JP6043516B2

JP6043516B2 - X-ray apparatus and X-ray imaging apparatus

Info

Publication number: JP6043516B2
Application number: JP2012134715A
Authority: JP
Inventors: 真也北村
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2012-06-14
Filing date: 2012-06-14
Publication date: 2016-12-14
Anticipated expiration: 2032-06-14
Also published as: JP2013255741A

Description

本発明はＸ線装置及びＸ線撮像装置に係り、特に、操作者の無効被ばくの低減に寄与する技術に関する。 The present invention relates to an X-ray apparatus and an X-ray imaging apparatus, and more particularly to a technique that contributes to reduction of an operator's invalid exposure.

特許文献１には、回転陽極の駆動用ボタン（ロータ駆動ボタン）とＸ線の曝射ボタン（Ｘ−Ｒａｙボタン）とが設けられたリモートコントローラを操作することにより、Ｘ線の曝射が行える移動型Ｘ線装置が開示されている。 In Patent Document 1, X-ray exposure can be performed by operating a remote controller provided with a rotary anode drive button (rotor drive button) and an X-ray exposure button (X-Ray button). A mobile X-ray apparatus is disclosed.

特開２００１−２２４５８０号公報JP 2001-224580 A

特許文献１のＸ線装置において、Ｘ線発生装置から距離を十分にとらずにリモートコントローラに備えられた曝射ボタンを操作者が押すと、曝射されたＸ線、特にその散乱線による操作者の無効被ばくが懸念されていた。 In the X-ray apparatus of Patent Document 1, when an operator presses an exposure button provided on the remote controller without taking a sufficient distance from the X-ray generation apparatus, the operation is performed using the exposed X-rays, particularly the scattered radiation. There was concern about the invalid exposure of the elderly.

本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、操作者や、被検体を介助するためにＸ線撮像時に被検体に近接して位置する可能性がある医療従事者（以下「監視対象者」という）の無効被爆の低減を図る技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and is intended to assist an operator or a medical worker (hereinafter referred to as a “monitoring person”) who may be located in close proximity to the subject during X-ray imaging to assist the subject. The purpose is to provide a technology for reducing the ineffective exposure.

上記課題を解決するために、本発明は、Ｘ線を発生させるＸ線発生装置と、前記Ｘ線発生装置と位置計測対象体との位置関係を検出する位置検出部と、前記検出された位置関係に応じて、前記Ｘ線発生装置からのＸ線曝射の許否を判断し、Ｘ線の曝射を禁止又は許可する判断部と、を備えたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides an X-ray generator that generates X-rays, a position detector that detects a positional relationship between the X-ray generator and a position measurement object, and the detected position. And a determination unit that determines whether or not X-ray exposure from the X-ray generator is permitted and prohibits or permits X-ray exposure according to the relationship.

本発明によれば、監視対象者の無効被爆の低減を図る技術を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique which aims at reduction of the invalid exposure of a monitoring subject can be provided.

第一実施形態に係る移動型Ｘ線装置１の概略構成図1 is a schematic configuration diagram of a mobile X-ray apparatus 1 according to a first embodiment. 第一実施形態に係る移動型Ｘ線装置１の機能ブロック図Functional block diagram of the mobile X-ray apparatus 1 according to the first embodiment 第一実施形態の処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of the process of 1st embodiment. 操作者とＸ線発生装置６との位置関係の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the positional relationship between an operator and the X-ray generator 6 操作者とＸ線発生装置６との位置関係の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the positional relationship between an operator and the X-ray generator 6 距離閾値とＸ線の散乱線の到達領域に影響を与えるパラメータとの関係を規定するテーブルの一例を示し、（ａ）は距離閾値ｄ_ｔｈ２とＸ線絞りの開度との関係を規定するテーブルの一例を示し、（ｂ）は、距離閾値ｄ_ｔｈ３とアームの高さとの関係を規定するテーブルの一例を示し、（ｃ）は、距離閾値ｄ_ｔｈ４とＸ線量との関係を規定するテーブルの一例を示す。An example of the table which prescribes | regulates the relationship between a distance threshold value and the parameter which affects the arrival area | region of the scattered ray of X-rays is shown, (a) prescribes | regulates the relationship between distance threshold value _dth2 and the opening degree of an X-ray aperture stop. An example of a table is shown, (b) shows an example of a table that defines the relationship between the distance threshold d _th 3 and the arm height, and (c) defines a relationship between the distance threshold d _th 4 and the X-ray dose. An example of a table is shown. 操作者とＸ線発生装置６との位置関係の一例を示す説明図Explanatory drawing which shows an example of the positional relationship between an operator and the X-ray generator 6 第三実施形態に係る移動型Ｘ線装置１’の概略構成図Schematic configuration diagram of a mobile X-ray apparatus 1 ′ according to the third embodiment 第三実施形態に係る移動型Ｘ線装置１’の機能ブロック図Functional block diagram of the mobile X-ray apparatus 1 'according to the third embodiment 赤外線受信器の受信面を示す説明図であって、（ａ）は、ｃ２及びｃ３が禁止範囲である状態を示し、（ｂ）は、ｃ１及びｃ２が禁止範囲である状態を示す。It is explanatory drawing which shows the receiving surface of an infrared receiver, Comprising: (a) shows the state where c2 and c3 are a prohibition range, (b) shows the state where c1 and c2 are a prohibition range. 第三実施形態の処理の流れを示すフローチャートThe flowchart which shows the flow of processing of a third embodiment. 第四実施形態に係る天井走行式Ｘ線撮像装置１００の概略構成図Schematic configuration diagram of an overhead traveling X-ray imaging apparatus 100 according to a fourth embodiment

以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態について説明する。全図を通じて同一の構成には同一の符号を付し、その重複した説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Throughout the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof is omitted.

本実施形態に係るＸ線装置は、監視対象者、すなわち操作者や被検体を介助する医療従事者や、これら監視対象者の位置を示す指標体と、Ｘ線発生装置と、の位置関係に応じて、Ｘ線曝射の禁止／許可を行うＸ線装置である。指標体は、曝射スイッチや、監視対象者と一体的に移動する携行品、例えば名札、医療用携帯電話、線量計（ガラスバッチ）等でもよい。また、Ｘ線を遮蔽する防護衣でもよい。監視対象者及び指標体を総称して「位置計測対象体」という。 The X-ray apparatus according to the present embodiment is based on the positional relationship between the monitoring subject, that is, a medical worker who assists the operator or the subject, the index body that indicates the position of the monitoring subject, and the X-ray generation device. Accordingly, the X-ray apparatus prohibits / permits X-ray exposure. The indicator body may be an exposure switch or a portable item that moves together with the monitoring subject, such as a name tag, a medical mobile phone, a dosimeter (glass batch), and the like. Moreover, the protective clothing which shields an X-ray may be sufficient. The monitoring target person and the index object are collectively referred to as “position measurement object”.

＜第一実施形態＞
第一実施形態では、Ｘ線装置として、床面上を走行する移動型Ｘ線装置を例に挙げ、指標体として移動型Ｘ線装置に備えられた曝射スイッチを用いる実施形態である。また、監視対象者として、曝者スイッチを操作する操作者を例に説明する。以下、図１乃至図４に基づいて、第一実施形態に係る移動型Ｘ線装置について説明する。図１は、第一実施形態に係る移動型Ｘ線装置１の概略構成図である。図２は、第一実施形態に係る移動型Ｘ線装置１の機能ブロック図である。図３は、第一実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。図４は、操作者とＸ線発生装置６との位置関係の一例を示す説明図である。 <First embodiment>
In the first embodiment, a mobile X-ray apparatus that travels on a floor surface is taken as an example of the X-ray apparatus, and an exposure switch provided in the mobile X-ray apparatus is used as an index body. Further, an explanation will be given by taking an operator who operates the exposure switch as an example of the monitoring subject. Hereinafter, the mobile X-ray apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a mobile X-ray apparatus 1 according to the first embodiment. FIG. 2 is a functional block diagram of the mobile X-ray apparatus 1 according to the first embodiment. FIG. 3 is a flowchart showing the flow of processing of the first embodiment. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the positional relationship between the operator and the X-ray generator 6.

