CN112293047A

CN112293047A - 割草机

Info

Publication number: CN112293047A
Application number: CN202010505973.6A
Authority: CN
Inventors: 高桥智阳
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2019-08-02
Filing date: 2020-06-05
Publication date: 2021-02-02
Also published as: US20210029875A1; DE102020004142A1; JP2021023186A

Abstract

本发明抑制在割草作业时刀具相对于地面向上侧浮起。可以是，割草机具备刀具单元、手柄单元、集草容器、以及电池。也可以是，刀具单元具备：刀具，其对长在地面上的草进行修剪；以及马达，其驱动刀具。也可以是，手柄单元安装于刀具单元，供作业人员把持。也可以是，集草容器安装于手柄单元，该集草容器用于收集由刀具割掉后的草。也可以是，电池向马达供给电力。也可以是，在从侧面观察割草机时，电池相对于手柄单元配置于与刀具单元所在侧相同的一侧。

Description

割草机

技术领域

本说明书公开的技术涉及一种割草机。

背景技术

在专利文献1中，公开了一种割草机。割草机具备刀具单元、手柄单元、集草容器、以及电源线。刀具单元具备：刀具，其对长在地面上的草进行修剪；以及马达，其驱动刀具。手柄单元安装于刀具单元，供作业人员把持。集草容器安装于手柄单元，用于收集由刀具割掉后的草。当电源线与外部电源连接时，向马达供给电力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009－118823号公报

发明内容

发明要解决的问题

在上述那样的割草机中，例如，在割草作业时，刀具有时相对于地面向上侧浮起，而无法顺利地割掉草。在本说明书中，公开一种在割草作业时能够抑制刀具相对于地面向上侧浮起的技术。

用于解决问题的方案

本说明书公开一种割草机。割草机具备刀具单元、手柄单元、集草容器、以及电池。刀具单元具备：刀具，其对长在地面上的草进行修剪；以及马达，其驱动刀具。手柄单元安装于刀具单元，供作业人员把持。集草容器安装于手柄单元，该集草容器用于收集由刀具割掉后的草。电池向马达供给电力。在从侧面观察割草机时，电池相对于手柄单元配置于与刀具单元所在侧相同的一侧。

在上述结构的情况下，由于从侧面观察时割草机电池相对于手柄单元配置于与刀具单元所在侧相同的一侧，因此，在割草时，与电池的重量相对应的应力作用于刀具。因此，即使在割草作业时使刀具欲相对于地面向上侧浮起的力施加于刀具的情况下，也能够抑制刀具相对于地面向上侧浮起。

附图说明

图1是实施例的割草机2的立体图。

图2是实施例的割草机2的刀具单元4附近的剖视图。

图3是实施例的割草机2的剖视图。

附图标记说明

2、割草机；4、刀具单元；6、手柄单元；8、集草容器；10、电池；12、壳体；20、车轮；22、刀具；24、抵接构件；26、高度调整机构；28、马达；30、风扇；34、旋转刀；36、固定刀；40、旋转轴；44、固定轴；62、排出口；64、收集口；70、集草管道。

具体实施方式

在1个或两个以上的实施方式中，也可以是，在从上方观察割草机时，电池与刀具至少部分地重叠。

在从上方观察割草机时电池未与刀具重叠的情况下，若使刀具欲相对于地面向上侧浮起的力施加于刀具，则有时刀具单元会倾斜，由此刀具向上侧浮起。在上述结构的情况下，与在从上方观察割草机时电池未与刀具重叠的情况相比，能够进一步抑制刀具相对于地面向上侧浮起。

在1个或两个以上的实施方式中，也可以是，在从侧面观察割草机时，集草容器相对于手柄单元配置于与刀具单元所在侧相反的一侧。

在从侧面观察割草机时集草容器相对于手柄单元配置于与刀具单元所在侧相反的一侧的情况下，需要根据刀具单元的形状来设计集草容器。在上述结构的情况下，无论刀具单元的形状如何，均能够将集草容器设计成任意的形状。

