JP6044469B2 - 後処理装置、後処理プログラム、及び画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、後処理装置、後処理プログラム、及び画像形成装置に関する。

特許文献１には、搬入通路から搬入される用紙を挟持し搬送する少なくとも一対の搬送ローラと、搬送ローラから送り出される用紙を排出通路又は非排出通路へ案内するガイド部材と、搬送ローラを排出通路と対向する位置と非排出通路と対向する位置の間を移動させる移動手段と、搬送ローラを正逆両方向に駆動させる駆動手段と、から構成されることを特徴とするスイッチバック搬送装置が開示されている。

特許文献２には、搬入部からのシートを折り処理して搬出部に搬出する装置であって、搬入部からのシートを折り処理することなく搬出部に案内する第１搬送経路と、第１搬送経路と交差するように配置され搬入部からのシートを折り処理する第２搬送経路と、第１搬送経路と第２搬送経路との間に配置された経路切換手段と、第２搬送経路の折位置に配置され搬入部からのシートを折合わせる折りローラと、第１搬送経路の搬入部に配置された搬入ローラと搬出部に配置された搬出ローラを駆動する駆動モータと、駆動モータを制御する制御手段と、を備え、第２搬送経路は、シートを折位置に案内する経路端部と、この折位置で折り合わされた折シートを下流側に案内する経路端部とが、第１搬送経路を介して対向するエリアに配置され、第１搬送経路には、搬入部に配置された搬入ローラと、搬出部に配置された搬出ローラとの間にシートを案内するシートガイドが設けられ、当該シートガイドは、第２搬送経路の経路端部から折り位置にシートを案内する第１ガイド姿勢と、搬入ローラから搬出ローラに向けてシートを案内する第２ガイド姿勢との間で位置が移動するように構成され、制御手段は、経路切換手段を制御して搬入部からのシートを第２搬送経路に移送する第１搬送モードと、シートを第２搬送経路に移送することなく搬出部に移送する第２搬送モードとを構成すると共に、制御手段は、シートガイドを第１搬送モードのとき第１ガイド姿勢に、第２搬送モードのとき第２ガイド姿勢に姿勢変更することを特徴とするシート折り装置が開示されている。

特許文献３には、搬送されるシートの第１面に画像を書き込み、その画像を定着回転体によりシートに定着し、シートを反転路に導いて反転回転部材によりスイッチバックした後、循環路を介して画像書込位置に戻し、シートの第２面に画像を書き込み、その画像を定着回転体によりシートに定着した後、シートを排出路に導き排出回転部材により排出する画像形成装置に備えられるシート排出駆動装置であって、第１駆動源を有し、第１駆動源の回転駆動力により定着回転体を回転させる第１駆動手段と、第２駆動源を有し、第２駆動源の回転駆動力により反転回転部材の回転方向を正逆方向に切替え且つ回転速度を変更する第２駆動手段と、第１駆動源からの回転駆動力と第２駆動源からの回転駆動力を排出回転部材に伝達する伝達機構と、を備え、伝達機構は、排出回転部材がシートの搬送と同方向に回転したときの回転方向を正方向としたとき、第１駆動源と第２駆動源のうち、排出回転部材の正方向への回転速度が速くなる方の駆動源からの回転駆動力を排出回転部材に伝達することを特徴とするシート排出駆動装置が開示されている。

特開昭６４−２８１５７号公報 特開２０１１−１７８５０４号公報 特開２０１２−２３７８９９号公報

本発明は、記録媒体の搬送方向とは逆方向に記録媒体を搬送して記録媒体に穿孔を形成する際、寸法の大きな複数の記録媒体に穿孔を形成した後に複数の記録媒体の端部を揃えて重ね合わせる場合と比較して、穿孔手段と排出手段との間の搬送経路を短くすることができる後処理装置、後処理プログラム、及び画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の後処理装置の発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体に貫通孔を形成する穿孔手段と、前記穿孔手段より前記記録媒体の搬送方向下流側に位置し、前記記録媒体を挟持して排出する排出手段と、前記貫通孔が形成された前記記録媒体を前記排出手段から排出せずに待機記録媒体として待機させる待機手段と、前記搬送手段により搬送された前記記録媒体及び前記待機記録媒体の前記搬送方向下流側の各々の端部が前記排出手段に到達する前に前記各々の端部の位置を揃え、前記排出手段により前記記録媒体及び前記待機記録媒体を挟持した後、前記記録媒体及び前記待機記録媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送して前記記録媒体に前記貫通孔を形成し、前記記録媒体及び前記待機記録媒体を排出するように前記搬送手段、前記穿孔手段、及び前記排出手段を制御する制御手段と、を備える。

請求項２記載の発明は、前記穿孔手段の前記搬送方向下流側に、前記記録媒体の端部を検知する検知手段を備え、前記制御手段は、前記検知手段で前記記録媒体の前記搬送方向下流側の端部を検知してから前記搬送手段により前記待機記録媒体を搬送するまでの搬送開始時間を調整することにより前記各々の端部の位置を揃える。

請求項３記載の発明は、前記穿孔手段と前記排出手段との前記搬送方向の距離が、前記記録媒体の前記搬送方向の長さより短い。

請求項４記載の後処理プログラムの発明は、コンピュータを、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の後処理装置を構成する制御手段として機能させる。