図１の移動型Ｘ線装置１は、走行部２、本体部３、支柱４、アーム５、Ｘ線発生装置６、Ｘ線絞り装置７及び曝射スイッチ８を備える。 The mobile X-ray apparatus 1 shown in FIG. 1 includes a traveling unit 2, a main body unit 3, a support column 4, an arm 5, an X-ray generator 6, an X-ray diaphragm device 7, and an exposure switch 8.

走行部２は、図示しないモータにより駆動する駆動輪２１と、旋回自在なキャスタ２２と、を備え、駆動輪２１及びキャスタ２２が床面上を走行することで移動する。走行部２には、図示を省略するものの、駆動輪２１を停止させるための制動装置も備えてもよい。 The traveling unit 2 includes drive wheels 21 that are driven by a motor (not shown) and a caster 22 that can turn. The drive wheels 21 and the casters 22 move as they travel on the floor surface. Although not shown, the traveling unit 2 may also include a braking device for stopping the drive wheels 21.

走行部２上には、本体部３、支柱４、アーム５、Ｘ線発生装置６、Ｘ線絞り装置７、曝射スイッチ８及びケーブル１０が搭載される。 On the traveling unit 2, a main body unit 3, a support column 4, an arm 5, an X-ray generation device 6, an X-ray diaphragm device 7, an exposure switch 8 and a cable 10 are mounted.

支柱４は、その軸方向が走行部２の上面に対して垂直となるように立設される。支柱４には、支柱４の軸方向に対して回転自在なアーム５が取り付けられる。アーム５は、支柱４の軸方向に沿って昇降動し、任意の高さで支柱４により支持される。更にアーム５は、支柱４の周方向に沿って回転する。 The support column 4 is erected so that its axial direction is perpendicular to the upper surface of the traveling unit 2. An arm 5 that is rotatable with respect to the axial direction of the column 4 is attached to the column 4. The arm 5 moves up and down along the axial direction of the column 4 and is supported by the column 4 at an arbitrary height. Furthermore, the arm 5 rotates along the circumferential direction of the column 4.

アーム５の先端側（支柱４とは反対側）には、Ｘ線管球を含むＸ線発生装置６が備えられる。Ｘ線管球は、陰極と回転陽極とを備える。 An X-ray generator 6 including an X-ray tube is provided on the tip side of the arm 5 (the side opposite to the support column 4). The X-ray tube includes a cathode and a rotating anode.

Ｘ線絞り装置７は、Ｘ線発生装置６におけるＸ線照射口に備えられる。Ｘ線絞り装置７は複数のＸ線遮蔽板を備え、それらＸ線遮蔽板の開口部の大きさ（「開度」という）を調整して、Ｘ線照射範囲を制限する。 The X-ray diaphragm device 7 is provided at the X-ray irradiation port in the X-ray generator 6. The X-ray diaphragm device 7 includes a plurality of X-ray shielding plates, and limits the X-ray irradiation range by adjusting the size of the openings of the X-ray shielding plates (referred to as “opening”).

本体部３の内部には、移動型Ｘ線装置１の各部の制御を行う制御装置９が備えられる。制御装置９は、ケーブル１０を介して曝射スイッチ８に対して、電気的に接続される。また、制御装置９は、Ｘ線発生装置６、Ｘ線絞り装置７、及び走行部２の図示しないモータや制動装置にも接続され、これら各部の動作を制御する。 Inside the main body 3, a control device 9 that controls each part of the mobile X-ray apparatus 1 is provided. The control device 9 is electrically connected to the exposure switch 8 via the cable 10. The control device 9 is also connected to the X-ray generator 6, the X-ray diaphragm device 7, and a motor and a braking device (not shown) of the traveling unit 2, and controls operations of these units.

本実施形態では、曝射スイッチ８として、操作者が手で操作するハンドスイッチを用いるので、以下ではハンドスイッチ８と記載する。ハンドスイッチ８は、２段階に押し下げ動作が行えるスイッチであり、一段目の押し下げ動作で、Ｘ線曝射の準備動作（Ｘ線発生装置６に備えられた回転陽極の回転動作）を開始の指示を行い、二段目の押し下げ動作で、陰極から熱電子が放出され回転陽極に衝突し、Ｘ線が曝射される。 In the present embodiment, a hand switch that is operated by the operator's hand is used as the exposure switch 8. The hand switch 8 is a switch that can perform a push-down operation in two stages. In the first-stage push-down operation, an instruction to start an X-ray exposure preparation operation (rotation operation of a rotary anode provided in the X-ray generator 6). In the second-stage push-down operation, thermoelectrons are emitted from the cathode, collide with the rotating anode, and X-rays are exposed.

移動型Ｘ線装置１は、位置検出センサとして、ハンドスイッチ８と一体に構成された無線送信器３１と、Ｘ線発生装置６近傍に備えられ、無線送信器３１から送られる無線を受信する無線受信器３２と、を備える。本実施形態で用いる無線通信は、通信エリアが１ｍ前後といった極短距離の近距離無線通信が望ましい。そして、無線送信器３１から出力される電波は、ケーブル１０を最も伸展させてハンドスイッチ８が無線受信器３２から最も遠い位置にある状態で、無線受信器３２が無線を受信できるレベルであることが望ましいが、それより低いレベルであってもよい。その場合、電波が届く距離にハンドスイッチ８があると、ハンドスイッチ８に曝射を禁止するためのロックがかかるように構成してもよい。また、位置検出部として、RFID（Radio Frequency Identification）技術を用いても良い。例えば、無線送信器３１としてＩＣタグ、無線受信器３２としてＲＦＩＤリーダを用い、ＲＦＩＤリーダの感度や、ＩＣタグからの出力を調整して、通信距離を３ｍ未満、好ましくは１ｍ前後に設定し、ＩＣタグが読み取られている間は、Ｘ線曝射を禁止するように構成しても良い。このように、距離ｄの計測は、距離の実測値を計測する場合と、所定の距離以上であるか否かだけを計測する場合と、の双方を含んでもよい。 The mobile X-ray apparatus 1 is provided as a position detection sensor with a radio transmitter 31 integrated with the hand switch 8 and a radio that is provided in the vicinity of the X-ray generator 6 and receives radio waves transmitted from the radio transmitter 31. And a receiver 32. The wireless communication used in the present embodiment is preferably short-distance wireless communication over an extremely short distance such as a communication area of about 1 m. The radio wave output from the radio transmitter 31 is at a level at which the radio receiver 32 can receive radio waves in a state where the cable 10 is extended most and the hand switch 8 is located farthest from the radio receiver 32. However, it may be at a lower level. In that case, if the hand switch 8 is located within a range where radio waves reach, the hand switch 8 may be configured to be locked to prohibit exposure. Moreover, you may use RFID (Radio Frequency Identification) technique as a position detection part. For example, using an IC tag as the wireless transmitter 31 and an RFID reader as the wireless receiver 32, adjusting the sensitivity of the RFID reader and the output from the IC tag, the communication distance is set to less than 3 m, preferably around 1 m, While the IC tag is being read, X-ray exposure may be prohibited. As described above, the measurement of the distance d may include both a case of measuring an actual measurement value of the distance and a case of measuring only whether or not it is a predetermined distance or more.

