JP6019708B2 - 描画装置、及び描画方法 - Google Patents

Description

本発明は、描画装置、及び描画方法に関する。

従来から、搬送ドラムと、搬送ドラムの外面に向けて液滴を吐出可能に配置された吐出ヘッドとを備え、搬送ドラムの外周面に倣う状態で保持されて搬送される被描画媒体における任意の位置に、吐出ヘッドから吐出される液滴を着弾させることによって、被描画媒体上に画像を形成する描画装置が知られている。
搬送されて移動している被描画媒体に向けて吐出ヘッドから吐出された液滴は、被描画媒体の移動速度と、吐出された液滴が被描画媒体に着弾するまでの飛行時間とによって定まる位置に着弾する。吐出された液滴が被描画媒体に着弾するまでの飛行時間は、液滴の飛行速度と、吐出ヘッドと被描画媒体との距離とによって定まる。したがって、被描画媒体における所定の位置に正確に液滴を着弾させるためには、吐出ヘッドと被描画媒体との距離（以降、「ヘッドギャップ」と表記する）を適切な距離に維持することが必要である。

特許文献１には、媒体を外周部に保持し回転するドラムと、ドラムに保持された媒体に対して流体を噴射するためのヘッドと、ヘッドにより噴射された媒体上の流体を定着させる定着部と、ドラムの外径を測定するための外径測定部と、ドラムとヘッドとの距離を調整する調整部と、外径測定部によって測定されたドラムの外径の変動に応じて、ヘッドと媒体との距離を調整部に調整させるコントローラと、を備える流体噴射装置が開示されている。この流体噴射装置では、ドラムの外径が変動しても、外径測定部によってドラムの外径を測定し、測定値に対応して、調整部によってドラムとヘッドとの距離を調整することで、ドラムとヘッドとの距離を適切な距離に保つことができる。これにより、ドラムの外径が変動することでドラムとヘッドとの距離が変動することに起因して媒体上の着弾位置が変動することを抑制して、媒体上の適切な位置に流体を着弾させることができる。特許文献１には、外径測定部として、レーザー式（光センサー式）、及び接触式が開示されている。

特許文献２には、外周面に記録媒体を密着させて送る回転体により、外周面に倣う送り経路に沿って、記録媒体を送る媒体送り手段と、送られてゆく記録媒体に臨み、記録媒体に印刷を行うインクジェットヘッドと、インクジェットヘッドを外周面の法線方向に進退させて、インクジェットヘッドのノズル面と、記録媒体の記録面との間のギャップを調整するギャップ調整手段と、外周面に臨み、ギャップを測定するギャップ測定手段と、ギャップ測定手段の測定結果に基づいて、ギャップが適正値となるようにギャップ調整手段を制御する制御手段と、を備える描画装置が開示されている。当該描画装置によれば、回転体の外周面の位置（回転体の外径）が変動することでドラムとヘッドとの距離が変動することに起因して媒体上の着弾位置が変動することを抑制して、描画処理を精度良く実施することができる。特許文献２には、ギャップ測定手段として、超音波式、レーザー式（光センサー式）、接触式、及び、磁気センサー式が開示されている。

特開２０１０−５８６０号公報 特開２０１１−１２６０８２号公報

しかしながら、特許文献１に開示された外径測定部や特許文献２に開示されたギャップ測定手段は、基準位置に対するドラムや回転体の外周面の位置を計測するものである。したがって、外径測定部やギャップ測定手段と基準位置との相対位置の精度が、測定値の精度に影響を与える。このため、測定精度を確保するためには、外径測定部やギャップ測定手段を正確に位置決めするとともに、位置変動を許容誤差の範囲に抑制することが必要である。外径測定部やギャップ測定手段の支持装置を高精度であって高剛性であるものにするために、支持装置が大きくなったり、製造コストが高くなったりするという課題があった。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。

［適用例１］本適用例にかかる描画装置は、外周面に被描画媒体を密着させて送る搬送ドラムと、液状体を吐出する吐出ノズルが開口されたノズル面を備え、前記ノズル面が前記外周面に臨む位置に配設された吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを前記外周面の法線方向に進退させるヘッド変位装置と、前記搬送ドラムの温度を検出する温度センサーと、前記温度センサーによって検出された前記搬送ドラムの温度に基づいて、前記ヘッド変位装置を制御して、前記ノズル面と前記外周面との間の距離を調整するヘッド距離調整部と、を備える、ことを特徴とする。

