、交換用のリテーナを多数用意しておかなければならないので、コスト高でもあった。そこで、前記特許文献１に記載された発明では、リテーナの表側と裏側に異なるサイズの受口を形成し、カップ状容器のサイズに応じてリテーナを反転させ、または、リテーナの断面形状を角状にして、その四面に異なるサイズの受口を形成し、所定角度回転させることにより異なるサイズの容器に兼用できるようにしている。

特許第３５４７３７５号公報

前記特許文献１に記載された発明では、板状のリテーナの両面に受口を形成し、対応する容器に応じてリテーナを反転させ、または、リテーナの断面形状を角状にして、その四面に異なるサイズの受口を形成して回転させることにより、異なるサイズの容器に兼用できるようにしている。しかしながら、この構成では兼用できる容器の種類が限られてしまう。また、リテーナの両面または四面等に異なる大きさの受口を形成するためにリテーナ自体の製造コストが高くなってしまうという問題がある。さらに、兼用する際には、リテーナを個々に反転または回転させる必要があるため、リテーナの数が多いとそれだけ反転作業にかかる時間も多くかかってしまう等種々の問題があった。

本発明は、供給された容器を多列で搬送する容器搬送コンベヤと、この容器搬送コンベヤによって搬送されている容器内に内容物を投入する内容物投入手段と、内容物が投入された容器に蓋を装着する蓋装着手段とを備えた容器処理装置において、前記容器搬送コンベヤを、第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤから構成するとともに、前記第１搬送コンベヤ上の容器を第２搬送コンベヤへ移載する移載手段を設け、前記第１搬送コンベヤは、容器の底面を支持するプレートと、一対の第１搬送チェーンと、これら第１搬送チェーン間に亘って取り付けられ、容器の後方に当接する当接部が複数形成された搬送バーとを有し、また、前記第２搬送コンベヤは、一対の第２搬送チェーンと、これら一対の第２搬送チェーン間に亘って取り付けられ、容器を収容する孔が複数形成されたリテーナとを有しており、前記内容物投入手段を第１搬送コンベヤの上方に配置するとともに、前記蓋装着手段を第２搬送コンベヤの上方に配置したことを特徴とするものである。

また、第２の発明は、前記第１の発明において、第１搬送コンベヤを連続駆動するとともに、第２搬送コンベヤを間欠駆動としたことを特徴とするものである。

本発明の容器処理装置は、容器を搬送する搬送コンベヤを第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤに分割し、蓋の装着およびシールを行う第２搬送コンベヤは位置決め精度が必要なため、リテーナによる搬送を行い、具材の投入等の工程を行う第１搬送コンベヤは搬送バーによる搬送を行うようにしたので、リテーナを使用する区間を短縮して大幅にコストを抑制することができ、しかも、リテーナの交換作業を短時間で簡単に行うことが可能な容器処理装置を提供することができる。

図１は容器処理装置の全体の構成を簡略化して示す側面図である。（実施例１）図２は中間コンベヤの要部を示す平面図である。図３は容器受け渡しコンベヤと第１搬送コンベヤの要部を示す平面図である。図４は第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤの接続部と、容器移載手段を示す側面図である。図５は第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤの接続部を示す平面図である。図６は第１搬送コンベヤの下流端を示す側面図である。（実施例２）図７は第１搬送コンベヤの下流端を示す平面図である。

麺等の内容物を供給シュートから中間コンベヤの支持プレート上に供給し、容器取り出し装置によってカップマガジンから取り出したカップ状容器を、この内容物に被せた状態で支持プレート上に載せ、各支持プレートに設けられた支持レバーによってカップ状容器を支持プレート上に保持させて搬送する。カップ状容器が中間コンベヤの走行により反転した後、下方の容器受け渡しコンベヤによって取り出して、下方に配置された第１搬送コンベヤに引き渡す。第１搬送コンベヤは、容器を載せてその底面を支持するプレートが搬送部の全長に亘って配置されており、このプレート上に載せられたカップ状容器を、両側一対のチェーン間に取り付けられ、各容器に対応する当接部が設けられている搬送バーによって後方から押圧して搬送する。第１搬送コンベヤのカップ状容器の搬送経路の上方には、粉末投入部、第１具材投入部、第２具材投入部等を有する内容物投入手段が設けられており、所定の位置で粉末状のスープや具材等の内容物が順次投入される。第１搬送コンベヤの下流端に連続して第２搬送コンベヤが直列に配置されており、内容物が投入されたカップ状容器が、両コンベヤの接続部の上方に配置されている第１物品移載手段によって、第１搬送コンベヤから第２搬送コンベヤへ移載される。第２搬送コンベヤは、両側チェーン間に等間隔で複数のリテーナが取り付けられており、これらリテーナに形成された容器収容孔内にカップ状容器を収容した状態で搬送する。第２搬送コンベヤには、内容物が収容されたカップ状容器に蓋を供給し第１次シールを行う蓋供給部と、第２次シールを行うシール部とを有する蓋装着手段が設けられており、搬送中にカップ状容器に蓋が装着される。前記第１搬送コンベヤは、連続運転または間欠運転されるようになっており、一方、第２搬送コンベヤは、蓋の供給およびシールを行うために正確な位置決めが必要なので、カップ状容器をリテーナの容器収容孔に収容し、間欠的に搬送を行って停止中に蓋を装着する。内容物が収容され、蓋が装着されたカップ状容器は、第２容器移載手段によって、第２搬送コンベヤから取り出され、この第２搬送コンベヤの下流側に直列に配置された排出コンベヤ上に排出されて次の工程へ送られる。

以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。この容器処理装置は、カップ状の容器２内に麺４と粉末および具材等を収容した後、蓋を装着しシールを行う装置である。この容器処理装置の最も上流側に、供給された麺４とカップ状容器２を受け取る中間コンベヤ６が配置されており、この中間コンベヤ６上でカップ状容器２内に麺４を収容した状態にした後、このカップ状容器２を、容器受け渡しコンベヤ８によって第１搬送コンベヤ１０に受け渡す。さらに、この第１搬送コンベヤ１０によって搬送しているカップ状容器２内に、粉末状のスープ、具材等を順次投入する。内容物をすべて投入されたカップ状容器２を第１容器移載手段１２によって保持して第１搬送コンベヤ１０から取り出し、次の第２搬送コンベヤ１４に移載する。第２搬送コンベヤ１４上では、カップ状容器２の開口部に蓋を供給し、シールを行ってカップ状容器２内を密封する。その後、第２容器移載手段１６によって、第２搬送コンベヤ１４からカップ状容器２を取り出して排出コンベヤ１８上に排出する。なお、前記第１搬送コンベヤ１０と第２搬送コンベヤ１４がそれぞれ、この容器処理装置で処理されるカップ状容器２を搬送する容器搬送コンベヤの前半部と後半部を構成している。

前記中間コンベヤ６は、上流側と下流側のスプロケット２０、２２に掛け回された両側一対のチェーン２４に、供給される麺４とカップ状容器２を支持する支持プレート２６が所定間隔で取り付けられている。これら各支持プレート２６には、カップ状容器２に両側から当接してカップ状容器２を保持する支持アーム２８が回動可能に取り付けられている（図２参照）。この実施例では、中央部を支点ピン２８ａによって支持された一つの支持アーム２８が両側のカップ状容器２に当接するようになっており、支持プレート２６上に、保持する数のカップ状容器２（この実施例では一つの支持プレート２６上に６個のカップ状容器２が支持される）よりも一つ多い数（７本）の支持アーム２８が取り付けられている。これら支持アーム２８は、図示しないスプリング等の付勢手段によってカップ状容器２と当接する方向に常時付勢されており、カップ状容器２の供給位置と排出位置で、開放手段（図示せず）によって支持アーム２８がカップ状容器２から離隔する方向に回動されてカップ状容器２を保持し、また解放するようになっている。

