JP6053689B2 - オルタネータ電子制御システムを備える自動車電気システム - Google Patents
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Description
‐エネルギーの浪費を削減してエンジン自体の性能を向上させるように、電気摩擦、ゆえにオルタネータにより自動車の内燃エンジンに生じる抵抗トルクを軽減すること、
‐自動車エンジンにより発生される機械的トルクを高い精度で制御するように、内燃エンジンへのオルタネータの電気負荷の影響を動的に推定すること、
米国特許第4651081号は、エンジン始動中の不安定回転と、エンジンの加速/減速条件と、エンジンなどの過負荷条件とを検出して、発電機の出力電圧をマイクロコンピュータにより調整する、車両充電発電機のための制御装置を開示している。
米国特許第5608309号は、車両交流発電機制御システムを開示しており、電圧指令ユニットにより指令される目標発生電圧と電圧検出回路により検出されるバッテリ電圧との間の差分を演算ユニットが記憶し、電圧差分に対応する電圧が、電圧指令ユニットにより発生される指令電圧に付加される。
欧州特許第0735641号は、発電機への制御信号により電磁ノイズを抑制するとともに、制御信号を受信する入力端子が接地されていてもバッテリへの過充電を防止することのできる、内燃エンジンのための充電制御システムを開示している。
‐平均バッテリ寿命を延長すること、
‐内燃エンジンの消費量及び排出物質を削減すること、
を特に達成できる解決法を見つけようとして、徹底的な研究を実施した。
SOCobj=K+f1(vn_sp)+f2(en_sp)+f3(load_v)+f4(tes))
上式において、Kは所定の定数であり、f1(vn_sp)は車両速度が変動する際の充電状態を示す値を決定できる関数であり、f2(en_sp)はエンジン速度が変動する際のバッテリの充電状態を示す値を決定できる関数であり、f3(load_v)はトルクが変動する際のバッテリの充電状態を示す値を決定できる関数であり、f4(tes)は電気バッテリ6の外部温度が変動する際のバッテリの充電状態を示す値を決定できる関数である。
△Iobj=Iobj+ICS−Ibat_meas
Claims (19)
- 自動車(3)の内燃エンジン(2)を備える自動車(3)の自動車電気システム(1)であって、複数の車両電気負荷(8)と、電気バッテリ(6)と、前記車両電気負荷(8)及び前記電気バッテリ(6)へ供給されるのに適した供給電圧(Vsup)を発生させるため前記内燃エンジン(2)により作動可能なオルタネータ(4)とを備え、前記オルタネータ(4)は前記供給電圧(Vsup)を調整するのに適した電気制御電流(Ireg)が使用時に流れるのに適した誘導電気回路を備える自動車電気システム(1)であり、前記供給電圧(Vsup)を調整するように前記電気制御電流(Ireg)を変動させる構成を有するオルタネータ電子制御システム(9)を備える自動車電気システム(1)であり、前記オルタネータ電子制御システム(9)がさらに、
‐前記電気バッテリ(6)の作動状態を示す一連のバッテリパラメータ(pam_bat)を決定し、
‐前記自動車(3)の加速度を示す少なくとも一つの第1車両パラメータ(Acc)を決定し、
‐前記内燃エンジン(2)の作動状態を判断し、
‐前記内燃エンジンの前記作動状態、前記第1車両パラメータ(Acc)、及び前記バッテリパラメータ(pam_bat)にしたがって電気調整電圧(Vreg)を決定し、
‐前記電気調整電圧(Vreg)にしたがって使用時に前記オルタネータ(4)の前記誘導電気回路を循環する前記電気制御電流(Ireg)を変動させる、
前記オルタネータ電子制御システム(9)は、第1条件と判断された時に、運転中の前記車両電気負荷(8)の電力供給範囲(△V(Vmini,Vmaxi))を画定する最大/最小電圧(Vmaxi,Vmini)にしたがった主要電気供給範囲(△Vlimit(VMINP,VMAXP))の下方電圧(VMINP)に基づいて、前記オルタネータ(4)の前記電気調整電圧(Vreg)に関連する目標電圧(Vobj)を決定し、第1調整手順を実行して前記電気調整電圧(Vreg)を低下させる構成を備え、
前記第1条件は、
‐前記内燃エンジンの前記作動状態がエンジン運転状態(SYSTEM RUNNING)に対応し、
‐前記電気バッテリの充電状態(SOCmeas)を示す前記バッテリパラメータ(pam_bat)が所定の充填閾値(SOClim)以上であり、
‐前記自動車(3)の前記加速度を示す前記第1車両パラメータ(Acc)が第1所定加速度閾値(ACClim)以上とする、
構成を備えることを特徴とする、自動車電気システム(1)。 - 第2条件と判断された時に、前記主要電気供給範囲(△Vlimit(VMINP,VMAXP)の上方電圧(VMAXP)に基づいて目標電圧(Vobj)を決定し、前記電気調整電圧(Vreg)を上昇させるのに適した第2調整手順を実行する構成を前記システムが備え、