在1个或两个以上的实施方式中，也可以是，刀具单元还具备抵接构件，该抵接构件在割草机载置于地面的状态下与地面抵接。也可以是，在从上方观察割草机时，电池与抵接构件至少部分地重叠。

在从上方观察割草机时电池未与抵接构件重叠的情况下，若使抵接构件欲从地面浮起的力作用于抵接构件，则有时刀具单元会倾斜，由此抵接构件从地面浮起。在上述结构的情况下，与在从上方观察割草机时电池未与抵接构件重叠的情况相比，能够抑制抵接构件从地面浮起。其结果，随着抵接构件的浮起被抑制，能够进一步抑制刀具相对于地面向上侧浮起。

在1个或两个以上的实施方式中，也可以是，集草容器具有用于将由刀具割掉后的草收集到集草容器的内部的收集口。也可以是，在割草机载置于地面的状态下，收集口位于集草容器的上部。

由刀具割掉后的草从集草容器的下部朝向上部积存，在草积存于集草容器的情况下，由刀具割掉后的草积存于已积存的草的上方。在上述结构的情况下，由于收集口位于集草容器的上部，因此与收集口位于集草容器的中央或下部的情况相比，收集口不易被草堵塞。其结果，能够减少丢弃集草容器内的草的次数。

在1个或两个以上的实施方式中，也可以是，刀具单元还具备容纳电池的壳体。

在上述结构的情况下，能够利用壳体来保护电池。

在1个或两个以上的实施方式中，也可以是，电池相对于刀具单元可装卸地安装。

在上述结构的情况下，在电池的充电电量用尽的情况下，作业人员能够仅将电池从刀具单元拆下，来对电池充电。

在1个或两个以上的实施方式中，也可以是，割草机还具备可旋转地安装于刀具单元的一对车轮。

在上述结构的情况下，作业人员能够使割草机容易地移动。

在1个或两个以上的实施方式中，也可以是，手柄单元可摆动地安装于刀具单元。

在上述结构的情况下，能够提高割草作业的作业性。

(实施例)

参照图1～图3说明实施例的割草机2。割草机2是园艺用的作业机。割草机2主要使用于草坪的修剪作业。本实施例的割草机2是由使用者操作的手推式的割草机，作为其他实施方式，割草机2也可以是至少部分地能够进行自主行驶的割草机。

如图1所示，割草机2具备刀具单元4、手柄单元6、集草容器8、以及电池10(参照图2)。如图2所示，刀具单元4具备壳体12、一对车轮20、刀具22、旋转轴40、固定轴44、抵接构件24、高度调整机构26、马达28、以及风扇30。壳体12具备基部14和盖部16。基部14在内部具有第1空间14a。盖部16可开闭地安装于基部14的上端部。在盖部16处于关闭状态时，在盖部16与基部14之间划分出第2空间16a。一对车轮20可旋转地安装于壳体12的基部14的后端下部。由此，使用者能够通过手推割草机2来使割草机2容易地移动。以下，将把割草机2载置于地面的状态下与地面正交的方向称作上下方向称，将一对车轮20移动的方向(即，前进方向和后退方向)称作前后方向，将与上下方向和前后方向均正交的方向称作左右方向。

刀具22以与长在地面上的草坪相对的方式安装于壳体12的底部。刀具22是对长在地面上的草进行修剪的构件。刀具22例如由金属制成或由树脂制成。刀具22具备旋转刀34和固定刀36。如图2所示，旋转刀34的下表面与固定刀36的上表面相对。旋转刀34安装于旋转轴40，固定刀36安装于固定轴44。旋转轴40能够绕沿上下方向延伸的中心轴线AX旋转，且可旋转地保持于固定轴44。当旋转轴40绕中心轴线AX旋转时，旋转刀34旋转。进入到不旋转的固定刀36的刀刃区域的草被固定刀36和旋转刀34切断。

