JP6039662B2 - 塗装製品を噴霧する手段のための洗浄および充填ステーション - Google Patents
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Description
− 可とう性膜は、環状の形状を有し、連結手段の可動部品に封止的に連結されている内側端縁と、固定されたケーシング外装に封止的に連結されている外側端縁とを備える。
− 可とう性膜には折り目または蛇腹プリーツがない。
− 可とう性膜は、このステーション内で使用される溶剤および/または洗浄製品に対して耐久性がある材料から作成されている。特に、この膜はポリテトラフルオロエチレンから形成されてもよい。
− この膜は、取り外し可能であり、かつ、固定されたケーシング外装に設けられている開口部を封止的に密閉する。
− 連結手段は、保護ケーシング外装によって外部から隔離されているそのステーションの容積の中で移動可能であるキャリッジ(carriage;chariot)を備え、このキャリッジは、その少なくとも一部分が隔離された容積の外側に配置されている連結ヘッドと、複数の塗装製品の中から選択される塗装製品を連結ヘッドに供給することを可能にする塗装製品を変更するためのブロックとを支持する。
− 塗装製品変更ブロックによって供給される中間リザーバが、流体連結手段によって、選択された塗装製品を連結ヘッドに供給する。
− 第1のアクチュエータが、連結手段の可動部品の並進方向に対して平行な方向に、そのステーションのフレームに対してキャリッジを相対的に移動させ、その一方で、そのキャリッジは、中間リザーバの内部のピストンの移動のための第2のアクチュエータを支持する。
− キャリッジと、このキャリッジを並進移動するように案内する手段とが、連結手段の可動部分がその動作位置に到達する作動位置と、ドッキングユニットとは反対側に位置したステーションの一方の側部から、キャリッジとこのキャリッジが支持する要素とに到達可能であるメンテナンス位置との間で、そのステーションのフレームに対して相対的に移動可能な摺動トレイに取り付けられている。
− この摺動トレイがメンテナンス位置にある時に、可とう性膜が固定されたケーシング外装から取り外されて、ドッキングユニットの側において、ステーションの内部容積と外部とを連結する開口部を残し、その一方で、ステーションは、その膜から独立している、この開口部を選択的に閉じるための手段を備える。
− ステーションのためのケーシングが、連結手段と連結手段後部とに供給するための構成要素を収容し、かつ、塗装設備内において、キャビン内に、キャビンの外に、または中間構成内に設置されるように設計されている第1の容積と、連結手段の中間部分を収容し、かつ、塗装設備内において、選択に応じて、キャビン内に、キャビンの外に、または中間構成内に設置されるように設計されている第2の容積と、受け取り区域を少なくとも備え、かつ、塗装設備内においてキャビン内に設置されるように設計されている第3の容積とを画定する。
− 変形例として、ステーションのためのケーシングは、連結手段と連結手段の後部とに供給するための構成要素を収容し、かつ、塗装設備内において、キャビン内に、キャビンの外にまたは中間構成内に設置されるように設計されている第1の容積と、連結手段の中間部分を収容し、かつ、選択に応じて、キャビン内に、または、受け取り区域がその前方に設けられているキャビンに向かう方向に方向付けされている壁を有するキャビンの境界の直ぐ内側に、設置されるように設計されている第2の容積とを画定する。
Claims (12)
- ロボット(1)の可動アーム(6)に取り付けられている、塗装製品を噴霧するサブアセンブリ(7)の洗浄および/または充填のためのステーション(10)であって、
前記噴霧サブアセンブリに属する少なくとも1つの噴霧器(9)を受け入れる受け入れ区域(Z120)と、
少なくとも1つの供給回路(136)と前記受け入れ区域内の所定位置にある前記噴霧器との間の連結のための手段(130)であって、前記受け入れ区域内の所定位置にある前記噴霧器から隔てられている後退位置(図3、4)と、前記連結手段により洗浄製品および/または塗装製品が前記噴霧器に供給することを可能にする作動位置(図5、6)との間を、移動することができる少なくとも1つの部品(131−135)を備える連結手段(130)と、
を備える、
ステーションにおいて、
前記ステーションが、一方では、前記連結手段(130)の前記可動部品(131−135)に、他方では、前記連結手段の一部分を保護するための固定されたケーシング外装(112)に、堅固に取り付けられた可とう性の膜(150)を備えること、および、
前記膜が、前記可動部品(131−135)の前記後退位置と前記作動位置との間の前記可動部品(131−135)の移動を追従するために変形可能でありかつ適していること、
を特徴とする、
ステーション。 - 前記可とう性膜(150)は、環状の形状を有し、前記連結手段(130)の前記可動部品(131−135)に封止的に連結されている内側端縁(151)と、前記固定されたケーシング外装(112)に封止的に連結されている外側端縁(153)とを備えることを特徴とする、
請求項1に記載のステーション。 - 前記可とう性膜(150)には折り目または蛇腹プリーツがないことを特徴とする、
請求項1から2のいずれか1項に記載のステーション。 - 前記可とう性膜(150)は、前記ステーション内で使用される溶剤および/または洗浄製品に対して耐久性がある材料から作成されており、特に、前記可とう性膜はポリテトラフルオロエチレンから形成されていることを特徴とする、
請求項1から3のいずれか1項に記載のステーション。 - 前記可とう性膜(150)は取り外し可能であり、かつ、前記固定されたケーシング外装(112)に設けられている開口部(112C)を封止的に密閉することを特徴とする、
請求項1から4のいずれか1項に記載のステーション。 - 前記連結手段(130)は、前記保護ケーシング外装(112)によって外部から隔離されている前記ステーションの容積(V2)の中で移動可能であるキャリッジ(132)を備えること、および、
前記キャリッジは、
少なくとも一部分が前記隔離された容積(V2)の外側に配置されている連結ヘッド(131)と、
複数の塗装製品の中から選択される塗装製品を前記連結ヘッドに供給することを可能にする前記塗装製品を変更するためのブロック(135)と、
を支持すること、
を特徴とする、
請求項1から5のいずれか1項に記載のステーション。 - 前記塗装製品変更ブロック(135)によって供給される中間リザーバ(133)が、前記流体連結手段(134)によって、前記選択された塗装製品を前記連結ヘッド(131)に供給することを特徴とする、
請求項6に記載のステーション。 - 第1のアクチュエータ(139)が、前記連結手段の前記可動部品(131−135)の並進方向に対して平行な方向に、前記ステーション(10)のフレーム(101)に対して前記キャリッジを相対的に移動させること、および、
前記キャリッジ(132)は、前記中間リザーバ(133)の内部のピストン(138)の移動のための第2のアクチュエータ(137)を支持すること、
を特徴とする、
請求項7に記載のステーション。 - 前記キャリッジ(132)と、前記キャリッジを並進移動するように案内する手段(140)とが、前記連結手段(130)の前記可動部品(131−135)がその動作位置に到達することが可能な作動位置と、少なくとも1つの噴霧器(9)を受け入れる受け入れ区域(Z120)を画定するドッキングユニット(120)とは反対側に位置した前記ステーションの一方の側部から、前記キャリッジと前記キャリッジが支持する要素とに到達可能であるメンテナンス位置(図7)との間で、前記ステーション(10)のフレーム(101)に対して相対的に移動可能な摺動トレイ(141)に取り付けられていることを特徴とする、
請求項6から8のいずれか1項に記載のステーション。 - 前記摺動トレイ(141)が前記メンテナンス位置にある時に、前記可とう性膜(150)が前記固定されたケーシング外装(112)から取り外されて、前記ドッキングユニット(120)の側において、前記ステーションの内部容積(V2)と外部とを連結する開口部(112C)を残すこと、および、
前記ステーションは、前記膜から独立している、前記開口部を選択的に閉じるための手段(160)を備えること
を特徴とする、
請求項9に記載のステーション。 - 前記ステーションのためのケーシング(110)が、
前記連結手段(130)と前記連結手段の後部(137、139)とに供給するための構成要素を収容し、かつ、塗装設備内において、選択に応じて、キャビン(C)内に、前記キャビン(C)の外に、または中間構成内に設置されるように設計されている第1の容積(V1)と、
前記連結手段(130)の中間部分を収容し、かつ、塗装設備内において、選択に応じて、前記キャビン内に、前記キャビンの外に、または中間構成内に設置されるように設計されている第2の容積(V2)と、
少なくとも前記受け取り区域(Z120)を画定するドッキングユニット(120)を備え、かつ、塗装設備内において、前記キャビン内に設置されるように設計されている第3の容積(V3)と、
を画定することを特徴とする、
請求項1から10のいずれか1項に記載のステーション。 - 前記ステーションのためのケーシング(110)が、
前記連結手段(130)と前記連結手段の後部とに供給するための構成要素を収容し、かつ、塗装設備内において、選択に応じて、キャビン(C)内に、前記キャビン(C)の外にまたは中間構成内に設置されるように設計されている第1の容積(V1)と、
前記連結手段(130)の中間部分を収容し、かつ、選択に応じて、前記キャビン内に、または、前記受け取り区域(Z120)がその前方に設けられている前記キャビンに向かう方向に方向付けされている壁(112B)を有する前記キャビンの境界の直ぐ内側に、設置されるように設計されている第2の容積(V2)と、
を画定することを特徴とする、
請求項1から10のいずれか1項に記載のステーション。
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