JP6032283B2 - 監視カメラ管理装置、監視カメラ管理方法およびプログラム - Google Patents
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Description
監視領域が設定された地図上に登録された複数のカメラの監視範囲を、該地図上に射影する監視範囲射影部と、
上記地図上に登録された複数のカメラのカメラ間の最短経路を探索する最短経路探索部と、
上記地図上に射影された上記複数のカメラの監視範囲と、上記地図上で探索された上記複数のカメラ間の最短経路に基づいて、上記複数のカメラ間の連結を判定する連結判定部とを備える
監視カメラ管理装置にある。
1.実施の形態
2.変形例
[監視カメラ管理システムの構成例]
図1は、実施の形態としての監視カメラシステム10の一例を示している。この監視カメラシステム10は、複数のカメラ11-1〜11-Nと、スイッチ部12と、モニタ部13と、監視カメラ管理部14を有している。
なお、上述実施の形態においては、複数のカメラ11-1〜11-Nとスイッチ部12が有線で接続されるように示しているが、これらの間は、無線で接続されるようにしてもよい。また、監視カメラ管理部14により、各カメラの高さ、仰角、回転角などを遠隔制御することも考えられる。この場合には、その変更がある毎に、監視カメラ管理部14において、各カメラの監視範囲などを更新すればよい。
(1)監視領域が設定された地図上に登録された複数のカメラの監視範囲を、該地図上に射影する監視範囲射影部と、
上記地図上に登録された複数のカメラのカメラ間の最短経路を探索する最短経路探索部と、
上記地図上に射影された上記複数のカメラの監視範囲と、上記地図上で探索された上記複数のカメラ間の最短経路に基づいて、上記複数のカメラ間の連結を判定する連結判定部とを備える
監視カメラ管理装置。
(2)上記連結判定部は、
第1のカメラから第2のカメラに最短経路を辿っていくとき、上記第1のカメラの監視範囲以外の監視範囲に接触せずに、上記第2のカメラあるいは上記第2のカメラの監視範囲に到達するとき、上記第1のカメラと上記第2のカメラとは連結していると判定する
前記(1)に記載の監視カメラ管理装置。
(3)上記連結判定部は、
上記連結していると判定されたカメラ間の連結距離をさらに求める
前記(1)または(2)に記載の監視カメラ管理装置。
(4)上記連結判定部は、
上記連結していると判定された第1のカメラから第2のカメラに最短経路を辿っていくとき、
上記第1のカメラの監視範囲を出て上記第2のカメラあるいは上記第2のカメラの監視範囲に到達する場合、上記第1のカメラの監視範囲を出てから上記第2のカメラあるいは上記第2のカメラの監視範囲に到達するまでの距離を、上記第1のカメラと上記第2のカメラとの間の連結距離とし、
上記第1のカメラから該第1のカメラの監視範囲に接触せずに、上記第2のカメラあるいは上記第2のカメラの監視範囲に到達する場合、上記第1のカメラの登録位置から上記第2のカメラあるいは上記第2のカメラの監視範囲に到達するまでの距離を、上記第1のカメラと上記第2のカメラの間の連結距離とする
前記(3)に記載の監視カメラ管理装置。
(5)上記監視範囲射影部は、
複数のカメラの監視範囲の一部が重複する場合、重複領域をそれぞれのカメラに振り分ける
前記(1)から(4)のいずれかに記載の監視カメラ管理装置。
(6)上記監視範囲射影部は、
射影の精度を考慮して、上記重複領域をそれぞれのカメラに振り分ける
前記(5)に記載の監視カメラ管理装置。
(7)上記連結判定部で得られたカメラ間連結関係に基づいて、上記複数のカメラ映像から出力カメラ映像を選択する出力カメラ映像選択部を、さらに、備える
前記(1)から(6)のいずれかに記載の監視カメラ管理装置。
(8)上記出力カメラ映像選択部は、
所定のカメラのカメラ映像をメインモニタに出力するカメラ映像として選択するとき、該所定のカメラと連結関係にある所定数のカメラのカメラ映像をサブモニタに出力するカメラ映像として選択する
前記(7)に記載の監視カメラ管理装置。
(9)監視領域が設定された地図上に登録された複数のカメラの監視範囲を、該地図上に射影する監視範囲射影ステップと、
上記地図上に登録された複数のカメラのカメラ間の最短経路を探索する最短経路探索ステップと、
上記地図上に射影された上記複数のカメラの監視範囲と、上記地図上で探索された上記複数のカメラ間の最短経路に基づいて、上記複数のカメラ間の連結を判定する連結判定ステップとを備える
監視カメラ管理方法。
(10)コンピュータを、
監視領域が設定された地図上に登録された複数のカメラの監視範囲を、該地図上に射影する監視範囲射影手段と、
上記地図上に登録された複数のカメラのカメラ間の最短経路を探索する最短経路探索手段と、
上記地図上に射影された上記複数のカメラの監視範囲と、上記地図上で探索された上記複数のカメラ間の最短経路に基づいて、上記複数のカメラ間の連結を判定する連結判定手段と
して機能させるプログラム。
11-1〜11-N・・・カメラ(監視カメラ)
12・・・スイッチ部
13・・・モニタ部
14・・・監視カメラ管理部
101・・・監視領域設定部
102・・・カメラパラメータ設定部
103・・・監視領域・カメラパラメータ保存部
104・・・監視範囲射影部
105・・・最短経路探索部
106・・・カメラ間連結判定部
107・・・カメラ間連結関係保存部
108・・・出力カメラ映像選択部
109・・・カメラ映像出力部
Claims (8)
- 監視領域が設定された地図上に登録された複数のカメラの監視範囲を、該地図上に射影する監視範囲射影部と、
上記地図上に登録された複数のカメラのカメラ間の最短経路を探索する最短経路探索部と、
上記地図上に射影された上記複数のカメラの監視範囲と、上記地図上で探索された上記複数のカメラ間の最短経路に基づいて、上記複数のカメラ間の連結を判定する連結判定部とを備え、
上記連結判定部は、
第1のカメラから第2のカメラに最短経路を辿っていくとき、上記第1のカメラの監視範囲以外の監視範囲に接触せずに、上記第2のカメラあるいは上記第2のカメラの監視範囲に到達するとき、上記第1のカメラと上記第2のカメラとは連結していると判定する
監視カメラ管理装置。 - 上記連結判定部は、
上記連結していると判定されたカメラ間の連結距離をさらに求め、
上記連結していると判定された第1のカメラから第2のカメラに最短経路を辿っていくとき、
上記第1のカメラの監視範囲を出て上記第2のカメラあるいは上記第2のカメラの監視範囲に到達する場合、上記第1のカメラの監視範囲を出てから上記第2のカメラあるいは上記第2のカメラの監視範囲に到達するまでの距離を、上記第1のカメラと上記第2のカメラとの間の連結距離とし、
上記第1のカメラから該第1のカメラの監視範囲に接触せずに、上記第2のカメラあるいは上記第2のカメラの監視範囲に到達する場合、上記第1のカメラの登録位置から上記第2のカメラあるいは上記第2のカメラの監視範囲に到達するまでの距離を、上記第1のカメラと上記第2のカメラの間の連結距離とする
請求項1に記載の監視カメラ管理装置。 - 上記監視範囲射影部は、
複数のカメラの監視範囲の一部が重複する場合、重複領域をそれぞれのカメラに振り分ける
請求項1に記載の監視カメラ管理装置。 - 上記監視範囲射影部は、
射影の精度を考慮して、上記重複領域をそれぞれのカメラに振り分ける
請求項3に記載の監視カメラ管理装置。 - 上記連結判定部で得られたカメラ間連結関係に基づいて、複数のカメラ映像から出力カメラ映像を選択する出力カメラ映像選択部を、さらに、備える
請求項1に記載の監視カメラ管理装置。 - 上記出力カメラ映像選択部は、
所定のカメラのカメラ映像をメインモニタに出力するカメラ映像として選択するとき、該所定のカメラと連結関係にある所定数のカメラのカメラ映像をサブモニタに出力するカメラ映像として選択する
請求項5に記載の監視カメラ管理装置。 - 監視領域が設定された地図上に登録された複数のカメラの監視範囲を、該地図上に射影する監視範囲射影ステップと、
上記地図上に登録された複数のカメラのカメラ間の最短経路を探索する最短経路探索ステップと、
上記地図上に射影された上記複数のカメラの監視範囲と、上記地図上で探索された上記複数のカメラ間の最短経路に基づいて、上記複数のカメラ間の連結を判定する連結判定ステップとを有し、
上記連結判定ステップでは、
第1のカメラから第2のカメラに最短経路を辿っていくとき、上記第1のカメラの監視範囲以外の監視範囲に接触せずに、上記第2のカメラあるいは上記第2のカメラの監視範囲に到達するとき、上記第1のカメラと上記第2のカメラとは連結していると判定する
監視カメラ管理方法。 - コンピュータを、
監視領域が設定された地図上に登録された複数のカメラの監視範囲を、該地図上に射影する監視範囲射影手段と、
上記地図上に登録された複数のカメラのカメラ間の最短経路を探索する最短経路探索手段と、
上記地図上に射影された上記複数のカメラの監視範囲と、上記地図上で探索された上記複数のカメラ間の最短経路に基づいて、上記複数のカメラ間の連結を判定する連結判定手段として機能させ、
上記連結判定手段は、
第1のカメラから第2のカメラに最短経路を辿っていくとき、上記第1のカメラの監視範囲以外の監視範囲に接触せずに、上記第2のカメラあるいは上記第2のカメラの監視範囲に到達するとき、上記第1のカメラと上記第2のカメラとは連結していると判定する
プログラム。
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