請求項５記載の画像形成装置は、記録媒体に画像データに応じた画像を形成する画像形成手段と、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の後処理装置と、を備える。

請求項１、４、５の発明によれば、記録媒体の搬送方向とは逆方向に記録媒体を搬送して記録媒体に穿孔を形成する際、寸法の大きな複数の記録媒体に穿孔を形成した後に複数の記録媒体の端部を揃えて重ね合わせる場合と比較して、穿孔手段と排出手段との間の搬送経路を短くすることができる、という効果を有する。

請求項２の発明によれば、記録媒体の端部を検知せずに待機記録媒体を搬送する場合と比較して、精度よく記録媒体及び待機記録媒体の各々の端部の位置を揃えることができる、という効果を有する。

請求項３の発明によれば、穿孔手段と排出手段の記録媒体の搬送方向の距離が記録媒体の搬送方向の長さ以上である場合と比較して、後処理装置をより小型にすることができる、という効果を有する。

画像形成装置の概略図である。 後処理装置の要部構成を示す概略図である。 後処理装置の電気系の要部構成を示すブロック図である。 本実施形態に係る重ね合わせ処理のフローチャートである。 本実施形態に係る重ね合わせ処理における記録シートの搬送状態を示す説明図である。

以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態を詳細に説明する。

以後の説明を容易にするために、図面において、紙面前後方向をＸ軸方向、紙面左右方向をＹ軸方向、紙面上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ、−Ｘ、Ｙ、−Ｙ、Ｚ、−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。さらに、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。

図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置Ｕは、操作部としてのユーザインターフェースＵＩ、画像読み取り部としてのイメージ入力装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、及び後処理装置Ｕ４を含んで構成されている。

ユーザインターフェースＵＩは、例えば画像形成装置Ｕの動作状況を示す表示部ＵＩ１、コピースタートキー（動作開始ボタン）、コピー枚数等の情報を入力するテンキー、画像形成装置本体Ｕ３から排出される記録シートＳに、バインダー等に収納するための穿孔を設けるか否かの設定等を行う穿孔処理設定キー等の入力キーを含んで構成されている。

イメージ入力装置Ｕ１は、例えば自動原稿搬送装置および読み取り部本体としてのイメージスキャナ等を含んで構成されている。イメージ入力装置Ｕ１により読み取られた原稿の情報は、画像形成装置本体Ｕ３に入力される。

給紙装置Ｕ２は、例えば、記録シートＳを収容する複数の給紙収容部ＴＲ１、ＴＲ２、及びＴＲ３を含んで構成される。各給紙収容部ＴＲ１〜ＴＲ３から取り出された記録シートＳは、搬送路としての給紙路ＳＨ１を通って、画像形成装置本体Ｕ３に搬送される。

画像形成装置本体Ｕ３は、例えば、給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像を形成する画像形成部、現像剤補給装置としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、媒体搬送路としてのシート搬送路ＳＨ２、シート排出路ＳＨ３、シート反転路ＳＨ４、及びシート循環路ＳＨ５等を含んで構成される。

また、画像形成装置本体Ｕ３は、例えば、制御部としてのコントローラＣ、およびコントローラＣにより制御される書込回路としてのレーザ駆動回路Ｄおよび電源回路Ｅ等を有している。

コントローラＣにより制御されるレーザ駆動回路Ｄは、イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラックの画像情報に応じた駆動信号を予め設定されたタイミングで、各色の潜像形成装置ＲＳｙ、ＲＳｍ、ＲＳｃ、及びＲＳｋに出力する。

可視像形成装置としてのＫ（ブラック）のトナー像形成装置ＵＫには、例えば、像保持体としての感光体ドラムＰｋの周囲に、帯電器ＣＣｋ、現像器Ｇｋ、清掃器としてのクリーナＣＬｋ等が配置されている。

そして、他のトナー像形成装置ＵＹ、ＵＭ、ＵＣの感光体ドラムＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃの周囲にも、例えば、それぞれ感光体ドラムＰｋの周囲と同様の帯電器ＣＣｙ、ＣＣｍ、ＣＣｃ、現像器Ｇｙ、Ｇｍ、Ｇｃ、クリーナＣＬｙ、ＣＬｍ、ＣＬｃ等が配置されている。

感光体ドラムＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣｙ、ＣＣｍ、ＣＣｃ、ＣＣｋにより帯電された後、潜像形成装置ＲＳｙ、ＲＳｍ、ＲＳｃ、ＲＳｋの出力する書込光としてのレーザビームＬｙ、Ｌｍ、Ｌｃ、Ｌｋにより、その表面に静電潜像が形成される。

感光体ドラムＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器Ｇｙ、Ｇｍ、Ｇｃ、ＧｋによりＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラックの色のトナー像に現像される。

感光体ドラムＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋの表面上のトナー像は、１次転写器としての１次転写ローラＴ１ｙ、Ｔ１ｍ、Ｔ１ｃ、Ｔ１ｋにより、中間転写体としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、すなわち、カラートナー像が形成される。そして、中間転写ベルトＢ上に形成されたカラートナー像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。

なお、入力された画像情報が単色の画像情報、例えば黒画像情報の場合は、Ｋ（ブラック）の感光体ドラムＰｋおよび現像器Ｇｋが使用され、黒のトナー像が形成される。１次転写後、感光体ドラムＰｙ、Ｐｍ、Ｐｃ、Ｐｋ表面の残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬｙ、ＣＬｍ、ＣＬｃ、ＣＬｋによりクリーニングされる。

