JP6059564B2 - ダンパ速度検知装置 - Google Patents
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Description
2 変位センサ
3 速度演算部
B ばね上部材
D ダンパ
W ばね下部材
Claims (5)
- 車両のばね上部材とばね下部材の相対変位を検知する変位センサと、
上記ばね上部材と上記ばね下部材との間に介装されたダンパの減衰係数と上記相対変位とに基づいて上記ダンパのストローク速度を求める速度演算部とを備えた
ことを特徴とするダンパ速度検知装置。 - 上記速度演算部は、上記減衰係数の大きさに対応した少なくとも二つ以上のストローク速度演算式を有し、上記相対変位から上記ストローク速度演算式を利用してストローク速度を求める
ことを特徴とする請求項1に記載のダンパ速度検知装置。 - 上記速度演算部は、上記減衰係数の大きさに対応した少なくとも二つ以上のストローク速度演算式を有し、上記減衰係数から少なくとも一つ以上のストローク速度演算式を選択し、上記相対変位から選択された上記ストローク速度演算式を利用して上記ストローク速度を求める
ことを特徴とする請求項2に記載のダンパ速度検知装置。 - 上記速度演算部は、上記ストローク速度演算式のうち、上記減衰係数より大きな減衰係数に対応するストローク速度演算式と上記減衰係数より小さな減衰係数に対応するストローク速度演算式を選択し、選択された上記各ストローク速度演算式を利用して上記相対変位から二つの暫定ストローク速度を求めてから、上記ダンパの上記減衰係数に応じて線形補間によって上記ストローク速度を求める
ことを特徴とする請求項2または3に記載のダンパ速度検知装置。 - 上記速度演算部は、周波数伝達関数で表現されるストローク速度演算式を備え、上記減衰係数に応じて上記ストローク速度演算式の角周波数を変更し、上記相対変位から上記ストローク速度を求める
ことを特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のダンパ速度検知装置。
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