JP6037628B2 - 料金所通信システム、料金所通信方法、および料金所通信プログラム - Google Patents
料金所通信システム、料金所通信方法、および料金所通信プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6037628B2 JP6037628B2 JP2012057644A JP2012057644A JP6037628B2 JP 6037628 B2 JP6037628 B2 JP 6037628B2 JP 2012057644 A JP2012057644 A JP 2012057644A JP 2012057644 A JP2012057644 A JP 2012057644A JP 6037628 B2 JP6037628 B2 JP 6037628B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- lane
- image data
- transmission band
- monitoring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
また、料金所の無人化に伴い、料金所に進入した車両に対して通行券を自動で発行する通行券発行機や、通行券を入れて料金の精算を自動で行う料金精算機等が設置されている。このような通行券発行機や料金精算機を、以下、車線制御装置という。この車線制御装置、または、その付近には、装置の操作が分からないドライバー等の状況を監視事務所にいる監視係員に伝えるためのカメラや、ドライバイーの音声を伝えるためのマイクを搭載したインターフォンが設置されている。
例えば、監視サーバが監視するための車線が複数ある場合、各インターフォンと監視サーバとの通信においては、ある限られた伝送帯域が割り付けられる。この限られた伝送帯域の中で、上述のような車線の状況を撮像した画像データに加えて、ドライバーの音声や画像を監視サーバに送信するための伝送帯域を確保する必要がある場合がある。さらに、ドライバイーに操作内容を指示するために監視係員の音声や画像をインターフォンに送信するための伝送帯域を確保する必要がある場合がある。このような場合は、インターフォンと監視サーバ間の伝送情報の情報量が増加するため、必要な情報を監視サーバに伝送できない場合や、伝送速度が遅くなる場合があった。
これにより、本実施形態に係る料金所通信システムは、監視サーバとの伝送において与えられている伝送帯域を有効に活用することができる。
これにより、車両側の音声データや画像データが必要なときは一方向伝送用の割付切替処理を実行することにより、車両側の音声データや画像データを伝送するための伝送帯域をより広く確保することができる。また、場合に応じて、監視事務所側の音声データや画像データが必要なときは双方向伝送用の割付切替処理を実行することにより、監視事務所側の音声データや画像データを伝送するための伝送帯域も確保することができる。
このように、監視係員が積極的に監視事務所と双方向伝送を実行したいときには、双方向伝送に切り替わることにより、利便性が向上する。
このように、車両側から監視事務所側に対して、少なくとも車両側からの画像データの伝送が必要なときとして、通行券を受け付けたときとした。通行券を受け付けるときには、通行時の証明書を監視事務所の監視係員が確認する必要がある場合がある。このような場合に、自動で車両側の情報を伝送するように切り替えることにより、利便性が向上する。
このように、ドライバーが積極的に監視事務所にドライバー側の情報の伝送を実行したいときには、車両側の情報を伝送するように切り替えることにより、利便性が向上する。
このように、エラーが発生した場合、車両の通過が制限される措置がとられる。このような異常が発生した場合、ドライバー側の情報を監視係員に伝送する必要性が高い。このような場合に、自動で車両側の情報を伝送するように切り替えることにより、利便性が向上する。
これにより、料金所に進入した車両が、カメラやマイクが設定されている応対位置に進入したときに、自動で車両側の情報を伝送するように切り替えることができるため、利便性が向上する。
これにより、車種に応じて、カメラやマイクが設定されている応対位置に進入するタイミングを決定することにより、車種に応じてスピードや動きが異なることを考慮して、自動で車両側の情報を伝送するように切り替えることができるため、利便性が向上する。
これにより、伝送遅延を防止し、リアルタイムに近い伝送が可能となる。
これにより、高精細な画像を伝送することが可能となる。
本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、本実施形態に係る料金所通信システム1の構成を示すブロック図である。なお、ここでは、本実施形態に係る料金所通信システム1の制御系の構成例について説明する。
図1に示す通り、料金所通信システム1は、車線制御装置100と、車線監視装置200と、車両検知装置300と、車種判定装置400と、監視サーバ500と、通信装置600とを含む。
車線制御装置100は、通信装置600を介して、監視サーバ500と通信可能に接続されている。この通信手段としては、インターネット網やイーサネット(登録商標)網等のネットワーク網を利用した通信手段が利用可能である。また、車線監視装置200は、通信装置600を介して監視サーバ500に接続されている。
この車線制御装置100は、例えば、複数の車線が設けられる料金所において車線と車線との間に形成されるアイランドに設けられている。また、本実施の形態において、車線制御装置100は、車線ごとに設けられている。なお、これに限られず、車線制御装置100は、複数車線ごとに設けられるものであってもよい。
車線カメラ101は、車線制御装置100に対応する車線を通過する車両のドライバーを撮像する位置に設けられている。この車線カメラ101は、撮像した画像の画像データを車線通信部106に出力する。
車線マイク102は、車線制御装置100に対応する車線を通過する車両のドライバーからの音声を集音する位置に設けられている。この車線マイク102は、集音した音声の音声データを車線通信部106に出力する。
車線操作部103は、車線制御装置100に対応する車線を通過する車両のドライバーが操作可能な位置に設けられている。この車線操作部103は、ドライバーから受け付けた操作を示す操作信号を車線通信部106に出力する。
車線スピーカー105は、車線制御装置100に対応する車線を通過する車両のドライバーが出力音を聞くこと可能な位置に設けられている。この車線スピーカー105は、監視サーバ500から車線通信部106を介して受信した音声データに基づく音声を出力する。
車線通信部106は、通信装置600を介して監視サーバ500と情報の送受信を行う。
車線制御部107は、車線制御装置100を統括的に制御する制御部である。
通行券収受部108は、車線制御装置100に対応する車線を通過する車両のドライバーが通行券を挿入可能な位置に設けられる挿入口と、この挿入口から挿入された通行券に付与された情報を取得して料金清算等の情報処理を実行する処理部とを備える。この通行券収受部108は、挿入口を介して通行券を受け付けると、通行券を受け付けたことを示す情報を出力する。
この車両検知装置300は、踏板センサと、光センサとを備える。踏板センサは、車両を検出するべき路面に埋設され、上を通過する車両重量の圧力が加えられた位置を検出する。また、光センサは、車線の両側のアイランドに設置され、車線を通過する物体を検出する。この踏板センサや光センサの検出結果に基づき、車両検知装置300は、車両が料金所に進入したことを検知し、検知結果を通信装置600に送信する。
この監視サーバ500は、サーバカメラ501と、サーバマイク502と、サーバ操作部503と、サーバディスプレイ504と、サーバスピーカー505と、サーバ通信部506と、サーバ制御部507とを備える。
サーバカメラ501は、監視係員を撮像する位置に設けられている。このサーバカメラ501は、撮像した画像の画像データをサーバ通信部506に出力する。
サーバマイク502は、監視係員の音声を集音する位置に設けられている。このサーバマイク502は、取得した音声の音声データをサーバ通信部506に出力する。
サーバ操作部503は、監視係員が操作可能な位置に設けられている。このサーバ操作部503は、監視係員から受け付けた操作を示す操作信号をサーバ通信部506に出力する。
サーバスピーカー505は、出力する音声を監視係員が聞くこと可能な位置に設けられている。このサーバスピーカー505は、車線制御装置100からサーバ通信部506を介して受信した音声データに基づく音声を出力する。
サーバ通信部506は、通信装置600を介して車線制御装置100と情報の送受信を行う。
サーバ制御部507は、監視サーバ500を統括的に制御する制御部である。
この通信装置600は、車両が料金所に進入したことが車両検知装置300により検知されていない場合、予め決められた伝送帯域の範囲内において車線監視装置200が撮像した画像データを監視サーバ500に送信する。なお、本実施形態において、車線制御装置100と監視サーバ500との伝送帯域は、例えば128kbitと決められている。通信装置600は、車両が料金所に進入していない場合、車線監視装置200が撮像した画像データの伝送帯域として、128kbitを割り付ける。
一方、通信装置600は、車両が料金所に進入したことが車両検知装置300により検知された場合、伝送帯域の割付切替処理を実行する。この割付切替処理とは、限られた伝送帯域(例えば、128kbit)において、車線監視装置200が撮像した画像データのために確保された伝送帯域を減らすとともに、車両側からの音声データあるいは画像データまたは監視事務所側からの音声データあるいは画像データのうち少なくとも一つを伝送するための伝送帯域を割り付ける処理をいう。なお、この割付切替処理については、後述する。
記憶部603は、通信部601が受信したデータを一時的に保存する記憶領域である。
切替部604は、割付切替処理を実行するか否かを決定し、割付切替処理を実行すると決定した場合、この決定結果を示す情報を通信制御部602に出力する。
図2は、本実施形態に係る通信装置600によって割り当てられる伝送帯域の一例について説明する図である。
車両が料金所に進入したことが車両検知装置300により検知されていない場合、予め決められた伝送帯域(128kbit)の範囲内において車線監視装置200が撮像した画像データを監視サーバ500に送信する。この場合、図示の通り、伝送帯域120kbitは、車線監視装置200が撮像した画像データを監視サーバ500に送信するためのアップリンク用の伝送帯域として割り当てられている。なお、伝送帯域8kbitは、制御信号等を送信する伝送帯域として割り当てられる。
この双方向伝送用の伝送帯域は、図2に示した伝送帯域の割付に比べて、車線監視装置200が撮像した画像データを監視サーバ500に送信するための伝送帯域が減少しており、本実施形態において、この車線監視装置200が撮像した画像データを監視サーバ500に送信するための伝送帯域は0kbitである。また、この双方向伝送用の伝送帯域は、車線制御装置100から監視サーバ500に情報を伝送するためのアップリンク用の伝送帯域(64kbit)と、監視サーバ500から車線制御装置100に情報を伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域(64kbit)とが割り付けられている。
さらに詳細に説明すると、このアップリンク用の伝送帯域には、車線カメラ101が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域(48kbit)と、車線マイク102が集音した音声データを伝送するための伝送帯域(8kbit)と、制御信号を伝送するための伝送帯域(8kbit)とが、それぞれ割り付けられている。またダウンリンク用の伝送帯域には、サーバカメラ501が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域(48kbit)と、サーバマイク502が集音した音声データを伝送するための伝送帯域(8kbit)と、制御信号を伝送するための伝送帯域(8kbit)とが、それぞれ割り付けられている。
なお、本実施形態において、アップリンク用の伝送帯域と、ダウンリンク用の伝送帯域とが同じ値であり、それぞれに含まれる画像データの伝送帯域と音声データの伝送帯域と制御信号の伝送帯域の値が同じであるが、本発明はこれに限られない。この伝送帯域の値や割合については任意に設定可能である。
この一方向伝送用の伝送帯域は、図2に示した伝送帯域の割付に比べて、車線監視装置200が撮像した画像データを監視サーバ500に送信するための伝送帯域を減っており、本実施形態において、この車線監視装置200が撮像した画像データを監視サーバ500に送信するための伝送帯域は0kbitである。また、この一方向伝送用の伝送帯域は、車線制御装置100から監視サーバ500に情報を伝送するためのアップリンク用の伝送帯域(128kbit)が割り付けられている。なお、本実施形態において、アップリンク用の伝送帯域を割り付ける一方向伝送用の伝送帯域の構成について説明するが、本発明はこれに限られず、一方向伝送用の割付切替処理において、例えば、ダウンリンク用の伝送帯域を割り付けるものであってもよい。
さらに詳細に説明すると、このアップリンク用の伝送帯域には、車線カメラ101が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域(112kbit)と、車線マイク102が集音した音声データを伝送するための伝送帯域(8kbit)と、制御信号を伝送するための伝送帯域(8kbit)とが、それぞれ割り付けられている。
図4に示す例との違う点に限定して説明すると、アップリンク用の伝送帯域には、車線カメラ101が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域(56kbit)と、制御信号を伝送するための伝送帯域(8kbit)とが、それぞれ割り付けられている。つまり、車線マイク102が集音した音声データを伝送するための伝送帯域が割り付けられていない。本発明に係る一方向伝送用の伝送帯域は、図5に示す通り、少なくとも車線カメラ101が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域が割り付けられていればよく、必要に応じて、車線マイク102が集音した音声データを伝送するための伝送帯域が割り付けられた構成(図4参照)であってもよい。
図4に示す例との違う点に限定して説明すると、アップリンク用の伝送帯域には、車線監視装置200が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域(56kbit)と、車線カメラ101が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域(56kbit)と、車線マイク102が集音した音声データを伝送するための伝送帯域(8kbit)と、制御信号を伝送するための伝送帯域(8kbit)とが、それぞれ割り付けられている。つまり、車線監視装置200が撮像した画像の画像データを伝送するための伝送帯域がさらに割り付けられている。
(ステップST1)
車線監視装置200は、車線を撮像した画像の画像データを通信装置600に送信する。
(ステップST2)
この通信装置600は、通信部601から受信した画像データを送信先である監視サーバ500に送信する。ここでは、車両が料金所に進入してきたことが車両検知装置300により検知されていないため、通信装置600の通信制御部602は、通信部601に対して伝送帯域128kbitを用いて車線監視装置200が撮像した画像データを送信するよう制御する。よって、通信部601は、車線監視装置200から受信した画像データを、伝送帯域128kbitの範囲内で監視サーバ500に送信する。なお、車線監視装置200から受信した画像データの情報量が、伝送帯域128kbitの範囲内で伝送できない場合、通信制御部602は、画素数を落としたり、フレームレートを落としたりして、画像データの情報量を減じる圧縮処理をしたデータを通信部601から出力するよう制御する。
(ステップST3)
監視サーバ500は、サーバ通信部506を介して通信装置600から受信した画像データを、サーバディスプレイ504に出力させる。このとき、圧縮された画像の解凍処理が必要であれば、監視サーバ500のサーバ通信部506は、受信したデータに対して解凍処理を実施する。
次いで、通信装置600の切替部604は、例えば、車両が応対位置に進入しているか否かを判定する。車両が応対位置に進入していると判定した場合、切替部604は、通信制御部602に対して、割付切替処理を実行するよう指示する。
例えば、車両検知装置300が料金所に進入した車両を検知したことを示す信号を受信した場合、切替部604は、車両が応対位置に進入していると判定する。つまり、車両が料金所に進入したことを検知した場合、切替部604は、車両が応対位置に進入していると判定することができる。
また、切替部604は、車両検知装置300が料金所に進入した車両を検知したことを示す信号を受信した後、一定時間が経過した場合、車両が車線制御装置100に接近していると判定するものであってもよい。具体的に説明すると、切替部604は、計時部605によって計時された時間に基づき、車両検知装置300が料金所に進入した車両を検知したことを示す信号を受信したときから、予め決められている到達時間が経過した場合、車両が応対位置に進入していると判定する。なお、到達時間とは、車両検知装置300による検知ポイントを通過した車両が車線制御装置100に近接していると推定される時間であって、車両検知装置300と車線制御装置100との位置関係に応じて予め決められているものであってもよい。
さらに、切替部604は、車種判定装置400による判定結果に基づき、到達時間を変更するものであってもよい。具体的に説明すると、大型車の場合、料金所に進入する際のスピードを下げる割合が小型車に比べて大きいことが予想される。このため、大型車の到達時間を小型車の到達時間に比べて長くすることにより、車線制御装置100に近接していると判定されたときの車両と車線制御装置100との距離を合わせることができる。
なお、車両が車線制御装置100に接近しているか否かを判定する処理は、ステップST4,5の両方の処理を実行するものであってもよく、ステップST4だけであってもよい。
車両が応対位置に進入していると判定した場合、通信制御部602は、割付切替処理を実行する。
この料金所通信方法において、通信制御部602は、車両が応対位置に進入していると判定した場合、双方向伝送用の伝送帯域の割り付けに切り換える割付切替処理を実行する。
具体的に説明すると、通信制御部602は、車線監視装置200が撮像した画像データのために確保された伝送帯域(128kbit)を減らすとともに、車線制御装置100から監視サーバ500に送信するアップリンク用の伝送帯域と、監視サーバ500から車線制御装置100に送信するダウンリンク用の伝送帯域を割り当てる。
なお、通信制御部602は、アップリンク用の伝送帯域において、車線制御装置100の車線カメラ101が撮像した画像データを伝送するための伝送帯域(48kbit)と、車線マイク102が集音した音声データを伝送するための伝送帯域(8kbit)と、制御信号を伝送するための伝送帯域(8lbit)を割り付ける。また、通信制御部602は、ダウンリンク用の伝送帯域において、監視サーバ500のサーバカメラ501が撮像した画像データを伝送するための伝送帯域(48kbit)と、サーバマイク502が集音した音声データを伝送するための伝送帯域(8kbit)と、制御信号を伝送するための伝送帯域(8lbit)を割り付ける。
なお、本実施形態において、通信制御部602は、車線監視装置200が撮像した画像データのために確保されていた伝送帯域を0kbitとし、車線監視装置200が撮像した画像データのための伝送帯域を確保しない例について説明する。
一方、車線制御装置100は、車線カメラ101が撮像した画像の画像データと、車線マイク102が集音した音声データとを、車線通信部106を介して通信装置600に送信する。
(ステップST8)
そして、通信装置600の通信部601は、車線制御装置100から、車線カメラ101が撮像した画像の画像データと、車線マイク102が集音した音声データとを受信し、通信制御部602によって割り付けられた伝送帯域に応じて、受信した画像データと音声データを監視サーバ500に送信する。具体的に説明すると、通信部601は、伝送帯域(48kbit)の範囲内で車線制御装置100から画像データを受信するとともに、伝送帯域(48kbit)の範囲内で画像データを監視サーバ500に送信する。また、通信部601は、伝送帯域(8kbit)の範囲内で車線制御装置100から音声データを受信するとともに、伝送帯域(8kbit)の範囲内で音声データを監視サーバ500に送信する。なお、車線制御装置100から受信する画像データの情報量が伝送帯域に対応していない場合、通信部601は、受信したデータを記憶部603に一時的に保存し、画像データの画素数を落としたり、フレームレートを落としたりして、画像データの情報量を減少させる圧縮処理をしたデータを出力する。また、通信装置600は、割付切替処理が実行された際に、この割付切替処理において、車線カメラ101が撮像した画像データを伝送するために割り付けられた伝送帯域の値に応じて、車線制御装置100から通信装置600に送信する画像データの情報量を減じるように指示する制御信号を通信装置600から車線制御装置100に事前に送信しておくものであってもよい。
次いで、監視サーバ500は、通信装置600から受信した画像データをサーバ通信部506を介して受信し、サーバディスプレイ504に出力する。これにより、サーバディスプレイ504は、車線制御装置100の車線カメラ101によって撮像された画像を表示することができる。
また、監視サーバ500は、通信装置600から受信した音声データをサーバ通信部506を介して受信し、サーバスピーカー505に出力する。これにより、サーバスピーカー505は、車線制御装置100の車線マイク102によって集音された音声を出力することができる。
また、監視サーバ500は、サーバカメラ501が撮像した画像の画像データと、サーバマイク502が集音した音声データとを、サーバ通信部506を介して通信装置600に送信する。
(ステップST11)
そして、通信装置600の通信部601は、監視サーバ500から、サーバカメラ501が撮像した画像の画像データと、サーバマイク502が集音した音声データとを受信し、通信制御部602によって割り付けられた伝送帯域に応じて、受信した画像データと音声データを車線制御装置100に送信する。具体的に説明すると、通信部601は、伝送帯域(48kbit)の範囲内で監視サーバ500から画像データを受信するとともに、伝送帯域(48kbit)の範囲内で画像データを車線制御装置100に送信する。また、通信部601は、伝送帯域(8kbit)の範囲内で監視サーバ500から音声データを受信するとともに、伝送帯域(8kbit)の範囲内で音声データを車線制御装置100に送信する。なお、監視サーバ500から受信する画像データの情報量が伝送帯域に対応していない場合、通信部601は、受信したデータを記憶部603に一時的に保存し、画像データの画素数を落としたり、フレームレートを落としたりして、画像データの情報量を減少させる圧縮処理をしたデータを出力する。また、通信装置600は、割付切替処理が実行された際に、この割付切替処理において、サーバカメラ501が撮像した画像データを伝送するために割り付けられた伝送帯域の値に応じて、監視サーバ500から通信装置600に送信する画像データの情報量を減じるように指示する制御信号を通信装置600から監視サーバ500に事前に送信しておくものであってもよい。
次いで、車線制御装置100は、通信装置600から受信した画像データを車線通信部106を介して受信し、車線ディスプレイ104に出力する。これにより、車線ディスプレイ104は、監視サーバ500のサーバカメラ501によって撮像された画像を表示することができる。
また、車線制御装置100は、通信装置600から受信した音声データを車線通信部106を介して受信し、車線スピーカー105に出力する。これにより、車線スピーカー105は、監視サーバ500のサーバマイク502によって集音された音声を出力することができる。
そして、車線制御装置100、通信装置600、および監視サーバ500は、終了の指示があるまで、上述の処理を繰り返す。
(ステップST21)
車線監視装置200は、車線を撮像した画像の画像データを通信装置600に送信する。
(ステップST22)
この通信装置600は、通信部601から受信した画像データを送信先である監視サーバ500に送信する。ここでは、車両が料金所に進入してきたことが車両検知装置300により検知されていないため、通信装置600の通信制御部602は、通信部601に対して伝送帯域128kbitを用いて車線監視装置200が撮像した画像データを送信するよう制御する。よって、通信部601は、車線監視装置200から受信した画像データを、伝送帯域128kbitの範囲内で監視サーバ500に送信する。
(ステップST23)
監視サーバ500は、サーバ通信部506を介して通信装置600から受信した画像データを、サーバディスプレイ504に出力させる。このとき、圧縮された画像の解凍処理が必要であれば、監視サーバ500のサーバ通信部506は、受信したデータに対して解凍処理を実施する。
次いで、通信装置600の切替部604は、車両が料金所に進入したか否かを判定する。例えば、車両検知装置300が料金所に進入した車両を検知したことを示す信号を受信した場合、切替部604は、車両が料金所に進入したと判定する。そして、車両が料金所に進入したと判定した場合、切替部604は、通信制御部602に対して、割付切替処理を実行するよう指示する。
(ステップST25)
この料金所通信方法において、切替部604は、車両が料金所に進入したと判定した場合、一方向伝送用の割り付けに切り換える割付切替処理を実行するよう通信制御部602を制御する。この切替部604は、例えば、アップリンク用の伝送帯域のみを確保し、ダウンリンク用の伝送帯域を確保しない一方向伝送用の割り付けに切り換える割付切替処理を実行するよう通信制御部602を制御する。
具体的に説明すると、通信制御部602は、車線監視装置200が撮像した画像データのために確保された伝送帯域(128kbit)を減らすとともに、車線制御装置100から監視サーバ500に送信するアップリンク用の伝送帯域を割り付ける。
例えば、通信制御部602は、図4に示したとおり、アップリンク用の伝送帯域において、車線制御装置100の車線カメラ101が撮像した画像データを伝送するための伝送帯域(112kbit)と、車線マイク102が集音した音声データを伝送するための伝送帯域(8kbit)と、制御信号を伝送するための伝送帯域(8kbit)を割り付ける。
また、本実施形態において、通信制御部602は、車線監視装置200が撮像した画像データのために確保されていた伝送帯域を0kbitとし、車線監視装置200が撮像した画像データのための伝送帯域を確保しない例について説明する。
本実施形態において、アップリンク用の伝送帯域の割付は、上記構成に限られず、例えば、図5に示したとおり、少なくとも、車線制御装置100の車線カメラ101が撮像した画像データを伝送するための伝送帯域と、制御信号を伝送するための伝送帯域が割り付けられるものであればよく、図4に示すように、車線マイク102が集音した音声データを伝送するための伝送帯域(8kbit)が割り付けられるとさらに良い。
次いで、通信制御部602は、高精細画像の送信を要求する要求信号を監視サーバ500から受信したか否かを判定する。例えば、監視サーバ500のサーバ操作部503を介して、車線制御装置100の車線カメラ101が撮像した画像の画像データとして高精細画像の送信を要求する操作を受け付けた場合、監視サーバ500のサーバ制御部507は、サーバ通信部506から高精細画像の送信を要求する要求信号を送信する。
(ステップST27)
通信装置600の通信制御部602は、高精細画像の送信を要求する要求信号を監視サーバ500から受信した場合、例えば、車線制御装置100の車線カメラ101が撮像した画像の画像データの画素数は落とさずに、フレームレートを落とすことにより、伝送帯域48kbitの範囲内で監視サーバ500に送信するよう通信部601を制御する。
なお、車線監視装置200から受信した画像データの情報量が、伝送帯域48kbitの範囲内で伝送できない場合、通信制御部602は、高精細な画像の画素数として予め決められた画素数まで画素数を落としたり、その他、予め決められた画素数未満とならない方法により画像データの情報量を減少させる圧縮処理をした画像データを通信部601から出力するよう通信部601を制御する。
ここで、高精細な画像とは、車線カメラ101によって撮像された画像内に含まれる書面の文字が読み取れる程度の画素数として、予め決められている。
また、通信装置600は、高精細画像の送信を要求する要求信号を受信した場合、高精細な画像の画素数として予め決められている画素数を確保し、フレームレートを落とした画像データを送信するように指示する制御信号を車線制御装置100に送信するものであってもよい。
一方、車線制御装置100は、車線カメラ101が撮像した画像の画像データと、車線マイク102が集音した音声データとを、車線通信部106を介して通信装置600に送信する。
(ステップST29)
そして、通信装置600の通信部601は、車線制御装置100から、車線カメラ101が撮像した画像の画像データと、車線マイク102が集音した音声データとを受信し、通信制御部602によって割り付けられた伝送帯域に応じて、受信した画像データと音声データを監視サーバ500に送信する。
具体的に説明すると、通信部601は、車線制御装置100の車線カメラ101が撮像した画像の画像データの画素数は落とさずに、フレームレートを落とすことにより、伝送帯域(112kbit)の範囲内で車線制御装置100から画像データを受信するとともに、伝送帯域(112kbit)の範囲内で画像データを監視サーバ500に送信する。また、通信部601は、伝送帯域(8kbit)の範囲内で車線制御装置100から音声データを受信するとともに、伝送帯域(8kbit)の範囲内で音声データを監視サーバ500に送信する。
なお、車線制御装置100から受信する画像データの情報量が伝送帯域に対応していない場合、通信部601は、受信したデータを記憶部603に一時的に保存し、画像データの画素数を落とさずに、フレームレートを落とすことにより、画像データの情報量を減少させる圧縮処理をしたデータを出力する。
また、上述の通り、例えば、図5に示したような伝送帯域の割付が決められている場合、通信部601は、伝送帯域(120kbit)の範囲内で車線制御装置100から画像データを受信するとともに、伝送帯域(120kbit)の範囲内で画像データを監視サーバ500に送信する。
次いで、監視サーバ500は、通信装置600から受信した画像データをサーバ通信部506を介して受信し、サーバディスプレイ504に出力する。これにより、サーバディスプレイ504は、車線制御装置100の車線カメラ101によって撮像された画像を表示することができる。
また、監視サーバ500は、通信装置600から受信した音声データをサーバ通信部506を介して受信し、サーバスピーカー505に出力する。これにより、サーバスピーカー505は、車線制御装置100の車線マイク102によって集音された音声を出力することができる。
次いで、通信装置600の切替部604は、車両と監視事務所の間で双方向通信が必要な状況か否かを判定する。なお、この車両と監視事務所の間で双方向通信が必要な状況としては、以下のような場合が定義されている。例えば、車線制御装置100の通行券収受部108が通行券を受け付けたことを検知した場合や、車線制御装置100の車線操作部103を介して監視事務所に対する問い合わせを要求する操作をドライバーが入力した場合、あるいは、監視サーバ500のサーバ操作部503を介してドライバーとの双方向通信を要求する操作を監視係員が入力した場合がある。これに限られず、ETC車線を通過した車両の車載器とアンテナとの通信において、当該車両の課金が認証されない等のエラーが検知された場合がある。
これら車両と監視事務所の間で双方向通信が必要な状況として定義されている事項が、予め記憶部603に書き込まれている。
このようにして、通信装置600の切替部604は、車線制御装置100や監視サーバ500から受信する情報に基づき、記憶部603を参照して、車両と監視事務所の間で双方向通信が必要な状況か否かを判定する。
通信装置600の切替部604は、車線制御装置100や監視サーバ500から受信する情報に基づき、記憶部603を参照して、車両と監視事務所の間で双方向通信が必要な状況であると判定した場合、通信制御部602は、割付切替処理を実行する。
この料金所通信方法において、通信制御部602は、車両と監視事務所の間で双方向通信が必要な状況であると判定した場合、双方向伝送用の伝送帯域の割り付けに切り換える割付切替処理を実行する。
具体的に説明すると、通信制御部602は、車線監視装置200が撮像した画像データのために確保された伝送帯域(128kbit)を減らすとともに、車線制御装置100から監視サーバ500に送信するアップリンク用の伝送帯域と、監視サーバ500から車線制御装置100に送信するダウンリンク用の伝送帯域を割り当てる。
なお、通信制御部602は、アップリンク用の伝送帯域において、車線制御装置100の車線カメラ101が撮像した画像データを伝送するための伝送帯域(48kbit)と、車線マイク102が集音した音声データを伝送するための伝送帯域(8kbit)と、制御信号を伝送するための伝送帯域(8lbit)を割り付ける。また、通信制御部602は、ダウンリンク用の伝送帯域において、監視サーバ500のサーバカメラ501が撮像した画像データを伝送するための伝送帯域(48kbit)と、サーバマイク502が集音した音声データを伝送するための伝送帯域(8kbit)と、制御信号を伝送するための伝送帯域(8lbit)を割り付ける。
なお、本実施形態において、通信制御部602は、車線監視装置200が撮像した画像データのために確保されていた伝送帯域を0kbitとし、車線監視装置200が撮像した画像データのための伝送帯域を確保しない例について説明する。
次いで、通信制御部602は、高精細画像の送信を要求する要求信号を監視サーバ500から受信したか否かを判定する。例えば、監視サーバ500のサーバ操作部503を介して、車線制御装置100の車線カメラ101が撮像した画像の画像データとして高精細画像の送信を要求する操作を受け付けた場合、監視サーバ500のサーバ制御部507は、サーバ通信部506から高精細画像の送信を要求する要求信号を送信する。
(ステップST34)
通信装置600の通信制御部602は、高精細画像の送信を要求する要求信号を監視サーバ500から受信した場合、例えば、車線制御装置100の車線カメラ101が撮像した画像の画像データの画素数は落とさずに、フレームレートを落とすことにより、伝送帯域48kbitの範囲内で監視サーバ500に送信するよう通信部601を制御する。
なお、車線監視装置200から受信した画像データの情報量が、伝送帯域48kbitの範囲内で伝送できない場合、通信制御部602は、高精細な画像の画素数として予め決められた画素数まで画素数を落としたり、その他、予め決められた画素数未満とならない方法により画像データの情報量を減少させる圧縮処理をした画像データを通信部601から出力するよう通信部601を制御する。
ここで、高精細な画像とは、車線カメラ101によって撮像された画像内に含まれる書面の文字が読み取れる程度の画素数として、予め決められている。
また、通信装置600は、高精細画像の送信を要求する要求信号を受信した場合、高精細な画像の画素数として予め決められている画素数を確保し、フレームレートを落とした画像データを送信するように指示する制御信号を車線制御装置100に送信するものであってもよい。
一方、車線制御装置100は、車線カメラ101が撮像した画像の画像データと、車線マイク102が集音した音声データとを、車線通信部106を介して通信装置600に送信する。
(ステップST36)
そして、通信装置600の通信部601は、車線制御装置100から、車線カメラ101が撮像した画像の画像データと、車線マイク102が集音した音声データとを受信し、通信制御部602によって割り付けられた伝送帯域に応じて、受信した画像データと音声データを監視サーバ500に送信する。具体的に説明すると、通信部601は、伝送帯域(48kbit)の範囲内で車線制御装置100から画像データを受信するとともに、伝送帯域(48kbit)の範囲内で画像データを監視サーバ500に送信する。また、通信部601は、伝送帯域(8kbit)の範囲内で車線制御装置100から音声データを受信するとともに、伝送帯域(8kbit)の範囲内で音声データを監視サーバ500に送信する。なお、車線制御装置100から受信する画像データの情報量が伝送帯域に対応していない場合、通信部601は、受信したデータを記憶部603に一時的に保存し、画像データの画素数を落としたり、フレームレートを落としたりして、画像データの情報量を減少させる圧縮処理をしたデータを出力する。また、通信装置600は、割付切替処理が実行された際に、この割付切替処理において、車線カメラ101が撮像した画像データを伝送するために割り付けられた伝送帯域の値に応じて、車線制御装置100から通信装置600に送信する画像データの情報量を減じるように指示する制御信号を通信装置600から車線制御装置100に事前に送信しておくものであってもよい。
次いで、監視サーバ500は、通信装置600から受信した画像データをサーバ通信部506を介して受信し、サーバディスプレイ504に出力する。これにより、サーバディスプレイ504は、車線制御装置100の車線カメラ101によって撮像された画像を表示することができる。
また、監視サーバ500は、通信装置600から受信した音声データをサーバ通信部506を介して受信し、サーバスピーカー505に出力する。これにより、サーバスピーカー505は、車線制御装置100の車線マイク102によって集音された音声を出力することができる。
また、監視サーバ500は、サーバカメラ501が撮像した画像の画像データと、サーバマイク502が集音した音声データとを、サーバ通信部506を介して通信装置600に送信する。
(ステップST39)
そして、通信装置600の通信部601は、監視サーバ500から、サーバカメラ501が撮像した画像の画像データと、サーバマイク502が集音した音声データとを受信し、通信制御部602によって割り付けられた伝送帯域に応じて、受信した画像データと音声データを車線制御装置100に送信する。具体的に説明すると、通信部601は、伝送帯域(48kbit)の範囲内で監視サーバ500から画像データを受信するとともに、伝送帯域(48kbit)の範囲内で画像データを車線制御装置100に送信する。また、通信部601は、伝送帯域(8kbit)の範囲内で監視サーバ500から音声データを受信するとともに、伝送帯域(8kbit)の範囲内で音声データを車線制御装置100に送信する。なお、監視サーバ500から受信する画像データの情報量が伝送帯域に対応していない場合、通信部601は、受信したデータを記憶部603に一時的に保存し、画像データの画素数を落としたり、フレームレートを落としたりして、画像データの情報量を減少させる圧縮処理をしたデータを出力する。また、通信装置600は、割付切替処理が実行された際に、この割付切替処理において、サーバカメラ501が撮像した画像データを伝送するために割り付けられた伝送帯域の値に応じて、監視サーバ500から通信装置600に送信する画像データの情報量を減じるように指示する制御信号を通信装置600から監視サーバ500に事前に送信しておくものであってもよい。
次いで、車線制御装置100は、通信装置600から受信した画像データを車線通信部106を介して受信し、車線ディスプレイ104に出力する。これにより、車線ディスプレイ104は、監視サーバ500のサーバカメラ501によって撮像された画像を表示することができる。
また、車線制御装置100は、通信装置600から受信した音声データを車線通信部106を介して受信し、車線スピーカー105に出力する。これにより、車線スピーカー105は、監視サーバ500のサーバマイク502によって集音された音声を出力することができる。
そして、車線制御装置100、通信装置600、および監視サーバ500は、終了の指示があるまで、上述の処理を繰り返す。
また、上記プログラムは、このプログラムを記録装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク(通信網)や電話回線等の通信回線(通信線)のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。
さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であっても良い。
Claims (12)
- 車両が料金所に進入してくる車線を撮像する車線監視装置と、
前記料金所に前記車両が進入したことを検知する車両検知装置と、
前記料金所内の前記車両側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する車線制御装置と、
前記料金所の状況を監視する監視事務所側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する監視サーバと、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知されていない場合、予め決められた伝送帯域の範囲内において前記車線監視装置が撮像した画像データを前記監視サーバに送信するとともに、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、前記伝送帯域の割付切替処理を実行し、前記車線監視装置が撮像した画像データのために確保された伝送帯域を減らすとともに、前記車両側からの音声データあるいは画像データまたは前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データのうち少なくとも一つを伝送するための伝送帯域を割り付ける通信装置と、
を備えることを特徴とする料金所通信システム。 - 前記通信装置は、
前記割付切替処理として、
前記車両側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域と、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域とを割り付ける双方向伝送用の割付切替処理、あるいは、
前記車両側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域、または、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域のうちいずれか一方を割り付ける一方向伝送用の割付切替処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の料金所通信システム。 - 前記監視サーバは、
前記監視事務所の監視係員からの操作を受け付けるサーバ操作部を備え、
前記通信装置は、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、前記一方向伝送用の割付切替処理を実行するとともに、前記サーバ操作部を介して前記監視係員から前記車線制御装置との双方向通信を要求する操作を受け付けた場合、前記双方向伝送用の割付切替処理を実行することを特徴とする請求項2に記載の料金所通信システム。 - 前記車線制御装置は、
通行券を受け付ける通行券収受部を備え、
前記通信装置は、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、少なくとも前記車両側からの画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域を割り付ける割付切替処理を実行するとともに、前記通行券を受け付けたことが前記通行券収受部によって検知された場合、前記車両側からの画像データに加え、前記車両側からの音声データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域、または、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域のうち少なくとも1つを割り付ける割付切替処理を実行することを特徴とする請求項1から3のうちいずれか一項に記載の料金所通信システム。 - 前記車線制御装置は、
前記車両のドライバーからの操作を受け付ける車線操作部を備え、
前記通信装置は、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、少なくとも前記車両側からの画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域を割り付ける割付切替処理を実行するとともに、前記車線操作部を介して前記ドライバーから前記監視サーバとの通信を要求する操作を受け付けた場合、前記車両側からの画像データに加え、前記車両側からの音声データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域、または、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域のうち少なくとも1つを割り付ける割付切替処理を実行することを特徴とする請求項1から4のうちいずれか一項に記載の料金所通信システム。 - 前記料金所を通過する前記車両に搭載された車載器と通信を行うアンテナをさらに備え、
前記通信装置は、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、少なくとも前記車両側からの画像データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域を割り付ける割付切替処理を実行するとともに、前記アンテナを介して前記車載器から取得した情報に基づき前記車両の課金を認証するための処理においてエラーが発生した場合、前記車両側からの画像データに加え、前記車両側からの音声データを伝送するためのアップリンク用の伝送帯域、または、前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データを伝送するためのダウンリンク用の伝送帯域のうち少なくとも1つを割り付ける割付切替処理を実行することを特徴とする請求項1から5のうちいずれか一項に記載の料金所通信システム。 - 前記通信装置は、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知装置により検知された場合、到達時間を計時する計時部によって計時された時間情報に基づき、前記車両が進入したときから予めきめられた到達時間が経過したか否かを判定し、前記到達時間が経過したことを判定した場合、予め決められている応答位置まで前記車両が進入していると推定して、前記伝送帯域の割付切替処理を実行することを特徴とする請求項1から6のうちいずれか一項に記載の料金所通信システム。 - 前記車両の車種を判定する車種判定装置をさらに備え、
前記通信装置は、
前記車種判定装置によって判定された車種に応じて予め決められている前記到達時間に基づき、前記車両が進入したときから予めきめられた到達時間が経過したか否かを判定することを特徴とする請求項7に記載の料金所通信システム。 - 前記通信装置は、
前記割付切替処理において割り付けられた前記伝送帯域の範囲内において割付対象であるデータを送信するために、前記割付対象であるデータの情報量を減じることを特徴とする請求項1から8のうちいずれか一項に記載の料金所通信システム。 - 前記通信装置は、
高精細画像の送信を要求する要求信号を前記監視サーバから受信した場合、フレームレートを減じることにより、前記割付対象である画像データの情報量を減じることを特徴とする請求項9に記載の料金所通信システム。 - 料金所内の車両側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する車線制御装置と、前記料金所の状況を監視する監視事務所側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する監視サーバとを備えるシステムにおいて実施される料金所通信方法において、
前記システムの車線監視装置が、車両が料金所に進入してくる車線を撮像するステップと、
前記システムの車線制御装置が、前記料金所に前記車両が進入したことを検知するステップと、
前記システムの通信装置が、前記車両が前記料金所に進入したことが検知されていない場合、予め決められた伝送帯域の範囲内において、前記車線監視装置が撮像した画像データを前記監視サーバに送信するとともに、前記車両が前記料金所に進入したことが車両検知装置により検知された場合、前記伝送帯域の割付切替処理を実行し、前記車線監視装置が撮像した画像データのために確保された伝送帯域を減らすとともに、前記車両側からの音声データあるいは画像データまたは前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データのうち少なくとも一つを伝送するための伝送帯域を割り付けるステップと、
を備えることを特徴とする料金所通信方法。 - コンピュータを、
車両が料金所に進入してくる車線を撮像する車線監視手段、
前記料金所に前記車両が進入したことを検知する車両検知手段、
前記料金所内の前記車両側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する車線制御手段、
前記料金所の状況を監視する監視事務所側から音声データあるいは画像データのうち少なくとも一方を取得する監視手段、
前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知手段により検知されていない場合、予め決められた伝送帯域の範囲内において前記車線監視手段が撮像した画像データを前記監視手段に送信するとともに、前記車両が前記料金所に進入したことが前記車両検知手段により検知された場合、前記伝送帯域の割付切替処理を実行し、前記車線監視手段が撮像した画像データのために確保された伝送帯域を減らすとともに、前記車両側からの音声データあるいは画像データまたは前記監視事務所側からの音声データあるいは画像データのうち少なくとも一つを伝送するための伝送帯域を割り付ける通信手段、
として機能させるためのプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012057644A JP6037628B2 (ja) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 料金所通信システム、料金所通信方法、および料金所通信プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012057644A JP6037628B2 (ja) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 料金所通信システム、料金所通信方法、および料金所通信プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013191074A JP2013191074A (ja) | 2013-09-26 |
JP6037628B2 true JP6037628B2 (ja) | 2016-12-07 |
Family
ID=49391229
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012057644A Active JP6037628B2 (ja) | 2012-03-14 | 2012-03-14 | 料金所通信システム、料金所通信方法、および料金所通信プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6037628B2 (ja) |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007114829A (ja) * | 2005-10-18 | 2007-05-10 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 有料道路料金所の遠隔監視システム |
JP5198124B2 (ja) * | 2008-04-10 | 2013-05-15 | 株式会社東芝 | 料金収受システム及び料金収受方法 |
-
2012
- 2012-03-14 JP JP2012057644A patent/JP6037628B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2013191074A (ja) | 2013-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10558185B2 (en) | Map building with sensor measurements | |
CN105590454B (zh) | 一种车辆违规行为举证的方法及其*** | |
US11067996B2 (en) | Event-driven region of interest management | |
JP7218535B2 (ja) | 交通違反車両識別システム及びサーバ | |
WO2018047006A1 (en) | Low-level sensor fusion | |
US20130173208A1 (en) | Road surface inspection device and recording medium | |
KR101280874B1 (ko) | 하이패스 다차로의 위반차량 매칭 시스템 | |
KR101710646B1 (ko) | 영상추적을 이용한 차량 전후 번호판 인식 시스템 | |
KR20200025247A (ko) | 이동차량 추적에 의한 주차 관리장치 | |
KR101841978B1 (ko) | 지자기 센서를 이용한 교차로 교통량 감지시스템 | |
KR101626377B1 (ko) | Cctv와 차량내 블랙박스를 활용한 빅데이터 기반의 불법 주정차 단속 시스템 | |
JP2808513B2 (ja) | 電子的通行料金収受システム | |
JP6037628B2 (ja) | 料金所通信システム、料金所通信方法、および料金所通信プログラム | |
JPH11175694A (ja) | 混雑報知装置 | |
KR102116029B1 (ko) | 드론을 이용한 교통신호 최적화 시스템 | |
CN113256828A (zh) | 一种路侧单元同步***及同步方法 | |
JP2739021B2 (ja) | 車輌識別装置 | |
US20230171117A1 (en) | Communication system | |
JP2004258981A (ja) | 車両監視方法およびその装置 | |
KR101441907B1 (ko) | 휴대용 교통정보 수집 장치 | |
KR100637705B1 (ko) | 통행 요금 징수 시스템 및 그 방법 | |
KR20130025052A (ko) | 버스정보 안내에 대한 성능평가 시스템 및 그 방법 | |
CN111161540A (zh) | 智能汽车的驾驶引导方法、装置、终端及存储介质 | |
KR102366199B1 (ko) | 금지 구간에서 차량의 유턴을 판단하는 장치 및 방법 | |
KR102366201B1 (ko) | 차량의 반대 차로 주행을 판단하는 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150311 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160121 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160126 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20160323 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160324 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160328 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160329 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160531 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160801 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20161004 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20161101 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6037628 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |