JP2023001871A - X-ray diagnostic apparatus and sterilization method using x-ray diagnostic apparatus - Google Patents

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順史 政橋
Junji Masahashi
清一郎 永井
Seiichiro Nagai
信夫 小林
Nobuo Kobayashi
大輔 高橋
Daisuke Takahashi
功光 小杉
Katsumitsu Kosugi
篤司 小谷
Tokuji Kotani
勇介 奥村
Yusuke Okumura
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Abstract

To make it possible to securely perform sterilization in a short period of time.SOLUTION: An X-ray diagnostic apparatus according to an embodiment comprises an X-ray tube holding mechanism, a support unit, a UV ray radiation unit, a contact part detection unit, and a radiation control unit. The X-ray tube holding mechanism holds an X-ray tube. The support unit supports the X-ray tube holding mechanism in a movable manner. The UV ray radiation unit is provided on the X-ray tube holding mechanism and radiates a UV ray. The contact part detection unit detects a contact part with which a target person, at least one of a subject and an inspector, has come into contact. The radiation control unit moves the support unit so as to move the X-ray tube holding mechanism to a position corresponding to the contact part and makes the UV ray radiation unit radiate a UV ray to the contact part.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、X線診断装置およびX線診断装置を用いた消毒方法に関する。 Embodiments disclosed in the present specification and drawings relate to an X-ray diagnostic apparatus and a disinfection method using the X-ray diagnostic apparatus.

病院内のウイルス感染防止対策のために、X線検査毎に、検査室内で患者が触れた部分を消毒作業することが求められている。検査室を自動的に消毒するために、紫外線(UV-C短波長紫外線)を照射する紫外線照射装置が用いられている。このような用途の紫外線照射装置は、主に大型の据え置きタイプであり、検査室全体の消毒に使用される。そのため、消毒に多くの時間を要する。 In order to prevent viral infection in hospitals, it is required to disinfect parts touched by patients in the examination room after each X-ray examination. An ultraviolet irradiator that emits ultraviolet rays (UV-C short-wave ultraviolet rays) is used to automatically disinfect an examination room. Ultraviolet irradiators for such applications are mainly of a large stationary type, and are used for disinfection of the entire examination room. Therefore, disinfection takes a lot of time.

その一方で、検査と検査との間の限られた時間内に、診療放射線技師または看護師等が手作業でX線診断装置を消毒すると、作業忘れ、拭き漏れの可能性がある。 On the other hand, if a radiological technologist or a nurse manually disinfects the X-ray diagnostic apparatus within the limited time between examinations, there is a possibility that the work may be forgotten or wiped off.

特開2006‐129949号公報JP-A-2006-129949

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、短時間かつ確実に消毒することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。 One of the problems to be solved by the embodiments disclosed in the specification and drawings is to perform disinfection reliably in a short period of time. However, the problems to be solved by the embodiments disclosed in this specification and drawings are not limited to the above problems. A problem corresponding to each effect of each configuration shown in the embodiments described later can be positioned as another problem.

一実施形態に係るX線診断装置は、X線管保持機構と、支持部と、紫外線照射部と、接触部位検出部と、照射制御部とを備える。X線管保持機構は、X線管を保持する。支持部は、X線管保持機構を移動可能に支持する。紫外線照射部は、X線管保持機構に設けられ、紫外線を照射する。接触部位検出部は、被検者および検査者の少なくとも一方である対象者が触れた接触部位を検出する。照射制御部は、接触部位に対応する位置にX線管保持機構を移動するよう支持部を移動し、接触部位に向けた紫外線の照射を紫外線照射部に行わせる。 An X-ray diagnostic apparatus according to one embodiment includes an X-ray tube holding mechanism, a support section, an ultraviolet irradiation section, a contact site detection section, and an irradiation control section. The X-ray tube holding mechanism holds the X-ray tube. The support movably supports the X-ray tube holding mechanism. The ultraviolet irradiation unit is provided in the X-ray tube holding mechanism and irradiates ultraviolet rays. The contact site detection unit detects a contact site touched by a subject who is at least one of the subject and the examiner. The irradiation control section moves the support section so as to move the X-ray tube holding mechanism to a position corresponding to the contact site, and causes the ultraviolet irradiation section to irradiate the contact site with ultraviolet light.

第1実施形態に係るX線診断装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to a first embodiment; FIG. X線検査で使用する検査室の概略図である。1 is a schematic diagram of an examination room used in X-ray examination; FIG. 第1実施形態に係るX線管保持機構の簡略的な側面図である。2 is a schematic side view of the X-ray tube holding mechanism according to the first embodiment; FIG. 第1実施形態に係るX線管保持機構をX線の照射面側から見た前面図である。2 is a front view of the X-ray tube holding mechanism according to the first embodiment, viewed from the X-ray irradiation surface side; FIG. 第1実施形態に係る消毒動作のフローチャートである。4 is a flow chart of disinfection operation according to the first embodiment. 変形例1に係るX線診断装置の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to Modification 1; FIG. 変形例1に係るX線管保持機構をX線の照射面側から見た前面図である。FIG. 11 is a front view of an X-ray tube holding mechanism according to Modification 1 as viewed from the X-ray irradiation surface side; 変形例2に係るX線診断装置の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to Modification 2; 変形例2に係るX線管保持機構の内部構造の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an internal structure of an X-ray tube holding mechanism according to modification 2; 変形例3に係るX線診断装置の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to Modification 3; 第2実施形態に係るX線診断装置の構成を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to a second embodiment; FIG. 第3実施形態に係るX線診断装置の構成を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to a third embodiment; FIG. 第5実施形態に係る消毒動作のフローチャートである。14 is a flow chart of disinfection operation according to the fifth embodiment. 接触部位の周辺領域を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a peripheral region of a contact site; 第6実施形態に係る消毒動作のフローチャートである。14 is a flow chart of disinfection operation according to the sixth embodiment. 汚染部位の周辺領域を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining a peripheral area of a contaminated site; 第7実施形態に係るX線診断装置の概略的な外観図である。FIG. 11 is a schematic external view of an X-ray diagnostic apparatus according to a seventh embodiment;

以下、図面を参照しながら、本実施形態を説明する。本実施形態は、本発明を限定するものではない。 Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings. This embodiment does not limit the present invention.

(第1実施形態)
図1は、第1実施形態に係るX線診断装置の構成を示すブロック図である。また、図2は、X線検査で使用する検査室の概略図である。
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the X-ray diagnostic apparatus according to the first embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram of an examination room used for X-ray examination.

図1に示すように、本実施形態に係るX線診断装置1は、X線管保持機構130と、支持部210と、高電圧発生部120と、X線検出器収容部150と、光学カメラ200と、処理回路170と、入力部100と、表示部110と、記憶部180と、を備える。 As shown in FIG. 1, the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment includes an X-ray tube holding mechanism 130, a support section 210, a high voltage generation section 120, an X-ray detector housing section 150, an optical camera 200 , a processing circuit 170 , an input unit 100 , a display unit 110 and a storage unit 180 .

X線診断装置1の各構成要素は、LAN(Local Area Network)を介して互いに接続されている。光学カメラ200および支持部210は、図2に示すように、X線検査を行う検査室300に設置される。検査室300には、さらに、X線管保持機構130、およびX線検出器収容部150も検査室300に設置される。 Each component of the X-ray diagnostic apparatus 1 is connected to each other via a LAN (Local Area Network). The optical camera 200 and the support section 210 are installed in an inspection room 300 for X-ray inspection, as shown in FIG. An X-ray tube holding mechanism 130 and an X-ray detector housing 150 are also installed in the examination room 300 .

光学カメラ200は、検査室300の天井301等に設置される。光学カメラ200は、例えばITV(Industrial Television)カメラ等の監視カメラで構成される。光学カメラ200で撮影された画像情報には、検査室300内の様子が示されている。光学カメラ200は、この画像情報を処理回路170へ送信する。 The optical camera 200 is installed on the ceiling 301 or the like of the inspection room 300 . The optical camera 200 is, for example, a monitoring camera such as an ITV (Industrial Television) camera. The image information captured by the optical camera 200 shows the state inside the examination room 300 . Optical camera 200 transmits this image information to processing circuitry 170 .

本実施形態では、2台の光学カメラ200が検査室300の天井301に設置されている。ただし、光学カメラ200の台数および設置場所は、検査室300内の広さや患者が接触し得るエリアに応じて適宜決定される。 In this embodiment, two optical cameras 200 are installed on the ceiling 301 of the inspection room 300 . However, the number and installation locations of the optical cameras 200 are appropriately determined according to the size of the examination room 300 and the area that the patient can come into contact with.

支持部210は、X線管保持機構130を移動可能に支持する支持機構である。支持部210は、X線管保持機構130を水平方向(XY方向)、鉛直方向(Z方向)に移動可能に支持する。また、支持部210は、X線管保持機構130を回転可能に支持する。X線管保持機構130の水平、鉛直および回転の移動は、支持部210に設けられた各種駆動機構によって実現される。 The support part 210 is a support mechanism that movably supports the X-ray tube holding mechanism 130 . The support part 210 supports the X-ray tube holding mechanism 130 so as to be movable in the horizontal direction (XY direction) and the vertical direction (Z direction). Further, the support section 210 rotatably supports the X-ray tube holding mechanism 130 . Horizontal, vertical and rotational movements of the X-ray tube holding mechanism 130 are realized by various drive mechanisms provided on the support section 210 .

入力部100は、診療放射線技師等の検査者による操作の内容に応じた信号や情報を装置各部へ入力する。入力部100は、例えば、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、X線照射スイッチ等の各種スイッチにより構成される。 The input unit 100 inputs signals and information according to the details of operations by an examiner such as a radiological technologist to each unit of the apparatus. The input unit 100 includes, for example, a keyboard, a pointing device such as a mouse, and various switches such as an X-ray irradiation switch.

表示部110は、処理回路170の制御に従って種々の画像を表示する。表示部110は、液晶ディスプレイや有機EL(Electro‐Luminescence)ディスプレイ等の表示装置により構成される。 The display unit 110 displays various images under the control of the processing circuitry 170 . The display unit 110 is configured by a display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display.

高電圧発生部120は、処理回路170の制御に応じて高電圧を発生し、発生した高電圧をX線管保持機構130に印加する。X線管保持機構130は、X線管131を保持する保持機構である。X線管保持機構130は、X線管131、絞り132、X線照射窓133、紫外線照射部140を有する。X線管131は、高電圧発生部120によって印加された高電圧に基づいてX線を照射する。 The high voltage generator 120 generates a high voltage under the control of the processing circuit 170 and applies the generated high voltage to the X-ray tube holding mechanism 130 . The X-ray tube holding mechanism 130 is a holding mechanism that holds the X-ray tube 131 . The X-ray tube holding mechanism 130 has an X-ray tube 131 , a diaphragm 132 , an X-ray irradiation window 133 and an ultraviolet irradiation section 140 . The X-ray tube 131 emits X-rays based on the high voltage applied by the high voltage generator 120 .

絞り132は、例えば、上下、左右にそれぞれ一対ずつ(計4枚)設けられた絞り羽根を有する。絞り羽根は、X線を遮蔽する鉛等の材料によって平板状に形成されている。絞り132は、処理回路170の制御に応じて絞り羽根を開閉し、X線管131から照射されたX線の照射範囲(照射野)を形成する。 The diaphragm 132 has, for example, a pair of diaphragm blades (four blades in total) arranged vertically and horizontally. The diaphragm blades are formed in a flat plate shape from a material such as lead that shields X-rays. The diaphragm 132 opens and closes diaphragm blades under the control of the processing circuit 170 to form an irradiation range (irradiation field) of X-rays emitted from the X-ray tube 131 .