抵接构件24配置于固定轴44的下方。抵接构件24在割草作业时与地面抵接。割草机2通过一对车轮20和抵接构件24这3点支承在地面上。抵接构件24配置于固定刀36的下方。在从上方观察割草机2时，抵接构件24与刀具22部分地重叠。

高度调整机构26对抵接构件24与壳体12的底部之间的距离、即壳体12的底部与地面之间的距离进行调整。高度调整机构26具备调整刻度盘48、转换构件50、支承轴52、以及施力构件54。调整刻度盘48安装于壳体12的基部14的前表面。调整刻度盘48是被作业人员操作而绕沿前后方向延伸的中心轴线CX旋转的构件。

转换构件50抵接于调整刻度盘48的后部。转换构件50连结于支承轴52的上端部附近。转换构件50将调整刻度盘48的绕中心轴线CX的旋转运动转换为支承轴52的上下运动。

支承轴52贯穿于固定轴44。支承轴52能够相对于固定轴44沿上下方向滑动。支承轴52的下端部嵌合于抵接构件24。支承轴52被施力构件54朝向使支承轴52相对于固定轴44向上侧移动的方向施力。

当调整刻度盘48朝向第1方向而绕中心轴线CX旋转时，通过转换构件50的运动转换功能，支承轴52相对于固定轴44向下侧移动。由此，抵接构件24向远离壳体12的底部的方向移动。其结果，壳体12的底部向远离地面的方向移动。另一方面，当调整刻度盘48朝向与第1方向相反的第2方向而绕中心轴线CX旋转时，支承轴52被施力构件54施力而相对于固定轴44向上侧移动。由此，抵接构件24向接近壳体12的底部的方向移动。其结果，壳体12的底部向接近地面的方向移动。

马达28和风扇30容纳在壳体12的第1空间14a中。马达28例如是无刷马达。当马达28驱动时，旋转轴40绕中心轴线AX旋转。由此，旋转刀34旋转。

风扇30通过马达28的驱动而驱动。风扇30将马达28冷却。另外，风扇30形成将被刀具22切断后的草朝向集草容器8送出的空气的流动D1。

如图3所示，手柄单元6从刀具单元4的后方上部朝向上方延伸。手柄单元6能够相对于刀具单元4摆动。手柄单元6的枢轴与一对车轮20的旋转轴平行。在手柄单元6的顶部设有操作把手58。操作把手58供作业人员把持。通常，作业人员站立在割草机2的背后，把持着操作把手58来操作割草机2。在操作把手58设有触发开关60。触发开关60是用于驱动马达28的开关。触发开关60与马达28电连接，在作业人员操作触发开关60的期间内，向马达28供给电力而驱动刀具22。

集草容器8可装卸地安装于手柄单元6的后部。集草容器8容纳由刀具22割掉后的草。在从侧面(即左方或右方)观察割草机2时，集草容器8相对于手柄单元6配置于与刀具单元4所在侧相反的一侧。集草容器8具有排出口62和收集口64。排出口62位于集草容器8的上端部。排出口62是用于将积存在集草容器8内的草向集草容器8的外部排出的开口。在集草容器8安装于手柄单元6时，排出口62被盖构件66闭塞。收集口64位于集草容器8的上部。收集口64是用于将由刀具22割掉后的草收集到集草容器8内的开口。

割草机2还具备集草管道70。集草管道70将由刀具22割掉后的草向集草容器8引导。集草管道70跨刀具单元4和手柄单元6地延伸。集草管道70的大部分设于手柄单元6。集草管道70从刀具单元4朝向上方延伸，并与集草容器8的收集口64相连接。如上述那样，刀具单元4具备由马达28驱动的风扇30。风扇30不仅冷却马达28，而且在集草管道70内形成输送草的空气的流动D1。输送草的空气在集草管道70内朝向集草容器8的收集口64流动。

