JP6045211B2 - サスペンション制御装置及び車両 - Google Patents
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Description
ピッチング制御値算出部72は、アクチュエータ31に対してピッチング制御を行うためのピッチング制御値(第二制御値)を算出する機能を備えている。ピッチング制御は、レートジャイロ5で検出されたピッチレートに基づいて、ピッチレートと逆方向のモーメントを加えるように、アクチュエータ31a〜31dを独立に制御するものである。
配分割合算出部73は、車速計6で検出された車速に基づいて、スカイフック制御及びピッチング制御の配分割合を算出する機能を備えている。
Claims (4)
- 上下加速度検出手段と、角速度検出手段と、車速検出手段と、を備えた車両のサスペンションを制御するサスペンション制御装置であって、
前記上下加速度検出手段で検出された上下加速度に基づいて、前記サスペンションのスカイフック制御を行うためのスカイフック制御値を算出するスカイフック制御値算出部と、
前記角速度検出手段で検出された角速度に基づいて、前記サスペンションのピッチング制御を行うためのピッチング制御値を算出するピッチング制御値算出部と、
前記車速検出手段で検出される車速に基づいて、スカイフック制御及びピッチング制御の配分割合を算出する配分割合算出部と、
前記スカイフック制御値算出部で算出されたスカイフック制御値と前記ピッチング制御値算出部で算出されたピッチング制御値とを前記配分割合算出部で算出された配分割合で合算した合算値を、前記サスペンションの制御値として決定する制御値決定部と、を備え、
前記配分割合算出部は、ピッチングが励起されやすい基準車速から前記車速検出手段で検出される車速が遠いほど前記スカイフック制御の前記配分割合を高くする、サスペンション制御装置。 - 前記配分割合算出部は、前記スカイフック制御及び前記ピッチング制御の配分割合と前記車速検出手段で検出される車速との関係を示す配分割合テーブルを参照して、前記配分割合を算出する、請求項1に記載のサスペンション制御装置。
- 前記配分割合算出部は、前記車両の諸元によって特定される値から前記基準車速を算出する、請求項1に記載のサスペンション制御装置。
- 請求項1から3のうち何れか一項に記載されたサスペンション制御装置を備える、車両。
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