中間コンベヤ６の上流端の上方に、中間コンベヤ６に麺４を供給する供給シュート３０が配置されている。供給シュート３０は傾斜して配置され、麺４はこの供給シュート３０上を滑りながら移送されてくる。この実施例では、前述のカップ状容器２の数に合わせて麺４が６列で供給される。供給シュート３０の先端には、図示しないストッパが配置されており、下方の連続的に駆動されている中間コンベヤ６の移動のタイミングに合わせて、ストッパの動作を制御して麺４の受け渡しを行う。

中間コンベヤ６の上流部（前記供給シュート３０よりも下流側）の上方に、多数のカップ状容器２を開口を上に向けた状態で積み重ねて収容するカップマガジン３２（図示を省略）が配置されている。上方に配置されたカップマガジン３２と下方の中間コンベヤ６との間に容器取り出し装置３４が配置されている。この容器取り出し装置３４は、中間コンベヤ６の進行方向に沿って進退動する本体３６と、この本体３６に、昇降および回転可能に支持された２つの取り出しアーム３８を備えている。これら取り出しアーム３８には吸盤３８ａが設けられており、この吸盤３８ａを上方に向けて取り出しアーム３８が上昇し、カップマガジン３２内に収容されているカップ状容器２の底面を吸着する。取り出しアーム３８が下降してカップ状容器２を取り出すとともに、１８０度回転してカップ状容器２の開口を下向きにする。その間に、前記本体３６が中間コンベヤ６と同じ速度で中間コンベヤ６の搬送方向へ移動することにより、カップ状容器２が支持プレート２６上に下向きで載置される。支持プレート２６上にはすでに麺４が供給されており、下向きにされたカップ状容器２がそれぞれ麺４に被せられた状態になる。この位置で吸盤３８ａの吸着力が解除されてカップ状容器２を離した後、取り出しアーム３８は本体３６の移動により上流側へ戻り、次のカップ状容器２の取り出しを行う。なお、本体３６は上流側への戻り時には、高速で移動する。

中間コンベヤ６の各支持プレート２６には、それぞれ支持アーム２８が設けられており、各支持プレート２６上に供給されたカップ状容器２は、両側の支持アーム２８に押さえられて保持される。中間コンベヤ６の各支持プレート２６は、順次下流側スプロケット２２の周囲を回って、下向きの状態になる。カップ状容器２は支持プレート２６の下方側に移動するが、支持アーム２８に保持されているので落下することなく開口部を上に向けた状態で中間コンベヤ６の下部側を搬送される。

中間コンベヤ６と、第１搬送コンベヤ１０の上流端との間に容器受け渡しコンベヤ８が配置されており、上方の中間コンベヤ６から受け取ったカップ状容器２を下方の第１搬送コンベヤ１０に引き渡す。容器受け渡しコンベヤ８は、中間コンベヤ６および第１搬送コンベヤ１０の搬送方向（図１の左右方向）に移動するとともに、昇降可能な移動ベース４０を有している。この移動ベース４０に６個の開閉可能なグリッパ４２が設けられており（図３参照）、図１に示す軌跡Ｘで移動する。グリッパ４２が中間コンベヤ６方向へ上昇し、中間コンベヤ６の下面側と同方向に移動する受け取り区間Ｘａで、図示しない開閉手段によりグリッパ４２が開放し、中間コンベヤ６の支持アーム２８に保持されていたカップ状容器２を受け取る。その後、グリッパ４２を閉じた状態でカップ状容器２を保持して搬送し、第１搬送コンベヤ１０側へ下降した引き渡し区間Ｘｂで、開閉手段（図示せず）によってグリッパ４２を開放してカップ状容器２を第１搬送コンベヤ１０に引き渡す。この実施例では、各グリッパ４２が３個ずつのカップ状容器２を保持するようになっており、６個のグリッパ４２によって同時に１８個のカップ状容器２を把持して、中間コンベヤ６から第１搬送コンベヤ１０への受け渡しを行う。