制御装置９は、図２に示すように、移動型Ｘ線装置１の各構成要素の動作制御を行う中央制御部９１と、Ｘ線発生装置６からのＸ線曝射の許否を判断し、Ｘ線の曝射を禁止又は許可する判断部９２と、無線受信器３２からの受信信号に基づいて無線送信器３１と無線送信器３２との距離を計測する距離計測部９３と、判断部９２がＸ線曝射の許否の判断に用いる距離閾値を管理する閾値管理部９４と、を備える。中央制御部９１は、Ｘ線発生装置６の制御を行うＸ線制御部９１ａを含む。更に中央制御部９１は、Ｘ線絞り装置７の動作制御を行ったり、図示しないモータ及び制動装置の動作制御を行う。 As shown in FIG. 2, the control device 9 determines whether the X-ray exposure from the central control unit 91 that controls the operation of each component of the mobile X-ray device 1 and the X-ray generation device 6 is permitted, A determination unit 92 that prohibits or permits X-ray exposure, a distance measurement unit 93 that measures the distance between the wireless transmitter 31 and the wireless transmitter 32 based on a reception signal from the wireless receiver 32, and a determination unit 92 Includes a threshold management unit 94 that manages a distance threshold used to determine whether or not to permit X-ray exposure. The central controller 91 includes an X-ray controller 91 a that controls the X-ray generator 6. Further, the central control unit 91 controls the operation of the X-ray diaphragm device 7 and controls the operation of a motor and a braking device (not shown).

図３の各ステップに沿って、第一実施形態に係る移動型Ｘ線装置１の動作の流れについて説明する。 The flow of operation of the mobile X-ray apparatus 1 according to the first embodiment will be described along the steps of FIG.

（ステップＳ１）
操作者が移動型Ｘ線装置１の主電源を投入（ＯＮ）する。無線発信器３１及び無線受信器３２の間で無線通信が開始する（Ｓ１）。 (Step S1)
The operator turns on (ON) the main power supply of the mobile X-ray apparatus 1. Wireless communication is started between the wireless transmitter 31 and the wireless receiver 32 (S1).

（ステップＳ２）
無線受信器３２に対する無線送信器３１の位置を検出する（Ｓ２）。無線受信器３２は、受信した無線の強度を示す信号を距離計測部９３に出力し、距離計測部９３は、受信した信号を基に、無線受信器３２と無線送信器３１との距離ｄを計測する。計測結果は、判断部９２へ出力される。また、上記ＲＦＩＤを用いる場合には、距離ｄの計測をせずに、ＩＣタグの読み取りの可否だけを検出しても良い。 (Step S2)
The position of the wireless transmitter 31 with respect to the wireless receiver 32 is detected (S2). The wireless receiver 32 outputs a signal indicating the received wireless strength to the distance measuring unit 93, and the distance measuring unit 93 calculates the distance d between the wireless receiver 32 and the wireless transmitter 31 based on the received signal. measure. The measurement result is output to the determination unit 92. Further, when the RFID is used, it is possible to detect only whether or not the IC tag can be read without measuring the distance d.

（ステップＳ３）
判断部９２は、ハンドスイッチ８のロックの要否の判断に用いる閾値を読み込む（Ｓ３）。閾値管理部９４は、無線受信器３２と無線送信器３１との間の距離ｄとの比較に用いる距離閾値ｄ_ｔｈ１を設定し、判断部９２が読み込む。 (Step S3)
The determination unit 92 reads a threshold value used for determining whether or not the hand switch 8 needs to be locked (S3). The threshold management unit 94 sets a distance threshold d _th 1 used for comparison with the distance d between the wireless receiver 32 and the wireless transmitter 31, and is read by the determination unit 92.

（ステップＳ４）
判断部９２は、ステップＳ２の計測により得られた距離ｄと、ステップＳ３で読み込んだ距離閾値ｄ_ｔｈ１とを比較し、距離ｄが距離閾値ｄ_ｔｈ１以下であるか否かを判断する（Ｓ４）。距離ｄが距離閾値ｄ_ｔｈ１以下であればステップＳ５へ進み、距離ｄが距離閾値ｄ_ｔｈ１よりも大きければステップＳ６へ進む。上記ＲＦＩＤを用いる場合にはＩＣタグの読み取りができれば肯定と判断してステップＳ５へ進み、読み取りができなければ否定と判断してステップＳ６へ進む。 (Step S4)
The determination unit 92 compares the distance d obtained by the measurement in step S2 with the distance threshold d _th 1 read in step S3, and determines whether the distance d is equal to or less than the distance threshold d _th 1 ( S4). If the distance d is less than or equal to the distance threshold d _th 1, the process proceeds to step S5, and if the distance d is greater than the distance threshold d _th 1, the process proceeds to step S6. In the case of using the RFID, if the IC tag can be read, it is determined as affirmative and the process proceeds to step S5, and if it cannot be read, the determination is negative and the process proceeds to step S6.

（ステップＳ５）
判断部９２は、ハンドスイッチ８にロックをかける（Ｓ５）。これにより、ハンドスイッチ８の押下げができなくなる。その後、ステップＳ２へもどり、Ｓ２以降の処理を繰り返す。Ｘ線曝射を禁止していることを表示したり音声で通知する通知部を備えておき、ロックがされていることを通知してもよい。 (Step S5)
The determination unit 92 locks the hand switch 8 (S5). As a result, the hand switch 8 cannot be pushed down. Then, it returns to step S2 and repeats the process after S2. A notification unit for displaying that the X-ray exposure is prohibited or notifying by voice may be provided to notify that the X-ray exposure is locked.

（ステップＳ６）
判断部９２は、ハンドスイッチ８をアンロック状態にする（Ｓ６）。すなわち、直近のステップＳ５においてハンドスイッチ８にロックがされていれば、ロックを解除する。また、ロックがされていなければ、この状態を維持する。 (Step S6)
The determination unit 92 puts the hand switch 8 in the unlocked state (S6). That is, if the hand switch 8 is locked in the latest step S5, the lock is released. Further, this state is maintained if the lock is not made.

（ステップＳ７）
ハンドスイッチ８が押されていればＳ８へ進み、押されていなければＳ２へ戻り、処理を続行する（Ｓ７）。 (Step S7)
If the hand switch 8 has been pressed, the process proceeds to S8, and if not, the process returns to S2 to continue the process (S7).

（ステップＳ８、Ｓ９）
Ｘ線発生装置６からＸ線が曝射される（Ｓ８）。その後、主電源がＯＦＦにされると処理を終了し、ＯＦＦにされなければＳ２以降の処理を繰り返す（Ｓ９）。 (Steps S8 and S9)
X-rays are emitted from the X-ray generator 6 (S8). Thereafter, when the main power is turned off, the process is terminated. When the main power is not turned off, the processes after S2 are repeated (S9).

本実施形態によれば、ハンドスイッチ８に備えられた無線送信器３１と無線受信器３２との距離ｄが、距離閾値ｄ_ｔｈ１以下であればハンドスイッチ８が操作できなくなる。例えば、図４に示すように、ハンドスイッチ８を操作する操作者が、Ｘ線発生装置６に近接して位置した状態（図４のうち、実線で示した操作者４０の位置）では、ハンドスイッチ８の押下げができなくなる。そこで、操作者がＸ線発生装置６から離れる方向に移動することで、無線送信器３１と無線受信器３２との距離ｄが距離閾値ｄ_ｔｈ１を超え、ハンドスイッチ８の操作が可能となる。例えば、操作者４０がＸ線発生装置６に相対的に近く、ロックがかかる位置（図４の実線で示した操作者４０の位置）から、Ｘ線発生装置６に相対的に遠くロックが解除される位置、例えば本体部３を挟んでＸ線発生装置６と反対側（図４の一点鎖線で示した操作者４０の位置）に移動し、Ｘ線曝射を行う。これにより、操作者の無効被ばくを防止しつつ、Ｘ線撮影を行うことができる。 According to the present embodiment, the hand switch 8 cannot be operated if the distance d between the wireless transmitter 31 and the wireless receiver 32 provided in the hand switch 8 is equal to or less than the distance threshold value d _th 1. For example, as shown in FIG. 4, when the operator who operates the hand switch 8 is located close to the X-ray generator 6 (the position of the operator 40 shown by a solid line in FIG. 4), the hand The switch 8 cannot be pushed down. Therefore, when the operator moves away from the X-ray generator 6, the distance d between the wireless transmitter 31 and the wireless receiver 32 exceeds the distance threshold d _th 1 and the hand switch 8 can be operated. . For example, the operator 40 is relatively close to the X-ray generator 6 and is unlocked relatively far from the X-ray generator 6 from the position where the lock is applied (the position of the operator 40 shown by the solid line in FIG. 4). For example, the X-ray exposure is performed by moving to a position opposite to the X-ray generator 6 (position of the operator 40 shown by a one-dot chain line in FIG. 4) across the main body 3. Thereby, X-ray imaging can be performed while preventing an operator's invalid exposure.

