JP6023869B2

JP6023869B2 - 車両用ロック制御装置

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Publication number: JP6023869B2
Application number: JP2015500026A
Authority: JP
Inventors: 匡史杉田; 有江　真一; 真一有江; 克靖山根; 勝幸山崎
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2013-02-13
Filing date: 2013-02-13
Publication date: 2016-11-09
Anticipated expiration: 2033-02-13
Also published as: US20150368935A1; JPWO2014125577A1; WO2014125577A1; US9670702B2

Description

本発明は、車両用ロック制御装置に関する。

従来、車両ドアに設けられたドアハンドルの上面に複数のセンサ電極が並んで設置され、複数のセンサ電極に対する所定の接触順序での接触等の基準検知パターンと一致する検知信号が検知された場合に、車両のロック装置の動作を制御する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１０−９０６２９号公報

ところで、上記従来技術に係る装置によれば、スライド操作の操作回数と操作時間の組合せあるいは異なる方向への操作の組合せと、各種ロックモードの制御とが対応付けられているのみであり、操作パターンが覚えづらく、操作習熟度も低いという問題がある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ドアロック装置の状態を操作する操作者に操作方法を分かり易くし、操作方法を覚えさせ易くすることが可能な車両用ロック制御装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決して係る目的を達成するために、本発明は以下の態様を採用した。
（１）本発明の一態様に係る車両用ロック制御装置は、車両のドアを解錠状態または施錠状態にするドアロック装置と、前記ドアの外板に設けられて、前記ドアを閉鎖状態から開放状態にするために操作されるドアハンドルと、前記ドアハンドルの近傍で、かつ前記ドアの外板上に設けられて、所定検知対象の接触を検知可能な複数の接触検知センサを並べて配置したセンサアレイと、前記センサアレイに対し、該センサアレイから前記ドアハンドルに向かう第１方向で前記接触検知センサが順に前記接触を検知した場合に、前記ドアロック装置を解錠状態に制御する制御手段と、を備え、前記複数の接触検知センサは、前記ドアハンドルの長手方向に沿う方向に並べて配置され、前記センサアレイは、前記第１方向とは反対の第２方向側において前記ドアハンドルに隣接して配置され、前記センサアレイと前記ドアハンドルとは、前記長手方向に沿って並んでいる。
（２）本発明の一態様に係る車両用ロック制御装置は、車両のドアを解錠状態または施錠状態にするドアロック装置と、前記ドアの外板に設けられて、前記ドアを閉鎖状態から開放状態にするために操作されるドアハンドルと、前記ドアハンドルの近傍で、かつ前記ドアの外板上に設けられて、所定検知対象の接触を検知可能な複数の接触検知センサを並べて配置したセンサアレイと、前記センサアレイに対し、該センサアレイから前記ドアハンドルに向かう第１方向で前記接触検知センサの全てが順に前記接触を検知した場合に、前記ドアロック装置を解錠状態に制御する制御手段と、を備え、前記センサアレイの前面に所定の意匠を図形または文字により表示する意匠部を備え、前記センサアレイの正面視において、前記意匠部の前記第１方向に沿う方向の両端が、前記センサアレイの前記第１方向に沿う方向の両端よりも外方となるようにした。

（３）上記（１）または（２）に記載の車両用ロック制御装置では、前記制御手段は、前記第１方向とは反対向きの第２方向で前記接触検知センサが順に前記接触を検知した場合に前記ドアロック装置を施錠状態に制御してもよい。

（４）上記（１）〜（３）の何れか一項に記載の車両用ロック制御装置では、前記ドアハンドルは、前記操作の際に把持される把持部が前記ドアの外板に対して収納された状態となる収納状態と、前記把持部が前記ドアの外板から突出して把持可能な状態となる把持可能状態との間で変位可能であるとともに、当該ドアハンドルの長手方向において前記センサアレイに近い側の端部に前記収納状態から前記把持可能状態に変化させるための押圧部を備えてもよい。

（５）上記（１）〜（３）の何れか一項に記載の車両用ロック制御装置では、前記ドアハンドルは、前記操作の際に把持される把持部が前記ドアの外板に対して収納された状態となる収納状態と、前記把持部が前記ドアの外板から突出して把持可能な状態となる把持可能状態との間で変位可能であるとともに、前記収納状態から前記把持可能状態に変化させるためのアクチュエータを備え、前記制御手段は、前記第１方向で前記接触検知センサが順に前記接触を検知した場合に前記アクチュエータを前記把持可能状態に変化させてもよい。

（６）上記（３）に記載の車両用ロック制御装置では、前記ドアの外板に、前記ドアロック装置を機械的な回転により操作するためのメカニカルキーを挿入可能なキーシリンダを備え、前記メカニカルキーの回転方向と前記ドアロック装置の解錠状態および施錠状態との対応関係と、前記第１方向および前記第２方向と前記ドアロック装置の解錠状態および施錠状態との対応関係とが同一になるようにしてもよい。

（７）上記（１）〜（６）の何れか一項に記載の車両用ロック制御装置では、前記センサアレイの近傍に、外部から視認可能に発光する発光部を備え、前記制御手段は、前記ドアロック装置を解錠状態または施錠状態に制御してから所定時間の間、前記発光部を予め前記解錠状態と前記施錠状態とに対応付けられた異なる色で発光させてもよい。

（８）上記（１）〜（６）の何れか一項に記載の車両用ロック制御装置では、前記センサアレイの近傍に設けられて外部から視認可能に発光する発光部と、前記車両の所有者が所持する携帯機が前記車両に接近したことを検知する接近検知部と、を備え、前記制御手段は、前記接近検知部により前記携帯機が前記車両に接近したことが検知された場合に、前記発光部を発光させてもよい。

（９）上記（１）または（２）に記載の車両用ロック制御装置では、前記センサアレイは、前記ドアハンドルの近傍で、かつ前記ドアの外板の表面上に設けられてもよい。
（１０）上記（１）または（２）に記載の車両用ロック制御装置では、前記センサアレイは、前記ドアハンドルの近傍で、かつ前記ドアハンドル以外の前記ドアの外板上に設けられてもよい。
（１１）上記（１）または（２）に記載の車両用ロック制御装置では、前記センサアレイは、前記ドアハンドルに隣接して配置されてもよい。

上記（１）に記載の態様に係る車両用ロック制御装置によれば、操作対象（つまりセンサアレイおよびドアハンドル）の位置関係（つまり配置順）をセンサアレイによって検知されるスライド操作方向に関連付けた。これによって、ドアロック装置を操作する操作者に操作方法を分かり易くし、操作方法を覚えさせ易くすることができる。さらに、デザイン性および操作性を向上させることができる。
上記（２）に記載の態様に係る車両用ロック制御装置によれば、操作対象（つまりセンサアレイおよびドアハンドル）の位置関係（つまり配置順）をセンサアレイによって検知されるスライド操作方向に関連付けた。これによって、ドアロック装置を操作する操作者に操作方法を分かり易くし、操作方法を覚えさせ易くすることができる。さらに、スライド操作の際に全ての接触検知センサに接触させることができる。

さらに、上記（３）の場合、解錠状態と施錠状態とでスライド操作方向を反対向きとしたので、操作者に解錠状態と施錠状態との操作方法を分かり易く区別させ、覚えさせ易くすることができる。

さらに、上記（４）の場合、操作者はドアロック装置を解錠させるためのスライド操作の流れで押圧部を押圧操作することができる。これによって、操作性を向上させることができる。

さらに、上記（５）の場合、ドアロック装置を解錠させるためのスライド操作を検知した場合にドアハンドルを突出させるので、盗難防止性を向上させることができる。

さらに、上記（６）の場合、より一層、乗員に操作方法を分かり易くし、覚えさせ易くすることができる。

さらに、上記（７）の場合、操作後の所定時間の間は操作結果を表示するので、利便性を向上させることができる。

さらに、上記（８）の場合、暗い場所でセンサアレイの操作位置を示すことができ、より一層、利便性を向上させることができる。

本発明の実施形態に係る車両用ロック制御装置の検出部およびドアハンドルを示す図である。本発明の実施形態に係る車両用ロック制御装置の構成図である。本発明の実施形態に係る車両用ロック制御装置の検出部およびドアハンドルの断面図である。本発明の実施形態に係る車両用ロック制御装置の検出部の構成を示す分解斜視図である。本発明の実施形態に係る車両用ロック制御装置の検出部の正面図である。本発明の実施形態に係る車両用ロック制御装置の動作を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る車両用ロック制御装置の３つの接触検知センサから出力される信号の変化の一例を示す図である。本発明の実施形態の第１変形例に係る車両用ロック制御装置の検出部およびドアハンドルおよびキーシリンダを示す図である。本発明の実施形態の第２変形例に係る車両用ロック制御装置の構成図である。

以下、本発明の車両用ロック制御装置の一実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
本実施形態による車両用ロック制御装置１０は、図１に示すように、車両１のドア２の外板２ａに設けられて、ドア２を閉鎖状態から開放状態にするために操作されるドアハンドル１１と、ドアハンドル１１の近傍で、かつドア２の外板２ａ上に設けられた検出部１２と、を備えている。さらに、車両用ロック制御装置１０は、図２に示すように、車両１のドア２を解錠状態または施錠状態にするドアロック装置１３と、ドアロック装置１３を制御する主制御部１４と、を備えている。さらに、車両用ロック制御装置１０は、検出部１２の発光を制御する点灯制御部１５と、通信機１６および通信制御部１７と、バッテリセンサ１８および表示器１９と、を備えている。

ドアハンドル１１は、図３に示すように、ドアハンドル１１の長手方向の第１方向から第２方向に向かい、順次形成された、把持部１１ａと、支持部１１ｃと、押圧部１１ｂと、を備えている。ドアハンドル１１は、把持部１１ａと押圧部１１ｂとの間でドア２によって回転可能に支持された支持部１１ｃを回転中心として回転可能である。

把持部１１ａは、支持部１１ｃを回転中心としてドアハンドル１１が回転することによって、ドア２の外板２ａに対して収納された状態と、ドア２の外板２ａから突出して把持可能な状態と、の間で変位可能である。把持部１１ａは、操作者がドア２を閉鎖状態から開放状態にする操作の際に、ドア２の外板２ａから突出して把持可能な状態となっていることで、操作者によって把持される。

押圧部１１ｂは、ドアハンドル１１の長手方向において、検出部１２（より詳細には、後述するセンサアレイ２２）に近い側の端部に設けられている。押圧部１１ｂは、ドア２の外板２ａに対して収納された把持部１１ａを外板２ａから突出させる際に操作者によって押圧操作される。より詳細には、押圧部１１ｂは、把持部１１ａがドア２の外板２ａに対して収納された状態で、ドア２の外部から内部に向かう方向への操作者の押圧操作に応じて、支持部１１ｃを回転中心として回転することによって、把持部１１ａを外板２ａから突出させる。

これらによって、ドアハンドル１１は、把持部１１ａがドア２の外板２ａに対して収納された状態となる収納状態と、把持部１１ａがドア２の外板２ａから突出して把持可能な状態となる把持可能状態との間で変位可能である。さらに、ドアハンドル１１は、ドア２の閉鎖状態において把持部１１ａがドア２の外板２ａから突出して把持可能な状態となる把持可能状態（ポップアップの状態）からドア２を開放状態にするドアオープンの状態に変位可能である。つまり、ドア２の閉鎖状態におけるポップアップの状態から、操作者の操作によって、さらに把持部１１ａがドア２の外板２ａから突出する方向に変位することによって、ドア２が閉鎖状態から開放状態（ドアオープンの状態）に切り替えられる。

検出部１２は、ドアハンドル１１の長手方向の第２方向でドアハンドル１１に隣接して配置されている。
検出部１２は、図２に示すように、複数の接触検知センサ２１（例えば、３つの第１〜第３接触検知センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃ）を並べて配置したセンサアレイ２２と、センサ制御部２３と、３つの発光素子２４（第１〜第３発光素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）と、を備えている。さらに、検出部１２は、図４に示すように、第１〜第３発光素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃの発光による光を拡散させる拡散板２５と、カバー２６と、を備えている。

接触検知センサ２１は、例えば静電容量式のタッチセンサであって、操作者の指などの所定検知対象の接触を検知し、検知結果の信号を出力する。
センサアレイ２２においては、図１に示すように、ドアハンドル１１の長手方向でセンサアレイ２２からドアハンドル１１に向かう第１方向に沿って、順次、第１，第２，第３接触検知センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃが基板２２ａ上に並んで配置されている。

これらによって、例えば検出部１２の外表面（前面）上において、操作者の指などの所定検知対象がドアハンドル１１の長手方向の第１方向に沿った方向で第１接触検知センサ２１ａから第３接触検知センサ２１ｃに向かい接触移動（スライド移動）すると、順次、第１，第２，第３接触検知センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃが所定検知対象の接触を検知する。
一方、例えば検出部１２の外表面（前面）上において、操作者の指などの所定検知対象がドアハンドル１１の長手方向の第２方向に沿った方向で第３接触検知センサ２１ｃから第１接触検知センサ２１ａに向かい接触移動（スライド移動）すると、順次、第３，第２，第１接触検知センサ２１ｃ，２１ｂ，２１ａが所定検知対象の接触を検知する。

センサ制御部２３は、主制御部１４の電圧出力端子（ＶＯＵＴ）および接地端子（ＧＮＤ）に接続され、第１〜第３接触検知センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃに所定の電圧を印加する。センサ制御部２３は、主制御部１４の第１〜第３入力端子（ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３）に接続され、第１〜第３接触検知センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃから出力された検出信号を主制御部１４の第１〜第３入力端子（ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３）に出力する。

発光素子２４は、例えば発光ダイオードなどであって、センサアレイ２２の基板２２ａ上に配置されている。発光素子２４は、点灯制御部１５によって点灯が制御される。
拡散板２５は、図４に示すように、センサアレイ２２の基板２２ａに積層されるようにして配置され、発光素子２４の発光による光を拡散させる。
これらによって、第１〜第３発光素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃと拡散板２５とは発光部２７を形成しており、この発光部２７は、センサアレイ２２の近傍、例えばセンサアレイ２２の正面視でセンサアレイ２２と発光部２７とが略重なる位置に配置されている。

カバー２６は、拡散板２５を覆って、検出部１２の外表面（前面）を成すように配置されている。カバー２６は、例えば透明な樹脂などによって形成されたフィルムであって、外部から発光部２７を視認可能に所定の透光性を有する材料によって形成されている。なお、検出部１２の外表面（前面）を成すカバー２６の表面上には、図５に示すように、所定の意匠を図形または文字により表示する意匠部３０が設けられている。そして、ドアハンドル１１の長手方向（つまり第１方向または第１方向の反対の第２方向）に沿った方向において、意匠部３０の長さＬａはセンサアレイ２２の長さＬｂよりも長く形成されている。そして、センサアレイ２２の正面視において、意匠部３０の第１方向または第２方向に沿う方向の両端が、センサアレイ２２の第１方向または第２方向に沿う方向の両端よりも外方となるように形成されている。

ドアロック装置１３は、主制御部１４の制御に応じて車両１のドア２を解錠状態または施錠状態にする。
主制御部１４は、センサ制御部２３によって第１〜第３入力端子（ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３）に入力された信号に基づいて、ドアロック装置１３を制御するとともに点灯制御部１５を制御する。また、主制御部１４は、通信制御部１７から入力された信号に基づいて、ドアロック装置１３を制御するとともに点灯制御部１５を制御する。

例えば、主制御部１４は、センサアレイ２２からドアハンドル１１に向かう第１方向に沿った方向で、順次、第１，第２，第３接触検知センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃが所定検知対象の接触を検知した場合に、ドアロック装置１３を解錠状態に制御する。さらに、ドアロック装置１３の解錠状態に制御してから所定時間の間（例えば、３秒間など）、第１発光素子２４ａを点灯させることによって、発光部２７を予め解錠状態に対応付けられた色（例えば、青色など）で発光させるように点灯制御部１５に指示する。

また、主制御部１４は、第１方向とは反対向きの第２方向に沿った方向で、順次、第３，第２，第１接触検知センサ２１ｃ，２１ｂ，２１ａが所定検知対象の接触を検知した場合に、ドアロック装置１３を施錠状態に制御する。さらに、ドアロック装置１３の施錠状態に制御してから所定時間の間（例えば、３秒間など）、第２発光素子２４ｂを点灯させることによって、発光部２７を予め施錠状態に対応付けられた色（例えば、赤色など）で発光させるように点灯制御部１５に指示する。

例えば、主制御部１４は、通信機１６と無線通信可能な携帯機４０が車両１に接近したことが通信制御部１７によって検知された場合に、所定時間の間（例えば、３０秒間など）、第３発光素子２４ｃを点灯させる。これによって、発光部２７を予め接近状態に対応付けられた、ドアロック装置１３の解錠状態または施錠状態に対応付けられた色とは異なる色（例えば、白色）や、携帯機４０が車両１に接近したことが検知されたときのドアロック装置１３の状態に対応付けられた色と同一の色（例えば、解錠状態に対応付けられた色と同一の青色または、施錠状態に対応付けられた色と同一の赤色など）で発光させるように点灯制御部１５に指示する。

また、主制御部１４は、携帯機４０からドアロック装置１３を解錠状態にすることが指示された場合に、ドアロック装置１３を解錠状態に制御する。さらに、ドアロック装置１３の解錠状態に制御してから所定時間の間（例えば、３秒間など）、第１発光素子２４ａを点灯させることによって、発光部２７を予め解錠状態に対応付けられた色（例えば、青色など）で発光させるように点灯制御部１５に指示する。

また、主制御部１４は、携帯機４０からドアロック装置１３を施錠状態にすることが指示された場合に、ドアロック装置１３を施錠状態に制御する。さらに、ドアロック装置１３の施錠状態に制御してから所定時間の間（例えば、３秒間など）、第２発光素子２４ｂを点灯させることによって、発光部２７を予め施錠状態に対応付けられた色（例えば、赤色など）で発光させるように点灯制御部１５に指示する。

なお、主制御部１４は、第１〜第３発光素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃの点灯による発光部２７の発光時において、所定時間の経過前であっても車両１のイグニッションスイッチがオン（ＩＧＯＮ）とされた場合には、第１〜第３発光素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃの消灯によって発光部２７の発光を停止させる。

なお、主制御部１４は、車両１の電源であるバッテリ（図示略）の状態を検出するバッテリセンサ１８から出力された検出結果の信号を、この信号に応じた表示を行なう表示器１９を介して受信する。そして、バッテリの状態に応じて発光部２７の発光可否を判定する。
表示器１９は、例えば、所定色で発光する灯体や、インストゥルメントパネルにおいて車速計や回転数計などの計器類を備えるメータパネルなどに各種の表示を行なうディスプレイなどである。

点灯制御部１５は、主制御部１４の指示に応じて、第１〜第３発光素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃの点灯を制御する。なお、第１〜第３発光素子２４ａ，２４ｂ，２４ｃの点灯色は互いに異なる色であってもよいし、少なくとも第１，第２発光素子２４ａ，２４ｂの点灯色は互いに異なる色であり、かつ第３発光素子２４ｃの点灯色は第２発光素子２４ｂの点灯色と同一であってもよい。これらによって、少なくともドアロック装置１３の解錠状態と施錠状態とに対応付けられた色が相違し、携帯機４０の接近状態に対応付けられた色が、解錠状態と施錠状態とに対応付けられた色と相違または施錠状態に対応付けられた色と同一になる。

通信機１６と携帯機４０とは、例えばキーレスエントリシステムなどのドアロック装置１３を遠隔制御可能なシステムを構成している。
通信機１６は、例えば間欠的にリクエスト信号を発信しており、このリクエスト信号を受信した携帯機４０は、リクエスト信号に応答する応答信号として、携帯機４０に固有の識別情報を含む信号を発信する。また、携帯機４０は、携帯機４０に対する操作者の所定操作などに応じて、ドアロック装置１３を解錠状態または施錠状態に制御することを指示する信号を通信機１６に送信する。通信機１６は、携帯機４０から発信された信号を受信すると、受信した信号を通信制御部１７に出力する。

通信制御部１７は、予め車両１の所有者が所持する携帯機４０に固有の識別情報を記憶しており、通信機１６によって受信された識別情報と、予め記憶している識別情報とが一致するか否かを判定する。そして、受信された識別情報と、記憶している識別情報とが一致した場合には、携帯機４０から発信された信号の受信強度の変化などに基づいて、車両１に対する携帯機４０の接近を検知し、この検知結果の信号を主制御部１４に出力する。また、通信制御部１７は、ドアロック装置１３を解錠状態または施錠状態に制御することを指示する信号が通信機１６によって受信された場合には、この信号を主制御部１４に出力する。

本実施形態による車両用ロック制御装置１は上記構成を備えており、次に、この車両用ロック制御装置１の動作について説明する。
先ず、図６に示すステップＳ０１においては、車両１のイグニッションスイッチがオフ（ＩＧＯＦＦ）かつ車両１の全てのドア２が閉鎖状態であるか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０２に進む。

そして、ステップＳ０２においては、通信機１６から間欠的に発信したリクエスト信号に応答する携帯機４０の応答信号を受信したか否かなどの判定処理によって、車両１の周辺の所定範囲内に対して、予め記憶している識別情報と同一の識別情報を有する携帯機４０を探索（検索）する

次に、ステップＳ０３においては、車両１の周辺の所定範囲内に対して、予め記憶している識別情報と同一の識別情報を有する携帯機４０が存在するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ０４に進む。

そして、ステップＳ０４においては、ウエルカム照明として、所定時間の間（例えば、３０秒間など）、第３発光素子２４ｃを点灯させることによって、発光部２７を予め携帯機４０の接近状態に対応付けられた色で発光させる。

次に、ステップＳ０５においては、第１接触検知センサ２１ａが所定検知対象の接触を検知したことを示す所定信号がセンサ制御部２３から主制御部１４の第１入力端子ＣＨ１に入力されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、後述するステップＳ１２に進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、例えば図７に示す時刻ｔ１のように第１入力端子ＣＨ１にネガティブエッジの信号が入力された場合には、ステップＳ０６に進む。

次に、ステップＳ０５においては、第１入力端子ＣＨ１に所定信号が入力されてから所定時間Ｔ（例えば、５００ｍｓなど）が経過したか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳ０７に進む。

そして、ステップＳ０７においては、第２接触検知センサ２１ｂが所定検知対象の接触を検知したことを示す所定信号がセンサ制御部２３から主制御部１４の第２入力端子ＣＨ２に入力されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ０６に戻る。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、例えば図７に示す時刻ｔ２のように時刻ｔ１から所定時間Ｔよりも短い経過時間Ｔ１で第２入力端子ＣＨ２にネガティブエッジの信号が入力された場合には、ステップＳ０８に進む。

そして、ステップＳ０８においては、第３接触検知センサ２１ｃが所定検知対象の接触を検知したことを示す所定信号がセンサ制御部２３から主制御部１４の第３入力端子ＣＨ３に入力されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ０６に戻る。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、例えば図７に示す時刻ｔ３のように時刻ｔ１から所定時間Ｔよりも短い経過時間Ｔ２で第３入力端子ＣＨ３にネガティブエッジの信号が入力された場合には、ステップＳ０９に進む。

そして、ステップＳ０９においては、例えば図７に示す時刻ｔ３から時刻ｔ４の期間のように、携帯機４０を探索（検索）する。より詳細には、第１方向に沿った方向での所定検知対象の接触が検知されたことに応じて通信機１６からリクエスト信号が発信され、このリクエスト信号に応答する携帯機４０の応答信号を受信したか否かなどの判定処理によって、車両１の周辺の所定範囲内に対して、予め記憶している識別情報と同一の識別情報を有する携帯機４０を探索（検索）する。

次に、ステップＳ１０においては、車両１の周辺の所定範囲内に対して、予め記憶している識別情報と同一の識別情報を有する携帯機４０が存在するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１１に進む。

そして、ステップＳ１１においては、例えば図７に示す時刻ｔ４から時刻ｔ５の期間のように、ドアロック装置１３および発光部２７を制御するための信号を出力する。より詳細には、ドアロック装置１３を解錠状態に制御する。そして、ドアロック装置１３を解錠状態に制御した後に、解錠照明として、所定時間の間（例えば、３秒間など）、第１発光素子２４ａを点灯させることによって、発光部２７を予め解錠状態に対応付けられた色で発光させる。そして、エンドに進む。

また、ステップＳ１２においては、第３接触検知センサ２１ｃが所定検知対象の接触を検知したことを示す所定信号がセンサ制御部２３から主制御部１４の第３入力端子ＣＨ３に入力されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合、ステップＳ１３に進む。

そして、ステップＳ１３においては、第３入力端子ＣＨ３に所定信号が入力されてから所定時間Ｔ（例えば、５００ｍｓなど）が経過したか否かを判定する。
この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＮＯ」の場合、ステップＳ１４に進む。

そして、ステップＳ１４においては、第２接触検知センサ２１ｂが所定検知対象の接触を検知したことを示す所定信号がセンサ制御部２３から主制御部１４の第２入力端子ＣＨ２に入力されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１３に戻る。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１５に進む。

そして、ステップＳ１５においては、第１接触検知センサ２１ａが所定検知対象の接触を検知したことを示す所定信号がセンサ制御部２３から主制御部１４の第１入力端子ＣＨ１に入力されたか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、上述したステップＳ１３に戻る。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１６に進む。

そして、ステップＳ１６においては、第２方向に沿った方向での所定検知対象の接触が検知されたことに応じて通信機１６からリクエスト信号が発信され、このリクエスト信号に応答する携帯機４０の応答信号を受信したか否かなどの判定処理によって、車両１の周辺の所定範囲内に対して、予め記憶している識別情報と同一の識別情報を有する携帯機４０を探索（検索）する

次に、ステップＳ１７においては、車両１の周辺の所定範囲内に対して、予め記憶している識別情報と同一の識別情報を有する携帯機４０が存在するか否かを判定する。
この判定結果が「ＮＯ」の場合には、エンドに進む。
一方、この判定結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ１８に進む。

そして、ステップＳ１８においては、ドアロック装置１３を施錠状態に制御する。そして、ドアロック装置１３を施錠状態に制御した後に、施錠照明として、所定時間の間（例えば、３秒間など）、第２発光素子２４ｂを点灯させることによって、発光部２７を予め施錠状態に対応付けられた色で発光させる。そして、エンドに進む。

上述したように、本実施形態による車両用ロック制御装置１０によれば、ドアハンドル１１の長手方向に沿った方向におけるドアハンドル１１および検出部１２の配置順と、センサアレイ２２によって検知される接触操作（スライド操作）の方向とが対応付けられている。より詳細には、ドアハンドル１１の長手方向の第１方向に沿った方向は、検出部１２に隣接してドアハンドル１１が配置される方向であるとともに、ドアロック装置１３を解錠状態に制御する際にセンサアレイ２２によって検知される接触操作の方向である。これによって、ドアロック装置１３を操作する操作者に操作方法を分かり易くし、操作方法を覚えさせ易くすることができる。しかも、デザイン性を向上させることができる。

さらに、操作者はドアロック装置１３を解錠させるためのスライド操作の流れでドアハンドル１１の押圧部１１ｂを押圧操作することができることから、操作性を向上させることができる。
さらに、ドアロック装置１３の解錠状態と施錠状態とでセンサアレイ２２によって検知される接触操作の方向を反対向きとしたので、操作者に解錠状態と施錠状態との操作方法を分かり易く区別させ、覚えさせ易くすることができる。

さらに、ドアロック装置１３の解錠および施錠の操作後の所定時間の間は発光部２７の発光によって操作結果を表示するので、利便性を向上させることができる。
さらに、車両１の所有者が所持する携帯機４０が車両１に接近した場合に発光部２７を発光させるので、暗い場所でセンサアレイ２２の操作位置を示すことができ、より一層、利便性を向上させることができる。
さらに、意匠部３０の長さＬａはセンサアレイ２２の長さＬｂよりも長いので、意匠部３０をなぞるようにしてスライド操作が行われることによって、センサアレイ２２の全ての接触検知センサ２１に所定検知対象を接触させることができる。

なお、上述した実施形態においては、ステップＳ０４の処理は省略されてもよい。さらに、この場合、ステップＳ０２およびステップＳ０３の処理は省略されてもよい。つまり、ウエルカム照明の実行を省略してもよく、この場合、ウエルカム照明の実行要否を判定するために通信機１６から間欠的にリクエスト信号を発信する必要はない。
これによって、車両１の消費電力を削減することができる。

なお、上述した実施形態においては、例えば図８に示す上述した実施形態の第１変形例に係る車両用ロック制御装置１０のように、ドア２の外板２ａに、ドアロック装置１３を機械的な回転により操作するためのメカニカルキー５０を挿入可能なキーシリンダ５１を備えてもよい。
この第１変形例において、メカニカルキー５０の回転方向とドアロック装置１３の解錠状態および施錠状態との対応関係と、ドアハンドル１１の長手方向の第１方向および第２方向（つまり、センサアレイ２２に対する、第１方向に沿った所定検知対象の接触移動の方向および第２方向に沿った所定検知対象の接触移動の方向）とドアロック装置１３の解錠状態および施錠状態との対応関係と、が同一になるように設定されている。

この第１変形例によれば、メカニカルキー５０を併用する操作者にも、ドアロック装置１３を操作する操作方法を分かり易くし、操作方法を覚えさせ易くすることができる。

なお、上述した実施形態においては、例えば図９に示す上述した実施形態の第２変形例に係る車両用ロック制御装置１０のように、ドアハンドル１１を収納状態から把持可能状態に変化させるためのドアハンドル駆動部６０を備えてもよい。
この第２変形例において、主制御部１４は、センサアレイ２２からドアハンドル１１に向かう第１方向に沿った方向で、順次、第１，第２，第３接触検知センサ２１ａ，２１ｂ，２１ｃが所定検知対象の接触を検知した場合に、ドアハンドル駆動部６０によってドアハンドル１１を収納状態から把持可能状態に変化させる。

この第２変形例によれば、ドアロック装置１３を解錠させるための検出部１２でのスライド操作を検知した場合にドアハンドル１１の把持部１１ａをドア２の外板２ａから突出させるので、盗難防止性を向上させることができる。

なお、上述した第２変形例において、主制御部１４は、センサアレイ２２からドアハンドル１１に向かう第１方向とは反対向きの第２方向に沿った方向で、順次、第３，第２，第１接触検知センサ２１ｃ，２１ｂ，２１ａが所定検知対象の接触を検知した場合に、ドアハンドル駆動部６０によってドアハンドル１１を把持可能状態から収納状態に変化させてもよい。
この場合には、例えば、第１方向に沿った方向での所定検知対象の接触によってドアロック装置１３が解錠されたが、ドア２が開放されずに再度、第２方向に沿った方向での所定検知対象の接触によってドアロック装置１３が施錠された場合に、ドアハンドル１１が自動的に収納状態に移行することによって、利便性を向上させることができる。

以上、説明した本実施形態は、本発明を実施するうえでの一例を示すものであり、本発明が前記した実施形態に限定して解釈されるものではないことは言うまでもない。

本発明によれば、ドアロック装置の状態を操作する操作者に操作方法を分かり易くし、操作方法を覚えさせ易くする、ことが可能な車両用ロック制御装置を提供することができる。

１車両
２ドア
２ａ外板
１０車両用ロック制御装置
１１ドアハンドル
１１ａ把持部
１１ｂ押圧部
１２検出部
１３ドアロック装置
１４主制御部
１５点灯制御部
１７通信制御部（接近検知部）
２１接触検知センサ
２２センサアレイ
２７発光部
３０意匠部
６０ドアハンドル駆動部（アクチュエータ）
５０メカニカルキー
５１キーシリンダ

Claims

車両のドアを解錠状態または施錠状態にするドアロック装置と、
前記ドアの外板に設けられて、前記ドアを閉鎖状態から開放状態にするために操作されるドアハンドルと、
前記ドアハンドルの近傍で、かつ前記ドアの外板上に設けられて、所定検知対象の接触を検知可能な複数の接触検知センサを並べて配置したセンサアレイと、
前記センサアレイに対し、該センサアレイから前記ドアハンドルに向かう第１方向で前記接触検知センサが順に前記接触を検知した場合に、前記ドアロック装置を解錠状態に制御する制御手段と、を備え、
前記複数の接触検知センサは、前記ドアハンドルの長手方向に沿う方向に並べて配置され、
前記センサアレイは、前記第１方向とは反対の第２方向側において前記ドアハンドルに隣接して配置され、
前記センサアレイと前記ドアハンドルとは、前記長手方向に沿って並んでいる、
ことを特徴とする車両用ロック制御装置。
車両のドアを解錠状態または施錠状態にするドアロック装置と、
前記ドアの外板に設けられて、前記ドアを閉鎖状態から開放状態にするために操作されるドアハンドルと、
前記ドアハンドルの近傍で、かつ前記ドアの外板上に設けられて、所定検知対象の接触を検知可能な複数の接触検知センサを並べて配置したセンサアレイと、
前記センサアレイに対し、該センサアレイから前記ドアハンドルに向かう第１方向で前記接触検知センサの全てが順に前記接触を検知した場合に、前記ドアロック装置を解錠状態に制御する制御手段と、を備え、
前記センサアレイの前面に所定の意匠を図形または文字により表示する意匠部を備え、
前記センサアレイの正面視において、前記意匠部の前記第１方向に沿う方向の両端が、前記センサアレイの前記第１方向に沿う方向の両端よりも外方となるようにした、
ことを特徴とする車両用ロック制御装置。
前記制御手段は、前記第１方向とは反対向きの第２方向で前記接触検知センサが順に前記接触を検知した場合に前記ドアロック装置を施錠状態に制御する、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ロック制御装置。
前記ドアハンドルは、前記操作の際に把持される把持部が前記ドアの外板に対して収納された状態となる収納状態と、前記把持部が前記ドアの外板から突出して把持可能な状態となる把持可能状態との間で変位可能であるとともに、当該ドアハンドルの長手方向において前記センサアレイに近い側の端部に前記収納状態から前記把持可能状態に変化させるための押圧部を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の車両用ロック制御装置。
前記ドアハンドルは、前記操作の際に把持される把持部が前記ドアの外板に対して収納された状態となる収納状態と、前記把持部が前記ドアの外板から突出して把持可能な状態となる把持可能状態との間で変位可能であるとともに、前記収納状態から前記把持可能状態に変化させるためのアクチュエータを備え、
前記制御手段は、前記第１方向で前記接触検知センサが順に前記接触を検知した場合に前記アクチュエータを前記把持可能状態に変化させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１つに記載の車両用ロック制御装置。
前記ドアの外板に、前記ドアロック装置を機械的な回転により操作するためのメカニカルキーを挿入可能なキーシリンダを備え、
前記メカニカルキーの回転方向と前記ドアロック装置の解錠状態および施錠状態との対応関係と、前記第１方向および前記第２方向と前記ドアロック装置の解錠状態および施錠状態との対応関係とが同一になるようにした、
ことを特徴とする請求項３に記載の車両用ロック制御装置。
前記センサアレイの近傍に、外部から視認可能に発光する発光部を備え、
前記制御手段は、前記ドアロック装置を解錠状態または施錠状態に制御してから所定時間の間、前記発光部を予め前記解錠状態と前記施錠状態とに対応付けられた異なる色で発光させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載の車両用ロック制御装置。
前記センサアレイの近傍に設けられて外部から視認可能に発光する発光部と、
前記車両の所有者が所持する携帯機が前記車両に接近したことを検知する接近検知部と、を備え、
前記制御手段は、前記接近検知部により前記携帯機が前記車両に接近したことが検知された場合に、前記発光部を発光させる、
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１つに記載の車両用ロック制御装置。
前記センサアレイは、前記ドアハンドルの近傍で、かつ前記ドアの外板の表面上に設けられる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ロック制御装置。
前記センサアレイは、前記ドアハンドルの近傍で、かつ前記ドアハンドル以外の前記ドアの外板上に設けられる、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ロック制御装置。
前記センサアレイは、前記ドアハンドルに隣接して配置される、
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用ロック制御装置。