第１搬送コンベヤ１０は、上流側のスプロケット４４と下流側のスプロケット４６の間に掛け回された両側一対のチェーン（第１搬送チェーン４８）間に、等間隔で多数の搬送バー５０が取り付けられている。各搬送バー５０の前面側に、それぞれ複数（この実施例では６個）のＶ字形状をした当接部５０ａが取り付けられている。この第１搬送コンベヤ１０の搬送面側（上面側）には、全長に亘ってカップ状容器２を載置するプレート５２が設けられており、このプレート５２上に載せられたカップ状容器２が、前記搬送バー５０の当接部５０ａによって後方から押され、プレート５２上を滑って搬送される。この実施例では、第１搬送コンベヤ１０は連続駆動されており、前記容器受け渡しコンベヤ８が、この第１搬送コンベヤ１０と同じ速度で走行しつつ、引き渡し区間Ｘｂでカップ状容器２の引渡を行う。

第１搬送コンベヤ１０の上方には、粉末（粉末状のスープ）や具材を投入する内容物投入手段５４が設けられている。この実施例では、内容物投入手段５４は、粉末投入部５６、第１具材投入部５８および第２具材投入部６０の３箇所の投入部を有しており、すでに麺４が収容されているカップ状容器２に、連続搬送されているカップ状容器２の移動にタイミングを合わせて粉末状のスープおよび具材を順次投入する。なお、これら内容物投入手段５４の下流側に手作業を行う区間を設けてもよい。

第１搬送コンベヤ１０の下流側に、第２搬送コンベヤ１４が直列に配置されている（図４および図５参照）。第２搬送コンベヤ１４は、上流側と下流側のスプロケット６２、６４間に掛け回された両側一対のチェーン（第２搬送チェーン６６）間に、等間隔で複数のリテーナ６８が取り付けられている。各リテーナ６８にはそれぞれカップ状容器２を収容する円形の孔（以下、容器収容孔６８ａと呼ぶ）が形成されている。この実施例では、各リテーナ６８に６個の容器収容孔６８ａが形成されている。

第２搬送コンベヤ１４の上方に、蓋装着手段７０が配置されている。この蓋装着手段７０は、蓋の供給および第１次シールを行う蓋供給部７２と、２回目のシールによって蓋を装着してカップ状容器２を完全に密封する第２シール部７４を備えている。この蓋装着手段７０で行う蓋の供給およびシール工程は、正確な位置決めをして行う必要があり、各カップ状容器２をリテーナ６８の容器収容孔６８ａに保持させて、第２搬送コンベヤ１４を間欠的に駆動し、蓋供給部７２および第２シール部７４に正確に停止させるようになっている。

第１搬送コンベヤ１０の下流端と第２搬送コンベヤ１４の上流端との接続部上に、第１搬送コンベヤ１０によって搬送されてきたカップ状容器２を取り出して第２搬送コンベヤ１４に移載する容器移載手段１２（以下、第１容器移載手段と呼ぶ）が設けられている。この第１容器移載手段１２（図１および拡大して示す図４参照）は、第１搬送コンベヤ１０および第２搬送コンベヤ１４の搬送方向に沿って水平に配置され、サーボモータ７６によって回転されるボールねじ７８と、このボールねじ７８に螺合して、ボールねじ７８の回転によって進退動するナット８０と、このナット８０に鉛直方向を向けて固定されたエアシリンダ８２と、このエアシリンダ８２のピストンロッドに取り付けられ、エアシリンダ８２の作動によって昇降するグリッパ８４とを備えている。

第１容器移載手段１２のグリッパ８４は、サーボモータ７６の駆動によるボールねじ７８の回転とエアシリンダ８２の作動によって両コンベヤ１０、１４の進行方向に進退動するとともに、昇降できるようになっており、この実施例では、図１に示す軌跡Ｙで移動することにより、第１搬送コンベヤ１０上のカップ状容器２を取り上げて、第２搬送コンベヤ１４上に移載する。グリッパ８４は、上昇位置で最も上流側（図１の左方）へ移動し、下降した位置の取り出し区間Ｙａで、連続駆動されている第１搬送コンベヤ１０に追従移動しつつカップ状容器２を保持した後、再び上昇してカップ状容器２を持ち上げて、第２搬送コンベヤ１４方向へ水平移動する。グリッパ８４が上昇し最も下流側に移動したときに、グリッパ８４に保持されているカップ状容器２と、停止している第２搬送コンベヤ１４のリテーナ６８に形成されている容器収容孔６８ａとの上下の位置が一致するようになっており、グリッパ８４がこの位置（引き渡し位置Ｙｂ）まで移動して下降することにより、グリッパ８４に保持されているカップ状容器２がリテーナ６８の容器収容孔６８ａ内に収容される。