紫外線照射部140は、例えば深紫外線LED(Light Emitting Diode)で構成される。紫外線照射部140は、処理回路170短波長(100~280nm)の深紫外線(UV-C)を照射する。深紫外線は、消毒や空気浄化の効果を有する。 The ultraviolet irradiation unit 140 is composed of, for example, a deep ultraviolet LED (Light Emitting Diode). The ultraviolet irradiation unit 140 irradiates the processing circuit 170 with deep ultraviolet rays (UV-C) having a short wavelength (100 to 280 nm). Deep ultraviolet rays have the effect of disinfection and air purification.

図3は、X線管保持機構130の簡略的な側面図である。また、図4は、X線管保持機構130をX線の照射面側から見た前面図である。図3に示すように、紫外線照射部140は、X線照射窓133の周囲に並べて設置されている。また、図4に示すように、本実施形態では、4つの紫外線照射部140が、X線照射窓133の隅部に設置されている。 FIG. 3 is a simplified side view of the X-ray tube holding mechanism 130. As shown in FIG. FIG. 4 is a front view of the X-ray tube holding mechanism 130 viewed from the X-ray irradiation surface side. As shown in FIG. 3 , the ultraviolet irradiation units 140 are arranged side by side around the X-ray irradiation window 133 . Further, as shown in FIG. 4, in this embodiment, four ultraviolet irradiation units 140 are installed at the corners of the X-ray irradiation window 133 .

紫外線照射部140の位置は、図3および図4に示す位置に限定されない。しかし、広範囲に高強度の紫外線を照射するために、紫外線照射部140は、X線管保持機構130のX線照射窓133側に配置することが望ましい。また、紫外線照射部140の数も4つに限定されず、4つより少なくても多くてもよい。さらに、紫外線照射部140の形状も、点状に限定されず、面状であってもよい。 The position of the ultraviolet irradiation section 140 is not limited to the positions shown in FIGS. However, in order to irradiate a wide range with high-intensity ultraviolet rays, it is desirable to arrange the ultraviolet irradiation section 140 on the X-ray irradiation window 133 side of the X-ray tube holding mechanism 130 . Also, the number of ultraviolet irradiation units 140 is not limited to four, and may be less or more than four. Furthermore, the shape of the ultraviolet irradiation part 140 is not limited to a point shape, and may be planar.

なお、X線管保持機構130には、可視光照射部(不図示)が紫外線照射部140の近傍に設けられていてもよい。可視光源照射部から照射された可視光によって、例えばX線検査の準備中に診療放射線技師の手元を照らすことができる。その一方で、紫外線照射部140による紫外線の照射中には、可視光照射部は消灯する。 Note that the X-ray tube holding mechanism 130 may be provided with a visible light irradiation section (not shown) near the ultraviolet irradiation section 140 . The visible light emitted from the visible light source irradiation section can illuminate the hand of a radiological technologist during preparation for an X-ray examination, for example. On the other hand, the visible light irradiation section is turned off during the irradiation of ultraviolet rays by the ultraviolet irradiation section 140 .

X線検出器収容部150は、図1に示すように、X線検出器151を有する。X線検出器151は、例えば、FPD(Flat Panel Detector)等から構成される。X線検出器151は、X線管131から照射されて被検者Pを透過したX線を検出する。X線検出器151は、検出したX線を当該X線量に対応する大きさの電荷に変換した検出信号を処理回路170に供給する。 The X-ray detector housing section 150 has an X-ray detector 151 as shown in FIG. The X-ray detector 151 is composed of, for example, an FPD (Flat Panel Detector) or the like. The X-ray detector 151 detects X-rays emitted from the X-ray tube 131 and transmitted through the subject P. The X-ray detector 151 supplies the processing circuit 170 with a detection signal obtained by converting the detected X-ray into a charge having a magnitude corresponding to the X-ray dose.

X線検出器収容部150は、図2に示す寝台152に設けられる。臥位のX線検査では、X線検出器収容部150に設けられたX線検出器151にX線管131が対向する位置にX線管保持機構130を移動させる。その後、入力部100で受け付けられたX線照射操作によって、X線管131は、寝台152で仰向けになった被検者Pに向けてX線を照射する。 The X-ray detector housing section 150 is provided on the bed 152 shown in FIG. In the supine X-ray examination, the X-ray tube holding mechanism 130 is moved to a position where the X-ray tube 131 faces the X-ray detector 151 provided in the X-ray detector housing 150 . After that, the X-ray tube 131 emits X-rays toward the subject P lying on his/her back on the bed 152 according to the X-ray irradiation operation accepted by the input unit 100 .

なお、X線検出器収容部150は、立位スタンドに設けられてもよい。立位のX線検査では、X線検出器収容部150に設けられたX線検出器151にX線管131が対向する位置にX線管保持機構130を移動させる。その後、入力部100で受け付けられたX線照射操作によって、X線管131は、立位スタンドの前に立った被検者Pに向けてX線を照射する。 Note that the X-ray detector housing section 150 may be provided in the standing stand. In an upright X-ray examination, the X-ray tube holding mechanism 130 is moved to a position where the X-ray tube 131 faces the X-ray detector 151 provided in the X-ray detector housing 150 . After that, the X-ray tube 131 irradiates the subject P standing in front of the standing stand with X-rays according to the X-ray irradiation operation accepted by the input unit 100 .

処理回路170は、X線診断装置1の各構成要素を制御する。処理回路170は、記憶部180に記憶されたコンピュータプログラムを実行することで、制御機能を実現する。処理回路170は、接触部位検出機能171、ルート決定機能172、および照射制御機能173を有する。なお、処理回路170の制御機能は、これらに限定されず、例えば表示部110の表示制御機能等も含む。 The processing circuit 170 controls each component of the X-ray diagnostic apparatus 1 . The processing circuit 170 implements a control function by executing a computer program stored in the storage section 180 . The processing circuit 170 has a contact site detection function 171 , a route determination function 172 and an irradiation control function 173 . Note that the control function of the processing circuit 170 is not limited to these, and includes, for example, the display control function of the display unit 110 and the like.

接触部位検出機能171は、接触部位検出部に相当し、被検者Pおよび診療放射線技師等の検査者の少なくとも一方である対象者が、X線検査時に触れた接触部位および接触時間を検出する。本実施形態では、接触部位検出機能171は、光学カメラ200により撮影された撮影画像を取得し、取得した撮影画像を解析して接触部位および接触時間を検出する。例えば、接触部位検出機能171は、光学カメラ200の撮影画像に対してエッジ(輪郭)処理することによって、上記対象者を検出し、検出エリアの周辺を接触部位と特定することができる。また、接触部位検出機能171は、撮影画像において対象者が検出エリアに映った時間を接触時間と特定することができる。 The contact site detection function 171 corresponds to a contact site detection unit, and detects the contact site and the contact time touched by the subject, who is at least one of the examinee P and an examiner such as a radiological technologist, during the X-ray examination. . In this embodiment, the contact site detection function 171 acquires a photographed image taken by the optical camera 200, analyzes the acquired photographed image, and detects a contact site and contact time. For example, the contact site detection function 171 can detect the target person by performing edge (outline) processing on the captured image of the optical camera 200 and specify the periphery of the detection area as the contact site. Further, the contact site detection function 171 can identify the time during which the target person appears in the detection area in the captured image as the contact time.

ルート決定機能172は、ルート決定部に相当し、接触部位検出機能171によって検出された接触部位に対応する位置に、X線管保持機構130を移動させるルートを決定する。例えば、ルート決定機能172は、支持部210の位置情報に基づいてX線管保持機構130の移動ルートを決定する。 The route determination function 172 corresponds to a route determination unit and determines a route for moving the X-ray tube holding mechanism 130 to a position corresponding to the contact site detected by the contact site detection function 171 . For example, the route determination function 172 determines the movement route of the X-ray tube holding mechanism 130 based on the positional information of the support section 210 .

照射制御機能173は、照射制御部に相当し、本実施形態においてはルート決定機能172で決定されたルートに基づいて、支持部210に取り付けられたX線管保持機構130を、接触部位に対応する位置まで移動させる。なお、照射制御機能173は、ルート決定機能172によらず、接触部位検出機能171によって検出された接触部位に応じて自律的にX線管保持機構130を移動させてもよい。また、照射制御機能173は、X線検査を行っていないX線検査非実行時に、X線管保持機構130に取り付けられた紫外線照射部140から接触部位に向けて紫外線を照射させる。照射制御機能173は、紫外線照射部140の紫外線照射時間を制御してもよい。この紫外線照射時間は、例えば、接触部位検出機能171によって検出された接触時間に応じて設定することができる。具体的には、接触時間が長くなるにつれて紫外線照射時間を長く設定してもよいし、紫外線照射時間を接触時間と同じ長さに設定してもよい。 The irradiation control function 173 corresponds to an irradiation control unit, and in this embodiment, based on the route determined by the route determination function 172, the X-ray tube holding mechanism 130 attached to the support unit 210 corresponds to the contact site. position. Note that the irradiation control function 173 may autonomously move the X-ray tube holding mechanism 130 according to the contact site detected by the contact site detection function 171 without depending on the route determination function 172 . Further, the irradiation control function 173 causes the ultraviolet irradiation unit 140 attached to the X-ray tube holding mechanism 130 to irradiate the contact portion with ultraviolet rays when the X-ray examination is not performed. The irradiation control function 173 may control the ultraviolet irradiation time of the ultraviolet irradiation section 140 . This ultraviolet irradiation time can be set according to the contact time detected by the contact part detection function 171, for example. Specifically, the longer the contact time, the longer the UV irradiation time may be set, or the UV irradiation time may be set to the same length as the contact time.

記憶部180は、RAM(Random Access Memory)、MRAM、FRAM、フラッシュメモリ(Flash Memory)などの半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどのうち少なくとも1つを備えている、記憶部180は、USB(Universal Serial Bus)メモリやDVD(Digital Versatile Disc)などの可搬型記憶媒体を備えていてもよい。記憶部180は、処理回路170において用いる各種プログラムや、プログラムの実行に必要なデータや、X線画像などを記憶する。各種プログラムには、アプリケーションプログラムの他、OS(Operating System)なども含まれる。 The storage unit 180 includes at least one of semiconductor memory elements such as RAM (Random Access Memory), MRAM, FRAM, and flash memory, a hard disk, an optical disk, and the like. Serial Bus) memory or a portable storage medium such as a DVD (Digital Versatile Disc). The storage unit 180 stores various programs used in the processing circuit 170, data necessary for executing the programs, X-ray images, and the like. Various programs include an OS (Operating System) as well as an application program.

図5は、第1実施形態に係る消毒動作のフローチャートである。以下、上述したX線診断装置1の消毒動作について説明する。消毒動作は、検査室300における直前の検査の終了後から次の検査の開始までの期間に行われる。 FIG. 5 is a flow chart of disinfection operation according to the first embodiment. The disinfection operation of the above-described X-ray diagnostic apparatus 1 will be described below. The disinfection operation is performed in the period from the end of the previous examination in the examination room 300 to the start of the next examination.

図5に示すフローチャートでは、まず、処理回路170が、検査室300におけるX線検査が終了したか否かを判定する(ステップS101)。 In the flowchart shown in FIG. 5, first, the processing circuit 170 determines whether or not the X-ray examination in the examination room 300 has ended (step S101).