中間転写ベルトＢは、例えば駆動部材としてのベルト駆動ローラＲｄ、架け渡し部材としてのテンションローラＲｔ、蛇行補正部材としてのウォーキングローラＲｗ、従動部材としての複数のアイドラローラＲｆ、および２次対向部材としてのバックアップローラＴ２ａ等（以下、これらのローラ群をベルト支持ローラという）により、矢印Ｙａ方向に回転移動するように支持されている。

そして、中間転写ベルトＢ、ベルト支持ローラ、１次転写ローラＴ１ｙ、Ｔ１ｍ、Ｔ１ｃ、及びＴ１ｋにより、中間転写ユニットとしてのベルトモジュールＢＭが構成されている。

バックアップローラＴ２ａの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。この２次転写ユニットＵｔは、例えば、二次転写部材としての２次転写ローラＴ２ｂ等を含んで構成されている。２次転写ローラＴ２ｂは、中間転写ベルトＢを挟んでバックアップローラＴ２ａに接離（離隔および接近）するように配置されており、２次転写ローラＴ２ｂが中間転写ベルトＢと接触する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。

また、バックアップローラＴ２ａには、接触給電部材としてのコンタクトローラＴ２ｃが接触しており、コンタクトローラＴ２ｃにはコントローラＣにより制御される電源回路から予め設定されたタイミングで、現像剤のトナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。

本実施形態では、例えばバックアップローラＴ２ａ、２次転写ローラＴ２ｂ、及びコンタクトローラＴ２ｃ等を含んで２次転写器Ｔ２が構成されている。また、例えば、１次転写ローラＴ１ｙ〜Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢおよび２次転写器Ｔ２等を含んで、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面のトナー像を記録シートＳに転写する転写装置が構成されている。また、例えば、トナー像形成装置ＵＹ〜ＵＫおよび転写装置等を含んで、本実施形態の画像形成部が構成されている。

ベルトモジュールＢＭの下方には、例えば媒体搬送部材としての循環路搬送ロールＲａ、時期調整部材としてのレジロールＲｒ等が配置されたシート搬送路ＳＨ２が配置されている。給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から供給された記録シートＳは、シート搬送路ＳＨ２のレジローラＲｒに搬送されて、中間転写ベルトＢ表面のトナー像が２次転写領域Ｑ４に移動する時期に合わせて、案内部材としてのレジ側シートガイドＳＧｒ、転写前シートガイドＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に搬送される。なお、レジ側シートガイドＳＧｒは、レジローラＲｒとともに、画像形成装置本体Ｕ３に支持されている。

中間転写ベルトＢ上のトナー像は、２次転写領域Ｑ４を通過する際に２次転写器Ｔ２により記録シートＳに転写される。なお、カラー画像の場合は、中間転写ベルトＢの表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。そして、２次転写後の中間転写ベルトＢは、中間転写体用の清掃器としてのベルトクリーナＣＬＢによりクリーニングされる。

トナー像が２次転写された記録シートＳは、案内部材としての転写後シートガイドＳＧ２、シート搬送ベルトＢＨを通って、定着装置Ｆに搬送される。定着装置Ｆは、例えば加熱定着部材の一例としての加熱ローラＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ローラＦｐ等を含んで構成され、記録シートＳは一対の定着ローラＦｈ、Ｆｐが接触する領域である定着領域Ｑ５に搬送される。

そして、記録シートＳ上のトナー像は、定着領域Ｑ５を通過する際に、定着装置Ｆにより加熱定着される。定着装置Ｆの下流側には、切替部材としての切替ゲートＧ１が設けられている。この切替ゲートＧ１は、シート搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳが両面印刷の指示の有無により、シート排出路ＳＨ３またはシート反転路ＳＨ４側のいずれかに経路へ選択的に搬送されるよう切り替える。シート排出路ＳＨ３に搬送された記録シートＳは、循環路搬送ロールＲａ、本体排出部材としての排出ローラＲｈ等により後処理装置Ｕ４に排出される。

シート反転路ＳＨ４には、シート循環路ＳＨ５が接続されており、その接続部には切替部材としてのマイラーゲートＧ２が設けられている。このマイラーゲートＧ２は、シート反転路ＳＨ４に搬送されてきた記録シートＳをそのまま一旦通過させ、その後スイッチバックした記録シートＳをシート循環路ＳＨ５側に案内する。シート循環路ＳＨ５に搬送された記録シートＳは、シート搬送路ＳＨ２を通って２次転写領域Ｑ４に再送される。

なお、本実施形態では一例として、符号ＳＨ１〜ＳＨ５で示された要素を含んでシート搬送路ＳＨが構成される。また、一例として、符号ＳＨ、Ｒａ、Ｒｒ、Ｒｈ、ＳＧ１、ＳＧ２、ＳＧｒ、ＢＨ、Ｇ１、Ｇ２で示された要素を含んでシート搬送装置ＳＵが構成される。

次に、後処理装置Ｕ４の構成について説明する。

後処理装置Ｕ４は、画像形成装置本体Ｕ３と接続する面に、画像形成装置本体Ｕ３により画像が形成された記録シートＳを搬入する搬入ローラ２６が設けられている。なお、搬入ローラ２６は必須ではなく、画像形成装置本体Ｕ３の排出ローラＲｈ等の搬送力で記録シートＳを後処理装置に搬送してもよい。

この搬入ローラ２６から搬入された記録シートＳは、例えばユーザインターフェースＵＩを用いた利用者からの指示に応じて、記録シートＳの予め定めた位置にバインダー等に収納するための穿孔を形成する穿孔形成装置２８を通過後、共通搬送路に設けられた搬送ローラ２７を経由して、切替ゲート２の切替により、上方に延びる上端排出路ＳＨ６、右方に延びる端綴じ用の端綴じ排出路ＳＨ７、下方に延びる中綴じ用の中綴じ排出路ＳＨ８のいずれかに搬送される。

ここで、共通搬送路とは、搬入ローラ２６から切替ゲート２までの記録シートＳの搬送路を指す。

上端排出路ＳＨ６に搬送された記録シートＳは、上端搬送ローラ３０を経由して上端排出部材としての上端排出ローラ３により、上端排出口Ｐ０から上端積載部としての上端排出部ＴＨ０に排出される。

端綴じ排出路ＳＨ７に搬送された記録シートＳは、排出部材としての一対のコンパイル排出ローラ６に挟持されて、媒体収容部７に排出される。

媒体収容部７は、例えば、左方が下方に傾斜したコンパイル収容部８と、コンパイル収容部８の左端に形成された突き当て部としてのエンドウォール９とを含んで構成される。

コンパイル排出ローラ６から排出された記録シートＳがコンパイル収容部８に収容されると、コンパイル収容部８の左右方向中央部の上面に設けられ、前後方向（記録シートＳの搬送方向と直交する方向）に移動するタンパー１０が、記録シートＳの前後の側端に接触するよう移動し、記録シートＳの前後方向の位置が予め定めた位置になるように調整する。

更に、コンパイル収容部８の左側上方に設けられたパドル１１の回転に伴って記録シートＳの左端（記録シートＳの搬送方向から見ると上流側）がエンドウォール９側に突き立てられることで、記録シートＳの束の端部が揃えられた状態でコンパイル収容部８に積載される。

エンドウォール９の左側には、コンパイル収容部８上に積載された記録シートＳの束の一端を綴じるための端綴じ部材としてのステープラ１２が設けられており、このステープラ１２によってコンパイル収容部８に積載された記録シートＳの束の一端が綴じられる。

その後、回転軸３２を中心として回転するように支持されたクランプアーム３３の先端部に設けられたクランプローラ３１の位置が、端綴じ排出ローラ１６に接触する位置となるようにクランプアーム３３を下降させると共に、図示しないモータにより端綴じ排出ローラ１６を駆動させ、コンパイル収容部８上の端綴じ処理が行われた記録シートＳを、クランプローラ３１と端綴じ排出ローラ１６とにより挟持してスタッカ排出部４１に排出する。

スタッカ排出部４１の左端部は、昇降体としてのスライダ４２が連結され、スライダ４２は後処理装置Ｕ４に形成された案内部としてのガードレール４３に沿って上下方向に移動するように支持されている。更に、スライダ４２の左方には、上下一対の回転部材であるローラ４６、４７に架けられた昇降ベルト４８が設けられており、昇降ベルト４８にはスライダ４２が固定されている。従って、ローラ４６、４７の回転により昇降ベルト４８が正逆反転するのに伴い、スタッカ排出部４１が上下方向に昇降することで、スタッカ排出部４１に積載される記録シートＳの枚数に応じてスタッカ排出部４１の位置が調整される。

一方、中綴じ排出路ＳＨ８の経路上には一対の待機ローラ２９が設けられ、記録シートＳは待機ローラ２９に挟持されて中綴じ装置ＮＴＳへ搬送される。中綴じ装置ＮＴＳは、記録シートＳの束を整合して記録シートＳの搬送方向中央部を綴じた後、中折りした状態で中綴じ排出部ＴＨ２に排出する。

中綴じ排出路ＳＨ８は、記録シートＳを中綴じ装置ＮＴＳへ搬送するための経路としての役割の他に、後ほど説明するように、穿孔形成装置２８により穿孔が形成された記録シートＳを一時的に待機させる待機経路としての役割も有している。

搬送ローラ２７の左方（記録シートＳの搬送方向から見ると上流側）には搬入検知センサ４が設けられ、記録シートＳの搬送方向の端部を検知する。また、コンパイル排出ローラ６の左方には排出検知センサ５が設けられ、搬入検知センサ４と同様に、記録シートＳの搬送方向の端部を検知する。

なお、本実施形態に係る搬入検知センサ４及び排出検知センサ５は、非接触型センサ又は接触型センサの何れであってもよい。

以上、説明した後処理装置Ｕ４に係る動作は、制御部５０からの指示によって制御される。

次に、図２を用いて、後処理装置Ｕ４の上端排出路ＳＨ６、端綴じ排出路ＳＨ７、及び中綴じ排出路ＳＨ８における記録シートＳの搬送に関して説明する。

本実施形態に係る後処理装置Ｕ４は、例えば搬送モータＭ１、排出モータＭ２、及びソレノイドＭ３を含んで構成される。搬送モータＭ１は、例えば、搬送ローラ２７及び上端排出路ＳＨ６に設けられた上端搬送ローラ３０にギヤ等を介して接続され、搬送ローラ２７及び上端搬送ローラ３０を回転駆動する。一方、排出モータＭ２は、例えば、上端排出路ＳＨ６に設けられた上端排出ローラ３、端綴じ排出路ＳＨ７に設けられたコンパイル排出ローラ６、及び中綴じ排出路ＳＨ８に設けられた待機ローラ２９にギヤ等を介して接続され、上端排出ローラ３、コンパイル排出ローラ６、及び待機ローラ２９を回転駆動する。また、ソレノイドＭ３は、例えば、切替ゲート２にギヤ等を介して接続され、切替ゲート２を駆動する。

なお、搬送モータＭ１及び排出モータＭ２には、例えば、ステッピングモータ等に比べて静寂性に優れたＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）インナーロータを用いることが望ましいが、これに限られるものではない。

切替ゲート２は一端が搬送路に支持され、切替ゲート２の他端が切替ゲート２の一端を中心として上下方向に移動するように取り付けられている。

そして、ソレノイドＭ３により、切替ゲート２を上方に移動した場合、上端排出路ＳＨ６への搬入口が閉じられ、記録シートＳは共通搬送路から端綴じ排出路ＳＨ７へと搬送される。一方、切替ゲート２を下方に移動した場合、端綴じ排出路ＳＨ７への搬入口が閉じられると共に、切替ゲート２が記録シートＳを上端排出路ＳＨ６へ誘導するガイド部材として機能するため、記録シートＳは共通搬送路から上端排出路ＳＨ６へと搬送される。

また、排出モータＭ２によりコンパイル排出ローラ６を記録シートＳの搬送方向とは逆方向に駆動して、記録シートＳを端綴じ排出路ＳＨ７から共通搬送路に向かって逆搬送する際に、切替ゲート２を上方に移動させると、共通搬送路への搬入口が開いた状態となるため、記録シートＳは端綴じ排出路ＳＨ７から共通搬送路へと搬送される。一方、切替ゲート２を下方に移動させると、共通搬送路への搬入口が閉じられると共に、切替ゲート２が記録シートＳを中綴じ排出路ＳＨ８へ誘導するガイド部材として機能するため、記録シートＳは端綴じ排出路ＳＨ７から中綴じ排出路ＳＨ８へと搬送される。

次に、本実施形態に係る後処理装置Ｕ４の電気系の要部構成を表したブロック図を図３に示す。

後処理装置Ｕ４の制御部５０は、例えばコンピュータ５０として構成される。コンピュータ５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５０Ｃ、不揮発性メモリ５０Ｄ、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）５０Ｅがバス５０Ｆを介して各々接続された構成であり、Ｉ／Ｏ５０Ｅには搬送モータＭ１、排出モータＭ２、ソレノイドＭ３、搬入検知センサ４、排出検知センサ５、通信Ｉ／Ｆ（ＩｎｔｅｒＦａｃｅ）２７、穿孔形成装置２８、端綴じ処理部５５、及び中綴じ処理部５６がそれぞれ接続されている。

通信Ｉ／Ｆ２７は、例えば、画像形成装置本体Ｕ３のコントローラＣ等の他の装置と、相互にデータ通信を行うためのインターフェースである。

端綴じ処理部５５は、例えば、タンパー１０、パドル１１、ステープラ１２等を含んで構成され、コンパイル収容部８に積載された記録シートＳの束の一端をステープラ１２によって綴じるための一連の動作に関わる処理を実施する。

中綴じ処理部５６は、例えば中綴じ装置ＮＴＳ等を含んで構成され、記録シートＳの束を整合して記録シートＳの搬送方向中央部を綴じた後、中折りするための一連の動作に関わる処理を実施する。

また、搬送モータＭ１には、ギヤ等を介して、例えば搬送ローラ２７及び上端搬送ローラ３０等の記録シートＳの搬送に関わる部材が接続されている。同様に排出モータＭ２には、ギヤ等を介して、例えば上端排出ローラ３、コンパイル排出ローラ６、及び待機ローラ２９等の記録シートＳの排出に関わる部材が接続されている。また、ソレノイドＭ３には、ギヤ等を介して、例えば切替ゲート２等の記録シートＳの搬送方向を切替える部材が接続されている。

次に、画像形成装置本体Ｕ３から複数の記録シートＳに穿孔を形成し、記録シートＳの束の端を綴じる旨の指示（以下、連続穿孔指示という）を受けた場合の、従来の重ね合わせ制御について説明する。

連続穿孔指示に基づく重ね合わせ制御とは、穿孔が形成された記録シートＳを１枚ずつコンパイル排出ローラ６から排出せずに、記録シートＳの端部を揃え複数枚（以下の例では２枚）重ねた状態でコンパイル排出ローラ６から排出する搬送制御であり、単位時間あたりの穿孔形成処理枚数を増加させ、生産性を高めるために用いられる。

この場合、まず、切替ゲート２を上方に移動し、記録シートＳの搬送方向上流側の端部（以下、後端という）が穿孔形成装置２８を通過するまで、記録シートＳを共通搬送路から端綴じ排出路ＳＨ７へ搬送させた後、搬送ローラ２７及びコンパイル排出ローラ６を逆回転させ、記録シートＳの搬送方向とは逆方向（以下、逆搬送方向という）に記録シートＳを搬送する。

そして、記録シートＳの逆搬送方向下流側（搬送方向上流側）の端部を、穿孔形成装置２８の図示しないストッパに突き当て、記録シートＳの搬送方向のずれを補正すると共に、穿孔形成装置２８の図示しない穿孔ユニットを記録シートＳの搬送方向と直交する方向（以下、記録シートＳの幅方向という）に移動し、記録シートＳの幅方向のずれを補正した後、図示しない穿孔ユニットに設けられた図示しない穿孔刃によって、記録シートＳに穿孔を形成する。

その後、穿孔が形成された記録シートＳ（以下、穿孔済み記録シートという）を共通搬送路から端綴じ排出路ＳＨ７へ搬送し、記録シートＳの後端が切替ゲート２を通過する位置まで搬送されると、切替ゲート２を下方に移動させると共に、コンパイル排出ローラ６及び待機ローラ２９を逆回転させ、記録シートＳを中綴じ排出路ＳＨ８へ搬送する。そして、記録シートＳの逆搬送方向上流側（搬送方向下流側）の端部が中綴じ排出路ＳＨ８の予め定めた位置に達すると、切替ゲート２を上方に移動させると共に待機ローラ２９を停止して、中綴じ排出路ＳＨ８に記録シートＳを待機させる。以下、中綴じ排出路ＳＨ８に待機させた穿孔形成済みの記録シートＳを、特に待機記録シートＳ１という。

そして、上記と同様の処理によって後続の記録シートＳに穿孔を形成した後、当該記録シートＳを端綴じ排出路ＳＨ７へ搬送する。

この際、搬送ローラ２７及び待機ローラ２９の回転速度及び回転開始タイミングを制御して、記録シートＳの搬送方向下流側の端部（以下、先端という）がコンパイル排出ローラ６で挟持される前に、記録シートＳと待機記録シートＳ１の先端の位置を揃え、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１を重ね合わせる。その後、重ね合わされた記録シートＳ及び待機記録シートＳ１はコンパイル排出ローラ６によってコンパイル収容部８へ排出される。

以上説明したように、従来の連続穿孔指示に基づく重ね合わせ制御では、後続の記録シートＳに穿孔形成装置２８で穿孔を形成した後で、後続の記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の先端の位置を揃えている。この場合、後続の記録シートＳの先端又は待機記録シートＳ１の先端の何れか一方が、先にコンパイル排出ローラ６に挟持されてしまうと、後続の記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の先端の位置を揃えることは困難になってしまう。

すなわち、従来の連続穿孔指示に基づく重ね合わせ制御では、コンパイル排出ローラ６よりも記録シートＳの搬送方向上流側の位置で、後続の記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の先端の位置を揃える必要があった。

従って、従来の連続穿孔指示に基づく重ね合わせ制御に用いられる記録シートＳの搬送方向の長さ（以下、単に記録シートＳの長さという）は、穿孔形成装置２８とコンパイル排出ローラ６との記録シートＳの搬送方向の距離（以下、搬送長という）により制限され、記録シートＳの長さが搬送長より長い記録シートＳの端部を揃え、２枚重ねてコンパイル排出ローラ６から排出することは困難であった。つまり、記録シートＳの長さが搬送長より長い記録シートＳに対する穿孔形成の生産性が低下することになる。

この場合、搬送長をより長くすれば、それに伴い、記録シートＳの長さがより長い記録シートＳまで連続穿孔指示に基づく重ね合わせ制御に対応することになる。

しかし、搬送長をより長くすれば、後処理装置Ｕ４の大型化につながるという別の問題が生じることになる。

そこで、以下では、後処理装置Ｕ４の大きさを大きくすることなく、連続穿孔指示を受け付けた場合に、記録シートＳの長さが搬送長より長い記録シートＳに対応した重ね合わせ制御を実施する後処理装置Ｕ４の作用について、図４及び図５を参照しながら説明する。

図４は、ＣＰＵ５０Ａにより実行される記録シートＳの重ね合わせプログラムの処理の流れを示すフローチャートである。当該プログラムはＲＯＭ５０Ｂの予め定められた領域に予め記憶されており、例えば、通信Ｉ／Ｆ２７を経由して、画像形成装置本体Ｕ３から連続穿孔指示を受信した場合等にＣＰＵ５０Ａにより実行される。

また、図５は、ＣＰＵ５０Ａによる記録シートＳの重ね合わせプログラムの実行に伴う、記録シートＳの搬送状態を示した図である。

なお、記録シートＳの重ね合わせプログラムは、ＲＯＭ５０Ｂに予めインストールされて提供される形態に限らず、ＣＤ−ＲＯＭやメモリカード等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等を適用してもよい。

まず、ステップＳ１００では、既に説明した従来の連続穿孔指示に基づく重ね合わせ制御と同様の制御により、１枚目の穿孔済み記録シートを待機記録シートＳ１として中綴じ排出路ＳＨ８に待機させる。

ステップＳ１０５では、搬入検知センサ４が搬送される記録シートＳの先端を検知したか否かを判定する。判定結果は、例えば搬入検知センサ４がＲＡＭ５０Ｃの予め定めた領域を予め定めた値に更新する等により、ＣＰＵ５０Ａに通知される。否定判定の場合には、搬入検知センサ４が記録シートＳの先端を検知するまでステップＳ１０５の処理を繰り返す。肯定判定の場合には、ステップＳ１１０へ移行する。

図５（ａ）は、ステップＳ１０５での処理に対応した記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の搬送状態を示した図である。この場合、記録シートＳは矢印で示された搬送方向に搬送される一方、待機記録シートＳ１は搬送されずに中綴じ排出路ＳＨ８で待機している。

ステップＳ１１０では、まず、ステップＳ１０５で記録シートＳの先端を検知してから、待機ローラ２９を駆動させ、待機記録シートＳ１を予め定めた速度で搬送方向に搬送し始めるまでの時間である搬送開始時間を取得する。

この搬送開始時間は、コンパイル排出ローラ６の設置位置よりも記録シートＳの搬送方向上流側の位置で、記録シートＳの先端と待機記録シートＳ１の先端とが揃えられるように、待機記録シートＳ１を搬送し始めるまでの調整時間である。

搬送開始時間は、記録シートＳの搬送速度に応じて、例えば不揮発性メモリ５０Ｄの予め定めた領域に予め記憶されている搬送開始時間テーブルから取得する。搬送開始時間テーブルは、記録シートＳの搬送速度に対する搬送開始時間が記載されたテーブルであり、後処理装置Ｕ４の実機による実験や後処理装置Ｕ４の設計仕様に基づくコンピュータシミュレーション等により定められたテーブルである。

一方、記録シートＳの搬送速度は、例えば、ＣＰＵ５０Ａが搬送モータＭ１に指示した回転速度等に応じて、例えば、不揮発性メモリ５０Ｄの予め定めた領域に予め記憶されている搬送速度テーブルから取得する。

搬送速度テーブルは、搬送モータＭ１の回転速度に対する記録シートＳの搬送速度が記載されたテーブルであり、搬送モータＭ１と搬送ローラ２７とを接続するギヤ等のギヤ比や搬送ローラ２７の直径等により算出され、予め定められたテーブルである。

ＣＰＵ５０Ａは、例えば、搬送モータＭ１へ指示した回転速度に基づいて、搬送速度テーブルから記録シートＳの搬送速度を取得し、取得した記録シートＳの搬送速度に基づいて、搬送開始時間テーブルから搬送開始時間を取得する。

なお、搬送開始時間の取得方法が上記の例に限られないことは言うまでもない。例えば、記録シートＳの搬送速度を速度センサ等を用いて、直接取得するようにしてもよい。

そして、ＣＰＵ５０Ａは、取得した搬送開始時間の経過後に排出モータＭ２へ予め定めた回転速度で回転を開始するように回転指示を通知し、待機記録シートＳ１を予め定めた搬送速度でコンパイル排出ローラ６に向かって搬送させる。

この場合、図５（ｂ）に示すように、コンパイル排出ローラ６の設置位置よりも記録シートＳの搬送方向上流側の位置で、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の先端が揃えられる。

更に、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の先端が揃えられた後も、記録シートＳの後端が穿孔形成装置２８を通過するまで、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１を搬送する。この場合、記録シートＳの長さが搬送長よりも長い記録シートＳを搬送している場合には、図５（ｃ）に示すように、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の先端はコンパイル排出ローラ６より記録シートＳの搬送方向下流側の位置まで搬送される。

次に、ステップＳ１１５では、例えば、搬入検知センサ４から記録シートＳの後端を検知したとの通知を受ける等、記録シートＳが予め定めた位置まで搬送されたものとみなせる場合に、搬送モータＭ１及び排出モータＭ２にこれまでの回転方向とは逆方向に回転するように指示を出し、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１をそれぞれ逆搬送方向に搬送する。図５（ｄ）は、この場合の記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の搬送状態を示したものである。

なお、この際、コンパイル排出ローラ６、搬送ローラ２７、及び待機ローラ２９の回転速度が等しくなるように、搬送モータＭ１及び排出モータＭ２の回転数を制御する。ここで、コンパイル排出ローラ６、搬送ローラ２７、及び待機ローラ２９の回転速度が等しいとは、コンパイル排出ローラ６、搬送ローラ２７、及び待機ローラ２９の回転速度差が予め定めた許容範囲内に入る場合も含んでいる。

ステップＳ１２０では、既に説明した従来の連続穿孔指示に基づく重ね合わせ制御と同様の制御により、記録シートＳの逆搬送方向下流側（搬送方向上流側）の端部を穿孔形成装置２８の図示しないストッパに突き当てると共に、穿孔形成装置２８の図示しない穿孔ユニットを記録シートＳの幅方向に移動し、記録シートＳの搬送方向及び幅方向のずれを補正した後、記録シートＳに穿孔を形成する。

なお、記録シートＳが穿孔形成装置２８の図示しないストッパに突き当てられた際に、搬送モータＭ１及び排出モータＭ２へ回転を停止するよう停止指示を出し、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の搬送を中断する。

ステップＳ１２５では、搬送モータＭ１及び排出モータＭ２に回転指示を通知して、穿孔が形成された記録シートＳ及び待機記録シートＳ１を、ステップＳ１１５で指示した逆搬送方向とは逆方向、すなわち、穿孔形成装置２８からコンパイル排出ローラ６へ向かう方向に搬送し、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１をコンパイル排出ローラ６からコンパイル収容部８へ排出する。図５（ｅ）は、この場合の記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の搬送状態を示したものである。

なお、この際、コンパイル排出ローラ６、搬送ローラ２７、及び待機ローラ２９の回転速度及び回転開始タイミングが等しくなるように、搬送モータＭ１及び排出モータＭ２の回転数を制御する。