第２搬送コンベヤ１４の下流側に、内容物が収容され蓋が装着されたカップ状容器２を排出する排出コンベヤ１８が配置されている。この排出コンベヤ１８の上流端と前記第２搬送コンベヤ１４の下流端との間の上方に、容器移載手段（第２容器移載手段１６）が配置されている。この第２容器移載手段１６も、前記両搬送コンベヤ１０、１４間の第１容器移載手段１２と同様に、サーボモータ８６によって回転するボールねじ８８と、このボールねじ８８の回転によって両コンベヤ１４、１８の搬送方向に沿って進退動するナット９０と、ナット９０に鉛直方向を向けて固定されたエアシリンダ９２と、このエアシリンダの作動によって昇降するグリッパ９４を備えており、このグリッパ９４を進退動および昇降させることにより、第２搬送コンベヤ１４から排出コンベヤ１８へのカップ状容器２の受け渡しを行う。

以上の構成に係る容器処理装置の作動について説明する。カップ状容器２および麺４が供給される中間コンベヤ６は、連続的に駆動されており、この中間コンベヤ６に設けられている各支持プレート２６の移動にタイミングを合わせて、上方の供給シュート３０から麺４が投下され、支持プレート２６上に載せられる。中間プレート６の上方には容器取り出し装置３４が配置されており、この容器取り出し装置３４の吸盤３８ａが、カップマガジン３２内に開口部を上に向けた状態で収容されているカップ状容器２の底面を吸着して取り出し、開口部を下向きに反転させて各支持プレート２６上に載せる。各支持プレート２６には、すでに麺４が載せられており、下向きにされたカップ状容器２は麺４に被せられた状態になる。

各支持プレート２６には、カップ状容器２に両側から当接して保持する支持アーム２８が設けられており、容器取り出し装置３４から支持プレート２６上にカップ状容器２が載置されるときには、図示しない開放手段によって支持アーム２８がカップ状容器２を開放する方向に回動される。支持プレート２６上にカップ状容器２が載置されると、支持アーム２８が図示しない付勢手段によってカップ状容器２側に回動し、カップ状容器２を保持する。開口部を下に向けて倒立した状態で支持プレート２６上に保持されているカップ状容器２は、支持プレート２６が下流側スプロケット２２の周囲を回転して支持プレート２６とともに反転して、開口部を上に向けた状態で支持プレート２６の下側に移動するが、支持アーム２８によって保持されているので落下するおそれはない。

中間コンベヤ６の下方には容器受け渡しコンベヤ８が配置されている。容器受け渡しコンベヤ８は、グリッパ４２を備えた移動ベース４０（図１参照）が、中間コンベヤ６および第１搬送コンベヤ１０の搬送方向に往復移動するとともに昇降可能になっており、移動ベース４０に取り付けられたグリッパ４２が図１に示す軌跡Ｘで循環移動している。グリッパ４２が上昇し、中間コンベヤ６の下面に接近してこの中間コンベヤ６と同方向に同速で移動する受け取り区間Ｘａで、開放しているグリッパ４２が閉じてカップ状容器２を保持するとともに、中間コンベヤ６の支持アーム２８が開放してこれらカップ状容器２を解放する。

カップ状容器２を保持した容器受け渡しコンベヤ８のグリッパ４２は、下降して方向を変えて逆方向に向けて走行し、第１搬送コンベヤ１０の搬送方向へ移動しつつさらに下降して、引き渡し区間Ｘｂでグリッパ４２が保持していたカップ状容器２を第１搬送コンベヤ１０上に引き渡す。