上記では、無線送信器３１はハンドスイッチ８に付けた一つのものを例に説明したが、無線送信器３１は、異なる指標体にそれぞれ設置し、複数の監視対象者の位置を検出するように構成しても良い。この場合、各無線送信器３１と無線受信器３２との距離を計測し、計測結果の全てが距離閾値ｄ_ｔｈ１を超えた場合にＸ線曝射を許可し、計測結果のうち、一つでも距離閾値ｄ_ｔｈ１以下であればＸ線曝射を禁止しても良い。これにより、複数の監視対象者が被検体に近接する場合に、それら全員の無効被ばくの低減を図ることができる。なお、第一実施形態では、ハンドスイッチ８に無線送信器３１、Ｘ線発生装置６の近傍に無線受信器３２を備えたが、ハンドスイッチ８に無線受信器３２、Ｘ線発生装置６の近傍に無線送信器３１を備え、無線受信器３２の受信信号をケーブル１０を介して制御装置９に出力するように構成しても、上記実施形態と同様の効果を奏することができる。 In the above description, the wireless transmitter 31 is described as an example attached to the hand switch 8. However, the wireless transmitter 31 is installed on different indicator bodies to detect the positions of a plurality of monitoring subjects. It may be configured. In this case, the distance between each wireless transmitter 31 and the wireless receiver 32 is measured, and when all of the measurement results exceed the distance threshold value d _th 1, X-ray exposure is permitted. However, X-ray exposure may be prohibited if the distance threshold value d _{th is} 1 or less. Thereby, when a plurality of monitoring subjects are close to the subject, it is possible to reduce the invalid exposure of all of them. In the first embodiment, the hand switch 8 includes the radio transmitter 31 and the radio receiver 32 in the vicinity of the X-ray generator 6, but the hand switch 8 includes the radio receiver 32 and the X-ray generator 6 in the vicinity. Even if the wireless transmitter 31 is provided and the reception signal of the wireless receiver 32 is output to the control device 9 via the cable 10, the same effects as in the above embodiment can be obtained.

＜第二実施形態＞
第二実施形態は、第一実施形態の距離閾値を、予め定めたパラメータに応じて変化させる実施形態である。その他の構成は、第一実施形態と同様であるので、図３を流用して第二実施形態について説明する。以下、図５乃至図７に基づいて第二実施形態について説明する。図５は、操作者とＸ線発生装置６との位置関係の一例を示す説明図である。図６は、距離閾値とＸ線の散乱線の到達領域に影響を与えるパラメータとの関係を規定するテーブルの一例を示し、（ａ）は距離閾値ｄ_ｔｈ２とＸ線絞りの開度との関係を規定するテーブルの一例を示し、（ｂ）は、距離閾値ｄ_ｔｈ３とアームの高さとの関係を規定するテーブルの一例を示し、（ｃ）は、距離閾値ｄ_ｔｈ４とＸ線量との関係を規定するテーブルの一例を示す。図７は、操作者とＸ線発生装置６との位置関係の一例を示す説明図である。 <Second embodiment>
The second embodiment is an embodiment in which the distance threshold of the first embodiment is changed according to a predetermined parameter. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the second embodiment will be described with reference to FIG. Hereinafter, a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the positional relationship between the operator and the X-ray generator 6. FIG. 6 shows an example of a table that defines the relationship between the distance threshold and the parameter that affects the arrival area of the scattered X-rays. FIG. 6A shows the relationship between the distance threshold d _th 2 and the opening of the X-ray diaphragm. An example of a table that defines the relationship is shown, (b) shows an example of a table that defines the relationship between the distance threshold d _th 3 and the height of the arm, and (c) shows the distance threshold d _th 4 and the X-ray dose. An example of a table defining the relationship is shown. FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the positional relationship between the operator and the X-ray generator 6.

距離閾値を変化させるパラメータはＸ線の散乱線の到達領域に影響を与えるパラメータを用いることが好ましい。そこで、本実施形態では、パラメータの一例として、Ｘ線絞り装置７の開度と、アーム５の基準位置からの高さと、Ｘ線量を規定するＸ線条件と、を用いた例を説明する。 As a parameter for changing the distance threshold, it is preferable to use a parameter that affects the arrival region of scattered X-ray rays. Therefore, in the present embodiment, an example in which the opening degree of the X-ray diaphragm device 7, the height from the reference position of the arm 5, and the X-ray condition that defines the X-ray dose will be described as examples of parameters.

まず、Ｘ線絞りの開度と距離閾値との関係について説明する。Ｘ線絞り装置７の開度が広いほどＸ線照射領域は広くなる。その結果、Ｘ線の散乱線が到達する領域も広くなる。例えば図５において、相対的にＸ線絞り装置７の開度が小さいときのＸ線照射領域６０（実線で図示）よりも、相対的にＸ線絞り装置７の開度が大きいときのＸ線照射領域６１（一点鎖線で図示）の方がＸ線照射領域が広くなり、散乱線の到達領域も広くなる。 First, the relationship between the opening degree of the X-ray diaphragm and the distance threshold will be described. The wider the opening of the X-ray diaphragm device 7, the wider the X-ray irradiation area. As a result, the region where X-ray scattered rays reach becomes wider. For example, in FIG. 5, the X-ray when the opening of the X-ray diaphragm 7 is relatively larger than the X-ray irradiation region 60 (shown by a solid line) when the opening of the X-ray diaphragm 7 is relatively small. The irradiation region 61 (illustrated with a one-dot chain line) has a larger X-ray irradiation region and a wider arrival region of scattered rays.

そこで、図６の（ａ）に示すように、開度が大きいほど距離閾値ｄ_ｔｈ２を大きく定めたテーブルを閾値管理部９４が参照できるように記憶しておく。そして、中央制御部９１は、Ｘ線絞り装置７の開閉操作を行うと、その時の開度を示す情報を閾値管理部９４に出力する。閾値管理部９４は、図３のステップＳ３において、中央制御部９１から受信した開度情報と図６の（ａ）のテーブルとを照合して、開度に応じた距離閾値ｄ_ｔｈ２を設定し、判断部９２に出力する。 Therefore, as shown in FIG. _6A, a table in which the distance threshold value d _th 2 is set larger as the opening degree is larger is stored so that the threshold value management unit 94 can refer to it. When the central control unit 91 performs an opening / closing operation of the X-ray diaphragm device 7, the central control unit 91 outputs information indicating the opening degree at that time to the threshold management unit 94. In step S3 of FIG. 3, the threshold management unit 94 collates the opening degree information received from the central control unit 91 with the table of FIG. _6A, and sets the distance threshold value d _th 2 corresponding to the opening degree. And output to the determination unit 92.

次に、アーム５（又はＸ線発生装置６）の高さに応じて距離閾値を変更する態様について説明する。Ｘ線発生装置６は、アーム５に連動して昇降動する。従ってアーム５の基準位置からの高さが高いほどＸ線発生装置６の基準位置からの高さも高くなる。照射されるＸ線はＸ線源からの距離が離れるほど拡散するので、Ｘ線発生装置６及びアーム５の基準位置からの高さが高いほど、Ｘ線照射領域は広くなる。その結果、Ｘ線の散乱線が到達する領域も広くなる。例えば、図７において、アーム５が相対的に低い位置にある状態（実線で図示したアーム５の位置）と、相対的に高い位置にある状態（一点鎖線で図示したアーム５の位置）と、を比較する。Ｘ線発生装置６の位置が相対的に高いほうが、よりＸ線照射領域６３が広くなる。その結果、散乱線の到達領域も広くなる。 Next, a mode in which the distance threshold is changed according to the height of the arm 5 (or the X-ray generator 6) will be described. The X-ray generator 6 moves up and down in conjunction with the arm 5. Therefore, the height from the reference position of the X-ray generator 6 increases as the height of the arm 5 from the reference position increases. Since the irradiated X-rays diffuse as the distance from the X-ray source increases, the higher the height from the reference position of the X-ray generator 6 and the arm 5, the wider the X-ray irradiation region. As a result, the region where X-ray scattered rays reach becomes wider. For example, in FIG. 7, the state where the arm 5 is in a relatively low position (the position of the arm 5 shown by a solid line), the state where the arm 5 is in a relatively high position (the position of the arm 5 shown by a one-dot chain line), Compare The X-ray irradiation region 63 becomes wider as the position of the X-ray generator 6 is relatively higher. As a result, the arrival area of scattered radiation is also widened.

