JP6045806B2 - 侵入監視装置 - Google Patents
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Description
かかる構成によれば、侵入物体の位置に応じて、侵入監視への影響を考慮して警戒モードに移行設定でき、利便性が高い運用を実現できる。
ここで、重要監視エリアとは侵入監視の重要度が比較的に高いエリアであり、他のエリアに比べて異常判定の基準が低いエリアや、監視中に背景が更新されないエリア等に相当する。かかる構成によれば、重要監視エリアに侵入物体が存在する場合に警戒モードへの移行設定が禁止され、その他の通常監視エリアにおいては警戒モードへの移行設定が許容されるため、安全かつ利便性が高い運用を実現できる。
かかる構成によれば、通常監視エリアに侵入物体が存在する状態で侵入監視が開始される場合には、通常の更新タイミングを待たずにこの時点で通常監視エリアの基準データが更新されるため、以降の監視処理を適切に行うことができる。例えば、通常の更新処理は、検出された侵入物体が一定時間にわたり動かない静止状態にあることを条件に行われる。
かかる構成によれば、通常監視エリアに侵入物体が存在する状況では利用者が監視エリアの画像を確認した上で強制的に警戒モードに切り替えるか選択することができ、より利便性が高い運用が可能となる。
かかる構成によれば、通常監視エリアに侵入物体が存在する場合であっても、侵入監視への影響が大きい物体であるときは警戒モードに切替されないため、以後の監視処理を適切に行うことができる。
図1は、本発明に係る侵入監視装置である監視システム1を含んで構成される警備システムの概略の全体構成を示す図である。この警備システムは、監視システム1、通信網2、警備センタ3を含んで構成される。
また、監視対象物件の正規の利用者には、利用者であることを識別可能な携帯型の認証機として、例えば無線タグ7が付与され、利用者は監視エリアではこの無線タグ7を携行する。センサ端末5は、無線タグ7が発する無線信号を受信して位置を取得する。
監視装置4は、警戒モード中において、センサ端末5からの検知結果を統合判定し、不審者の検出に因る侵入異常、障害物の存在に因る障害物異常といった種々の異常判定を行い、その結果に基づいて警備センタ3への異常通報などの処理を行う。
建物300の外周の敷地内が監視エリアとして設定される。敷地の外郭には壁や生垣など敷地外との境界302が設けられ、その一部に敷地出入口304がある。センサ端末5は、例えば建物300の外壁に設置され、敷地内において侵入物体である人物100及び120、物体120及び140を検出するとともに、各侵入物体の位置を検出する。また、人物100が携帯する無線タグ7から受信した無線信号を解析してその無線タグの位置を算出し、人物の位置および無線タグ7の位置の一致性を判定して人物100が無線タグ7を携帯する利用者か否か認証する。
なお、重要監視エリア200には、建物入口306付近の領域にいる不審者を確実に検出できるように、センサ端末5から当該領域まで間の視野領域を含めるのが望ましい。また、建物300の外壁から一定幅の領域を重要監視エリア200としてもよく、建物300から離れた場所に重要監視エリア200を設定してもよい。
センサ端末5は、センサ部50、リーダ部51、カメラ52、報知部53、LAN通信部54、記憶部55、センサ処理部56を含んで構成される。
本実施形態では、リーダ部51と無線タグ7との間の無線通信方式にはRF−ID(Radio Frequency IDentification)技術を利用し、監視用途に照らして比較的長距離の通信に適した900MHz帯等のUHF帯域、又は2.4GHz帯等の大域の周波数を利用できる。
報知部53は、監視装置4で異常判定された際、監視装置4の指示を受けて警報を出力するスピーカ等である。
LAN通信部54は、監視装置4との通信インタフェースである。
またセンサ処理部56は、監視装置4からの指示に基づく所定のタイミングで、背景基準データをセンサ部50が取得した測距データで更新する(臨時更新)。
監視装置4は、LAN通信部40、通報部41、操作部42、表示部43、記憶部44、監視処理部45を含んで構成される。
LAN通信部40は、センサ端末5との通信インタフェースである。
通報部41は、通信網2を介した警備センタ3との通信インタフェースである。
また記憶部44は、監視システム1に現在設定されている警備モードを記憶する。センサ端末5ごとに警備モードを設定可能な場合は、センサ端末5の端末IDと紐付けて警備モードを記憶する。
図5は、監視処理部における異常判定処理を示す概略のフローチャートである。監視処理部45は、センサ端末5から検知情報を受信する度に本処理を実行する。まず監視処理部45は、受信した検知情報に基づき記憶部44の検知履歴情報420を更新する(ステップS602)。次に、現在設定されている警備モードが警戒モードであるか警戒解除モードであるか判定する(ステップS604)。警戒解除モードであれば、異常判定を行う必要がないため本処理を終了する。警戒モード中の場合は、記憶部44の検知履歴情報420を読み出し(ステップS606)、追跡中の侵入物体が異常判定の基準を満たす異常状態にあるか否か判定する(ステップS608〜S620)。