第１搬送コンベヤ１０に引き渡されたカップ状容器２は、プレート５２上に載せられ、搬送バー５０によって後方から押されて搬送される。各搬送バー５０には、複数個のカップ状容器２の後方側にそれぞれ当接して押圧するためのＶ字形状の当接部５０ａが設けられており、これら当接部５０ａにそれぞれカップ状容器２が保持されて押圧搬送される。第１搬送コンベヤ１０は、プレート５２上に載せられたカップ状容器２が、搬送バー５０の当接部５０ａによって後方から押されて搬送される構成なので、異なるサイズのカップ状容器２あるいはその他の形状の容器を搬送する場合にもアタッチメントの交換等の作業をする必要が無く、そのまま兼用することができる。従って、リテーナを用いた場合よりも大幅にコストダウンを図ることができる。

第１搬送コンベヤ１０によって搬送されているカップ状容器２は、内容物投入手段５４の位置に到達すると、粉末投入部５６で粉末状のスープが投入され、続いて、第１具材投入部５８および第２具材投入部６０でそれぞれ別の具材が投入される。第１搬送コンベヤ１０は連続的に駆動されており、移動中のカップ状容器２内にタイミングを合わせて粉末や具材が投入される。この第１搬送コンベヤ１０ではカップ状容器２の正確な位置決めは行われていないが、カップ状容器２の大きい開口部から粉末や具材が投入されるので問題は生じない。

予め麺４が収容され、さらに粉末や具材が投入されたカップ状容器２は、第１搬送コンベヤ１０の残りの区間で手作業による処理等が必要な場合にはこれらの作業が行われた後、下流端で第２搬送コンベヤ１４への受け渡しが行われる。第１搬送コンベヤ１０の下流端と第２搬送コンベヤ１４の上流端の上方に配置された第１容器移載手段１２は、カップ状容器２を把持するグリッパ８４が、両コンベヤ１０、１４の搬送方向に往復移動するとともに昇降可能になっており、上昇した位置で第１搬送コンベヤ１０側へ移動し、上流端で下降した後、連続走行している第１搬送コンベヤ１０の搬送方向に同速で移動しつつグリッパ８４によってカップ状容器２を保持する（取り出し区間Ｙａで保持する）。カップ状容器２を保持したグリッパ８４は上昇した後第２搬送コンベヤ１４上へ移動し、その移動端で下降する（引き渡し位置Ｙｂで下降する）。第２搬送コンベヤ１４は間欠運転されており、グリッパ８４の停止位置（引き渡し位置Ｙｂ）でのカップ状容器２とリテーナ６８の容器収容孔６８ａとの上下の位置が一致するようになっており、この位置でグリッパ８４が下降して保持していたカップ状容器２を容器収容孔６８ａに挿入する。グリッパ８４はカップ状容器２を離した後上昇し、再び第１搬送コンベヤ１０側へカップ状容器２を取りに行く。その間に、第２搬送コンベヤ１４は１ピッチ前進する。

第２搬送コンベヤ１４によって１ピッチずつ間欠的に搬送されてきたカップ状容器２が蓋装着手段７０の位置に到達すると、蓋供給部７２でカップ状容器２の開口部上に蓋が被せられ、そのまま第１次シールが行われる。その後、蓋が装着されたカップ状容器２が第２シール部７４に到着して停止すると、第２シール部７４によって前記蓋が完全にシールされてカップ状容器２内が密封される。この蓋の装着工程およびシール工程では、正確な位置決めが必要なため、第２搬送コンベヤ１４はリテーナ６８を用いた構成になっており、蓋の供給およびシールが確実に行われる。このリテーナ６８を用いた搬送コンベヤでは、カップ状容器２のサイズや形状が異なる場合には、リテーナ６８を交換する必要があるが、この実施例に係る容器処理装置では、第１搬送コンベヤ１０と第２搬送コンベヤ１４に分割し、正確な位置決めが必要な第２搬送コンベヤ１４だけリテーナ６８を用いる構成としたので、リテーナ６８の交換を行う場合にも少ない作業を短時間で行うことができ、しかも、他の形状の容器のために準備しておくリテーナ６８の数も少なくて済むので大幅にコストダウンを図ることができる。