そこで、図６の（ｂ）に示すように、アームの高さが高くなるほど、距離閾値ｄ_ｔｈ３を大きく定めたテーブルを閾値管理部９４が参照できるように記憶しておく。 Therefore, as shown in FIG. 6B, a table in which the distance threshold value d _th 3 is set larger as the arm height increases is stored so that the threshold value management unit 94 can refer to it.

そして、移動型Ｘ線装置１にアーム５の高さを検出する高さセンサを備えておき、高さセンサからアーム５の高さを示す情報を閾値管理部９４が受信する。そして、閾値管理部９４は、図３のステップＳ３において、高さセンサから受信した高さ情報と図６の（ｂ）のテーブルとを照合して、アーム５の高さに応じた距離閾値ｄ_ｔｈ３を設定し、判断部９２に出力する。 The mobile X-ray apparatus 1 is provided with a height sensor that detects the height of the arm 5, and the threshold management unit 94 receives information indicating the height of the arm 5 from the height sensor. Then, the threshold value management unit 94 collates the height information received from the height sensor with the table in FIG. 6B in step S3 in FIG. 3, and the distance threshold value d corresponding to the height of the arm 5. _th 3 is set and output to the determination unit 92.

上記高さセンサは、例えば、アーム５に超音波距離計を備え、本体部３の上面を基準位置とし、ここからの高さを検知するように構成しても良い。別の態様として、この超音波距離計は、Ｘ線発生装置６に備えてもよい。 For example, the height sensor may include an ultrasonic distance meter in the arm 5, and may be configured to detect the height from the upper surface of the main body unit 3 as a reference position. As another aspect, this ultrasonic distance meter may be provided in the X-ray generator 6.

また、Ｘ線量が多いほど、散乱線も多くなることが予想されるので、照射されるＸ線量に応じて距離閾値を変更してもよい。例えば、図６の（ｃ）に示すように、Ｘ線発生装置６から照射されるＸ線量が多いほど、距離閾値ｄ_ｔｈ４が大きくなるようなテーブルを用意しておき、中央制御装置９１に入力されたＸ線照射条件と距離閾値ｄ_ｔｈ４を定めたテーブルとを基に、距離閾値ｄ_ｔｈ４を設定してもよい。Ｘ線量を示すパラメータとして、管電圧（ｋＶ）、管電流（ｍＡ）、又は線量値（ｍＡｓ）などのＸ線照射条件の少なくとも一つを用いてもよい。 Further, since it is expected that the scattered X-rays increase as the X-ray dose increases, the distance threshold value may be changed according to the irradiated X-ray dose. For example, as shown in FIG. 6C, a table is prepared so that the distance threshold d _th 4 increases as the X-ray dose emitted from the X-ray generator 6 increases. The distance threshold d _th 4 may be set based on the input X-ray irradiation conditions and a table defining the distance threshold d _th 4. As a parameter indicating the X-ray dose, at least one of X-ray irradiation conditions such as a tube voltage (kV), a tube current (mA), or a dose value (mAs) may be used.

本実施形態に係る距離閾値ｄ_ｔｈ２、距離閾値ｄ_ｔｈ３、距離閾値ｄ_ｔｈ４の何れか一つを用いてもよいし、距離閾値ｄ_ｔｈ２、距離閾値ｄ_ｔｈ３、距離閾値ｄ_ｔｈ４の任意の組み合わせを併用してもよい。更に、第一実施形態に係る距離閾値ｄ_ｔｈ１を任意の組み合わせて用いてもよい。２種類以上の距離閾値を併用した結果複数の異なる距離閾値が得られた場合には、閾値管理部９４は、それらのうち、最も大きい距離閾値を判断部９２に引き渡すようにしてもよい。これにより、最も安全な距離閾値を用いて、ハンドスイッチ８の操作の許否を判断することができる。 Any one of the distance threshold value d _th 2, the distance threshold value d _th 3, and the distance threshold value d _th 4 according to the present embodiment may be used, or the distance threshold value d _th 2, the distance threshold value d _th 3, and the distance threshold value d _th. Any combination of 4 may be used in combination. Furthermore, the distance threshold value d _th 1 according to the first embodiment may be used in any combination. When a plurality of different distance threshold values are obtained as a result of using two or more types of distance threshold values together, the threshold value management unit 94 may deliver the largest distance threshold value to the determination unit 92 among them. As a result, it is possible to determine whether or not the hand switch 8 is permitted to operate using the safest distance threshold.

本実施形態によれば、毎回異なる撮影条件下において、より好ましい距離閾値を用いて、Ｘ線曝射の許否を判断、制御することができる。 According to the present embodiment, whether or not X-ray exposure is permitted can be determined and controlled using a more preferable distance threshold value under different imaging conditions each time.

＜第三実施形態＞
第三実施形態では、ハンドスイッチ８を、赤外線を用いたリモートコントローラにより構成し、その赤外線の指向性を用いて指標体（ハンドスイッチ８に相当する）の位置を検出し、Ｘ線曝射の許否を判断する実施形態である。以下、図８乃至図１１に基づいて、第三実施形態について説明する。図８は、第三実施形態に係る移動型Ｘ線装置１’の概略構成図である。図９は、第三実施形態に係る移動型Ｘ線装置１’の機能ブロック図である。図１０は、赤外線受信器の受信面を示す説明図であって、（ａ）は、ｃ２及びｃ３が禁止範囲である状態を示し、（ｂ）は、ｃ１及びｃ２が禁止範囲である状態を示す。図１１は、第三実施形態の処理の流れを示すフローチャートである。 <Third embodiment>
In the third embodiment, the hand switch 8 is configured by a remote controller using infrared rays, the position of the index body (corresponding to the hand switch 8) is detected using the directivity of the infrared rays, and X-ray exposure is performed. This is an embodiment for judging permission or rejection. The third embodiment will be described below based on FIGS. 8 to 11. FIG. 8 is a schematic configuration diagram of a mobile X-ray apparatus 1 ′ according to the third embodiment. FIG. 9 is a functional block diagram of the mobile X-ray apparatus 1 ′ according to the third embodiment. FIG. 10 is an explanatory diagram showing a receiving surface of the infrared receiver, where (a) shows a state where c2 and c3 are in the prohibited range, and (b) shows a state where c1 and c2 are in the prohibited range. Show. FIG. 11 is a flowchart showing the flow of processing of the third embodiment.

図８に示すように、第三実施形態に係る移動型Ｘ線装置１’は、第一実施形態のハンドスイッチ８及びケーブル１０に代わり、本体部３とは別体に構成され、赤外線を送信するリモートコントローラからなるハンドスイッチ７０と、ハンドスイッチ７０と一体に構成された赤外線送信器７１と、本体部３に取り付けられ、制御装置９に接続された赤外線受信器７２と、を備える。 As shown in FIG. 8, the mobile X-ray apparatus 1 ′ according to the third embodiment is configured separately from the main body unit 3 instead of the hand switch 8 and the cable 10 of the first embodiment, and transmits infrared rays. A hand switch 70 composed of a remote controller, an infrared transmitter 71 integrated with the hand switch 70, and an infrared receiver 72 attached to the main body 3 and connected to the control device 9.