电池10容纳在壳体12的第2空间16a中。电池10能够相对于壳体12的基部14装卸。在盖部16打开的状态下将电池10安装于基部14之后，关闭盖部16，由此电池10容纳在第2空间16a中。电池10例如是锂离子电池。电池10向马达28供给电力。由此，在马达28的驱动下，旋转轴40绕中心轴线AX旋转，旋转刀34旋转。在从侧面观察割草机2时，电池10相对于手柄单元6配置于与刀具单元4所在侧相同的一侧且是与集草容器8所在侧相反的一侧。在从侧面观察割草机2时，电池10配置于比集草容器8和一对车轮20靠前方的位置。在从上方观察割草机2时，电池10与刀具22和抵接构件24这两者重叠。

在本实施例中，一对车轮20安装于壳体12，使割草机2的行进灵活。另一方面，在割草机2的割草作业时，例如，当小石子儿等卡入刀具22而使刀具22欲相对于地面向上侧浮起的力施加于刀具22时，刀具单元4沿绕一对车轮20的旋转轴转动的方向转动，刀具22欲浮起。与在壳体12的前端部和壳体12的后端部分别安装有一对车轮20的割草机相比，刀具22容易相对于地面向上侧浮起。在本实施例中，电池10相对于手柄单元6配置于与刀具单元4所在侧相同的一侧。因此，不仅与刀具单元4的重量相对应的应力施加于刀具22，而且与电池10的重力相对应的应力施加于刀具22。其结果，与割草机2不具备电池10的结构相比，能够抑制刀具22的浮起。

本实施例的割草机2具备刀具单元4、手柄单元6、集草容器8、以及电池10。刀具单元4具备：刀具22，其对长在地面上的草进行修剪；以及马达28，其驱动刀具22。手柄单元6安装于刀具单元4，供作业人员把持。集草容器8安装于手柄单元6，用于收集由刀具22割掉后的草。电池10向马达28供给电力。在从侧面观察割草机2时，电池10相对于手柄单元6配置于与刀具单元4所在侧相同的一侧。在该结构的情况下，在从侧面观察割草机2时，电池10相对于手柄单元6配置于与刀具单元4所在侧相同的一侧，因此，在割草作业时，与电池10的重力相对应的应力施加于刀具22。因此，即使在使刀具22欲相对于地面向上侧浮起的力施加于刀具22的情况下，也能够抑制刀具22相对于地面向上侧浮起。

另外，在从上方观察割草机2时，电池10与刀具22至少部分地重叠。在从上方观察割草机2时电池10未与刀具22重叠的情况下，若使刀具22欲相对于地面向上侧浮起的力施加于刀具22，则有时刀具单元4会倾斜，由此刀具22向上侧浮起。在上述结构的情况下，与在从上方观察割草机2时电池10未与刀具22重叠的情况相比，能够进一步抑制刀具22相对于地面向上侧浮起。

另外，在从侧面观察割草机2时，集草容器8相对于手柄单元6配置于与刀具单元4所在侧相反的一侧。例如，在从侧面观察割草机2时集草容器8相对于手柄单元6配置于与刀具单元4所在侧相同的一侧的情况下，需要根据刀具单元4的形状来设计集草容器8。在上述结构的情况下，无论刀具单元4的形状如何，均能够将集草容器8设计成任意的形状。

另外，刀具单元4还具备抵接构件24，该抵接构件24在割草机2载置于地面的状态下与地面抵接。在从上方观察割草机2时，电池10与抵接构件24至少部分地重叠。在从上方观察割草机2时电池10未与抵接构件24重叠的情况下，若使抵接构件24欲相对于地面向上侧浮起的力作用于抵接构件24，则有时刀具单元4会倾斜，由此抵接构件24从地面浮起。在上述结构的情况下，与在从上方观察割草机2时电池10未与抵接构件24重叠的情况相比，能够抑制抵接构件24从地面浮起。其结果，随着抵接构件24的浮起被抑制，能够进一步抑制刀具22相对于地面向上侧浮起。