第２搬送コンベヤ１４の下流側には、排出コンベヤ１８が配置されており、第２容器移載手段１６によって、蓋が装着されたカップ状容器２が第２搬送コンベヤ１４から排出コンベヤ１８へ移載される。第２搬送コンベヤ１４は間欠的に運転しており、第２物品移載手段１６のグリッパ９４は、上昇位置で第２搬送コンベヤ１４方向へ移動し、第２搬送コンベヤ１４の容器取り出し位置の上方に停止してこの位置で下降してカップ状容器２をグリップする。グリッパ９４は、カップ状容器２を把持した位置で上昇してリテーナ６８の容器収容孔６８ａから取り出し、排出コンベヤ１８上に移動して走行している排出コンベヤ１８上に載置する。排出コンベヤ１８上に載せられたカップ状容器２は、この排出コンベヤ１８によって搬送され、次の工程に送られる。

前記実施例では、第１搬送コンベヤ１０を連続的に運転しつつ、カップ状容器２の供給、内容物の投入等の各種処理を行ったが、この第１搬送コンベヤ１０を間欠的に運転することもできる。図６および図７は、第１搬送コンベヤ１１０を間欠的に運転する構成の第２実施例を示す図であり、これらの図によって前記第１実施例と相違する点についてだけ説明する。なお、この第２実施例の前記第１実施例と共通する部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。

この実施例では、第１搬送コンベヤ１１０の下流端の容器取り出し位置に、停止したカップ状容器２を正確に位置決めするためにストッパ１１２を設けている。このストッパ１１２は、第１搬送コンベヤ１１０の載置プレート５２の下面側に固定したブラケット１１４上に上方を向けて設置されたシリンダ１１６と、このシリンダ１１６のピストンロッドに取り付けられ、シリンダ１１６の作動によって昇降し、前記プレート５２上に出没可能なストッパピン１１８を有している。このストッパピン１１８は、各カップ状容器２の前面側に係合してカップ状容器２の位置決めを行うようになっており、各カップ状容器２に対して２本ずつ設けられている（図７参照）。従って、この実施例では、６個のカップ状容器２を停止させるために、１２本のストッパピン１１８がシリンダ１１６によって昇降される。なお、このストッパピン１１６の数はカップ状容器２に対して各２本に限るものでなく、それぞれ１本または３本以上であってもよい。また、この実施例では、ストッパピン１１８を昇降可能に配置しているが、搬送バー５０や当接部５０ａとストッパピン１１８を干渉しないように形状や取り付け位置などを工夫すればストッパピン１１８は固定でもよい。

２容器（カップ状容器）
１０第１搬送コンベヤ
１２移載手段（第１容器移載手段）
１４第２搬送コンベヤ
４８第１搬送チェーン
５０搬送バー
５０ａ当接部
５２プレート
５４内容物投入手段
７０蓋装着手段
６６第２搬送チェーン
６８リテーナ
６８ａ孔（容器収容孔）

Claims

供給された容器を多列で搬送する容器搬送コンベヤと、この容器搬送コンベヤによって搬送されている容器内に内容物を投入する内容物投入手段と、内容物が投入された容器に蓋を装着する蓋装着手段とを備えた容器処理装置において、
前記容器搬送コンベヤを、第１搬送コンベヤと第２搬送コンベヤから構成するとともに、前記第１搬送コンベヤ上の容器を第２搬送コンベヤへ移載する移載手段を設け、前記第１搬送コンベヤは、容器の底面を支持するプレートと、一対の第１搬送チェーンと、これら第１搬送チェーン間に亘って取り付けられ、容器の後方に当接する当接部が複数形成された搬送バーとを有し、また、前記第２搬送コンベヤは、一対の第２搬送チェーンと、これら一対の第２搬送チェーン間に亘って取り付けられ、容器を収容する孔が複数形成されたリテーナとを有しており、前記内容物投入手段を第１搬送コンベヤの上方に配置するとともに、前記蓋装着手段を第２搬送コンベヤの上方に配置したことを特徴とする容器処理装置。
前記第１搬送コンベヤを連続駆動するとともに、第２搬送コンベヤを間欠駆動としたことを特徴とする請求項１に記載の容器処理装置。