障害物異常と判定すると、監視処理部45は警備センタ3に障害物異常が発生した旨を異常通報する(ステップS620)。また、侵入異常の場合と同様に異常時画像を警備センタ3へ送信する。
監視処理部45は、警戒モード中に操作部42を介して警戒解除モードへの切り替え操作が入力されると、現在の警備モードを警戒解除モードに移行設定して侵入監視を終了させるとともに、センサ端末5に警戒解除モードへの移行指示信号を送出する。なお、センサ端末単位での切り替え要求であれば、該当するセンサ端末のみの警備モードを移行させる。ここで、警戒解除モードへの切り替えが正規の利用者以外に行われることを防ぐため、暗証番号や生体情報を入力する手段や無線タグ7を読み取る手段を操作部に設け、本人認証された利用者の操作のみ受け付けるようにしておく。
図6は、監視処理部における警戒モードへの移行設定処理を示す概略のフローチャートである。
図2の物体140のように、重要エリアに物体が存在する場合は、警戒モードへの移行設定を不可とする(ステップS714)。そして、表示部43を制御して警戒モードへの移行不可の判定結果を利用者へ報知するとともに、取得した確認画像を操作表示器6に表示させる(ステップS716)。ここで、操作表示器6は画像を表示する手段と利用者の操作を入力可能な手段とを有し、例えば、液晶タッチパネルディスプレイを備えたタブレット端末によって構成される。利用者は、操作表示器6に映し出された確認画像を見て不可要因の障害物を認識し、これを除去する等した後に改めて警戒モードへの切り替え操作を行う。このように、重要監視エリアの障害物は侵入監視への影響が大きいため、警戒モードへの移行設定を禁止する。
なお、複数のセンサ端末5について侵入監視を開始する場合は、上記のモード設定処理で正常状態が確認されたセンサ端末から順次警戒モードに移行設定する。
Claims (5)
- 警備モードとして少なくとも警戒モード及び警戒解除モードを有し、監視エリアへの侵入物体を監視する侵入監視装置において、
前記監視エリアに現れた侵入物体および当該侵入物体の位置を検出する物体検出手段と、
前記警戒モードにおける前記侵入物体の検出結果に基づいて異常判定を行う異常判定手段と、
前記監視エリアを構成する、侵入監視の重要度が高い重要監視エリア及び当該重要監視エリア以外の通常監視エリアの少なくとも一方の範囲を記憶するエリア記憶手段と、
切替指示に対して前記侵入物体の位置に基づき前記警戒解除モードから前記警戒モードへの移行設定の許否を判定するモード制御手段と、を備え、
前記モード制御手段は、前記警戒解除モードにおいて検出されている前記侵入物体の位置が、前記重要監視エリアに含まれる場合は前記警戒モードへの移行設定を禁止し、前記通常監視エリアに含まれる場合には前記警戒モードへの移行設定を許容する、ことを特徴とする侵入監視装置。 - 前記通常監視エリアは、前記警戒モードにおいて、前記物体検出手段による前記侵入物体の検出用の基準データが更新されるエリアであり、
前記通常監視エリアより侵入監視の重要度が高い前記重要監視エリアは、前記警戒モードにおいて、前記物体検出手段による前記基準データが更新されないエリアである、
請求項1に記載の侵入監視装置。 - さらに、基準データを記憶する基準記憶手段と、
前記警戒モードのとき前記基準データのうち前記通常監視エリアに対応する範囲を所定の条件に基づいて更新する基準更新手段と、を有し、
前記物体検出手段は、前記監視エリアをセンシングして得た監視データと前記基準データとの比較により前記侵入物体を検出し、
前記基準更新手段は、前記通常監視エリアに前記侵入物体が検出された状態で前記警戒モードへ移行設定されると、当該侵入物体を含む監視データを用いて前記基準データのうち前記通常監視エリアに対応する範囲を臨時更新する、請求項1又は2に記載の侵入監視装置。 - さらに、前記監視エリアを撮影した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像を表示する表示手段と、
利用者による確認操作を受け付ける操作手段と、を有し、
前記モード制御手段は、前記警戒モードへの切替指示を受けたとき前記通常監視エリアに前記侵入物体が検出されている場合、前記画像を表示するとともに、当該表示された画像に対する前記確認操作の入力を条件に前記警戒モードへ移行設定する、請求項1乃至3のいずれかに記載の侵入監視装置。 - 前記モード制御手段は、前記検出された侵入物体の位置が前記通常監視エリアに含まれる場合であっても、当該侵入物体が所定以上の大きさを有するときには前記警戒モードへの移行設定を禁止する、請求項1乃至4のいずれかに記載の侵入監視装置。
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