另外，集草容器8具有用于将由刀具22割掉后的草收集到集草容器8的内部的收集口64。在割草机2载置于地面的状态下，收集口64位于集草容器8的上部。由刀具22割掉后的草从集草容器8的下部朝向上部积存，在草积存于集草容器8的情况下，由刀具22割掉后的草积存于已积存的草的上方。在上述结构的情况下，与收集口64位于集草容器8的中央或下部的情况相比，收集口64不易被草堵塞。其结果，能够减少丢弃集草容器8内的草的次数。

另外，刀具单元4还具备容纳电池10的壳体12。在该结构的情况下，能够利用壳体12来保护电池10。

另外，电池10相对于刀具单元4可装卸地安装。在该结构的情况下，在电池10的充电电量用尽的情况下，作业人员能够仅将电池10从刀具单元4拆下，来对电池10充电。

另外，割草机2还具备可旋转地安装于刀具单元4的一对车轮20。在该结构的情况下，作业人员能够使割草机2容易地移动。

另外，手柄单元6可摆动地安装于刀具单元4。在该结构的情况下，能够提高割草作业的作业性。

以上，详细地说明了本发明的具体例，但这些只不过是例示，并不限定权利要求书。在权利要求书记载的技术中包含对以上所例示的具体例进行各种变形、变更后的内容。

在从上方观察割草机2时，一实施方式的电池10可以不与刀具22重叠，也可以不与抵接构件24重叠。

一实施方式的收集口64在上下方向上既可以位于集草容器8的中央，也可以位于集草容器8的下部。

一实施方式的电池10未容纳于壳体12，可以安装于壳体12的上部，也可以安装于壳体12的侧面。在该情况下，电池10也可以是能够通过相对于壳体12滑动来进行装卸的结构。

一实施方式的割草机2的电池10也可以内置于壳体12。在该情况下，无法将电池10从壳体12拆下，因此，通过将与外部电源相连接的电线连接于电池10，能够对电池10充电。

可以是，一实施方式的刀具单元4不具备一对车轮20，手柄单元6具备一对车轮20。另外，割草机2也可以是不具备车轮20的结构。

一实施方式的手柄单元6也可以不以可摆动的方式安装于刀具单元4。

一实施方式的刀具22也可以是推剪式刀具。

本说明书或附图所说明的技术要素单独或者通过各种组合来发挥技术的有用性，并不限于申请时权利要求所记载的组合。另外，本说明书或附图所例示的技术能同时达成多个目的，达成其中的一个目的的技术方案自身具有技术的有用性。

Claims

1.一种割草机，其中，

该割草机具备：

刀具单元，其具有刀具和马达，该刀具对长在地面上的草进行修剪，该马达驱动所述刀具；

手柄单元，其安装于所述刀具单元，供作业人员把持；

集草容器，其安装于所述手柄单元，该集草容器用于收集由所述刀具割掉后的所述草；以及

电池，其向所述马达供给电力，

在从侧面观察所述割草机时，所述电池相对于所述手柄单元配置于与所述刀具单元所在侧相同的一侧。

2.根据权利要求1所述的割草机，其中，

在从上方观察所述割草机时，所述电池与所述刀具至少部分地重叠。

3.根据权利要求1或2所述的割草机，其中，

在从侧面观察所述割草机时，所述集草容器相对于所述手柄单元配置于与所述刀具单元所在侧相反的一侧。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的割草机，其中，

所述刀具单元还具备抵接构件，该抵接构件在所述割草机载置于所述地面的状态下与所述地面抵接，

在从上方观察所述割草机时，所述电池与所述抵接构件至少部分地重叠。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的割草机，其中，

所述集草容器具有收集口，该收集口用于将由所述刀具割掉后的所述草收集到所述集草容器的内部，

在所述割草机载置于所述地面的状态下，所述收集口位于所述集草容器的上部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的割草机，其中，

所述刀具单元还具备容纳所述电池的壳体。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的割草机，其中，

所述电池相对于所述刀具单元可装卸地安装。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的割草机，其中，

该割草机还具备可旋转地安装于所述刀具单元的一对车轮。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的割草机，其中，

所述手柄单元可摆动地安装于所述刀具单元。