JP2014508078A - 筒形ラベル移送用の真空移送要素と方法複数の筒形ラベル移送用の真空移送要素と方法 - Google Patents

Abstract

第１の軸Ａを有する筒形ラベル（３）を第１の位置から第２の位置へ移送する真空移送要素（６０）が提案される。この要素は、第１の軸（Ａ）に平行な第２の軸（Ｅ）に沿って往復移動可能であり、複数のポート（６２）を備え、かつ筒形ラベル（２）の第１の軸（Ａ）とは反対の外側（１０２）と協働するように適合された、第１の面（６１）を備える。第１のポート（６２）は、真空源（６３）に選択的に接続されて、少なくとも第１の面（６１）が第１の位置から第２の位置へ移動する際に、外側（１０２）上に真空吸引作用を確立する。面（６１）は第２の軸（Ｅ）に対して角度的に固定されている。第１の面（６１）は第２の軸（Ｅ）に対して角度的に固定されている。（図１）

Description

本発明は筒形ラベル移送用の真空移送要素と方法に関する。

周知の様に、ラベル貼付機はあらゆる種類の容器や物品にラベルを貼付するために使用される。一般的には、飲料用のボトルや容器に利用されるのは筒形のラベル（通常“スリーブラベル”と呼ばれる）であり、これは、
−熱収縮性材料の供給用ロールから巻き戻されたウェブを複数の長方形または正方形のラベルに切断し、
−各ラベルを円筒状に曲げて、両側の垂直端が相互に重なるようにし、
−各円筒ラベルの重なり合った端部を溶接して、
得られる。

具体的には、実質的に垂直な第１の長手軸を中心に回転するように取り付けられたカルーセルと、物品がコンベヤホイールに供給される投入ステーションと物品がカルーセルから取り出される排出ステーションとの間に各物品を個別に供給する複数の搬送ユニットとを備える、ラベル貼付機が知られている。

各搬送ユニットは、カルーセルに固定された、第１の軸に実質的に平行な第２の長手軸を有する筒形の直立構造と、その直立構造に回転と、軸方向に摺動するように係合し、個々の物品に対する実質的に水平な支持面を画定する上端を持ち、外部を空気式（ｐｎｅｕｍａｔｉｃ）吸引装置に接続可能な円筒側面で囲まれた支持スピンドルと、スピントルと協働して物品を支持面上に直立状態に保持する上部保持部材と、を備える。

スピンドルが実質的に直立構造の内部に収納されて、搬送ユニットが投入ステーションで物品を受け取り、排出ステーションで解放することのできる下降位置と、スピンドルが直立構造から突き出て、スピンドル側面がラベルを受け取って保持することのできる上昇位置と、の間をスピンドルは軸方向に移動可能である。

スピンドルは又、第２の軸を中心として回転し、ラベルをスピンドルの周りに完全に巻き取って筒形形状とする。この時ラベルの重複部分で長手方向の重なりを作り、これを搬送ユニットに付属する加熱封止棒によって長手方向に加熱して密封する。

ラベルが加熱封止されると、これに合わせて空気式吸引装置を停止してスピンドルを直立構造内部で下方向に移動させることにより、ラベルがスピンドル側面から解放され、直立構造の上部環状端部によって直立構造上に保持され、個々の物品と摺動可能に係合する。

カルーセルから出てくる物品は、ほぼ直立した状態で直線コンベヤによって供給されて加熱装置を通過し、ラベルが物品の周囲に加熱収縮される。

ラベルは、まだコンベヤ装置の支持面に接触した状態で加熱装置に供給されるので、上に述べたタイプの既知のラベル貼付機にはいくつかの欠点がある。それは主として物品に沿ってラベル位置を選択的に制御することができないことと、かなり柔軟性を欠くこと、などによるものである。

そのような欠点を克服するために、同一出願人による国際公開第２０１１／１１４３５８（Ａ）号パンフレットに記載のラベル貼付機が知られている。

詳細には、このラベル貼付機のコンベヤ装置は、
−カルーセルから出てくる物品のための実質的に水平な支持面を画定する底部ベルトと、
−物品の高さにほぼ等しい距離だけ支持面から離れた上部ベルトと、
−底部コンベヤ上を移動する物品と相互作用して筒形ラベルを所与の最終位置に位置決めするように適合された位置決めユニットと、
−位置決めユニットの上流の物品と相互作用して、対応する物品に対してそれぞれの所与の最終位置にラベルを捕捉するように適合された停止装置と、
を備える。

詳細には、底部ベルトがそれぞれにラベルの付いた物品を、一対の第１のブラシと一対の第２のブラシとを備えた位置決めユニットを経由させて次々に連続的に供給する。

第１のブラシと第２のブラシは互いに反対方向に回転し、コンベヤ装置上を移動する物品の向かい合う両側に配置されている。

第２のブラシは第１のブラシの下流に配置され、コンベヤ装置上を物品の移動方向に従って進行する。

物品がコンベヤ上を移動するに従って、ラベルは第１のブラシによって、底部分枝の支持面に実質的に接触している最初の下降位置から、ラベルが実質的に上部分枝へ接触する中間位置へ先ず上昇させられる。その後、ラベルは第２のブラシによって中間位置から、停止装置によって捕捉される所定の最終位置へ下降させられる。

停止装置は、コンベヤ装置の対向する両側部に配置された２つの無端コンベヤを備え、そこにはラベルの対向する側と協働する個別の分枝があって、ラベルを最終的な所定位置に捕捉する。

出願人は、特にラベルを所定の最終位置に配置する信頼性、精度、及びスピードにおいて、上記の方法は改良することが可能であることを見出した。

業界内において、容器の全体か、関連する容器の外面の一部のみのいずれかに筒形ラベルを貼付できて、上記の欠点を簡単かつ経済的に克服できるラベル貼付機を得ることの必要性が感じられていた。

日本特許出願公開第２０１１−２１３３７７号には、ラベルを摘み取るピッカーが開示されている。詳細には、ピッカーは物品の直径に合うように形成された２つの部材から成る。２つの部材は、開閉機構によって軸を中心に回転して開位置と閉位置を取り、この軸に沿って上昇及び下降する。ピッカーの各部材の内表面には真空源に接続された複数の吸引孔が備えられている。

