JP6036738B2

JP6036738B2 - Laser marker

Info

Publication number: JP6036738B2
Application number: JP2014074317A
Authority: JP
Inventors: 光由渡辺; 裕司杉本
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2014-03-31
Publication date: 2016-11-30
Anticipated expiration: 2034-03-31
Also published as: JP2015196167A

Description

本発明は、レーザマーカに関するものである。 The present invention relates to a laser marker.

レーザマーカに関する技術には、例えば、下記特許文献１に記載の技術や下記特許文献２に記載の技術がある。 Examples of the technique relating to the laser marker include a technique described in Patent Document 1 below and a technique described in Patent Document 2 below.

下記特許文献１に記載の作業状況監視装置では、加工前の作業領域が撮像された画像に対して加工中に発生する光を重ね合わせることにより、作業対象物のどの部分（位置）で加工が行われているかを確認することができる。 In the work status monitoring device described in Patent Literature 1 below, processing is performed at any part (position) of the work target by superimposing light generated during processing on an image obtained by imaging the work area before processing. You can check if this is happening.

下記特許文献２に記載のレーザマーキング装置では、印字速度と線分ベクトルから求められる印字時間と非印字時間により印字必要時間が算出され、その算出された印字必要時間が表示器に表示される。 In the laser marking apparatus described in Patent Document 2 below, the required printing time is calculated based on the printing time and the non-printing time obtained from the printing speed and the line segment vector, and the calculated required printing time is displayed on the display.

特願平６−３１７５３０号公報Japanese Patent Application No. 6-317530 特開２０１２−２４５５３９号公報JP 2012-245539 A

しかしながら、上記特許文献１に記載の作業状況監視装置では、作業対象物で加工が行われている部分（位置）を撮像画像内の作業領域にて視認することができるものの、加工が行われている部分（位置）への投光が撮像画像にて行われるのみであった。 However, in the work status monitoring device described in Patent Document 1, a part (position) where the work object is processed can be visually recognized in the work area in the captured image, but the process is performed. The projecting part (position) was only projected on the captured image.

また、下記特許文献２に記載のレーザマーキング装置では、印字必要時間が表示器に表示されるけれども、その表示内容から印字経過（印字の進みぐあい）を把握することはできなかった。 Further, in the laser marking device described in Patent Document 2 below, the required printing time is displayed on the display, but the printing progress (the progress of printing) cannot be grasped from the display content.

さらに、レーザマーカでは、安全の観点から、遮蔽された空間内でレーザ光の加工による印字が行われる。そのため、印字中では、使用者は、加工対象物を直接に見ることができないことから、印字の進みぐあい（印字の進度）を知ることができなかった。 Further, with a laser marker, printing is performed by processing laser light in a shielded space from the viewpoint of safety. Therefore, during printing, the user cannot directly see the object to be processed, and thus cannot know the progress of printing (the progress of printing).

つまり、使用者は、加工対象物において、レーザ光の加工による印字の進度（印字済の位置と未印字の位置との境界）を知ることができなかった。 That is, the user cannot know the progress of printing by the laser beam processing (the boundary between the printed position and the unprinted position) on the object to be processed.

そこで、本発明は、上述した点を鑑みてなされたものであり、レーザ光の加工による印字の進行（印字済の位置と未印字の位置との境界）をリアルタイムに表示することが可能なレーザマーカを提供することを課題とする。 Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described points, and is a laser marker capable of displaying in real time the progress of printing (boundary between a printed position and an unprinted position) by laser beam processing. It is an issue to provide.

この課題を解決するためになされた請求項１に係る発明は、レーザ光を出射するレーザ発振器と、前記レーザ発振器から出射されたレーザ光を走査するガルバノスキャナと、前記レーザ光を集光しつつ加工対象物に向けて出射する光学系レンズと、を有するレーザマーカであって、前記レーザ光の照射により加工対象物に対して行われる印字の印字タイミングを示す時間データと、印字位置を示す印字座標データとが示された印字データを読み出す印字データ読出部と、前記印字データ読出部で読み出された前記印字データの印字座標データを、前記印字データの前記時間データと対応付けて、前記加工対象物に対する印字位置を表示する所定の表示部の表示特性に応じた表示座標データに変換する表示データ変換部と、前記表示部に表示される印字位置を、前記表示データ変換部により変換された前記表示座標データと前記時間データとに従って、印字の進行と同期させて、印字済の位置と未印字の位置とを異なる表示態様で表示させる表示制御部を備え、前記表示データ変換部により変換された前記表示座標データが同一であり、且つ前記表示座標データに対応する前記時間データが異なる複数の同一表示座標データがあるか否かを判断する座標データ判断手段を備え、前記表示制御部は、前記座標データ判断手段により、前記複数の同一表示座標データがあると判断されたとき、当該判断された前記複数の同一表示座標データを一つの共通表示座標データとし、前記共通表示座標データに基づいて、印字の進行と同期させて、前記印字位置を異なる表示態様で表示させること、を特徴とする。 The invention according to claim 1 made to solve this problem includes a laser oscillator that emits a laser beam, a galvano scanner that scans the laser beam emitted from the laser oscillator, and a laser beam that is condensed. A laser marker having an optical lens that emits toward the workpiece, time data indicating a print timing of printing performed on the workpiece by irradiation of the laser light, and print coordinates indicating a print position A print data reading unit for reading the print data indicating the data, and the print coordinate data of the print data read by the print data reading unit in association with the time data of the print data, A display data conversion unit that converts display coordinate data according to display characteristics of a predetermined display unit that displays a print position with respect to an object, and is displayed on the display unit. In accordance with the display coordinate data and the time data converted by the display data converter, the printed position and the unprinted position are displayed in different display modes in synchronization with the progress of printing. A display control unit that determines whether there is a plurality of the same display coordinate data in which the display coordinate data converted by the display data conversion unit is the same and the time data corresponding to the display coordinate data are different; Coordinate data determining means, and when the coordinate data determining means determines that there are the plurality of the same display coordinate data, the display control unit outputs the determined plurality of the same display coordinate data to one a common display coordinate data, on the basis of the common display coordinate data, in synchronization with the progress of printing, Rukoto to display the print position in a different display mode The features.

また、請求項２に係る発明は、請求項１に記載するレーザマーカであって、所定領域に座標が存在する前記印字座標データと対応付けられた前記共通表示座標データの数を判断する共通データ判断手段を備え、前記表示制御部は、前記共通データ判断手段により判断された前記所定領域に座標が存在する前記共通表示座標データそれぞれを、前記共通データ判断手段により判断された数に分割し、印字の進行と同期させて表示させること、を特徴とする。 The invention according to claim 2 is the laser marker according to claim 1 , wherein the common data determination is performed for determining the number of the common display coordinate data associated with the print coordinate data having coordinates in a predetermined area. And the display control unit divides each of the common display coordinate data having coordinates in the predetermined area determined by the common data determination unit into the number determined by the common data determination unit, and prints It is characterized in that it is displayed in synchronization with the progress of.

また、請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に記載するレーザマーカであって、前記表示データ変換部により変換された前記表示座標データについて、前記表示座標データが示す印字位置に印字する印字時間が、所定の限定時間以上であるか否かを判断する時間判断手段を備え、前記表示制御部は、前記時間判断手段により、前記印字時間が、前記限定時間以上であると判断されたとき、前記表示座標データを、所定の基準時間に応じて分割し、印字の進行と同期させて表示させること、を特徴とする。
また、請求項４に係る発明は、レーザ光を出射するレーザ発振器と、前記レーザ発振器から出射されたレーザ光を走査するガルバノスキャナと、前記レーザ光を集光しつつ加工対象物に向けて出射する光学系レンズと、を有するレーザマーカであって、前記レーザ光の照射により加工対象物に対して行われる印字の印字タイミングを示す時間データと、印字位置を示す印字座標データとが示された印字データを読み出す印字データ読出部と、前記印字データ読出部で読み出された前記印字データの印字座標データを、前記印字データの前記時間データと対応付けて、前記加工対象物に対する印字位置を表示する所定の表示部の表示特性に応じた表示座標データに変換する表示データ変換部と、前記表示部に表示される印字位置を、前記表示データ変換部により変換された前記表示座標データと前記時間データとに従って、印字の進行と同期させて、印字済の位置と未印字の位置とを異なる表示態様で表示させる表示制御部を備え、前記表示データ変換部により変換された前記表示座標データについて、前記表示座標データが示す印字位置に印字する印字時間が、所定の限定時間以上であるか否かを判断する時間判断手段を備え、前記表示制御部は、前記時間判断手段により、前記印字時間が、前記限定時間以上であると判断されたとき、前記表示座標データを、所定の基準時間に応じて分割し、印字の進行と同期させて表示させること、を特徴とする。 The invention according to claim 3 is the laser marker according to claim 1 or 2, wherein the display coordinate data converted by the display data converter is printed at a print position indicated by the display coordinate data. Time determination means for determining whether or not the printing time to be performed is equal to or longer than a predetermined time limit, and the display control unit determines that the printing time is equal to or longer than the time limit by the time determination means. The display coordinate data is divided according to a predetermined reference time and displayed in synchronization with the progress of printing.
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a laser oscillator that emits laser light, a galvano scanner that scans the laser light emitted from the laser oscillator, and the laser light that is emitted toward an object to be processed. An optical system lens that includes time data indicating a printing timing of printing performed on the object to be processed by irradiation of the laser light, and printing coordinate data indicating a printing position. A print data reading unit for reading data, and print coordinate data of the print data read by the print data reading unit are associated with the time data of the print data, and a print position with respect to the processing object is displayed. A display data conversion unit that converts the display coordinate data according to display characteristics of a predetermined display unit, and a print position displayed on the display unit. A display control unit for displaying the printed position and the unprinted position in different display modes in synchronization with the progress of printing according to the display coordinate data and the time data converted by the data conversion unit, The display coordinate data converted by the display data conversion unit includes time determination means for determining whether or not a printing time for printing at a printing position indicated by the display coordinate data is equal to or longer than a predetermined limited time. The control unit divides the display coordinate data according to a predetermined reference time and synchronizes with the progress of printing when the time determination unit determines that the printing time is equal to or longer than the limited time. It is characterized by displaying.