本適用例にかかる描画装置によれば、ヘッド変位装置によって吐出ヘッドを外周面の法線方向に進退させることで、ノズル面と外周面との間の距離を変えることができる。温度センサーによって搬送ドラムの温度を検出することで、温度変化に起因する搬送ドラムの径の変化を求めることができる。ヘッド距離調整部が、温度センサーによって検出された搬送ドラムの温度に基づいて、ヘッド変位装置を制御して、ノズル面と外周面との間の距離を調整することで、搬送ドラムの温度変化に起因する搬送ドラムの径の変化に対応して、ノズル面と外周面との間の距離を、適切な距離に維持することができる。

［適用例２］上記適用例にかかる描画装置において、前記液状体は、光硬化型の液状体であって、硬化光を射出する硬化光源をさらに備える、ことが好ましい。

この描画装置によれば、描画装置が扱う液状体は、光硬化型の液状体である。硬化光源は、被描画媒体に着弾した液状体の硬化を促進させるために用いられる。このため、硬化光は、搬送ドラムの外周面に保持された状態の被描画媒体に向けて照射される場合が多い。硬化光の光源からは、硬化光とともに熱が放射される場合が多い。当該熱が照射されることによって搬送ドラムの温度が上昇させられる可能性が高い。すなわち、硬化光に併せて照射される熱によって搬送ドラムの径が変化して、ノズル面と外周面との間の距離が変化する可能性が高い。搬送ドラムの温度に基づいて、ヘッド変位装置を制御して、ノズル面と外周面との間の距離を調整することで、硬化光の照射にともなって照射される熱に起因する搬送ドラムの径の変化に対応して、ノズル面と外周面との間の距離を、適切な距離に維持することができる。

［適用例３］本適用例にかかる描画方法は、外周面に被描画媒体を密着させて送る搬送ドラムと、液状体を吐出する吐出ノズルが開口されたノズル面を備え、前記ノズル面が前記外周面に臨む位置に配設された吐出ヘッドと、を用いて、前記被描画媒体に画像を描画する描画方法であって、前記搬送ドラムの温度を検出するドラム温度検出工程と、前記ドラム温度検出工程において検出された前記搬送ドラムの温度に基づいて、前記ノズル面と前記外周面との間の距離を調整するヘッド距離調整工程と、を有することを特徴とする。

本適用例にかかる描画方法によれば、ドラム温度検出工程において搬送ドラムの温度を検出することで、温度変化に起因する搬送ドラムの径の変化を求めることができる。ヘッド距離調整工程において、ドラム温度検出工程において検出された搬送ドラムの温度に基づいて、ノズル面と外周面との間の距離を調整することで、搬送ドラムの温度変化に起因する搬送ドラムの径の変化に対応して、ノズル面と外周面との間の距離を、適切な距離に維持することができる。

［適用例４］上記適用例にかかる描画方法において、前記被描画媒体の厚さ情報を取得する媒体厚取得工程をさらに有し、前記ヘッド距離調整工程では、前記媒体厚取得工程において取得した前記厚さ情報を加味して、前記ノズル面と前記外周面との間の距離を調整する、ことが好ましい。

上記適用例にかかる描画方法によれば、媒体厚取得工程において、被描画媒体の厚さ情報を取得する。ヘッド距離調整工程では、厚さ情報を加味して、ノズル面と外周面との間の距離を調整する。吐出された液状体が飛行する距離は、ノズル面から被描画媒体までの距離である。当該距離は、ノズル面と外周面との間の距離から被描画媒体の厚さを減じた距離である。すなわち、被描画媒体の厚さによって異なる値となる距離である。ヘッド距離調整工程において、被描画媒体の厚さ情報を加味して調整することで、被描画媒体の厚さの違いに対応して、ノズル面と外周面との間の距離を、適切な距離に維持することができる。