国際公開第２０１１／１１４３５８（Ａ）号 日本特許出願公開第２０１１−２１３３７７号

本発明の目的は、上記の必要性を直接的かつ低コストで満たすことができる、筒形ラベルを移送するための真空移送要素を提供することである。

この目的は、請求項１に記載の真空移送要素によって達成される。

本発明は又、請求項２２に記載のように、筒形ラベルを移送する方法にも関する。

次に、本発明の非制限的な実施形態を、添付の図面を参照しながら例示として説明する。

分かり易くするために複数の部品を取り除いたラベル貼付機と、関連する物品上に筒形ラベルを貼付するための本発明による複数の真空移送要素を備えたモジュールとの第１の構成の平面図である。 分かり易くするために複数の部品を取り除いたラベル貼付機と、図１のモジュールとの第２の構成の平面図である。 図１と図２の真空移送要素を正面から見た拡大斜視図である。 図３に同じ。 図１〜４のモジュールの一部の部品の拡大断面図である。 図１及び図２のラベル貼付機の第１の詳細を、分かり易くするために複数の部品を取り除いて模式的に示した斜視図である。 図６に同じ。

図１〜５において、符号１は、熱収縮性材料でできた複数の筒形ラベル２を、個々の物品３、具体的には注入可能な食品で充填された容器又はボトル、に対して貼付するためのモジュールの全体を示している。

モジュール１は、ラベル貼付機６（図６、７）の中に組込まれるようにできている。

詳細には、ラベル貼付機６は関連する物品３の第１の位置にラベル２を貼付するが、その一方でモジュール１では、必要があればラベル２を物品３に対して第１の位置から第２の位置へ移動させるようになっている。

図示した実施形態において、ラベル２の第２の位置は、ラベル２の第１の位置よりも上昇した位置にある。

簡単に言うと、筒形ラベル２（通常“スリーブラベル”と呼ぶ）は、ラベル貼付機６において、
−熱収縮性材料の供給用ロールから巻き戻されたウェブを複数の長方形または正方形のラベル７に切断するステップと、
−各ラベル７を円筒形に曲げて対向する垂直な両端が互いに重なり合うようにして、関連する筒形のラベル２とするステップと、
−各筒形ラベル２の重なり合った端部を溶接するステップと、
を経て形成される（図６、７）。

更に、各筒形ラベル２は自分自身の軸Ａの周りに延在し、軸Ａに向いている内側１０１と、内側１０１及び軸Ａとは反対に向いた外側１０２を備えている（図３）。

それぞれの物品３はその軸の周りに延在し、その軸は関連する筒形ラベル２がその上に貼付される時には軸Ａに一致している。

ラベル貼付機６は、
−Ｚ方向に延びて、分割部３９で分離された投入部２８と排出部２９を備える、直線コンベヤ１２と、
−ラベルを貼付される予定の物品３がコンベヤ１２の投入部２８により供給される、星形の投入ホイール９と、
−投入ステーションＱにおいてホイール９によってラベルを貼付する物品３が供給され、ステーションＱから排出ステーションＳまで延びる円弧形の経路Ｒに沿って物品３を搬送する、カルーセル４と、
−排出ステーションＳにおいてカルーセル４によりラベルを貼付した物品３が供給される排出ホイール１０と、
−ラベル７を供給し、ステーションＱとステーションＳの間に配置された移載ステーション２２においてカルーセル４に接続されている、供給装置２１（図７）と、
を実質的に備えている（図１、図２）。

方向Ｚは、図示した実施形態においては、水平方向である。

排出部２９は、ラベル貼付機６の終端ステーション９０も画定する。

ラベル貼付機６は、投入部２８のカルーセル４の反対側に配置されたワームねじ３７も含み、物品３を所与の間隔で分離した列となるようにする。

より詳細には、カルーセル４は、図示した実施形態では垂直である軸Ｂを中心に連続的に回転する。

経路Ｒは軸Ｂの周りに延在する。

カルーセル４は、筒形ラベル２を形成するよう適合され、それを関連する物品３が経路Ｒ上を進行している間に、それらの物品３に関するそれぞれの位置に貼付する。

詳細には、カルーセル４は、
−ドラム５と、
−軸Ｂを中心に等間隔に、ドラム５の周縁に沿って取り付けられた、複数の搬送ユニット８と、
を備えている（図６、７）。

それぞれのユニット８は筒形の直立構造１３を備えている。これはドラム５に固定されていて、軸Ｂに平行な長手軸Ｈを持ち、その上部では軸Ｈに直交する環状面１５で境界を形成し、そして、軸Ｈと共軸になっている支持スピンドル１６によって回転と軸方向の摺動が可能なように係合されている。

スピンドル１６は、軸Ｈと共軸で周知の空気式吸引装置（図示せず）に接続可能な円筒面１７で横方向の境界を成し、スピンドル１６に対して回転可能かつ軸方向に固定された状態で嵌合された頂部プレート（図示せず）を持ち、上面１８が境界となっている。この上面は面１５に対して平行であり、物品３に対する支持面を画定する。

スピンドル１６は直立構造１３に関して、軸Ｈ沿いに、かつ図示されていない既知の駆動装置によって移動可能であって、スピンドル１６が直立構造１３の内部に実質的に収納され、かつ表面１８が表面１５と実質的に同一面となる下降位置（図示せず）と、スピンドル１６が直立構造１３から上方向に突き出る上昇位置との間を動くことが可能である。

スピンドル１６は、上部の保持部材１９と協働する。この保持部材は、スピンドル１６の上部に軸Ｈと平行に延伸して、ドラム５に摺動可能かつ角度的に固定された状態で嵌合されており、スピンドル１６と同じ動きで軸Ｈ方向に移動可能であり、物品３のネックを受け止めて物品３を面１５上に直立した状態に保持するように設計されている。

各ユニット８には封止棒２０があり、これは軸Ｂと軸Ｈの間に取り付けられて、直立構造１３の面１５で画定される平面より上に軸Ｈと平行に延在し、方向７に平行に測った長さが、ラベル２の同じく方向７に平行に測った長さにほぼ等しいか、それより短くはなく、又ドラム５に対して半径方向に、前進した封止位置と引き込んだ休止位置との間を移動可能である。

装置２１には供給ドラム２３が備えられている。これは、軸Ｂに平行な個別の長手軸２４を中心に連続回転するように動力が与えられ、横方向は軸２４を軸とする円筒面２５で囲まれている。そして、表面２５上に複数（例示した図では３個）の吸引領域２６を有し、これは面１５で画定される面より上方向に延び、軸２４の周りに等間隔に配置され、それぞれが１つのラベル７を受け取って保持できるように空気式吸引装置（図示せず）に接続可能となっており、そしてドラム２３によって軸２４を中心として、またステーション２２を介して移動する。

上記に関連して、ラベル７はストリップ（図示せず）から順次切り離されて、実質的に平坦な、矩形の初期形状として面２５上に供給されることに留意されたい。

図１と２に示すように、ラベル貼付機６には地面に固定されたフレーム３８も備えられていて、カルーセル４とホイール９、１０を回転可能に支持し、又コンベヤ２９と分割部３９とワームねじ３７を支持している。

モジュール１は、
−経路Ｐに沿って移動可能であって、第１の位置にラベル２が貼付された複数の物品３を経路Ｐの投入ステーションＩにおいて供給され、ラベル２が第２の位置に貼付された物品３を経路Ｐの排出ステーションＯにおいて排出する、カルーセル５０（図３、４）と、
−カルーセル５０によって搬送される複数の真空移送要素６０（図３、４）と、
を備える。

それぞれの真空移送要素６０は、軸Ａに平行な自分自身の軸Ｅに沿って往復移動することができる面６１を備え、また複数のポート６２を備えて関連する筒形ラベル２の側部１０２と協働するようになっている。ここで、ポート６２は選択的に真空源６３に接続可能であり、移送要素６０が第１の位置から第２の位置に移動する際に側部１０２に真空吸引作用を確立できる。

有利には、各真空移送要素６０の面６１は、軸Ｅに対して角度的に固定されている。

すなわち、真空移送要素６０のそれぞれは関連する軸Ｅの周りを回転しないで、単純に経路Ｐに沿ってカルーセル５０に駆動される。

軸Ｅは経路Ｐの面に対して直交しており、例示した実施形態においては垂直となっている。

詳細には、各真空移送要素６０は、カルーセル５０が経路Ｐに沿って移動する際に、関連する第１の位置と第２の位置の間を軸Ｅに沿って移動する。

例示した実施形態においては、カルーセル５０は、垂直な軸Ｃを中心に連続的に回転し、経路Ｐは軸Ｃの周りに延在する。

経路Ｐは更に、
−それぞれの真空移送要素６０が関連する第１の位置から関連する第２の位置へ移動する、ステーションＪと、
−それぞれの真空移送要素６０が関連する第２の位置から関連する第１の位置へ移動する、ステーションＫと、
を備える。

詳細には、ステーションＪはステーションＩの下流で、かつステーションＯの上流に配置され、カルーセル５０の軸Ｃの周りの回転方向に従って前進する。

ステーションＫはステーションＯの上流で、かつステーションＩの下流に配置され、カルーセル５０の軸Ｃの周りの回転方向に従って前進する。

移送要素６０は、軸Ｃに平行で、かつずれた位置にある関連する軸Ｅに沿って移動可能である。

モジュール１は、
−地面に固定された固定テーブル４０と、
−テーブル４０により支持され、軸Ｃを中心としてカルーセル５０を回転可能に支持するフレーム４１（図３、４）と、
も備える。

テーブル４０はコンベヤ１２の部分２９に隣接して固定されている。

カルーセル５０は、
−軸Ｃを中心に回転可能なシャフト４６と、
−軸Ｃの周りに延在し、かつ図示した実施形態では水平の面上にある、頂部ディスク５１と、
−軸Ｃの周りに延在し、かつディスク５１に平行で、図示した実施形態ではディスク５１の上方に配置された底部ディスク５２と、
−それぞれが関連する物品３の底面を支持するようになった、ディスク５１の周縁に配置された複数の支持要素７０と、
−関連する物品３のネックを受け止めて、関連する物品３を対応する支持要素７０上に直立して保持するように適合され、かつディスク５２の周縁に配置された複数の保持部材８０と、
を備える（図５）。

カルーセル５０は又、シャフト４６とディスク５１の間の半径方向に配置された頂部フランジ４７と、シャフト４６とディスク５２の間の半径方向に配置された底部フランジ４８も備えている。

詳細には、支持要素７０のそれぞれは軸Ｃに平行な関連する軸Ｄに沿って延在し、
−関連する軸Ｄを中心に回転可能なシャフト７１と、
−シャフト７１に嵌め込まれて、関連する物品３に対する平坦な円形支持面７３を画定する筒形体７２と、
−ディスク５２に嵌め込まれて、ディスク５２と共に軸Ｃを中心に回転可能な筒形体７４と、
−シャフト７１と筒形体７２の間に配置され、シャフト７１と筒形体７２を、筒形体７４とディスク５２に対して軸Ｄを中心として回転可能とする、複数のベアリング７５と、
を備える。

図に示した実施形態においては、筒形ラベル２が貼付された物品３が面７３で支持されているときには、軸Ｄは垂直であって、軸Ａと一致する。

それぞれの保持部材８０は関連する軸Ｄに沿って延び、対応する支持要素７０の上方に配置される。

更に、それぞれの保持部材８０は、
−ディスク５１に固定され、従って軸Ｄに対して固定されているスリーブ８１と、
−溝カム５３と協働して、ディスク５１に対して上下に移動可能であるローラ８２と、
−ローラ８２に接続されていて、軸Ｄに沿って移動可能なガイド要素８３と、
−軸Ｄに沿って摺動可能で、ガイド要素８３に接続されているロッド８４と、
を備える。

詳細には、カム５３は軸Ｃに対しては固定されていて、軸Ｃの周りにあってディスク５１、５２からは可変距離にある溝５４を画定する。

スリーブ８１は肩部８５を画定し、ディスク５１の反対側に開放されているカップ要素８６は、肩部８５に固定されている。

ガイド要素８３は、
−スリーブ８１の内部に一部が収納され、ローラ８２に接続されたスリーブ８７と、
−ディスク５１の側が開放されていて、スリーブ８７の上方に配置されて接続されている、カップ要素８８と、
−ディスク５１に向かって開放されていて、螺旋ばね７９によってカップ要素８６に接続されている、カップ要素８９と、
を備える。

ロッド８４は上端７６が螺旋ばね７８を介してカップ要素８９に接続されており、下端７７はベル形要素１００に係合している。

詳細には、それぞれの保持部材８０は、
−上昇位置と
−ベル形要素１００が対応する物品３のネックを受け取って関連する物品３を対応する支持要素７０上に直立した状態に保持する下降位置と、
の間を、関連する軸Ｄに沿って移動可能である。

具体的には、ロッド８４と、従ってベル形要素１００とが、経路Ｐの投入ステーションＩのすぐ下流で相対的な上昇位置から相対的な下降位置へと移動し、物品３を関連する面７３へ押し付けて保持するようにする。

ロッド８４と、従ってベル形要素１００とが、経路Ｐの排出ステーションＯのすぐ上流で相対的な下降位置から相対的な上昇位置へと移動し、物品３の解放を可能とする。

具体的には、ローラ８２の上昇（下降）運動が、ガイド要素８３とばね７８とロッド８４の軸Ｄに沿った上昇（下降）運動を起こす。これに従って、ばね７９が圧縮（伸張）される。

更に、ばね７８は、ベル形要素１００が下降位置に到達したときの、物品３に対するベル形要素１００の衝撃を和らげる。

フレーム４１は、
−複数の垂直柱によってテーブル４０に嵌め込まれた頂部ディスク４２と、
−シャフト４６がベアリング４５の介在によって軸Ｃを中心に回転をする相手となるスリーブ４３と、
−ディスク４２とスリーブ４３の間に位置する底部ディスク４４と、
を備えている。

ディスク４４はカム５３を支える。

それぞれの移送要素６０は軸Ｅに沿って移動可能であり、半径方向に軸Ｃと軸Ｄとの間に配置されている。軸Ｅは、図示した実施形態においては、軸Ｃ、Ｄに平行である。

更に、それぞれの移送要素６０は、関連する支持要素７０と対応する保持部材８０とに結びついている。

カルーセル５０は、それぞれの移送要素６０に対して、軸Ｅのまわりに延伸して、ディスク５１に嵌め込まれた中空円筒要素６５を備えている。詳細には、要素６５はディスク５１の両側に延びている。

本明細書の以下においては、すべての移送要素６０は互いに同じであるので、１つの移送要素６０についてのみ説明する。

それぞれの移送要素６０には、
−要素６５に対して軸Ｅに平行に摺動する、駆動ロッド６８と、
−軸Ｅに平行で、ロッド６８の両横側に配置された一対のガイドロッド６７と、
−ロッド６７、６８に接続され、面６１を画定する真空要素６９と、
を備える（図４、５）。

より正確には、ロッド６８は、
−真空要素６９とは反対側の軸方向上端５８と、
−真空要素６９に接続されて端部５８とは反対側の、軸方向下端５９と、
−端部５８と端部５９の間に位置するステムと、
を持っている。

詳細には、要素６５は端部５８がその中で軸Ｅ対して摺動する、空洞６６を画定する。

端部５８の外径は空洞６６の内径にほぼ等しい。

こうして、端部５８が空洞６６を上部チャンバ１２０と底部チャンバ１２１の２つに分離し、これらは、図示されていない電気弁によって、図示されていない圧力源かまたは大気圧に流体連結されていてもよい。

より正確には、ロッド６８、従って移送要素６０が軸に沿って下方向に移動しなければならない場合、チャンバ１２０の内圧がチャンバ１２１の内圧よりも高くされる。

反対に、ロッド６８、従って移送要素６０が軸Ｅに沿って上方向に移動しなければならない場合、チャンバ１２１の内圧がチャンバ１２０の内圧よりも高くされる。

それぞれのロッド６７は更に、要素６５が画定する図示されていない穴の内部を摺動する。

それぞれのロッド６７は、
−要素６５により画定される、関連する非表示の穴を通過して摺動し得る軸方向上端と、
−上端とは反対側にあって真空要素６９に接続されている下端５６と、
を備えている。

真空要素６９は、手の形をしていて、
−互いに平行で、軸Ｅに平行な関連する面上にある２つの環状プレート３４、３５と、
−軸Ｃとは反対の側にある面３４と面３５との間に延在する、図に示した実施形態では垂直となっている面６１と、
−面６１とは反対側にあって、真空要素６９との軸Ｃの側の境界になっている面３６と、
を備えている（図４）。

詳細には、プレート３４はロッド６７の端部５６に接続されている。ロッド６８は真空要素６９を貫通して端部５９がプレート３５に当接する。

面６１は軸Ｃの反対側で、凹面となっている。

図示した実施形態において、面６１は、軸Ｅに直交する断面ではＣ字型をしている。

更には、面６１は、物品３の一部に係合するＣ字型の座６４を画定する（図４）。

それぞれの真空要素６９は、
−面３６から突き出たコネクタによって画定されるポート３０と、
−軸Ｄの周りに延在する環状多岐管３１と、
−軸Ｄに向かって半径方向に延びていて、ポート６２を多岐管３１へ接続する複数の流体配管３２と
−多岐管３１のライン３２の反対側に配置されて、多岐管３１をポート３０へ流体連結する、軸Ｄに向かう半径方向に延びる流体配管３３と、
を備える（図５）。

ポート３０は、空気式分配システムを介して真空源６３に選択的に接続可能となっている。

より正確には、移送要素６０が、
−ステーションＩとＪとの間で第１の位置にある場合、従ってラベル２が移送要素６０で吸引されている場合と、
−ステーションＪにおいてラベル２と共に第１の位置から第２の位置に移動する場合と、
−第２の位置に配置されていて、ステーションＪから、ステーションＯのすぐ上流のステーションＮへ移動して、ステーションＮに至るまでラベル２を第２の位置に保持するようにしている場合と、
においては、ポート３０と、従ってポート６２と、真空源６３とは流体接続されている。

逆に、移送要素６０がステーションＮからステーションＩへ移動する場合には、ポート３０と、従ってポート６２とは、真空源６３から流体的に切断される。

例示の実施形態において、真空源６３は固定されていて、モジュール１により搬送される。

テーブル４０は、固定の予備加熱要素４９も支持しており、これは、関連する物品３上の第２の位置に配置されたラベル２を加熱し、従って少なくとも部分的に熱収縮させる（図１、２、３）。

詳細には要素４９は、軸Ｃに関して、支持要素７０（及び保持要素８０）の半径方向の反対側に配置される。

要素４９は、経路Ｐに沿う物品３の進行方向を基準にすると、ステーションＪの下流にあるステーションＬから、ステーションＯの上流にあるステーションＭまで広がっている。ステーションＮはステーションＭとステーションＯの間に配置されている。

ラベル貼付機６は、
−モジュールが第１の位置にラベル２のある物品３を受け取り、関連するラベル２が第２の位置にある物品３をコンベヤ１２の部分２９に供給する、第１の構成（図１）か、
−物品３はモジュール１を迂回して、ホイール１０が関連するラベル２がそれぞれの第１の位置にある物品３をコンベヤ１２の部分２９に供給する、第２の構成（図２）か、
のいずれかに配置されてもよい。

詳細には、ラベル貼付機６を第１の構成で運転する必要がある場合には、
−ホイール１０とカルーセル５０の投入ステーションＩとの間に配置された投入用星形ホイール９１と、
−カルーセル５０のステーションＯとコンベヤ１２の部分２９との間に配置された排出用星形ホイール９２と、
−ホイール９１と９２の間で、カルーセル５０と４の間に配置され、かつコンベヤ１２の部分２９を横切る、固定された分割要素９３と、
によりテーブル４０が固定される（図１）。

より正確には、図示した実施形態においては、テーブル４０はホイール９１、９２を軸Ｃに平行で垂直な関連する軸を中心に回転可能なように支持する。

ラベル貼付機６を第２の構成で運転する必要がある場合には、星形ホイール９１、９２、及び分割要素９３は、図２に示すようにテーブル４０から取り外される。

更には、コンベヤ１２の部分２９に平行になっていて、カルーセル５０の側に部分２９の境界を形成する固定ガイド９４によって、テーブル４０は固定される。

ガイド９４は部分２９に平行な複数のレールを備え、部分２９の上を進行する物品３を横方向に閉じ込めるようになっている。

次に、モジュール１とラベル貼付機６の運転について、１つの物品３と、対応するラベル２と、対応する移送要素６０とを参照して説明する。

更に、ラベル貼付機６の運転を、１つのユニット８を参照して、ユニット８が、スピンドル１６を下降位置にして、ワームねじ３７から物品３を受け取るためにホイール９の下流に動く瞬間について説明する。

スピンドル１６はそれぞれの保持部材１９と協働して物品３を面１８上に直立状態に保持し、上昇位置へ移動させて、カルーセル４のステーション２２からラベルの供給を受けて、吸引領域２６に合わせてラベル７が面１７へ移送されるようにする。

スピンドル１６は、その軸Ｈを中心に回転してラベル７をスピンドル１６上に巻き取り、ラベル７の重畳部で画定される長手方向の重なりを持った筒形形状とする。そしてそれぞれの封止棒２０によって長手方向に加熱密封する。その結果、ラベル２は直径が物品３とほぼ同じとなり、それより小さくはならない。

このようにして、筒形ラベル２が、平坦ラベル７から形成される。

ラベル７が密封されると、直立構造１３内部でのスピンドル１６の動きと、空気式吸引装置（図示せず）の停止とが組合わされて、ラベル７はスピンドル１６の面１７から解放されて直立構造１３の面１５によって直立構造１３上に保持される。そして物品３とは摺動可能な状態で係合する。

具体的には、ラベル２は物品３に対して第１の位置に配置される。

ラベル２を関連する物品３の対応する第１の位置に貼付する必要がある場合には、モジュール１は迂回される。

詳細には、ホイール９１、９２と分割要素９３が、テーブル４０から取り除かれる。

更には、ガイド９４がテーブル４０に嵌め込まれる。

こうして、ホイール１０が、第１の位置にラベル２が付いた物品３をコンベヤ１２の部分２９に供給する。

部分２９へ移動する物品３は横方向をガイド９４に閉じ込められて、終端ステーション９０へ到達する。

ラベル２を関連する物品３の対応する第２の位置に貼付する必要がある場合には、ガイド９４がテーブル４０から取り除かれて、テーブル４０にホイール９１、９２と分割要素９３が嵌め込まれて、物品３がモジュール１の方へ搬送される。

次に、モジュール１の運転を、１つの支持部材７０と１つの保持部材８０とを参照して説明する。最初は、真空移送要素６０が第１の位置にあり、ポート６２は真空源６３に流体接続している状態であるとする。

ホイール１０が、第１の位置にラベル２が貼付された物品３をカルーセル４から移動して分離し、この物品３をホイール９１に供給する。

次に、ホイール９１は、第１の位置にラベル２が貼付された物品３をカルーセル５０に供給する。より正確には、ホイール９１が経路ＰのステーションＩに物品３を供給する。

カルーセル５０は物品３を経路ＰのステーションＩからステーションＯへ前進させる。

詳細には、ステーションＩにおいて物品３は保持要素７０の面７３で支持され、ラベル２は移送要素６０の面６１で吸引される。すなわち、第１の位置に配置されている場合には、ラベル２の底端が面７３に接触している。

ステーションＩのすぐ下流において、ロッド８４が上昇位置から下降位置へ下げられ、ベル形要素１００が物品３のネックを受け止める。

具体的には、カム５３がローラ８２を下へ移動させ、ばね７８を伸張させる。

その結果、ガイド要素８３とロッド８４が下へ移動して、ばね７９を圧縮する。

ロッド８４の下方向への移動の結果、ベル形要素１００が物品３のネックを受け止める。

この状態で、ばね７８は圧縮されてベル形要素１００と物品３のネックとの衝撃を和らげる。

従って、物品がステーションＪに到達すると物品３は面７３で支えられ、かつそのネックがベル形要素１００に係合する。

ステーションＪにおいて、移送要素６０はラベル２を物品３の第１の位置から第２の位置へ移動させる。

具体的には、第１の位置に配置されている場合、ラベル２の底端は面６１の上方にあってある垂直距離だけ離れている。

詳細には、チャンバ１２１内の圧力が、チャンバ１２０内の圧力より大きくされる。これにより、ロッド６８と、従って真空要素６９が第１の位置から第２の位置へ持ち上げられる。それと同時に、ガイド要素６７が軸Ｅに平行に持ち上げられる。

物品３が経路Ｐをさらに前進すると、予備加熱要素４９が熱風の流れを、軸Ｃとは反対側のラベル２の部分の上に発生させ、これにより、ラベル２を予備収縮させる。

詳細には、熱風の流れは経路ＰのステーションＬとＭの間で生成される。

その結果、ラベル２の少なくとも加熱要素４９に面する部分が、第２の位置で物品３に仮固定される。

ラベル２の全面を予備加熱する必要がある場合には、シャフト７１と、従って面７３を持つ筒形体７２とが軸Ｄを中心に回転する。

ラベル２がその位置で物品３に仮固定されると、ポート６２はステーションＮにおいて真空源６３から流体的に切断される。

こうして、ラベル２が真空要素５０から解放される。

ベル形１００は、ステーションＯの直前で下降位置から上昇位置へ移動する。

具体的には、カム５３がローラ８２を上へ移動させ、ばね７８を圧縮させる。

ローラ８２が上へ移動する結果、ガイド要素８３とロッド８４とベル形要素１００も物品３に対して軸Ｄ沿いに上方向に移動する。

このロッド８４の上方向への移動の結果、ベル形要素１００が物品３のネックから離れる。

その後、第２の位置にラベル２を持つ物品３がステーションＯに到達してホイール９２に供給され、そして、コンベヤ１２の部分２９に到達する。

最終的に、コンベヤ１２の部分２９が物品３を終端ステーション９０へ移動させる。

移送要素６０はステーションＫに到達して、第２の位置から第１の位置に移動する。

物品３に対するラベル２の位置に拘らず、物品は図示されていない炉へ搬送される。そこでラベル２の熱収縮と物品３へのラベル２の固定が完了する。

本発明による真空移送要素６０及びその方法の利点は、上記の説明で明らかであろう。

具体的には、真空移送要素６０のポート６２により加えられた真空作用を利用して、ラベル２がそれぞれの第１の位置からそれぞれの第２の位置へ移送される。

従って、第２の位置にあるラベル２の位置取りは、非常に再現性がよく、正確であり、かつ非常に高速で実行可能である。

更に、単純に移送要素６０のストロークの長さを調節するだけで、物品３に対して広範囲の第２の位置にラベル２を配置することも可能である。

モジュール１は又、既存のラベル貼付機６の改良を非常に簡単に提供する。具体的には、この改良はラベル貼付機６のいかなる部品の再設計も必要としない。

実際に、既存のラベル貼付機６を改良するためには、テーブル４０にホイール９１、９２と分割要素９３を取り付けて、ホール９１をホイール１０と外周接触させるだけで十分である。

最後に、ラベル貼付機６は、
−モジュール１が、ステーションＩで、第１の位置にラベル２が付いた物品３を受け取り、ステーションＯで、第２の位置にラベル２の付いた物品３を供給する第１の構成か、
−モジュール１が、迂回されて、ラベル貼付機６が第２の位置にラベル２の付いた物品３を排出する第２の構成か、
のいずれかに非常に簡単に配置することが可能である。

実際問題として、ラベル貼付機６を第１の構成から第２の構成へ切り替えるためには、テーブル４０からホイール９１、９２と分割要素９３を取り除き、テーブル４０にガイド９４を取り付けるだけで十分である。

本明細書で記述し説明したモジュール１および方法に、添付の特許請求の範囲に規定される保護範囲を逸脱することなしに変更を加え得ることは明らかである。

Claims (30)

1. 第１の軸（Ａ）を有する筒形ラベル（３）を第１の位置から第２の位置へ移送するための真空移送要素（６０）であって、
   前記第１の軸（Ａ）に平行な自分自身の第２の軸（Ｅ）に沿って往復可能であり、複数のポート（６２）を備え、かつ前記筒形ラベル（２）の前記第１の軸（Ａ）とは反対の外側（１０２）と協働するように適合された、第１の面（６１）を備え、
   前記第１のポート（６２）は、真空源（６３）に選択的に接続されて、少なくとも前記第１の面（６１）が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際に、前記外側（１０２）に真空吸引を確立することが可能であり、
   前記第１の面（６１）は前記第２の軸（Ｅ）に対して角度的に固定されていることを特徴とする、真空移送要素。
2. 前記第１の面（６１）は凹面であることを特徴とする、請求項１に記載の真空移送要素（６０）。
3. 前記第１の面（６１）は、前記第１の位置において前記筒形ラベル（２）が予め貼付されている物品（３）の少なくとも一部に係合し得る座（６４）を画定する、請求項１または２に記載の真空移送要素（６０）。
4. 前記第１の面（６１）を画定する本体（６９）を備えることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の真空移送要素（６０）。
5. 前記本体（６９）は、前記真空源（６３）に対して選択的な方法で流体接続可能な第２のポート（３０）を画定する第２の面（３６）を更に備え、
   前記本体（６９）は、前記第１と第２のポート（６２、３０）に流体接続される多岐管（３１）を更に備えることを特徴とする、請求項４に記載の真空移送要素。
6. 前記第２の軸（Ｅ）に沿って移動可能な駆動要素（６８）を備え、
   前記駆動要素（６８）は、
   前記第２の軸（Ｅ）に沿う方向の作用を受けるように適合された第１の端部（５８）と、
   前記本体（６９）に固定された第２の端部（５９）と、
   を備えることを特徴とする、請求項４または５に記載の真空移送要素（６０）。
7. 前記第２の軸（Ｅ）に沿って移動可能であり、かつ前記本体（６９）に固定されている、少なくとも１つのガイド要素（６７）を備えることを特徴とする、請求項６に記載の真空移送要素（６０）。
8. 前記本体（６９）は、互いに反対側にある第１と第２のプレート（３４、３５）を備え、
   前記第１と第２の面（６１、３６）は互いに反対側にあり、かつ前記第１と第２のプレート（３４、３５）の間に配置されており、
   前記駆動要素（６８）は前記本体（６９）を貫通し、
   前記第２の端部（５９）は前記第２のプレート（３５）に固定され、
   前記第１の端部（５８）は前記第２のプレート（３５）とは反対側の前記第１のプレート（３４）上に配置され、
   前記ガイド要素（６７）は前記第１のプレート（３４）に固定されていることを特徴とする、請求項７に記載の真空移送要素（６０）。
9. 筒形ラベル（２）を物品（３）の上に貼付するためのモジュール（１）であって、
   経路（Ｐ）に沿って移動可能な第１のコンベヤ（５０）であって、第１の位置において筒形ラベル（２）が貼付された前記物品（３）を前記経路（Ｐ）の投入ステーション（Ｉ）において供給され、使用時には、第２の位置で前記筒形ラベル（２）が貼付された前記物品（３）を前記経路（Ｐ）の排出ステーション（Ｏ）において排出する、第１のコンベヤ（５０）と、
   請求項１〜８の任意の１項による真空移送要素（６０）と、
   を備えることを特徴とする、モジュール（１）。
10. 前記第２の軸（Ｅ）は前記経路（Ｐ）を横断し、
    前記真空移送要素（６０）は、前記第１のコンベヤ（５０）が前記経路（Ｐ）に沿って移動する際に、前記第２の軸（Ｅ）に平行に前記第１と第２の位置の間を移動可能である、ことを特徴とする、請求項９に記載のモジュール。
11. 前記真空移送要素（６０）は、前記経路（Ｐ）に沿う前記第１のコンベヤ（５０）と共に移動可能であることを特徴とする、請求項９又は１０に記載のモジュール。
12. 前記真空移送要素（６０）は制御可能であって、前記第１のコンベヤ（５０）が前記経路（Ｐ）の中間ステーション（Ｊ）にいるときに、前記第１の位置から前記第２の位置へ移動するようになっており、
    前記中間ステーションは前記経路（Ｐ）の前記投入ステーション（Ｉ）と排出ステーション（Ｏ）の間に配置されていることを特徴とする、請求項９〜１１のいずれか１項に記載のモジュール。
13. 前記物品（３）の前記第２の位置に貼付された前記筒形ラベル（２）の少なくとも一部を予備加熱して、前記筒形ラベル（２）を前記第２の位置に固定するようになっている予備加熱要素（４９）を備え、
    前記予備加熱要素（４９）は、前記経路（Ｐ）の更なる第１ステーション（Ｌ）から更なる第２ステーション（Ｍ）まで、前記筒形ラベル（２）を加熱するように構成されており、
    前記更なる第１ステーション（Ｌ）は前記中間ステーション（Ｊ）と前記更なる第２ステーション（Ｍ）の間に配置されており、
    前記更なる第２のステーション（Ｍ）は、前記経路（Ｐ）に沿う前記物品（３）の進行方向に関して、前記排出ステーション（Ｏ）の上流に配置されていることを特徴とする、請求項９〜１２のいずれか１項に記載のモジュール。
14. 前記予備加熱要素（４９）は前記コンベヤ（５０）に対して固定されていて、前記経路（Ｐ）の一部を取り囲むアーム（４９）を備え、
    前記アーム（４９）は、前記更なる第１と第２のステーション（Ｌ、Ｍ）の間に延在することを特徴とする、請求項１３に記載のモジュール。
15. 前記第１のコンベヤ（５０）は、前記物品（３）を支持するための支持手段（７０）を備え、前記支持手段（７０）は、前記第１のコンベヤ（５０）に対する前記第１の軸（Ａ）を中心に回転可能である支持面（７３）を備えることを特徴とする、請求項９〜１４のいずれか１項に記載のモジュール。
16. 前記ポート（６２）に選択的に接続可能な真空源（６３）を備え、
    前記真空源（６３）は使用時には、少なくとも前記移送要素（６０）が前記第１の位置から前記第２の位置へ移動する際に、前記ポート（６２）と流体接続しており、前記筒形ラベル（２）を前記物品（３）に対して前記第１と第２の位置から移送するようになっており、
    前記真空源（６３）は、使用時に前記移送要素（６０）が前記第２の位置から前記第１の位置へ移動する際に、前記ポート（６２）から流体的に切断されるようになっていることを特徴とする、請求項９〜１５のいずれか１項に記載のモジュール。
17. 前記真空源（６３）は、前記移送要素（６０）が前記第１の位置に配置されていて前記投入ステーション（Ｉ）から前記中間ステーション（Ｊ）へ移動する際にも前記ポート（６２）へ流体接続されていてもよいことを特徴とする、請求項１６に記載のモジュール。
18. 前記第１のコンベヤ（５０）は、前記駆動要素（６８）が摺動しうる空洞（６６）を画定し、前記駆動要素（６８）は前記空洞（６６）を第１と第２のチャンバ（１２０、１２１）に分割し、これらは選択的かつ交互に圧力源と流体的に接続可能であり、前記駆動要素（６８）を前記第２の軸（Ｅ）に沿って動かすことができることを特徴とする、請求項９〜１７のいずれか１項に記載のモジュール。
19. 前記第１のコンベヤ（５０）は、要素（６５）を備え、そこを貫通して前記駆動要素（６８）と前記ガイド要素（６７）が前記第２の軸（Ｅ）沿いに摺動することを特徴とする、請求項１８に記載のモジュール。
20. ラベル貼付機（６）であって、
    熱収縮性材料のシート（７）を元に、両端を重ね合わせて相互に溶接することにより筒形ラベル（２）を形成するように適合された形成グループ（１６、１７）と、
    前記第１の位置において、前記関連する物品（３）へ前記筒形ラベル（２）を貼付するように適合された貼付グループ（１６、１３）と、
    前記ラベル貼付機（６）の排出端（９０）を画定する第２のコンベヤ（１２）と、
    請求項９〜１９のいずれか１項に記載のモジュール（１）と、
    を備え、
    前記モジュール（１）に、関連する前記第１の位置に配置された前記筒形ラベル（２）を有する前記物品（３）が供給され、
    前記モジュールは使用時に、
    前記第２の位置に配置された前記筒形ラベル（２）を有する前記物品（３）を前記排出端（９）に供給する第１の構成か、
    前記モジュール（１）が迂回されて、前記排出端（９０）に前記貼付グループ（１６、１３）によって、前記第１の位置に配置された前記筒形ラベル（２）を有する前記物品（３）が供給される第２の構成、
    のいずれかに選択的に配置され得ることを特徴とする、ラベル貼付機（６）。
21. 前記モジュール（１）は前記第１のコンベヤ（５０）を前記第１の軸（Ａ）を中心に回転可能に支持するテーブル（４０）を備え、
    前記テーブル（４０）は前記ラベル貼付機（６）が前記第１の構成にある場合に、
    前記貼付グループ（１６、１８）と前記第１のコンベヤ（５０）との間に配置されて、前記筒形ラベル（２）が前記第１の位置に貼付されている前記物品（３）を前記第１のコンベヤ（５０）に対して供給するように適合された、第１のホイール（９１）と、
    前記第１のコンベヤ（５０）と前記排出端（９０）との間に配置されて、前記筒形ラベル（２）が前記第２の位置に貼付されている前記物品（３）を前記第１のコンベヤ（５０）から受け取るように適合された、第２のホイール（９２）と、
    を更に回転可能に支持し、
    前記ラベル貼付機（６）が前記第２の構成にある場合には前記テーブル（４０）は、前記第１のホイールと第２のホイール（９１、９２）の代わりに、前記筒形ラベル（２）の付いた前記物品（３）が前記排出端（９０）を画定する前記第２のコンベヤ（１２）の最終部分（２９）に向かって移動する際に、前記物品（３）を横方向に閉じ込めるように適合された固定ガイド（９４）を支持することを特徴とする、請求項２０に記載のラベル貼付機。
22. 第１の軸（Ａ）を有し、物品（３）上に貼付することを目的とする筒形ラベル（２）を第１の位置から第２の位置へ移送するための方法であって、
    前記筒形ラベル（２）の前記第１の軸（Ａ）とは反対側の外側（１０２）を、真空移送要素（６０）の面（６１）で接触するステップと、
    前記面（６１）の複数のポート（６２）において真空を確立するステップと、
    前記真空を確立しているステップの間に、前記面（６１）を、前記第１の軸（Ａ）に平行な前記真空移送要素（６０）の第２の軸（Ｅ）に沿って前記第１の位置から前記第２の位置へ移動させるステップと、
    を含み、
    前記面（６０）を前記第２の軸（Ｅ）に対して角度的に固定したままに維持するステップを備えることを特徴とする方法。
23. 前記筒形ラベル（３）が前記第１の位置に既に貼付されている前記物品（３）を、前記面（６１）によって画定される座（６４）内に係合させるステップを備えることを特徴とする、請求項２２に記載の方法。
24. モジュール（１）の第１のコンベヤ（５０）の投入ステーション（Ｉ）へ、前記筒形ラベル（２）が第１の位置に貼付された前記物品（３）を供給するステップと、
    前記投入ステーション（Ｉ）から排出ステーション（Ｏ）へと延在する経路（Ｐ）に沿って前記第１のコンベヤ（５０）を前進させるステップと、
    前記筒形ラベル（２）が前記第２の位置に貼付された前記物品（３）を前記排出ステーション（Ｏ）に供給するステップと、
    を備え、
    前記移動のステップは、前記前進のステップの間に実行されることを特徴とする、請求項２２又は２３に記載の方法。
25. 前記移動のスッテップは、前記投入ステーション（Ｉ）と前記排出ステーション（Ｏ）の間の中間ステーション（Ｊ）において実行されることを特徴とする、請求項２４に記載の方法。
26. 前記真空状態を確立するステップは、前記移送要素（６０）が前記投入ステーション（Ｉ）から前記中間ステーション（Ｊ）へ移動する際にも前記ポート（６２）において真空を確立するステップを備えることを特徴とする、請求項２５に記載の方法。
27. 前記第２の位置に配置された前記筒形ラベル（２）を予備加熱するステップを備え、
    前記予備加熱のステップは、前記経路（Ｐ）の更なる第１のステーション（Ｌ）と更なる第２のステーション（Ｍ）との間で実行され、
    前記更なる第１ステーション（Ｌ）は前記中間ステーション（Ｊ）と前記更なる第２ステーション（Ｍ）の間に配置されており、
    前記更なる第２のステーション（Ｍ）は、前記経路（Ｐ）に沿う前記物品（３）の進行方向に関して、前記排出ステーション（Ｏ）の上流に配置されていることを特徴とする、請求項２５または２６に記載の方法。
28. 前記予備加熱のステップは、前記経路（Ｐ）に関して固定された予備加熱源（４９）を利用するステップを含み、
    前記前進のステップは、前記固定予備加熱源（４９）に対して配置された、前記筒形ラベル（２）を有する前記物品（３）を回転させるステップを含むことを特徴とする、請求項２７のいずれかに記載の方法。
29. 熱収縮性材料のシート（７）を元に、両端を重ね合わせて溶接することにより筒形ラベル（３）を形成するステップと、
    前記筒形ラベル（３）を関連する物品（２）の第１の位置に貼付するステップと、
    前記筒形ラベル（３）が前記第１の位置に貼付された前記物品（２）を、第２のコンベヤ（１０）でラベル貼付機（６）内部へ供給するステップと、
    前記筒形ラベル（３）を前記物品（２）の第２の位置に貼付しなければならない場合に、前記第１の位置に前記筒形ラベル（３）が貼付された前記物品（２）を前記モジュール（１）に供給し、かつ前記第２の位置に前記筒形ラベル（３）が貼付された前記物品（２）を前記ラベル貼付機（６）の排出端（９０）に供給するステップか、
    前記筒形ラベル（３）を前記物品（２）の第１の位置に貼付しれなければならない場合に、前記モジュール（１）を迂回して、前記第１の位置に関連する筒形ラベル（３）が貼付された前記物品（２）を前記ラベル貼付機（６）の排出端（９０）に供給するステップか、
    を備えることを特徴とする、請求項２２〜２８のいずれか１項に記載の方法。
30. 前記筒形ラベル（３）を前記第２の位置に貼付する場合において、
    前記ラベル貼付機（６）と前記第１のコンベヤ（５０）との間の前記モジュール（１）のテーブル（４０）上に第１のホイール（９１）を取り付けるステップと、
    前記テーブル（４０）上で、かつ前記第１のコンベヤ（５０）と前記排出端（９０）を画定する第２のコンベヤ（１２）の部分（２９）の間に、第２のホイール（９２）を取り付けるステップと、
    前記第１の位置に貼付された前記筒形ラベル（３）を有する前記物品（２）を、前記ラベル貼付機（６）から前記第１のホイール（９１）へ、そして前記第１のホイール（９１）から前記第１のコンベヤ（５０）へ搬送するステップと、
    前記第２の位置に貼付された前記筒形ラベル（３）を有する前記物品（２）を、前記第１のコンベヤ（５０）から前記第２のホイール（９２）へ、そして前記第２のホイール（９２）から前記排出端（９０）へ搬送するステップと、
    を備えることを特徴とし、
    前記筒形ラベル（３）を前記物品（２）上の前記第１の位置に貼付する場合においては、
    前記テーブル（４０）から前記第１と第２のホイール（９１、９２）を取り去るステップと、
    前記テーブル（４０）上に固定ガイド（９４）を取り付けるステップと、
    前記第２のコンベヤ（１２）の前記部分（２９）に、前記第１の位置に前記ラベル（２）が貼付された前記物品（３）を供給するステップと、
    前記部分（２９）を前記排出端（９０）へ向かって移動する前記物品（３）を前記ガイド（９４）によって横方向に閉じ込めるステップと、
    を備えることもまた特徴とする、請求項２４〜２８に従属する場合の請求項２９に記載の方法。

Images