すなわち、請求項１，４に係る発明であるレーザマーカでは、加工対象物に対する印字位置について、印字データの印字座標データが印字データの時間データと対応付けて変換させた表示座標データに基づいて、印字の進行と同期させながら、印字済の位置と未印字の位置とを異なる表示態様で表示部に表示させる。 That is, in the laser marker according to the first and fourth aspects of the present invention, the print position of the print object is printed based on the display coordinate data obtained by converting the print coordinate data of the print data in association with the time data of the print data. The printed position and the unprinted position are displayed on the display unit in different display modes while being synchronized with the progress of.

よって、請求項１，４に係る発明であるレーザマーカでは、レーザ光の加工による印字の進度（印字済の位置と未印字の位置との境界）をリアルタイムに表示することが可能である。 Therefore, in the laser marker according to the first and fourth aspects of the present invention, it is possible to display in real time the progress of printing (boundary between the printed position and the unprinted position) by processing the laser beam.

また、請求項１に係る発明であるレーザマーカでは、表示座標データが同一であり、且つ表示データに対応する時間データが異なる複数の同一表示座標データがある場合には、それらの複数の同一表示座標データを一つの共通表示座標データとして、印字の進行と同期させて、共通表示座標データに基づいて、印字位置を異なる表示態様で表示部に表示させる。 In the laser marker according to the first aspect of the present invention, when there are a plurality of the same display coordinate data having the same display coordinate data and different time data corresponding to the display data, the plurality of the same display coordinates. The data is displayed as one common display coordinate data in synchronism with the progress of printing, and the print position is displayed on the display unit in a different display mode based on the common display coordinate data.

よって、請求項１に係る発明であるレーザマーカでは、表示座標データが同一であり、且つ表示データに対応する時間データが異なる複数の同一表示座標データが、一つの表示座標データとして扱われるので、重複して表示部に表示されることを防ぐことができる。 Therefore, in the laser marker which is the invention according to claim 1 , a plurality of the same display coordinate data having the same display coordinate data and different time data corresponding to the display data are handled as one display coordinate data. Thus, it can be prevented from being displayed on the display unit.

また、請求項２に係る発明であるレーザマーカでは、所定領域に座標が存在する共通表示座標データそれぞれを、所定領域に座標が存在する印字座標データと対応付けられた共通表示座標データの数に分割し、印字の進行と同期させて表示部に表示させる。 In the laser marker according to the second aspect of the invention, each common display coordinate data having coordinates in a predetermined area is divided into the number of common display coordinate data associated with print coordinate data having coordinates in the predetermined area. Then, it is displayed on the display unit in synchronization with the progress of printing.

よって、請求項２に係る発明であるレーザマーカでは、複数の共通表示座標データが存在する所定領域について、印字の進行と同期させながら、印字済の位置と未印字の位置とを異なる表示態様で印字位置を表示部に表示させることができる。 Therefore, in the laser marker according to the second aspect of the present invention, the printed position and the unprinted position are printed in different display modes while synchronizing with the progress of printing in a predetermined area where a plurality of common display coordinate data exists. The position can be displayed on the display unit.

また、請求項３，４に係る発明であるレーザマーカでは、印字時間が所定の限定時間以上であると判断された表示座標データを、所定の基準時間に応じて分割し、印字の進行と同期させて表示部に表示させる。 In the laser marker according to the third and fourth aspects of the invention, the display coordinate data determined that the printing time is equal to or longer than the predetermined limited time is divided according to the predetermined reference time and synchronized with the progress of the printing. Display on the display.

よって、請求項３，４に係る発明であるレーザマーカでは、印字時間が所定の限定時間以上であると判断された表示座標データについて、印字の進行と同期させながら、印字済の位置と未印字の位置とを異なる表示態様で表示部に表示させることができる。 Therefore, in the laser marker according to the third and fourth aspects of the present invention, the display coordinate data for which the printing time is determined to be equal to or longer than the predetermined limited time, the printed position and the unprinted position are synchronized with the progress of printing. The position can be displayed on the display unit in a different display mode.

本実施形態に係るレーザ加工システム１の概略構成である。It is a schematic structure of the laser processing system 1 which concerns on this embodiment. 印字情報作成装置２とレーザ加工装置３の電気的構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing an electrical configuration of a print information creation device 2 and a laser processing device 3. FIG. 液晶ディスプレイ５６上の編集画面の表示例である。It is an example of a display of the edit screen on the liquid crystal display. 印字情報作成装置２のＣＰＵ６１が実行する制御処理のプログラムを示すフローチャートである。4 is a flowchart showing a control process program executed by a CPU 61 of the print information creating apparatus 2; 図４の「表示データ変換処理」のサブ処理を示すサブフローチャートである。5 is a sub-flowchart showing a sub-process of “display data conversion process” in FIG. 4.

以下、本発明に係るレーザマーカをレーザ加工システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。 DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, a laser marker according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings based on an embodiment in which a laser processing system is embodied.

［１．レーザ加工システムの概略構成］
先ず、本実施形態に係るレーザ加工システム１の概略構成について図１に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態に係るレーザ加工システム１は、パーソナルコンピュータ等から構成される印字情報作成装置２とレーザ加工装置３とから構成されている。 [1. Schematic configuration of laser processing system]
First, a schematic configuration of the laser processing system 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, a laser processing system 1 according to this embodiment includes a print information creation device 2 and a laser processing device 3 that are configured by a personal computer or the like.

印字情報作成装置２は、後述する図２に示す印字情報作成装置２の全体を制御する制御部５１、図１に示すマウス５２とキーボード５３等から構成される入力操作部５５、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）５６、ＣＤ−ＲＯＭ５７に各種データ、プログラム等を書き込み及び読み込むためのＣＤ−Ｒ／Ｗ５８等から構成されている。印字情報作成装置２には、入力操作部５５により、文字、記号、図形などが入力操作される。また、入力操作部５５により、液晶ディスプレイ５６に表示される画像に従って、加工対象物７に対して、入力操作された文字、記号、図形などの配置位置が決定される。印字情報作成装置２は、入力操作部５５による入力にしたがって、入力された文字、記号、図形などを示す画像を決定し、画像を構成する点の位置情報を示す印字情報を作成する。制御部５１には、不図示の入出力インターフェースを介して入力操作部５５、液晶ディスプレイ５６、ＣＤ−Ｒ／Ｗ５８等が接続されている。 The print information creating apparatus 2 includes a control unit 51 that controls the entire print information creating apparatus 2 shown in FIG. 2 to be described later, an input operation unit 55 including a mouse 52 and a keyboard 53 shown in FIG. ) 56, a CD-R / W 58 for writing and reading various data, programs and the like on the CD-ROM 57. Characters, symbols, figures, and the like are input to the print information creation device 2 by the input operation unit 55. In addition, the input operation unit 55 determines the arrangement positions of characters, symbols, graphics, and the like that have been input to the workpiece 7 in accordance with the image displayed on the liquid crystal display 56. The print information creating apparatus 2 determines an image showing the input characters, symbols, figures, etc. according to the input by the input operation unit 55, and creates print information showing the position information of the points constituting the image. An input operation unit 55, a liquid crystal display 56, a CD-R / W 58, and the like are connected to the control unit 51 via an input / output interface (not shown).

ＣＤ−Ｒ／Ｗ５８は、図４や図５に示すフローチャートのプログラム等の各種アプリケーションソフトウェア等をＣＤ−ＲＯＭ５７から読み込む、又は、ＣＤ−ＲＯＭ５７に対して書き込む。 The CD-R / W 58 reads or writes various application software such as the programs of the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5 from the CD-ROM 57.

レーザ加工装置３は、レーザ加工装置本体部５とレーザコントローラ６とから構成されている。レーザ加工装置本体部５は、レーザ光Ｌを加工対象物７の加工面７Ａを２次元走査して照射することによりマーキング（印字）加工を行う。 The laser processing device 3 includes a laser processing device main body 5 and a laser controller 6. The laser processing apparatus main body 5 performs marking (printing) processing by two-dimensionally scanning and irradiating the processing surface 7A of the processing object 7 with the laser beam L.

レーザコントローラ６はコンピュータで構成され、印字情報作成装置２と双方向通信可能に接続されると共に、レーザ加工装置本体部５と電気的に接続されている。そして、レーザコントローラ６は、印字情報作成装置２から送信された印字情報、制御パラメータ、各種指示情報等に基づいてレーザ加工装置本体部５を駆動制御する。つまり、レーザコントローラ６は、レーザ加工装置３の全体を制御する。 The laser controller 6 is configured by a computer, and is connected to the print information generating apparatus 2 so as to be capable of bidirectional communication, and is electrically connected to the laser processing apparatus main body 5. The laser controller 6 drives and controls the laser processing apparatus main body 5 based on the print information, control parameters, various instruction information, and the like transmitted from the print information creation apparatus 2. That is, the laser controller 6 controls the entire laser processing apparatus 3.

レーザ加工装置本体部５の概略構成について図１に基づいて説明する。尚、レーザ加工装置本体部５の説明において、図１の左方向、右方向、上方向、下方向が、それぞれレーザ加工装置本体部５の前方向、後方向、上方向、下方向である。そして、レーザ加工装置本体部５の上下方向及び前後方向に直交する方向が、レーザ加工装置本体部５の左右方向である。 A schematic configuration of the laser processing apparatus main body 5 will be described with reference to FIG. In the description of the laser processing apparatus main body 5, the left direction, the right direction, the upper direction, and the lower direction in FIG. 1 are the front direction, the rear direction, the upper direction, and the lower direction, respectively. The direction perpendicular to the vertical direction and the front-rear direction of the laser processing apparatus main body 5 is the left-right direction of the laser processing apparatus main body 5.

図１に示すように、レーザ加工装置本体部５は、本体ベース１１と、レーザ光Ｌを出射するレーザ発振ユニット１２と、光シャッター部１３と、不図示の光ダンパーと、不図示のハーフミラーと、ガイド光部１５と、反射ミラー１６と、光センサ１７と、ガルバノスキャナ１８と、ｆθレンズ１９等から構成され、不図示の略直方体形状の筐体カバーで覆われている。 As shown in FIG. 1, the laser processing apparatus main body 5 includes a main body base 11, a laser oscillation unit 12 that emits laser light L, an optical shutter 13, a light damper (not shown), and a half mirror (not shown). And a guide light section 15, a reflection mirror 16, an optical sensor 17, a galvano scanner 18, an fθ lens 19, and the like, and covered with a substantially rectangular parallelepiped housing cover (not shown).

レーザ発振ユニット１２は、レーザ発振器２１と、ビームエキスパンダ２２と、取付台２３とから構成されている。レーザ発振器２１は、ＣＯ２レーザ、ＹＡＧレーザ等で構成され、加工対象物７の加工面７Ａにマーキング（印字）加工を行うためのレーザ光Ｌを出力する。ビームエキスパンダ２２は、レーザ光Ｌのビーム径を調整する（例えば、ビーム径を拡大する。）ものであり、レーザ発振器２１と同軸に設けられている。取付台２３は、レーザ発振器２１がレーザ光Ｌの光軸を調整可能に取り付けられ、各取付ネジ２５で本体ベース１１の前後方向中央位置よりも後側の上面に固定されている。 The laser oscillation unit 12 includes a laser oscillator 21, a beam expander 22, and a mounting base 23. The laser oscillator 21 is configured by a CO2 laser, a YAG laser, or the like, and outputs a laser beam L for performing marking (printing) processing on the processing surface 7A of the processing target 7. The beam expander 22 adjusts the beam diameter of the laser light L (for example, enlarges the beam diameter), and is provided coaxially with the laser oscillator 21. The mounting base 23 is mounted so that the laser oscillator 21 can adjust the optical axis of the laser light L, and is fixed to the upper surface on the rear side of the main body base 11 with respect to the center position in the front-rear direction by the mounting screws 25.

光シャッター部１３は、シャッターモータ２６と、平板状のシャッター２７とから構成されている。シャッターモータ２６は、ステッピングモータ等で構成されている。シャッター２７は、シャッターモータ２６のモータ軸に取り付けられて同軸に回転する。シャッター２７は、ビームエキスパンダ２２から出射されたレーザ光Ｌの光路を遮る位置に回転された際には、レーザ光Ｌを光シャッター部１３に対して右方向に設けられた不図示の光ダンパーへ反射する。一方、シャッター２７がビームエキスパンダ２２から出射されたレーザ光Ｌの光路上に位置しないように回転された場合には、ビームエキスパンダ２２から出射されたレーザ光Ｌは、光シャッター部１３の前側に配置された不図示のハーフミラーに入射する。 The optical shutter unit 13 includes a shutter motor 26 and a flat shutter 27. The shutter motor 26 is composed of a stepping motor or the like. The shutter 27 is attached to the motor shaft of the shutter motor 26 and rotates coaxially. When the shutter 27 is rotated to a position that blocks the optical path of the laser light L emitted from the beam expander 22, an optical damper (not shown) provided to the right of the laser light L with respect to the optical shutter unit 13. Reflect to. On the other hand, when the shutter 27 is rotated so as not to be positioned on the optical path of the laser beam L emitted from the beam expander 22, the laser beam L emitted from the beam expander 22 is transmitted to the front side of the optical shutter unit 13. The light is incident on a half mirror (not shown) arranged in the figure.

不図示の光ダンパーは、シャッター２７で反射されたレーザ光Ｌを吸収する。尚、不図示の光ダンパーは不図示の冷却装置によって冷却される。不図示のハーフミラーは、レーザ光Ｌの光路に対して斜め左下方向に４５度の角度を形成するように配置される。不図示のハーフミラーは、後側から入射されたレーザ光Ｌのほぼ全部を透過する。また、不図示のハーフミラーは、後側から入射されたレーザ光Ｌの一部、例えば、レーザ光Ｌの１％を、反射ミラー１６へ４５度の反射角で反射する。反射ミラー１６は、不図示のハーフミラーのレーザ光Ｌが入射される後側面の略中央位置に対して左方向に配置される。 A light damper (not shown) absorbs the laser light L reflected by the shutter 27. The optical damper (not shown) is cooled by a cooling device (not shown). The half mirror (not shown) is disposed so as to form an angle of 45 degrees obliquely in the lower left direction with respect to the optical path of the laser beam L. A half mirror (not shown) transmits almost all of the laser beam L incident from the rear side. The half mirror (not shown) reflects a part of the laser beam L incident from the rear side, for example, 1% of the laser beam L to the reflection mirror 16 at a reflection angle of 45 degrees. The reflection mirror 16 is arranged in the left direction with respect to a substantially central position of the rear side surface on which the laser beam L of a half mirror (not shown) is incident.

ガイド光部１５は、可視可干渉光である可視レーザ光、例えば、赤色レーザ光を出射する可視半導体レーザ２８（図２参照）と、可視半導体レーザ２８から出射された可視レーザ光を平行光に収束する不図示のレンズ群とから構成されている。可視レーザ光は、レーザ発振器２１から出射されるレーザ光Ｌと異なる波長である。ガイド光部１５は、不図示のハーフミラーのレーザ光Ｌが出射される略中央位置に対して右方向に配置されている。この結果、可視レーザ光は、不図示のハーフミラーのレーザ光Ｌが出射される略中央位置に、不図示のハーフミラーの前側面、つまり、反射面に対して４５度の入射角で入射され、４５度の反射角でレーザ光Ｌの光路上に反射される。 The guide light unit 15 converts visible laser light that is visible coherent light, for example, a visible semiconductor laser 28 that emits red laser light (see FIG. 2), and visible laser light emitted from the visible semiconductor laser 28 into parallel light. And a lens group (not shown) that converges. The visible laser beam has a wavelength different from that of the laser beam L emitted from the laser oscillator 21. The guide light unit 15 is arranged in the right direction with respect to a substantially center position where the laser light L of a half mirror (not shown) is emitted. As a result, the visible laser beam is incident on the front side surface of the half mirror (not shown), that is, the incident angle of 45 degrees with respect to the front side of the half mirror (not shown), that is, the laser beam L of the half mirror (not shown). Are reflected on the optical path of the laser beam L at a reflection angle of 45 degrees.

ここで、不図示のハーフミラーの反射率は、波長依存性を持っている。具体的には、不図示のハーフミラーは、誘電体層と金属層との多層膜構造の表面処理をされており、可視レーザ光の波長に対して高い反射率を有し、レーザ光Ｌの波長の光はほとんど（９９％）透過するように構成されている。 Here, the reflectance of a half mirror (not shown) has wavelength dependency. Specifically, the half mirror (not shown) is subjected to a surface treatment of a multilayer film structure of a dielectric layer and a metal layer, has a high reflectance with respect to the wavelength of the visible laser beam, The wavelength light is configured to transmit almost (99%).

反射ミラー１６は、レーザ光Ｌの光路に対して平行な前後方向に対して斜め左下方向に４５度の角度を形成するように配置され、不図示のハーフミラーの後側面において反射されたレーザ光Ｌの一部が、反射面の略中央位置に対して４５度の入射角で入射される。そして、反射ミラー１６は、反射面に対して４５度の入射角で入射されたレーザ光Ｌを４５度の反射角で前側方向へ反射する。 The reflection mirror 16 is disposed so as to form an angle of 45 degrees obliquely in the lower left direction with respect to the front-rear direction parallel to the optical path of the laser light L, and is reflected on the rear side surface of the half mirror (not shown). Part of L is incident at an incident angle of 45 degrees with respect to the approximate center position of the reflecting surface. The reflection mirror 16 reflects the laser beam L incident on the reflection surface at an incident angle of 45 degrees toward the front side at a reflection angle of 45 degrees.

光センサ１７は、レーザ光Ｌの発光強度を検出するフォトディテクタ等で構成され、反射ミラー１６のレーザ光Ｌが反射される略中央位置に対して、図１中、前側方向に配置されている。この結果、光センサ１７は、反射ミラー１６で反射されたレーザ光Ｌが入射され、この入射されたレーザ光Ｌの発光強度を検出する。従って、光センサ１７を介してレーザ発振器２１から出力されるレーザ光Ｌの発光強度を検出することができる。 The optical sensor 17 is composed of a photodetector or the like that detects the light emission intensity of the laser light L, and is disposed in the front direction in FIG. 1 with respect to a substantially central position where the laser light L of the reflection mirror 16 is reflected. As a result, the optical sensor 17 receives the laser beam L reflected by the reflection mirror 16 and detects the emission intensity of the incident laser beam L. Accordingly, it is possible to detect the emission intensity of the laser light L output from the laser oscillator 21 via the optical sensor 17.

ガルバノスキャナ１８は、本体ベース１１の前側端部に形成された貫通孔の上側に取り付けられ、レーザ発振ユニット１２から出射されたレーザ光Ｌと、不図示のハーフミラーで反射された可視レーザ光とを下方へ２次元走査するものである。ガルバノスキャナ１８は、ガルバノＸ軸モータ３１とガルバノＹ軸モータ３２とが、それぞれのモータ軸が互いに直交するように外側からそれぞれの取付孔に嵌入されて本体部３３に取り付けられ、各モータ軸の先端部に取り付けられた走査ミラーが内側で互いに対向している。そして、各モータ３１、３２の回転をそれぞれ制御して、各走査ミラーを回転させることによって、レーザ光Ｌと可視レーザ光とを下方へ２次元走査する。この２次元走査方向は、前後方向（Ｘ方向）と左右方向（Ｙ方向）である。 The galvano scanner 18 is attached to the upper side of the through-hole formed in the front end portion of the main body base 11, and includes laser light L emitted from the laser oscillation unit 12, and visible laser light reflected by a half mirror (not shown). Is two-dimensionally scanned downward. The galvano scanner 18 includes a galvano X-axis motor 31 and a galvano Y-axis motor 32 that are fitted into the mounting portion 33 from the outside so that the respective motor shafts are orthogonal to each other. Scanning mirrors attached to the tip end face each other inside. Then, the rotation of each of the motors 31 and 32 is controlled to rotate each scanning mirror, thereby two-dimensionally scanning the laser light L and the visible laser light downward. The two-dimensional scanning direction is a front-rear direction (X direction) and a left-right direction (Y direction).

ｆθレンズ１９は、ガルバノスキャナ１８によって２次元走査されたレーザ光Ｌと可視レーザ光とを下方に配置された加工対象物７の加工面７Ａに集光する。従って、各モータ３１、３２の回転を制御することによって、レーザ光Ｌと可視レーザ光が、加工対象物７の加工面７Ａ上において、所望の印字パターンで前後方向（Ｘ方向）と左右方向（Ｙ方向）に２次元走査される。 The fθ lens 19 condenses the laser beam L and the visible laser beam two-dimensionally scanned by the galvano scanner 18 on the processing surface 7A of the processing object 7 disposed below. Therefore, by controlling the rotation of the motors 31 and 32, the laser beam L and the visible laser beam are formed in a desired print pattern on the processing surface 7A of the processing target 7 in the front-rear direction (X direction) and the left-right direction ( Two-dimensional scanning is performed in the Y direction).

次に、レーザ加工システム１を構成する印字情報作成装置２とレーザ加工装置３の回路構成について図２に基づいて説明する。先ず、レーザ加工装置３の回路構成について図２に基づいて説明する。 Next, the circuit configuration of the printing information creation device 2 and the laser processing device 3 constituting the laser processing system 1 will be described with reference to FIG. First, the circuit configuration of the laser processing apparatus 3 will be described with reference to FIG.

図２に示すように、レーザ加工装置３は、レーザ加工装置３の全体を制御するレーザコントローラ６、ガルバノコントローラ３５、ガルバノドライバ３６、レーザドライバ３７、半導体レーザドライバ３８等から構成されている。レーザコントローラ６には、ガルバノコントローラ３５、レーザドライバ３７、半導体レーザドライバ３８、光センサ１７、シャッターモータ２６等が電気的に接続されている。また、レーザコントローラ６には、外部の印字情報作成装置２が双方向通信可能に接続され、印字情報作成装置２から送信された印字情報、レーザ加工装置本体部５の制御パラメータ、ユーザからの各種指示情報等を受信可能に構成されている。 As shown in FIG. 2, the laser processing apparatus 3 includes a laser controller 6, a galvano controller 35, a galvano driver 36, a laser driver 37, a semiconductor laser driver 38, and the like that control the entire laser processing apparatus 3. The laser controller 6 is electrically connected to a galvano controller 35, a laser driver 37, a semiconductor laser driver 38, an optical sensor 17, a shutter motor 26, and the like. An external print information creation device 2 is connected to the laser controller 6 so as to be capable of bidirectional communication. The print information transmitted from the print information creation device 2, the control parameters of the laser processing device main body 5, Instruction information and the like can be received.

レーザコントローラ６は、レーザ加工装置３の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、時間を計測するタイマ４４等を備えている。また、ＣＰＵ４１、ＲＡＭ４２、ＲＯＭ４３、タイマ４４は、不図示のバス線により相互に接続されて、相互にデータのやり取りが行われる。 The laser controller 6 includes a CPU 41, a RAM 42, a ROM 43, a timer 44 for measuring time, and the like as a calculation device and a control device that control the entire laser processing device 3. The CPU 41, the RAM 42, the ROM 43, and the timer 44 are connected to each other via a bus line (not shown) and exchange data with each other.

ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１により演算された各種の演算結果や印字パターンのＸＹ座標データ等を一時的に記憶させておくためのものである。ＲＯＭ４３は、各種のプログラムを記憶させておくものであり、印字情報作成装置２から送信された印字情報に示される画像の位置情報から、位置情報の連続する点を１本の直線または楕円弧の線とし、線ごとにＸＹ座標データと、そのＸＹ座標データに従って線をレーザ光Ｌにより加工対象物７に印字するタイミングを示す印字タイミングとが対応付けられた印字パターンを算出してＲＡＭ４２に記憶する等の各種プログラムが記憶されている。ＲＯＭ４３には、フォントの種類別に、直線と楕円弧とで構成された各文字のフォントの始点、終点、焦点、曲率等のデータが記憶されている。例えば、印字パターンには、直線または楕円弧からなる線ごとに、各線について少なくとも印字開始点と印字終了点とを示すＸＹ座標データが含まれる。各ＸＹ座標データには、加工順序が定められる。印字パターンは、ＲＯＭ４３に記憶されたデータに基づいて各種プログラムにより算出される。 The RAM 42 is for temporarily storing various calculation results calculated by the CPU 41, XY coordinate data of the print pattern, and the like. The ROM 43 stores various programs. From the position information of the image indicated by the print information transmitted from the print information creation device 2, the ROM 43 indicates a continuous point of position information as one straight line or elliptical arc line. A print pattern in which the XY coordinate data for each line and the print timing indicating the timing for printing the line on the workpiece 7 by the laser beam L according to the XY coordinate data are calculated and stored in the RAM 42, etc. The various programs are stored. The ROM 43 stores data such as the font start point, end point, focal point, curvature, etc. of each character composed of straight lines and elliptical arcs for each font type. For example, the print pattern includes XY coordinate data indicating at least a print start point and a print end point for each line for each line formed of a straight line or an elliptical arc. The processing order is determined for each XY coordinate data. The print pattern is calculated by various programs based on the data stored in the ROM 43.

また、ＲＯＭ４３には、印字情報作成装置２から受信した印字情報に対応する印字パターンの太さ、深さ及び本数、レーザ発振器２１のレーザ出力、レーザ光Ｌのレーザパルス幅、ガルバノスキャナ１８によるレーザ光Ｌを走査する速度を表すガルバノ走査速度情報等の各種制御パラメータをＲＡＭ４２に格納するプログラムが記憶されている。印字パターンの印字タイミングは、ＸＹ座標データにより構成される直線または楕円弧ごとに、ガルバノ走査速度情報に従って印字所要時間が求められる時間データである。 Further, the ROM 43 stores the thickness, depth, and number of print patterns corresponding to the print information received from the print information creation device 2, the laser output of the laser oscillator 21, the laser pulse width of the laser light L, and the laser generated by the galvano scanner 18. A program for storing various control parameters such as galvano scanning speed information indicating the speed at which the light L is scanned in the RAM 42 is stored. The print timing of the print pattern is time data for which the required print time is obtained according to the galvano scanning speed information for each straight line or elliptical arc constituted by the XY coordinate data.

そして、ＣＰＵ４１は、かかるＲＯＭ４３に記憶されている各種のプログラムに基づいて各種の演算及び制御を行なうものである。例えば、ＣＰＵ４１は、印字情報作成装置２から入力された印字情報に基づいて算出した印字パターンのＸＹ座標データおよび印字タイミング、ガルバノ走査速度情報等をガルバノコントローラ３５に出力する。また、ＣＰＵ４１は、印字情報作成装置２から入力された印字情報に基づいて設定したレーザ発振器２１のレーザ出力、レーザ光Ｌのレーザパルス幅等のレーザ駆動情報をレーザドライバ３７に出力する。ＣＰＵ４１は、光センサ１７から入力されたレーザ光Ｌの発光強度に基づいて、レーザ発振器２１のレーザ出力制御信号をレーザドライバ３７に出力する。 The CPU 41 performs various calculations and controls based on various programs stored in the ROM 43. For example, the CPU 41 outputs the XY coordinate data of the print pattern calculated based on the print information input from the print information creation device 2, the print timing, galvano scanning speed information, and the like to the galvano controller 35. Further, the CPU 41 outputs laser drive information such as the laser output of the laser oscillator 21 and the laser pulse width of the laser light L set based on the print information input from the print information generating device 2 to the laser driver 37. The CPU 41 outputs a laser output control signal of the laser oscillator 21 to the laser driver 37 based on the emission intensity of the laser light L input from the optical sensor 17.

ＣＰＵ４１は、可視半導体レーザ２８の点灯開始を指示するオン信号又は消灯を指示するオフ信号を半導体レーザドライバ３８に出力する。ＣＰＵ４１は、シャッターモータ２６に対して、シャッター２７をレーザ光Ｌの光路を遮る位置に回転させるように指示する遮光指示信号、又は、シャッター２７をレーザ光Ｌの光路を遮らない位置に回転させるように指示する開放指示信号を出力する。 The CPU 41 outputs to the semiconductor laser driver 38 an on signal for instructing the start of lighting of the visible semiconductor laser 28 or an off signal for instructing to turn it off. The CPU 41 instructs the shutter motor 26 to rotate the shutter 27 to a position that blocks the optical path of the laser light L, or rotates the shutter 27 to a position that does not block the optical path of the laser light L. An opening instruction signal for instructing is output.

ガルバノコントローラ３５は、レーザコントローラ６から入力された印字パターンのＸＹ座標データ、ガルバノ走査速度情報等に基づいて、ガルバノＸ軸モータ３１とガルバノＹ軸モータ３２の駆動角度、回転速度等を算出して、駆動角度、回転速度を表すモータ駆動情報をガルバノドライバ３６へ出力する。ガルバノドライバ３６は、ガルバノコントローラ３５から入力された駆動角度、回転速度を表すモータ駆動情報に基づいて、ガルバノＸ軸モータ３１とガルバノＹ軸モータ３２を駆動制御して、レーザ光Ｌと可視レーザ光を２次元走査する。 The galvano controller 35 calculates drive angles, rotational speeds, and the like of the galvano X-axis motor 31 and the galvano Y-axis motor 32 based on XY coordinate data, galvano scanning speed information, and the like of the print pattern input from the laser controller 6. Motor drive information representing the drive angle and rotation speed is output to the galvano driver 36. The galvano driver 36 drives and controls the galvano X-axis motor 31 and the galvano Y-axis motor 32 on the basis of the motor drive information representing the drive angle and rotation speed input from the galvano controller 35, and the laser beam L and the visible laser beam. Are two-dimensionally scanned.

レーザドライバ３７は、レーザコントローラ６から入力されたレーザ発振器２１のレーザ出力、レーザ光Ｌのレーザパルス幅等のレーザ駆動情報と、レーザ発振器２１のレーザ出力制御信号等に基づいて、レーザ発振器２１を駆動する。また、半導体レーザドライバ３８は、レーザコントローラ６から入力されたオン信号又はオフ信号に基づいて、可視半導体レーザ２８を点灯駆動又は、消灯する。 The laser driver 37 controls the laser oscillator 21 based on the laser output of the laser oscillator 21 input from the laser controller 6, the laser drive information such as the laser pulse width of the laser light L, the laser output control signal of the laser oscillator 21, and the like. To drive. Further, the semiconductor laser driver 38 drives the visible semiconductor laser 28 to turn on or off based on the ON signal or OFF signal input from the laser controller 6.

次に、印字情報作成装置２の回路構成について図２に基づいて説明する。図２に示すように、印字情報作成装置２の制御部５１は、印字情報作成装置２の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、時間を計測するタイマ６５、ハードディスクドライブ（以下、「ＨＤＤ」という。）６６等を備えている。また、ＣＰＵ６１、ＲＡＭ６２、ＲＯＭ６３、タイマ６５は、不図示のバス線により相互に接続されて、相互にデータのやり取りが行われる。また、ＣＰＵ６１とＨＤＤ６６は、不図示の入出力インターフェースを介して接続され、相互にデータのやり取りが行われる。 Next, the circuit configuration of the print information creating apparatus 2 will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 2, the control unit 51 of the print information creation device 2 includes a CPU 61, a RAM 62, a ROM 63, a timer 65 for measuring time, and a hard disk as an arithmetic unit and a control device that perform overall control of the print information creation device 2. A drive (hereinafter referred to as “HDD”) 66 is provided. The CPU 61, the RAM 62, the ROM 63, and the timer 65 are connected to each other via a bus line (not shown), and exchange data with each other. The CPU 61 and the HDD 66 are connected via an input / output interface (not shown) to exchange data with each other.

ＲＡＭ６２は、ＣＰＵ６１により演算された各種の演算結果等を一時的に記憶させておくためのものである。ＲＯＭ６３は、各種のプログラムを記憶させておくものであり、図４や図５に示すフローチャートのプログラム等を記憶している。尚、図４や図５に示すフローチャートのプログラムは、ＨＤＤ６６に記憶されていてもよいし、ＣＤ−ＲＯＭ５７等の記憶媒体から読み込まれてもよいし、図示しないインターネットなどのネットワークからダウンロードされてもよい。 The RAM 62 is for temporarily storing various calculation results calculated by the CPU 61. The ROM 63 stores various programs, and stores the programs of the flowcharts shown in FIG. 4 and FIG. 4 and FIG. 5 may be stored in the HDD 66, read from a storage medium such as the CD-ROM 57, or downloaded from a network such as the Internet (not shown). Good.

また、ＨＤＤ６６は、各種アプリケーションソフトウェアのプログラム、各種データファイルを記憶するものであり、少なくとも記憶領域等が設けられている。 The HDD 66 stores various application software programs and various data files, and is provided with at least a storage area and the like.

［２．本発明の概要］
次に、上記のように構成されたレーザ加工システム１で実施可能な本発明の概要の一例について説明する。液晶ディスプレイ５６上の編集画面では、図３に示すように、マーキング（印字）加工後の「ＬａｓｅｒＭａｒｋｉｎｇ」の文字列を表した画像１０１と、マーキング（印字）加工中の「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪ」の文字列を表した画像１０２と、マーキング（印字）加工前の「ａｂｃｄｅｆｇｈｉｊｋｌｍｎ」の文字列を表した画像１０３とが表示される。画像１０１と、画像１０２と、画像１０３は、それぞれ、マーキング（印字）加工後、加工中、加工前のいずれの文字列であるかを識別可能に表示される。例えば、マーキング（印字）加工後、加工中、加工前の文字列により、文字列の表示濃度を異ならせて表示される。 [2. Outline of the present invention]
Next, an example of the outline | summary of this invention which can be implemented with the laser processing system 1 comprised as mentioned above is demonstrated. On the editing screen on the liquid crystal display 56, as shown in FIG. 3, an image 101 representing a character string of “Laser Marking” after marking (printing) processing, and a character string of “ABCDEFGHIJ” during marking (printing) processing. And an image 103 representing a character string “abcdefghijklmn” before the marking (printing) processing. The image 101, the image 102, and the image 103 are displayed so as to be able to identify which character string is after marking (printing) processing, during processing, and before processing. For example, after marking (printing) processing, during processing, the character string is displayed with different display densities depending on the character string before processing.

特に、マーキング（印字）加工中の「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪ」の文字列を表した画像１０２はエンハンス表示される。画像１０２は、エンハンス表示として例えば、画像１０１および画像１０３より、表示濃度が濃い色により強調表示される。これにより、マーキング（印字）加工の進行状態がリアルタイムで液晶ディスプレイ５６上の編集画面に表示される。また、画像１０２は、「ＡＢＣＤＥＦＧＨＩＪ」の文字列のうち、マーキング（印字）加工の進度に応じて、加工中の文字について加工の進行状態が順次更新されて表示される。 In particular, the image 102 representing the character string “ABCDEFGHIJ” during marking (printing) processing is displayed in an enhanced manner. For example, the image 102 is highlighted with a darker display density than the images 101 and 103 as enhanced display. As a result, the progress of the marking (printing) process is displayed on the editing screen on the liquid crystal display 56 in real time. Further, the image 102 is displayed by sequentially updating the progress of processing of the character being processed in the character string “ABCDEFGHIJ” in accordance with the progress of the marking (printing) processing.

［３．制御処理］
次に、上記のように構成されたレーザ加工システム１の印字情報作成装置２のＣＰＵ６１が実行する制御処理を図４と図５に基づいて説明する。 [3. Control processing]
Next, control processing executed by the CPU 61 of the print information creating apparatus 2 of the laser processing system 1 configured as described above will be described with reference to FIGS. 4 and 5.

尚、図３に示された液晶ディスプレイ５６上の編集画面では、行毎のエンハンス表示でマーキング（印字）加工の進行状態がリアルタイムで表示されるが、図４と図５にフローチャートで示されるプログラムが実行された際は、文字列ブロック毎に行われるエンハンス表示でマーキング（印字）加工の進行状態がリアルタイムで表示される。 In the editing screen on the liquid crystal display 56 shown in FIG. 3, the progress state of the marking (printing) processing is displayed in real time by the enhanced display for each line, but the program shown in the flowcharts of FIGS. Is executed, the progress state of the marking (printing) processing is displayed in real time by the enhanced display performed for each character string block.

図４に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ６１は、１つの加工対象物７の加工面７Ａに印字する処理を１加工処理として、１加工処理分の印字データの読み出しを行う。Ｓ１１において読み出す印字データは、印字情報作成装置２の印字情報であり、印字情報作成装置２から読み出す。Ｓ１１では、印字データが読み出されるとともに、液晶ディスプレイ５６の解像度を、印字情報作成装置２から取得する。Ｓ１１において読み出される１加工処理分の印字データには、少なくとも１つの文字列または図形ブロックを示す印字データが含まれる。１つの文字列または図形ブロックを示す印字データを、１つの印字データ（文字列ブロック）と定義して、以下を説明する。 As shown in FIG. 4, first, in step (hereinafter abbreviated as “S”) 11, the CPU 61 prints one machining process as a process for printing on the machining surface 7 </ b> A of one workpiece 7. Read data. The print data read in S <b> 11 is print information of the print information creation device 2 and is read from the print information creation device 2. In S <b> 11, the print data is read, and the resolution of the liquid crystal display 56 is acquired from the print information creation device 2. The print data for one processing process read in S11 includes print data indicating at least one character string or graphic block. The print data indicating one character string or graphic block is defined as one print data (character string block) and will be described below.

Ｓ１２では、ＣＰＵ６１は、表示データ変換処理を行う。表示データ変換処理では、図５のフローチャートに示された各処理が行われる。 In S12, the CPU 61 performs display data conversion processing. In the display data conversion process, each process shown in the flowchart of FIG. 5 is performed.

図５のフローチャートでは、先ず、Ｓ２１において、１画面（１加工処理）中の１つの印字データ（文字列ブロック）を読み出しが、ＣＰＵ６１によって行われる。 In the flowchart of FIG. 5, first, in S21, one print data (character string block) in one screen (one processing process) is read by the CPU 61.

Ｓ２２では、ＣＰＵ６１は、上記Ｓ２１で読み出した印字データ（文字列ブロック）の座標を、各線ごとに基本表示データに変換する。基本表示データとは、印字データ（文字列ブロック）を、レーザ光Ｌの走査によるマーキング（印字）加工の進行状態を、液晶ディスプレイ５６に、表示するためのデータである。Ｓ２２では、印字データ（文字列ブロック）に基づいて、印字パターンのＸＹ座標データを、液晶ディスプレイ５６の解像度に合わせて変換する処理が行われる。具体的には、加工対象物７に照射されるレーザ光Ｌのビーム径と、液晶ディスプレイ５６の解像度とを比較し、液晶ディスプレイ５６において、レーザ光Ｌの走査軌跡を表現する場合に、液晶ディスプレイ５６の１画素内に、何本のレーザ光Ｌを含んで表現されるかが算出される。例えば、レーザ光Ｌのビーム径が、約０．１ｍｍであり、液晶ディスプレイ５６の１画素の径が、約０．３ｍｍである場合、液晶ディスプレイ５６の１画素には、３本のレーザ光Ｌの走査軌跡を含んで表現される。 In S22, the CPU 61 converts the coordinates of the print data (character string block) read out in S21 into basic display data for each line. The basic display data is data for displaying the print data (character string block) on the liquid crystal display 56 in the progress of marking (printing) processing by scanning with the laser beam L. In S22, processing for converting the XY coordinate data of the print pattern in accordance with the resolution of the liquid crystal display 56 is performed based on the print data (character string block). Specifically, when the beam diameter of the laser light L irradiated to the workpiece 7 is compared with the resolution of the liquid crystal display 56, the liquid crystal display 56 represents the scanning trajectory of the laser light L in the liquid crystal display 56. It is calculated how many laser beams L are expressed in one pixel of 56. For example, when the beam diameter of the laser beam L is about 0.1 mm and the diameter of one pixel of the liquid crystal display 56 is about 0.3 mm, three laser beams L are applied to one pixel of the liquid crystal display 56. It is expressed including the scanning trajectory.

Ｓ２２では、レーザ光Ｌのビーム径と、液晶ディスプレイ５６の解像度とが比較された結果を用いて、印字パターンの各線のＸＹ座標が、液晶ディスプレイ５６に表示される場合の液晶ディスプレイ５６に表示するときの表示開始点から表示終了点までのＸＹ座標に変換される。すなわち、前述のように、液晶ディスプレイ５６の１画素には、３本のレーザ光Ｌの走査軌跡を含んで表現される場合、印字パターンにおける３本の線のＸＹ座標が、液晶ディスプレイ５６におけるＸＹ座標が同一である３本の線に変換される。Ｓ２２が実行されるとき、印字パターンにおいて各線のＸＹ座標と対応付けられた印字タイミングは、そのまま、液晶ディスプレイ５６におけるＸＹ座標に対応する印字タイミングとして引き継がれる。すなわち、印字パターンにおける３本の線のＸＹ座標が、液晶ディスプレイ５６における座標が同一のＸＹ座標に変換された場合、液晶ディスプレイ５６におけるＸＹ座標に変換された３本の線は、ＸＹ座標が同一であるが、それぞれ異なる印字タイミングが対応づけられている。Ｓ２２において、印字パターンに対し、ＸＹ座標が、液晶ディスプレイ５６におけるＸＹ座標に変換され、且つそれぞれ異なる印字タイミングが対応付けられたデータが、基本表示データである。なお、Ｓ２２では、Ｓ２１において読み出された１つの印字データ（文字列ブロック）を構成するすべての線のＸＹ座標を、基本表示データに変換する処理が行われる。 In S <b> 22, the XY coordinates of each line of the print pattern are displayed on the liquid crystal display 56 when displayed on the liquid crystal display 56 using the result of comparing the beam diameter of the laser light L and the resolution of the liquid crystal display 56. Is converted into XY coordinates from the display start point to the display end point. That is, as described above, when one pixel of the liquid crystal display 56 is expressed including the scanning locus of the three laser beams L, the XY coordinates of the three lines in the print pattern are the XY coordinates on the liquid crystal display 56. It is converted into three lines with the same coordinates. When S22 is executed, the print timing associated with the XY coordinates of each line in the print pattern is directly used as the print timing corresponding to the XY coordinates on the liquid crystal display 56. That is, when the XY coordinates of the three lines in the print pattern are converted to the same XY coordinates on the liquid crystal display 56, the three lines converted to the XY coordinates on the liquid crystal display 56 have the same XY coordinates. However, different printing timings are associated with each other. In S22, the data in which the XY coordinates are converted into the XY coordinates in the liquid crystal display 56 and the different print timings are associated with the print pattern is the basic display data. In S22, processing for converting the XY coordinates of all lines constituting one print data (character string block) read in S21 into basic display data is performed.

Ｓ２４では、ＣＰＵ６１は、ＸＹ座標が同じ基本表示データが連続しているか否かを判定する。具体的には、Ｓ２４では、ステップＳ２２において変換された１つの印字データ（文字列ブロック）を構成する基本表示データにより、加工順序が１番の線から、加工順序が連続する線であって、且つ、液晶ディスプレイ５６におけるＸＹ座標が同一の線が存在するか否かが判断される。液晶ディスプレイ５６におけるＸＹ座標が同一の線が連続して存在すると判断される間は、Ｓ２４の処理が、繰り返し実行される。Ｓ２４において、加工順序が１番の線から判断される過程において、液晶ディスプレイ５６におけるＸＹ座標が同一の線が連続して存在すると判断し、その後、加工順序が連続する線について、液晶ディスプレイ５６におけるＸＹ座標が異なる線が判断対象となったとき、Ｓ２４のＸＹ座標が同じ基本表示データが連続しているか否かの判定を完了し、Ｓ２４においてＹＥＳと判断し、Ｓ２５の処理を実行する。Ｓ２４において、液晶ディスプレイ５６におけるＸＹ座標が同一の線が連続して存在すると判断しないとき、Ｓ２４の処理はＮＯと判断し、ステップＳ２８の処理を実行する。 In S24, the CPU 61 determines whether or not basic display data having the same XY coordinates are continuous. Specifically, in S24, the basic display data constituting one print data (character string block) converted in step S22 is a line in which the processing order is continuous from the first line, In addition, it is determined whether or not there is a line having the same XY coordinates on the liquid crystal display 56. While it is determined that there are consecutive lines having the same XY coordinates on the liquid crystal display 56, the process of S24 is repeatedly executed. In S24, in the process in which the processing order is determined from the first line, it is determined that there is a continuous line having the same XY coordinates on the liquid crystal display 56, and then the line in which the processing order is continuous is determined in the liquid crystal display 56. When a line with different XY coordinates is determined, the determination of whether or not the basic display data having the same XY coordinates in S24 is completed, YES is determined in S24, and the process of S25 is executed. In S24, when it is not determined that there is a continuous line having the same XY coordinates on the liquid crystal display 56, the process of S24 is determined to be NO and the process of step S28 is executed.

Ｓ２５では、ＣＰＵ６１は、Ｓ２４において、液晶ディスプレイ５６におけるＸＹ座標が同一の線が連続して存在すると判断した複数の基本表示データのすべてを１本化した第１表示データを作成する。第１表示データには、ＸＹ座標と、ＸＹ座標に対応付けられた印字タイミングとが含まれる。このとき、第1表示データにおいて、ＸＹ座標とともに対応付けられる印字タイミングとしては、作成された第1表示データの作成元となった複数の基本表示データに対応付けられた印字タイミングに示される印字所要時間の合計が対応付けられる。 In S25, the CPU 61 creates first display data in which all of the plurality of basic display data determined in S24 that the lines having the same XY coordinates on the liquid crystal display 56 are continuously present are unified. The first display data includes XY coordinates and print timing associated with the XY coordinates. At this time, as the print timing associated with the XY coordinates in the first display data, the print requirement indicated by the print timing associated with the plurality of basic display data from which the created first display data is created The total time is associated.

Ｓ２６では、ＣＰＵ６１は、所定領域ごとに、第１表示データが所定数以上であるか否かを判定する。ここで、所定領域ごとの第１表示データが所定数以上でない場合（Ｓ２６：ＮＯ）には、後述するＳ２８に進む。これに対して、所定領域ごとの第１表示データが所定数以上である場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）には、Ｓ２７に進む。 In S26, the CPU 61 determines whether or not the first display data is a predetermined number or more for each predetermined area. If the first display data for each predetermined area is not equal to or greater than the predetermined number (S26: NO), the process proceeds to S28 described later. On the other hand, when the first display data for each predetermined area is greater than or equal to the predetermined number (S26: YES), the process proceeds to S27.

Ｓ２７では、ＣＰＵ６１は、Ｓ２６において、所定領域ごとの第１表示データが所定数以上あると判断されたとき、判断された第１表示データを構成する線について、判断した第１表示データの数により、第１表示データの座標を分割した第２表示データを作成する。具体的には、第１表示データを構成する線について、ＸＹ座標のうち、表示開始点から表示終了点までのＸ座標を、判断された第１表示データの数により分割する。例えば、所定領域に第１表示データが３つあるとき、表示開始点から表示終了点までのＸ座標が３分割された第２表示データが作成される。作成された第２表示データには、ＸＹ座標と対応付けて、判断された第１表示データに対応付けられた印字所要時間の合計の３分の１の時間が、第２表示データの印字所要時間として対応付けられる。 In S27, when it is determined in S26 that there is a predetermined number or more of first display data for each predetermined area, the CPU 61 determines the number of first display data determined for the lines constituting the determined first display data. Second display data is created by dividing the coordinates of the first display data. Specifically, for the lines constituting the first display data, among the XY coordinates, the X coordinate from the display start point to the display end point is divided by the determined number of first display data. For example, when there are three pieces of first display data in a predetermined area, second display data in which the X coordinate from the display start point to the display end point is divided into three is created. The generated second display data is associated with the XY coordinates, and one-third of the total required printing time associated with the determined first display data is required to print the second display data. Corresponding as time.

Ｓ２８では、ＣＰＵ６１は、基本表示データ、またはＳ２５において作成された第１表示データ、またはＳ２７において第２表示データが作成された場合は第２表示データのいずれか判断対象の表示データの印字所要時間が、予め定められた限定時間以上であるか否かを判定する。ここで、表示データの所要時間が限定時間以上でない場合（Ｓ２８：ＮＯ）には、後述するＳ３０に進む。これに対して、表示データの所要時間が限定時間以上である場合（Ｓ２８：ＹＥＳ）には、Ｓ２９に進む。 In S28, the CPU 61 prints the basic display data, or the first display data created in S25, or the second display data when the second display data is created in S27. It is determined whether or not is longer than a predetermined time limit. Here, when the time required for the display data is not equal to or longer than the limited time (S28: NO), the process proceeds to S30 described later. On the other hand, when the time required for the display data is equal to or longer than the limited time (S28: YES), the process proceeds to S29.

Ｓ２９では、ＣＰＵ６１は、表示データを限定時間単位で分割した第３表示データを作成する。例えば、Ｓ２８において判断される基本表示データ、第１表示データまたは第２表示データのいずれか判断対象の表示データの印字所要時間が９秒であり、限定時間が３秒と定められていたとき、判断対象の表示データは、３分割される。Ｓ２８において判断される判断対象の表示データの印字所要時間が１１秒であり、限定時間が３秒と定められていたとき、判断される判断対象の表示データは、４分割される。Ｓ２８において、基本表示データ、第１表示データまたは第２表示データが分割されるとき、分割方法は、Ｓ２７と同様である。例えば、判断対象の表示データが分割されるとき、判断対象の表示データのＸＹ座標のうち、表示開始点から表示終了点までのＸ座標およびＹ座標の変化量が分割される。Ｘ座標及びＹ座標の変化量が分割されて作成される各表示データが、第３表示データとなる。第３表示データには、ＸＹ座標と対応付けて、限定時間または限定時間より短い時間が印字所要時間として対応付けられる。Ｓ２８において判断される判断対象の表示データの印字所要時間が１１秒であり、限定時間が３秒と定められていたときに、判断される判断対象の表示データは、４分割された場合は、印字所要時間が３秒の第３表示データが３つと、印字所要時間が２秒の第３表示データが１つ作成される。 In S29, the CPU 61 creates third display data obtained by dividing the display data by a limited time unit. For example, when the time required for printing the display data to be determined, either basic display data, first display data, or second display data determined in S28, is 9 seconds, and the limited time is set to 3 seconds, The display data to be determined is divided into three. When the time required for printing the display data to be determined determined in S28 is 11 seconds and the limited time is set to 3 seconds, the display data to be determined to be determined is divided into four. In S28, when the basic display data, the first display data, or the second display data is divided, the dividing method is the same as in S27. For example, when the determination target display data is divided, among the XY coordinates of the determination target display data, the amount of change in the X and Y coordinates from the display start point to the display end point is divided. Each display data created by dividing the change amount of the X coordinate and the Y coordinate is the third display data. In association with the XY coordinates, the third display data is associated with a limited time or a time shorter than the limited time as a required printing time. When the time required for printing the display data to be determined determined in S28 is 11 seconds and the limited time is set to 3 seconds, the display data to be determined to be determined is divided into four. Three pieces of third display data with a printing time of 3 seconds and one piece of third display data with a printing time of 2 seconds are created.

Ｓ３０では、ＣＰＵ６１は、作成された１または複数の表示データを、１つの印字データ（文字列ブロック）を構成する最終表示データとする。基本表示データ、またはＳ２５において作成された第１表示データ、またはＳ２７において第２表示データが作成された場合は第２表示データ、またはＳ３０において第３表示データが作成された場合は第３表示データが、最終表示データとされる。 In S30, the CPU 61 sets the created one or more display data as the final display data constituting one print data (character string block). Basic display data, or first display data created in S25, or second display data if second display data is created in S27, or third display data if third display data is created in S30. Is the final display data.

Ｓ３１では、ＣＰＵ６１は、１つの印字データ（文字列ブロック）について、全ての基本表示データの判定が終了したか否かを判定する。ここで、１つの印字データ（文字列ブロック）について、全ての基本表示データの判定が終了していない場合（Ｓ３１：ＮＯ）には、上記Ｓ２３に戻って、上記Ｓ２３以降の各処理が繰り返される。これに対して、１つの印字データ（文字列ブロック）について、全ての基本表示データの判定が終了している場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）には、Ｓ３２に進む。 In S31, the CPU 61 determines whether or not all basic display data has been determined for one print data (character string block). Here, when the determination of all the basic display data is not completed for one print data (character string block) (S31: NO), the process returns to S23, and the processes after S23 are repeated. . On the other hand, if all the basic display data have been determined for one print data (character string block) (S31: YES), the process proceeds to S32.

Ｓ３２では、ＣＰＵ６１は、１画面（１加工処理）分の印字データ（文字列ブロック）が全て判定終了したか否かを判定する。ここで、１画面（１加工処理）分の印字データ（文字列ブロック）が全て判定終了していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）には、上記Ｓ２１に戻って、上記Ｓ２１以降の各処理が繰り返される。これに対して、１画面（１加工処理）分の印字データ（文字列ブロック）が全て判定終了した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）には、図４に戻って、Ｓ１３に進む。 In S32, the CPU 61 determines whether all print data (character string blocks) for one screen (one modification process) has been determined. Here, when all the print data (character string block) for one screen (one processing process) has not been determined (S32: NO), the process returns to S21, and the processes after S21 are repeated. . On the other hand, when all the print data (character string block) for one screen (one processing process) has been determined (S32: YES), the process returns to FIG. 4 and proceeds to S13.

図４のＳ１３では、ＣＰＵ６１は、印字情報を印字前を示す状態で液晶ディスプレイ５６に表示する。 In S13 of FIG. 4, the CPU 61 displays the print information on the liquid crystal display 56 in a state indicating the state before printing.

Ｓ１４では、決定された最終表示データのＸＹ座標と、印字タイミングとがＣＰＵ６１により読み出される。 In S14, the CPU 61 reads out the determined XY coordinates of the final display data and the print timing.

Ｓ１５では、ＣＰＵ６１は、印字開始指示を行う。印字開始指示は、レーザコントローラ６に対して行われる。 In S15, the CPU 61 issues a print start instruction. A print start instruction is given to the laser controller 6.

Ｓ１６では、ＣＰＵ６１は、Ｓ１４において読み出された最終表示データのＸＹ座標と、印字タイミングとに従って、液晶ディスプレイ５６に表示される画像を構成する各線の表示の更新を開始する表示開始指示を行う。表示開始指示が行われると、液晶ディスプレイ５６に表示される画像の各線が、印字前状態から印字後状態に変更される。 In S16, the CPU 61 issues a display start instruction to start updating the display of each line constituting the image displayed on the liquid crystal display 56 in accordance with the XY coordinates of the final display data read in S14 and the print timing. When a display start instruction is issued, each line of the image displayed on the liquid crystal display 56 is changed from the pre-printing state to the post-printing state.

［４．まとめ］
すなわち、本実施形態に係るレーザ加工システム１では、加工対象物７に対する印字位置について、印字データの印字座標データが印字データの時間データと対応付けて変換させた表示座標データに基づいて（Ｓ１２）、印字の進行と同期させながら（Ｓ１５）、印字済の位置と未印字の位置とを異なる表示態様で液晶ディスプレイ５６に表示させる（Ｓ１３，Ｓ１６）。 [4. Summary]
That is, in the laser processing system 1 according to the present embodiment, based on the display coordinate data obtained by converting the print coordinate data of the print data in association with the time data of the print data for the print position on the processing object 7 (S12). In synchronization with the progress of printing (S15), the printed position and the unprinted position are displayed on the liquid crystal display 56 in different display modes (S13, S16).

よって、本実施形態に係るレーザ加工システム１では、レーザ光Ｌのマーキング（印字）加工による印字の進行（印字済の位置と未印字の位置との境界）をリアルタイムに表示することが可能である。 Therefore, in the laser processing system 1 according to the present embodiment, it is possible to display in real time the progress of printing (the boundary between the printed position and the unprinted position) by the marking (printing) processing of the laser light L. .

また、本実施形態に係るレーザ加工システム１では、表示座標データが同一であり、且つ表示データに対応する時間データが異なる複数の同一表示座標データがある場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）には、それらの複数の同一表示座標データを一つの第１表示データ（共通表示座標データ）として（Ｓ２５）、印字の進行と同期させて（Ｓ１５）、共通表示座標データに基づいて液晶ディスプレイ５６に表示させる（Ｓ１６）。 In the laser processing system 1 according to this embodiment, when there are a plurality of identical display coordinate data having the same display coordinate data and different time data corresponding to the display data (S24: YES), A plurality of the same display coordinate data is set as one first display data (common display coordinate data) (S25), synchronized with the progress of printing (S15), and displayed on the liquid crystal display 56 based on the common display coordinate data (S16). ).

よって、本実施形態に係るレーザ加工システム１では、表示座標データが同一であり、且つ表示データに対応する時間データが異なる複数の同一表示座標データが、一つの表示座標データとして扱われるので、重複して液晶ディスプレイ５６に表示されることを防ぐことができる。 Therefore, in the laser processing system 1 according to the present embodiment, a plurality of the same display coordinate data having the same display coordinate data and different time data corresponding to the display data are handled as one display coordinate data. Thus, display on the liquid crystal display 56 can be prevented.

また、本実施形態に係るレーザ加工システム１では、所定領域に座標が存在する共通表示座標データそれぞれを、所定領域に座標が存在する印字座標データと対応付けられた共通表示座標データの数に分割し（Ｓ２７）、印字の進行と同期させて（Ｓ１５）、液晶ディスプレイ５６に表示させる（Ｓ１６）。 In the laser processing system 1 according to the present embodiment, each common display coordinate data having coordinates in a predetermined area is divided into the number of common display coordinate data associated with print coordinate data having coordinates in the predetermined area. (S27), synchronized with the progress of printing (S15), and displayed on the liquid crystal display 56 (S16).

よって、本実施形態に係るレーザ加工システム１では、複数の共通表示座標データが存在する所定領域について、印字の進行と同期させながら（Ｓ１５）、印字済の位置と未印字の位置とを異なる表示態様で印字位置を液晶ディスプレイ５６に表示させることができる（Ｓ１３，Ｓ１６）。 Therefore, in the laser processing system 1 according to the present embodiment, for a predetermined region where a plurality of common display coordinate data exists, the printed position and the unprinted position are displayed differently while synchronizing with the progress of printing (S15). In this manner, the printing position can be displayed on the liquid crystal display 56 (S13, S16).

また、本実施形態に係るレーザ加工システム１では、印字時間が所定の限定時間以上であると判断された表示座標データを、所定の基準時間に応じて分割し（Ｓ２９）、印字の進行と同期させて（Ｓ１５）、液晶ディスプレイ５６に表示させる（Ｓ１６）。 Further, in the laser processing system 1 according to the present embodiment, the display coordinate data determined that the printing time is equal to or longer than the predetermined limited time is divided according to the predetermined reference time (S29), and synchronized with the progress of the printing. (S15) and displayed on the liquid crystal display 56 (S16).

よって、本実施形態に係るレーザ加工システム１では、印字時間が所定の限定時間以上であると判断された表示座標データについて、印字の進行と同期させながら（Ｓ１５）、印字済の位置と未印字の位置とを異なる表示態様で液晶ディスプレイ５６に表示させることができる（Ｓ１３，Ｓ１６）。 Therefore, in the laser processing system 1 according to the present embodiment, the display coordinate data for which the printing time is determined to be equal to or longer than the predetermined time limit is synchronized with the progress of printing (S15), and the printed position and the unprinted position are determined. Can be displayed on the liquid crystal display 56 in a different display mode (S13, S16).

［５．その他］
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、図５のＳ２６とＳ２７において、所定領域ごとの第１表示データ（共通表示座標データ）が、１本であれば１分割（＝分割なし）、２本であれば２分割・・・のように存在本数の数で分割して、第２表示データを作成してもよい。 [5. Others]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in S26 and S27 of FIG. 5, if the first display data (common display coordinate data) for each predetermined area is 1, it is divided into 1 (= no division), if it is 2, divided into 2 ... As described above, the second display data may be created by dividing the number of existing data.

１レーザ加工システム
２印字情報作成装置
３レーザ加工装置
６レーザコントローラ
７加工対象物
１８ガルバノスキャナ
１９ｆθレンズ
２１レーザ発振器
５６液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）
６１ＣＰＵ
６２ＲＡＭ
６３ＲＯＭ
Ｌレーザ光 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Laser processing system 2 Print information preparation apparatus 3 Laser processing apparatus 6 Laser controller 7 Processing object 18 Galvano scanner 19 f (theta) lens 21 Laser oscillator 56 Liquid crystal display (LCD)
61 CPU
62 RAM
63 ROM
L Laser light

Claims

レーザ光を出射するレーザ発振器と、前記レーザ発振器から出射されたレーザ光を走査するガルバノスキャナと、前記レーザ光を集光しつつ加工対象物に向けて出射する光学系レンズと、を有するレーザマーカであって、
前記レーザ光の照射により加工対象物に対して行われる印字の印字タイミングを示す時間データと、印字位置を示す印字座標データとが示された印字データを読み出す印字データ読出部と、
前記印字データ読出部で読み出された前記印字データの印字座標データを、前記印字データの前記時間データと対応付けて、前記加工対象物に対する印字位置を表示する所定の表示部の表示特性に応じた表示座標データに変換する表示データ変換部と、
前記表示部に表示される印字位置を、前記表示データ変換部により変換された前記表示座標データと前記時間データとに従って、印字の進行と同期させて、印字済の位置と未印字の位置とを異なる表示態様で表示させる表示制御部を備え、
前記表示データ変換部により変換された前記表示座標データが同一であり、且つ前記表示座標データに対応する前記時間データが異なる複数の同一表示座標データがあるか否かを判断する座標データ判断手段を備え、
前記表示制御部は、前記座標データ判断手段により、前記複数の同一表示座標データがあると判断されたとき、当該判断された前記複数の同一表示座標データを一つの共通表示座標データとし、前記共通表示座標データに基づいて、印字の進行と同期させて、前記印字位置を異なる表示態様で表示させること、を特徴とするレーザマーカ。 A laser marker comprising: a laser oscillator that emits laser light; a galvano scanner that scans laser light emitted from the laser oscillator; and an optical lens that emits the laser light toward a workpiece while condensing the laser light. There,
A print data reading unit that reads print data indicating time data indicating the print timing of print performed on the workpiece by the laser light irradiation and print coordinate data indicating the print position;
According to the display characteristics of a predetermined display unit that displays the print position with respect to the object to be processed by associating the print coordinate data of the print data read by the print data reading unit with the time data of the print data A display data conversion unit for converting into display coordinate data;
In accordance with the display coordinate data and the time data converted by the display data conversion unit, the print position displayed on the display unit is synchronized with the progress of printing, and the printed position and the unprinted position are set. Provided with a display control unit that displays in different display modes,
Coordinate data determination means for determining whether or not there is a plurality of the same display coordinate data in which the display coordinate data converted by the display data conversion unit is the same and the time data corresponding to the display coordinate data is different. Prepared,
The display control unit, when the coordinate data determination unit determines that there are the plurality of the same display coordinate data, the plurality of the same display coordinate data determined as one common display coordinate data, based on the display coordinate data, in synchronization with the progress of printing, characterized Rukoto, was displaying the printing position in a different display mode laser marker.

請求項１に記載するレーザマーカであって、
所定領域に座標が存在する前記印字座標データと対応付けられた前記共通表示座標データの数を判断する共通データ判断手段を備え、
前記表示制御部は、前記共通データ判断手段により判断された前記所定領域に座標が存在する前記共通表示座標データそれぞれを、前記共通データ判断手段により判断された数に分割し、印字の進行と同期させて表示させること、を特徴とするレーザマーカ。 The laser marker according to claim 1,
A common data judging means for judging the number of the common display coordinate data associated with the print coordinate data having coordinates in a predetermined area ;
The display control unit divides each of the common display coordinate data having coordinates in the predetermined area determined by the common data determination unit into the number determined by the common data determination unit, and synchronizes with the progress of printing. is allowed by laser marker, characterized in, that that presents.

請求項１又は請求項２に記載するレーザマーカであって、
前記表示データ変換部により変換された前記表示座標データについて、前記表示座標データが示す印字位置に印字する印字時間が、所定の限定時間以上であるか否かを判断する時間判断手段を備え、
前記表示制御部は、前記時間判断手段により、前記印字時間が、前記限定時間以上であると判断されたとき、前記表示座標データを、所定の基準時間に応じて分割し、印字の進行と同期させて表示させること、を特徴とするレーザマーカ。 The laser marker according to claim 1 or 2,
About the display coordinate data converted by the display data conversion unit, a time determination unit that determines whether or not a printing time for printing at a printing position indicated by the display coordinate data is equal to or longer than a predetermined limited time ,
The display control unit divides the display coordinate data according to a predetermined reference time and synchronizes with the progress of printing when the time determination unit determines that the printing time is equal to or longer than the limited time. A laser marker characterized by being displayed.

レーザ光を出射するレーザ発振器と、前記レーザ発振器から出射されたレーザ光を走査するガルバノスキャナと、前記レーザ光を集光しつつ加工対象物に向けて出射する光学系レンズと、を有するレーザマーカであって、
前記レーザ光の照射により加工対象物に対して行われる印字の印字タイミングを示す時間データと、印字位置を示す印字座標データとが示された印字データを読み出す印字データ読出部と、
前記印字データ読出部で読み出された前記印字データの印字座標データを、前記印字データの前記時間データと対応付けて、前記加工対象物に対する印字位置を表示する所定の表示部の表示特性に応じた表示座標データに変換する表示データ変換部と、
前記表示部に表示される印字位置を、前記表示データ変換部により変換された前記表示座標データと前記時間データとに従って、印字の進行と同期させて、印字済の位置と未印字の位置とを異なる表示態様で表示させる表示制御部を備え、
前記表示データ変換部により変換された前記表示座標データについて、前記表示座標データが示す印字位置に印字する印字時間が、所定の限定時間以上であるか否かを判断する時間判断手段を備え、
前記表示制御部は、前記時間判断手段により、前記印字時間が、前記限定時間以上であると判断されたとき、前記表示座標データを、所定の基準時間に応じて分割し、印字の進行と同期させて表示させること、を特徴とするレーザマーカ。 Laser marker for chromatic laser oscillator for emitting laser light, a galvanometer scanner for scanning the laser beam emitted from the laser oscillator, and a optical lens that emits toward the workpiece while focusing the laser beam Because
A print data reading unit that reads print data indicating time data indicating the print timing of print performed on the workpiece by the laser light irradiation and print coordinate data indicating the print position;
According to the display characteristics of a predetermined display unit that displays the print position with respect to the object to be processed by associating the print coordinate data of the print data read by the print data reading unit with the time data of the print data A display data conversion unit for converting into display coordinate data;
In accordance with the display coordinate data and the time data converted by the display data conversion unit, the print position displayed on the display unit is synchronized with the progress of printing, and the printed position and the unprinted position are set. Provided with a display control unit that displays in different display modes,
About the display coordinate data converted by the display data conversion unit, a time determination unit that determines whether or not a printing time for printing at a printing position indicated by the display coordinate data is equal to or longer than a predetermined limited time,
The display control unit divides the display coordinate data according to a predetermined reference time and synchronizes with the progress of printing when the time determination unit determines that the printing time is equal to or longer than the limited time. A laser marker characterized by being displayed.