また、図９に示すように、制御装置９は、中央制御部９１及びＸ線制御部９１ａと、判断部９２と、禁止範囲管理部９５と、を備える。赤外線受信器７２は、赤外線送信器７１から送信された赤外線を受信する受信面を備え、その受信面のどの位置で赤外線を受信したかを検出する受信位置検出部７３を備える。 As shown in FIG. 9, the control device 9 includes a central control unit 91 and an X-ray control unit 91 a, a determination unit 92, and a prohibited range management unit 95. The infrared receiver 72 includes a reception surface that receives infrared rays transmitted from the infrared transmitter 71, and includes a reception position detection unit 73 that detects at which position on the reception surface the infrared rays are received.

赤外線受信器７２の受信面は、全方位、すなわち、３６０°方向から赤外線を受信することができる。本実施形態では、受信面を予め複数の領域に分割しておき、受信位置検出部７３は、その何れの領域で赤外線を受信したかを検出する。例えば、図１０の（ａ）に示すように、受信面７２aを放射状に８つの領域Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５、Ｃ６、Ｃ７、Ｃ８に分割しておく。 The receiving surface of the infrared receiver 72 can receive infrared rays from all directions, that is, from a 360 ° direction. In this embodiment, the reception surface is divided into a plurality of areas in advance, and the reception position detection unit 73 detects in which area the infrared rays are received. For example, as shown in FIG. 10A, the receiving surface 72a is radially divided into eight regions C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, and C8.

Ｘ線発生装置６（及びアーム５）が矢印Ａ方向にある場合には、８つの分割領域のうち比較的Ｘ線発生装置６に近い位置にあるＣ２及びＣ３を禁止範囲として設定し、Ｃ２又はＣ３で受信した場合には、曝射を禁止する。また、アーム５が支柱４の周方向に回転し、図１０の（ｂ）に示すように、Ｘ線発生装置６（及びアーム５）が矢印Ｂ方向にある場合、Ｃ１及びＣ２を禁止範囲として設定しておき、Ｃ１又はＣ２で受信した場合には、曝射を禁止する。 When the X-ray generator 6 (and the arm 5) is in the direction of arrow A, C2 and C3 that are relatively close to the X-ray generator 6 among the eight divided regions are set as prohibited ranges, and C2 or If received at C3, exposure is prohibited. Further, when the arm 5 rotates in the circumferential direction of the support column 4 and the X-ray generator 6 (and the arm 5) is in the arrow B direction as shown in FIG. 10B, C1 and C2 are set as prohibited ranges. If it is set and received by C1 or C2, exposure is prohibited.

Ｘ線発生装置６（及びアーム５）の位置情報は、Ｘ線発生装置６又はアーム５に、赤外線受信器７２に対する位置を検出するための位置センサを備えておき、その位置センサからの情報を基に検出してもよいし、アーム５の支柱４に対する許容回転角度を基に予め禁止範囲を固定的に設定しておいてもよい。上記禁止範囲の設定は、禁止範囲管理部９５が行う。 For the position information of the X-ray generator 6 (and the arm 5), the X-ray generator 6 or the arm 5 is provided with a position sensor for detecting the position with respect to the infrared receiver 72, and the information from the position sensor is obtained. It may be detected on the basis, or the prohibition range may be fixedly set in advance based on the allowable rotation angle of the arm 5 with respect to the column 4. The prohibited range management unit 95 sets the prohibited range.

以下、図１１の各ステップに沿って、本実施形態の処理の流れについて説明する。 Hereinafter, the processing flow of the present embodiment will be described along the steps of FIG.

（ステップＳ１１）
操作者が主電源をＯＮにする（Ｓ１１）。その後、移動型Ｘ線装置１’のポジショニングを行う。 (Step S11)
The operator turns on the main power supply (S11). Thereafter, the mobile X-ray apparatus 1 ′ is positioned.

（ステップＳ１２）
操作者が、ハンドスイッチ７０に備えられた曝射ボタンを押す（Ｓ１２）。ハンドスイッチ７０の赤外線送信器７１から曝射指示の信号が赤外線により送信され、赤外線受信器７２が受信する。 (Step S12)
The operator presses an exposure button provided on the hand switch 70 (S12). An exposure instruction signal is transmitted by infrared rays from the infrared transmitter 71 of the hand switch 70, and is received by the infrared receiver 72.

（ステップＳ１３）
赤外線受信器７２の受信位置検出部７３は、受信面のどの領域で受信したかを検出し、受信位置を示す受信位置信号を生成する。赤外線受信器７２は、中央制御部９１に、受信した曝射指示信号及び受信位置信号を出力する（Ｓ１３）。中央制御部９１は、受信位置信号を判断部９２に送信する。また、曝射指示信号の受信後、曝射待機状態となる。 (Step S13)
The reception position detector 73 of the infrared receiver 72 detects in which area of the reception surface the signal is received, and generates a reception position signal indicating the reception position. The infrared receiver 72 outputs the received exposure instruction signal and reception position signal to the central controller 91 (S13). The central control unit 91 transmits the reception position signal to the determination unit 92. In addition, after receiving the exposure instruction signal, the exposure standby state is entered.

（ステップＳ１４）
判断部９２は、禁止範囲管理部９５から禁止範囲を示す禁止範囲情報を読み込む（Ｓ１４）。 (Step S14)
The determination unit 92 reads the prohibited range information indicating the prohibited range from the prohibited range management unit 95 (S14).

（ステップＳ１５）
判断部９２は、受信位置情報を基に、受信面７２ａにおける赤外線の受信領域が禁止範囲に含まれるか否かを判断する（Ｓ１５）。肯定であればステップＳ１６へ進み、否定であればステップＳ１７へ進む。 (Step S15)
The determination unit 92 determines whether or not the infrared reception area on the reception surface 72a is included in the prohibited range based on the reception position information (S15). If affirmative, the process proceeds to step S16, and if negative, the process proceeds to step S17.

（ステップＳ１６）
判断部９２は、中央制御部９１に対して曝射指示を無効にする指示信号を出力する。中央制御部９１は、待機状態にしていた曝射指示を無効にする（Ｓ１６）。その後、ステップＳ１２へ戻り、ステップＳ１２以降の処理を繰り返す。 (Step S16)
The determination unit 92 outputs an instruction signal for invalidating the exposure instruction to the central control unit 91. The central control unit 91 invalidates the exposure instruction that has been in the standby state (S16). Then, it returns to step S12 and repeats the process after step S12.

（ステップＳ１７)
判断部９２は、中央制御部９１に対して曝射指示を有効にする指示信号を出力する。中央制御部９１は、待機状態にしていた曝射指示を有効にし、Ｘ線制御部９１ａからＸ線発生装置６に対し、Ｘ線を照射する指示信号を出力する。そしてＸ線が照射される（Ｓ１７）。 (Step S17)
The determination unit 92 outputs an instruction signal for validating the exposure instruction to the central control unit 91. The central control unit 91 validates the exposure instruction that has been in the standby state, and outputs an instruction signal for irradiating X-rays to the X-ray generation device 6 from the X-ray control unit 91a. Then, X-rays are irradiated (S17).

（ステップＳ１８）
主電源がＯＦＦにされると処理を終了し、ＯＦＦにされなければステップＳ１２へ戻り、ステップＳ１２以降の処理を繰り返す（Ｓ１８）。 (Step S18)
If the main power is turned off, the process ends. If not turned off, the process returns to step S12, and the processes after step S12 are repeated (S18).

本実施形態によれば、赤外線受信器７２を基準とし、Ｘ線発生装置６が位置する方向からハンドスイッチ７０の赤外線送信がなされた場合、Ｘ線曝射を禁止することができる。そのため、操作者がＸ線発生装置６の近くに位置している可能性が高い状態でのＸ線曝射を禁止し、操作者の無効被ばくを抑制することができる。 According to this embodiment, when infrared transmission is performed by the hand switch 70 from the direction in which the X-ray generator 6 is located with reference to the infrared receiver 72, X-ray exposure can be prohibited. Therefore, X-ray exposure in a state where the operator is likely to be located near the X-ray generator 6 can be prohibited, and the operator's invalid exposure can be suppressed.

