JP6033170B2 - Continuously variable transmission - Google Patents

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Description

本発明は、てこクランク機構を用いた四節リンク機構型の無段変速機に関する。   The present invention relates to a continuously variable transmission of a four-bar linkage mechanism type using a lever crank mechanism.

従来、エンジン等の走行用駆動源からの駆動力が伝達される入力部である入力軸と、入力軸の回転中心軸線と平行な回転中心軸線を有する出力軸と、複数のてこクランク機構とを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。   Conventionally, an input shaft that is an input portion to which driving force from a driving source for traveling such as an engine is transmitted, an output shaft having a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the input shaft, and a plurality of lever crank mechanisms A four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１に記載の無段変速機において、てこクランク機構は、回転半径を調節自在であり入力軸の回転中心軸線を中心として回転可能な回転半径調節機構と、出力軸に軸支された揺動リンクと、一方の端部が回転半径調節機構に回転自在に外嵌していて他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されたコネクティングロッドとで構成されている。このてこクランク機構は、回転半径調節機構の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換する。   In the continuously variable transmission described in Patent Document 1, the lever crank mechanism includes a rotation radius adjustment mechanism that can adjust a rotation radius and can rotate about a rotation center axis of an input shaft, and a swing supported by an output shaft. The moving link is composed of a connecting rod having one end rotatably fitted to the turning radius adjusting mechanism and the other end connected to the swing end of the swing link. The lever crank mechanism converts the rotational motion of the turning radius adjusting mechanism into the swing motion of the swing link.

揺動リンクと出力軸との間には、揺動リンクが出力軸の回転中心軸線を中心として出力軸に対して一方側に相対回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、他方側に相対回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としての一方向クラッチが設けられている。   Between the swing link and the output shaft, the swing link is fixed with respect to the output shaft when the swing link is about to rotate relative to the output shaft about the rotation center axis of the output shaft. In addition, a one-way clutch is provided as a one-way rotation prevention mechanism that idles the swing link with respect to the output shaft when attempting to rotate relative to the other side.

回転半径調節機構は、中心から偏心して穿設された貫通孔を有する円盤形状の回転部と、回転部の貫通孔の内周面に取り付けられた内歯ギヤと、入力軸に固定され内歯ギヤに噛合する第１ピニオンと、調節用駆動源からの駆動力が伝達されるキャリアと、キャリアによって自転及び公転自在にそれぞれ軸支されていて内歯ギヤにそれぞれが噛合する２つの第２ピニオンとで構成されている。第１ピニオンと２つの第２ピニオンは、それらの中心を頂点とする三角形が正三角形となるように配置されている。   The turning radius adjusting mechanism includes a disc-shaped rotating portion having a through hole formed eccentrically from the center, an internal gear attached to the inner peripheral surface of the through hole of the rotating portion, and an internal tooth fixed to the input shaft. A first pinion that meshes with the gear, a carrier that transmits the driving force from the adjusting drive source, and two second pinions that are pivotally supported by the carrier so as to rotate and revolve, and mesh with the internal gears, respectively. It consists of and. The first pinion and the two second pinions are arranged so that a triangle whose vertex is the center thereof is an equilateral triangle.

この回転半径調節機構は、走行用駆動源で回転する入力軸と調節用駆動源で回転するキャリアの回転速度が同一の場合は、入力軸の回転中心軸線に対する回転部の中心の偏心量が維持され、回転半径調節機構の回転半径も一定のまま維持される。一方、入力軸とキャリアの回転速度が異なる場合は、入力軸の回転中心軸線に対する回転部の中心の偏心量が変化し、回転半径調節機構の回転半径も変化する。   This turning radius adjustment mechanism maintains the eccentric amount of the center of the rotating portion with respect to the rotation center axis of the input shaft when the rotation speed of the input shaft rotated by the traveling drive source and the carrier rotated by the adjustment drive source are the same. The rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism is also maintained constant. On the other hand, when the rotational speeds of the input shaft and the carrier are different, the amount of eccentricity of the center of the rotating portion with respect to the rotational center axis of the input shaft changes, and the rotational radius of the rotational radius adjusting mechanism also changes.

したがって、この回転半径調節機構は、その回転半径を変化させることによって、揺動リンクの揺動端部の振れ幅、ひいては変速比を変化させ、入力軸の回転速度に対する出力軸の回転速度を制御する。   Therefore, this turning radius adjustment mechanism controls the rotation speed of the output shaft relative to the rotation speed of the input shaft by changing the turning radius, thereby changing the swing width of the swing end of the swing link and thus the gear ratio. To do.

また、この回転半径調節機構では、３つのピニオンの中心を頂点とする正三角形の中心と入力軸の回転中心軸線との距離を、この正三角形の中心と回転部の中心との距離と等しく設定しているので、入力軸の回転中心軸線と回転部の中心とを重ね合わせて偏心量を「０」にすることができる。偏心量が「０」の場合には、入力軸が回転している場合であっても揺動リンクの揺動端部の振れ幅が「０」となり、出力軸が回転しない状態となる。   In addition, in this turning radius adjustment mechanism, the distance between the center of the equilateral triangle whose apex is the center of the three pinions and the rotational center axis of the input shaft is set equal to the distance between the center of the equilateral triangle and the center of the rotating part. Therefore, the amount of eccentricity can be set to “0” by superimposing the rotation center axis of the input shaft and the center of the rotating portion. When the amount of eccentricity is “0”, even if the input shaft is rotating, the swing width of the swing end of the swing link is “0”, and the output shaft is not rotated.

さらに、この回転半径調節機構では、キャリアと第２ピニオンとでカム部が構成され、カム部に調節用駆動源からの駆動力が伝達される。そのカム部は、回転半径調節機構ごとに、すなわち、てこクランク機構ごとにそれぞれ位相が異なるように設定され、複数のカム部で入力軸の周方向を一回りするようになっている。そのため、各回転半径調節機構に外嵌したコネクティングロッドによって、各揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達し、出力軸をスムーズに回転させることができるようになっている。   Further, in this turning radius adjusting mechanism, a cam portion is constituted by the carrier and the second pinion, and the driving force from the adjusting drive source is transmitted to the cam portion. The cam portion is set to have a different phase for each turning radius adjustment mechanism, that is, for each lever crank mechanism, and the cam portion makes a round in the circumferential direction of the input shaft. For this reason, the connecting rods externally fitted to the respective turning radius adjusting mechanisms allow the respective oscillating links to transmit torque to the output shaft in order so that the output shaft can be smoothly rotated.

特開２０１２−１０４８号公報JP 2012-1048 A

四節リンク機構型の無段変速機は、各回転半径調節機構の偏心方向が異なっているので、コネクティングロッドや回転半径調節機構の重さによって、入力部や出力軸に偏った荷重が掛かり易い。そのため、揺動リンクの揺動運動により振動が発生しやすく、その振動によって入力部や出力軸の軸受に負荷が加わるという問題がある。   The four-bar linkage type continuously variable transmission is different in the eccentric direction of each turning radius adjustment mechanism, so that the load of the input part and output shaft is easily applied depending on the weight of the connecting rod and turning radius adjustment mechanism. . Therefore, there is a problem that vibration is easily generated by the swinging motion of the swinging link, and a load is applied to the input portion and the bearing of the output shaft by the vibration.

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、振動を抑制し、軸受の負荷を軽減することができる無段変速機を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a continuously variable transmission that can suppress vibration and reduce a load on a bearing.

上記目的を達成するために、本発明の無段変速機は、走行用駆動源の駆動力が伝達される入力部と、入力部の回転中心軸線と平行な回転中心軸線を有する出力軸と、回転半径を調節自在であり入力部の回転中心軸線を中心として回転可能な回転半径調節機構と、出力軸に軸支された揺動リンクと、回転半径調節機構と揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを有し、回転半径調節機構の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、揺動リンクが出力軸の回転中心軸線を中心として出力軸に対して一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備えた無段変速機であって、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達していないときに、入力部の回転中心軸線と出力軸の回転中心軸線との間の距離Ｌｐが変化するように、前記入力部又は前記出力軸の位置を調整する入出力軸間調整機構を備え、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達していないときに、次の条件式（１），（２）を満足することを特徴とする。
ただし、回転半径調節機構とコネクティングロッドとの連結点を入力側支点といい、揺動リンクの揺動端部とコネクティングロッドとの連結点を出力側支点というとき、Ｌｃｏｎは入力側支点と出力側支点との距離、Ｒ１は回転半径調節機構の回転半径が所定の回転半径のときの入力部の回転中心軸線と入力側支点との間の距離、Ｒ２は出力軸の回転中心軸線と出力側支点との間の距離である。 In order to achieve the above object, a continuously variable transmission according to the present invention includes an input unit to which a driving force of a traveling drive source is transmitted, an output shaft having a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the input unit, Rotation radius adjustment mechanism with adjustable rotation radius and rotatable about the rotation center axis of the input section, swing link supported on the output shaft, and connection for connecting the rotation radius adjustment mechanism and the swing link A lever crank mechanism that converts the rotational motion of the turning radius adjusting mechanism into the swing motion of the swing link, and the swing link is on one side of the output shaft about the rotation center axis of the output shaft. A continuously variable transmission provided with a one-way rotation prevention mechanism that fixes the swing link with respect to the output shaft when attempting to rotate and idles the swing link with respect to the output shaft when attempting to rotate toward the other side. Machine with swing link output The input / output for adjusting the position of the input unit or the output shaft so that the distance Lp between the rotation center axis of the input unit and the rotation center axis of the output shaft changes when no driving force is transmitted to An inter-axis adjustment mechanism is provided, and the following conditional expressions (1) and (2) are satisfied when the swing link is not transmitting driving force to the output shaft.
However, when the connection point between the turning radius adjusting mechanism and the connecting rod is called the input side fulcrum, and the connection point between the swing end of the swing link and the connecting rod is called the output side fulcrum, Lcon is the input side fulcrum and the output side fulcrum. The distance from the fulcrum, R1 is the distance between the rotation center axis of the input portion and the input side fulcrum when the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism is a predetermined rotation radius, and R2 is the rotation center axis of the output shaft and the output side fulcrum Is the distance between

本発明においては、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達していないときには、距離Ｌｐが条件式（１），（２）を満足している。   In the present invention, when the swing link is not transmitting driving force to the output shaft, the distance Lp satisfies the conditional expressions (1) and (2).

そのため、入力部の回転中心軸線と出力軸の回転中心軸線とを結ぶ線（この線の長さを「距離Ｌｐ」とする）と回転半径調節機構の回転半径が所定の回転半径のときの入力部の回転中心軸線と入力側支点とを結ぶ線（この線の長さを「距離Ｒ１」とする）とがなす角が直角になるときに、出力軸の回転中心軸線と出力側支点と結ぶ線（この線の長さを「距離Ｒ２」とする）とコネクティングロッド（すなわち、入力側支点と出力側支点とを結ぶ線（この線の長さを「距離Ｌｃｏｎ」とする））とがなす角も直角になる。   Therefore, an input when the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism is a predetermined rotation radius and the line connecting the rotation center axis of the input unit and the rotation center axis of the output shaft (the length of this line is “distance Lp”). When the angle formed by a line connecting the rotation center axis of the section and the input side fulcrum (the length of this line is “distance R1”) is a right angle, the rotation center axis of the output shaft and the output side fulcrum are connected. A line (the length of this line is “distance R2”) and a connecting rod (that is, a line connecting the input side fulcrum and the output side fulcrum (the length of this line is “distance Lcon”)). The corner is also a right angle.

すなわち、入力部の回転中心軸線と出力軸の回転中心軸線との間の軸間（以下、「入出力軸間」という）方向における入力側支点の移動速度が最大になるときに、入出軸間方向における出力側支点の移動速度は遅くなる。   That is, when the movement speed of the input side fulcrum in the direction between the rotation center axis of the input unit and the rotation center axis of the output shaft (hereinafter referred to as “between the input and output shafts”) becomes maximum, the distance between the input and output shafts The moving speed of the output side fulcrum in the direction becomes slower.

その結果、本発明の無段変速機は、条件式（１），（２）を満足するように構成されていない従来の無段変速機に比べ、出力側支点の揺動運動による慣性力を抑制して、揺動リンクの揺動運動による振動を抑制することができ、その振動により入力部や出力軸の軸受へ加わる負荷も軽減することができる。   As a result, the continuously variable transmission of the present invention has an inertial force due to the swinging motion of the output fulcrum as compared with the conventional continuously variable transmission that is not configured to satisfy the conditional expressions (1) and (2). It is possible to suppress the vibration caused by the rocking motion of the rocking link, and it is possible to reduce the load applied to the input portion and the bearing of the output shaft due to the vibration.

ところで、距離Ｌｐがこの条件式（１），（２）を満足するように構成することが、揺動リンクの揺動運動による振動を抑制する上で必ずしも最適であるとは限らない。例えば、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達しているときには、出力軸や一方向回転阻止機構に捩れが生じる。   By the way, it is not necessarily optimal that the distance Lp satisfies the conditional expressions (1) and (2) in order to suppress the vibration due to the rocking motion of the rocking link. For example, when the swing link transmits driving force to the output shaft, the output shaft and the one-way rotation prevention mechanism are twisted.

そのため、揺動端部が入力部から離れるように出力軸を中心として出力軸に対して相対回転するときにのみ揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達する一方向回転阻止機構を備えている場合であって、揺動リンクが出力軸に駆動力伝達しているときには、最適な入出力軸間の距離Ｌｐは、条件式（１），（２）を満足する場合の距離Ｌｐよりも長くなる。   Therefore, the oscillating link is provided with a one-way rotation prevention mechanism in which the oscillating link transmits the driving force to the output shaft only when the oscillating end portion rotates relative to the output shaft around the output shaft so that the oscillating end portion is separated from the input portion. In this case, when the swing link transmits the driving force to the output shaft, the optimum distance Lp between the input and output shafts is longer than the distance Lp when the conditional expressions (1) and (2) are satisfied. Become.

一方、揺動端部が入力部から近づくように出力軸を中心として出力軸に対して相対回転するときにのみ揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達する一方向回転阻止機構を備えている場合であって、揺動リンクが出力軸に駆動力伝達しているときには、最適な入出力軸間の距離Ｌｐは、条件式（１），（２）を満足する場合の距離Ｌｐよりも短くなる。   On the other hand, the oscillating link is provided with a one-way rotation prevention mechanism in which the oscillating link transmits the driving force to the output shaft only when the oscillating end rotates relative to the output shaft around the output shaft so that the oscillating end approaches the input unit. In this case, when the swing link transmits the driving force to the output shaft, the optimum distance Lp between the input and output shafts is shorter than the distance Lp when the conditional expressions (1) and (2) are satisfied. Become.

そこで、本発明の無段変速機においては、入出力軸間調整機構を備え、入出力軸間の距離Ｌｐを変化させることができるようにしている。   Therefore, the continuously variable transmission according to the present invention is provided with an adjustment mechanism between the input and output shafts so that the distance Lp between the input and output shafts can be changed.

その結果、本発明の無段変速機は、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達していないときだけではなく、例えば、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達しているときにおいても、効果的に揺動リンクの揺動運動による振動を抑制することができる。   As a result, the continuously variable transmission of the present invention is not only when the swing link is not transmitting driving force to the output shaft, but also when, for example, the swing link is transmitting drive force to the output shaft. Thus, it is possible to effectively suppress vibration due to the swinging motion of the swinging link.

また、本発明の無段変速機では、入出力軸間調整機構は、入力部又は出力軸を回転可能に軸支する軸支部材と、軸支部材を入力部の回転中心軸線と出力軸の回転中心軸線との間の軸間方向に移動させる軸間距離調整用駆動源とを備えることが好ましい。   In the continuously variable transmission of the present invention, the input / output shaft adjustment mechanism includes a shaft support member that rotatably supports the input unit or the output shaft, and a shaft support member that is connected between the rotation center axis of the input unit and the output shaft. It is preferable to provide an inter-axis distance adjusting drive source that moves in the inter-axis direction between the rotation center axis.

入出力軸間調整機構をこのような軸間距離調整用駆動源を有する構成にした場合、軸間距離調整用駆動源を制御することによって、能動的に距離Ｌｐを変化させることができる。   When the input / output inter-axis adjustment mechanism is configured to have such an inter-axis distance adjustment drive source, the distance Lp can be actively changed by controlling the inter-axis distance adjustment drive source.

そのため、距離Ｌｐを変化させることによって、揺動リンクの揺動運動による振動を抑制することができる。また、距離Ｌｐを変化させることによって、回転半径調節機構の位相に対する揺動リンクの位相（出力軸に対する揺動リンクの傾き）を変化させることができるので、回転半径を変化させずに変速比を変化させることができるようになる。   Therefore, by changing the distance Lp, it is possible to suppress vibration due to the swing motion of the swing link. Further, by changing the distance Lp, the phase of the swing link relative to the phase of the turning radius adjusting mechanism (the inclination of the swing link with respect to the output shaft) can be changed, so that the transmission ratio can be changed without changing the turning radius. Can be changed.

また、本発明の無段変速機は、入出力軸間調整機構は、軸間距離調整用駆動源からの駆動力により回転し、該回転に応じて軸支部材を移動させるボールネジと、軸間距離調整用駆動源の出力する駆動力を制御することによって、ボールネジの回転を制御し、軸支部材の移動量を制御する制御部とを備え、制御部は、ボールネジの回転量に基づいて軸支部材の位置を検出することが好ましい。   In the continuously variable transmission according to the present invention, the input / output inter-axis adjusting mechanism is rotated by a driving force from a driving source for adjusting the inter-axis distance, and a ball screw for moving the shaft support member according to the rotation, A control unit that controls the rotation of the ball screw by controlling the driving force output from the distance adjustment drive source and controls the amount of movement of the shaft support member. The control unit is configured to control the shaft based on the rotation amount of the ball screw. It is preferable to detect the position of the support member.

このような構成にすれば、軸支部材の位置を検出する手段を別途設けなくても、ボールネジの回転量によって、制御部で軸支部材の位置を検出することができる。   With such a configuration, the position of the shaft support member can be detected by the control unit based on the amount of rotation of the ball screw without providing a separate means for detecting the position of the shaft support member.

例えば、軸間距離調整用駆動源としてステッピングモータを用いる場合、１パルス当たりのステッピングモータの回転子の回転角度が分かる。そして、ステッピングモータの回転角度当たりのボールネジのネジ軸に転動体を介して螺合するナットが設けられた軸支部材の移動量を予め求めておけば、制御パルスの積算値で軸支部材の位置を検出することができる。   For example, when a stepping motor is used as the drive source for adjusting the inter-axis distance, the rotation angle of the rotor of the stepping motor per pulse can be known. Then, if the amount of movement of the shaft support member provided with a nut screwed to the screw shaft of the ball screw per rotation angle of the stepping motor via the rolling element is obtained in advance, the integrated value of the control pulse is used to calculate the amount of the shaft support member. The position can be detected.

また、本発明の無段変速機では、入出力軸間調整機構は、入力部又は出力軸を回転可能に軸支する軸支部材と、軸支部材を入力部の回転中心軸線と出力軸の回転中心軸線との間の軸間方向に摺動可能に収容するとともに、軸支部材により軸支部材の摺動方向に区切られて構成された２つの内部空間に粘性流体が充填されている収容部材と、収容部材に対して軸支部材を距離Ｌｐを縮める方向に付勢する第１の弾性部材と、収容部材に対して軸支部材を距離Ｌｐを伸ばす方向に付勢する第２の弾性部材と、２つの内部空間を連通する連通路とにより構成されていることが好ましい。   In the continuously variable transmission of the present invention, the input / output shaft adjustment mechanism includes a shaft support member that rotatably supports the input unit or the output shaft, and a shaft support member that is connected between the rotation center axis of the input unit and the output shaft. A housing that is slidable in the inter-axis direction between the center axis of rotation and that is filled with viscous fluid in two internal spaces that are divided by the shaft support member in the sliding direction of the shaft support member. A first elastic member that urges the shaft support member in a direction that reduces the distance Lp relative to the member, and a second elasticity that urges the shaft support member in a direction that extends the distance Lp relative to the storage member. It is preferable that it is comprised by the member and the communicating path which connects two internal space.

入出力軸間調整機構をこのような油圧回路として構成した場合、入力部や出力軸に加わる荷重に応じて、自動的に適切な距離Ｌｐとなるように又は適切な距離Ｌｐに近づくように距離Ｌｐを変化させることができる。また、入出力軸間調整機構によって距離Ｌｐを変化させると、２つの弾性部材の弾性力によって軸支部材がしばらく振動しようとするが、この振動は粘性流体によって速やかに収束させることができる。   When the input / output shaft adjustment mechanism is configured as such a hydraulic circuit, the distance is automatically adjusted to the appropriate distance Lp or close to the appropriate distance Lp according to the load applied to the input unit and the output shaft. Lp can be changed. Further, when the distance Lp is changed by the input / output shaft adjustment mechanism, the shaft support member tends to vibrate for a while by the elastic force of the two elastic members, but this vibration can be quickly converged by the viscous fluid.

また、本発明の無段変速機は、前記入出力軸間調整機構は、軸支部材の移動量を検出するストロークセンサと、連通路に介設され、連通路を通過する粘性流体の流量を制御する弁部と、弁部を制御する制御部とを備え、入力部又は出力軸の一端側の端部及び他方側の端部にそれぞれ配置されており、制御部は、ストロークセンサが検出した値に基づいて入力部の回転中心軸線と出力軸の回転中心軸線とが平行になるように、弁部を制御することが好ましい。   In the continuously variable transmission according to the present invention, the input / output shaft adjusting mechanism includes a stroke sensor that detects a movement amount of the shaft support member, and a flow rate of the viscous fluid that passes through the communication path. A valve unit for controlling and a control unit for controlling the valve unit, which are arranged at one end and one end of the input unit or the output shaft, respectively, and the control unit detects the stroke sensor It is preferable to control the valve unit based on the value so that the rotation center axis of the input unit and the rotation center axis of the output shaft are parallel to each other.

このような構成にすれば、入力部や出力軸に加わる荷重に応じて自動的に距離Ｌｐが変化する場合であっても、入力部又は出力軸の一端側と他端側のそれぞれにおける入出力軸間の距離を２つのストロークセンサによって検出し、その検出値に基づいて制御部が一端側と他端側のそれぞれにおける入出力軸間の距離を調整することができる。その結果、入力部の回転中心軸線と出力軸の回転中心軸線とを平行に保つことができるので、入力部や出力軸の相対的な傾きを防止することができる。   With such a configuration, even when the distance Lp automatically changes according to the load applied to the input unit or the output shaft, the input / output at each of the one end side and the other end side of the input unit or the output shaft is performed. The distance between the axes can be detected by two stroke sensors, and the control unit can adjust the distance between the input and output axes on each of the one end side and the other end side based on the detected value. As a result, since the rotation center axis of the input unit and the rotation center axis of the output shaft can be kept parallel, relative inclination of the input unit and the output shaft can be prevented.

また、本発明の無段変速機は、入力軸及び出力軸の一端側に位置する一端壁部と、入力軸及び出力軸の他端側に位置する他端壁部と、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を間隔を存して覆い、他端壁部と一端壁部とを連結する周壁部とにより構成し、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースを備え、入出力軸間調整機構は、一端壁部及び他端壁部に夫々取り付けられ、２つの入出力軸間調整機構で入力部又は出力軸の両端部を回転可能に軸支するように構成することができる。   The continuously variable transmission of the present invention includes an end wall portion located on one end side of the input shaft and the output shaft, an other end wall portion located on the other end side of the input shaft and the output shaft, a lever crank mechanism, The directional rotation prevention mechanism is covered with a gap, and is composed of a peripheral wall portion that connects the other end wall portion and the one end wall portion, and includes a transmission case that houses the lever crank mechanism and the unidirectional rotation prevention mechanism. The output shaft adjustment mechanism is attached to each of the one end wall portion and the other end wall portion, and can be configured to rotatably support both ends of the input portion or the output shaft by the two input / output shaft adjustment mechanisms. it can.

また、本発明の無段変速機では、一方向回転阻止機構が、揺動端部が入力部から離れるように出力軸を中心として出力軸に対して相対回転するときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、揺動端部が入力部に近づくように出力軸に対して相対回転とするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる場合には、入出力軸間調整機構は、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達しているときに、次の条件式（３），（４）を満足するように、距離Ｌｐを調整することが好ましい。
コネクティングロッドを縮める方向の荷重がコネクティングロッドに加わるように、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達しているときには、上述した条件式（１），（２）ではなく、条件式（３），（４）を満たすように入出力軸間調整機構が距離Ｌｐを調整すれば、所定の回転半径において、揺動リンクとコネクティングロッドとの連結点（すなわち、出力側支点）に最も荷重が加わるときに、揺動リンク（出力軸の回転中心軸線と出力側支点と結ぶ線）とコネクティングロッド（入力側支点と出力側支点とを結ぶ線）とがなす角を直角にすることができる。 In the continuously variable transmission of the present invention, the one-way rotation prevention mechanism swings relative to the output shaft when the swing end rotates relative to the output shaft around the output shaft so that the swing end portion is separated from the input portion. When the swing link is idled with respect to the output shaft when the dynamic link is fixed and the swing end is rotated relative to the output shaft so that the swing end approaches the input portion, It is preferable to adjust the distance Lp so that the following conditional expressions (3) and (4) are satisfied when the swing link transmits the driving force to the output shaft.
When the swing link is transmitting the driving force to the output shaft so that a load in the direction of contracting the connecting rod is applied to the connecting rod, the conditional expression (3) is not the conditional expression (1) or (2) described above. , (4), if the input / output shaft adjusting mechanism adjusts the distance Lp, the load is most applied to the connecting point (that is, the output side fulcrum) between the swing link and the connecting rod at a predetermined turning radius. Sometimes, the angle formed by the swing link (the line connecting the rotation center axis of the output shaft and the output side fulcrum) and the connecting rod (the line connecting the input side fulcrum and the output side fulcrum) can be made a right angle.

これにより、出力側支点に最も荷重が加わるときに、その荷重のベクトルが揺動リンクの揺動運動の接線方向と一致するので、出力側支点に加わる荷重が分散しなくなり、コネクティングロッドを縮める方向の荷重がコネクティングロッドに加わっているときにおいても、効果的に揺動リンクの揺動運動による振動を抑制することができる。   As a result, when the most load is applied to the output side fulcrum, the load vector coincides with the tangential direction of the oscillating motion of the oscillating link, so the load applied to the output fulcrum is not dispersed and the connecting rod is retracted. Even when this load is applied to the connecting rod, it is possible to effectively suppress vibration due to the swinging motion of the swinging link.

また、本発明の無段変速機では、一方向回転阻止機構が、揺動端部が入力部に近づくように出力軸を中心として出力軸に対して相対回転するときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、揺動端部が入力部から離れるように出力軸に対して相対回転とするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる場合には、入出力軸間調整機構は、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達しているときに、次の条件式（５），（６）を満足するように、距離Ｌｐを調整することが好ましい。
コネクティングロッドを伸ばす方向の荷重がコネクティングロッドに加わるように、揺動リンクが出力軸に駆動力を伝達しているときには、上述した条件式（１），（２）ではなく、条件式（５），（６）を満たすように入出力軸間調整機構が距離Ｌｐを調整すれば、所定の回転半径において、揺動リンクとコネクティングロッドとの連結点（すなわち、出力側支点）に最も荷重が加わるときに、揺動リンク（出力軸の回転中心軸線と出力側支点と結ぶ線）とコネクティングロッド（入力側支点と出力側支点とを結ぶ線）とがなす角を直角にすることができる。 Further, in the continuously variable transmission according to the present invention, the one-way rotation prevention mechanism swings relative to the output shaft around the output shaft so that the swing end portion approaches the input portion. When the swing link is idled relative to the output shaft when the dynamic link is fixed and the swing end is rotated relative to the output shaft so that the swing end is separated from the input portion, It is preferable to adjust the distance Lp so that the following conditional expressions (5) and (6) are satisfied when the swing link transmits the driving force to the output shaft.
When the swing link is transmitting the driving force to the output shaft so that a load in the direction of extending the connecting rod is applied to the connecting rod, the conditional expression (5) is not the conditional expression (1) or (2) described above. , (6), if the input / output shaft adjusting mechanism adjusts the distance Lp, the load is most applied to the connection point (that is, the output side fulcrum) between the swing link and the connecting rod at a predetermined turning radius. Sometimes, the angle formed by the swing link (the line connecting the rotation center axis of the output shaft and the output side fulcrum) and the connecting rod (the line connecting the input side fulcrum and the output side fulcrum) can be made a right angle.

これにより、出力側支点に最も荷重が加わるときに、その荷重のベクトルが揺動リンクの揺動運動の接線方向と一致するので、出力側支点に加わる荷重が分散しなくなり、コネクティングロッドを伸ばす方向の荷重がコネクティングロッドに加わっているときにおいても、効果的に揺動リンクの揺動運動による振動を抑制することができる。   As a result, when the load is most applied to the output fulcrum, the load vector coincides with the tangential direction of the oscillating motion of the oscillating link, so the load applied to the output fulcrum is not dispersed and the connecting rod is extended. Even when this load is applied to the connecting rod, it is possible to effectively suppress vibration due to the swinging motion of the swinging link.

また、本発明の無段変速機においては、所定の回転半径は、出力軸に伝達されるトルクが最大になる回転半径であることが好ましい。   In the continuously variable transmission of the present invention, it is preferable that the predetermined rotation radius is a rotation radius that maximizes the torque transmitted to the output shaft.

出力軸に伝達されるトルクは、無段変速機が搭載される車両の特性等（例えば、タイヤのスリップ限界特性）によって、最大値が定まる。そのような最大値になる回転半径調節機構の回転半径において、上記の条件式（３），（４）又は条件式（５），（６）を満足するように構成すれば、より効果的に揺動リンクの揺動運動による振動を抑制することができる。   The maximum value of the torque transmitted to the output shaft is determined by the characteristics of the vehicle on which the continuously variable transmission is mounted (for example, the tire slip limit characteristics). If the rotational radius of the rotational radius adjusting mechanism having such a maximum value is configured to satisfy the conditional expressions (3) and (4) or the conditional expressions (5) and (6), it is more effective. It is possible to suppress vibration due to the swinging motion of the swinging link.

また、本発明の無段変速機においては、てこクランク機構を複数備え、所定の回転半径は、出力軸に伝達されるトルクが最大になる回転半径のうち、変速比が最小になるときの回転半径であるように構成することができる。   In the continuously variable transmission according to the present invention, a plurality of lever crank mechanisms are provided, and the predetermined rotation radius is the rotation when the transmission gear ratio is minimum among the rotation radii that maximize the torque transmitted to the output shaft. It can be configured to be a radius.

本発明の無段変速機は、てこクランク機構を複数備える場合、変速比が小さくなるのに応じて、一つのてこクランク機構あたりの荷重分担が大きくなる場合がある。   When the continuously variable transmission of the present invention includes a plurality of lever crank mechanisms, the load sharing per lever crank mechanism may increase as the gear ratio decreases.

そこで、無段変速機を構成する部材の特性等によって定まる最大値となるトルクを伝達し得る回転半径のうち、変速比が最小になるときの回転半径において、上記の条件式（３），（４）又は条件式（５），（６）を満足するように構成すれば、てこクランク機構１つあたりの荷重分担が最も大きい状態で荷重を軽減することができるので、より効果的に揺動リンクの揺動運動による振動を抑制することができる。   Therefore, among the rotation radii that can transmit the maximum torque determined by the characteristics of the members constituting the continuously variable transmission, the above conditional expressions (3) and (3) 4) or if conditional expressions (5) and (6) are satisfied, the load can be reduced in the state where the load sharing per lever crank mechanism is the largest. It is possible to suppress vibration due to the rocking motion of the link.

本発明の第１実施形態の無段変速機を示す断面図。Sectional drawing which shows the continuously variable transmission of 1st Embodiment of this invention. 第１実施形態の無段変速機の回転半径調節機構、コネクティングロッド及び揺動リンクを軸方向から示す模式図。The schematic diagram which shows the turning radius adjustment mechanism, connecting rod, and rocking | fluctuation link of the continuously variable transmission of 1st Embodiment from an axial direction. 第１実施形態の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径の変化を示す模式図であり、（ａ）は回転半径が最大、（ｂ）は回転半径が中、（ｃ）は回転半径が小、（ｄ）は回転半径が「０」である場合を示す。It is a schematic diagram which shows the change of the rotation radius of the rotation radius adjustment mechanism of the continuously variable transmission of 1st Embodiment, (a) is a rotation radius at the maximum, (b) is a rotation radius, (c) is a rotation radius. Is small and (d) shows the case where the radius of rotation is “0”. 第１実施形態の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角との関係を示す模式図であり、（ａ）は回転半径が最大、（ｂ）は回転半径が中、（ｃ）は回転半径が小である場合の揺動リンクの揺動運動の揺動角を示す。It is a schematic diagram which shows the relationship between the change of the rotation radius of the rotation radius adjustment mechanism of the continuously variable transmission of 1st Embodiment, and the rocking | fluctuation angle of the rocking | fluctuation motion of a rocking | fluctuation link, (a) is a rotation radius being the maximum. , (B) shows the swing angle of the swinging motion of the swing link when the rotational radius is medium and (c) is the small rotational radius. 第１実施形態の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径の変化に対する揺動リンクの角速度の変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the angular velocity of the rocking | fluctuation link with respect to the change of the rotation radius of the rotation radius adjustment mechanism of the continuously variable transmission of 1st Embodiment. 第１実施形態の無段変速機の変速機ケースを示す斜視図。The perspective view which shows the transmission case of the continuously variable transmission of 1st Embodiment. 第１実施形態の無段変速機の入出力軸間で動力伝達が行われていない場合の、てこクランク機構の構成部材の長さと、入出力軸間の距離との関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the relationship between the length of the structural member of a lever crank mechanism, and the distance between input-output shafts when the power transmission is not performed between the input-output shafts of the continuously variable transmission of 1st Embodiment. 出力軸が所定の角速度で回転している場合における、第１実施形態の無段変速機のてこクランク機構の動作を示す模式図であり、（ａ）は揺動端部が内死点にある状態、（ｂ）は揺動端部が噛合点にある状態、（ｃ）は揺動端部が最大角速度点にある状態、（ｄ）は揺動端部が最大荷重点にある状態、（ｅ）は揺動端部が外死点にある状態を示す。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the lever crank mechanism of the continuously variable transmission of 1st Embodiment in case the output shaft is rotating with predetermined | prescribed angular velocity, (a) is a rocking | fluctuation end part in an internal dead center. (B) is the state where the swing end is at the meshing point, (c) is the state where the swing end is at the maximum angular velocity point, (d) is the state where the swing end is at the maximum load point, e) shows a state in which the swing end is at the external dead center. 図８に示した状態における、第１実施形態の無段変速機の入力軸及び出力軸の角速度の変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the angular velocity of the input shaft and output shaft of the continuously variable transmission of 1st Embodiment in the state shown in FIG. 第１実施形態の無段変速機の入出力軸間調整機構の構成を示す断面図であり、（ａ）は揺動リンクから出力軸に駆動力が伝達されていない状態、（ｂ）は揺動リンクから出力軸に駆動力が伝達されている状態を示す。It is sectional drawing which shows the structure of the adjustment mechanism between input-output shafts of the continuously variable transmission of 1st Embodiment, (a) is the state in which the driving force is not transmitted to an output shaft from a rocking | fluctuation link, (b) is rocking | fluctuation. The driving force is transmitted from the dynamic link to the output shaft. 第１実施形態の無段変速機のてこクランク機構の構成部材の長さと、入出力軸間の距離を示す説明図であり、（ａ）は距離Ｌｐが変化する前の状態、（ｂ）は距離Ｌｐが変化した後の状態を示す。It is explanatory drawing which shows the length of the structural member of the lever crank mechanism of the continuously variable transmission of 1st Embodiment, and the distance between input-output shafts, (a) is the state before the distance Lp changes, (b) is The state after the distance Lp has changed is shown. 第１実施形態の無段変速機のてこクランク機構において、回転半径同一の場合における入出力軸間の距離に対する変速比の変化を示すグラフ。The lever crank mechanism of the continuously variable transmission of 1st Embodiment WHEREIN: The graph which shows the change of the gear ratio with respect to the distance between input-output shafts in the case of the same rotation radius. 第１実施形態の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径の変化に対する出力軸トルクの変化を示すグラフ。The graph which shows the change of the output shaft torque with respect to the change of the rotation radius of the rotation radius adjustment mechanism of the continuously variable transmission of 1st Embodiment. 第１実施形態の無段変速機の出力軸トルクの変化を示すグラフであり、（ａ）は回転半径調節機構の回転半径が図１０に示すグラフのＲ１ａであるときの状態、（ｂ）は回転半径調節機構の回転半径が図１０に示すグラフのＲ１ｂであるときの状態を示す。It is a graph which shows the change of the output shaft torque of the continuously variable transmission of 1st Embodiment, (a) is a state when the rotation radius of a rotation radius adjustment mechanism is R1a of the graph shown in FIG. 10, (b) is. The state when the turning radius of the turning radius adjusting mechanism is R1b in the graph shown in FIG. 10 is shown. 本発明の第２実施形態の無段変速機の回転半径調節機構、コネクティングロッド及び揺動リンクを軸方向から示す模式図。The schematic diagram which shows the turning radius adjustment mechanism, connecting rod, and rocking | fluctuation link of the continuously variable transmission of 2nd Embodiment of this invention from an axial direction. 出力軸が所定の角速度で回転している場合における、第２実施形態の無段変速機のてこクランク機構の動作を示す模式図であり、（ａ）は揺動端部が外死点にある状態、（ｂ）は揺動端部が噛合点にある状態、（ｃ）は揺動端部が最大角速度点にある状態、（ｄ）は揺動端部が最大荷重点にある状態、（ｅ）は揺動端部が内死点にある状態を示す。It is a schematic diagram which shows operation | movement of the lever crank mechanism of the continuously variable transmission of 2nd Embodiment when an output shaft is rotating with predetermined | prescribed angular velocity, (a) is a rocking | fluctuation end part in an external dead center. (B) is the state where the swing end is at the meshing point, (c) is the state where the swing end is at the maximum angular velocity point, (d) is the state where the swing end is at the maximum load point, e) shows a state in which the swing end is at the inner dead point. 第２実施形態の無段変速機の入出力軸間調整機構の構成を示す断面図であり、（ａ）は揺動リンクから出力軸に駆動力が伝達されていない状態、（ｂ）は揺動リンクから出力軸に駆動力が伝達されている状態を示す。It is sectional drawing which shows the structure of the adjustment mechanism between input-and-output shafts of the continuously variable transmission of 2nd Embodiment, (a) is the state in which the driving force is not transmitted to an output shaft from a rocking | fluctuation link, (b) is rocking | fluctuation. The driving force is transmitted from the dynamic link to the output shaft. 第２実施形態の無段変速機のてこクランク機構の構成部材の長さと、入出力軸間の距離を示す説明図あり、（ａ）は距離Ｌｐが変化する前の状態、（ｂ）は距離Ｌｐが変化した後の状態を示す。It is explanatory drawing which shows the length of the structural member of the lever crank mechanism of the continuously variable transmission of 2nd Embodiment, and the distance between input-output shafts, (a) is the state before the distance Lp changes, (b) is distance. The state after Lp changes is shown. 本発明の第３実施形態の無段変速機の回転半径調節機構、コネクティングロッド及び揺動リンクを軸方向から示す模式図。The schematic diagram which shows the turning radius adjustment mechanism, connecting rod, and rocking | fluctuation link of the continuously variable transmission of 3rd Embodiment of this invention from an axial direction. 第３実施形態の無段変速機の入出力軸間調整機構の構成を示す断面図であり、（ａ）は揺動リンクから出力軸に駆動力が伝達されていない状態、（ｂ）は揺動リンクから出力軸に駆動力が伝達されている状態を示す。It is sectional drawing which shows the structure of the adjustment mechanism between input-output shafts of the continuously variable transmission of 3rd Embodiment, (a) is the state in which the driving force is not transmitted to an output shaft from a rocking | fluctuation link, (b) is rocking | fluctuation. The driving force is transmitted from the dynamic link to the output shaft. 本発明の第４実施形態の無段変速機の回転半径調節機構、コネクティングロッド及び揺動リンクを軸方向から示す模式図。The schematic diagram which shows the turning radius adjustment mechanism, connecting rod, and rocking | fluctuation link of the continuously variable transmission of 4th Embodiment of this invention from an axial direction. 第４実施形態の無段変速機の入出力軸間調整機構の構成を示す断面図であり、（ａ）は揺動リンクから出力軸に駆動力が伝達されていない状態、（ｂ）は揺動リンクから出力軸に駆動力が伝達されている状態を示す。It is sectional drawing which shows the structure of the adjustment mechanism between input-and-output shafts of the continuously variable transmission of 4th Embodiment, (a) is the state in which the driving force is not transmitted to an output shaft from a rocking | fluctuation link, (b) is rocking | fluctuation. The driving force is transmitted from the dynamic link to the output shaft.

以下、本発明の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、四節リンク機構型の無段変速機であり、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、いわゆるＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。   Hereinafter, embodiments of the continuously variable transmission of the present invention will be described. The continuously variable transmission of the present embodiment is a four-bar linkage mechanism type continuously variable transmission, and outputs with a gear ratio i (i = rotational speed of the input shaft / rotational speed of the output shaft) set to infinity (∞). This is a kind of transmission that can make the rotational speed of the shaft "0", so-called IVT (Infinity Variable Transmission).

［第１実施形態］
図１〜図１４を参照して、本発明の無段変速機の第１実施形態について説明する。 [First Embodiment]
With reference to FIGS. 1-14, 1st Embodiment of the continuously variable transmission of this invention is described.

まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機１Ａの構成について説明する。   First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of 1 A of continuously variable transmission of this embodiment is demonstrated.

本実施形態の無段変速機１Ａは、入力部である入力軸２と、出力軸３と、６つの回転半径調節機構４とを備える。   The continuously variable transmission 1 </ b> A of the present embodiment includes an input shaft 2 that is an input unit, an output shaft 3, and six turning radius adjustment mechanisms 4.

入力軸２は、一方の端部が閉塞された中空の部材であり、閉塞された端部側から内燃機関であるエンジン２２や電動機等の走行用駆動源からの回転駆動力を受けることで入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する。   The input shaft 2 is a hollow member whose one end is closed and receives an input from the closed end by receiving a rotational driving force from a driving source such as an engine 22 or an electric motor as an internal combustion engine. The shaft 2 rotates about the rotation center axis P1.

出力軸３は、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギヤやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪等の駆動部に回転駆動力を伝達する。   The output shaft 3 is arranged in parallel to the input shaft 2 and transmits a rotational driving force to a drive unit such as a drive wheel of a vehicle via a differential gear, a propeller shaft, etc., not shown.

各回転半径調節機構４は、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心として回転するように設けられ、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６と、ピニオンシャフト７とを有する。   Each turning radius adjusting mechanism 4 is provided so as to rotate about the rotation center axis P <b> 1 of the input shaft 2, and includes a cam disk 5 as a cam part, a rotating disk 6 as a rotating part, and a pinion shaft 7. .

カムディスク５は、円盤形状であり、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で設けられている。各１組のカムディスク５は、それぞれ位相が６０°異なるように設定され、６組のカムディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。   The cam disks 5 have a disk shape, and are provided in pairs on the input shaft 2 so as to be eccentric from the rotation center axis P <b> 1 of the input shaft 2 and rotate integrally with the input shaft 2. Each set of cam disks 5 is set so as to have a phase difference of 60 °, and the six sets of cam disks 5 are arranged so as to make a round in the circumferential direction of the input shaft 2.

回転ディスク６は、その中心から偏心した位置に受入孔６ａが設けられた円盤形状であり、その受入孔６ａを介して、１組のカムディスク５に対して１つずつ、回転自在に外嵌している。   The rotating disk 6 has a disk shape in which a receiving hole 6a is provided at a position eccentric from the center thereof, and is rotatably fitted to the cam disk 5 one by one through the receiving hole 6a. doing.

回転ディスク６の受入孔６ａは、その中心が、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２（受入孔６ａの中心）までの距離Ｒａとカムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｂとが同一となるように形成されている。また、回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間となる位置に、内歯６ｂが設けられている。   The center of the receiving hole 6a of the rotating disk 6 is a distance Ra from the rotation center axis P1 of the input shaft 2 to the center P2 of the cam disk 5 (center of the receiving hole 6a) and the center P2 of the cam disk 5 to the rotating disk 6. The distance Rb to the center P3 is the same. The receiving hole 6 a of the rotating disk 6 is provided with an internal tooth 6 b at a position between the pair of cam disks 5.

ピニオンシャフト７は、中空の入力軸２内に、入力軸２と同心に配置され、入力軸２に対して相対回転自在になっている。また、ピニオンシャフト７の外周には、外歯７ａが設けられている。さらに、ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。   The pinion shaft 7 is disposed concentrically with the input shaft 2 in the hollow input shaft 2 and is rotatable relative to the input shaft 2. Further, external teeth 7 a are provided on the outer periphery of the pinion shaft 7. Further, a differential mechanism 8 is connected to the pinion shaft 7.

ところで、入力軸２には、１組のカムディスク５の間となる位置において、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１に対してカムディスク５の偏心方向とは逆の方向にある周面に、内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。その入力軸２の切欠孔２ａを介して、ピニオンシャフト７の外周に設けられた外歯７ａは、回転ディスク６の受入孔６ａの内周に設けられた内歯６ｂと噛合している。   By the way, the input shaft 2 has an inner surface at a position between the pair of cam disks 5 on the circumferential surface in the direction opposite to the eccentric direction of the cam disk 5 with respect to the rotation center axis P1 of the input shaft 2. A notch hole 2a is formed to allow communication between the peripheral surface and the outer peripheral surface. The external teeth 7 a provided on the outer periphery of the pinion shaft 7 are meshed with the internal teeth 6 b provided on the inner periphery of the receiving hole 6 a of the rotating disk 6 through the notch hole 2 a of the input shaft 2.

差動機構８は、遊星歯車機構として構成され、サンギヤ９と、入力軸２に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを有している。また、差動機構８のサンギヤ９は、ピニオンシャフト７用の電動機からなる調節用駆動源１４の回転軸１４ａに連結されている。   The differential mechanism 8 is configured as a planetary gear mechanism, and includes a sun gear 9, a first ring gear 10 connected to the input shaft 2, a second ring gear 11 connected to the pinion shaft 7, the sun gear 9 and the first ring gear 10. And a carrier 13 that pivotally supports a stepped pinion 12 including a small-diameter portion 12b meshing with the second ring gear 11 so as to rotate and revolve. The sun gear 9 of the differential mechanism 8 is connected to a rotating shaft 14a of an adjustment drive source 14 composed of an electric motor for the pinion shaft 7.

そのため、調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にした場合、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなる。その結果、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。   Therefore, when the rotational speed of the adjustment drive source 14 is the same as the rotational speed of the input shaft 2, the sun gear 9 and the first ring gear 10 rotate at the same speed. As a result, the four elements of the sun gear 9, the first ring gear 10, the second ring gear 11, and the carrier 13 are locked so as not to rotate relative to each other, and the pinion shaft 7 connected to the second ring gear 11 has the same speed as the input shaft 2. Rotate with.

調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとすると、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。また、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。   When the rotational speed of the adjusting drive source 14 is made slower than the rotational speed of the input shaft 2, the rotational speed of the sun gear 9 is Ns, the rotational speed of the first ring gear 10 is NR1, and the gear ratio between the sun gear 9 and the first ring gear 10 ( When j is the number of teeth of the first ring gear 10 / the number of teeth of the sun gear 9, the rotation speed of the carrier 13 is (j · NR1 + Ns) / (j + 1). Further, the gear ratio between the sun gear 9 and the second ring gear 11 ((number of teeth of the second ring gear 11 / number of teeth of the sun gear 9) × (number of teeth of the large diameter portion 12a of the stepped pinion 12 / number of teeth of the small diameter portion 12b). ) Is k, the rotation speed of the second ring gear 11 is {j (k + 1) NR1 + (k−j) Ns} / {k (j + 1)}.

入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。   When there is a difference between the rotational speed of the input shaft 2 and the rotational speed of the pinion shaft 7, the rotating disk 6 rotates the periphery of the cam disk 5 around the center P <b> 2 of the cam disk 5.

図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して、Ｐ１からＰ２までの距離ＲａとＰ２からＰ３までの距離Ｒｂとが同一となるように偏心している。そのため、回転ディスク６の中心Ｐ３を入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と同一線上に位置させて、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と回転ディスク６の中心Ｐ３との距離（回転半径調節機構４の回転半径）、すなわち、偏心量Ｒ１を「０」にすることもできる。   As shown in FIG. 2, the rotating disk 6 is eccentric with respect to the cam disk 5 so that the distance Ra from P1 to P2 and the distance Rb from P2 to P3 are the same. For this reason, the center P3 of the rotary disk 6 is positioned on the same line as the rotation center axis P1 of the input shaft 2, and the distance between the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the center P3 of the rotary disk 6 (of the turning radius adjusting mechanism 4). The rotation radius), that is, the eccentricity R1 can be set to “0”.

回転半径調節機構４の回転ディスク６の周縁には、コネクティングロッド１５が回転自在に外嵌している。   A connecting rod 15 is rotatably fitted around the periphery of the rotating disk 6 of the turning radius adjusting mechanism 4.

コネクティングロッド１５は、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを有し、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを有している。コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａは、ボールベアリングからなるコネクティングロッド軸受１６を介して、回転ディスク６に外嵌している。   The connecting rod 15 has a large-diameter large-diameter annular portion 15a at one end, and a small-diameter annular portion 15b having a smaller diameter than the diameter of the large-diameter annular portion 15a at the other end. The large-diameter annular portion 15a of the connecting rod 15 is externally fitted to the rotary disk 6 via a connecting rod bearing 16 formed of a ball bearing.

出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７Ａを介して、揺動リンク１８が軸支されている。   A swing link 18 is pivotally supported on the output shaft 3 via a one-way clutch 17A as a one-way rotation prevention mechanism.

一方向クラッチ１７Ａは、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心として出力軸３に対して一方側に相対回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を固定し、他方側に相対回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。   The one-way clutch 17A fixes the swing link 18 with respect to the output shaft 3 and attempts to rotate relative to the output shaft 3 around the rotation center axis P4 of the output shaft 3 on the other side. When the relative rotation is to be performed, the swing link 18 is idled with respect to the output shaft 3.

揺動リンク１８には、揺動端部１８ａが設けられている。揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むことができるように形成された一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂに連結ピン１９が挿入されることによって、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結されている。   The swing link 18 is provided with a swing end 18a. The swing end portion 18a is provided with a pair of projecting pieces 18b formed so that the small-diameter annular portion 15b can be sandwiched in the axial direction. The pair of projecting pieces 18b are formed with through holes 18c corresponding to the inner diameter of the small-diameter annular portion 15b. The connecting rod 15 and the swing link 18 are connected by inserting the connecting pin 19 into the through hole 18c and the small-diameter annular portion 15b.

本実施形態の無段変速機１Ａにおいては、入力部として入力軸２を用い、その入力軸２に設けられているカムディスク５が入力軸２と一体的に回転する構成になっているが、本発明の無段変速機の構成はこのような構成に限られるものではない。   In the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, the input shaft 2 is used as an input unit, and the cam disk 5 provided on the input shaft 2 is configured to rotate integrally with the input shaft 2. The configuration of the continuously variable transmission of the present invention is not limited to such a configuration.

例えば、カムディスクに貫通孔を設け、その貫通孔をつなげるようにしてカムディスクを軸状に連結してカムシャフトを構成し、そのカムシャフトの走行用駆動源側の端部に、走行用駆動源から伝達された駆動力によって回転する入力部を接続するようにしてもよい。   For example, a cam disk is formed by providing a through hole in the cam disk and connecting the cam disks in a shaft shape so as to connect the through holes, and a driving drive is provided at the end of the cam shaft on the driving drive source side. You may make it connect the input part rotated by the driving force transmitted from the source.

また、本実施形態においては、一方向回転阻止機構として一方向クラッチ１７Ａを用いているが、本発明の無段変速機に用いられる一方向回転阻止機構はこのような一方向クラッチ１７Ａに限られない。例えば、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。   In the present embodiment, the one-way clutch 17A is used as the one-way rotation prevention mechanism. However, the one-way rotation prevention mechanism used in the continuously variable transmission of the present invention is limited to such a one-way clutch 17A. Absent. For example, you may comprise with the two-way clutch (two-way clutch) comprised so that switching of the rotation direction with respect to the output shaft 3 of the rocking | fluctuation link 18 which can transmit a torque from the rocking | fluctuation link 18 to the output shaft 3 is possible.

次に、図１〜図４を参照して、本実施形態の無段変速機のてこクランク機構について説明する。   Next, the lever crank mechanism of the continuously variable transmission according to this embodiment will be described with reference to FIGS.

図２に示すように、本実施形態の無段変速機１Ａでは、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０Ａ（四節リンク機構）が構成されている。   As shown in FIG. 2, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, the turning radius adjusting mechanism 4, the connecting rod 15, and the swing link 18 constitute a lever crank mechanism 20A (four-bar linkage mechanism). ing.

このてこクランク機構２０Ａによって、入力軸２の回転運動は、揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１Ａは、図１に示すように、合計６個のてこクランク機構２０Ａを備えている。   By this lever crank mechanism 20 </ b> A, the rotational motion of the input shaft 2 is converted into the swing motion of the swing link 18. As shown in FIG. 1, the continuously variable transmission 1A of the present embodiment includes a total of six lever crank mechanisms 20A.

このてこクランク機構２０Ａでは、回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１が「０」でない場合に、入力軸２とピニオンシャフト７とを同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、６０度ずつ位相を変えながら、入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８を揺動させる。   In the lever crank mechanism 20A, when the rotational radius of the rotational radius adjusting mechanism 4, that is, the eccentric amount R1 is not “0”, when the input shaft 2 and the pinion shaft 7 are rotated at the same speed, each connecting rod 15 is While changing the phase by 60 degrees, the swing link 18 is swung by alternately repeating the pushing to the output shaft 3 side and the pulling to the input shaft 2 side between the input shaft 2 and the output shaft 3.

そして、揺動リンク１８と出力軸３との間には一方向クラッチ１７Ａが設けられている。この一方向クラッチ１７Ａは、コネクティングロッド１５によって、揺動リンク１８が入力軸２から離れるように押された場合には、揺動リンク１８が固定されて出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されて出力軸３が回転するように構成されている。   A one-way clutch 17 </ b> A is provided between the swing link 18 and the output shaft 3. When the swing link 18 is pushed away from the input shaft 2 by the connecting rod 15, the one-way clutch 17 </ b> A is fixed and the swing link 18 swings to the output shaft 3. The output shaft 3 is configured to rotate by transmitting the movement force.

また、一方向クラッチ１７Ａは、揺動リンク１８が入力軸２に近づくように引かれた場合には、揺動リンク１８が空回りして出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、出力軸３が回転しないように構成されている。   Further, when the swing link 18 is pulled so as to approach the input shaft 2, the one-way clutch 17 </ b> A is free to swing and the swing link 18 has a swing motion force on the output shaft 3. It is not transmitted and the output shaft 3 is configured not to rotate.

６つの回転半径調節機構４は、それぞれ６０度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸３は６つの回転半径調節機構４で順に回転させられる。   Since the six turning radius adjusting mechanisms 4 are arranged by changing the phase by 60 degrees, the output shaft 3 is sequentially rotated by the six turning radius adjusting mechanisms 4.

また、本実施形態の無段変速機１Ａでは、図３に示すように、回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１を調節自在としている。   Further, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, as shown in FIG. 3, the rotational radius of the rotational radius adjusting mechanism 4, that is, the eccentric amount R1 is adjustable.

図３（ａ）は、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２と回転ディスク６の中心Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。この場合の変速比ｉは最小となる。図３（ｂ）は、偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示し、図３（ｃ）は、偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図３（ｄ）は、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心Ｐ３とが同心に位置する。この場合の変速比ｉは無限大（∞）となる。   FIG. 3A shows a state in which the amount of eccentricity R1 is “maximum”, and the rotation center axis P1 of the input shaft 2, the center P2 of the cam disk 5, and the center P3 of the rotation disk 6 are aligned. The pinion shaft 7 and the rotating disk 6 are located. In this case, the gear ratio i is minimized. FIG. 3B shows a state in which the eccentric amount R1 is set to “medium” which is smaller than that in FIG. 3A, and FIG. 3C illustrates that the eccentric amount R1 is smaller than that in FIG. Is shown. The gear ratio i is “medium” which is larger than the gear ratio i in FIG. 3A in FIG. 3B, and “large” which is larger than the gear ratio i in FIG. 3B in FIG. Become. FIG. 3D shows a state where the amount of eccentricity R1 is “0”, and the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the center P3 of the rotating disk 6 are located concentrically. In this case, the gear ratio i is infinite (∞).

また、図４は、本実施形態の回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１の変化と、揺動リンク１８の揺動運動の揺動角の関係を示す模式図である。   FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism 4 of the present embodiment, that is, the change in the eccentricity R1 and the swing angle of the swing motion of the swing link 18.

図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、回転半径調節機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。   4A shows the case where the eccentric amount R1 is “maximum” in FIG. 3A (when the gear ratio i is the minimum), and FIG. 4B shows the case where the eccentric amount R1 is “ 4 (c) shows the case where the eccentric amount R1 is “small” in FIG. 3 (c) (when the gear ratio i is large). The swing range θ2 of the swing link 18 with respect to the rotational movement of the turning radius adjusting mechanism 4 is shown.

ここで、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４からコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａの連結点、すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５までの距離が、揺動リンク１８の長さＲ２である。   Here, the distance from the rotation center axis P4 of the output shaft 3 to the connecting point of the connecting rod 15 and the swinging end portion 18a, that is, the center P5 of the connecting pin 19, is the length R2 of the swinging link 18.

この図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなり、偏心量Ｒ１が「０」になった場合には、揺動リンク１８は揺動しなくなる。   As can be seen from FIG. 4, as the eccentric amount R1 becomes smaller, the swing range θ2 of the swing link 18 becomes narrower. Stops moving.

また、図５は、無段変速機１Ａの回転半径調節機構４の回転角度θ１を横軸、揺動リンク１８の角速度ωを縦軸として、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１の変化に伴う角速度ωの変化の関係を示す図である。   FIG. 5 shows a change in the amount of eccentricity R1 of the rotation radius adjustment mechanism 4 with the rotation angle θ1 of the rotation radius adjustment mechanism 4 of the continuously variable transmission 1A as the horizontal axis and the angular velocity ω of the swing link 18 as the vertical axis. It is a figure which shows the relationship of the change of angular velocity (omega).

この図５から明らかなように、偏心量Ｒ１が大きい（変速比ｉが小さい）ほど揺動リンク１８の角速度ωが大きくなることが分かる。   As can be seen from FIG. 5, the angular velocity ω of the swing link 18 increases as the eccentric amount R1 increases (the transmission ratio i decreases).

次に、図１及び図６を参照して、本実施形態の無段変速機１Ａの変速機ケース２１について説明する。   Next, with reference to FIG.1 and FIG.6, the transmission case 21 of the continuously variable transmission 1A of this embodiment is demonstrated.

変速機ケース２１は、図１及び図６に示すように、一端壁部２１ａと、一端壁部２１ａと対向するように配置された他端壁部２１ｂと、６つのてこクランク機構２０Ａと一方向クラッチ１７Ａを間隔を存して覆うとともに一端壁部２１ａの外縁と他端壁部２１ｂの外縁とを連結するように形成され周壁部２１ｃとを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 6, the transmission case 21 has one end wall 21a, the other end wall 21b arranged to face the one end wall 21a, and the six lever crank mechanisms 20A in one direction. The clutch 17 </ b> A is covered with a gap, and is provided with a peripheral wall portion 21 c formed to connect the outer edge of the one end wall portion 21 a and the outer edge of the other end wall portion 21 b.

そして、入力軸２の一方の端部からは、ピニオンシャフト７が突出しており、そのピニオンシャフト７は、一端壁部２１ａに取り付けられている差動機構ケース８ａに収納された差動機構８に接続されている。一方、入力軸２の他方の端部は、他端壁部２１ｂに取り付けられているエンジン２２のクランクシャフトに不図示のねじりダンパ等を介して接続されている。   A pinion shaft 7 projects from one end of the input shaft 2, and the pinion shaft 7 is connected to a differential mechanism 8 housed in a differential mechanism case 8a attached to one end wall portion 21a. It is connected. On the other hand, the other end portion of the input shaft 2 is connected to a crankshaft of the engine 22 attached to the other end wall portion 21b via a torsional damper (not shown).

また、出力軸３は、図外のデファレンシャルギヤやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪に回転駆動力を伝達させる。   Further, the output shaft 3 transmits the rotational driving force to the driving wheels of the vehicle via a differential gear, a propeller shaft, etc., not shown.

次に、図１，図２及び図６〜図１４を参照して、本実施形態の無段変速機１Ａのてこクランク機構２０Ａについて詳細に説明する。   Next, the lever crank mechanism 20A of the continuously variable transmission 1A according to the present embodiment will be described in detail with reference to FIG. 1, FIG. 2, and FIGS.

てこクランク機構２０Ａは、図７に示すように、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないときに、入出力軸間の距離、すなわち、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸の回転中心軸線Ｐ４との間の距離Ｌｐが、以下の条件式（１），（２）を満足するように構成されている。
As shown in FIG. 7, the lever crank mechanism 20A has a distance between the input and output shafts, that is, the rotation center axis P1 of the input shaft 2 when the swing link 18 is not transmitting driving force to the output shaft 3. A distance Lp between the output shaft and the rotation center axis P4 is configured to satisfy the following conditional expressions (1) and (2).

ただし、入力側支点は回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、回転ディスク６の中心Ｐ３）、出力側支点は揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５）とする。   However, the input side fulcrum is a connection point between the turning radius adjusting mechanism 4 and the connecting rod 15 (that is, the center P3 of the rotating disk 6), and the output side fulcrum is a connection point between the swing end 18a and the connecting rod 15 (that is, the center). The center P5 of the connecting pin 19).

そして、Ｌｃｏｎは入力側支点と出力側支点との距離、Ｒ１は回転半径調節機構４の回転半径が所定の回転半径のときの入力軸の回転中心軸線Ｐ１と入力側支点Ｐ３との距離、Ｒ２は出力軸３の回転中心軸線Ｐ４と出力側支点との距離である。   Lcon is the distance between the input side fulcrum and the output side fulcrum, R1 is the distance between the rotation center axis P1 of the input shaft and the input side fulcrum P3 when the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism 4 is a predetermined rotation radius, R2 Is the distance between the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the output side fulcrum.

てこクランク機構２０Ａは、この条件式（１），（２）を満足するように構成されているので、図７に示すように、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないときには、距離Ｌｐを持つ線と距離Ｒ１を持つ線とがなす角が直角になると、距離Ｒ２を持つ線と距離Ｌｃｏｎを持つ線とがなす角も直角になる。   Since the lever crank mechanism 20A is configured to satisfy the conditional expressions (1) and (2), the swing link 18 does not transmit the driving force to the output shaft 3 as shown in FIG. Sometimes, when the angle formed by the line having the distance Lp and the line having the distance R1 is a right angle, the angle formed by the line having the distance R2 and the line having the distance Lcon is also a right angle.

すなわち、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４との間の軸間方向における回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の移動速度が最大になるときに、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）と連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）との間の軸間方向における出力側支点の移動速度は遅くなる。   That is, when the moving speed of the center P3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 in the inter-axis direction between the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 becomes maximum, the rotating disk The moving speed of the output side fulcrum in the inter-axis direction between the center P3 (input side fulcrum) 6 and the center P5 (output side fulcrum) of the connecting pin 19 becomes slow.

その結果、本実施形態の無段変速機１Ａは、条件式（１），（２）を満足するように構成されていない従来の無段変速機に比べ、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）の揺動運動による慣性力を抑制して、揺動リンクの揺動運動による振動を抑制することができ、その振動により入力部や出力軸の軸受へ加わる負荷も軽減することができる。   As a result, the continuously variable transmission 1A of the present embodiment has a center P5 (output side) of the connecting pin 19 as compared with a conventional continuously variable transmission that is not configured to satisfy the conditional expressions (1) and (2). The inertial force due to the oscillating motion of the fulcrum) can be suppressed, and the vibration due to the oscillating motion of the oscillating link can be suppressed, and the load applied to the bearing of the input unit and output shaft due to the vibration can also be reduced.

ところで、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときには、距離Ｌｐがこの条件式（１），（２）を満足するように構成することが、揺動リンクの揺動運動による振動を抑制する上で必ずしも最適であるとは限らない。   By the way, when the swing link 18 is transmitting the driving force to the output shaft 3, it is possible to configure the distance Lp to satisfy the conditional expressions (1) and (2). It is not always optimal for suppressing the vibration caused by.

本実施形態の無段変速機１Ａでは、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転運動を、距離Ｌｃｏｎの長さを持つコネクティングロッド１５を介して、揺動リンク１８の揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点、すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）の揺動運動に変換している。   In the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, the rotational movement of the center P3 (input-side fulcrum) of the rotary disk 6 is caused to swing through the connecting rod 15 having a length of Lcon and the swinging end of the swinging link 18. It is converted into a swinging motion of the connecting point between the connecting rod 18a and the connecting rod 15, that is, the center P5 (output-side fulcrum) of the connecting pin 19.

この回転運動の中心は、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１、半径は、回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１である。また、この揺動運動の中心は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４、半径は、連結ピン１９の中心Ｐ５から出力軸３の回転中心軸線Ｐ４までの距離Ｒ２である。   The center of the rotational motion is the rotational center axis P1 of the input shaft 2, and the radius is the rotational radius of the rotational radius adjusting mechanism 4, that is, the eccentric amount R1. The center of the swinging motion is the rotation center axis P4 of the output shaft 3, and the radius is the distance R2 from the center P5 of the connecting pin 19 to the rotation center axis P4 of the output shaft 3.

一方向クラッチ１７Ａの内側部材である出力軸３の角速度が一定の場合、てこクランク機構２０Ａでは、まず、図８（ａ）に示すように、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）が回転運動を開始すると、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が、揺動リンク１８の揺動範囲のうち入力軸２に最も近い位置（以下、「内死点」という。）から、入力軸２から離れる方向に移動を開始するとともに、一方向クラッチ１７Ａの外側部材である揺動リンク１８の環状部１８ｄの角速度が増加し始める。この状態は、図９におけるｔ＝ｔ０の状態である。   When the angular velocity of the output shaft 3 that is the inner member of the one-way clutch 17A is constant, the lever crank mechanism 20A first rotates the center P3 (input side fulcrum) of the rotary disk 6 as shown in FIG. When the movement is started, the input shaft from the position where the center P5 (output fulcrum) of the connecting pin 19 is closest to the input shaft 2 within the swing range of the swing link 18 (hereinafter referred to as “internal dead center”). While starting to move away from 2, the angular velocity of the annular portion 18d of the swing link 18 which is the outer member of the one-way clutch 17A begins to increase. This state is a state at t = t0 in FIG.

次に、図８（ｂ）に示すように、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）がある程度まで回転すると、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が、外側部材である揺動リンク１８の環状部１８ｄの角速度が一方向クラッチ１７Ａの内側部材である出力軸３の角速度と同一になるまで増加する位置（以下、「噛合点」という。）に到達し、出力軸３にトルクが伝達され始める。この状態は、図９におけるｔ＝ｔ１の状態である。   Next, as shown in FIG. 8B, when the center P3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 is rotated to a certain extent, the center P5 (output side fulcrum) of the connecting pin 19 is an oscillating link that is an outer member. 18 reaches the position where the angular velocity of the annular portion 18d increases until it becomes equal to the angular velocity of the output shaft 3 which is the inner member of the one-way clutch 17A (hereinafter referred to as “meshing point”), and torque is applied to the output shaft 3. Begin to be transmitted. This state is a state at t = t1 in FIG.

次に、図８（ｃ）に示すように、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）がさらに回転すると、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が、一方向クラッチ１７Ａの外側部材である揺動リンク１８の環状部１８ｄの角速度が最大になる位置（以下、「最大角速度点」という。）に到達し、環状部１８ｄの角速度が減少し始める。この状態は、図９におけるｔ＝ｔ２の状態である。   Next, as shown in FIG. 8C, when the center P3 (input side fulcrum) of the rotary disk 6 further rotates, the center P5 (output side fulcrum) of the connecting pin 19 is the outer member of the one-way clutch 17A. A position at which the angular velocity of the annular portion 18d of the rocking link 18 becomes maximum (hereinafter referred to as “maximum angular velocity point”) reaches, and the angular velocity of the annular portion 18d starts to decrease. This state is a state at t = t2 in FIG.

次に、図８（ｄ）に示すように、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）がさらに回転すると、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が、外側部材である揺動リンク１８の環状部１８ｄの角速度が一方向クラッチ１７Ａの内側部材である出力軸３の角速度と同一になるまで減少する位置（以下、「最大荷重点」という。）に到達し、出力軸３に伝達されたトルクの累積値（図９におけるハッチングされた領域）が最大になる。この状態は、図９におけるｔ＝ｔ３の状態である。   Next, as shown in FIG. 8 (d), when the center P3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 further rotates, the center P5 (output side fulcrum) of the connecting pin 19 becomes the swing link 18 which is an outer member. Reaches the position where the angular velocity of the annular portion 18d decreases until it becomes equal to the angular velocity of the output shaft 3 which is the inner member of the one-way clutch 17A (hereinafter referred to as “maximum load point”), and is transmitted to the output shaft 3. The accumulated value of the torque (hatched area in FIG. 9) is maximized. This state is a state at t = t3 in FIG.

次に、図８（ｅ）に示すように、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）がさらに回転すると、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が、揺動リンク１８の揺動範囲のうち出力軸３に最も遠い位置（以下、「外死点」という。）に到達し、入力軸２に近づく方向に移動を開始するとともに、一方向クラッチ１７Ａの外側部材である揺動リンク１８の環状部１８ｄの角速度が負の方向に増加し始める。この状態は、図９におけるｔ＝ｔ４の状態である。   Next, as shown in FIG. 8 (e), when the center P 3 (input side fulcrum) of the rotary disk 6 further rotates, the center P 5 (output side fulcrum) of the connecting pin 19 becomes the swing range of the swing link 18. Reaches the position farthest from the output shaft 3 (hereinafter referred to as “external dead center”), starts moving in a direction approaching the input shaft 2, and swings link 18 which is an outer member of the one-way clutch 17A. The angular velocity of the annular portion 18d begins to increase in the negative direction. This state is a state at t = t4 in FIG.

その後、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）がさらに回転し、図８（ａ）〜図８（ｅ）の状態を繰り返すようにして、揺動リンク１８の揺動運動が行われる。   Thereafter, the center P3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 further rotates, and the swinging movement of the swinging link 18 is performed so as to repeat the states of FIGS. 8 (a) to 8 (e).

このてこクランク機構２０Ａの動作からもわかるように、本実施形態の無段変速機１Ａが備える一方向回転阻止機構である一方向クラッチ１７Ａは、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが入力軸２から離れるように動くときに、出力軸３に対して揺動リンク１８を固定することによって、入力軸２から出力軸３に駆動力を伝達している。   As can be seen from the operation of the lever crank mechanism 20A, the one-way clutch 17A, which is a one-way rotation prevention mechanism provided in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, has a swing end portion 18a of the swing link 18 as an input shaft. When moving away from 2, the driving link is transmitted from the input shaft 2 to the output shaft 3 by fixing the swing link 18 to the output shaft 3.

このとき、てこクランク機構２０Ａでは、入出力軸間の距離Ｌｐは、次の条件式（３），（４）を満足するように構成されることが好ましい。
At this time, the lever crank mechanism 20A is preferably configured such that the distance Lp between the input and output shafts satisfies the following conditional expressions (3) and (4).

ただし、入力側支点は回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、回転ディスク６の中心Ｐ３）、出力側支点は揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５）とする。   However, the input side fulcrum is a connection point between the turning radius adjusting mechanism 4 and the connecting rod 15 (that is, the center P3 of the rotating disk 6), and the output side fulcrum is a connection point between the swing end 18a and the connecting rod 15 (that is, the center). The center P5 of the connecting pin 19).

そして、Ｌｃｏｎは入力側支点と出力側支点との距離、Ｒ１は回転半径調節機構４の回転半径が所定の回転半径のときの入力軸の回転中心軸線Ｐ１と入力側支点Ｐ３との距離、Ｒ２は出力軸３の回転中心軸線Ｐ４と出力側支点との距離である。   Lcon is the distance between the input side fulcrum and the output side fulcrum, R1 is the distance between the rotation center axis P1 of the input shaft and the input side fulcrum P3 when the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism 4 is a predetermined rotation radius, R2 Is the distance between the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the output side fulcrum.

距離Ｌｐが、この条件式（３），（４）を満足するように構成されていれば、図８（ｄ）に示すように、所定の回転半径において、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が最大荷重点に位置するときに、コネクティングロッド１５（出力軸３の回転中心軸線Ｐ４と出力側支点とを結ぶ線）と揺動リンク１８（入力側支点（すなわち、回転ディスク６の中心Ｐ３）と出力側支点とを結ぶ）とのなす角が直角になる。   If the distance Lp is configured to satisfy the conditional expressions (3) and (4), as shown in FIG. 8 (d), the center P5 (output side) of the connecting pin 19 at a predetermined turning radius is obtained. When the fulcrum is located at the maximum load point, the connecting rod 15 (line connecting the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the output side fulcrum) and the swing link 18 (input side fulcrum (that is, the center of the rotating disk 6) The angle formed between P3) and the output side fulcrum is a right angle.

これにより、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）に最も荷重が加わるときに、その荷重のベクトルが揺動リンク１８の揺動運動の接線方向と一致するので、出力側支点に加わる荷重が分散しなくなり、揺動リンク１８の揺動運動による振動が抑制される。   Thereby, when the load is most applied to the center P5 (output-side fulcrum) of the connecting pin 19, the load vector coincides with the tangential direction of the swinging motion of the swing link 18, so that the load applied to the output-side fulcrum is reduced. The vibration is not dispersed and the vibration due to the rocking motion of the rocking link 18 is suppressed.

したがって、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときには、距離Ｌｐは、条件式（３），（４）を満足するように設定されていることが、揺動リンクの揺動運動による振動を抑制する上では好ましいことになる。   Therefore, when the swing link 18 transmits the driving force to the output shaft 3, the distance Lp is set so as to satisfy the conditional expressions (3) and (4). This is preferable for suppressing vibration due to dynamic motion.

そこで、本実施形態の無段変速機１Ａは、図１及び図６に示すように、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４との間の距離Ｌｐを変化させる入出力軸間調整機構２３Ａを備えることによって、これらの条件式（１），（２）と条件式（３），（４）を同時に満足することができるような構成になっている。   Therefore, the continuously variable transmission 1A of the present embodiment changes the distance Lp between the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 as shown in FIGS. By providing the output shaft adjusting mechanism 23A, the conditional expressions (1) and (2) and the conditional expressions (3) and (4) can be satisfied simultaneously.

図１に示すように、入出力軸間調整機構２３Ａは、変速機ケース２１の一端壁部２１ａに設けられた一端壁部開口２１ａ１と他端壁部２１ｂに設けられた他端壁部側開口部２１ｂ１の各々に、１つずつ嵌め込まれている。   As shown in FIG. 1, the input / output shaft adjusting mechanism 23 </ b> A has one end wall portion opening 21 a 1 provided in one end wall portion 21 a of the transmission case 21 and the other end wall portion side opening provided in the other end wall portion 21 b. One portion is fitted into each of the portions 21b1.

そして、図１０に示すように、入出力軸間調整機構２３Ａは、軸支部材２３Ａ１と、収容部材２３Ａ２と、ステッピングモータ２３Ａ３と、ボールネジ２３Ａ４と、制御部２３Ａ５とにより構成されている。   As shown in FIG. 10, the input / output inter-axis adjustment mechanism 23A includes a shaft support member 23A1, a housing member 23A2, a stepping motor 23A3, a ball screw 23A4, and a control unit 23A5.

軸支部材２３Ａ１は、その中心部に形成された開口にベアリング２４が嵌め込まれている。そのベアリング２４は、出力軸３がその回転中心軸線Ｐ４を中心として回転自在となるように、その端部を軸支している。   The shaft support member 23A1 has a bearing 24 fitted in an opening formed at the center thereof. The bearing 24 pivotally supports the end of the output shaft 3 so that the output shaft 3 can rotate about the rotation center axis P4.

収容部材２３Ａ２は、変速機ケース２１に嵌め込まれ、その内部において、軸支部材２３Ａ１を、入出力軸間方向に摺動自在に保持している。   The housing member 23A2 is fitted into the transmission case 21, and holds the shaft support member 23A1 slidably in the direction between the input and output shafts.

ステッピングモータ２３Ａ３は、収容部材２３Ａ２に固定された軸間距離調整用駆動源である。このステッピングモータ２３Ａ３は、制御部２３Ａ５からの信号に従って、ボールネジ２３Ａ４に回転駆動力を伝達する。   The stepping motor 23A3 is a driving source for adjusting the inter-axis distance fixed to the housing member 23A2. The stepping motor 23A3 transmits the rotational driving force to the ball screw 23A4 in accordance with a signal from the control unit 23A5.

ボールネジ２３Ａ４は、軸支部材２３Ａ１に設けられたナットと、このナットにボール等の転動体を介して螺合するネジ軸とにより構成されている。また、ネジ軸の一方の端部は、ステッピングモータ２３Ａ３の回転子に取り付けられている。そのため、ステッピングモータ２３Ａ３の回転子が回転すると、ボールネジ２３Ａ４もその回転子と一体的に回転し、軸支部材２３Ａ１が入出力軸間方向に移動する。   The ball screw 23A4 includes a nut provided on the shaft support member 23A1 and a screw shaft that is screwed onto the nut via a rolling element such as a ball. One end of the screw shaft is attached to the rotor of the stepping motor 23A3. Therefore, when the rotor of the stepping motor 23A3 rotates, the ball screw 23A4 also rotates integrally with the rotor, and the shaft support member 23A1 moves in the direction between the input and output shafts.

制御部２３Ａ５は、ステッピングモータ２３Ａ３がボールネジ２３Ａ４に伝達する駆動力を制御することによって、ボールネジ２３Ａ４の回転を制御し、軸支部材２３Ａ１の移動量を制御する。   The controller 23A5 controls the rotation of the ball screw 23A4 by controlling the driving force transmitted to the ball screw 23A4 by the stepping motor 23A3, and controls the movement amount of the shaft support member 23A1.

また、制御部２３Ａ５は、予め求められている１パルス当たりのステッピングモータ２３Ａ３の回転子の回転角度と、ステッピングモータ２３Ａ３の回転角度当たりの軸支部材２３Ａ１の移動量とに基づいて、制御パルスの積算値から軸支部材２３Ａ１の位置を検出している。   Further, the control unit 23A5 determines the control pulse based on the rotation angle of the rotor of the stepping motor 23A3 per pulse obtained in advance and the amount of movement of the shaft support member 23A1 per rotation angle of the stepping motor 23A3. The position of the shaft support member 23A1 is detected from the integrated value.

揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないとき、軸支部材２３Ａ１の収容部材２３Ａ２に対する相対位置は、図１０（ａ）に示すように、軸支部材２３Ａ１の摺動範囲の中央の位置になるように調整される。その結果、入出力軸間の距離Ｌｐは、図１１（ａ）に示すように、条件式（１），（２）を満足する状態になる。   When the swing link 18 is not transmitting driving force to the output shaft 3, the relative position of the shaft support member 23A1 with respect to the housing member 23A2 is within the sliding range of the shaft support member 23A1, as shown in FIG. The center position is adjusted. As a result, the distance Lp between the input and output shafts satisfies the conditional expressions (1) and (2) as shown in FIG.

一方、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているとき、軸支部材２３Ａ１の収容部材２３Ａ２に対する相対位置は、図１０（ｂ）に示すように、入出力軸間の距離Ｌｐが図１０（ａ）の状態よりも長くなる位置になるように調整される。その結果、入出力軸間の距離Ｌｐは、図１１（ｂ）に示すように、条件式（３），（４）を満足する状態になる。   On the other hand, when the swing link 18 transmits the driving force to the output shaft 3, the relative position of the shaft support member 23A1 with respect to the housing member 23A2 is the distance Lp between the input and output shafts as shown in FIG. Is adjusted to a position that is longer than the state of FIG. As a result, the distance Lp between the input and output shafts satisfies the conditional expressions (3) and (4) as shown in FIG.

そのため、本実施形態の無段変速機１Ａは、入出力軸間調整機構２３Ａが入出力軸間の距離Ｌｐを、揺動リンクの揺動運動による振動を抑制するために適切な距離に調整することによって、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているかいないかに関わらず、振動を抑制することができ、その振動により入力軸２や出力軸３の軸受へ加わる負荷も軽減することができる。   Therefore, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, the input / output shaft adjusting mechanism 23A adjusts the distance Lp between the input and output shafts to an appropriate distance in order to suppress the vibration caused by the swing motion of the swing link. Thus, the vibration can be suppressed regardless of whether or not the swing link 18 transmits the driving force to the output shaft 3, and the load applied to the bearings of the input shaft 2 and the output shaft 3 due to the vibration is also reduced. be able to.

また、図１１（ａ），（ｂ）からも明らかなように、入出力軸間の距離Ｌｐが長くなると、回転半径調節機構４の位相に対する揺動リンク１８の位相（出力軸３に対する揺動リンク１８の傾き）が変化する。   11A and 11B, when the distance Lp between the input and output shafts becomes longer, the phase of the swing link 18 with respect to the phase of the turning radius adjusting mechanism 4 (swing with respect to the output shaft 3). The inclination of the link 18 changes.

その結果、回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１が同一の場合であっても、揺動リンク１８の揺動範囲が広くなる、すなわち、出力側支点の移動速度が速くなるため、変速比ｉが小さくなる。   As a result, even if the turning radius of the turning radius adjusting mechanism 4, that is, the eccentric amount R 1 is the same, the swing range of the swing link 18 is widened, that is, the moving speed of the output side fulcrum is increased. , The gear ratio i becomes smaller.

そして、出力側支点の移動速度が最も遅くなる、すなわち、揺動リンク１８の揺動範囲が最も狭くなるのは、入出力軸間の距離Ｌｐが条件式（１），（２）を満足する場合である（この場合の入出力軸間の距離を距離Ｌｐ０とする）。   The movement speed of the output side fulcrum is the slowest, that is, the swing range of the swing link 18 is the narrowest. The distance Lp between the input and output shafts satisfies the conditional expressions (1) and (2). (The distance between the input and output axes in this case is set as the distance Lp0).

そのため、図１２に示すように、回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１が一定の場合には、条件式（１），（２）を満足するような入出力軸間の距離Ｌｐ０よりも距離Ｌｐが短くなるにつれて、変速比ｉが小さくなる。   Therefore, as shown in FIG. 12, when the rotational radius of the rotational radius adjusting mechanism 4, that is, the eccentric amount R1 is constant, the distance between the input and output shafts satisfying the conditional expressions (1) and (2). As the distance Lp becomes shorter than Lp0, the gear ratio i becomes smaller.

したがって、本実施形態の無段変速機１Ａは、入出力軸間調整機構２３Ａを備えることによって、揺動リンク１８の揺動運動による振動を抑制するだけではなく、偏心量Ｒ１を変化させずに変速比ｉを変化させることができる。   Therefore, the continuously variable transmission 1A of the present embodiment includes the input / output shaft adjusting mechanism 23A, thereby not only suppressing vibration due to the swing motion of the swing link 18, but also without changing the eccentric amount R1. The gear ratio i can be changed.

また、本実施形態の無段変速機１Ａでは、制御部２３Ａ５によって、軸支部材２３Ａ１の位置が検出される構成になっている。   In the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, the position of the shaft support member 23A1 is detected by the control unit 23A5.

そのため、軸支部材２３Ａ１の位置を検出する手段を別途設けなくても、ボールネジ２３Ａ４の回転量に基づき、制御パルスの積算値から、制御部２３Ａ５で軸支部材２３Ａ１の位置を検出することができる。   Therefore, the position of the shaft support member 23A1 can be detected by the control unit 23A5 from the integrated value of the control pulse based on the rotation amount of the ball screw 23A4 without providing a means for detecting the position of the shaft support member 23A1. .

ところで、本実施形態の無段変速機１Ａを一般的な車両等に用いた場合、回転半径調節機構４の回転半径（すなわち、偏心量Ｒ１）の変化に対する出力軸３に加わる出力軸トルクの変化は、車両の特性などにより、図１３に示すグラフのようになる。   By the way, when the continuously variable transmission 1A of the present embodiment is used for a general vehicle or the like, a change in the output shaft torque applied to the output shaft 3 with respect to a change in the rotation radius (that is, the eccentric amount R1) of the rotation radius adjustment mechanism 4. Is as shown in the graph of FIG. 13 depending on the characteristics of the vehicle.

具体的には、出力軸トルクは、偏心量Ｒ１が所定の値（図１３においてはＲ１ｂ）以下の場合には、その車両の駆動輪の摩擦係数等によって定まるスリップ限界値となり、偏心量Ｒ１がＲ１ｂを超える場合には、偏心量Ｒ１の増加に伴って最大出力軸トルクが低下していく。   Specifically, when the eccentric amount R1 is equal to or less than a predetermined value (R1b in FIG. 13), the output shaft torque becomes a slip limit value determined by the friction coefficient of the driving wheel of the vehicle, and the eccentric amount R1 is When R1b is exceeded, the maximum output shaft torque decreases as the eccentric amount R1 increases.

また、図１３において、出力軸トルクがスリップ限界値である場合には、その出力軸トルクを分担するてこクランク機構２０Ａの数は、常に同一とは限らない。   In FIG. 13, when the output shaft torque is the slip limit value, the number of lever crank mechanisms 20A that share the output shaft torque is not always the same.

例えば、偏心量Ｒ１が０に近いＲ１ａである場合、図１４（ａ）に示すように、ある時点において、ある出力軸トルクを分担するてこクランク機構２０Ａの数は４つである。   For example, when the eccentric amount R1 is R1a close to 0, as shown in FIG. 14A, the number of lever crank mechanisms 20A that share a certain output shaft torque is four at a certain point in time.

しかし、偏心量Ｒ１がＲ１ａ（図１３参照）よりも大きく、出力軸トルクが減少し始める直前のＲ１ｂである場合、図１４（ｂ）に示すように、図１４（ａ）と同一の出力軸トルクを分担するてこクランク機構２０Ａの数は３つである。   However, when the eccentric amount R1 is larger than R1a (see FIG. 13) and is R1b immediately before the output shaft torque starts to decrease, as shown in FIG. 14 (b), the same output shaft as in FIG. 14 (a). The number of lever crank mechanisms 20A sharing the torque is three.

このように、最大出力軸トルクが一定の状態においては、偏心量Ｒ１の増加に伴って、１つのてこクランク機構２０Ａが分担する荷重は大きくなる場合がある。   Thus, in a state where the maximum output shaft torque is constant, the load shared by one lever crank mechanism 20A may increase as the eccentric amount R1 increases.

そこで、本実施形態の無段変速機１Ａでは、図１３に示すような特性を持つ車両等に用いられる場合には、上記の条件式（３）及び条件式（４）を満足するときの偏心量Ｒ１を、Ｒ１ｂとしている。   Therefore, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, when used in a vehicle or the like having the characteristics shown in FIG. 13, the eccentricity when the conditional expressions (3) and (4) are satisfied is satisfied. The amount R1 is R1b.

すなわち、本実施形態の無段変速機１Ａは、条件式（３）を満足する場合の回転半径調節機構４の所定の回転半径（偏心量Ｒ１）が、出力軸３に伝達されるトルクが最大になる回転半径（偏心量０〜Ｒ１ｂ）のうち、変速比ｉが最大になる場合の回転半径（偏心量Ｒ１ｂ）になるように構成されている。   That is, in the continuously variable transmission 1A of the present embodiment, the predetermined rotation radius (eccentricity R1) of the rotation radius adjusting mechanism 4 when the conditional expression (3) is satisfied is the maximum torque transmitted to the output shaft 3. The rotation radius (eccentric amount 0 to R1b) becomes a rotational radius (eccentric amount R1b) when the speed ratio i is maximum.

そのため、出力軸３に加わる荷重が最も大きく、かつ、その荷重を分担するてこクランク機構の数が最も少ない状態で、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とのなす角が直角になるので、連結ピン１９の中心Ｐ５に加わる最大荷重を極小化して、揺動リンク１８の揺動運動による振動を抑制することができ、その振動により入力軸２や出力軸３の軸受へ加わる負荷も軽減することができる。   For this reason, since the load applied to the output shaft 3 is the largest and the number of lever crank mechanisms that share the load is the smallest, the angle formed by the connecting rod 15 and the swing link 18 is a right angle. The maximum load applied to the center P5 of 19 can be minimized to suppress the vibration caused by the swing motion of the swing link 18, and the load applied to the bearings of the input shaft 2 and the output shaft 3 can also be reduced by the vibration. it can.

［第２実施形態］
図１５〜図１８を参照して、本発明の第２実施形態の無段変速機１Ｂについて説明する。ただし、本実施形態の無段変速機１Ｂは、てこクランク機構、一方向回転阻止機構である一方向クラッチ及び入出力軸間調整機構を除き、第１実施形態の無段変速機１Ａと同じ構成であるので、てこクランク機構、一方向クラッチ及び入出力軸間調整機構についてのみ説明する。 [Second Embodiment]
With reference to FIGS. 15-18, the continuously variable transmission 1B of 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. However, the continuously variable transmission 1B of the present embodiment has the same configuration as the continuously variable transmission 1A of the first embodiment, except for a lever crank mechanism, a one-way clutch that is a one-way rotation prevention mechanism, and an input / output shaft adjustment mechanism. Therefore, only the lever crank mechanism, the one-way clutch, and the input / output shaft adjusting mechanism will be described.

図１５に示すように、本実施形態の無段変速機１Ｂには、揺動リンク１８と出力軸３との間に一方向クラッチ１７Ｂが設けられている。   As shown in FIG. 15, the continuously variable transmission 1 </ b> B of the present embodiment is provided with a one-way clutch 17 </ b> B between the swing link 18 and the output shaft 3.

この一方向クラッチ１７Ｂは、コネクティングロッド１５によって、揺動リンク１８が入力軸２に近づくように引かれた場合には、揺動リンク１８が固定されて出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達され、出力軸３が回転するように構成されている。   When the swing link 18 is pulled by the connecting rod 15 so as to approach the input shaft 2, the one-way clutch 17 </ b> B is fixed to the output shaft 3 so that the swing link 18 swings. The power of the movement is transmitted, and the output shaft 3 is configured to rotate.

また、一方向クラッチ１７Ｂは、揺動リンク１８が入力軸２から離れるように押された場合には、揺動リンク１８が空回りして出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、出力軸３が回転しないように構成されている。   Further, the one-way clutch 17B is configured such that when the swing link 18 is pushed away from the input shaft 2, the swing link 18 rotates idly and the swinging motion force of the swing link 18 is applied to the output shaft 3. It is not transmitted and the output shaft 3 is configured not to rotate.

そして、てこクランク機構２０Ｂは、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないときに、入出力軸間の距離、すなわち、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸の回転中心軸線Ｐ４との間の距離Ｌｐが、以下の条件式（１），（２）を満足するように構成されている。
When the swing link 18 is not transmitting driving force to the output shaft 3, the lever crank mechanism 20B has a distance between the input and output shafts, that is, the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center of the output shaft. The distance Lp from the axis P4 is configured to satisfy the following conditional expressions (1) and (2).

ただし、入力側支点は回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、回転ディスク６の中心Ｐ３）、出力側支点は揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５）とする。   However, the input side fulcrum is a connection point between the turning radius adjusting mechanism 4 and the connecting rod 15 (that is, the center P3 of the rotating disk 6), and the output side fulcrum is a connection point between the swing end 18a and the connecting rod 15 (that is, the center). The center P5 of the connecting pin 19).

そして、Ｌｃｏｎは入力側支点と出力側支点との距離、Ｒ１は回転半径調節機構４の回転半径が所定の回転半径のときの入力軸の回転中心軸線Ｐ１と入力側支点Ｐ３との距離、Ｒ２は出力軸３の回転中心軸線Ｐ４と出力側支点との距離である。   Lcon is the distance between the input side fulcrum and the output side fulcrum, R1 is the distance between the rotation center axis P1 of the input shaft and the input side fulcrum P3 when the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism 4 is a predetermined rotation radius, R2 Is the distance between the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the output side fulcrum.

てこクランク機構２０Ｂがこのように構成されているので、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないときには、距離Ｌｐを持つ線と距離Ｒ１を持つ線とがなす角が直角になると、距離Ｒ２を持つ線と距離Ｌｃｏｎを持つ線とがなす角も直角になる。   Since the lever crank mechanism 20B is configured in this way, when the swing link 18 is not transmitting driving force to the output shaft 3, the angle formed by the line having the distance Lp and the line having the distance R1 is a right angle. Then, the angle formed by the line having the distance R2 and the line having the distance Lcon is also a right angle.

すなわち、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４との間の軸間方向における回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の移動速度が最大になるときに、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）と連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）との間の軸間方向における出力側支点の移動速度は遅くなる。   That is, when the moving speed of the center P3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 in the inter-axis direction between the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 becomes maximum, the rotating disk The moving speed of the output side fulcrum in the inter-axis direction between the center P3 (input side fulcrum) 6 and the center P5 (output side fulcrum) of the connecting pin 19 becomes slow.

その結果、本実施形態の無段変速機１Ｂは、条件式（１），（２）を満足するように構成されていない従来の無段変速機に比べ、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）の揺動運動による慣性力を抑制して、揺動リンク１８の揺動運動による振動を抑制することができ、その振動により入力部や出力軸の軸受へ加わる負荷も軽減することができる。   As a result, the continuously variable transmission 1B of the present embodiment has a center P5 (output side) of the connecting pin 19 as compared with a conventional continuously variable transmission that is not configured to satisfy the conditional expressions (1) and (2). The inertial force due to the oscillating motion of the fulcrum) can be suppressed, and the vibration due to the oscillating motion of the oscillating link 18 can be suppressed, and the load applied to the input portion and the bearing of the output shaft can also be reduced by the vibration. .

ところで、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときには、距離Ｌｐがこの条件式（１），（２）を満足するように構成することが、揺動リンク１８の揺動運動による振動を抑制する上で必ずしも最適であるとは限らない。   By the way, when the swing link 18 is transmitting driving force to the output shaft 3, it is possible to configure the distance Lp to satisfy the conditional expressions (1) and (2). It is not always optimal for suppressing vibration caused by movement.

本実施形態の無段変速機１Ｂでは、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の回転運動を、距離Ｌｃｏｎの長さを持つコネクティングロッド１５を介して、揺動リンク１８の揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点、すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）の揺動運動に変換している。   In the continuously variable transmission 1B of the present embodiment, the rotational movement of the center P3 (input-side fulcrum) of the rotary disk 6 is caused to rotate through the connecting rod 15 having a distance Lcon. It is converted into a swinging motion of the connecting point between the connecting rod 18a and the connecting rod 15, that is, the center P5 (output-side fulcrum) of the connecting pin 19.

この回転運動の中心は、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１、半径は、回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１である。また、この揺動運動の中心は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４、半径は、連結ピン１９の中心Ｐ５から出力軸３の回転中心軸線Ｐ４までの距離Ｒ２である。   The center of the rotational motion is the rotational center axis P1 of the input shaft 2, and the radius is the rotational radius of the rotational radius adjusting mechanism 4, that is, the eccentric amount R1. The center of the swinging motion is the rotation center axis P4 of the output shaft 3, and the radius is the distance R2 from the center P5 of the connecting pin 19 to the rotation center axis P4 of the output shaft 3.

一方向クラッチ１７Ｂの内側部材である出力軸３の角速度が一定の場合、てこクランク機構２０Ｂでは、まず、図１６（ａ）に示すように、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）が回転運動を開始すると、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が、外死点から、入力軸２に近づく方向に移動を開始するとともに、一方向クラッチ１７Ｂの外側部材である揺動リンク１８の環状部１８ｄの角速度が増加し始める。   When the angular velocity of the output shaft 3 that is the inner member of the one-way clutch 17B is constant, the lever crank mechanism 20B first rotates the center P3 (input side fulcrum) of the rotary disk 6 as shown in FIG. When the movement is started, the center P5 (output-side fulcrum) of the connecting pin 19 starts to move from the external dead center in a direction approaching the input shaft 2, and the swing link 18 that is an outer member of the one-way clutch 17B. The angular velocity of the annular portion 18d starts to increase.

次に、図１６（ｂ）に示すように、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）がある程度まで回転すると、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が、噛合点に到達し、出力軸３にトルクが伝達され始める。   Next, as shown in FIG. 16 (b), when the center P3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 is rotated to a certain extent, the center P5 (output side fulcrum) of the connecting pin 19 reaches the meshing point and outputs. Torque begins to be transmitted to the shaft 3.

次に、図１６（ｃ）に示すように、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）がさらに回転すると、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が、最大角速度点に到達し、環状部１８ｄの角速度が減少し始める。   Next, as shown in FIG. 16C, when the center P3 (input-side fulcrum) of the rotating disk 6 further rotates, the center P5 (output-side fulcrum) of the connecting pin 19 reaches the maximum angular velocity point, and the ring The angular velocity of the part 18d begins to decrease.

次に、図１６（ｄ）に示すように、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）がさらに回転すると、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が、最大荷重点に到達し、出力軸３に伝達されたトルクの累積値が最大になる。   Next, as shown in FIG. 16D, when the center P3 (input-side fulcrum) of the rotating disk 6 further rotates, the center P5 (output-side fulcrum) of the connecting pin 19 reaches the maximum load point and outputs. The cumulative value of torque transmitted to the shaft 3 becomes the maximum.

次に、図１６（ｅ）に示すように、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）がさらに回転すると、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が、内死点に到達し、入力軸２から離れる方向に移動を開始するとともに、一方向クラッチ１７Ｂの外側部材である揺動リンク１８の環状部１８ｄの角速度が負の方向に増加し始める。   Next, as shown in FIG. 16 (e), when the center P3 (input-side fulcrum) of the rotating disk 6 further rotates, the center P5 (output-side fulcrum) of the connecting pin 19 reaches the inner dead point, and the input While starting to move away from the shaft 2, the angular velocity of the annular portion 18d of the swing link 18 which is the outer member of the one-way clutch 17B starts to increase in the negative direction.

その後、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）がさらに回転し、図１６（ａ）〜図１６（ｅ）の状態を繰り返すようにして、揺動リンク１８の揺動運動が行われる。   Thereafter, the center P3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 further rotates, and the swinging movement of the swinging link 18 is performed so as to repeat the states of FIGS. 16 (a) to 16 (e).

このてこクランク機構２０Ｂの動作からもわかるように、本実施形態の無段変速機１Ｂが備える一方向回転阻止機構である一方向クラッチ１７Ｂは、揺動リンク１８の揺動端部１８ａが入力軸２に近づくように動くときに、出力軸３に対して揺動リンク１８を固定することによって、入力軸２から出力軸３に駆動力を伝達している。   As can be seen from the operation of the lever crank mechanism 20B, the one-way clutch 17B, which is a one-way rotation prevention mechanism provided in the continuously variable transmission 1B of the present embodiment, has a swing end 18a of the swing link 18 as an input shaft. When moving so as to approach 2, the driving link is transmitted from the input shaft 2 to the output shaft 3 by fixing the swing link 18 to the output shaft 3.

このとき、てこクランク機構２０Ｂでは、入出力軸間の距離Ｌｐは、次の条件式（５），（６）を満足するように構成されることが好ましい。
At this time, the lever crank mechanism 20B is preferably configured such that the distance Lp between the input and output shafts satisfies the following conditional expressions (5) and (6).

ただし、入力側支点は回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、回転ディスク６の中心Ｐ３）、出力側支点は揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５）とする。   However, the input side fulcrum is a connection point between the turning radius adjusting mechanism 4 and the connecting rod 15 (that is, the center P3 of the rotating disk 6), and the output side fulcrum is a connection point between the swing end 18a and the connecting rod 15 (that is, the center). The center P5 of the connecting pin 19).

そして、Ｌｃｏｎは入力側支点と出力側支点との距離、Ｒ１は回転半径調節機構４の回転半径が所定の回転半径のときの入力軸の回転中心軸線Ｐ１と入力側支点Ｐ３との距離、Ｒ２は出力軸３の回転中心軸線Ｐ４と出力側支点との距離である。   Lcon is the distance between the input side fulcrum and the output side fulcrum, R1 is the distance between the rotation center axis P1 of the input shaft and the input side fulcrum P3 when the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism 4 is a predetermined rotation radius, R2 Is the distance between the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the output side fulcrum.

距離Ｌｐが、この条件式（５），（６）を満足するように構成されていれば、図１６（ｄ）に示すように、所定の回転半径において、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が最大荷重点に位置するときに、コネクティングロッド１５（出力軸３の回転中心軸線Ｐ４と出力側支点とを結ぶ線）と揺動リンク１８と（入力側支点（すなわち、回転ディスク６の中心Ｐ３）と出力側支点とを結ぶ）のなす角が直角になる。   If the distance Lp is configured to satisfy the conditional expressions (5) and (6), as shown in FIG. 16 (d), the center P5 (output side) of the connecting pin 19 at a predetermined turning radius. When the fulcrum is located at the maximum load point, the connecting rod 15 (line connecting the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the output fulcrum), the swing link 18 (the input fulcrum (that is, the rotating disk 6) The angle formed between the center P3) and the output side fulcrum is a right angle.

これにより、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）に最も荷重が加わるときに、その荷重のベクトルが揺動リンク１８の揺動運動の接線方向と一致するので、出力側支点に加わる荷重が分散しなくなり、揺動リンク１８の揺動運動による振動が抑制される。   Thereby, when the load is most applied to the center P5 (output-side fulcrum) of the connecting pin 19, the load vector coincides with the tangential direction of the swinging motion of the swing link 18, so that the load applied to the output-side fulcrum is reduced. The vibration is not dispersed and the vibration due to the rocking motion of the rocking link 18 is suppressed.

したがって、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときには、距離Ｌｐは、条件式（５），（６）を満足するように設定されていることが、振動を抑制する上では好ましいことになる。   Therefore, when the swing link 18 transmits driving force to the output shaft 3, the distance Lp is set so as to satisfy the conditional expressions (5) and (6). Then it is preferable.

そこで、本実施形態の無段変速機１Ｂは、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４との間の距離Ｌｐを変化させる入出力軸間調整機構２３Ｂを備えることによって、これらの条件式（１），（２）と条件式（５），（６）を同時に満足することができるような構成になっている。   Therefore, the continuously variable transmission 1B of the present embodiment includes an input / output shaft adjustment mechanism 23B that changes the distance Lp between the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3. These conditional expressions (1) and (2) and conditional expressions (5) and (6) can be satisfied at the same time.

図１７に示すように、入出力軸間調整機構２３Ｂは、軸支部材２３Ｂ１と、収容部材２３Ｂ２と、ステッピングモータ２３Ｂ３と、ボールネジ２３Ｂ４と、制御部２３Ｂ５とにより構成されている。   As shown in FIG. 17, the input / output inter-axis adjusting mechanism 23B includes a shaft support member 23B1, a housing member 23B2, a stepping motor 23B3, a ball screw 23B4, and a control unit 23B5.

揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないとき、軸支部材２３Ｂ１の収容部材２３Ｂ２に対する相対位置は、図１７（ａ）に示すように、軸支部材２３Ｂ１の摺動範囲の中央の位置になるように調整される。その結果、入出力軸間の距離Ｌｐは、図１８（ａ）に示すように、条件式（１），（２）を満足する状態になる。   When the swing link 18 does not transmit driving force to the output shaft 3, the relative position of the shaft support member 23B1 with respect to the housing member 23B2 is within the sliding range of the shaft support member 23B1, as shown in FIG. The center position is adjusted. As a result, the distance Lp between the input and output shafts satisfies the conditional expressions (1) and (2) as shown in FIG.

一方、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているとき、軸支部材２３Ｂ１の収容部材２３Ｂ２に対する相対位置は、図１７（ｂ）に示すように、入出力軸間の距離Ｌｐが図１７（ａ）の状態よりも短くなる位置になるように調整される。その結果、入出力軸間の距離Ｌｐは、図１８（ｂ）に示すように、条件式（５），（６）を満足する状態になる。   On the other hand, when the swing link 18 transmits the driving force to the output shaft 3, the relative position of the shaft support member 23B1 with respect to the housing member 23B2 is the distance Lp between the input and output shafts as shown in FIG. Is adjusted to a position that is shorter than the state of FIG. As a result, the distance Lp between the input and output shafts satisfies the conditional expressions (5) and (6) as shown in FIG.

そのため、本実施形態の無段変速機１Ｂは、入出力軸間調整機構２３Ｂが入出力軸間の距離Ｌｐを、振動を抑制するために適切な距離に調整することによって、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているかいないかに関わらず、振動を抑制することができ、その振動により入力軸２や出力軸３の軸受へ加わる負荷も軽減することができる。   For this reason, in the continuously variable transmission 1B of the present embodiment, the input / output shaft adjustment mechanism 23B adjusts the distance Lp between the input and output shafts to an appropriate distance in order to suppress vibration, whereby the swing link 18 Irrespective of whether or not the driving force is transmitted to the output shaft 3, the vibration can be suppressed, and the load applied to the bearings of the input shaft 2 and the output shaft 3 due to the vibration can be reduced.

また、図１８（ａ），（ｂ）からも明らかなように、入出力軸間の距離Ｌｐが短くなると、回転半径調節機構４の位相に対する揺動リンク１８の位相（出力軸３に対する揺動リンク１８の傾き）が変化する。   18A and 18B, when the distance Lp between the input and output shafts becomes shorter, the phase of the swing link 18 with respect to the phase of the turning radius adjusting mechanism 4 (swing with respect to the output shaft 3). The inclination of the link 18 changes.

その結果、回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１が同一の場合であっても、揺動リンク１８の揺動範囲が広くなる、すなわち、出力側支点の移動速度が速くなるため、変速比ｉが小さくなる。   As a result, even if the turning radius of the turning radius adjusting mechanism 4, that is, the eccentric amount R 1 is the same, the swing range of the swing link 18 is widened, that is, the moving speed of the output side fulcrum is increased. , The gear ratio i becomes smaller.

したがって、本実施形態の無段変速機１Ｂは、入出力軸間調整機構２３Ｂを備えることによって、揺動リンク１８の揺動運動による振動を抑制するだけではなく、回転半径調節機構の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１を変化させずに変速比ｉを変化させることができる。   Therefore, the continuously variable transmission 1B according to the present embodiment includes not only the vibration due to the swing motion of the swing link 18 but also the rotation radius of the rotation radius adjustment mechanism by including the input / output shaft adjusting mechanism 23B. That is, the gear ratio i can be changed without changing the eccentricity R1.

［第３実施形態］
図１９及び図２０を参照して、本発明の第３実施形態の無段変速機１Ｃについて説明する。ただし、本実施形態の無段変速機１Ｃは、てこクランク機構、一方向回転阻止機構である一方向クラッチ及び入出力軸間調整機構を除き、第１実施形態の無段変速機１Ａ及び第２実施形態の無段変速機１Ｂと同じ構成であるので、てこクランク機構、一方向クラッチ及び入出力軸間調整機構についてのみ説明する。 [Third Embodiment]
A continuously variable transmission 1C according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 19 and 20. However, the continuously variable transmission 1C of the present embodiment is the same as the continuously variable transmission 1A and the second of the first embodiment except for the lever crank mechanism, the one-way clutch that is a one-way rotation prevention mechanism, and the input / output shaft adjusting mechanism. Since it has the same configuration as the continuously variable transmission 1B of the embodiment, only the lever crank mechanism, the one-way clutch, and the input / output shaft adjusting mechanism will be described.

図１９に示すように、本実施形態の無段変速機１Ｃには、揺動リンク１８と出力軸３との間に一方向クラッチ１７Ｃが設けられている。   As shown in FIG. 19, the continuously variable transmission 1 </ b> C of the present embodiment is provided with a one-way clutch 17 </ b> C between the swing link 18 and the output shaft 3.

この一方向クラッチ１７Ｃは、コネクティングロッド１５によって、揺動リンク１８が入力軸２から離れるように押された場合には、揺動リンク１８が固定されて出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達され、出力軸３が回転するように構成されている。   When the swing link 18 is pushed away from the input shaft 2 by the connecting rod 15, the one-way clutch 17 </ b> C is fixed and the swing link 18 swings to the output shaft 3. The power of the movement is transmitted, and the output shaft 3 is configured to rotate.

また、一方向クラッチ１７Ｃは、揺動リンク１８が入力軸２に近づくように引かれた場合には、揺動リンク１８が空回りして出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、出力軸３が回転しないように構成されている。   Further, when the swing link 18 is pulled so as to approach the input shaft 2, the one-way clutch 17 </ b> C is free to swing the swing link 18 and the swing motion of the swing link 18 is applied to the output shaft 3. It is not transmitted and the output shaft 3 is configured not to rotate.

そして、てこクランク機構２０Ｃは、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないときに、入出力軸間の距離、すなわち、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸の回転中心軸線Ｐ４との間の距離Ｌｐが、以下の条件式（１），（２）を満足するように構成されている。
The lever crank mechanism 20C is configured such that when the swing link 18 is not transmitting driving force to the output shaft 3, the distance between the input and output shafts, that is, the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center of the output shaft. The distance Lp from the axis P4 is configured to satisfy the following conditional expressions (1) and (2).

ただし、入力側支点は回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、回転ディスク６の中心Ｐ３）、出力側支点は揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５）とする。   However, the input side fulcrum is a connection point between the turning radius adjusting mechanism 4 and the connecting rod 15 (that is, the center P3 of the rotating disk 6), and the output side fulcrum is a connection point between the swing end 18a and the connecting rod 15 (that is, the center). The center P5 of the connecting pin 19).

そして、Ｌｃｏｎは入力側支点と出力側支点との距離、Ｒ１は回転半径調節機構４の回転半径が所定の回転半径のときの入力軸の回転中心軸線Ｐ１と入力側支点Ｐ３との距離、Ｒ２は出力軸３の回転中心軸線Ｐ４と出力側支点との距離である。   Lcon is the distance between the input side fulcrum and the output side fulcrum, R1 is the distance between the rotation center axis P1 of the input shaft and the input side fulcrum P3 when the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism 4 is a predetermined rotation radius, R2 Is the distance between the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the output side fulcrum.

てこクランク機構２０Ｃがこのように構成されているので、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないときには、距離Ｌｐを持つ線と距離Ｒ１を持つ線とがなす角が直角になると、距離Ｒ２を持つ線と距離Ｌｃｏｎを持つ線とがなす角も直角になる。   Since the lever crank mechanism 20C is configured in this way, when the swing link 18 is not transmitting driving force to the output shaft 3, the angle formed by the line having the distance Lp and the line having the distance R1 is a right angle. Then, the angle formed by the line having the distance R2 and the line having the distance Lcon is also a right angle.

すなわち、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４との間の軸間方向における回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の移動速度が最大になるときに、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）と連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）との間の軸間方向における出力側支点の移動速度は遅くなる。   That is, when the moving speed of the center P3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 in the inter-axis direction between the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 becomes maximum, the rotating disk The moving speed of the output side fulcrum in the inter-axis direction between the center P3 (input side fulcrum) 6 and the center P5 (output side fulcrum) of the connecting pin 19 becomes slow.

その結果、本実施形態の無段変速機１Ｃは、条件式（１），（２）を満足するように構成されていない従来の無段変速機に比べ、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）の揺動運動による慣性力を抑制して、揺動リンク１８の揺動運動による振動を抑制することができ、その振動により入力部や出力軸の軸受へ加わる負荷も軽減することができる。   As a result, the continuously variable transmission 1C of the present embodiment has a center P5 (output side) of the connecting pin 19 as compared with a conventional continuously variable transmission that is not configured to satisfy the conditional expressions (1) and (2). The inertial force due to the oscillating motion of the fulcrum) can be suppressed, and the vibration due to the oscillating motion of the oscillating link 18 can be suppressed, and the load applied to the input portion and the bearing of the output shaft can also be reduced by the vibration. .

ところで、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときには、距離Ｌｐがこの条件式（１），（２）を満足するように構成することが、揺動リンク１８の揺動運動による振動を抑制する上で必ずしも最適であるとは限らない。   By the way, when the swing link 18 is transmitting driving force to the output shaft 3, it is possible to configure the distance Lp to satisfy the conditional expressions (1) and (2). It is not always optimal for suppressing vibration caused by movement.

例えば、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときには、てこクランク機構２０Ｃでは、入出力軸間の距離Ｌｐは、次の条件式（３），（４）を満足するように構成されることが好ましい。
For example, when the swing link 18 is transmitting driving force to the output shaft 3, in the lever crank mechanism 20C, the distance Lp between the input and output shafts satisfies the following conditional expressions (3) and (4). Preferably it is comprised.

ただし、入力側支点は回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、回転ディスク６の中心Ｐ３）、出力側支点は揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５）とする。   However, the input side fulcrum is a connection point between the turning radius adjusting mechanism 4 and the connecting rod 15 (that is, the center P3 of the rotating disk 6), and the output side fulcrum is a connection point between the swing end 18a and the connecting rod 15 (that is, the center). The center P5 of the connecting pin 19).

そして、Ｌｃｏｎは入力側支点と出力側支点との距離、Ｒ１は回転半径調節機構４の回転半径が所定の回転半径のときの入力軸の回転中心軸線Ｐ１と入力側支点Ｐ３との距離、Ｒ２は出力軸３の回転中心軸線Ｐ４と出力側支点との距離である。   Lcon is the distance between the input side fulcrum and the output side fulcrum, R1 is the distance between the rotation center axis P1 of the input shaft and the input side fulcrum P3 when the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism 4 is a predetermined rotation radius, R2 Is the distance between the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the output side fulcrum.

距離Ｌｐが、この条件式（３），（４）を満足するように構成されていれば、所定の回転半径において、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が最大荷重点に位置するときに、コネクティングロッド１５（出力軸３の回転中心軸線Ｐ４と出力側支点とを結ぶ線）と揺動リンク１８（入力側支点（すなわち、回転ディスク６の中心Ｐ３）と出力側支点とを結ぶ）とのなす角が直角になる。   If the distance Lp is configured to satisfy the conditional expressions (3) and (4), the center P5 (output-side fulcrum) of the connecting pin 19 is located at the maximum load point at a predetermined turning radius. In addition, the connecting rod 15 (line connecting the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the output side fulcrum) and the swing link 18 (connecting the input side fulcrum (that is, the center P3 of the rotating disk 6) and the output side fulcrum) The angle between and becomes a right angle.

これにより、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）に最も荷重が加わるときに、その荷重のベクトルが揺動リンク１８の揺動運動の接線方向と一致するので、出力側支点に加わる荷重が分散しなくなり、揺動リンク１８の揺動運動による振動が抑制される。   Thereby, when the load is most applied to the center P5 (output-side fulcrum) of the connecting pin 19, the load vector coincides with the tangential direction of the swinging motion of the swing link 18, so that the load applied to the output-side fulcrum is reduced. The vibration is not dispersed and the vibration due to the rocking motion of the rocking link 18 is suppressed.

そこで、本実施形態の無段変速機１Ｃは、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４との間の距離Ｌｐを変化させる入出力軸間調整機構２３Ｃを備えることによって、これらの条件式（１），（２）と条件式（３），（４）を同時に満足することができるような構成になっている。   Therefore, the continuously variable transmission 1C of the present embodiment includes an input / output shaft adjustment mechanism 23C that changes the distance Lp between the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3. These conditional expressions (1) and (2) and conditional expressions (3) and (4) can be satisfied at the same time.

図２０に示すように、入出力軸間調整機構２３Ｃは油圧回路であり、出力軸３の両端部の各々に設けられている。そして、入出力軸間調整機構２３Ｃは、軸支部材２３Ｃ１と、収容部材２３Ｃ２と、第１の弾性部材であるバネ２３Ｃ３と、第２の弾性部材であるバネ２３Ｃ４と、連通路２３Ｃ５と、弁部であるソレノイドバルブ２３Ｃ６と、ストロークセンサ２３Ｃ７と、制御部２３Ｃ８により構成されている。   As shown in FIG. 20, the input / output shaft adjusting mechanism 23 </ b> C is a hydraulic circuit, and is provided at each of both ends of the output shaft 3. The input / output shaft adjusting mechanism 23C includes a shaft support member 23C1, a housing member 23C2, a spring 23C3 which is a first elastic member, a spring 23C4 which is a second elastic member, a communication path 23C5, a valve It comprises a solenoid valve 23C6, a stroke sensor 23C7, and a controller 23C8.

軸支部材２３Ｃ１は、その中心部に形成された開口にベアリング２４が嵌め込まれている。そのベアリング２４は、出力軸３がその回転中心軸線Ｐ４を中心として回転自在となるように、その端部を軸支している。   The shaft support member 23C1 has a bearing 24 fitted in an opening formed at the center thereof. The bearing 24 pivotally supports the end of the output shaft 3 so that the output shaft 3 can rotate about the rotation center axis P4.

収容部材２３Ｃ２は、変速機ケース２１に嵌め込まれ、その内部において、軸支部材２３Ｃ１を、入出力軸間方向に摺動自在に保持している。また、その内部は、軸支部材２３Ｃ１により軸支部材２３Ｃ１の摺動方向に区切られて２つの内部空間が構成されている。さらに、その２つの内部空間には、オイル等の粘性流体が充填されている。   The housing member 23C2 is fitted into the transmission case 21, and holds the shaft support member 23C1 slidably in the direction between the input and output shafts. Moreover, the inside is divided | segmented into the sliding direction of the shaft support member 23C1 by the shaft support member 23C1, and two internal spaces are comprised. Further, the two internal spaces are filled with a viscous fluid such as oil.

バネ２３Ｃ３は、収容部材２３Ｃ２に対して軸支部材２３Ｃ１を、入出力軸間の距離Ｌｐを縮める方向に付勢している。   The spring 23C3 biases the shaft support member 23C1 in a direction to reduce the distance Lp between the input and output shafts with respect to the housing member 23C2.

バネ２３Ｃ４は、収容部材２３Ｃ２に対して軸支部材２３Ｃ１を、入出力軸間の距離Ｌｐを伸ばす方向に付勢している。   The spring 23C4 biases the shaft support member 23C1 in the direction of extending the distance Lp between the input and output shafts with respect to the housing member 23C2.

連通路２３Ｃ５は、収容部材２３Ｃ２の内部で軸支部材２３Ｃ１により画成された２つの内部空間を連通させるように形成されている。   The communication path 23C5 is formed so as to communicate two internal spaces defined by the shaft support member 23C1 inside the housing member 23C2.

ソレノイドバルブ２３Ｃ６は、連通路２３Ｃ５に流れる油量を制御するために設けられており、制御部２３Ｃ８によってその駆動が制御されている。このソレノイドバルブ２３Ｃ６は、連通路２３Ｃ５の途中に設けられた小径部を閉塞するためのボールと、そのボールを小径部を閉塞する方向に付勢するバネと、そのバネの付勢方向とは反対方向にボールを移動させるために磁力で突出自在な軸部材とにより構成されている。   The solenoid valve 23C6 is provided to control the amount of oil flowing through the communication path 23C5, and its driving is controlled by the control unit 23C8. The solenoid valve 23C6 includes a ball for closing a small diameter portion provided in the middle of the communication path 23C5, a spring for biasing the ball in a direction for closing the small diameter portion, and a biasing direction of the spring. In order to move the ball in the direction, it is constituted by a shaft member that can be protruded by a magnetic force.

ストロークセンサ２３Ｃ７は、軸支部材２３Ｃ１の収容部材２３Ｃ２に対する相対的な位置を検出し、その検出した値を制御部２３Ｃ８に送信する。   The stroke sensor 23C7 detects a relative position of the shaft support member 23C1 with respect to the housing member 23C2, and transmits the detected value to the control unit 23C8.

制御部２３Ｃ８は、２つのストロークセンサ２３Ｃ７から送信された検出値に基づいて、出力軸３の両端部に位置する２つの軸支部材２３Ｃ１の移動量が一致するように、ソレノイドバルブ２３Ｃ６の軸部材を突出させて、連通路２３Ｃ５の小径部を閉塞しているボールをバネの付勢力に抗して移動させることによって、ボールと小径部との間の隙間を制御し、連通路２３Ｃ５に流れる油量を制御する。   Based on the detection values transmitted from the two stroke sensors 23C7, the control unit 23C8 matches the shaft member of the solenoid valve 23C6 so that the movement amounts of the two shaft support members 23C1 located at both ends of the output shaft 3 coincide. And the ball closing the small-diameter portion of the communication path 23C5 is moved against the biasing force of the spring, thereby controlling the gap between the ball and the small-diameter portion, and the oil flowing into the communication path 23C5 Control the amount.

揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないとき、ソレノイドバルブ２３Ｃ６が開放状態であれば、軸支部材２３Ｃ１の収容部材２３Ｃ２に対する相対位置は、入出力軸間調整機構２３Ｃが備える２つのバネ２３Ｃ３，２３Ｃ４が付勢する力によって、図２０（ａ）に示すように、軸支部材２３Ｃ１の摺動範囲の中央の位置に自動的に調整される。その結果、入出力軸間の距離Ｌｐは、条件式（１），（２）を満足する状態になる。   If the solenoid valve 23C6 is in an open state when the swing link 18 is not transmitting driving force to the output shaft 3, the input / output inter-shaft adjustment mechanism 23C has a relative position of the shaft support member 23C1 with respect to the housing member 23C2. As shown in FIG. 20A, the two springs 23C3 and 23C4 are automatically adjusted to the center position of the sliding range of the shaft support member 23C1 as shown in FIG. As a result, the distance Lp between the input / output shafts satisfies the conditional expressions (1) and (2).

一方、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているとき、ソレノイドバルブ２３Ｃ６が開放状態であれば、軸支部材２３Ｃ１の収容部材２３Ｃ２に対する相対位置は、回転半径調節機構４から、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８を介して加えられた力によって、図２０（ｂ）に示すように、入出力軸間の距離Ｌｐが図２０（ａ）の状態よりも長くなる位置になるように調整される。その結果、入出力軸間の距離Ｌｐは、条件式（３），（４）を満足する状態になる。   On the other hand, when the swing link 18 transmits driving force to the output shaft 3 and the solenoid valve 23C6 is in an open state, the relative position of the shaft support member 23C1 with respect to the housing member 23C2 is As shown in FIG. 20B, the distance Lp between the input and output shafts becomes longer than the state shown in FIG. 20A due to the force applied through the connecting rod 15 and the swing link 18. Adjusted to As a result, the distance Lp between the input / output shafts satisfies the conditional expressions (3) and (4).

そのため、本実施形態の無段変速機１Ｃは、入出力軸間調整機構２３Ｃが入出力軸間の距離Ｌｐを、揺動リンク１８の揺動運動による振動を抑制するために適切な距離に自動的に調整することによって、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているかいないかに関わらず、振動を抑制することができ、その振動により入力軸２や出力軸３の軸受へ加わる負荷も軽減することができる。   Therefore, in the continuously variable transmission 1C of the present embodiment, the input / output shaft adjustment mechanism 23C automatically sets the distance Lp between the input and output shafts to an appropriate distance so as to suppress vibration due to the swing motion of the swing link 18. Thus, the vibration can be suppressed regardless of whether or not the swing link 18 transmits the driving force to the output shaft 3, and the vibration is applied to the bearings of the input shaft 2 and the output shaft 3. The load can also be reduced.

また、入出力軸間調整機構２３Ｃによって入出力軸間の距離Ｌｐを変化させると、２つのバネ２３Ｃ３，２３Ｃ４の弾性力によって、軸支部材２３Ｃ１がしばらく振動しようとする。しかし、その振動は、収容部材２３Ｃ２の２つの内部空間に充填された粘性流体が連通路２３Ｃ５を通るときの粘性抵抗によって、速やかに収束される。   When the distance Lp between the input / output shafts is changed by the input / output shaft adjustment mechanism 23C, the shaft support member 23C1 tends to vibrate for a while due to the elastic force of the two springs 23C3 and 23C4. However, the vibration is quickly converged by the viscous resistance when the viscous fluid filled in the two internal spaces of the housing member 23C2 passes through the communication path 23C5.

さらに、入出力軸間調整機構２３Ｃは、出力軸３の両端部に設けられた入出力軸間調整機構２３Ｃの軸支部材２３Ｃ１の移動量を、各々の入出力軸間調整機構２３Ｃが備えているストロークセンサ２３Ｃ７で検出している。   Further, the input / output shaft adjusting mechanisms 23C each include an input / output shaft adjusting mechanism 23C for the amount of movement of the shaft support member 23C1 of the input / output shaft adjusting mechanism 23C provided at both ends of the output shaft 3. It is detected by the stroke sensor 23C7.

そして、それらの検出値に基づいて、制御部が、ソレノイドバルブ２３Ｃ６を介して連通路２３Ｃ５に流れる油量を制御し、２つの軸支部材２３Ｃ１における入出力軸間の距離Ｌｐを、それぞれ独立して調整することができる。   Based on the detected values, the control unit controls the amount of oil flowing through the communication passage 23C5 via the solenoid valve 23C6, and the distances Lp between the input and output shafts of the two shaft support members 23C1 are independently set. Can be adjusted.

その結果、振動等の理由によって入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４とが平行でなくなってしまった場合であっても、出力軸３の両端部に設けられた入出力軸間調整機構２３Ｃの一方のみを作動させて、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４とを平行にし、出力軸３の入力軸２に対する相対的な傾きを防止することができる。   As a result, even if the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 are not parallel due to vibration or the like, the input shafts provided at both ends of the output shaft 3 are not provided. Only one of the output shaft adjusting mechanisms 23C is operated so that the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 are parallel to prevent relative inclination of the output shaft 3 with respect to the input shaft 2. can do.

［第４実施形態］
図２１及び図２２を参照して、本発明の第４実施形態の無段変速機１Ｄについて説明する。ただし、本実施形態の無段変速機１Ｄは、てこクランク機構、一方向回転阻止機構である一方向クラッチ及び入出力軸間調整機構を除き、第１実施形態の無段変速機１Ａ、第２実施形態の無段変速機１Ｂ及び第３実施形態の無段変速機１Ｃと同じ構成であるので、てこクランク機構、一方向クラッチ及び入出力軸間調整機構についてのみ説明する。 [Fourth Embodiment]
A continuously variable transmission 1D according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 21 and 22. However, the continuously variable transmission 1 </ b> D of the present embodiment is the same as the continuously variable transmission 1 </ b> A of the first embodiment, except for the lever crank mechanism, the one-way clutch that is a one-way rotation prevention mechanism, and the input / output shaft adjustment mechanism. Since it has the same configuration as the continuously variable transmission 1B of the embodiment and the continuously variable transmission 1C of the third embodiment, only the lever crank mechanism, the one-way clutch, and the input / output shaft adjusting mechanism will be described.

図２１に示すように、本実施形態の無段変速機１Ｄには、揺動リンク１８と出力軸３との間に一方向クラッチ１７Ｄが設けられている。   As shown in FIG. 21, the continuously variable transmission 1 </ b> D of the present embodiment is provided with a one-way clutch 17 </ b> D between the swing link 18 and the output shaft 3.

この一方向クラッチ１７Ｄは、コネクティングロッド１５によって、揺動リンク１８が入力軸２に近づくように引かれた場合には、揺動リンク１８が固定されて出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達され、出力軸３が回転するように構成されている。   When the swing link 18 is pulled by the connecting rod 15 so as to approach the input shaft 2, the one-way clutch 17 </ b> D is fixed and the swing link 18 swings to the output shaft 3. The power of the movement is transmitted, and the output shaft 3 is configured to rotate.

また、一方向クラッチ１７Ｄは、揺動リンク１８が入力軸２から離れるように押された場合には、揺動リンク１８が空回りして出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されず、出力軸３が回転しないように構成されている。   Further, when the swing link 18 is pushed away from the input shaft 2, the one-way clutch 17 </ b> D rotates the swing link 18, and the output shaft 3 is subjected to the swing motion force of the swing link 18. It is not transmitted and the output shaft 3 is configured not to rotate.

そして、てこクランク機構２０Ｄは、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないときに、入出力軸間の距離、すなわち、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸の回転中心軸線Ｐ４との間の距離Ｌｐが、以下の条件式（１），（２）を満足するように構成されている。
The lever crank mechanism 20D is configured such that the distance between the input and output shafts, that is, the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center of the output shaft when the swing link 18 does not transmit the driving force to the output shaft 3. The distance Lp from the axis P4 is configured to satisfy the following conditional expressions (1) and (2).

ただし、入力側支点は回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、回転ディスク６の中心Ｐ３）、出力側支点は揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５）とする。   However, the input side fulcrum is a connection point between the turning radius adjusting mechanism 4 and the connecting rod 15 (that is, the center P3 of the rotating disk 6), and the output side fulcrum is a connection point between the swing end 18a and the connecting rod 15 (that is, the center). The center P5 of the connecting pin 19).

そして、Ｌｃｏｎは入力側支点と出力側支点との距離、Ｒ１は回転半径調節機構４の回転半径が所定の回転半径のときの入力軸の回転中心軸線Ｐ１と入力側支点Ｐ３との距離、Ｒ２は出力軸３の回転中心軸線Ｐ４と出力側支点との距離である。   Lcon is the distance between the input side fulcrum and the output side fulcrum, R1 is the distance between the rotation center axis P1 of the input shaft and the input side fulcrum P3 when the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism 4 is a predetermined rotation radius, R2 Is the distance between the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the output side fulcrum.

てこクランク機構２０Ｄがこのように構成されているので、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないときには、距離Ｌｐを持つ線と距離Ｒ１を持つ線とがなす角が直角になると、距離Ｒ２を持つ線と距離Ｌｃｏｎを持つ線とがなす角も直角になる。   Since the lever crank mechanism 20D is configured in this way, when the swing link 18 is not transmitting driving force to the output shaft 3, the angle formed by the line having the distance Lp and the line having the distance R1 is a right angle. Then, the angle formed by the line having the distance R2 and the line having the distance Lcon is also a right angle.

すなわち、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４との間の軸間方向における回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）の移動速度が最大になるときに、回転ディスク６の中心Ｐ３（入力側支点）と連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）との間の軸間方向における出力側支点の移動速度は遅くなる。   That is, when the moving speed of the center P3 (input side fulcrum) of the rotating disk 6 in the inter-axis direction between the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 becomes maximum, the rotating disk The moving speed of the output side fulcrum in the inter-axis direction between the center P3 (input side fulcrum) 6 and the center P5 (output side fulcrum) of the connecting pin 19 becomes slow.

その結果、本実施形態の無段変速機１Ｄは、条件式（１），（２）を満足するように構成されていない従来の無段変速機に比べ、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）の揺動運動による慣性力を抑制して、揺動リンク１８の揺動運動による振動を抑制することができ、その振動により入力部や出力軸の軸受へ加わる負荷も軽減することができる。   As a result, the continuously variable transmission 1D of the present embodiment has a center P5 (output side) of the connecting pin 19 as compared with a conventional continuously variable transmission that is not configured to satisfy the conditional expressions (1) and (2). The inertial force due to the oscillating motion of the fulcrum) can be suppressed, and the vibration due to the oscillating motion of the oscillating link 18 can be suppressed, and the load applied to the input portion and the bearing of the output shaft can also be reduced by the vibration. .

ところで、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときには、距離Ｌｐがこの条件式（１），（２）を満足するように構成することが、揺動リンク１８の揺動運動による振動を抑制する上で必ずしも最適であるとは限らない。   By the way, when the swing link 18 is transmitting driving force to the output shaft 3, it is possible to configure the distance Lp to satisfy the conditional expressions (1) and (2). It is not always optimal for suppressing vibration caused by movement.

例えば、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているときには、てこクランク機構２０Ｄでは、入出力軸間の距離Ｌｐは、次の条件式（５），（６）を満足するように構成されることが好ましい。
For example, when the swing link 18 is transmitting driving force to the output shaft 3, in the lever crank mechanism 20D, the distance Lp between the input and output shafts satisfies the following conditional expressions (5) and (6). Preferably it is comprised.

ただし、入力側支点は回転半径調節機構４とコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、回転ディスク６の中心Ｐ３）、出力側支点は揺動端部１８ａとコネクティングロッド１５との連結点（すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５）とする。   However, the input side fulcrum is a connection point between the turning radius adjusting mechanism 4 and the connecting rod 15 (that is, the center P3 of the rotating disk 6), and the output side fulcrum is a connection point between the swing end 18a and the connecting rod 15 (that is, the center). The center P5 of the connecting pin 19).

そして、Ｌｃｏｎは入力側支点と出力側支点との距離、Ｒ１は回転半径調節機構４の回転半径が所定の回転半径のときの入力軸の回転中心軸線Ｐ１と入力側支点Ｐ３との距離、Ｒ２は出力軸３の回転中心軸線Ｐ４と出力側支点との距離である。   Lcon is the distance between the input side fulcrum and the output side fulcrum, R1 is the distance between the rotation center axis P1 of the input shaft and the input side fulcrum P3 when the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism 4 is a predetermined rotation radius, R2 Is the distance between the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the output side fulcrum.

距離Ｌｐが、この条件式（５），（６）を満足するように構成されていれば、所定の回転半径において、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）が最大荷重点に位置するときに、コネクティングロッド１５（出力軸３の回転中心軸線Ｐ４と出力側支点とを結ぶ線）と揺動リンク１８（入力側支点（すなわち、回転ディスク６の中心Ｐ３）と出力側支点とを結ぶ）とのなす角が直角になる。   If the distance Lp is configured to satisfy the conditional expressions (5) and (6), the center P5 (output fulcrum) of the connecting pin 19 is located at the maximum load point at a predetermined turning radius. In addition, the connecting rod 15 (line connecting the rotation center axis P4 of the output shaft 3 and the output side fulcrum) and the swing link 18 (connecting the input side fulcrum (that is, the center P3 of the rotating disk 6) and the output side fulcrum) The angle between and becomes a right angle.

これにより、連結ピン１９の中心Ｐ５（出力側支点）に最も荷重が加わるときに、その荷重のベクトルが揺動リンク１８の揺動運動の接線方向と一致するので、出力側支点に加わる荷重が分散しなくなり、揺動リンク１８の揺動運動による振動が抑制される。   Thereby, when the load is most applied to the center P5 (output-side fulcrum) of the connecting pin 19, the load vector coincides with the tangential direction of the swinging motion of the swing link 18, so that the load applied to the output-side fulcrum is reduced. The vibration is not dispersed and the vibration due to the rocking motion of the rocking link 18 is suppressed.

そこで、本実施形態の無段変速機１Ｄは、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４との間の距離Ｌｐを変化させる入出力軸間調整機構２３Ｄを備えることによって、これらの条件式（１），（２）と条件式（３），（４）を同時に満足することができるような構成になっている。   Accordingly, the continuously variable transmission 1D of the present embodiment includes an input / output shaft adjustment mechanism 23D that changes the distance Lp between the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3. These conditional expressions (1) and (2) and conditional expressions (3) and (4) can be satisfied at the same time.

図２２に示すように、入出力軸間調整機構２３Ｄは油圧回路であり、出力軸３の両端部の各々に設けられている。そして、入出力軸間調整機構２３Ｄは、軸支部材２３Ｄ１と、収容部材２３Ｄ２と、第１の弾性部材であるバネ２３Ｄ３と、第２の弾性部材であるバネ２３Ｄ４と、連通路２３Ｄ５と、弁部であるソレノイドバルブ２３Ｄ６と、ストロークセンサ２３Ｄ７と、制御部２３Ｄ８により構成されている。   As shown in FIG. 22, the input / output shaft adjusting mechanism 23 </ b> D is a hydraulic circuit, and is provided at each of both ends of the output shaft 3. The input / output shaft adjusting mechanism 23D includes a shaft support member 23D1, a housing member 23D2, a spring 23D3 which is a first elastic member, a spring 23D4 which is a second elastic member, a communication path 23D5, a valve It comprises a solenoid valve 23D6, a stroke sensor 23D7, and a controller 23D8.

軸支部材２３Ｄ１は、その中心部に形成された開口にベアリング２４が嵌め込まれている。そのベアリング２４は、出力軸３がその回転中心軸線Ｐ４を中心として回転自在となるように、その端部を軸支している。   The shaft support member 23D1 has a bearing 24 fitted in an opening formed at the center thereof. The bearing 24 pivotally supports the end of the output shaft 3 so that the output shaft 3 can rotate about the rotation center axis P4.

収容部材２３Ｄ２は、変速機ケース２１に嵌め込まれ、その内部において、軸支部材２３Ｄ１を、入出力軸間方向に摺動自在に保持している。また、その内部は、軸支部材２３Ｄ１により軸支部材２３Ｄ１の摺動方向に区切られて２つの内部空間が構成されている。さらに、その２つの内部空間には、オイル等の粘性流体が充填されている。   The housing member 23D2 is fitted into the transmission case 21, and holds the shaft support member 23D1 in a slidable manner in the direction between the input and output shafts. Moreover, the inside is divided | segmented into the sliding direction of axial support member 23D1 by axial support member 23D1, and two internal space is comprised. Further, the two internal spaces are filled with a viscous fluid such as oil.

バネ２３Ｄ３は、収容部材２３Ｄ２に対して軸支部材２３Ｄ１を、入出力軸間の距離Ｌｐを縮める方向に付勢している。   The spring 23D3 biases the shaft support member 23D1 in the direction of reducing the distance Lp between the input and output shafts with respect to the housing member 23D2.

バネ２３Ｄ４は、収容部材２３Ｄ２に対して軸支部材２３Ｄ１を、入出力軸間の距離Ｌｐを伸ばす方向に付勢している。   The spring 23D4 biases the shaft support member 23D1 in the direction of extending the distance Lp between the input and output shafts with respect to the housing member 23D2.

連通路２３Ｄ５は、収容部材２３Ｄ２の内部で軸支部材２３Ｄ１により画成された２つの内部空間を連通させるように形成されている。   The communication passage 23D5 is formed so as to communicate two internal spaces defined by the shaft support member 23D1 inside the housing member 23D2.

ソレノイドバルブ２３Ｄ６は、連通路２３Ｄ５に流れる油量を制御するために設けられており、制御部２３Ｄ８によってその駆動が制御されている。このソレノイドバルブ２３Ｄ６は、連通路２３Ｄ５の途中に設けられた小径部を閉塞するためのボールと、そのボールを小径部を閉塞する方向に付勢するバネと、そのバネの付勢方向とは反対方向にボールを移動させるために磁力で突出自在な軸部材とにより構成されている。   The solenoid valve 23D6 is provided to control the amount of oil flowing through the communication path 23D5, and its drive is controlled by the control unit 23D8. The solenoid valve 23D6 includes a ball for closing a small-diameter portion provided in the middle of the communication path 23D5, a spring for urging the ball in a direction for closing the small-diameter portion, and an urging direction of the spring opposite to the ball. In order to move the ball in the direction, it is constituted by a shaft member that can be protruded by a magnetic force.

ストロークセンサ２３Ｄ７は、軸支部材２３Ｄ１の収容部材２３Ｄ２に対する相対的な位置を検出し、その検出した値を制御部２３Ｄ８に送信する。   The stroke sensor 23D7 detects a relative position of the shaft support member 23D1 with respect to the housing member 23D2, and transmits the detected value to the control unit 23D8.

制御部２３Ｄ８は、２つのストロークセンサ２３Ｄ７から送信された検出値に基づいて、出力軸３の両端部に位置する２つの軸支部材２３Ｄ１の移動量が一致するように、ソレノイドバルブ２３Ｄ６を駆動して、連通路２３Ｄ５に流れる油量を制御する。   Based on the detection values transmitted from the two stroke sensors 23D7, the control unit 23D8 drives the solenoid valve 23D6 so that the movement amounts of the two shaft support members 23D1 located at both ends of the output shaft 3 coincide. Thus, the amount of oil flowing through the communication path 23D5 is controlled.

揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないとき、ソレノイドバルブ２３Ｄ６が開放状態であれば、軸支部材２３Ｄ１の収容部材２３Ｄ２に対する相対位置は、入出力軸間調整機構２３Ｄが備える２つのバネ２３Ｄ３，２３Ｄ４が付勢する力によって、図２２（ａ）に示すように、軸支部材２３Ｄ１の摺動範囲の中央の位置に自動的に調整される。その結果、入出力軸間の距離Ｌｐは、条件式（１），（２）を満足する状態になる。   If the solenoid valve 23D6 is in an open state when the swing link 18 is not transmitting driving force to the output shaft 3, the relative position of the shaft support member 23D1 with respect to the housing member 23D2 is provided in the input / output inter-axis adjustment mechanism 23D. As shown in FIG. 22A, the two springs 23D3 and 23D4 are automatically adjusted to the center position of the sliding range of the shaft support member 23D1 as shown in FIG. As a result, the distance Lp between the input / output shafts satisfies the conditional expressions (1) and (2).

一方、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているとき、ソレノイドバルブ２３Ｄ６が開放状態であれば、軸支部材２３Ｄ１の収容部材２３Ｄ２に対する相対位置は、回転半径調節機構４から、コネクティングロッド１５、揺動リンク１８を介して加えられた力によって、図２２（ｂ）に示すように、入出力軸間の距離Ｌｐが図２２（ａ）の状態よりも短くなる位置になるように調整される。その結果、入出力軸間の距離Ｌｐは、条件式（５），（６）を満足する状態になる。   On the other hand, when the swing link 18 transmits driving force to the output shaft 3 and the solenoid valve 23D6 is in the open state, the relative position of the shaft support member 23D1 with respect to the housing member 23D2 is The force applied via the connecting rod 15 and the swing link 18 causes the distance Lp between the input and output shafts to be shorter than the state shown in FIG. 22A, as shown in FIG. 22B. Adjusted to As a result, the distance Lp between the input and output shafts satisfies the conditional expressions (5) and (6).

そのため、本実施形態の無段変速機１Ｄは、入出力軸間調整機構２３Ｄが入出力軸間の距離Ｌｐを、揺動リンク１８の揺動運動による振動を抑制するために適切な距離に自動的に調整することによって、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達しているかいないかに関わらず、振動を抑制することができ、その振動により入力軸２や出力軸３の軸受へ加わる負荷も軽減することができる。   Therefore, in the continuously variable transmission 1D of the present embodiment, the input / output shaft adjustment mechanism 23D automatically sets the distance Lp between the input and output shafts to an appropriate distance so as to suppress the vibration caused by the swing motion of the swing link 18. Thus, the vibration can be suppressed regardless of whether or not the swing link 18 transmits the driving force to the output shaft 3, and the vibration is applied to the bearings of the input shaft 2 and the output shaft 3. The load can also be reduced.

また、入出力軸間調整機構２３Ｄによって入出力軸間の距離Ｌｐを変化させると、２つのバネ２３Ｄ３，２３Ｄ４の弾性力によって、軸支部材２３Ｄ１がしばらく振動しようとする。しかし、その振動は、収容部材２３Ｄ２の２つの内部空間に充填された粘性流体が連通路２３Ｄ５を通るときの粘性抵抗によって、速やかに収束される。   When the distance Lp between the input / output shafts is changed by the input / output shaft adjusting mechanism 23D, the shaft support member 23D1 tends to vibrate for a while due to the elastic force of the two springs 23D3 and 23D4. However, the vibration is quickly converged by the viscous resistance when the viscous fluid filled in the two internal spaces of the housing member 23D2 passes through the communication path 23D5.

さらに、入出力軸間調整機構２３Ｄは、出力軸３の両端部に設けられた入出力軸間調整機構２３Ｄの軸支部材２３Ｄ１の移動量を、各々の入出力軸間調整機構２３Ｄが備えているストロークセンサ２３Ｄ７で検出している。   Further, the input / output axis adjustment mechanisms 23D are provided with the respective input / output axis adjustment mechanisms 23D for the amount of movement of the shaft support member 23D1 of the input / output axis adjustment mechanism 23D provided at both ends of the output shaft 3. It is detected by the stroke sensor 23D7.

そして、それらの検出値に基づいて、制御部が、ソレノイドバルブ２３Ｄ６を介して連通路２３Ｄ５に流れる油量を制御し、２つの軸支部材２３Ｄ１における入出力軸間の距離Ｌｐを、それぞれ独立して調整することができる。   Based on the detected values, the control unit controls the amount of oil flowing through the communication passage 23D5 via the solenoid valve 23D6, and the distances Lp between the input and output shafts of the two shaft support members 23D1 are independently set. Can be adjusted.

その結果、振動等の理由によって入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４とが平行でなくなってしまった場合であっても、出力軸３の両端部に設けられた入出力軸間調整機構２３Ｄの一方のみを作動させて、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４とを平行にし、出力軸３の入力軸２に対する相対的な傾きを防止することができる。   As a result, even if the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 are not parallel due to vibration or the like, the input shafts provided at both ends of the output shaft 3 are not provided. Only one of the output shaft adjusting mechanisms 23D is operated so that the rotation center axis P1 of the input shaft 2 and the rotation center axis P4 of the output shaft 3 are parallel to prevent relative inclination of the output shaft 3 with respect to the input shaft 2. can do.

以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。   Although the illustrated embodiment has been described above, the present invention is not limited to such a form.

上記各実施形態における無段変速機では、６つのてこクランク機構に対して、出力軸３の両端にそれぞれ１つずつ入出力軸間調整機構を備えている。   In the continuously variable transmission in each of the above-described embodiments, an input / output shaft adjusting mechanism is provided at each of both ends of the output shaft 3 for the six lever crank mechanisms.

しかし、本発明の無段変速機はこのような構成に限られるものではなく、１つのてこクランク機構に対して、出力軸の両端にそれぞれ１つずつ入出力軸間調整機構を備えるようにしてもよい。また、２〜５つ又は７つ以上のてこクランク機構に対して、出力軸の両端にそれぞれ１つずつ入出力軸間調整機構備えるようにしてもよい。   However, the continuously variable transmission according to the present invention is not limited to such a configuration, and an input / output shaft adjusting mechanism is provided at each end of the output shaft for one lever crank mechanism. Also good. Moreover, you may make it equip the both ends of an output shaft with the adjustment mechanism between input-output shafts one each for 2-5 or 7 or more lever crank mechanisms.

また、上記の各実施形態における無段変速機では、入出力軸間調整機構は、出力軸のみを移動させて、入出力軸間の距離である距離Ｌｐを調整している。   In the continuously variable transmission in each of the embodiments described above, the input / output shaft adjustment mechanism adjusts the distance Lp, which is the distance between the input / output shafts, by moving only the output shaft.

しかし、本発明の無段変速機はこのような構成に限られるものではなく、入力軸のみを移動させて距離Ｌｐの調整を行ってもよいし、入力軸と出力軸の両方を移動させて距離Ｌｐの調整を行ってもよい。   However, the continuously variable transmission of the present invention is not limited to such a configuration, and the distance Lp may be adjusted by moving only the input shaft, or both the input shaft and the output shaft may be moved. The distance Lp may be adjusted.

また、上記第１実施形態や第２実施形態においては、図１０（ａ）や図１７（ａ）に示すように、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないときの軸支部材２３Ａ１，２３Ｂ１の収容部材２３Ａ２，２３Ｂ２に対する相対位置を、軸支部材２３Ａ１，２３Ｂ１の摺動範囲の中央の位置になるように調整されている。   In the first and second embodiments, as shown in FIG. 10A and FIG. 17A, the shaft when the swing link 18 does not transmit the driving force to the output shaft 3. The relative positions of the support members 23A1 and 23B1 with respect to the housing members 23A2 and 23B2 are adjusted to be the center position of the sliding range of the shaft support members 23A1 and 23B1.

これは、入出力軸間調整機構２３Ａ，２３Ｂによって、偏心量Ｒ１を変化させずに変速比ｉを変化させる際に、距離Ｌｐを距離Ｌｐ０（図１２参照）よりも短くしたり長くしたりする必要があるためである。   This is because the distance Lp is made shorter or longer than the distance Lp0 (see FIG. 12) when the speed change ratio i is changed without changing the eccentricity R1 by the input / output shaft adjusting mechanisms 23A and 23B. This is necessary.

すなわち、入出力軸間調整機構２３Ａ，２３Ｂによって、変速比ｉを変化させる必要がない場合には、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないときの軸支部材２３Ａ１，２３Ｂ１の収容部材２３Ａ２，２３Ｂ２に対する相対位置を、軸支部材２３Ａ１，２３Ｂ１の摺動範囲の中央とする必要はない。   That is, when there is no need to change the speed ratio i by the input / output shaft adjusting mechanisms 23A, 23B, the shaft support members 23A1, 23B1 when the swing link 18 is not transmitting the driving force to the output shaft 3 are used. It is not necessary to set the relative position of the housing members 23A2 and 23B2 to the center of the sliding range of the shaft support members 23A1 and 23B1.

例えば、第１実施形態の無段変速機１Ａの場合においては、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないときの軸支部材２３Ａ１の収容部材２３Ａ２に対する相対位置を、収容部材２３Ａ２の図１０の紙面上における左側の壁面に接触する位置としてもよい。   For example, in the case of the continuously variable transmission 1A of the first embodiment, the relative position of the shaft support member 23A1 with respect to the housing member 23A2 when the swing link 18 does not transmit the driving force to the output shaft 3 is determined as the housing member. It is good also as a position which contacts the wall surface of the left side on the paper surface of FIG.

逆に、第２実施形態の無段変速機１Ｂの場合においては、揺動リンク１８が出力軸３に駆動力を伝達していないときの軸支部材２３Ｂ１の収容部材２３Ｂ２に対する相対位置を、収容部材２３Ｂ２の図１７の紙面上における右側の壁面に接触する位置としてもよい。   Conversely, in the case of the continuously variable transmission 1B of the second embodiment, the relative position of the shaft support member 23B1 with respect to the housing member 23B2 when the swing link 18 is not transmitting the driving force to the output shaft 3 is housed. It is good also as a position which contacts the wall surface of the right side on the paper surface of FIG. 17 of member 23B2.

１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ…無段変速機、２…入力軸（入力部）、２ａ…切欠孔、３…出力軸、４…回転半径調節機構、５…カムディスク（カム部）、６…回転ディスク（回転部）、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、８…差動機構、８ａ…差動機構ケース、９…サンギヤ、１０…第１リングギヤ、１１…第２リングギヤ、１２…段付きピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…調節用駆動源、１４ａ…回転軸、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１５ｂ…小径環状部、１６…コネクティングロッド軸受、１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄ…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…貫通孔、１９…連結ピン、２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ…てこクランク機構、２１…変速機ケース、２１ａ…一端壁部、２１ａ１…一端壁部側開口部、２１ｂ…他端壁部、２１ｂ１…他端壁部側開口部、２１ｃ…周壁部、２２…エンジン、２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ，２３Ｄ…入出力軸間調整機構、２３Ａ１，２３Ｂ１，２３Ｃ１，２３Ｄ１…軸支部材、２３Ａ２，２３Ｂ２，２３Ｃ２，２３Ｄ２…収容部材、２３Ａ３，２３Ｂ３…ボールネジ、２３Ａ４，２３Ｂ４…ステッピングモータ（軸間距離調整用駆動源）、２３Ａ５，２３Ｂ５…制御部、２３Ｃ３，２３Ｄ３４…バネ（第１の弾性部材）、２３Ｃ４，２３Ｄ４…バネ（第２の弾性部材）、２３Ｃ５，２３Ｄ５…連通路、２３Ｃ６，２３Ｄ６…ソレノイドバルブ、２３Ｃ７，２３Ｄ７…ストロークセンサ（ストロークセンサ）、２３Ｃ８，２３Ｄ８…制御部、２４…ベアリング、ｉ…変速比、Ｐ１…入力軸２の回転中心軸線、Ｐ２…カムディスク５の中心、Ｐ３…回転ディスク６の中心（入力側支点）、Ｐ４…出力軸３の回転中心軸線、Ｐ５…連結ピン１９の中心（出力側支点）、Ｒａ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｂ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…Ｐ１とＰ３の距離（偏心量，回転半径調節機構４の回転半径）、Ｒ２…Ｐ４とＰ５の距離（揺動リンク１８の長さ）、θ１…回転半径調節機構４の回転角度、θ２…揺動リンク１８の揺動範囲。 1A, 1B, 1C, 1D ... continuously variable transmission, 2 ... input shaft (input part), 2a ... notch hole, 3 ... output shaft, 4 ... turning radius adjusting mechanism, 5 ... cam disk (cam part), 6 ... Rotating disc (rotating part), 6a ... receiving hole, 6b ... internal teeth, 7 ... pinion shaft, 7a ... external teeth, 8 ... differential mechanism, 8a ... differential mechanism case, 9 ... sun gear, 10 ... first ring gear, DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... 2nd ring gear, 12 ... Stepped pinion, 12a ... Large diameter part, 12b ... Small diameter part, 13 ... Carrier, 14 ... Driving source for adjustment, 14a ... Rotating shaft, 15 ... Connecting rod, 15a ... Large diameter annular part 15b ... small diameter annular portion, 16 ... connecting rod bearing, 17A, 17B, 17C, 17D ... one-way clutch (one-way rotation prevention mechanism), 18 ... swing link, 18a ... swing end, 18b ... projecting piece, 18c ... through hole, 19 ... continuous Pin, 20A, 20B, 20C, 20D ... leverage crank mechanism, 21 ... transmission case, 21a ... one end wall, 21a1 ... one end wall side opening, 21b ... other end wall, 21b1 ... other end wall side opening Part, 21c ... peripheral wall part, 22 ... engine, 23A, 23B, 23C, 23D ... adjustment mechanism between input / output shafts, 23A1, 23B1, 23C1, 23D1 ... shaft support member, 23A2, 23B2, 23C2, 23D2 ... housing member, 23A3 , 23B3 ... Ball screw, 23A4, 23B4 ... Stepping motor (drive source for adjusting the inter-axis distance), 23A5, 23B5 ... Control unit, 23C3, 23D34 ... Spring (first elastic member), 23C4, 23D4 ... Spring (second Elastic member), 23C5, 23D5 ... communication path, 23C6, 23D6 ... solenoid valve, 23C7, 23D7 ... stroke center S (stroke sensor), 23C8, 23D8 ... control unit, 24 ... bearing, i ... speed ratio, P1 ... rotation center axis of input shaft 2, P2 ... center of cam disk 5, P3 ... center of rotation disk 6 (input side) Fulcrum), P4... Rotation center axis of the output shaft 3, P5... Center of the connecting pin 19 (output fulcrum), Ra... P1 and P2 distance, Rb... P2 and P3 distance, R1. Eccentricity, turning radius of the turning radius adjusting mechanism 4), R2 ... distance between P4 and P5 (length of the swinging link 18), θ1 ... turning angle of the turning radius adjusting mechanism 4, θ2 ... swinging of the swinging link 18 range.

Claims (10)

走行用駆動源の駆動力が伝達される入力部と、
前記入力部の回転中心軸線と平行な回転中心軸線を有する出力軸と、
回転半径を調節自在であり前記入力部の回転中心軸線を中心として回転可能な回転半径調節機構と、前記出力軸に軸支された揺動リンクと、前記回転半径調節機構と前記揺動リンクとを連結するコネクティングロッドとを有し、前記回転半径調節機構の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記揺動リンクが前記出力軸の回転中心軸線を中心として前記出力軸に対して一方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構とを備えた無段変速機であって、
前記揺動リンクが前記出力軸に駆動力を伝達しているときに、前記入力部の回転中心軸線と前記出力軸の回転中心軸線との間の距離Ｌｐが変化するように、前記入力部又は前記出力軸の位置を調整する入出力軸間調整機構を備え、
前記揺動リンクが前記出力軸に駆動力を伝達していないときに、次の条件式（１），（２）を満足することを特徴とする無段変速機。
ただし、前記回転半径調節機構と前記コネクティングロッドとの連結点を入力側支点といい、前記揺動リンクの揺動端部と前記コネクティングロッドとの連結点を出力側支点というとき、Ｌｃｏｎは前記入力側支点と前記出力側支点との距離、Ｒ１は前記回転半径調節機構の回転半径が所定の回転半径のときの前記入力部の回転中心軸線と前記入力側支点との間の距離、Ｒ２は前記出力軸の回転中心軸線と前記出力側支点との間の距離である。 An input unit to which the driving force of the driving source for traveling is transmitted;
An output shaft having a rotation center axis parallel to the rotation center axis of the input unit;
A turning radius adjusting mechanism capable of adjusting a turning radius and rotatable about a rotation center axis of the input unit, a swing link pivotally supported by the output shaft, the turning radius adjusting mechanism, and the swing link; A lever for connecting the lever, and a lever crank mechanism for converting the rotational motion of the rotational radius adjusting mechanism into the swing motion of the swing link;
When the swing link is about to rotate to one side with respect to the output shaft about the rotation center axis of the output shaft, the swing link is fixed to the output shaft and is about to rotate to the other side. A continuously variable transmission comprising a one-way rotation prevention mechanism that idles the swing link with respect to the output shaft when
When the swing link is transmitting driving force to the output shaft, the input unit or the input unit or the input unit or the input unit or the output unit so that a distance Lp between the rotation center axis of the input unit and the rotation center axis of the output shaft changes. An input / output shaft adjusting mechanism for adjusting the position of the output shaft;
A continuously variable transmission that satisfies the following conditional expressions (1) and (2) when the swing link does not transmit driving force to the output shaft.
However, when the connecting point between the turning radius adjusting mechanism and the connecting rod is referred to as an input side fulcrum, and the connecting point between the swing end of the swing link and the connecting rod is referred to as an output fulcrum, Lcon is the input fulcrum. The distance between the side fulcrum and the output side fulcrum, R1 is the distance between the rotation center axis of the input unit and the input fulcrum when the rotation radius of the rotation radius adjusting mechanism is a predetermined rotation radius, and R2 is the distance The distance between the rotation center axis of the output shaft and the output side fulcrum. 請求項１に記載の無段変速機であって、
前記入出力軸間調整機構は、前記入力部又は前記出力軸を回転可能に軸支する軸支部材と、前記軸支部材を前記入力部の回転中心軸線と前記出力軸の回転中心軸線との間の軸間方向に移動させる軸間距離調整用駆動源とを備えることを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 1,
The input / output shaft adjusting mechanism includes: a shaft support member that rotatably supports the input unit or the output shaft; and the shaft support member between a rotation center axis of the input unit and a rotation center axis of the output shaft. A continuously variable transmission comprising: a drive source for adjusting an inter-axis distance that moves in an inter-axis direction. 請求項２に記載の無段変速機であって、
前記入出力軸間調整機構は、前記軸間距離調整用駆動源からの駆動力により回転し、該回転に応じて前記軸支部材を移動させるボールネジと、前記軸間距離調整用駆動源の出力する駆動力を制御することによって、前記ボールネジの回転を制御し、前記軸支部材の移動量を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記ボールネジの回転量に基づいて前記軸支部材の位置を検出することを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 2,
The input / output inter-axis adjusting mechanism is rotated by a driving force from the inter-axis distance adjusting drive source and moves the shaft support member according to the rotation, and an output of the inter-axis distance adjusting drive source A control unit that controls the rotation of the ball screw by controlling the driving force to perform, and controls the amount of movement of the shaft support member,
The continuously variable transmission is characterized in that the control unit detects a position of the shaft support member based on a rotation amount of the ball screw. 請求項１に記載の無段変速機であって、
前記入出力軸間調整機構は、前記入力部又は前記出力軸を回転可能に軸支する軸支部材と、前記軸支部材を前記入力部の回転中心軸線と前記出力軸の回転中心軸線との間の軸間方向に摺動可能に収容するとともに、前記軸支部材により前記軸支部材の摺動方向に区切られて構成された２つの内部空間に粘性流体が充填されている収容部材と、前記収容部材に対して前記軸支部材を前記距離Ｌｐを縮める方向に付勢する第１の弾性部材と、前記収容部材に対して前記軸支部材を前記距離Ｌｐを伸ばす方向に付勢する第２の弾性部材と、前記２つの内部空間を連通する連通路とにより構成されていることを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 1,
The input / output shaft adjusting mechanism includes: a shaft support member that rotatably supports the input unit or the output shaft; and the shaft support member between a rotation center axis of the input unit and a rotation center axis of the output shaft. A housing member that is slidably housed in the inter-shaft direction, and that is filled with a viscous fluid in two internal spaces that are configured to be separated in the sliding direction of the shaft support member by the shaft support member; A first elastic member that urges the shaft support member in a direction that reduces the distance Lp relative to the housing member, and a first elastic member that urges the shaft support member in a direction that extends the distance Lp relative to the storage member. A continuously variable transmission comprising: two elastic members; and a communication path communicating the two internal spaces. 請求項４に記載の無段変速機であって、
前記入出力軸間調整機構は、前記軸支部材の移動量を検出するストロークセンサと、前記連通路に介設され、前記連通路を通過する前記粘性流体の流量を制御する弁部と、前記弁部を制御する制御部とを備え、前記入力部又は前記出力軸の一端側の端部及び他方側の端部にそれぞれ配置されており、
前記制御部は、前記ストロークセンサが検出した値に基づいて前記入力部の回転中心軸線と前記出力軸の回転中心軸線とが平行になるように、弁部を制御することを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 4,
The input / output shaft adjusting mechanism includes a stroke sensor that detects a movement amount of the shaft support member, a valve unit that is interposed in the communication path and controls the flow rate of the viscous fluid that passes through the communication path, A control unit that controls the valve unit, and is arranged at one end and one end of the input unit or the output shaft, respectively.
The control unit controls the valve unit based on a value detected by the stroke sensor so that a rotation center axis of the input unit and a rotation center axis of the output shaft are parallel to each other. transmission. 請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記入力部及び前記出力軸の一端側に位置する一端壁部と、前記入力部及び前記出力軸の他端側に位置する他端壁部と、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を間隔を存して覆い、前記他端壁部と前記一端壁部とを連結する周壁部とにより構成され、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースを備え、
前記入出力軸間調整機構は、前記一端壁部及び前記他端壁部に夫々取り付けられ、２つの前記入出力軸間調整機構で前記入力部又は前記出力軸の両端部を回転可能に軸支していることを特徴とする無段変速機。 A continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 5,
One end wall portion positioned on one end side of the input portion and the output shaft, the other end wall portion positioned on the other end side of the input portion and the output shaft, the lever crank mechanism, and the one-way rotation prevention mechanism A transmission case that covers the space between the other end wall portion and the one end wall portion, and that houses the lever crank mechanism and the one-way rotation prevention mechanism;
The input / output shaft adjusting mechanism is attached to the one end wall portion and the other end wall portion, respectively, and the input portion or the output shaft is rotatably supported by the two input / output shaft adjusting mechanisms. A continuously variable transmission. 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記一方向回転阻止機構は、前記揺動端部が前記入力部から離れるように前記出力軸を中心として前記出力軸に対して相対回転するときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、前記揺動端部が前記入力部に近づくように前記出力軸に対して相対回転とするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させ、
前記入出力軸間調整機構は、前記揺動リンクが前記出力軸に駆動力を伝達しているときに、次の条件式（３），（４）を満足するように、前記距離Ｌｐを調整することを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 6,
The one-way rotation prevention mechanism fixes the swing link with respect to the output shaft when the swing end portion rotates relative to the output shaft about the output shaft so that the swing end portion is separated from the input portion. And when the relative rotation with respect to the output shaft is performed so that the swing end portion approaches the input portion, the swing link is idled with respect to the output shaft,
The input / output shaft adjusting mechanism adjusts the distance Lp so that the following conditional expressions (3) and (4) are satisfied when the swing link transmits driving force to the output shaft. A continuously variable transmission.
請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記一方向回転阻止機構は、前記揺動端部が前記入力部に近づくように前記出力軸を中心として前記出力軸に対して相対回転するときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、前記揺動端部が前記入力部から離れるように前記出力軸に対して相対回転とするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させ、
前記入出力軸間調整機構は、前記揺動リンクが前記出力軸に駆動力を伝達しているときに、次の条件式（５），（６）を満足するように、前記距離Ｌｐを調整することを特徴とする無段変速機。
The continuously variable transmission according to any one of claims 1 to 6,
The one-way rotation prevention mechanism fixes the swing link to the output shaft when the swing end rotates relative to the output shaft around the output shaft so that the swing end approaches the input portion. And when the relative rotation with respect to the output shaft is performed so that the swing end portion is separated from the input portion, the swing link is idled with respect to the output shaft,
The input / output shaft adjusting mechanism adjusts the distance Lp so that the following conditional expressions (5) and (6) are satisfied when the swing link transmits driving force to the output shaft. A continuously variable transmission.
請求項７又は請求項８に記載の無段変速機であって、
前記所定の回転半径は、前記出力軸に伝達されるトルクが最大になる回転半径であることを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 7 or claim 8,
The continuously variable transmission is characterized in that the predetermined turning radius is a turning radius that maximizes the torque transmitted to the output shaft. 請求項７又は請求項８に記載の無段変速機であって、
前記てこクランク機構を複数備え、
前記所定の回転半径は、前記出力軸に伝達されるトルクが最大になる回転半径のうち、変速比が最小になるときの回転半径であることを特徴とする無段変速機。 The continuously variable transmission according to claim 7 or claim 8,
A plurality of lever crank mechanisms;
The continuously variable transmission is characterized in that the predetermined turning radius is a turning radius at which the speed ratio is minimized among the turning radii at which the torque transmitted to the output shaft is maximized.
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