続いて、処理回路170の接触部位検出機能171が、対象者が触れた接触部位および接触時間を検出する(ステップS102)。対象者は、被検者Pおよび検査者の少なくとも一方である。例えば、図2に示したX線検出器収容部150(臥位テーブル)でX線検査中(臥位検査中)、光学カメラ200は、被検者Pおよび検査者を撮影し、撮影した画像を処理回路170に供給する。処理回路170は、光学カメラ200から供給された撮影画像を記憶部180に記憶する。X線検査終了後、接触部位検出機能171は、記憶部180に記憶された撮影画像を基に、被検者Pおよび検査者が接触した接触部位を検出する。 Subsequently, the contact site detection function 171 of the processing circuit 170 detects the contact site touched by the subject and the contact time (step S102). The subject is at least one of the subject P and the inspector. For example, during the X-ray examination (during the supine position examination) in the X-ray detector housing unit 150 (the supine position table) shown in FIG. is provided to processing circuitry 170 . The processing circuit 170 stores the captured image supplied from the optical camera 200 in the storage section 180 . After the end of the X-ray examination, the contact site detection function 171 detects the contact site that the subject P and the examiner touched based on the captured images stored in the storage unit 180 .

より具体的には、接触部位検出機能171は、寝台152に載置された被検者Pの位置、寝台152に配置された被検者PがX線検査中に触れた位置(例えば、寝台152のハンドグリップを握った位置等)を被検者Pの接触部位として検出する。また、接触部位検出機能171は、被検者Pが接触した接触時間を合わせて検出する。また、接触部位検出機能171は、検査者が寝台152に触れた位置、寝台152周辺に配置された周辺機器に触れた位置を検査者の接触部位として検出する。また、接触部位検出機能171は、検査者が接触した接触時間を合わせて検出する。 More specifically, the contact site detection function 171 detects the position of the subject P placed on the bed 152, the position touched by the subject P placed on the bed 152 during the X-ray examination (for example, the position of the bed). 152, etc.) is detected as the contact portion of the subject P. The contact site detection function 171 also detects the contact time during which the subject P contacts. Further, the contact site detection function 171 detects the position where the examiner touches the bed 152 and the position where the examiner touches a peripheral device arranged around the bed 152 as the contact site of the examiner. In addition, the contact site detection function 171 also detects the contact time during which the inspector touches.

続いて、ルート決定機能172が、接触部位検出機能171によって検出された接触部位に対応する位置にX線管保持機構130を移動する移動ルートを決定する(ステップS103)。より具体的には、ルート決定機能172は、紫外線照射部140が、ステップS102で検出された接触部位に対応する位置にX線管保持機構130を移動する移動ルートを決定する。ここでいう接触部位に対応する位置は、紫外線照射部140が照射する紫外線によって接触部位の消毒を十分に行うことが可能な位置であり、具体的には、紫外線照射部140が接触部位に対向し、紫外線照射部140と接触部位との間の距離が20cm以内の位置をいう。また、ルート決定機能172は、接触部位検出機能171によって複数の接触部位が検出された場合は、各接触部位に対応する位置の全てを経由する移動ルートを決定する。この場合、ルート決定機能172は、各接触部位に対応する位置の全てを経由するルートのうち、移動距離が最短の移動ルートを選択する。さらに、ルート決定機能172は、記憶部180に記憶された撮影画像を基に、検査室300に存在する柱等の障害物を検出し、当該障害物を回避するよう移動ルートを決定する。なお、ステップS102、S103の各処理は、X線検査が終了した後ではなく、X線検査中に実行されてもよい。 Subsequently, the route determination function 172 determines a movement route for moving the X-ray tube holding mechanism 130 to the position corresponding to the contact site detected by the contact site detection function 171 (step S103). More specifically, the route determination function 172 determines a movement route for the ultraviolet irradiation unit 140 to move the X-ray tube holding mechanism 130 to a position corresponding to the contact site detected in step S102. The position corresponding to the contact site here is a position where the contact site can be sufficiently disinfected by the ultraviolet rays emitted by the ultraviolet irradiation section 140. Specifically, the ultraviolet irradiation section 140 faces the contact site. and a position where the distance between the ultraviolet irradiation unit 140 and the contact portion is within 20 cm. Further, when a plurality of contact sites are detected by the contact site detection function 171, the route determination function 172 determines a movement route passing through all positions corresponding to each contact site. In this case, the route determination function 172 selects the movement route with the shortest movement distance among the routes that pass through all the positions corresponding to each contact site. Furthermore, the route determination function 172 detects obstacles such as pillars in the examination room 300 based on the captured images stored in the storage unit 180, and determines a movement route to avoid the obstacles. Note that each process of steps S102 and S103 may be performed during the X-ray examination, not after the X-ray examination is finished.

照射制御機能173は、ルート決定機能172によって決定された移動ルートに基づいて、接触部位に対応する位置にX線管保持機構130を移動するよう支持部210を制御する(ステップS104)。例えば、X線管保持機構130は、接触部位から20cm以内の位置に移動する。 The irradiation control function 173 controls the support section 210 to move the X-ray tube holding mechanism 130 to the position corresponding to the contact site based on the movement route determined by the route determination function 172 (step S104). For example, the X-ray tube holding mechanism 130 moves to a position within 20 cm from the contact site.

接触部位に対応する位置にX線管保持機構130を移動させた後、照射制御機能173は、当該位置で接触部位に向けた紫外線の照射を紫外線照射部140に行わせる(ステップS105)。このとき、紫外線の照射エリアは、X線検出器収容部150(臥位テーブルおよび立位スタンド)のようにX線検査で使用した設備だけでなく、これらの設備近くの検査室300の床および壁も含めてよい。床および壁も紫外線で消毒することが望ましいからである。 After moving the X-ray tube holding mechanism 130 to the position corresponding to the contact site, the irradiation control function 173 causes the ultraviolet irradiation unit 140 to irradiate the contact site with ultraviolet light at that position (step S105). At this time, the irradiation area of the ultraviolet rays is not only the equipment used in the X-ray examination such as the X-ray detector housing unit 150 (lying table and standing stand), but also the floor of the examination room 300 near these equipment and Walls may also be included. This is because it is desirable to disinfect floors and walls with ultraviolet light as well.

また、照射制御機能173は、紫外線照射のシミュレーション情報を用いてもよい。このシミュレーション情報は、紫外線照射部140から種々の照射条件で紫外線を照射したときの検査室300内における照射量の分布を示す。照射量が大きくなるにつれて、消毒効果は高くなる。被検者Pの接触部位が、接触部位検出機能171によって特定されると、照射制御機能173は、上記シミュレーション情報に基づいて、特定された接触部位を消毒するのに最適な照射エリアおよび照射時間を決定する。 In addition, the irradiation control function 173 may use ultraviolet irradiation simulation information. This simulation information shows the distribution of the irradiation amount in the examination room 300 when the ultraviolet irradiation unit 140 irradiates ultraviolet rays under various irradiation conditions. The higher the irradiation dose, the higher the disinfection effect. When the contact site of the subject P is identified by the contact site detection function 171, the irradiation control function 173 determines the optimal irradiation area and irradiation time for disinfecting the identified contact site based on the simulation information. to decide.

上述したX線管保持機構130の移動(ステップS104)および紫外線照射部140による紫外線照射(ステップS105)は、全ての接触部位の消毒が完了するまで繰り返される(ステップS106)。 The above-described movement of the X-ray tube holding mechanism 130 (step S104) and ultraviolet irradiation by the ultraviolet irradiation unit 140 (step S105) are repeated until disinfection of all contact areas is completed (step S106).

上述した本実施形態によれば、検査室300において対象者の接触部位に近距離(例えば、接触部位と紫外線照射部140との間の距離が20cm以内)から紫外線が照射される。そのため、検査室300全体ではなく、消毒が必要なエリアが集中的に消毒される。これにより、消毒時間を短縮することができる。また、紫外線は自動的に照射されるため、手作業による消毒が不要になる。そのため、確実に検査室300を消毒することができる。 According to the present embodiment described above, the contact site of the subject is irradiated with ultraviolet light from a short distance (for example, the distance between the contact site and the ultraviolet irradiation unit 140 is within 20 cm) in the examination room 300 . Therefore, instead of the entire examination room 300, areas that require disinfection are intensively disinfected. Thereby, disinfection time can be shortened. In addition, since ultraviolet rays are automatically emitted, manual disinfection is no longer necessary. Therefore, the examination room 300 can be sterilized reliably.

(変形例1)
図6Aは、変形例1に係るX線診断装置の構成を示すブロック図である。また、図6Bは、変形例1に係るX線管保持機構130をX線の照射面側から見た前面図である。上述した第1実施形態に係るX線診断装置1と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Modification 1)
6A is a block diagram showing a configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to Modification 1. FIG. FIG. 6B is a front view of the X-ray tube holding mechanism 130 according to Modification 1 as viewed from the X-ray irradiation surface side. Components similar to those of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図6Aおよび図6Bに示すように、本変形例に係るX線診断装置1aでは、光学カメラ200が、X線管保持機構130に設置されている。具体的には、図6Bに示すように、光学カメラ200は、X線照射窓133の周囲に設置されている。なお、X線管保持機構130における光学カメラ200の設置場所は、図4に示す場所に限定されず、X線検査時において被検者Pを撮影可能な場所であればよい。 As shown in FIGS. 6A and 6B, an optical camera 200 is installed in an X-ray tube holding mechanism 130 in an X-ray diagnostic apparatus 1a according to this modification. Specifically, as shown in FIG. 6B, the optical camera 200 is installed around the X-ray irradiation window 133 . Note that the installation location of the optical camera 200 in the X-ray tube holding mechanism 130 is not limited to the location shown in FIG.

X線検査時には、X線管保持機構130は、被検者Pに対向する位置に配置される。これにより、X線管保持機構130の前面に設置された光学カメラ200は、X線検査時における被検者Pの様子を撮影することができる。そのため、処理回路170の接触部位検出機能171は、第1実施形態と同様に光学カメラ200の撮影画像を解析することによって、被検者Pの接触部位および接触時間を検出することができる。 The X-ray tube holding mechanism 130 is arranged at a position facing the subject P during an X-ray examination. Thereby, the optical camera 200 installed in front of the X-ray tube holding mechanism 130 can photograph the state of the subject P during the X-ray examination. Therefore, the contact site detection function 171 of the processing circuit 170 can detect the contact site and the contact time of the subject P by analyzing the captured image of the optical camera 200 as in the first embodiment.

その後、ルート決定機能172が、第1実施形態と同様に、接触部位検出機能171の検出結果に基づいてX線管保持機構130の移動ルートを決定する。さらに、照射制御機能173が、その移動ルートに沿ってX線管保持機構130を移動させつつ、紫外線照射部140から紫外線を照射させる。 After that, the route determination function 172 determines the movement route of the X-ray tube holding mechanism 130 based on the detection result of the contact part detection function 171, as in the first embodiment. Further, the irradiation control function 173 moves the X-ray tube holding mechanism 130 along the movement route, and causes the ultraviolet irradiation unit 140 to irradiate ultraviolet rays.

以上説明した本変形例によれば、光学カメラ200がX線管保持機構130に設置されているため、第1実施形態に比べてX線検査時に近距離で被検者Pを撮影することができる。これにより、X線検査時における被検者Pの様子をより鮮明に撮影することができるため、接触部位や接触時間をより正確に検出することが可能となる。 According to the modified example described above, since the optical camera 200 is installed in the X-ray tube holding mechanism 130, it is possible to photograph the subject P at a shorter distance during the X-ray examination than in the first embodiment. can. As a result, it is possible to more clearly photograph the state of the subject P during the X-ray examination, so that it is possible to more accurately detect the contact site and the contact time.