前記第2条件は、
‐前記内燃エンジンの前記作動状態がエンジン運転状態(SYSTEM RUNNING)に対応し、
‐前記電気バッテリの充電状態(SOCmeas)を示す前記バッテリパラメータ(pam_bat)が所定の充電閾値(SOClim)以上であり、
‐前記第1車両パラメータ(Acc)が前記自動車(3)の減速度を示す、
請求項1に記載の自動車電気システム。 - 前記オルタネータ電子制御システム(9)は、第3条件と判断された時に前記電気調整電圧(Vreg)を調整する第3調整手順を実行する構成を備え、
前記第3条件は、
‐前記内燃エンジン(2)の前記作動状態がエンジン運転状態(SYSTEM RUNNING)に対応し、
‐前記電気バッテリの充電状態(SOCmeas)を示す前記バッテリパラメータ(pam_bat)が所定の充電閾値(SOClim)以上であり、
‐前記自動車(3)の前記加速度を示す前記第1車両パラメータ(Acc)が正であって第1所定閾値(ACClim)より低い、
請求項2に記載の自動車電気システム。 - 前記システム(9)は、第4条件と判断された時に所定値を前記電気調整電圧(Vreg)に割り当てるのに適した第4調整手順を実行する構成を備え、
前記第4条件は、
‐前記作動時の車両/エンジン状態がエンジン運転状態(SYSTEM RUNNING)に対応し、
‐前記電気バッテリの充電状態(SOCmeas)を示す前記バッテリパラメータ(pa_bat)が所定の充電閾値(SOClim)より低く、
‐前記自動車(3)の前記加速度を示す前記第1車両パラメータ(Acc)が正であって前記第1所定閾値(ACClim)より低い、
請求項3に記載の自動車電気システム。 - 運転時に、前記オルタネータ電子制御システム(9)が、
‐前記目標電圧(Vobj)を決定し、
‐前記目標電圧(Vobj)と測定バッテリ電圧(Vbat_meas)との間の差分を示すエラー信号(Verr)を計算し、
‐前記エラー信号(Verr)と前記目標電圧(Vobj)とにしたがって、比例積分タイプの開ループ調整システム/回路(26)を用いて前記電気調整電圧(Vreg)を決定する、
構成を備えるように前記第1調整手順が計画される、請求項1乃至4の何れか1項に記載の自動車電気システム。 - 運転時に、前記電子制御システム(9)が、
‐運転中の前記車両電気負荷(8)の電力供給範囲(△V(Vmini,Vmaxi))を画定する前記最大/最小電圧(Vmaxi,Vmini)にしたがって、主要電気供給範囲(△Vlimit(VMINP,VMAXP))を計算し、
‐前記内燃エンジン(2)により回転する機器(25)の起動に関連する第1電圧(VECMlim)を計算し、
‐バッテリ電流(Ibat_meas)を示す前記バッテリパラメータ(pam_bat)に関連する第2電圧(V1(Ibat))を計算し、
‐前記主要電気供給範囲(△Vlimit(VMINP,VMAXP))の下方電圧(VMINP)と前記第1電圧(VECMlim)と前記第2電圧(V1(Ibat_meas))とのうちから、最大値を判断することにより、前記目標電圧(Vobj)を計算する、
構成を備えるように前記第1調整手順が計画される、請求項5に記載の自動車電気システム。 - 運転時に、前記オルタネータ電子制御システム(9)が、
‐単一の運転中の前記車両電気負荷(8)の電力供給範囲(△V(Vmini,Vmaxi)を画定する前記最大/最小電圧(Vmaxi,Vmini)にしたがって、主要電気供給範囲(△Vlimit(VMINP,VMAXP)を計算し、
‐前記機器(25)の起動に関連する第1電圧(VECMlim)を計算し、
‐バッテリ電流(Ibat_meas)を示す前記バッテリパラメータに関連する第2電圧(V1(Ibat_meas))を計算し、
‐エンジン速度(en_sp)を示す車両パラメータに関連する第3電圧(V2(en_sp))を計算し、
‐前記主要電気供給範囲(△Vlimit(VMINP,VMAXP)の上方電圧(VMAXP)と前記第1電圧(VECMlim)と前記第2電圧(V1(Ibat_meas))と前記第3電圧(V2(en_sp))とのうちから、最小値を決定することにより、前記目標電圧(Vobj)を計算する、
構成を備えるように前記第2調整手順が計画される、請求項5又は6に記載の自動車電気システム。 - 比例積分タイプの前記開ループ調整システム/回路(26)は、
‐前記測定バッテリ電圧(Vbat_meas)と前記目標電圧(Vobj)との間の差分を示すエラー信号(Verr)を出力するために、前記目標電圧(Vobj)と前記測定バッテリ電圧(Vbat_meas)とを受け取り、
‐経時積分エラー信号(Verr)を決定するために、定数(K1)が掛けられた前記エラー信号(Verr)を積分し、
‐前記経時積分エラー信号(Verr)を前記目標電圧(Vobj)に付加することにより補償目標電圧(Vobj′)を判断し、
‐前記補償目標電圧(Vobj’)の微分係数を所定の最大‐最小微分範囲内に限定することにより前記電気調整電圧(Vreg)を経時的に決定する、
請求項5乃至7の何れか1項に記載の自動車電気システム。 - 運転時に、前記オルタネータ電子制御システム(9)が、
‐前記電気バッテリ(6)の目標充電状態(SOC_obj)と前記電気バッテリの測定充電状態(SOC_meas)との間の差分(△SOC)にしたがって、閉ループ制御システム/回路(32)を用いて前記電気調整電圧(Vreg)を決定する、
構成を備えるように前記第3調整手順が計画される、請求項3乃至8の何れか1項に記載の自動車電気システム。 - 運転時に、以下の関数、
SOCobj=K+f1(vn_sp)+f2(en_sp)+f3(load_v)+f4(tes))
を用いて前記目標充電状態(SOCobj)を判断する構成を前記オルタネータ電子制御システム(9)が備えるように前記第3調整手順が計画され、
上式において、
Kは所定の定数であり、
f1(vn_sp)は、前記自動車(2)の速度(vn_sp)が変動する際に前記電気バッテリ(6)の充電状態を示す値を決定できる関数であり、
f2(en_sp)は、エンジン速度(en_sp)が変動する際に前記電気バッテリの充電状態を示す値を決定できる関数であり、
f3(load_v)は、トルク(load_v)が変動する際に前記電気バッテリの充電状態を示す値を決定できる関数であり、
f4(tes)は、前記電気バッテリ(6)の外部温度(tes)が変動する際に前記電気バッテリ(6)の充電状態を示す値を決定できる関数である、
請求項9に記載の自動車電気システム。 - 前記閉ループ制御システム/回路(32)は、
‐入力による前記目標充電状態(SOCobj)と測定による前記充電状態(SOCmeas)との間の充電差分(△SOC)を示す信号を出力するために、前記二つの状態を受け取り、
‐実質的に線形で不連続なパターンを有する関数(Iobj(△SOC))を用いて、前記充電差分(△SOC)にしたがって目標電流(Iobj)を計算し、
‐前記充電差分(△SOC)と前記目標電流(Iobj)とにしたがって前記目標電流(Iobj)の補償係数(ICS)を決定し、
‐バッテリ電流(Ibat_meas)を示す前記バッテリパラメータに関連する第2電圧(V1(Ibat_meas))を計算し、
‐以下のように目標電流差分(△Iobj)を決定し、
△Iobj=Iobj+ICS−Ibat_meas
‐前記目標電流差分(△Iobj)にしたがった所定のステップ関数(△Vreg=fg(△Iobj))を用いて電圧変動(△Vreg)を決定し、
‐計算による前記電圧変動(△Vreg)と前回計算時に決定された前記電気調整電圧(Vreg_old)とにしたがって前記電気調整電圧(Vreg)を決定する、
請求項10に記載の自動車電気システム。 - 運転時に、公称バッテリ電圧(Vbat_nom)の90から100%の値を有する所定の調整電圧(Vreg_QUICK)を発生させる構成を前記オルタネータ電子制御システム(9)が備えるように前記第4調整手順が計画される、請求項4乃至11の何れか1項に記載の自動車電気システム。
- 前記オルタネータ電子制御システム(9)は、前記内燃エンジン(2)がクランキングステップにある時にエンジン速度(en_sp)を制御するために前記オルタネータ(4)の第5調整手順(ブロック270)を実行する、請求項1乃至12の何れか1項に記載の自動車電気システム。
- 運転時に、前記オルタネータ電子制御システム(9)が、
‐クランキング中に前記エンジン速度(en_sp)が所定の閾値(EN1)より低い時に、第1所定最小調整電圧(V1reg_Crank)を決定し、
‐クランキング中に前記エンジン速度(en_sp)が前記閾値(EN1)より高い時に、前記第1所定最小調整電圧(V1reg_Crank)より高い第2所定最大調整電圧(V2reg_Crank)を決定する、
構成を備えるように前記第5調整手順が計画される、請求項13に記載の自動車電気システム。 - 前記オルタネータ電子制御システム(9)は、高い目標充電(SOCobj)を得るように前記第3調整手順を所定の時間間隔で実行する、請求項3に記載の自動車電気システム。
- 請求項1乃至15の何れか1項に記載の自動車電気システム(1)を備える自動車(2)。
- 請求項1乃至15の何れか1項に記載の自動車電気システム(1)のためのオルタネータ電子制御システム(9)。
- 請求項1乃至15の何れか1項に記載の自動車電気システム(1)のための車両電子制御ユニット(18)。
- 運転時に、請求項1乃至15の何れか1項に記載の構成を前記車両電子制御ユニット(18)が備えるように計画された車両電子制御ユニット(18)にロード可能なソフトウェア。
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