［適用例５］上記適用例にかかる描画方法において、前記ヘッド距離調整工程は、前記ドラム温度検出工程において検出された前記搬送ドラムの温度に基づいて前記搬送ドラムの外径を算出し、前記ノズル面と前記外周面との間の距離を算出するヘッド距離算出工程と、前記ヘッド距離算出工程において算出された前記ノズル面と前記外周面との間の距離に基づいて、前記吐出ヘッドの位置を変位させることによって前記ノズル面と前記外周面との間の距離を調整するヘッド位置調整工程と、を有する、ことが好ましい。

上記適用例にかかる描画方法によれば、ヘッド距離算出工程において、最初に、搬送ドラムの温度に基づいて搬送ドラムの外径を算出する。搬送ドラムの外径と、搬送ドラムと吐出ヘッドとの位置関係とから、ノズル面と外周面との間の距離を算出することができる。ヘッド距離調整工程において、算出された距離に基づいて、適切な距離を維持できるように吐出ヘッドの位置を変位させることによって、ノズル面と外周面との間の距離を、適切な距離に維持することができる。

［適用例６］上記適用例にかかる描画方法において、前記搬送ドラムの温度と、前記ノズル面と前記外周面との間の距離と、の相関を示す温度依存距離情報を取得する温度依存距離情報取得工程をさらに有し、前記ヘッド距離調整工程は、前記温度依存距離情報取得工程において取得された前記温度依存距離情報と、前記ドラム温度検出工程において検出された前記搬送ドラムの温度と、に基づいて、前記ノズル面と前記外周面との間の距離を取得するヘッド距離取得工程と、前記ヘッド距離取得工程において取得された前記ノズル面と前記外周面との間の距離に基づいて、前記吐出ヘッドの位置を変位させることによって前記ノズル面と前記外周面との間の距離を調整するヘッド位置調整工程と、を有する、ことが好ましい。

上記適用例にかかる描画方法によれば、温度依存距離情報取得工程において、搬送ドラムの温度と、ノズル面と外周面との間の距離と、の相関を示す温度依存距離情報を取得する。ヘッド距離取得工程において、ドラム温度検出工程において検出された搬送ドラムの温度を温度依存距離情報に照合することで、調整を実施しない場合のノズル面と外周面との間の距離を求めることができる。ヘッド距離調整工程において、求められた距離に基づいて、適切な距離を維持できるように吐出ヘッドの位置を変位させることによって、ノズル面と外周面との間の距離を、適切な距離に維持することができる。

プリンターの要部の構成を模式的に示す正面図。 （ａ）は、吐出ヘッドを構成する単ヘッド体の概要を示す外観斜視図。（ｂ）は、吐出ヘッドにおける単ヘッド体の配列を示す説明図。 描画ユニットの構成を模式的に示す正面図。 プリンターを制御する電気的構成を模式的に示す電気構成ブロック図。 プラテンギャップの調整を実施するための電気的構成と、調整を実施する際の各部の動きの概要を示す説明図。

以下、本発明に係る描画装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態において、描画装置は、長尺のシートに紫外線硬化型の機能液を用いて画像を形成するプリンターである。なお、以下の説明において参照する図面では、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、部材又は部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。

＜プリンター＞
最初に、プリンター１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１は、プリンターの要部の構成を模式的に示す正面図である。
図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０及び巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されている。張架されたシートＳの経路を経路Ｐｃと表記する。シートＳは、経路Ｐｃに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。プリンター１では、この経路（搬送経路Ｐｃ）に沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等がある。フィルム系には合成紙、ＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）、ＰＰ（Polypropylene）等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録する画像形成部３と、画像形成部３で画像が記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４と、を備えている。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と表記する。表面の反対側の面を裏面と表記する。鉛直方向（図１では上下方向）をＺ軸方向、巻取軸４０などの軸方向（図１の紙面に垂直な方向）をＹ軸方向、Ｚ軸方向及びＹ軸方向に直交する方向をＸ軸方向と表記する。シートＳが、被描画媒体に相当する。

繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを備えている。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持している。繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由して画像形成部３へと繰り出される。シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。なお、繰出軸２０は、その基軸（図示省略）に連結されたモーターＭからの駆動力を受けて回転する。

画像形成部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された描画ユニット５によって、シートＳに画像を形成する。描画ユニット５の詳細については、後述する。画像形成部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に巻き掛けられて支持されている。シートＳのプラテンドラム３０に巻き掛けられている部分に向けて、描画ユニット５が備える吐出ヘッド５５から機能液が吐出され、シートＳに着弾した機能液によって画像が形成される。

前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。さらに、前駆動ローラー３１と協働してシートＳを搬送するニップローラー３１ａが設けられている。ニップローラー３１ａは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これにより、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行うことができる。

プラテンドラム３０は、図示を省略した支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムである。プラテンドラム３０は、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを、裏面側から巻き掛ける。プラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄｓに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持する。プラテンドラム３０が、搬送ドラムに相当する。

画像形成部３には、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、及び従動ローラー３４が設けられている。従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄｓの上流側及び下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け長さを長く確保することができる。

後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。さらに、後駆動ローラー３２と協働してシートＳを搬送するニップローラー３２ａが設けられている。ニップローラー３２ａは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これにより、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行うことができる。

このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。画像形成部３では、プラテンドラム３０に支持されたシートＳの表面にカラー画像を形成するために、描画ユニット５に、互いに異なる色に対応した複数の吐出ヘッド５５が設けられている。各吐出ヘッド５５は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色の機能液をインクジェット方式で吐出する。搬送方向Ｄｓへ搬送されるシートＳに対して各吐出ヘッド５５が機能液を吐出することで、シートＳの表面にカラー画像が形成される。機能液が、液状体に相当する。

機能液としては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（Ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。描画ユニット５には、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ（図示省略）設けられている。描画ユニット５には、さらに、プラテンドラム３０の外周面の温度を検出するための温度センサー７１が設けられている。ＵＶインク（光硬化性インク）が、光硬化型の液状体に相当する。図示省略したＵＶランプが、硬化光源に相当する。
さらに、画像形成部３では、描画ユニット５の下流側に、ＵＶランプ６３が設けられている。吐出ヘッド５５によって形成したカラー画像を、描画ユニット５が備えるＵＶランプ及びＵＶランプ６３によってシートＳ表面に定着させることができる。紫外線が、硬化光に相当する。ＵＶランプ６３が、硬化光源に相当する。
このように、画像形成部３では、プラテンドラム３０の外周部に巻き掛けられるシートＳに対して、機能液の吐出および硬化が適宜実行されて、カラー画像が形成される。このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。

巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を備えている。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能である。巻取軸４０は、その基軸（図示省略）に連結されたモーターＭからの駆動力を受けて回転する。

＜吐出ヘッド＞
次に、描画ユニット５が備える吐出ヘッド５５の構成について、図２を参照して説明する。図２は、吐出ヘッドの構成を模式的に示す説明図である。図２（ａ）は、吐出ヘッドを構成する単ヘッド体の概要を示す外観斜視図であり、図２（ｂ）は、吐出ヘッドにおける単ヘッド体の配列を示す説明図である。図２に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、吐出ヘッド５５がプリンター１に装着された状態において、図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、又はＺ軸方向と一致している。
図２（ａ）に示すように、単ヘッド体５７は、ノズル基板１６を備えている。ノズル基板１６には、多数の吐出ノズル１５が略一直線状に並んだノズル列１５Ａが１列形成されている。吐出ノズル１５から機能液を液滴として吐出し、対向する位置にあるシートＳの表面に着弾させることで、当該位置に機能液を配置する。配置された機能液によって、シートＳの表面に画像が形成される。ノズル列１５Ａは、単ヘッド体５７を備える吐出ヘッド５５がプリンター１に装着された状態で、図１に示したＹ軸方向に延在している。ノズル列１５Ａにおいて吐出ノズル１５は等間隔のノズルピッチで並んでいる。単ヘッド体５７としては、Ｙ軸方向にノズルピッチ間隔で機能液の液滴を配置することができる。ノズル基板１６の面が、ノズル面に相当する。

図２（ｂ）に示したように吐出ヘッド５５は、ヘッド基板５８と、ヘッド基板５８に搭載された７個の単ヘッド体５７と、を備えている。単ヘッド体５７は、図示省略したヘッド保持部材を介してヘッド基板５８に固定されている。固定された単ヘッド体５７は、ヘッド本体がヘッド基板５８に形成された孔（図示省略）に遊嵌して、ノズル基板１６が、ヘッド基板５８の面より突出した位置に位置している。図２（ｂ）は、ノズル基板１６の側から見た図である。ヘッド基板５８は、図示省略したヘッド枠に取付けられている。

１個の吐出ヘッド５５が備える７個の単ヘッド体５７は、Ｙ軸方向において、互いに隣り合う単ヘッド体５７の、一方の単ヘッド体５７の端の吐出ノズル１５に対して、もう一方の単ヘッド体５７の端の吐出ノズル１５が１ノズルピッチずれて位置する相対位置に、配置されている。吐出ヘッド５５が有する７個の単ヘッド体５７において、全ての吐出ノズル１５のＸ軸方向の位置を同じにすると、吐出ノズル１５は、Ｙ軸方向に１ノズルピッチの等間隔で並ぶ。すなわち、シートＳの搬送方向の同じ位置において、それぞれの単ヘッド体５７が有するそれぞれのノズル列１５Ａを構成する吐出ノズル１５から吐出された液滴は、設計上では、Ｙ軸方向に等間隔に並んで一直線上に着弾する。
単ヘッド体５７は、Ｙ軸方向において互いに重なるため、いわゆる千鳥状に並べられて、吐出ヘッド５５を構成している。

＜描画ユニット＞
次に、描画ユニット５の構成について、図３を参照して説明する。図３は、描画ユニットの構成を模式的に示す正面図である。図３に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、図１に示したＸ軸方向、Ｙ軸方向、又はＺ軸方向と一致している。
図３に示すように、描画ユニット５は、ヘッドキャリッジ５２と、４個の吐出ヘッド５５と、４個のヘッド離接機構５４と、温度センサー７１と、を備えている。上述したように、吐出ヘッド５５は、７個の単ヘッド体５７を備えている。１個の吐出ヘッド５５が備える７個の単ヘッド体５７は、同一の機能液を吐出する。描画ユニット５が備える４個の吐出ヘッド５５は、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、又はブラックを描画させるための機能液を吐出する。イエローを描画させるための機能液を吐出する吐出ヘッド５５をＹ吐出ヘッド５５Ｙと表記する。シアンを描画させるための機能液を吐出する吐出ヘッド５５をＣ吐出ヘッド５５Ｃと表記する。マゼンタを描画させるための機能液を吐出する吐出ヘッド５５をＭ吐出ヘッド５５Ｍと表記する。ブラックを描画させるための機能液を吐出する吐出ヘッド５５をＫ吐出ヘッド５５Ｋと表記する。

Ｙ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋは、単ヘッド体５７の吐出ノズル１５をプラテンドラム３０の外周面に臨ませて、ヘッド離接機構５４を介してヘッドキャリッジ５２に保持されている。ヘッド離接機構５４は、ヘッド離接機構５４が備える離接機構モーター５３によって駆動されて、吐出ヘッド５５を、プラテンドラム３０の外周面に対して離接させる方向に移動させる。上述したように、それぞれの吐出ヘッド５５が備えるノズル列１５Ａは、Ｙ軸方向に延在している。Ｙ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋは、この順番で、搬送方向Ｄｓの方向に並んでいる。それぞれの吐出ヘッド５５は、ノズル基板１６が、プラテンドラム３０の外周面のＸ軸Ｚ軸平面における接線と、略平行になる状態で、ヘッド離接機構５４を介してヘッドキャリッジ５２に保持されている。また、それぞれの吐出ヘッド５５は、１個の吐出ヘッド５５が備える全ての吐出ノズル１５からプラテンドラム３０の外周面までの距離が、略均等になる状態で、ヘッドキャリッジ５２に保持されている。