(変形例2)
図7Aは、変形例2に係るX線診断装置の構成を示すブロック図である。また、図7Bは、変形例2に係るX線管保持機構130の内部構造の一例を示す図である。上述した第1実施形態に係るX線診断装置1と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Modification 2)
7A is a block diagram showing the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to Modification 2. FIG. FIG. 7B is a diagram showing an example of the internal structure of the X-ray tube holding mechanism 130 according to Modification 2. As shown in FIG. Components similar to those of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図7Aに示すように、本変形例に係るX線診断装置1bは、光学カメラ200の代わりに接触センサ201を備える。接触センサ201は、例えば、X線検出器収容部150の寝台152(図2参照)に設置される複数の圧力センサで構成される。各圧力センサから出力されるセンサ検出情報は、接触部位検出機能171によって取得される。 As shown in FIG. 7A, the X-ray diagnostic apparatus 1b according to this modification includes a contact sensor 201 instead of the optical camera 200. As shown in FIG. The contact sensor 201 is composed of, for example, a plurality of pressure sensors installed on the bed 152 (see FIG. 2) of the X-ray detector housing section 150 . Sensor detection information output from each pressure sensor is acquired by the contact site detection function 171 .

また、図7Bに示すように、本変形例に係るX線管保持機構130では、ミラー134がX線管131と絞り132との間に設けられている。さらに、紫外線照射部140は、X線管保持機構130の内部であって、X線管131とX線照射窓133との間に設けられている。ここでいうX線管131とX線照射窓133との間には、X線管131とX線照射窓133との間に挟まれる空間領域だけでなく、その空間領域の周辺であって、紫外線をミラー134で反射させてX線照射窓133から照射可能な領域も含まれる。なお、本変形例では、紫外線照射部140が、深紫外線LEDに加えて光照射ランプを備えていてもよい。光照射ランプから放出される可視光は、X線と同様にX線照射窓133から照射される。そのため、この可視光の照射によって、不可視光であるX線の照射野を確認することができる。一方、消毒に用いられる紫外線も、X線照射窓133から照射される。そのため、紫外線照射部140が、X線の照射野の確認と消毒という2つの機能を兼ねることができる。 Further, as shown in FIG. 7B, in the X-ray tube holding mechanism 130 according to this modification, a mirror 134 is provided between the X-ray tube 131 and the aperture 132 . Furthermore, the ultraviolet irradiation unit 140 is provided inside the X-ray tube holding mechanism 130 and between the X-ray tube 131 and the X-ray irradiation window 133 . Between the X-ray tube 131 and the X-ray irradiation window 133 here is not only the spatial region sandwiched between the X-ray tube 131 and the X-ray irradiation window 133, but also the periphery of the spatial region, It also includes a region where ultraviolet rays can be reflected by the mirror 134 and irradiated from the X-ray irradiation window 133 . In addition, in this modification, the ultraviolet irradiation section 140 may include a light irradiation lamp in addition to the deep ultraviolet LED. Visible light emitted from the light irradiation lamp is irradiated from the X-ray irradiation window 133 in the same manner as X-rays. Therefore, the irradiation field of X-rays, which are invisible light, can be confirmed by this irradiation of visible light. On the other hand, ultraviolet rays used for disinfection are also emitted from the X-ray irradiation window 133 . Therefore, the ultraviolet irradiation unit 140 can have two functions of confirming the X-ray irradiation field and disinfecting it.

本変形例のX線検査時には、X線管131から放出されたX線は、ミラー134を透過した後、絞り132およびX線照射窓133を通過して被検者Pに向けて照射される。X線検査時には、被検者Pが寝台152に仰向けになるため、寝台152において、被検者Pの接触部分に設置された接触センサ201の圧力が増加する一方で、非接触部分に設置された接触センサ201の圧力はほとんど変化しない。その後、X線検査が終了して被検者Pが寝台152から起き上がると、接触部分に設置された接触センサ201の圧力は減少する。そのため、本変形例では、接触部位検出機能171が、接触センサ201のセンサ検出情報を取得し、取得したセンサ検出情報に示された圧力変化に基づいて被検者Pの接触部位および接触時間を検出することができる。 During the X-ray examination of this modified example, the X-rays emitted from the X-ray tube 131 pass through the mirror 134, pass through the diaphragm 132 and the X-ray irradiation window 133, and are irradiated toward the subject P. . During the X-ray examination, the subject P lies on the bed 152, so that the pressure of the contact sensor 201 installed on the contact portion of the subject P on the bed 152 increases, while the sensor 201 installed on the non-contact portion of the bed 152 increases. The pressure of the contact sensor 201 hardly changes. After that, when the X-ray examination is finished and the subject P gets up from the bed 152, the pressure of the contact sensor 201 installed at the contact portion is reduced. Therefore, in this modification, the contact site detection function 171 acquires the sensor detection information of the contact sensor 201, and detects the contact site and the contact time of the subject P based on the pressure change indicated by the acquired sensor detection information. can be detected.

その後、ルート決定機能172が、第1実施形態と同様に、接触部位検出機能171の検出結果に基づいてX線管保持機構130の移動ルートを決定する。さらに、照射制御機能173が、その移動ルートに沿ってX線管保持機構130を移動させつつ、紫外線照射部140から紫外線を照射させる。このとき、紫外線照射部140から放出された紫外線は、ミラー134で反射する。反射した紫外線は、絞り132およびX線照射窓133を通過して接触部位に向けて照射される。 After that, the route determination function 172 determines the movement route of the X-ray tube holding mechanism 130 based on the detection result of the contact part detection function 171, as in the first embodiment. Further, the irradiation control function 173 moves the X-ray tube holding mechanism 130 along the movement route, and causes the ultraviolet irradiation unit 140 to irradiate ultraviolet rays. At this time, the ultraviolet rays emitted from the ultraviolet irradiation section 140 are reflected by the mirror 134 . The reflected ultraviolet rays pass through the diaphragm 132 and the X-ray irradiation window 133 and are irradiated toward the contact portion.

以上説明した本変形例によれば、接触センサ201が、被検者Pの接触部位を直接的に計測している。そのため、光学カメラ200の撮影画像を介して間接的に接触部位を検出する第1実施形態に比べて、接触部位を高精度に検出することができる。これにより、紫外線による消毒エリアをより正確に特定することが可能となる。 According to this modified example described above, the contact sensor 201 directly measures the contact portion of the subject P. FIG. Therefore, the contact site can be detected with high accuracy compared to the first embodiment in which the contact site is indirectly detected via the captured image of the optical camera 200 . This makes it possible to more accurately identify the area to be disinfected with ultraviolet light.

また、本変形例では、紫外線照射部140の紫外線は、ミラー134で反射して、X線照射窓133から照射される。すなわち、X線および紫外線がX線照射窓133を共用して照射される。これにより、X線管保持機構130に紫外線照射用の窓を新たに形成しなくても、紫外線照射部140をX線管保持機構130の内部に設置することができる。 Further, in this modification, the ultraviolet rays from the ultraviolet irradiation section 140 are reflected by the mirror 134 and emitted from the X-ray irradiation window 133 . In other words, X-rays and ultraviolet rays are irradiated using the X-ray irradiation window 133 in common. Accordingly, the ultraviolet irradiation unit 140 can be installed inside the X-ray tube holding mechanism 130 without newly forming a window for ultraviolet irradiation in the X-ray tube holding mechanism 130 .

(変形例3)
図8は、変形例3に係るX線診断装置の構成を示すブロック図である。上述した第1実施形態に係るX線診断装置1と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Modification 3)
FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to Modification 3. As shown in FIG. Components similar to those of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本変形例に係るX線診断装置1cでは、処理回路170の接触部位検出機能171が、X線検査に関する検査オーダ情報202を取得する。検査オーダ情報202は、医師が診療放射線技師等に対してX線検査を依頼するときに作成されるものであり、例えば、検査依頼日時、検査実施日、検査種類、撮影方法、撮影部位、および撮影方向等を含んでいる。 In the X-ray diagnostic apparatus 1c according to this modification, the contact site detection function 171 of the processing circuit 170 acquires the examination order information 202 regarding X-ray examination. The examination order information 202 is created when a doctor requests a radiological technologist or the like to perform an X-ray examination. It includes shooting direction and so on.

接触部位検出機能171は、取得した検査オーダ情報202に基づいて、接触部位および接触時間を検出する。例えば、接触部位検出機能171は、検査オーダ情報202に示された撮影部位、撮影方向等から、接触部位や接触時間を推定する。 The contact site detection function 171 detects the contact site and contact time based on the acquired inspection order information 202 . For example, the contact site detection function 171 estimates the contact site and contact time from the imaging site, imaging direction, and the like indicated in the examination order information 202 .

その後、ルート決定機能172が、第1実施形態と同様に、接触部位検出機能171の検出結果に基づいてX線管保持機構130の移動ルートを決定する。さらに、照射制御機能173が、その移動ルートに沿ってX線管保持機構130を移動させつつ、紫外線照射部140から紫外線を照射させる。 After that, the route determination function 172 determines the movement route of the X-ray tube holding mechanism 130 based on the detection result of the contact part detection function 171, as in the first embodiment. Further, the irradiation control function 173 moves the X-ray tube holding mechanism 130 along the movement route, and causes the ultraviolet irradiation unit 140 to irradiate ultraviolet rays.

以上説明した本変形によれば、接触部位検出機能171は、検査オーダ情報202を基に接触部位や接触時間を検出している。そのため、光学カメラ200の撮影画像の処理を行う第1実施形態に比べて、接触部位検出機能171の処理負荷を軽減することが可能となる。 According to the modification described above, the contact site detection function 171 detects the contact site and contact time based on the inspection order information 202 . Therefore, it is possible to reduce the processing load of the contact site detection function 171 as compared with the first embodiment in which the captured image of the optical camera 200 is processed.

(第2実施形態)
図9は、第2実施形態に係るX線診断装置の構成を示すブロック図である。上述した第1実施形態に係るX線診断装置1と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Second embodiment)
FIG. 9 is a block diagram showing the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to the second embodiment. Components similar to those of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態に係るX線診断装置2では、処理回路170が消毒実行判別機能174をさらに有する。消毒実行判別機能174は、X線検査が終了したときに、被検者Pに関する感染情報を取得する。この感染情報は、被検者Pの現時点におけるウイルスの感染の有無や、感染の既往歴等を示す。消毒実行判別機能174は、取得した感染情報に応じて、消毒が必要か否かを判別する。例えば、被検者Pがウイルスに感染している場合、または感染しているウイルスが消毒対象に設定されている場合には、消毒実行判別機能174は、消毒が必要であると判定する。一方、被検者Pがウイルスに感染していない場合、または感染しているウイルスが消毒対象に設定されていない場合には、消毒実行判別機能174は、消毒が不要であると判定する。 In the X-ray diagnostic apparatus 2 according to this embodiment, the processing circuit 170 further has a disinfection execution determination function 174 . The disinfection execution determination function 174 acquires infection information regarding the subject P when the X-ray examination is completed. This infection information indicates whether or not the subject P is currently infected with a virus, a past history of infection, and the like. The disinfection execution determination function 174 determines whether or not disinfection is necessary according to the acquired infection information. For example, if the subject P is infected with a virus, or if an infected virus is set to be disinfected, the disinfection execution determination function 174 determines that disinfection is necessary. On the other hand, if the subject P is not infected with a virus, or if an infected virus is not set as a target for disinfection, the disinfection execution determination function 174 determines that disinfection is unnecessary.

