JP6027278B2 - Temperature abnormality detection system, temperature abnormality detection method - Google Patents
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Description
本発明は、一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを検出する技術に関する。 The present invention relates to a technique for detecting that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles.
特許文献1には、軌道走行車両の外部の地上側から床下機器の発熱部位の温度を検知する技術について提案されている。具体的には、地上側に設けられた制御処理装置が備える放射温度計に、車両の通過中には各車輪の軸箱の放射熱を計測させる共に、車両の通過後には校正用発熱体からの放射熱を計測させ、先に計測された各車輪Wの計測値を、校正用の計測値を用いて校正する。なお、放射温度計は、車輪の軸箱の放射熱の計測に適した状態に設置され、校正用発熱体からの放射熱は、可動ミラーを用いて放射温度計に導くように構成されている。
しかし、校正用計測値の測定に可動ミラーを用いる特許文献1に記載の技術では、可動ミラーに太陽光が入射することによる外乱の影響を回避することができず、正確な測定値を得られないおそれがあった。また、校正用発熱体を用いた校正では、風雨、降雪等の外乱の影響を回避する効果は充分には得られず、正確な測定値を得られないおそれがあった。
However, with the technique described in
また、特許文献1に記載の技術では、機械ブレーキ等の機器の正常動作による発熱等に起因する外乱の影響を回避することができず、正確な測定値を得られないおそれがあった。
Further, with the technique described in
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、軌道走行車両などの一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを精度良く検出する技術を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a problem, and the object of the present invention is that a temperature abnormality occurs in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles such as a track traveling vehicle. It is to provide a technique for accurately detecting the presence of the image.
上記課題を解決するためになされた本発明の温度異常検出システムは、一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを検出する温度異常検出システムであって、前記監視対象部位の温度値を取得する温度値取得手段と、前記温度値取得手段が取得した温度値から、軌道上を走行する前記移動体において前記移動体の進行方向に対して相対的に左側となる左側部と相対的に右側となる右側部のそれぞれに配置されている一対の前記監視対象部位の温度差である部位間温度差を前記移動体の編成内の車両毎に算出し、算出した部位間温度差を用いて、前記監視対象部位の温度値に外乱の影響があるか否かを評価するための評価値を算出する評価値算出手段と、前記評価値算出手段が算出した評価値が閾値以上であった場合には前記温度値取得手段が取得した前記監視対象部位の温度値に外乱の影響があると判定し、閾値未満であった場合には前記温度値取得手段が取得した前記監視対象部位の温度値に外乱の影響がないと判定する外乱影響判定手段と、前記外乱影響判定手段による判定結果に基づき前記監視対象部位に温度異常が発生しているか否かを判定する温度異常判定手段と、を備えることを特徴とする。 The temperature abnormality detection system of the present invention made to solve the above problems is a temperature abnormality detection system that detects that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles. The temperature value acquisition means for acquiring the temperature value of the monitoring target part and the temperature value acquired by the temperature value acquisition means relative to the traveling direction of the mobile body in the mobile body traveling on a track. The temperature difference between the parts, which is the temperature difference between the pair of monitoring target parts arranged on the left side on the left side and the right side on the right side relative to each other, is calculated for each vehicle in the formation of the moving body. An evaluation value calculating means for calculating an evaluation value for evaluating whether or not there is an influence of disturbance on the temperature value of the monitoring target part using the calculated inter-part temperature difference, and the evaluation value calculating means The calculated evaluation value is less than or equal to the threshold value If it is, it is determined that the temperature value of the monitoring target part acquired by the temperature value acquisition unit has an influence of disturbance, and if it is less than a threshold value, the monitoring target acquired by the temperature value acquisition unit Disturbance influence determination means for determining that there is no influence of disturbance on the temperature value of the part, and temperature abnormality determination means for determining whether or not a temperature abnormality has occurred in the monitoring target part based on the determination result by the disturbance influence determination means And.
この場合、前記評価値算出手段が、前記部位間温度差の最高値を前記移動体の編成内の車両毎に算出し、算出された最高値の編成内での中央値を前記評価値として算出するようにしてもよい。また、前記評価値算出手段が、前記部位間温度差が一定値以上となる一対の前記監視対象部位が前記移動体の編成内で存在する存在確率を前記評価値として算出するようにしてもよい。また、前記評価値算出手段が、前記部位間温度差が一定値以上となる一対の前記監視対象部位が存在する存在確率を前記移動体の編成内の車両毎に前記評価値として算出するようにしてもよい。 In this case, the evaluation value calculation means calculates the maximum value of the inter-part temperature difference for each vehicle in the knitting of the moving body, and calculates the median value in the knitting of the calculated maximum value as the evaluation value. You may make it do. Further, the evaluation value calculation means may calculate, as the evaluation value, an existence probability that a pair of the monitoring target parts whose temperature difference between the parts is equal to or greater than a certain value exists in the composition of the moving body. . In addition, the evaluation value calculation means calculates, as the evaluation value, the existence probability that there is a pair of the monitoring target parts where the temperature difference between the parts is a certain value or more. May be.
このように構成された本発明の温度異常検出システムによれば、一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位の温度を監視する際に、部位間温度差を用いて外乱の有無を判定している。このため、校正用の情報を得るために可動ミラーを必要とする従来技術とは異なり、車両外部の校正用発熱体を用いる場合の風雨、降雪等に起因する外乱の影響を受けず、また、太陽光の入射などに起因する外乱の影響についてはその有無を正確に把握できる。その結果、正確な測定値を得ることができる。 According to the temperature abnormality detection system of the present invention configured as described above, when monitoring the temperature of the monitoring target portion of the moving body formed from one or more vehicles, the presence or absence of disturbance using the temperature difference between the portions. Is judged. For this reason, unlike the prior art that requires a movable mirror to obtain calibration information, it is not affected by disturbances caused by wind, rain, snow, etc. when using a calibration heating element outside the vehicle, It is possible to accurately grasp the influence of disturbance caused by the incidence of sunlight. As a result, an accurate measurement value can be obtained.