従って、既にステップＳ１１０で記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の先端が揃えられていることから、再びステップＳ１１０で示した記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の先端を揃える制御を実施しなくても、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の端部が揃えられた状態で重ね合わされてコンパイル収容部８に排出される。

このように、本実施形態に係る記録シートＳの重ね合わせプログラムに基づいた重ね合わせ制御では、後続の記録シートＳに穿孔を形成する前に、当該記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の先端を揃えるため、記録シートＳの長さが搬送長より長い記録シートＳであっても、穿孔済みの記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の端部を揃え、重ね合わせた状態でコンパイル収容部８へ排出される。

従って、搬送長をより短くして後処理装置Ｕ４を小型化する場合であっても、搬送長により、連続穿孔指示に基づく重ね合わせ制御の際に用いられる記録シートＳの長さが制限されることがない。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができ、当該変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれる。

また、本実施形態では、記録シートＳの重ね合わせ制御をソフトウエア構成によって実現した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば当該制御をハードウェア構成により実現する形態としてもよい。

この場合の形態例としては、例えば、制御部５０が実行する処理に対応した機能デバイスを作成して用いる形態がある。この場合は、本実施形態の場合と比較して、処理の高速化が期待される。

また、本実施形態に係る後処理装置Ｕ４は、記録シートＳの搬送速度に基づいて、待機記録シートＳ１を搬送し始めるタイミングを調整し、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の先端を揃えるようにしたが、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の先端を揃える方法はこれに限られない。

例えば、コンパイル排出ローラ６より記録シートＳの搬送方向上流の端綴じ排出路ＳＨ７の経路上に、搬送される記録シートＳ及び待機記録シートＳ１を一時的に堰き止める突起部材を設け、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の先端が突起部材に突き当たり、各々のシートの端部が揃った場合に、突起部材を移動させ、記録シートＳ及び待機記録シートＳ１の搬送を再開するようにしてもよい。

更に、本実施形態に係る後処理装置Ｕ４では、穿孔済み記録シートを２枚重ねてコンパイル排出ローラ６から排出するものとして説明したが、穿孔済み記録シートを３枚以上重ねてコンパイル排出ローラ６から排出するようにしてもよい。

例えば、３枚重ねてコンパイル排出ローラ６から排出する場合、図４のフローチャートに従い、１枚目の記録シートＳに対してステップＳ１００の処理を行い、ステップＳ１０５で２枚の記録シートＳの搬入を検知すれば、ステップＳ１１０〜ステップＳ１２０の処理をそのまま実施する。そして、３枚目の記録シートＳに対して重ね合わせ制御を実施したか否かを判断する処理をステップＳ１２０とステップＳ１２５の間に追加し、否定判定の場合はステップＳ１００へ、肯定判定の場合はステップＳ１２５へ移行させればよい。

この場合、中綴じ排出路ＳＨ８では、複数の待機記録シートＳ１が端部が揃えられた状態で重ね合われて待機することになる。

２ 切替ゲート
４ 搬入検知センサ
５ 排出検知センサ
６ コンパイル排出ローラ
８ コンパイル収容部
２７ 搬送ローラ
２８ 穿孔形成装置
２９ 待機ローラ
５０ 制御部（コンピュータ）
Ｓ 記録シート
Ｓ１ 待機記録シート
Ｍ１ 搬送モータ
Ｍ２ 排出モータ
Ｍ３ ソレノイド
ＳＨ７ 端綴じ排出路
ＳＨ８ 中綴じ排出路
Ｕ 画像形成装置
Ｕ１ イメージ入力装置
Ｕ２ 給紙装置
Ｕ３ 画像形成装置本体
Ｕ４ 後処理装置

Claims (5)

1. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体に貫通孔を形成する穿孔手段と、
   前記穿孔手段より前記記録媒体の搬送方向下流側に位置し、前記記録媒体を挟持して排出する排出手段と、
   前記貫通孔が形成された前記記録媒体を前記排出手段から排出せずに待機記録媒体として待機させる待機手段と、
   前記搬送手段により搬送された前記記録媒体及び前記待機記録媒体の前記搬送方向下流側の各々の端部が前記排出手段に到達する前に前記各々の端部の位置を揃え、前記排出手段により前記記録媒体及び前記待機記録媒体を挟持した後、前記記録媒体及び前記待機記録媒体を前記搬送方向とは逆方向に搬送して前記記録媒体に前記貫通孔を形成し、前記記録媒体及び前記待機記録媒体を排出するように前記搬送手段、前記穿孔手段、及び前記排出手段を制御する制御手段と、
   を備えた後処理装置。
2. 前記穿孔手段の前記搬送方向下流側に、前記記録媒体の端部を検知する検知手段を備え、
   前記制御手段は、前記検知手段で前記記録媒体の前記搬送方向下流側の端部を検知してから前記搬送手段により前記待機記録媒体を搬送するまでの搬送開始時間を調整することにより前記各々の端部の位置を揃える
   請求項１記載の後処理装置。
3. 前記穿孔手段と前記排出手段との前記搬送方向の距離が、前記記録媒体の前記搬送方向の長さより短い
   請求項１又は請求項２記載の後処理装置。
4. コンピュータを、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の後処理装置を構成する制御手段として機能させるための後処理プログラム。
5. 記録媒体に画像データに応じた画像を形成する画像形成手段と、
   請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の後処理装置と、
   を備えた画像形成装置。