＜第四実施形態＞
第四実施形態は、撮影室に固定的に設置されたＸ線撮像装置に、本発明を適用した実施形態である。固定的に設置されるＸ線撮像装置では、通常撮影室と壁を隔てて設けられた操作室内の操作卓に曝射スイッチが備えられることが多い。この曝射スイッチを操作してＸ線撮影を行う時には、操作者への無効被ばくの懸念は少ない。 <Fourth embodiment>
The fourth embodiment is an embodiment in which the present invention is applied to an X-ray imaging apparatus fixedly installed in an imaging room. In an X-ray imaging apparatus that is fixedly installed, an exposure switch is often provided on a console in an operation room that is usually provided with a wall separated from the imaging room. When the X-ray imaging is performed by operating this exposure switch, there is little concern about invalid exposure to the operator.

しかし、曝射スイッチをリモートコントローラで構成し、操作者が撮影室内に居ながらＸ線曝射が行える場合には、操作者への無効被ばくの懸念が生じ得る。また、Ｘ線撮影時に、被検体を介助するために撮影室内に医療従事者が入室することがある。この場合、撮影室内の医療従事者の無効被ばくの懸念が生じ得る。 However, if the exposure switch is configured by a remote controller and the operator can perform X-ray exposure while in the imaging room, there may be a concern of invalid exposure to the operator. In addition, a medical worker may enter the imaging room to assist the subject during X-ray imaging. In this case, there may be a concern about invalid exposure of medical personnel in the imaging room.

そこで、本実施形態では、第一実施形態の無線受信器をＸ線発生装置に備え、無線送信器をリモートコントローラからなる曝射ボタンや、医療従事者の携行品に設けたＸ線撮像装置を例に説明する。 Therefore, in this embodiment, the radio receiver of the first embodiment is provided in the X-ray generator, and the radio transmitter is provided with an exposure button including a remote controller or an X-ray imaging device provided on a medical worker's carry-on item. Explained as an example.

以下、図１２を基に説明する。図１２は、第四実施形態に係る天井走行式Ｘ線撮像装置１００の概略構成図である。 Hereinafter, a description will be given with reference to FIG. FIG. 12 is a schematic configuration diagram of an overhead traveling X-ray imaging apparatus 100 according to the fourth embodiment.

図１２に示す天井走行式Ｘ線撮像装置１００は、臥位にて被検体１０１を載置する固定板１０２ａと、立位にて被検体１０１を載置する固定板１０２ｂと、被検体１０１にＸ線を照射するＸ線発生部１０３と、被検体１０１に対するＸ線照射領域を設定するＸ線絞り装置１０４と、Ｘ線撮影条件を設定することが可能な操作パネル１０７と、Ｘ線発生部１０３を昇降自在に移動可能に支持する支柱１０８と、支柱１０８を支持する移動部１０９と、移動部１０９を水平方向に移動可能にさせる走行レール１１０及び天井レール１１１と、Ｘ線発生部１０３に電力供給を行なう高電圧発生部１１２と、Ｘ線発生部１０３に対向する位置に配置され、被検体１０１を透過したＸ線を検出するＸ線検出器１１３ａ、１１３ｂと、Ｘ線検出器１１３ａ、１１３ｂから出力されたＸ線信号に対して画像処理を行なうＸ線画像処理部１１４と、Ｘ線画像を表示する表示装置１１５と、Ｘ線画像処理部１１４から出力されたＸ線画像を記憶する外部記憶部１１６と、上記各構成要素を制御する制御部１１７と、制御部１１７に対して指令を行なう操作部１１８と、を備えている。 The overhead traveling X-ray imaging apparatus 100 shown in FIG. 12 has a fixed plate 102a on which the subject 101 is placed in a standing position, a fixed plate 102b on which the subject 101 is placed in a standing position, and a subject 101. An X-ray generation unit 103 that irradiates X-rays, an X-ray diaphragm device 104 that sets an X-ray irradiation region for the subject 101, an operation panel 107 that can set X-ray imaging conditions, and an X-ray generation unit The support column 108 that supports the support 103 so as to be movable up and down, the moving unit 109 that supports the support column 108, the traveling rail 110 and the ceiling rail 111 that enable the moving unit 109 to move in the horizontal direction, and the X-ray generation unit 103 A high voltage generator 112 that supplies power, an X-ray detector 113a, 113b that is disposed at a position facing the X-ray generator 103 and detects X-rays transmitted through the subject 101, and an X-ray detector 113a An X-ray image processing unit 114 that performs image processing on the X-ray signal output from 113b, a display device 115 that displays an X-ray image, and an X-ray image output from the X-ray image processing unit 114 are stored. An external storage unit 116, a control unit 117 that controls each of the above-described components, and an operation unit 118 that instructs the control unit 117 are provided.

本実施形態では、位置検出部として、既述の無線送信器３１及び無線受信器３２と距離計測部９３とを備える。無線送信器３１は、指標体、例えば、医療従事者１２０の名札１２１に備えるが、他の携行品、また図示しないリモートコントローラからなるハンドスイッチに備えてもよい。無線受信器３２は、Ｘ線発生部１０３近傍に備える。そして制御装置１１７に、上述の中央制御部９１、判断部９２、及び距離計測部９３を備え、無線受信器３２が受信した受信信号を基に、Ｘ線発生部１０３と無線送信器３１との距離を計測し、Ｘ線曝射の許否を判断、制御する。更に、閾値管理部９４を制御装置１１７に備え、Ｘ線発生部１０３に高さセンサを備えたり、Ｘ線絞り装置１０４の開度情報、また操作パネル１０７から入力されたＸ線撮影条件を基に距離閾値を増減させてもよい。 In the present embodiment, the position detector includes the wireless transmitter 31 and the wireless receiver 32 described above and the distance measuring unit 93. The wireless transmitter 31 is provided in an indicator body, for example, the name tag 121 of the medical worker 120, but may be provided in another portable item or a hand switch including a remote controller (not shown). The wireless receiver 32 is provided near the X-ray generator 103. The control device 117 includes the above-described central control unit 91, determination unit 92, and distance measurement unit 93. Based on the reception signal received by the wireless receiver 32, the X-ray generation unit 103 and the wireless transmitter 31 The distance is measured, and whether or not X-ray exposure is permitted is determined and controlled. Further, the threshold management unit 94 is provided in the control device 117, the X-ray generation unit 103 is provided with a height sensor, the opening information of the X-ray diaphragm device 104, and the X-ray imaging conditions input from the operation panel 107. The distance threshold may be increased or decreased.

また、リモートコントローラからなるハンドスイッチを備え、このハンドスイッチを用いて第三実施形態と同様の処理を行ってもよい。 Further, a hand switch composed of a remote controller may be provided, and processing similar to that of the third embodiment may be performed using this hand switch.

更に、位置検出部の別態様として、カメラと人物検出装置とを組み合わせて構成してもよい。例えば、病室内や撮影室内にカメラ（例えば可視光カメラや赤外線カメラ）を備えておき、Ｘ線発生装置周辺の画像を撮影する。この画像に対し人物検出アルゴリズムを適用して人物を抽出し、Ｘ線発生装置と抽出した人物との位置関係や距離を測定するように構成しても良い。このとき、被検体と監視対象者とを区別し、監視対象者だけを抽出するように構成すると望ましい。両者を区別する例として、両者の姿勢の違いを基に区別する態様について述べる。被検体が臥位、監視対象者は立位に近い姿勢をとる場合、画像に監視対象者が立った状態で撮影される位置・角度にカメラを設置する。そして、撮影された画像に対し輪郭抽出処理を行い、抽出された輪郭形状が楕円（長円）近似と判定できれば人物と認識するような簡易な人物検出アルゴリズムを用いることで、立位に近い姿勢の監視対象者を臥位の被検体と区別して認識することができる。 Furthermore, as another aspect of the position detection unit, a camera and a person detection device may be combined. For example, a camera (for example, a visible light camera or an infrared camera) is provided in a hospital room or a photographing room, and an image around the X-ray generator is photographed. A person detection algorithm may be applied to this image to extract a person, and the positional relationship and distance between the X-ray generator and the extracted person may be measured. At this time, it is desirable to distinguish between the subject and the monitoring subject and extract only the monitoring subject. As an example of distinguishing between the two, a mode of distinguishing based on the difference in posture between the two will be described. When the subject is in a supine position and the monitoring subject is in a posture close to the standing position, a camera is installed at a position and an angle at which the monitoring subject stands on the image. A posture that is close to standing by performing a contour extraction process on the captured image and using a simple person detection algorithm that recognizes a person if the extracted contour shape can be determined to be an ellipse (oval) approximation Can be recognized separately from the subject in the supine position.

本実施形態によれば、据え置き型のＸ線撮像装置においても、操作者や医療従事者の無効被ばくを抑制しつつＸ線撮像を行うことができる。 According to the present embodiment, even in a stationary X-ray imaging apparatus, X-ray imaging can be performed while suppressing invalid exposure of an operator or a medical worker.

上記第一実施形態から第四実施形態は、本発明の実施形態の一例に過ぎず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更例がありうる。また、第一実施形態から第四実施形態は任意の組み合わせが可能であり、それらは本発明の技術的範囲に属するものである。 The first to fourth embodiments are merely examples of the embodiment of the present invention, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention. Further, the first embodiment to the fourth embodiment can be arbitrarily combined, and they belong to the technical scope of the present invention.

１：移動型Ｘ線装置
２：走行部
３：Ｘ線発生装置
４：支柱
５：アーム
６：Ｘ線発生装置
７：Ｘ線絞り装置
８：ハンドスイッチ
９：制御装置
１０：ケーブル
３１：無線送信器
３２：無線受信器 1: Mobile X-ray device 2: Traveling unit 3: X-ray generator 4: Strut 5: Arm 6: X-ray generator 7: X-ray diaphragm device 8: Hand switch 9: Control device 10: Cable 31: Wireless transmission Device 32: wireless receiver

Claims

Ｘ線を発生させるＸ線発生装置と、
前記Ｘ線発生装置と位置計測対象体との位置関係を検出する位置検出部と、
前記検出された位置関係に応じて、前記Ｘ線発生装置からのＸ線曝射の許否を判断し、Ｘ線の曝射を禁止又は許可する判断部と、
を備え、
前記位置検出部は、無線送信器及び無線受信器と、前記無線送信器及び無線受信器の間で送受信される無線信号を基に、前記無線受信器と前記無線送信器との間の距離を計測する距離計測部とを含み、
前記判断部は、前記計測された距離が、予め定められた距離閾値を越えるか否かを判断する、
ことを特徴とするＸ線装置。 An X-ray generator for generating X-rays;
A position detection unit for detecting a positional relationship between the X-ray generation device and a position measurement object;
In accordance with the detected positional relationship, a determination unit that determines whether X-ray exposure from the X-ray generator is permitted, and prohibits or permits X-ray exposure;
With
The position detection unit is configured to determine a distance between the radio receiver and the radio transmitter based on a radio signal transmitted and received between the radio transmitter and the radio receiver and the radio transmitter and the radio receiver. Including a distance measuring unit to measure,
The determination unit determines whether the measured distance exceeds a predetermined distance threshold;
An X-ray apparatus characterized by that.

前記Ｘ線の曝射の指示を入力する曝射スイッチを更に備え、
前記判断部は、前記計測された距離が前記距離閾値以下の場合、前記曝射スイッチの操作を禁止する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線装置。 An exposure switch for inputting an instruction for the X-ray exposure;
The determination unit prohibits the operation of the exposure switch when the measured distance is equal to or less than the distance threshold;
The X-ray apparatus according to claim 1 .

予め定められたパラメータに応じた前記距離閾値を設定する閾値管理部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線装置。 A threshold management unit configured to set the distance threshold according to a predetermined parameter;
The X-ray apparatus according to claim 1 or 2 , characterized in that

前記閾値管理部は、前記Ｘ線発生装置の基準位置からの高さに応じて、前記距離閾値を変更する、
ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線装置。 The threshold management unit changes the distance threshold according to a height from a reference position of the X-ray generator.
The X-ray apparatus according to claim 3 .

前記Ｘ線が通過する開口部の開度を調整して、前記Ｘ線の照射領域を制限するＸ線絞り装置を更に備え、
前記閾値管理部は、前記Ｘ線絞り装置の開度に応じて、前記距離閾値を変更する、
ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線装置。 Further comprising an X-ray diaphragm device that adjusts the opening of the opening through which the X-ray passes to limit the irradiation region of the X-ray;
The threshold management unit changes the distance threshold according to the opening of the X-ray diaphragm device.
The X-ray apparatus according to claim 3 .

前記閾値管理部は、前記Ｘ線発生装置から照射されるＸ線量に応じて、前記距離閾値を変更する、
ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線装置。 The threshold management unit changes the distance threshold according to the X-ray dose irradiated from the X-ray generator.
The X-ray apparatus according to claim 3 .

前記無線送信器及び前記無線受信器は、赤外線送信器及び赤外線受信器であり、
前記位置検出部は、前記赤外線受信器の受信面における赤外線の受信位置を検出する受信位置検出部を含み、
前記判断部は、前記受信位置が、前記受信面上で予め定められた、曝射を禁止する禁止範囲に含まれるか否かを判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線装置。 The wireless transmitter and the wireless receiver are an infrared transmitter and an infrared receiver,
The position detection unit includes a reception position detection unit that detects an infrared reception position on a reception surface of the infrared receiver,
The determination unit determines whether or not the reception position is included in a prohibited range in which exposure is prohibited, which is predetermined on the reception surface.
The X-ray apparatus according to claim 1 .

前記Ｘ線曝射の指示を赤外線通信により入力する曝射スイッチを更に備え、
前記赤外線送信器は、前記曝射スイッチに備えられ、前記Ｘ線曝射の指示信号を赤外線通信により送信し、
前記赤外線受信器が前記禁止範囲内において前記Ｘ線曝射の指示信号を受信すると、前記判断部は、前記曝射スイッチから送信されたＸ線曝射の指示信号を無効にする、
ことを特徴とする請求項７に記載のＸ線装置。 An exposure switch for inputting the X-ray exposure instruction by infrared communication;
The infrared transmitter is provided in the exposure switch, and transmits the X-ray exposure instruction signal by infrared communication,
When the infrared receiver receives the X-ray exposure instruction signal within the prohibited range, the determination unit invalidates the X-ray exposure instruction signal transmitted from the exposure switch.
The X-ray apparatus according to claim 7 .

前記無線送信器は、前記曝射スイッチ、医療従事者の携行品又は防護衣の少なくとも一つに備えられる、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか一つに記載のＸ線装置。 The wireless transmitter is provided in at least one of the exposure switch, a medical worker's personal belongings, or protective clothing,
X-ray apparatus according to any one of claims 1 to 6, characterized in that.

前記Ｘ線曝射を禁止していることを通知する通知部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至９の何れか一つに記載のＸ線装置。 A notification unit for notifying that the X-ray exposure is prohibited;
An X-ray apparatus according to any one of claims 1 to 9 , wherein

前記Ｘ線発生装置と、前記位置検出部と、前記判断部と、を含む本体部と、
前記本体部を搭載して床面上を走行する走行部と、
を備えたことを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一つに記載のＸ線装置。 A main body including the X-ray generation device, the position detection unit, and the determination unit;
A traveling unit mounted on the main body and traveling on the floor surface;
X-ray apparatus according to any one of claims 1 to 1 0, characterized in that with a.

請求項１乃至１１の何れか一つに記載のＸ線装置と、
前記Ｘ線発生装置から照射されたＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器が検出したＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成する画像処理部と、
を備えたことを特徴とするＸ線撮像装置。 And X-ray apparatus according to any one of claims 1 to 1 1,
An X-ray detector for detecting X-rays emitted from the X-ray generator;
An image processing unit that generates an X-ray image based on the X-rays detected by the X-ray detector;
An X-ray imaging apparatus comprising: