JP6019302B2 - 吐出システム - Google Patents
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Description
以下、本発明の一実施形態に係る吐出システム10について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図1に示すように、吐出システム10は、吐出装置20と、補充装置100と、流動体供給装置160と、制御装置170とを主要な構成として備えている。吐出システム10は、吐出装置20を補充装置100に対して接続することにより、流動体供給装置160から供給されてきた流動体を吐出装置20に対して補充可能とされている。また、吐出システム10は、吐出装置20を補充装置100から分離させた状態で作動させることにより、補充されている流動体を塗布等のために吐出可能とされている。すなわち、吐出システム10は、吐出装置20に対して流動体供給用の配管あるいはホース等を非接続の状態において、補充装置100や流動体供給装置160に対して独立的に吐出装置20を作動させ、流動体を塗布等することができるシステム構成とされている。
以下、図7に示すフローチャート、及び図8に示すタイミングチャートを参照しつつ、上述した吐出システム10の動作について吐出装置20に対する流動体の補充動作を中心に説明する。吐出システム10は、ステップ1において吐出装置20が作動し、流動体の吐出動作が実施される。吐出装置20の作動後、ステップ2において流動体を吐出装置20に対して補充すべきであるとの要求が出力されたとの判断が制御装置170によってなされた場合には、制御フローがステップ3に移行する。ここで、吐出装置20への流動体の補充要求の有無についての判断は種々の判断基準に基づいて実施することが可能であるが、例えば吐出装置20に設けられた吐出側緩衝部22の内圧を検知可能とされた圧力センサ(図示せず)が所定の圧力以下になることを条件として、吐出側緩衝部22内においてピストン34が下限位置に到達し、流動体の補充要求がオン状態になったものと判断することが可能である。また、ピストン34の位置に応じてオンオフするオートスイッチを補充量検出手段として採用した場合には、このオートスイッチの検知結果に基づきピストン34が下限位置に到達したとの判断がなされた場合に、流動体の補充要求がオン状態になったものと判断することができる。
接続装置140は、上述したように、吐出側接続具82及び補充側接続具134の組み合わせによって構成されている。以下、接続装置140をなす吐出側接続具82及び補充側接続具134のそれぞれの構造について説明し、続いて両者の間に形成されるクリアランスの大きさについて説明する。
本実施形態では、吐出装置20と補充装置100との接続をドッキング完了リミットスイッチにより検知し、これにより吐出装置20と補充装置100との接続が検知されることを条件として補充装置100側から吐出装置20側に流動体が補充される例を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、上記実施形態は、離反防止機構150を設けた構成である。そのため、上記実施形態では、吐出側接続具82と補充側接続具134とが接続されるだけでなく、吐出装置20及び補充装置100が離反防止機構150によりロック状態になる位置関係になることを吐出装置20に対する流動体の補充開始条件とした。しかしながら、離反防止機構150によるロックが完了する前に流動体の補充を開始しても液漏れ等の問題が生じない場合や、離反防止機構150を設けない構成とした場合には、吐出側接続具82と補充側接続具134とが接続された時点で流動体の補充を開始しても良い。従って、離反防止機構150によるロックが流動体の補充開始に際して必須でない場合や、離反防止機構150を設けない場合には、ドッキング完了リミットスイッチに代えて吐出側接続具82及び補充側接続具134の接続を検知するための接続状態検知手段を設け、これにより接続が検知されることを流動体の補充開始条件としても良い。また、ドッキング完了リミットスイッチに代えてマニピュレータ90の位置(移動座標)を検出可能とし、検出された位置(移動座標)を指標として吐出側接続具82及び補充側接続具134の接続を検出しても良い。
本実施形態では、吐出側接続具82を雄型のプラグ、補充側接続具134を雌型のプラグとした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、吐出側接続具82を雌型のプラグ、補充側接続具134を雄型のプラグとし、流動体補充のための接続時に吐出側接続具82に対して補充側接続具134を差し込むようにしても良い。
20 吐出装置
52 ロータ
54 ステータ
82 吐出側接続具
90 マニピュレータ
100 補充装置
134 補充側接続具
N 軸線
X 連結位置
Claims (5)
- 流動体を吐出させることが可能な吐出装置と、
流動体を前記吐出装置に補充可能な補充装置と、
前記吐出装置側に設けられた吐出側接続具と、
前記補充装置側に設けられた補充側接続具と、
前記吐出装置を移動させるためのマニピュレータとを有し、
前記補充側接続具及び前記吐出側接続具を所定の軸線方向に相対移動させることにより接続し、前記補充装置側から前記吐出装置側に流動体を補充可能であり、
前記マニピュレータと前記吐出装置との連結位置が前記補充側接続具及び前記吐出側接続具の接続時に前記所定の軸線上に位置し、前記補充側接続具及び前記吐出側接続具の接続に伴い作用する力が、前記連結位置を作用点として前記軸線方向に作用することを特徴とする吐出システム。 - 前記補充側接続具及び前記吐出側接続具の接続時に、前記マニピュレータと前記吐出装置との連結位置が前記軸線上の位置に到来することを特徴とする請求項1に記載の吐出システム。
- 前記吐出装置が、動力を受けて偏心回転する雄ねじ型のロータと、内周面が雌ねじ型に形成されたステータとを有する一軸偏心ねじポンプを備えたものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の吐出システム。
- 前記補充側接続具を前記軸線方向に移動させる移動装置と、
前記吐出装置及び前記補充装置の離反を防止する離反防止機構とを有し、
前記離反防止機構が、
前記吐出装置に設けられた被係止部と、
前記被係止部を係止可能な係止部とを有し、
前記被係止部を前記係止部に係止させることにより、前記補充装置から離反する方向への前記吐出装置の移動を規制しつつ、前記補充側接続具を前記軸線方向に移動させることにより前記補充側接続具及び前記吐出側接続具を接続可能であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の吐出システム。 - 前記係止部が、前記被係止部に対して前記軸線方向の後方側から当接して係止可能なものであることを特徴とする請求項4に記載の吐出システム。
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