消毒が必要であると判定された場合には、接触部位検出機能171が、光学カメラ200の撮影画像に基づいて接触部位および接触時間を検出する。続いて、ルート決定機能172が、接触部位検出機能171の検出結果に基づいてX線管保持機構130の移動ルートを決定する。さらに、照射制御機能173が、その移動ルートに沿ってX線管保持機構130を移動させつつ、紫外線照射部140から紫外線を照射させる。 When it is determined that disinfection is necessary, the contact site detection function 171 detects the contact site and contact time based on the image captured by the optical camera 200 . Subsequently, the route determination function 172 determines the movement route of the X-ray tube holding mechanism 130 based on the detection result of the contact site detection function 171 . Further, the irradiation control function 173 moves the X-ray tube holding mechanism 130 along the movement route, and causes the ultraviolet irradiation unit 140 to irradiate ultraviolet rays.

一方、消毒が不要であると判定された場合には、紫外線による消毒は行われず、次のX線検査が開始される。 On the other hand, if it is determined that disinfection is unnecessary, disinfection with ultraviolet rays is not performed, and the next X-ray examination is started.

以上説明した本実施形態によれば、消毒実行判別機能174が、感染情報に応じて検査室300を消毒するか否かを判別している。そのため、消毒が不要な場合には、紫外線照射部140による紫外線照射がおこなわれないため、直ちに次のX線検査を開始することができる。よって、X線検査の待ち時間を短縮することが可能となる。 According to this embodiment described above, the disinfection execution determination function 174 determines whether or not to disinfect the examination room 300 according to the infection information. Therefore, when disinfection is unnecessary, ultraviolet irradiation by the ultraviolet irradiation unit 140 is not performed, so that the next X-ray examination can be started immediately. Therefore, it is possible to shorten the waiting time for the X-ray examination.

(第3実施形態)
図10は、第3実施形態に係るX線診断装置の構成を示すブロック図である。上述した第1実施形態に係るX線診断装置1と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Third embodiment)
FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of an X-ray diagnostic apparatus according to the third embodiment. Components similar to those of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態に係るX線診断装置3では、処理回路170が対象者判別機能175をさらに有する。対象者判別機能175は、X線検査が終了したときに、検査室300における接触部位付近に対象者が存在するか否かを判別する。対象者判別機能175は、例えば光学カメラ200の撮影画像を解析して、上記対象者の存否を判別する。この撮影画像に対象が映っていないと、対象者判別機能175は、対象者が接触部位付近に存在しないと判定する。この場合、対象者が検査室300内に不在であると特定される。 In the X-ray diagnostic apparatus 3 according to this embodiment, the processing circuit 170 further has a subject discrimination function 175 . The subject discriminating function 175 discriminates whether or not there is a subject near the contact site in the examination room 300 when the X-ray examination is finished. The subject discriminating function 175, for example, analyzes the captured image of the optical camera 200 and discriminates whether or not the subject is present. If the target does not appear in this captured image, the target person determination function 175 determines that the target person does not exist near the contact site. In this case, the subject is identified as absent in the examination room 300 .

対象者判別機能175が、対象者が検査室300内に不在であると特定すると、表示部110が、消毒動作開始ボタンを表示する。診療放射線技師が、入力部100を操作してこの消毒動作開始ボタンをクリックすると、第1実施形態で説明したステップS1~ステップS106の消毒動作が実行される。 When the subject identification function 175 identifies that the subject is absent in the examination room 300, the display unit 110 displays a disinfection operation start button. When the radiological technologist operates the input unit 100 and clicks the disinfection operation start button, the disinfection operation of steps S1 to S106 described in the first embodiment is executed.

消毒動作中も、対象者判別機能175は、継続的に光学カメラ200から取得した画像情報を解析し、検査室300内における対象者の存否を判定する。例えば、消毒動作中に対象者が誤って検査室300に入室すると、その対象者は、対象者判別機能175によって検知される。この場合、照射制御機能173は消毒動作を中断させる。照射制御機能173の中断指示に従って、支持部210は移動を停止するとともに、紫外線照射部140は紫外線の照射を中止する。紫外線照射の中止後、対象者判別機能175が、検査室300内における対象者の不在を確認すると、照射制御機能173は、消毒動作を再開させる。これにより、紫外線照射部140は、中止した箇所から紫外線照射を再開する。 Even during the disinfection operation, the subject determination function 175 continuously analyzes the image information acquired from the optical camera 200 and determines the presence or absence of the subject in the examination room 300 . For example, if a subject accidentally enters the examination room 300 during the disinfection operation, the subject is detected by the subject identification function 175 . In this case, the irradiation control function 173 interrupts the disinfection operation. In accordance with the interruption instruction of the irradiation control function 173, the support section 210 stops moving, and the UV irradiation section 140 stops UV irradiation. After stopping the ultraviolet irradiation, when the subject identification function 175 confirms the absence of the subject in the examination room 300, the irradiation control function 173 restarts the disinfection operation. As a result, the ultraviolet irradiation unit 140 resumes ultraviolet irradiation from the point where it was stopped.

第1実施形態で説明したステップS106において、全ての接触部位の消毒が完了すると、表示部110が、消毒動作終了ボタンを表示する。 In step S106 described in the first embodiment, when disinfection of all contact sites is completed, the display unit 110 displays a disinfection operation end button.

続いて、照射制御機能173が、未消毒エリアの有無を判定する。このとき、例えば、紫外線の照射エリアの中で支持部210の移動制限によって紫外線照射できないエリアが存在する場合、照射制御機能173は、紫外線未照射エリアを未消毒エリアと認定する。 Subsequently, the irradiation control function 173 determines whether or not there is an undisinfected area. At this time, for example, if there is an area in the ultraviolet irradiation area that cannot be irradiated with ultraviolet light due to movement restrictions of the support part 210, the irradiation control function 173 identifies the non-ultraviolet irradiation area as an undisinfected area.

また、照射制御機能173は、第1実施形態で説明した紫外線照射のシミュレーション情報を用いて未消毒エリアの有無を判定してもよい。この場合、例えば紫外線の照射量が基準値よりも少ないエリアが存在する場合、照射制御機能173は、少照射量エリアを未消毒エリアと認定する。 Further, the irradiation control function 173 may determine whether or not there is an undisinfected area using the ultraviolet irradiation simulation information described in the first embodiment. In this case, for example, if there is an area where the amount of UV irradiation is less than the reference value, the irradiation control function 173 identifies the area with the small amount of irradiation as an undisinfected area.

未消毒エリアが有る場合、アルコール等を用いた手作業による消毒作業を促すために、表示部110が、消毒作業エリアボタンを表示する。表示部110には、検査室300の画像も表示され、消毒作業エリアボタンは、検査室300の画像における消毒作業の位置に対応付けて表示される。本実施形態では、表示部110は、消毒済みエリア、消毒中エリア、消毒未完了エリアを識別可能に表示する。 When there is an undisinfected area, the display unit 110 displays a disinfection work area button to prompt manual disinfection work using alcohol or the like. An image of the examination room 300 is also displayed on the display unit 110 , and the disinfection work area button is displayed in association with the position of the disinfection work in the image of the examination room 300 . In this embodiment, the display unit 110 displays the disinfected area, the disinfecting area, and the disinfection incomplete area in a identifiable manner.

未消毒エリアの消毒作業が完了すると、処理回路170が次の検査を許可する。これにより、X線管保持機構130のX線管131からX線を照射可能な状態となる。 Once the undisinfected area has been disinfected, processing circuitry 170 permits the next inspection. As a result, the X-ray tube 131 of the X-ray tube holding mechanism 130 can emit X-rays.

上述した本実施形態によれば、X線検査が終了したとき、処理回路170の対象者判別機能175が、検査室300が無人状態であることを確認する。そのため、消毒動作の安全性が向上する。また、消毒動作の途中で、人が誤って検査室300に入室した場合には、消毒動作が中断する。そのため、消毒動作の安全性がより一層向上する。さらに、未消毒エリアが発生しても、消毒作業エリアボタンの表示によって、消毒作業を促すことができる。これにより、作業忘れを防ぐことができる。 According to the present embodiment described above, when the X-ray examination is finished, the subject determination function 175 of the processing circuit 170 confirms that the examination room 300 is unmanned. Therefore, the safety of the disinfection operation is improved. Also, if a person accidentally enters the examination room 300 during the disinfection operation, the disinfection operation is interrupted. Therefore, the safety of the disinfection operation is further improved. Furthermore, even if an undisinfected area occurs, the disinfection work area button can be displayed to prompt the disinfection work. This makes it possible to prevent work from being forgotten.

(第4実施形態)
第4実施形態は、電子錠が検査室300の入退室用のドアに設置されている点を除いて、第3実施形態と同様である。以下に、この電子錠を用いた消毒動作について説明する。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment is the same as the third embodiment except that an electronic lock is installed on the entrance/exit door of the examination room 300 . A disinfection operation using this electronic lock will be described below.

本実施形態では、直前の検査が終了したときに、第3実施形態と同様に、対象者判別機能175が、検査室300における接触部位付近に対象者が存在するか否かを判別する。 In this embodiment, when the immediately preceding examination ends, the subject determination function 175 determines whether or not there is a subject near the contact site in the examination room 300, as in the third embodiment.

対象者判別機能175が、対象者が接触部位付近に不在であると判定すると、照射制御機能173は、電子錠220を施錠する。これにより、検査室300には誰も入室できなくなる。 When the subject determination function 175 determines that the subject is absent near the contact site, the irradiation control function 173 locks the electronic lock 220 . This prevents anyone from entering the examination room 300 .

電子錠220の施錠後、第3実施形態と同様に、消毒動作が実行される。本実施形態では、上述したように電子錠220を施錠しているため、消毒動作中に人が誤って検査室300に入室する事態が発生しない。そのため、本実施形態では、第3実施形態と異なり、消毒動作中に検査室300内における対象者の存否を判定する動作を省略することもできる。 After locking the electronic lock 220, a disinfection operation is performed as in the third embodiment. In this embodiment, since the electronic lock 220 is locked as described above, a situation in which a person accidentally enters the examination room 300 during the disinfection operation does not occur. Therefore, in this embodiment, unlike the third embodiment, it is possible to omit the operation of determining the presence or absence of the subject in the examination room 300 during the disinfection operation.

全ての接触部位の消毒が完了すると、第3実施形態と同様に、表示部110が、消毒動作終了ボタンを表示する。続いて、照射制御機能173が電子錠を解錠する。続いて、第3実施形態と同様に、照射制御機能173が、未消毒エリアの有無を判定する。 When the disinfection of all the contact parts is completed, the display unit 110 displays the disinfection operation end button as in the third embodiment. Subsequently, the irradiation control function 173 unlocks the electronic lock. Subsequently, similarly to the third embodiment, the irradiation control function 173 determines whether or not there is an undisinfected area.

未消毒エリアが有る場合、第3実施形態と同様に、表示部110が、消毒作業エリアボタンを表示する。未消毒エリアの消毒作業が完了すると、処理回路170が次の検査を許可する。 When there is an undisinfected area, the display unit 110 displays a disinfection work area button as in the third embodiment. Once the undisinfected area has been disinfected, processing circuitry 170 permits the next inspection.

上述した本実施形態によれば、消毒動作中に検査室300のドアが自動的に施錠される。そのため、消毒動作が中断されないため、より迅速に検査室300を消毒することが可能となる。なお、上記実施形態では、電子錠の解錠、施錠を制御する例を説明したが、電子錠の施錠、解錠の代わりに、検査室300の外側に設けられた表示装置等に消毒中であるか消毒完了したかを識別する情報を表示してもよい。これにより、検査室300の外側で待機している検査者は、表示装置に表示されている情報を基に、検査室300内が消毒中であるか消毒完了であるかを識別できる。 According to this embodiment described above, the door of the examination room 300 is automatically locked during the disinfection operation. Therefore, since the disinfection operation is not interrupted, the examination room 300 can be disinfected more quickly. In the above embodiment, an example of controlling the unlocking and locking of the electronic lock has been described. Information identifying whether the disinfection is complete or not may be displayed. Accordingly, an examiner waiting outside the examination room 300 can identify whether the inside of the examination room 300 is being disinfected or has been disinfected based on the information displayed on the display device.

(第5実施形態)
第5実施形態は、紫外線の照射範囲が上述した第1実施形態~第4実施形態と異なる。以下、図11を参照して、本実施形態の消毒動作について説明する。
(Fifth embodiment)
The fifth embodiment differs from the above-described first to fourth embodiments in the irradiation range of ultraviolet rays. The disinfection operation of this embodiment will be described below with reference to FIG.

図11は、第5実施形態に係る消毒動作のフローチャートである。このフローチャートでは、まず、処理回路170が、検査室300におけるX線検査が終了したか否かを判定する(ステップS201)。 FIG. 11 is a flow chart of disinfection operation according to the fifth embodiment. In this flowchart, first, the processing circuit 170 determines whether or not the X-ray examination in the examination room 300 has ended (step S201).

次に、処理回路170の接触部位検出機能171が、対象者が触れた接触部位および接触時間を検出する(ステップS202)。接触部位および接触時間を検出する方法については、上述した第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。 Next, the contact site detection function 171 of the processing circuit 170 detects the contact site touched by the subject and the contact time (step S202). The method of detecting the contact portion and the contact time is the same as in the above-described first embodiment, so description thereof will be omitted.

次に、接触部位検出機能171は、接触部位の周辺領域を特定する(ステップS203)。ここで、図12を参照して接触部位の周辺領域について説明する。 Next, the contact site detection function 171 identifies the peripheral area of the contact site (step S203). Here, the surrounding area of the contact portion will be described with reference to FIG. 12 .

図12は、接触部位の周辺領域を説明するための模式図である。図12に示す周辺領域501は、ステップS202で接触部位検出機能171によって検出された接触部位500を囲む領域である。接触部位検出機能171は、例えば、接触部位500の外周部からの距離D1が数10cmの範囲内の領域を周辺領域501として特定する。 FIG. 12 is a schematic diagram for explaining the peripheral region of the contact portion. A peripheral area 501 shown in FIG. 12 is an area surrounding the contact site 500 detected by the contact site detection function 171 in step S202. The contact site detection function 171 identifies, for example, an area within a range where the distance D1 from the outer periphery of the contact site 500 is several tens of centimeters as the peripheral area 501 .

図11に示すフローチャートに戻って、上記ステップS203が終了すると、ルート決定機能172が、接触部位検出機能171によって検出された接触部位500および周辺領域501にそれぞれ対応する位置にX線管保持機構130を移動する移動ルートを決定する(ステップS204)。ここでいう接触部位500に対応する位置は、第1実施形態で説明したように紫外線照射部140が照射する紫外線によって接触部位500の消毒を十分に行うことが可能な位置である。一方、周辺領域501に対応する位置は、紫外線照射部140が照射する紫外線によって周辺領域501の消毒を十分に行うことが可能な位置である。 Returning to the flowchart shown in FIG. 11, when step S203 ends, the route determination function 172 moves the X-ray tube holding mechanism 130 to positions corresponding to the contact site 500 and the peripheral area 501 detected by the contact site detection function 171, respectively. determines a moving route for moving (step S204). The position corresponding to the contact portion 500 here is a position where the contact portion 500 can be sufficiently disinfected with the ultraviolet rays emitted by the ultraviolet irradiation section 140 as described in the first embodiment. On the other hand, the position corresponding to the peripheral area 501 is a position where the peripheral area 501 can be sufficiently disinfected with the ultraviolet rays emitted by the ultraviolet irradiation unit 140 .

なお、ステップS203において複数の周辺領域501が特定された場合は、各周辺領域501に対応する位置の全てを経由する移動ルートを決定する。この場合、ルート決定機能172は、各周辺領域501に対応する位置の全てを経由するルートのうち、移動距離が最短の移動ルートを選択する。また、ルート決定機能172は、記憶部180に記憶された撮影画像を基に、検査室300に存在する柱等の障害物を検出し、当該障害物を回避するよう移動ルートを決定する。さらに、ステップS202からステップS204までの各処理は、X線検査が終了した後ではなく、X線検査中に実行されてもよい。 Note that if a plurality of peripheral areas 501 are identified in step S203, a movement route passing through all positions corresponding to each peripheral area 501 is determined. In this case, the route determination function 172 selects the route with the shortest travel distance among the routes that pass through all the positions corresponding to each peripheral area 501 . Further, the route determination function 172 detects obstacles such as pillars existing in the examination room 300 based on the captured images stored in the storage unit 180, and determines a movement route to avoid the obstacles. Furthermore, each process from step S202 to step S204 may be performed during the X-ray examination rather than after the X-ray examination is finished.

次に、照射制御機能173が、第1実施形態と同様に、ルート決定機能172によって決定された移動ルートに基づいて、接触部位500および周辺領域501にそれぞれ対応する位置にX線管保持機構130を移動するよう支持部210を制御する(ステップS205)。 Next, as in the first embodiment, the irradiation control function 173 moves the X-ray tube holding mechanism 130 to positions corresponding to the contact site 500 and the peripheral region 501 based on the movement route determined by the route determination function 172 . (step S205).

次に、X線管保持機構130が接触部位500に対応する位置および周辺領域501に対応する位置に移動する毎に、照射制御機能173が、接触部位500および周辺領域501に向けた紫外線の照射を紫外線照射部140に行わせる(ステップS206)。 Next, each time the X-ray tube holding mechanism 130 moves to the position corresponding to the contact site 500 and the position corresponding to the peripheral area 501, the irradiation control function 173 causes the contact site 500 and the peripheral area 501 to be irradiated with ultraviolet rays. is performed by the ultraviolet irradiation unit 140 (step S206).

上述したX線管保持機構130の移動(ステップS205)および紫外線照射部140による紫外線照射(ステップS206)は、全ての接触部位500および周辺領域501の消毒が完了するまで繰り返される(ステップS207)。 The above-described movement of the X-ray tube holding mechanism 130 (step S205) and ultraviolet irradiation by the ultraviolet irradiation unit 140 (step S206) are repeated until disinfection of all contact parts 500 and surrounding areas 501 is completed (step S207).

上述した本実施形態によれば、紫外線の照射範囲が、対象者の接触部位500だけでなくその周辺領域501にも拡大される。そのため、より確実に検査室300を消毒することができる。なお、本実施形態でも、紫外線の照射範囲は、検査室300全体ではないため、消毒時間を短縮することは可能である。 According to the present embodiment described above, the irradiation range of ultraviolet rays is expanded not only to the subject's contact site 500 but also to the surrounding area 501 . Therefore, the examination room 300 can be disinfected more reliably. Note that, even in this embodiment, the irradiation range of ultraviolet rays is not the entire inspection room 300, so the disinfection time can be shortened.

(第6実施形態)
第6実施形態も、紫外線の照射範囲が上述した第1実施形態~第4実施形態と異なる。以下、図13を参照して、本実施形態の消毒動作について説明する。
(Sixth embodiment)
The sixth embodiment also differs from the above-described first to fourth embodiments in terms of the irradiation range of ultraviolet rays. The disinfection operation of this embodiment will be described below with reference to FIG.

図13は、第6実施形態に係る消毒動作のフローチャートである。このフローチャートでは、まず、処理回路170が、検査室300におけるX線検査が終了したか否かを判定する(ステップS301)。 FIG. 13 is a flow chart of disinfection operation according to the sixth embodiment. In this flowchart, first, the processing circuit 170 determines whether or not the X-ray examination in the examination room 300 has ended (step S301).

次に、処理回路170の接触部位検出機能171が、対象者が触れた接触部位および接触時間を検出する(ステップS302)。接触部位および接触時間を検出する方法については、上述した第1実施形態と同様であるため、説明を省略する。 Next, the contact site detection function 171 of the processing circuit 170 detects the contact site touched by the subject and the contact time (step S302). The method of detecting the contact portion and the contact time is the same as in the above-described first embodiment, so description thereof will be omitted.

次に、接触部位検出機能171は、汚染部位部位を検出する(ステップS303)。ここで、図14を参照して汚染部位について説明する。 Next, the contact site detection function 171 detects a contaminated site (step S303). Here, the contaminated portion will be described with reference to FIG. 14 .

図14は、汚染部位を説明するための模式図である。図14に示す汚染部位502とは、対象者の咳やくしゃみ等で生じた飛沫によって汚染された領域である。ステップS303では、接触部位検出機能171は、光学カメラ200の撮像画像を解析して、対象者が咳やくしゃみ等をしているか否かを確認する。咳やくしゃみ等の発生が確認された場合、接触部位検出機能171は、汚染部位502を検出する。飛沫による汚染部位502は、接触部位500から離れていると考えられる。そのため、接触部位検出機能171は、例えば、接触部位500の中心から距離D2離れた地点を中心とする所定範囲内の領域を汚染部位502として検出する。 FIG. 14 is a schematic diagram for explaining a contaminated site. A contaminated site 502 shown in FIG. 14 is a region contaminated by droplets generated by a subject's coughing, sneezing, or the like. In step S303, the contact site detection function 171 analyzes the image captured by the optical camera 200 and checks whether the subject is coughing, sneezing, or the like. When the occurrence of coughing, sneezing, or the like is confirmed, the contact site detection function 171 detects the contaminated site 502 . The droplet contamination site 502 is considered remote from the contact site 500 . Therefore, the contact site detection function 171 detects, as the contaminated site 502, an area within a predetermined range centered at a point that is a distance D2 away from the center of the contact site 500, for example.

図13に示すフローチャートに戻って、上記ステップS303が終了すると、ルート決定機能172が、接触部位検出機能171によって検出された接触部位500および汚染部位502にそれぞれ対応する位置にX線管保持機構130を移動する移動ルートを決定する(ステップS304)。ここでいう接触部位500に対応する位置は、第1実施形態で説明したように紫外線照射部140が照射する紫外線によって接触部位500の消毒を十分に行うことが可能な位置である。一方、汚染部位502に対応する位置は、紫外線照射部140が照射する紫外線によって汚染部位502の消毒を十分に行うことが可能な位置である。 Returning to the flowchart shown in FIG. 13, when step S303 ends, the route determination function 172 moves the X-ray tube holding mechanism 130 to positions corresponding to the contact site 500 and the contaminated site 502 detected by the contact site detection function 171, respectively. is determined (step S304). The position corresponding to the contact portion 500 here is a position where the contact portion 500 can be sufficiently disinfected with the ultraviolet rays emitted by the ultraviolet irradiation section 140 as described in the first embodiment. On the other hand, the position corresponding to the contaminated site 502 is a position where the contaminated site 502 can be sufficiently disinfected with the ultraviolet rays emitted by the ultraviolet irradiation unit 140 .

なお、ステップS303において複数の汚染部位502が検出された場合は、各汚染部位502に対応する位置の全てを経由する移動ルートを決定する。この場合、ルート決定機能172は、各汚染部位502に対応する位置の全てを経由するルートのうち、移動距離が最短の移動ルートを選択する。また、ルート決定機能172は、記憶部180に記憶された撮影画像を基に、検査室300に存在する柱等の障害物を検出し、当該障害物を回避するよう移動ルートを決定する。さらに、ステップS302からステップS304までの各処理は、X線検査が終了した後ではなく、X線検査中に実行されてもよい。 If a plurality of contaminated sites 502 are detected in step S303, a movement route passing through all positions corresponding to each contaminated site 502 is determined. In this case, the route determination function 172 selects the route with the shortest travel distance among the routes that pass through all the positions corresponding to each contaminated site 502 . Further, the route determination function 172 detects obstacles such as pillars existing in the examination room 300 based on the captured images stored in the storage unit 180, and determines a movement route to avoid the obstacles. Furthermore, each process from step S302 to step S304 may be performed during the X-ray examination, not after the X-ray examination is finished.

次に、照射制御機能173が、第1実施形態と同様に、ルート決定機能172によって決定された移動ルートに基づいて、接触部位500および汚染部位502にそれぞれ対応する位置にX線管保持機構130を移動するよう支持部210を制御する(ステップS305)。 Next, as in the first embodiment, the irradiation control function 173 moves the X-ray tube holding mechanism 130 to positions corresponding to the contact site 500 and the contaminated site 502 based on the movement route determined by the route determination function 172 . (step S305).

次に、X線管保持機構130が接触部位500に対応する位置および汚染部位502に対応する位置に移動する毎に、照射制御機能173が、接触部位500および汚染部位502に向けた紫外線の照射を紫外線照射部140に行わせる(ステップS306)。 Next, each time the X-ray tube holding mechanism 130 moves to the position corresponding to the contact portion 500 and the contaminated portion 502, the irradiation control function 173 irradiates the contact portion 500 and the contaminated portion 502 with ultraviolet rays. is performed by the ultraviolet irradiation unit 140 (step S306).

上述したX線管保持機構130の移動(ステップS305)および紫外線照射部140による紫外線照射(ステップS306)は、全ての接触部位500および汚染部位502の消毒が完了するまで繰り返される(ステップS307)。 The above-described movement of the X-ray tube holding mechanism 130 (step S305) and ultraviolet irradiation by the ultraviolet irradiation unit 140 (step S306) are repeated until disinfection of all contact sites 500 and contaminated sites 502 is completed (step S307).

上述した本実施形態によれば、対象者の接触部位500だけでなく対象者の飛沫によって汚染された汚染部位502にも紫外線が照射される。そのため、より確実に検査室300を消毒することができる。なお、本実施形態でも、紫外線の照射範囲は、検査室300全体ではないため、消毒時間を短縮することは可能である。 According to the present embodiment described above, not only the contact site 500 of the subject but also the contaminated site 502 contaminated by droplets of the subject is irradiated with ultraviolet rays. Therefore, the examination room 300 can be disinfected more reliably. Note that, even in this embodiment, the irradiation range of ultraviolet rays is not the entire inspection room 300, so the disinfection time can be shortened.

(第7実施形態)
図15は、第7実施形態に係るX線診断装置の概略的な外観図である。上述した第1実施形態に係るX線診断装置1と同様の構成要素には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
(Seventh embodiment)
FIG. 15 is a schematic external view of an X-ray diagnostic apparatus according to the seventh embodiment. Components similar to those of the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図15に示すX線診断装置7は、検査室300に固設されず、自由に移動可能に構成された移動型X線診断装置である。そのため、本実施形態に係るX線診断装置7には、第1実施形態で説明したX線診断装置1の構成要素に加えて、前輪160、後輪161、ハンドル162、および本体163が新たに設けられている。 The X-ray diagnostic apparatus 7 shown in FIG. 15 is a mobile X-ray diagnostic apparatus that is not fixed in the examination room 300 and is freely movable. Therefore, the X-ray diagnostic apparatus 7 according to the present embodiment newly includes a front wheel 160, a rear wheel 161, a handle 162, and a main body 163 in addition to the constituent elements of the X-ray diagnostic apparatus 1 described in the first embodiment. is provided.

前輪160および後輪161は、本体163の下部に設けられた車輪である。前輪160および後輪161は、旋回自在の車輪であり、例えば、一対のキャスターなどにより構成される。ハンドル162は、本体163の上部に設けられれている。検査者Qが、ハンドル162を把持して押したり引いたりすることによって、X線診断装置7を前後左右に移動させることができる。 The front wheels 160 and the rear wheels 161 are wheels provided at the bottom of the main body 163 . The front wheel 160 and the rear wheel 161 are rotatable wheels, and are configured by, for example, a pair of casters. A handle 162 is provided on the upper portion of the main body 163 . By grasping the handle 162 and pushing or pulling it, the examiner Q can move the X-ray diagnostic apparatus 7 forward, backward, leftward, and rightward.

本体163内には、第1実施形態で説明した高電圧発生部120、処理回路170、および記憶部180等が収納されている。なお、本実施形態では、入力部100および表示部110は、タブレット端末の機能の一部として設けられている。 The main body 163 accommodates the high voltage generator 120, the processing circuit 170, the storage unit 180, and the like described in the first embodiment. In addition, in this embodiment, the input unit 100 and the display unit 110 are provided as part of the functions of the tablet terminal.

また、本実施形態に係るX線診断装置7では、支持部210は、例えば棒状部材により形成され、本体163の進行方向の前側(前輪160側)に立設される。また、支持部210の上端部には、光学カメラ200が設置されている。なお、光学カメラ200の設置場所は、支持部210の上端部に限定されず、例えば病室の天井であってもよい。 In addition, in the X-ray diagnostic apparatus 7 according to the present embodiment, the support part 210 is formed of, for example, a rod-shaped member, and stands upright on the front side (front wheel 160 side) of the main body 163 in the traveling direction. An optical camera 200 is installed at the upper end of the support portion 210 . Note that the installation location of the optical camera 200 is not limited to the upper end portion of the support portion 210, and may be, for example, the ceiling of a hospital room.

X線管保持機構130は、樹脂や金属などにより形成される。X線管保持機構130の一端は、支持部210に支持されるとともに、X線管保持機構130の他端は、X線管131および絞り132を保持する。X線管保持機構130は、支持部210に沿って上下にスライド可能に連結されている。また、X線管保持機構130は、支持部210に直交する方向に伸縮可能に構成されてもよい。 The X-ray tube holding mechanism 130 is made of resin, metal, or the like. One end of the X-ray tube holding mechanism 130 is supported by the support portion 210 and the other end of the X-ray tube holding mechanism 130 holds the X-ray tube 131 and the diaphragm 132 . The X-ray tube holding mechanism 130 is vertically slidably connected along the support portion 210 . Also, the X-ray tube holding mechanism 130 may be configured to be extendable and contractible in a direction orthogonal to the support section 210 .

上記のように構成されたX線診断装置7を用いて病室内でX線検査を行う場合、検査者Qは、ハンドル162を操作してX線診断装置7を被検者Pの病室へ移動させる。そして、検査者Qは、X線管131が被検者Pの撮影部位に対向するようにX線管保持機構130を移動させる。また、検査者Qは、絞り132に備えられたスイッチやつまみなどを用いて、撮影部位が照射野に入るように調節する。そして、X線検出器収容部150が被検者Pの撮像部位と寝台152との間にセットされ、X線検査が実行される。 When performing an X-ray examination in a hospital room using the X-ray diagnostic apparatus 7 configured as described above, the examiner Q operates the handle 162 to move the X-ray diagnostic apparatus 7 to the patient P's hospital room. Let Then, the examiner Q moves the X-ray tube holding mechanism 130 so that the X-ray tube 131 faces the part of the subject P to be imaged. Also, the examiner Q uses switches, knobs, and the like provided on the diaphragm 132 to make adjustments so that the imaging region is within the irradiation field. Then, the X-ray detector housing unit 150 is set between the imaging region of the subject P and the bed 152, and the X-ray examination is performed.

X線検査が終了すると、被検者Pは、例えば寝台152の周辺に配置されたテーブル153上にX線検出器収容部150を載置する。X線検出器収容部150は、被検者Pおよび検査者Qに触れられているため、接触部位に該当する。この場合、接触部位検出機能171は、テーブル153上に載置されたX線検出器収容部150を接触部位として検出する。例えば、本実施形態では、テーブル153は、光学カメラ200の撮影画像に示されている。また、接触部位検出機能171は、X線検出器収容部150がテーブル153上に載置されていることを予め認識している。そのため、接触部位検出機能171は、光学カメラ200の撮影画像を解析してテーブル153の位置を検出し、検出した位置を接触部位の位置として特定する。なお、接触部位の検出方法は、上記方法に限定されず、他の方法を用いてもよい。 After completing the X-ray examination, the subject P places the X-ray detector housing unit 150 on a table 153 arranged around the bed 152, for example. The X-ray detector housing part 150 is touched by the subject P and the examiner Q, and thus corresponds to a contact part. In this case, the contact site detection function 171 detects the X-ray detector housing 150 placed on the table 153 as the contact site. For example, in this embodiment, the table 153 is shown in the captured image of the optical camera 200 . Also, the contact site detection function 171 recognizes in advance that the X-ray detector housing 150 is placed on the table 153 . Therefore, the contact site detection function 171 analyzes the image captured by the optical camera 200, detects the position of the table 153, and specifies the detected position as the position of the contact site. It should be noted that the method of detecting the contact site is not limited to the above method, and other methods may be used.

次に、ルート決定機能172が、X線検出器収容部150に対応する位置にX線管保持機構130を移動する移動ルートを決定する。 Next, the route determination function 172 determines a movement route for moving the X-ray tube holding mechanism 130 to a position corresponding to the X-ray detector housing 150 .

次に、照射制御機能173が、第1実施形態と同様に、ルート決定機能172によって決定された移動ルートに基づいて、X線検出器収容部150に対応する位置にX線管保持機構130を移動させる。 Next, the irradiation control function 173 moves the X-ray tube holding mechanism 130 to a position corresponding to the X-ray detector housing 150 based on the movement route determined by the route determination function 172, as in the first embodiment. move.

次に、照射制御機能173が、X線検出器収容部150に向けた紫外線の照射を紫外線照射部140に行わせる。これにより、X線検出器収容部150を消毒することができる。 Next, the irradiation control function 173 causes the ultraviolet irradiation section 140 to irradiate the X-ray detector housing section 150 with ultraviolet rays. Thereby, the X-ray detector housing section 150 can be disinfected.

以上説明した本実施形態によれば、接触部位であるX線検出器収容部150に近距離から紫外線が照射される。そのため、病室全体ではなく、消毒が必要な箇所が集中的に消毒される。これにより、消毒時間を短縮することができる。また、紫外線は紫外線照射部140から自動的に照射されるため、手作業による消毒が不要になる。そのため、確実にX線検出器収容部150を消毒することができる。なお、本実施形態では、X線検出器収容部150は、テーブル153に載置されているが、X線検出器収容部150の載置場所は、これに限定されない。X線検出器収容部150は、病室内において、寝台152に横たわった被検者Pが紫外線照射部140から照射された紫外線を浴びず、かつ、X線管保持機構130の可動範囲内の場所に載置されていればよい。 According to the present embodiment described above, the X-ray detector housing portion 150, which is the contact portion, is irradiated with ultraviolet rays from a short distance. Therefore, the areas that need to be disinfected are concentrated instead of the entire hospital room. Thereby, disinfection time can be shortened. In addition, since ultraviolet rays are automatically emitted from the ultraviolet irradiation unit 140, manual disinfection is not required. Therefore, the X-ray detector housing section 150 can be sterilized reliably. In this embodiment, the X-ray detector housing portion 150 is placed on the table 153, but the place where the X-ray detector housing portion 150 is placed is not limited to this. The X-ray detector housing unit 150 is a place in the hospital room where the subject P lying on the bed 152 is not exposed to the ultraviolet rays emitted from the ultraviolet irradiation unit 140 and is within the movable range of the X-ray tube holding mechanism 130. should be placed on the

また、本実施形態では、X線診断装置7が、移動型X線診断装置である。移動型X線診断装置は、第1実施形態~第6実施形態で説明したの固設型のX線診断装置とは異なり、病室で利用することができる。そのため、患者の移動負担軽減することが可能となる。 Moreover, in this embodiment, the X-ray diagnostic apparatus 7 is a mobile X-ray diagnostic apparatus. A mobile X-ray diagnostic apparatus can be used in a hospital room, unlike the fixed-type X-ray diagnostic apparatus described in the first to sixth embodiments. Therefore, it is possible to reduce the burden of movement on the patient.

以上説明した少なくとも1つの実施形態によれば、短時間かつ確実に消毒することが可能となる。 According to at least one embodiment described above, it is possible to perform disinfection reliably in a short period of time.

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 While several embodiments have been described, these embodiments are provided by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, changes, and combinations of embodiments can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, as well as the scope of the invention described in the claims and equivalents thereof.

1~3、7:X線診断装置
130:X線管保持機構
131:X線管
133:X線照射窓
132:絞り
140:紫外線照射部
170:処理回路
171:接触部位検出機能
172:ルート決定機能
173:照射制御機能
174:消毒実行判別機能
175:対象者判別機能
200:光学カメラ
201:接触センサ
202:検査オーダ情報
210:支持部
300:検査室
1 to 3, 7: X-ray diagnostic apparatus 130: X-ray tube holding mechanism 131: X-ray tube 133: X-ray irradiation window 132: Diaphragm 140: Ultraviolet irradiation unit 170: Processing circuit 171: Contact site detection function 172: Route determination Function 173: Irradiation control function 174: Disinfection execution determination function 175: Subject determination function 200: Optical camera 201: Contact sensor 202: Inspection order information 210: Support unit 300: Inspection room

Claims (17)

X線管を保持するX線管保持機構と、
前記X線管保持機構を移動可能に支持する支持部と、
前記X線管保持機構に設けられ、紫外線を照射する紫外線照射部と、
被検者および検査者の少なくとも一方である対象者が触れた接触部位を検出する接触部位検出部と、
前記接触部位に対応する位置に前記X線管保持機構を移動するよう前記支持部を移動し、前記接触部位に向けた紫外線の照射を前記紫外線照射部に行わせる照射制御部と、を備える、
X線診断装置。
an X-ray tube holding mechanism for holding the X-ray tube;
a support that movably supports the X-ray tube holding mechanism;
an ultraviolet irradiation unit provided in the X-ray tube holding mechanism for irradiating ultraviolet rays;
a contact site detection unit that detects a contact site touched by a subject who is at least one of a subject and an inspector;
an irradiation control unit that moves the support unit so as to move the X-ray tube holding mechanism to a position corresponding to the contact site, and causes the ultraviolet irradiation unit to irradiate the contact site with ultraviolet light;
X-ray diagnostic equipment.
前記接触部位に対応する位置に前記X線管保持機構を移動するルートを決定するルート決定部を備え、
前記照射制御部は、前記ルートに基づいて前記支持部を移動させる、
請求項1に記載のX線診断装置。
a route determination unit that determines a route for moving the X-ray tube holding mechanism to a position corresponding to the contact site;
The irradiation control unit moves the support unit based on the route.
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1.
前記接触部位検出部は、X線検査の実行時に前記対象者が触れた接触部位を検出し、
前記照射制御部は、前記接触部位に向けた紫外線の照射を前記X線検査の非実行時に前記紫外線照射部に行わせる、
請求項1または2に記載のX線診断装置。
The contact site detection unit detects the contact site touched by the subject during execution of the X-ray examination,
The irradiation control unit causes the ultraviolet irradiation unit to irradiate the contact area with ultraviolet rays when the X-ray inspection is not executed,
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.
前記接触部位検出部は、光学カメラにより撮影された撮影画像を取得し、当該撮影画像に基づいて前記接触部位を検出する、
請求項1または2に記載のX線診断装置。
The contact site detection unit acquires a captured image captured by an optical camera, and detects the contact site based on the captured image.
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.
前記接触部位検出部は、接触センサにより検出されたセンサ検出情報を取得し、当該センサ検出情報に基づいて前記接触部位を検出する、
請求項1または2に記載のX線診断装置。
The contact site detection unit acquires sensor detection information detected by a contact sensor, and detects the contact site based on the sensor detection information.
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.
前記接触部位検出部は、X線検査に係る検査オーダ情報を取得し、当該検査オーダ情報に基づいて前記接触部位を検出する、
請求項1または2に記載のX線診断装置。
The contact site detection unit acquires inspection order information related to an X-ray examination, and detects the contact site based on the inspection order information.
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.
前記接触部位検出部は、前記対象者が前記接触部位に触れた接触時間を検出し、
前記照射制御部は、前記接触時間に応じた照射時間に基づき、前記紫外線の照射を前記紫外線照射部に行わせる、
請求項1または2に記載のX線診断装置。
The contact site detection unit detects a contact time during which the subject touches the contact site,
The irradiation control unit causes the ultraviolet irradiation unit to irradiate the ultraviolet rays based on the irradiation time corresponding to the contact time.
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.
前記被検者に関する感染情報を取得し、当該感染情報に基づいて消毒が必要か否かを消毒実行判別する消毒実行判別部を備え、
前記照射制御部は、前記消毒実行判別部の判別結果に応じて、前記接触部位に向けた紫外線の照射を前記紫外線照射部に行わせる、
請求項1または2に記載のX線診断装置。
a disinfection execution determination unit that acquires infection information about the subject and determines whether or not disinfection is necessary based on the infection information;
The irradiation control unit causes the ultraviolet irradiation unit to irradiate the contact area with ultraviolet rays according to the determination result of the disinfection execution determination unit.
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.
前記X線管保持機構は、X線を照射するX線照射窓を備え、
前記紫外線照射部は、前記X線照射窓の周囲に並べて設けられる、
請求項1または2に記載のX線診断装置。
The X-ray tube holding mechanism includes an X-ray irradiation window for irradiating X-rays,
The ultraviolet irradiation unit is arranged side by side around the X-ray irradiation window,
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.
前記X線管保持機構は、X線を照射するX線照射窓を備え、
前記紫外線照射部は、前記X線管保持機構の内部であって、前記X線管と前記X線照射窓との間に設けられる、
請求項1または2に記載のX線診断装置。
The X-ray tube holding mechanism includes an X-ray irradiation window for irradiating X-rays,
The ultraviolet irradiation unit is provided inside the X-ray tube holding mechanism and between the X-ray tube and the X-ray irradiation window,
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.
X線検査の実行後に前記接触部位付近に前記対象者がいるか否かを判別する対象者判別部を備え、
前記照射制御部は、前記対象者判別部の判別結果に応じて、前記接触部位に向けた紫外線の照射を前記紫外線照射部に行わせる、
請求項1または2に記載のX線診断装置。
A subject determination unit that determines whether the subject is in the vicinity of the contact site after the execution of the X-ray examination,
The irradiation control unit causes the ultraviolet irradiation unit to irradiate the contact site with ultraviolet rays according to the determination result of the subject determination unit.
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.
X線検査室を施解錠する電子錠を備え、
前記照射制御部は、前記電子錠に前記X線検査室の施錠をさせた後に前記紫外線の照射を前記紫外線照射部に行わせ、当該紫外線の照射を前記紫外線照射部に行わせた後に前記電子錠に前記X線検査室の解錠をさせる、
請求項1または2に記載のX線診断装置。
Equipped with an electronic lock that locks and unlocks the X-ray examination room,
After causing the electronic lock to lock the X-ray inspection room, the irradiation control unit causes the ultraviolet irradiation unit to irradiate the ultraviolet rays, and after causing the ultraviolet irradiation unit to irradiate the ultraviolet rays, the electronic causing a lock to unlock the x-ray examination room;
The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2.
前記接触部位検出部が、複数の接触部位を検出した場合、前記ルート決定部は、前記複数の接触部位に対応する位置の全てを経由するルートのうち、移動距離が最短の移動ルートを選択する、請求項2に記載のX線診断装置。 When the contact site detection unit detects a plurality of contact sites, the route determination unit selects a movement route having the shortest travel distance among routes passing through all positions corresponding to the plurality of contact sites. 3. An X-ray diagnostic apparatus according to claim 2. 前記接触部位検出部は、前記接触部位の周辺の領域である周辺領域をさらに特定し、
前記照射制御部は、前記接触部位および前記周辺領域にそれぞれ対応する位置に前記X線管保持機構を移動するよう前記支持部を移動し、前記接触部位および前記周辺領域に向けた紫外線の照射を前記紫外線照射部に行わせる、請求項1または2に記載のX線診断装置。
The contact site detection unit further identifies a peripheral area that is an area around the contact site,
The irradiation control unit moves the support unit so as to move the X-ray tube holding mechanism to positions corresponding to the contact site and the peripheral area, respectively, and irradiates the contact site and the peripheral area with ultraviolet rays. 3. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, wherein said ultraviolet ray irradiation unit is used.
前記接触部位検出部は、前記接触部位から離れ、前記対象者によって汚染された可能性のある汚染部位も検出し、
前記照射制御部は、前記接触部位および前記汚染部位にそれぞれ対応する位置に前記X線管保持機構が移動するよう前記支持部を移動し、前記接触部位および前記汚染部位に向けた紫外線の照射を前記紫外線照射部に行わせる、請求項1または2に記載のX線診断装置。
The contact site detection unit also detects a contaminated site that may have been contaminated by the subject away from the contact site,
The irradiation control section moves the support section so that the X-ray tube holding mechanism moves to positions respectively corresponding to the contact site and the contaminated site, and irradiates the contact site and the contaminated site with ultraviolet rays. 3. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1 or 2, wherein said ultraviolet ray irradiation unit is used.
前記X線診断装置は、前記検査者の操作によって、前記被検者の病室へ移動可能であり、
前記接触部位検出部は、前記病室内で前記接触部位を検出する、請求項1または2に記載のX線診断装置。
The X-ray diagnostic apparatus is movable to the patient's room by the examiner's operation,
3. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 1, wherein said contact site detection unit detects said contact site within said hospital room.
被検者および検査者の少なくとも一方である対象者が接触した接触部位を検出する接触部位検出ステップと、
X線管保持機構を移動可能に支持する支持部を、前記接触部位に対応する位置に移動するよう移動する移動ステップと、
前記X線管保持機構に設けられた紫外線照射部に、前記接触部位に向けた紫外線の照射を行わせる照射制御ステップと、を有する、
X線診断装置を用いた消毒方法。
a contact site detection step of detecting a contact site touched by a subject who is at least one of a subject and an inspector;
a moving step of moving a support portion that movably supports the X-ray tube holding mechanism to a position corresponding to the contact portion;
an irradiation control step of causing an ultraviolet irradiation unit provided in the X-ray tube holding mechanism to irradiate the contact portion with ultraviolet rays;
Disinfection method using X-ray diagnostic equipment.
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