JP6052861B2 - 箱詰め装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の一実施形態に係る箱詰め装置10を含む製函/箱詰めシステム1の側面図である。
以下に、箱詰め装置10の落下部20、押し込み部40、姿勢位置変更部50、物品搬送部60、及び制御機器70について説明する。以下では、方向を説明するため、上下、左右、及び前後の語を用いるが、特に断りの無い場合、図5における上下、左右、前後を意味する。
落下部20は、コンベアを介して製函装置2から供給された、前側に開口するダンボール箱Cを、側面C14を下方にして落下させ、ダンボール箱Cの高さ位置を変更する。ダンボール箱Cの落下時には、上方の側面C12から延びるフラップC22、側方の側面C11,C13から延びるフラップC21,C23、及び下方の側面C14から延びるフラップC24は、外側に開いた状態である。つまり、ダンボール箱Cは、開口がフラップC21〜C24により閉鎖されていない状態で、落下部20により高さ位置が変更される。
上ガイド機構21は、ダンボール箱Cの落下中に、ダンボール箱Cの側方に配されるフラップC21,C23が閉じることが無いようフラップC21,C23の移動を規制する。上ガイド機構21により、フラップC21,C23の移動が規制されることで、ダンボール箱Cは、所定の姿勢で、所定の位置に落下する。
下ガイド機構30は、ダンボール箱Cの落下中には、上ガイド機構21と同様に機能する。つまり、下ガイド機構30は、ダンボール箱Cの側方に配されるフラップC21,C23が閉じることが無いようフラップC21,C23の移動を規制する。下ガイド機構30により、落下中のダンボールCのフラップC21,C23の移動が規制されることで、ダンボール箱Cは、所定の姿勢で、所定の位置に落下する。
押し込み部40は、後述するように第1駆動部37及び姿勢位置変更部50により所定の物品押し込み位置に移動されたダンボール箱Cに、物品搬送部60により搬送されてきた物品Aを押し込み、箱詰めする。
姿勢位置変更部50は、押し込み部40により物品Aが押し込まれる際に、ダンボール箱Cの高さ位置を調整する(変更する)。さらに、姿勢位置変更部50は、物品Aが収容された、開口を前側に向けたダンボール箱Cを、開口が上方を向くように起こす。
物品搬送部60(図8参照)は、ダンボール箱Cに梱包される梱包対象の物品Aを搬送する。
制御機器70は、落下部20、押し込み部40、姿勢位置変更部50、物品搬送部60の各部に接続されている。また、制御機器70は、箱詰め装置10の前段に配される製函装置2、及び、後段に配される閉函装置3とも接続されている。制御機器70は、主に、箱詰め装置10の各部の制御を行うと共に、箱詰め装置10の各部と各種情報の授受を行う。
記憶部71には、制御部72に実行させる各種プログラムが記憶されている。また、記憶部71には、制御部72が箱詰め装置10の制御を行うために必要な各種運転パラメータが記憶されている。
制御部72は、記憶部71に記憶された各種プログラムを呼び出して実行し、落下部20、押し込み部40、姿勢位置変更部50、物品搬送部60等、箱詰め装置10の各部の制御を行う。
図8〜図11を用いて、ダンボール箱Cが落下部20を落下し始めてから、物品Aが押し込められたダンボール箱Cの開口が上方を向くまでの箱詰め装置10の動作について説明する。
まず、ダンボール箱Cが落下中の下ガイド機構30の、第1下可動ガイド部31、第1下固定ガイド部32、及び第2下ガイド部33,34の配置について説明する。
箱詰め装置10の動作について説明する。
(4−1)
本実施形態に係る箱詰め装置10は、梱包用のダンボール箱Cを落下させ、高さ位置を変更する落下部20を備える。ダンボール箱Cは、4つの側面C11〜C14を有する環状に形成された側面部C1と、側面C11〜C14それぞれから延びる平板上の蓋部としての4つのフラップC21〜C24と、を有する。落下部20は、4つの側面C11〜C14のうち1つの側面C14を下方にして、4つのフラップC21〜C24のうち、上方の側面C12から延びる上方蓋部としてのフラップC22と、側方の側面C11及びC13から延びる第1及び第2側方蓋部としてのフラップC21及びC23を外側に開いた状態で落下させる。落下部20は、上ガイド機構21と、上ガイド機構21の下方に配置される下ガイド機構30と、を有する。上ガイド機構21は、落下中のダンボール箱Cの、フラップC21,C23の前面C21a,C23aに対向して配される第1ガイド部としての第1上ガイド部22,23と、フラップC21,C23の背面C21b,C23bに対向して配される第2ガイド部としての第2上ガイド部24,25と、を含む。下ガイド機構30は、落下中及び落下後のダンボール箱Cの、フラップC21,C23の前面C21a,C23aに対向して配される第3ガイド部としての第1下可動ガイド部31及び第1下固定ガイド部32と、フラップC21,C23の背面C21b,C23bに対向して配される第4ガイド部としての第2下ガイド部33,34と、ダンボール箱Cの落下後に第2下ガイド部33,34を第1下可動ガイド部31及び第1下固定ガイド部32に近づけるように駆動する第1駆動部37と、を含む。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、第1下可動ガイド部31及び第1下固定ガイド部32と、第2下ガイド部33,34とは、ダンボール箱Cの落下中において、第1下可動ガイド部31と第2下ガイド部33との最短距離、及び、第1下固定ガイド部32と第2下ガイド部34との最短距離が、第1上ガイド部22と第2上ガイド部24との最短距離(第1上ガイド部23と第2上ガイド部24との最短距離)以上であるように配される。言い換えれば、第1下可動ガイド部31及び第1下固定ガイド部32と、第2下ガイド部33,34とは、ダンボール箱Cの落下中の、第1下可動ガイド部31のガイド面31aと第2下ガイド部33のガイド面33aとの距離L2、及び、第1下固定ガイド部32のガイド面32aと第2下ガイド部34のガイド面34aとの距離L3が、第1上ガイド部22のガイド面22aと第2上ガイド部24のガイド面24aとの距離L1(第1上ガイド部23のガイド面23aと第2上ガイド部25のガイド面25aとの距離L1)以上であるように配される。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、上ガイド機構21は、落下中のダンボール箱Cの、フラップC21,C23の前面C21a,C23aに対向するガイド面22a,23aを有する第1上ガイド部22,23と、フラップC21,C23の背面C21b,C23bに対向するガイド面24a,25aを有する第2上ガイド部24,25とを含む。下ガイド機構30は、落下中及び落下後のダンボール箱Cの、フラップC21,C23の前面C21a,C23aに対向するガイド面31a,32aを有する第1下可動ガイド部31及び第1下固定ガイド部32と、フラップC21,C23の背面C21b,C23bに対向するガイド面33a,34aを有する第2下ガイド部33,34とを含む。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、第1駆動部37の駆動完了時点(第1駆動部37が、第2下ガイド部33,34を、それぞれ第1下可動ガイド部31、第1下固定ガイド部32に最も近づくように移動させた時点)において、第1下可動ガイド部31及び第1下固定ガイド部32は、フラップC21,C23の前面C21a,C23aと、フラップC21,C23と側面部C1との境界近傍で対向する。さらに、第1駆動部37の駆動完了時点において、第2下ガイド部33,34は、フラップC21,C23の背面C21b,C23bと、フラップC21,C23と側面部C1との境界近傍で対向する。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、第3ガイド部としての第1下可動ガイド部31は、上方蓋部としてのフラップC22の前面C22aとさらに対向する。
本実施形態に係る箱詰め装置10は、第3ガイド部として、フラップC23の前面C23aに対向する第1下固定ガイド部32と、フラップC21の前面C21a及びフラップC22の前面C22aに対向する第1下可動ガイド部31と、を有する。第1下可動ガイド部31は、ダンボール箱Cの落下中は、フラップC22の前面C22aの中央部と対向する。下ガイド機構30は、第1下可動ガイド部31を、ダンボール箱Cの落下後に、フラップC22の前面C22aと略平行に駆動させる第2駆動部38をさらに含む。第2駆動部38は、ダンボール箱Cの落下後に、第1下可動ガイド部31を、フラップC22の前面C22aのフラップC22の端部のみと対向する位置に駆動する。
本実施形態に係る箱詰め装置10では、第1駆動部37は、第2下ガイド部33,34を駆動することで、第2下ガイド部33,34をフラップC21,C23に接触させ、ダンボール箱Cを水平移動させる。
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
上記実施形態では、第1駆動部37は、第4ガイド部としての第2下ガイド部33,34を、第3ガイド部としての第1下可動ガイド部31及び第1上固定ガイド部32に近づけるように駆動するがこれに限定されるものではない。
上記実施形態では、第1ガイド部としての第1上ガイド部22,23と、第2ガイド部としての第2上ガイド部24,25とは、両方ともガイド面(22a,23a,24a,25a)を有するが、これに限定されるものではない。例えば第1上ガイド部22,23だけがガイド面22a,23aを有し、第2上ガイド部24,25は棒状の部材であってもよい。逆に、第2上ガイド部24,25がガイド面24a,25aを有し、第1上ガイド部22,23は棒状の部材であってもよい。第3ガイド部としての第1下可動ガイド部31及び第1下固定ガイド部32と、第4ガイド部としての第2下ガイド部33,34についても同様である。
上記実施形態では、第3ガイド部としての、フラップC21側の第1下可動ガイド部31が駆動されるが、これに限定されるものではなく、フラップC23側の第3ガイド部が駆動されてもよい。
上記実施形態では、押し込み部40により、各ダンボール箱Cに物品Aが一回のみ押し込まれるが、これに限定されるものではなく、姿勢位置変更部50によりダンボール箱Cの高さ位置が変更されながら、多段に物品Aが押し込まれてもよい。
20 落下部
21 上ガイド機構
22,23 第1上ガイド部(第1ガイド部)
22a,23a ガイド面(第1ガイド面)
24,25 第2上ガイド部(第2ガイド部)
24a,25a ガイド面(第2ガイド面)
30 下ガイド機構
31 第1下可動ガイド部(第3ガイド部の可動ガイド部)
31a ガイド面(第3ガイド面)
32 第1下固定ガイド部(第3ガイド部の固定ガイド部)
32a ガイド面(第3ガイド面)
33,34 第2下ガイド部(第4ガイド部)
33a,34a ガイド面(第4ガイド面)
37 第1駆動部
38 第2駆動部
C ダンボール箱(箱)
C1 側面部
C11〜C14 側面
C2 フラップ(蓋部)
C21 フラップ(第2側方蓋部)
C21a 前面(第2側方蓋部の前面)
C21b 背面(第2側方蓋部の背面)
C22 フラップ(上方蓋部)
C22a 前面(上方蓋部の前面)
C23 フラップ(第1側方蓋部)
C23a 前面(第1側方蓋部の前面)
C23b 背面(第1側方蓋部の背面)
L1 第1上ガイド部のガイド面と第2上ガイド部のガイド面との距離(第1ガイド部と第2ガイド部との最短距離)
L2 第1下可動ガイド部のガイド面と第2下ガイド部のガイド面との距離(ダンボール箱落下時の第3ガイド部と第4ガイド部との最短距離)
L3 第1下固定ガイド部のガイド面と第2下ガイド部のガイド面との距離(ダンボール箱落下時の第3ガイド部と第4ガイド部との最短距離)
Claims (7)
- 4つの側面を有する環状に形成された側面部と、前記側面それぞれから延びる平板上の4つの蓋部と、を有する箱を、4つの前記側面のうち1つの前記側面を下方にして、4つの前記蓋部のうち、上方の前記側面から延びる上方蓋部と、側方の前記側面から延びる第1及び第2側方蓋部を外側に開いた状態で落下させ、前記箱の高さ位置を変更する落下部を備えた箱詰め装置において、
前記落下部は、上ガイド機構と、前記上ガイド機構の下方に配置される下ガイド機構と、を有し、
前記上ガイド機構は、落下中の前記箱の、前記第1及び第2側方蓋部の前面に対向して配される第1ガイド部と、前記第1及び第2側方蓋部の背面に対向して配される第2ガイド部と、を含み、
前記下ガイド機構は、落下中及び落下後の前記箱の、前記第1及び第2側方蓋部の前記前面に対向して配される第3ガイド部と、前記第1及び第2側方蓋部の前記背面に対向して配される第4ガイド部と、前記箱の落下後に前記第3ガイド部及び前記第4ガイド部の少なくとも一方を他方に近づけるように駆動する第1駆動部と、を含む、
箱詰め装置。 - 前記第3ガイド部と前記第4ガイド部とは、前記箱の落下中において、前記第3ガイド部と前記第4ガイド部との最短距離が、前記第1ガイド部と前記第2ガイド部との最短距離以上であるように配される、
請求項1に記載の箱詰め装置。 - 前記第1ガイド部は、落下中の前記箱の、前記第1及び第2側方蓋部の前記前面に対向する平面状の第1ガイド面を有し、及び/又は、前記第2ガイド部は、落下中の前記箱の、前記第1及び第2側方蓋部の前記背面に対向する平面状の第2ガイド面を有し、
前記第3ガイド部は、落下中及び落下後の前記箱の、前記第1及び第2側方蓋部の前記前面に対向する平面状の第3ガイド面を有し、及び/又は、前記第4ガイド部は、落下中及び落下後の前記箱の、前記第1及び第2側方蓋部の前記背面に対向する平面状の第4ガイド面を有する、
請求項1又は2に記載の箱詰め装置。 - 前記第1駆動部の駆動完了時点において、
前記第3ガイド部は、前記第1及び第2側方蓋部の前記前面と、前記第1及び第2側方蓋部と前記側面部との境界近傍で対向し、
前記第4ガイド部は、前記第1及び第2側方蓋部の前記背面と、前記第1及び第2側方蓋部と前記側面部との境界近傍で対向する、
請求項1から3のいずれかに記載の箱詰め装置。 - 前記第3ガイド部は、前記上方蓋部の前面とさらに対向する、
請求項1から4のいずれかに記載の箱詰め装置。 - 前記第3ガイド部は、前記第1側方蓋部の前記前面に対向する固定ガイド部と、前記第2側方蓋部の前記前面及び前記上方蓋部の前記前面に対向する可動ガイド部と、を有し、
前記可動ガイド部は、前記箱の落下中は、前記上方蓋部の前記前面の中央部と少なくとも対向し、
前記下ガイド機構は、前記可動ガイド部を、前記箱の落下後に、前記上方蓋部の前記前面と平行に駆動させる第2駆動部をさらに含み、
前記第2駆動部は、前記箱の落下後に、前記可動ガイド部を、前記上方蓋部の前記前面の前記第2側方蓋部側の端部のみと対向する位置に駆動する、
請求項5に記載の箱詰め装置。 - 前記第1駆動部は、前記第3ガイド部及び前記第4ガイド部の少なくとも一方を駆動することで、前記第3ガイド部及び前記第4ガイド部の少なくとも一方を前記第1及び第2側方蓋部に接触させ、前記箱を水平移動させる、
請求項1から6のいずれかに記載の箱詰め装置。
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