したがって、本発明の温度異常検出システムによれば、軌道走行車両などの一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを精度良く検出することができる。 Therefore, according to the temperature abnormality detection system of the present invention, it is possible to accurately detect that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles such as a track traveling vehicle. .
上記課題を解決するためになされた本発明の温度異常検出システムは、一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを検出する温度異常検出システムであって、前記監視対象部位の集合である高温監視部位集合を抽出する集合抽出手段と、前記集合抽出手段によって抽出された前記高温監視部位集合を構成する前記監視対象部位のそれぞれについて、前記監視対象部位に隣接し該監視対象部位での温度上昇の影響を受ける隣接部位での温度値である近傍領域温度を算出する近傍領域温度算出手段と、前記近傍領域温度算出手段によって算出された近傍領域温度の編成内での統計値を算出する統計値算出手段と、前記統計値算出手段によって算出された統計値が閾値以上であった場合には前記集合抽出手段が抽出した高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響があると判定し、閾値未満であった場合には前記集合抽出手段が抽出した高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響がないと判定する外乱影響判定手段と、前記外乱影響判定手段による判定結果に基づき前記高温監視部位集合に異常が発生しているか否かを判定する異常判定手段と、を備えることを特徴とする。 The temperature abnormality detection system of the present invention made to solve the above problems is a temperature abnormality detection system that detects that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles. And a set extraction means for extracting a set of high temperature monitoring parts which is a set of the monitoring target parts, and a monitoring target for each of the monitoring target parts constituting the high temperature monitoring part set extracted by the set extraction means. A neighboring region temperature calculating means for calculating a neighboring region temperature that is a temperature value in an adjacent portion that is adjacent to the portion and that is affected by the temperature rise in the monitored portion; and the neighboring region temperature calculated by the neighboring region temperature calculating means A statistical value calculating means for calculating a statistical value within the organization of the set, and when the statistical value calculated by the statistical value calculating means is equal to or greater than a threshold value, It is determined that there is an influence of disturbance on the temperature in the vicinity of the high-temperature monitoring part set extracted, and if it is less than the threshold value, there is no influence on the temperature in the vicinity of the high-temperature monitoring part set extracted by the set extraction means. And a disturbance determination unit that determines whether or not an abnormality has occurred in the high-temperature monitoring region set based on a determination result by the disturbance influence determination unit.
このように構成された本発明の温度異常検出システムによれば、一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位の温度を監視する際に、監視対象部位の集合である高温監視部位集合の近傍領域温度を用いて外乱の有無を判定している。このため、校正用の情報を得るために可動ミラーを必要とする従来技術とは異なり、車両外部の校正用発熱体を用いる場合の風雨、降雪等に起因する外乱の影響を受けず、また、機械ブレーキ等の監視対象部位の近くにある機器の正常動作による発熱等に起因する外乱の影響についてはその有無を正確に把握できる。その結果、正確な測定値を得ることができる。 According to the temperature abnormality detection system of the present invention configured as described above, when monitoring the temperature of the monitoring target part of the moving body formed from one or more vehicles, the high temperature monitoring part that is a set of the monitoring target part The presence / absence of disturbance is determined using the temperature in the vicinity of the set. For this reason, unlike the prior art that requires a movable mirror to obtain calibration information, it is not affected by disturbances caused by wind, rain, snow, etc. when using a calibration heating element outside the vehicle, It is possible to accurately grasp the influence of disturbance caused by heat generated by the normal operation of a device near a monitoring target part such as a mechanical brake. As a result, an accurate measurement value can be obtained.
したがって、本発明の温度異常検出システムによれば、軌道走行車両などの一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを精度良く検出することができる。 Therefore, according to the temperature abnormality detection system of the present invention, it is possible to accurately detect that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles such as a track traveling vehicle. .
上記課題を解決するためになされた本発明の温度異常検出方法は、一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを検出する温度異常検出方法であって、前記監視対象部位の温度値を取得し、取得した温度値から、軌道上を走行する前記移動体において前記移動体の進行方向に対して相対的に左側となる左側部と相対的に右側となる右側部のそれぞれに配置されている一対の前記監視対象部位の温度差である部位間温度差を前記移動体の編成内の車両毎に算出し、算出した部位間温度差を用いて、前記監視対象部位の温度値に外乱の影響があるか否かを評価するための評価値を算出し、算出した評価値が閾値以上であった場合には取得した前記監視対象部位の温度値に外乱の影響があると判定し、閾値未満であった場合には取得した前記監視対象部位の温度値に外乱の影響がないと判定し、前記判定結果に基づき前記監視対象部位に温度異常が発生しているか否かを判定することを特徴とする。 The temperature abnormality detection method of the present invention made to solve the above problem is a temperature abnormality detection method for detecting that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles. Then, the temperature value of the monitoring target part is acquired, and from the acquired temperature value, the moving body traveling on the track is relatively relative to the left side portion that is relatively left side with respect to the traveling direction of the moving body. A temperature difference between parts, which is a temperature difference between a pair of the monitoring target parts arranged on each of the right side portions which are on the right side, is calculated for each vehicle in the knitting of the moving body, and the calculated temperature difference between parts is used. , Calculating an evaluation value for evaluating whether the temperature value of the monitoring target part has an influence of disturbance, and when the calculated evaluation value is equal to or greater than a threshold value, the acquired temperature value of the monitoring target part Is determined to be affected by disturbance and the threshold is not If it is, it is determined that there is no influence of disturbance on the acquired temperature value of the monitoring target part, and it is determined whether a temperature abnormality has occurred in the monitoring target part based on the determination result. And
このような本発明の温度異常検出方法によれば、一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位の温度を監視する際に、部位間温度差を用いて外乱の有無を判定している。このため、校正用の情報を得るために可動ミラーを必要とする従来技術とは異なり、車両外部の校正用発熱体を用いる場合の風雨、降雪等に起因する外乱の影響を受けず、また、太陽光の入射などに起因する外乱の影響についてはその有無を正確に把握できる。その結果、正確な測定値を得ることができる。 According to such a temperature abnormality detection method of the present invention, when monitoring the temperature of the monitoring target part of the moving body formed from one or more vehicles, the presence or absence of disturbance is determined using the temperature difference between the parts. ing. For this reason, unlike the prior art that requires a movable mirror to obtain calibration information, it is not affected by disturbances caused by wind, rain, snow, etc. when using a calibration heating element outside the vehicle, It is possible to accurately grasp the influence of disturbance caused by the incidence of sunlight. As a result, an accurate measurement value can be obtained.
したがって、本発明の温度異常検出方法によれば、軌道走行車両などの一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを精度良く検出することができる。 Therefore, according to the temperature abnormality detection method of the present invention, it is possible to accurately detect that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles such as a track traveling vehicle. .
上記課題を解決するためになされた本発明の温度異常検出方法は、一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを検出する温度異常検出方法であって、前記監視対象部位の集合である高温監視部位集合を前記監視対象部位として抽出し、抽出された前記高温監視部位集合を構成する前記監視対象部位のそれぞれについて、前記監視対象部位に隣接し該監視対象部位での温度上昇の影響を受ける隣接部位での温度値である近傍領域温度を算出し、算出された近傍領域温度の編成内での統計値を算出し、算出された統計値が閾値以上であった場合には抽出した高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響があると判定し、閾値未満であった場合には抽出した高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響がないと判定し、前記判定結果に基づき前記高温監視部位集合に異常が発生しているか否かを判定することを特徴とする。 The temperature abnormality detection method of the present invention made to solve the above problem is a temperature abnormality detection method for detecting that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles. A high temperature monitoring part set that is a set of the monitoring target parts is extracted as the monitoring target part, and each of the monitoring target parts constituting the extracted high temperature monitoring part set is adjacent to the monitoring target part. A neighborhood area temperature that is a temperature value in an adjacent part that is affected by a temperature rise in the monitoring target part is calculated, a statistical value in the composition of the calculated neighboring area temperature is calculated, and the calculated statistical value is If it is above the threshold, it is determined that there is a disturbance effect on the temperature in the vicinity of the extracted set of high-temperature monitoring parts. If it is less than the threshold, the influence of the disturbance on the temperature in the vicinity of the extracted set of high-temperature monitoring parts Determined not, abnormality in the high-temperature monitoring site set based on the determination result and judging whether occurring.
このような本発明の温度異常検出方法によれば、一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位の温度を監視する際に、監視対象部位の集合である高温監視部位集合の近傍領域温度を用いて外乱の有無を判定している。このため、校正用の情報を得るために可動ミラーを必要とする従来技術とは異なり、車両外部の校正用発熱体を用いる場合の風雨、降雪等に起因する外乱の影響を受けず、機械ブレーキ等の監視対象部位の近くにある機器の正常動作による発熱等に起因する外乱の影響については、その有無を正しく把握することができる。その結果、正確な測定値を得ることができる。 According to such a temperature abnormality detection method of the present invention, when monitoring the temperature of the monitoring target part of the moving body formed from one or more vehicles, the vicinity of the high temperature monitoring part set that is a set of the monitoring target parts The presence / absence of disturbance is determined using the region temperature. Therefore, unlike conventional technology that requires a movable mirror to obtain calibration information, the mechanical brake is not affected by disturbance caused by wind, rain, snowfall, etc. when a calibration heating element outside the vehicle is used. As for the influence of disturbance due to heat generated by the normal operation of the equipment in the vicinity of the monitored part such as, it is possible to correctly grasp the presence or absence. As a result, an accurate measurement value can be obtained.
したがって、本発明の温度異常検出方法によれば、軌道走行車両などの一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを精度良く検出することができる。 Therefore, according to the temperature abnormality detection method of the present invention, it is possible to accurately detect that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles such as a track traveling vehicle. .
以下に本発明の実施形態を図面とともに説明する。
図1に示す温度異常検出システム1は、軌道走行車両などの一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを検出する機能を有する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
The temperature
[1.温度異常検出システム1の構成の説明]
温度異常検出システム1は、機器温度センサ11と、列車(編成)検出部12と、機器部位検出部13と、データ収集処理部14と、部位間温度差算出部15と、編成内太陽光入射判定値算出部16と、太陽光入射判定閾値記憶部17と、比較部18と、太陽光入射判定部19と、高温監視部位集合抽出部20と、近傍領域温度算出部21と、編成内統計値算出部22と、機器動作判定閾値記憶部23と、比較部24と、機器動作判定部25と、温度異常判定部26と、を備える。
[1. Description of Configuration of Temperature Abnormality Detection System 1]
The temperature
なお、温度異常検出システム1は、周知のCPU、ROM、RAM、入出力回路であるI/Oおよびこれらの構成を接続するバスラインなどで構成されるコンピュータを搭載しており、このうちのCPUが、データ収集処理部14、部位間温度差算出部15、編成内太陽光入射判定値算出部16、比較部18、太陽光入射判定部19、高温監視部位集合抽出部20、近傍領域温度算出部21、編成内統計値算出部22、比較部24、機器動作判定部25および温度異常判定部26として機能し、RAMが太陽光入射判定閾値記憶部17および機器動作判定閾値記憶部23として機能する。
The temperature
また、CPUは、ROMおよびRAMに記憶された制御プログラムおよびデータにより制御を行なう。ROMは、プログラム格納領域とデータ記憶領域とを有している。プログラム格納領域には制御プログラムが格納され、データ記憶領域には制御プログラムの動作に必要なデータが格納されている。また、制御プログラムは、RAM上にてワークメモリを作業領域とする形で動作する。 Further, the CPU performs control according to control programs and data stored in the ROM and RAM. The ROM has a program storage area and a data storage area. A control program is stored in the program storage area, and data necessary for the operation of the control program is stored in the data storage area. In addition, the control program operates on the RAM in a form in which the work memory is a work area.
[1.1.機器温度センサ11の構成の説明]
機器温度センサ11は、線路(軌道)が敷設された地上側に、線路を走行する列車の両側方それぞれに対応して配置され、監視対象部位の放射熱を検知して監視対象部位の温度値を測定する。より具体的には、機器温度センサ11は、筐体の内部に赤外線放射温度計を内蔵する構成を有しており、赤外線放射温度計が、温度を有する物体が放射する赤外線の強さ(エネルギー量)を検知することにより、線路を通過する列車の各車両の監視対象部位の温度を、非接触で計測する。なお、監視対象部位は、温度異常が発生しているか否かを監視すべき対象となる部位である。各監視対象部位は、列車の一部であり、軌道上を走行する列車において列車の進行方向に対して相対的に左側となる左側部と相対的に右側となる右側部のそれぞれに配置されて一対となっている。一対の監視対象部位は、車両毎に一つ以上ずつ設定される。監視対象部位の具体例としては、軸箱や車軸、列車の床下に設置される床下機器、などが挙げられる。また、軸箱や車軸、列車の床下に設置される床下機器などの温度異常を検知するために、列車の車体の外表面、列車の台車の外表面などを監視対象部位として、その温度値を測定するようにしてもよい。また、監視対象部位は、列車の運行時に高温となるためにその温度を監視する必要がある部位である高温監視部位にも該当する。また、本実施形態では、線路を走行する列車の両側方それぞれに対応して配置された二つのセンサを総称して機器温度センサ11と呼ぶこととする。また、機器温度センサ11の代わりに、列車に温度センサを設置して監視対象部位の温度値を測定するようにしてもよい。
[1.1. Description of Configuration of Device Temperature Sensor 11]
The
なお、この機器温度センサ11は、CPUからの指示に従って、予め設定された測定開始時刻になると上述の測定を開始し、予め設定された測定終了時刻になると測定を終了する。そして、機器温度センサ11は、測定した監視対象部位の温度値をデータ収集処理部14に出力する。
The
なお、機器温度センサ11は、温度値取得手段に該当する。
[1.2.列車(編成)検出部12の構成の説明]
列車(編成)検出部12は、線路を通過する列車の編成番号を検出する。具体的には、編成の車体に貼り付けたICカードに編成名が登録されていて、列車通過時に地上に設けられた図示しないアンテナによって情報を受信し、編成名を当該列車(編成)検出部12に読み込むようになっている。
The
[1.2. Description of configuration of train (composition) detection unit 12]
The train (train)
[1.3.機器部位検出部13の構成の説明]
機器部位検出部13は、車輪のフランジ部が近接すると信号を出力し、非接触で車輪の通過タイミングを精度良く検知可能である。なお、このような非接触での検出手法としては、例えば高周波誘導方式や光電方式が挙げられる。
[1.3. Description of Configuration of Device Part Detection Unit 13]
The device
[1.4.データ収集処理部14の構成の説明]
データ収集処理部14は、機器温度センサ11からの出力信号、列車検出部12からの出力信号、機器部位検出部13からの出力信号に基づき各種演算を実行して、通過する列車の車種、監視対象部位が設置される号車番号、監視対象部位の一例である軸箱の軸位、および監視対象部位が設置される側が海側か山側の区別を判断し、その判断結果を部位間温度差算出部15および比較部18に出力する。また、データ収集処理部14は、太陽光入射判定閾値記憶部17および機器動作判定閾値記憶部23との間でデータのやり取りが可能であり、上述の判断結果を太陽光入射判定閾値記憶部17や機器動作判定閾値記憶部23に出力して記憶させたり、太陽光入射判定閾値記憶部17や機器動作判定閾値記憶部23が記憶する各種データを読み出して部位間温度差算出部15および比較部18に出力したりする。
[1.4. Description of Configuration of Data Collection Processing Unit 14]
The data
[1.5.部位間温度差算出部15の構成の説明]
部位間温度差算出部15は、データ収集処理部14からの判断結果に基づき、機器温度センサ11が測定した温度値から、一対の監視対象部位の温度差である部位間温度差を算出する。さらに、部位間温度差算出部15は、部位間温度差の最高値を編成内の車両毎に算出する。
[1.5. Description of Configuration of Inter-Part Temperature Difference Calculation Unit 15]
The inter-part temperature difference calculation unit 15 calculates the inter-part temperature difference, which is the temperature difference between the pair of monitoring target parts, from the temperature value measured by the
なお、部位間温度差算出部15は、評価値算出手段に該当する。
[1.6.編成内太陽光入射判定値算出部16の構成の説明]
編成内太陽光入射判定値算出部16は、編成内で太陽光入射の有無を判定するための判定値を算出する。具体的には、編成内太陽光入射判定値算出部16は、部位間温度差算出部15によって算出された最高値の編成内での中央値を算出し、算出した中央値を、編成内で太陽光入射の有無を判定するための判定値とする。判定値は、監視対象部位の温度値に外乱の影響があるか否かを評価するための評価値に該当する。
The inter-part temperature difference calculation unit 15 corresponds to an evaluation value calculation unit.
[1.6. Description of the configuration of the sunlight incidence determination
The in-composition sunlight incidence determination
なお、編成内太陽光入射判定値算出部16は、評価値算出手段に該当する。
[1.7.太陽光入射判定閾値記憶部17の構成の説明]
太陽光入射判定閾値記憶部17は、太陽光入射の有無を判定するための閾値を記憶する。この閾値は、データ収集処理部14によって更新される。また、閾値は、データ収集処理部14や比較部18に必要に応じて出力される。なお、閾値については、太陽光入射の有無を判定する観点から予め実験等により設定される。
The in-composition sunlight incidence determination
[1.7. Description of configuration of sunlight incidence determination threshold value storage unit 17]
The sunlight incidence determination threshold
[1.8.比較部18の構成の説明]
比較部18は、編成内太陽光入射判定値算出部16が算出した判定値と、太陽光入射判定閾値記憶部17が記憶する太陽光入射の有無を判定するための閾値とを比較する。
[1.8. Description of Comparison Unit 18]
The
[1.9.太陽光入射判定部19の構成の説明]
太陽光入射判定部19は、比較部18による比較結果に基づき、移動体の監視対象部位の温度を監視する際の外乱の影響の有無を判定する。具体的には、太陽光入射判定部19は、編成内太陽光入射判定値算出部16が算出した判定値が、太陽光入射判定閾値記憶部17が記憶する太陽光入射の有無を判定するための閾値以上であった場合には、移動体の監視対象部位の温度を監視する際に太陽光による外乱の影響があったと判定する。これは、列車の左右の何れか一方から列車の床下に太陽光が入射すると、その太陽光が入射された側の監視対象部位の温度が、異常がないにも拘らず上昇することによる。一方、太陽光入射判定部19は、編成内太陽光入射判定値算出部16が算出した判定値が、太陽光入射判定閾値記憶部17が記憶する太陽光入射の有無を判定するための閾値未満であった場合には、移動体の監視対象部位の温度を監視する際に太陽光による外乱の影響が無かったと判定する。
[1.9. Description of Configuration of Sunlight Incident Determination Unit 19]
The sunlight
なお、太陽光入射判定部19は、外乱影響判定手段に該当する。
[1.10.高温監視部位集合抽出部20の構成の説明]
高温監視部位集合抽出部20は、機器温度センサ11からの出力信号、列車検出部12からの出力信号、機器部位検出部13からの出力信号に基づき各種演算を実行して、監視対象部位の集合である高温監視部位集合を抽出する。
The sunlight
[1.10. Description of the configuration of the high temperature monitoring site set extraction unit 20]
The high-temperature monitoring part
なお、高温監視部位集合抽出部20は集合抽出手段に該当する。
[1.11.近傍領域温度算出部21の構成の説明]
近傍領域温度算出部21は、高温監視部位集合抽出部20によって抽出された高温監視部位集合の近傍領域温度を算出する。ここで、近傍領域温度とは、高温監視部位集合を構成する監視対象部位のそれぞれについて、監視対象部位に隣接し該監視対象部位での温度上昇の影響を受ける隣接部位での温度値を云う。
The high-temperature monitoring part
[1.11. Description of configuration of neighborhood region temperature calculation unit 21]
The neighborhood region
なお、近傍領域温度算出部21は近傍領域温度算出手段に該当する。
[1.12.編成内統計値算出部22の構成の説明]
編成内統計値算出部22は、近傍領域温度算出部21によって算出された近傍領域温度の編成内での統計値を算出する。ここで、統計値としては、算出された近傍領域温度の編成内での平均値や、算出された近傍領域温度の編成内での中央値、などが挙げられる。
The neighborhood region
[1.12. Description of the configuration of the in-composition statistical value calculation unit 22]
The in-knitting
なお、編成内統計値算出部22は統計値算出手段に該当する。
[1.13.機器動作判定閾値記憶部23の構成の説明]
機器動作判定閾値記憶部23は、機器動作が正常であるか否かを判定するための閾値を記憶する。この閾値は、データ収集処理部14によって更新される。また、閾値は、データ収集処理部14や比較部24に必要に応じて出力される。なお、閾値については、機器動作が正常であるか否かを判定する観点から予め実験等により設定される。
The in-composition statistical
[1.13. Description of Configuration of Device Operation Determination Threshold Storage Unit 23]
The device operation determination threshold
[1.14.比較部24の構成の説明]
比較部24は、編成内統計値算出部22が算出した統計値と、機器動作判定閾値記憶部23が記憶する機器動作が正常であるか否かを判定するための閾値とを比較する。
[1.14. Description of the configuration of the comparison unit 24]
The
[1.15.機器動作判定部25の構成の説明]
機器動作判定部25は、比較部24による比較結果に基づき、高温監視部位集合抽出部20が抽出した高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響があったか否かを判定する。具体的には、機器動作判定部25は、編成内統計値算出部22が算出した統計値が、機器動作判定閾値記憶部23が記憶する機器動作が正常であるか否かを判定するための閾値以上であった場合には、高温監視部位集合抽出部20が抽出した高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響があったと判定する。一方、機器動作判定部25は、編成内統計値算出部22が算出した統計値が、機器動作判定閾値記憶部23が記憶する機器動作が正常であるか否かを判定するための閾値未満であった場合には、高温監視部位集合抽出部20が抽出した高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響が無かったと判定する。
[1.15. Description of Configuration of Device Operation Determination Unit 25]
Based on the comparison result by the
なお、機器動作判定部25は、外乱影響判定手段に該当する。
[1.16.温度異常判定部26の構成の説明]
温度異常判定部26は、太陽光入射判定部19および機器動作判定部25による判定結果に基づき温度異常の有無を判定する。
The device
[1.16. Description of Configuration of Temperature Abnormality Determination Unit 26]
The temperature
具体的には、温度異常判定部26は、太陽光入射判定部19が移動体の監視対象部位の温度を監視する際に太陽光による外乱の影響がなかったと判定した場合には、取得した監視対象部位の温度値の信頼性が高いと判断して、取得した監視対象部位の温度に基づき温度異常の有無を判定する。一方、温度異常判定部26は、太陽光入射判定部19が移動体の監視対象部位の温度を監視する際に太陽光による外乱の影響があったと判定した場合には、取得した監視対象部位の温度値の信頼性が低いと判断して、取得した監視対象部位の温度に基づく温度異常の有無の判定を行わない。
Specifically, the temperature
また、温度異常判定部26は、機器動作判定部25が高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響がなかったと判定した場合には、取得した高温監視部位集合の温度値の信頼性が高いと判断して、取得した高温監視部位集合の温度に基づき温度異常の有無を判定する。一方、温度異常判定部26は、機器動作判定部25が高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響があったと判定した場合には、取得した高温監視部位集合の温度値の信頼性が低いと判断して、取得した高温監視部位集合の温度に基づく温度異常の有無の判定を行わない。
In addition, when the device
[2.実施形態の効果]
(1)このように本実施形態の温度異常検出システム1によれば、軌道走行車両などの一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位の温度を監視する際に、部位間温度差を用いて外乱の有無を判定している。このため、校正用の情報を得るために可動ミラーを必要とする従来技術とは異なり、車両外部の校正用発熱体を用いる場合の風雨、降雪等に起因する外乱の影響を受けず、また、太陽光の入射などに起因する外乱の影響についてはその有無を正しく把握することができる。その結果、正確な測定値を得ることができる。
[2. Effects of the embodiment]
(1) As described above, according to the temperature
したがって、本実施形態の温度異常検出システム1によれば、軌道走行車両などの一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを精度良く検出することができる。
Therefore, according to the temperature
(2)また、本実施形態の温度異常検出システム1によれば、軌道走行車両などの一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位の温度を監視する際に、監視対象部位の集合である高温監視部位集合の近傍領域温度を用いて外乱の有無を判定している。このため、校正用の情報を得るために可動ミラーを必要とする従来技術とは異なり、車両外部の校正用発熱体を用いる場合の風雨、降雪等に起因する外乱の影響を受けず、また、機械ブレーキ等の監視対象部位の近くにある機器の正常動作による発熱等に起因する外乱の影響については、その有無を正しく把握することができる。その結果、正確な測定値を得ることができる。
(2) Moreover, according to the temperature
したがって、本実施形態の温度異常検出システム1によれば、軌道走行車両などの一つ以上の車両から編成される移動体の監視対象部位に温度異常が発生していることを精度良く検出することができる。
Therefore, according to the temperature
[3.他の実施形態]
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、以下のような様々な態様にて実施することが可能である。
[3. Other Embodiments]
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to implement in the following various aspects.
(1)上記実施形態では、部位間温度差算出部15が、データ収集処理部14からの判断結果に基づき、機器温度センサ11が測定した温度値から、部位間温度差の最高値を編成内の車両毎に算出し、最高値の編成内での中央値を判定値として算出し、算出した判定値を用いて監視対象部位の温度値に外乱の影響があるか否かを判定するが、これに限られない。部位間温度差を列車の編成内の車両毎に算出し、算出した部位間温度差を用いて、監視対象部位の温度値に外乱の影響があるか否かを評価するための評価値を算出し、算出した評価値を用いて監視対象部位の温度値に外乱の影響があるか否かを判定する手法であれば、他の手法を用いても良い。例えば、部位間温度差算出部15が、機器温度センサ11が測定した温度値から、部位間温度差が一定値以上となる一対の監視対象部位が存在する存在確率を編成内の車両毎に評価値として算出し、算出した評価値を用いて監視対象部位の温度値に外乱の影響があるか否かを判定するようにしてもよい。また、部位間温度差算出部15が、機器温度センサ11が測定した温度値から、部位間温度差が一定値以上となる一対の監視対象部位が編成内で存在する存在確率を評価値として算出し、算出した評価値を用いて監視対象部位の温度値に外乱の影響があるか否かを判定するようにしてもよい。一定値については、算出した評価値を用いて監視対象部位の温度値に外乱の影響があるか否かを判定する観点から予め実験等により設定される。この場合、太陽光入射判定部19は、部位間温度差算出部15が算出した存在確率が、太陽光入射判定閾値記憶部17が記憶する太陽光入射の有無を判定するための閾値以上であった場合には、移動体の監視対象部位の温度を監視する際に太陽光による外乱の影響があったと判定する。一方、太陽光入射判定部19は、部位間温度差算出部15が算出した存在確率が、太陽光入射判定閾値記憶部17が記憶する太陽光入射の有無を判定するための閾値未満であった場合には、移動体の監視対象部位の温度を監視する際に太陽光による外乱の影響が無かったと判定する。なお、閾値については、太陽光入射の有無を判定する観点から予め実験等により設定される。
(1) In the above embodiment, the inter-part temperature difference calculation unit 15 determines the maximum value of the inter-part temperature difference from the temperature value measured by the
このように構成しても、上記実施形態と同様の作用効果を奏する。 Even if comprised in this way, there exists an effect similar to the said embodiment.
1…温度異常検出システム、11…機器温度センサ、12…列車(編成)検出部、13…機器部位検出部、14…データ収集処理部、15…部位間温度差算出部、16…編成内太陽光入射判定値算出部、17…太陽光入射判定閾値記憶部、18…比較部、19…太陽光入射判定部、20…高温監視部位集合抽出部、21…近傍領域温度算出部、22…編成内統計値算出部、23…機器動作判定閾値記憶部、24…比較部、25…機器動作判定部、26…温度異常判定部。
DESCRIPTION OF
Claims (7)
前記監視対象部位の温度値を取得する温度値取得手段と、
前記温度値取得手段が取得した温度値から、軌道上を走行する前記移動体において前記移動体の進行方向に対して相対的に左側となる左側部と相対的に右側となる右側部のそれぞれに配置されている一対の前記監視対象部位の温度差である部位間温度差を前記移動体の編成内の車両毎に算出し、算出した部位間温度差を用いて、前記監視対象部位の温度値に外乱の影響があるか否かを評価するための評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値算出手段が算出した評価値が閾値以上であった場合には前記温度値取得手段が取得した前記監視対象部位の温度値に外乱の影響があると判定し、閾値未満であった場合には前記温度値取得手段が取得した前記監視対象部位の温度値に外乱の影響がないと判定する外乱影響判定手段と、
前記温度値取得手段が取得した前記監視対象部位の温度値に基づき前記監視対象部位に温度異常が発生しているか否かを判定する異常判定を行う温度異常判定手段と、
を備え、
前記温度異常判定手段は、前記監視対象部位の温度値に外乱の影響がないと前記外乱影響判定手段によって判定された場合には前記異常判定を行い、前記監視対象部位の温度値に外乱の影響があると前記外乱影響判定手段によって判定された場合には前記異常判定を行わないこと
を特徴とする温度異常検出システム。 A temperature abnormality detection system for detecting that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles,
Temperature value acquisition means for acquiring a temperature value of the monitoring target part;
From the temperature value acquired by the temperature value acquisition means, each of the left side which is relatively left and the right side which is relatively right in the traveling direction of the mobile in the moving body traveling on a track. A temperature difference between the parts, which is a temperature difference between the pair of monitoring target parts arranged, is calculated for each vehicle in the knitting of the moving body, and the temperature value of the monitoring target part is calculated using the calculated temperature difference between parts. Evaluation value calculating means for calculating an evaluation value for evaluating whether or not there is an influence of disturbance,
When the evaluation value calculated by the evaluation value calculation means is greater than or equal to a threshold value, it is determined that the temperature value of the monitoring target part acquired by the temperature value acquisition means has an influence of disturbance, and is less than the threshold value A disturbance influence determination means for determining that there is no influence of disturbance on the temperature value of the monitoring target part acquired by the temperature value acquisition means;
Temperature abnormality determination means for performing abnormality determination for determining whether or not a temperature abnormality has occurred in the monitoring target part based on the temperature value of the monitoring target part acquired by the temperature value acquisition means ;
Equipped with a,
The temperature abnormality determination means performs the abnormality determination when the disturbance influence determination means determines that there is no influence of disturbance on the temperature value of the monitoring target part, and influences the disturbance on the temperature value of the monitoring target part. If there is a disturbance influence determining means, the abnormality determination is not performed .
前記評価値算出手段は、前記部位間温度差の最高値を前記移動体の編成内の車両毎に算出し、算出された最高値の編成内での中央値を前記評価値として算出すること
を特徴とする温度異常検出システム。 The temperature abnormality detection system according to claim 1,
The evaluation value calculating means calculates the maximum value of the inter-part temperature difference for each vehicle in the knitting of the moving body, and calculates the median value in the knitting of the calculated maximum value as the evaluation value. Characteristic temperature abnormality detection system.
前記評価値算出手段は、前記部位間温度差が一定値以上となる前記一対の監視対象部位が前記移動体の編成内で存在する存在確率を前記評価値として算出すること
を特徴とする温度異常検出システム。 The temperature abnormality detection system according to claim 1,
The evaluation value calculating means calculates, as the evaluation value, a probability of existence of the pair of monitoring target parts in which the temperature difference between the parts is a certain value or more in the composition of the moving body. Detection system.
前記評価値算出手段は、前記部位間温度差が一定値以上となる前記一対の監視対象部位が存在する存在確率を前記移動体の編成内の車両毎に前記評価値として算出すること
を特徴とする温度異常検出システム。 The temperature abnormality detection system according to claim 1,
The evaluation value calculating means calculates, as the evaluation value, the existence probability that the pair of monitoring target parts where the temperature difference between the parts is a certain value or more exists for each vehicle in the formation of the moving body. Temperature abnormality detection system.
前記監視対象部位の温度値を取得する温度値取得手段と、
前記温度値取得手段が温度値を取得した複数の前記監視対象部位から前記監視対象部位の集合である高温監視部位集合を抽出する集合抽出手段と、
前記集合抽出手段によって抽出された前記高温監視部位集合を構成する前記監視対象部位のそれぞれについて、前記監視対象部位に隣接し該監視対象部位での温度上昇の影響を受ける隣接部位での温度値である近傍領域温度を、前記温度値取得手段が取得した前記監視対象部位の温度値に基づき算出する近傍領域温度算出手段と、
前記近傍領域温度算出手段によって算出された近傍領域温度の編成内での統計値を算出する統計値算出手段と、
前記統計値算出手段によって算出された統計値が閾値以上であった場合には前記集合抽出手段が抽出した高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響があると判定し、閾値未満であった場合には前記集合抽出手段が抽出した高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響がないと判定する外乱影響判定手段と、
前記温度値取得手段が取得した前記監視対象部位の温度値に基づき前記高温監視部位集合に異常が発生しているか否かを判定する異常判定を行う異常判定手段と、
を備え、
前記異常判定手段は、前記監視対象部位の温度値に外乱の影響がないと前記外乱影響判定手段によって判定された場合には前記異常判定を行い、前記監視対象部位の温度値に外乱の影響があると前記外乱影響判定手段によって判定された場合には前記異常判定を行わないこと
を特徴とする温度異常検出システム。 A temperature abnormality detection system for detecting that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles,
Temperature value acquisition means for acquiring a temperature value of the monitoring target part;
Set extraction means for extracting a high temperature monitoring part set, which is a set of the monitoring target parts, from the plurality of monitoring target parts from which the temperature value acquisition means has acquired temperature values ;
For each of the monitoring target parts constituting the high-temperature monitoring part set extracted by the set extraction means, the temperature value at an adjacent part adjacent to the monitoring target part and affected by the temperature rise at the monitoring target part A neighboring region temperature calculating unit that calculates a certain neighboring region temperature based on the temperature value of the monitoring target part acquired by the temperature value acquiring unit ;
Statistic value calculating means for calculating a statistic value within the knitting of the vicinity area temperature calculated by the vicinity area temperature calculating means;
When the statistical value calculated by the statistical value calculation means is equal to or greater than a threshold, it is determined that there is a disturbance effect on the temperature in the vicinity of the high-temperature monitoring site set extracted by the set extraction means, and is less than the threshold In the case, disturbance influence determination means for determining that there is no influence of disturbance on the temperature in the vicinity of the high temperature monitoring site set extracted by the set extraction means,
An abnormality determination unit that performs an abnormality determination to determine whether an abnormality has occurred in the high-temperature monitoring region set based on the temperature value of the monitoring target region acquired by the temperature value acquisition unit ;
Equipped with a,
The abnormality determining unit performs the abnormality determination when the disturbance influence determining unit determines that there is no influence of disturbance on the temperature value of the monitoring target part, and the influence of the disturbance is exerted on the temperature value of the monitoring target part. If it is determined by the disturbance influence determining means, the abnormality determination is not performed .
検出する温度異常検出方法であって、
前記監視対象部位の温度値を取得し、
取得した温度値から、軌道上を走行する前記移動体において前記移動体の進行方向に対して相対的に左側となる左側部と相対的に右側となる右側部のそれぞれに配置されている一対の前記監視対象部位の温度差である部位間温度差を前記移動体の編成内の車両毎に算出し、算出した部位間温度差を用いて、前記監視対象部位の温度値に外乱の影響があるか否かを評価するための評価値を算出し、
算出した評価値が閾値以上であった場合には取得した前記監視対象部位の温度値に外乱の影響があると判定し、閾値未満であった場合には取得した前記監視対象部位の温度値に外乱の影響がないと判定し、
取得した前記監視対象部位の温度値に外乱の影響がないと判定された場合には、取得した前記監視対象部位の温度値に基づき前記監視対象部位に温度異常が発生しているか否かを判定する異常判定を行い、取得した前記監視対象部位の温度値に外乱の影響があると判定された場合には、前記異常判定を行わないこと
を特徴とする温度異常検出方法。 A temperature abnormality detection method for detecting that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles,
Obtaining a temperature value of the monitored portion;
From the acquired temperature value, in the moving body that travels on the track, a pair of left and right sides that are relatively left with respect to the traveling direction of the moving body are disposed on each of the right side and the right side. A temperature difference between parts, which is a temperature difference between the monitored parts, is calculated for each vehicle in the knitting of the moving body, and the temperature value of the monitored part is affected by disturbance using the calculated temperature difference between parts. Calculate an evaluation value to evaluate whether or not
When the calculated evaluation value is equal to or greater than the threshold, it is determined that the acquired temperature value of the monitoring target part has an influence of disturbance, and when the calculated evaluation value is less than the threshold, the acquired temperature value of the monitoring target part is Judge that there is no influence of disturbance,
When it is determined that there is no influence of disturbance on the acquired temperature value of the monitoring target part, it is determined whether a temperature abnormality has occurred in the monitoring target part based on the acquired temperature value of the monitoring target part A temperature abnormality detection method , wherein the abnormality determination is not performed when it is determined that there is an influence of disturbance on the acquired temperature value of the monitoring target part .
前記監視対象部位の温度値を取得し、
前記温度値が取得された複数の前記監視対象部位から前記監視対象部位の集合である高温監視部位集合を抽出し、
抽出された前記高温監視部位集合を構成する前記監視対象部位のそれぞれについて、前記監視対象部位に隣接し該監視対象部位での温度上昇の影響を受ける隣接部位での温度値である近傍領域温度を、取得した前記監視対象部位の温度値に基づき算出し、
算出された近傍領域温度の編成内での統計値を算出し、
算出された統計値が閾値以上であった場合には抽出した高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響があると判定し、閾値未満であった場合には抽出した高温監視部位集合の近傍領域温度に外乱の影響がないと判定し、
取得した前記監視対象部位の温度値に外乱の影響がないと判定された場合には、取得した前記監視対象部位の温度値に基づき前記高温監視部位集合に異常が発生しているか否かを判定する異常判定を行い、取得した前記監視対象部位の温度値に外乱の影響があると判定された場合には、前記異常判定を行わないこと
を特徴とする温度異常検出方法。 A temperature abnormality detection method for detecting that a temperature abnormality has occurred in a monitoring target part of a moving body formed from one or more vehicles,
Obtaining a temperature value of the monitored portion;
Out extract the high temperature monitoring site set which is a set of the monitoring object part from a plurality of the monitoring object part by the temperature value is acquired,
For each of the monitoring target parts constituting the extracted high temperature monitoring part set, a neighboring region temperature that is a temperature value in an adjacent part that is adjacent to the monitoring target part and is affected by a temperature rise in the monitoring target part is calculated. , Based on the acquired temperature value of the monitored part ,
Calculate the statistical value within the knitting of the calculated neighborhood temperature,
If the calculated statistic is greater than or equal to the threshold, it is determined that there is a disturbance effect on the temperature in the vicinity of the extracted high-temperature monitoring part set, and if it is less than the threshold, the vicinity of the extracted high-temperature monitoring part set Determine that there is no disturbance effect on the area temperature,
When it is determined that there is no influence of disturbance on the acquired temperature value of the monitoring target part, it is determined whether an abnormality has occurred in the high temperature monitoring part set based on the acquired temperature value of the monitoring target part A temperature abnormality detection method , wherein the abnormality determination is not performed when it is determined that there is an influence of disturbance on the acquired temperature value of the monitoring target part .
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