Ｙ吐出ヘッド５５Ｙはヘッド離接機構５４ａを、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃはヘッド離接機構５４ｂを、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍはヘッド離接機構５４ｃを、Ｋ吐出ヘッド５５Ｋはヘッド離接機構５４ｄを、それぞれ介して、プラテンドラム３０の外周面に対して移動可能に、ヘッドキャリッジ５２に取付けられている。
ヘッド離接機構５４ａ、ヘッド離接機構５４ｂ、ヘッド離接機構５４ｃ、及びヘッド離接機構５４ｄが備える離接機構モーター５３を、それぞれ、離接機構モーター５３ａ、離接機構モーター５３ｂ、離接機構モーター５３ｃ、離接機構モーター５３ｄと表記する。Ｙ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋは、それぞれ個別に、図３に矢印ａ、矢印ｂ、矢印ｃ、又は矢印ｄで示した方向に移動可能である。矢印ａ、矢印ｂ、矢印ｃ、又は矢印ｄで示した方向は、プラテンドラム３０の外周面の法線方向である。
Ｙ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋが、ヘッド離接機構５４によって、プラテンドラム３０の外周面に対して外周面の法線方向に移動させられることによって、ノズル基板１６と、プラテンドラム３０の外周面と、の距離（プラテンギャップ）が適切なプラテンギャップの値に維持される。すなわち、ノズル基板１６と、プラテンドラム３０の外周面に支持されたシートＳと、の距離（ヘッドギャップ）が適切なヘッドギャップの値に維持される。ヘッド離接機構５４が、ヘッド変位装置に相当する。
ヘッドキャリッジ５２は、図示省略したキャリッジ移動機構によって、Ｙ軸方向に移動可能に支持されている。

プリンター１は、描画ユニット５が備える吐出ヘッド５５などの保守を実施するための保守装置を備えている。保守装置は、Ｙ軸方向において、プラテンドラム３０と並ぶ位置に配置されている。保守作業を実施する際には、キャリッジ移動機構によって、ヘッドキャリッジ５２をＹ軸方向に移動させて、描画ユニット５を、保守装置に臨む位置に移動する。ヘッド離接機構５４ａ、ヘッド離接機構５４ｂ、ヘッド離接機構５４ｃ、及びヘッド離接機構５４ｄによって、Ｙ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋを移動させて、保守装置によって保守作業を実施するために適切な位置に位置させる。当該状態において、保守装置によって、描画ユニット５が備える吐出ヘッド５５などの保守を実施する。

温度センサー７１は、Ｋ吐出ヘッド５５ＫのシートＳの搬送方向Ｄｓの下流側に、プラテンドラム３０の外周面の温度を検出可能に配置されている。温度センサー７１は、Ｙ軸方向において、プラテンドラム３０に支持されたシートＳと重ならない位置に配置されている。したがって、プラテンドラム３０にシートＳが巻き掛けられて、描画が実施されている状態においても、温度センサー７１は、プラテンドラム３０の外周面におけるシートＳに覆われていない部分の温度を検出可能であって、プラテンドラム３０の温度を検出することができる。温度センサー７１としては、例えば、赤外線温度センサーなどの非接触式温度センサーを用いることができる。または、熱電対、サーミスタ温度計などの接触式温度センサーを用いることもできる。

＜プリンターの電気的構成、及び制御＞
次に、プリンター１を制御する電気的構成、及びプリンター１の制御について、図４を参照して説明する。図４は、プリンターを制御する電気的構成を模式的に示す電気構成ブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図４に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ（Compact Disk）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリー等の種々のものを用いることができる。ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行う。

さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、モニター１１０と、操作部１４０とが設けられている。モニター１１０は、液晶ディスプレー等で構成されている。操作部１４０は、キーボードやマウス等で構成されている。モニター１１０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。作業者は、モニター１１０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１１０として用い、このモニター１１０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。

一方、プリンター１には、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。吐出ヘッド５５、ＵＶランプ６３、ヘッド離接機構５４の離接機構モーター５３、及びシート搬送系の装置各部は、プリンター制御部２００によって制御される。

プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各吐出ヘッド５５の機能液の吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、この機能液吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダー３０Ｅの出力（検出値）に基づいて実行される。プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダー３０Ｅの出力を参照することで、シートＳの搬送位置や、搬送量を把握することができる。プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダー３０Ｅの出力からｐｔｓ（print timing signal）信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各吐出ヘッド５５のインク吐出タイミングを制御することで、各吐出ヘッド５５が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
また、ＵＶランプ６３の駆動も、プリンター制御部２００によって制御される。

さらに、プリンター制御部２００は、ノズル基板１６と、プラテンドラム３０の外周面と、の距離（プラテンギャップ）を制御する。すなわち、ノズル基板１６とプラテンドラム３０に支持されたシートＳとの距離（ヘッドギャップ）を制御する。
プリンター制御部２００は、温度センサー７１によって検出されたプラテンドラム３０の温度を取得する。取得した温度に基づいて、ヘッド離接機構５４の離接機構モーター５３を制御して、プラテンギャップ（ヘッドギャップ）を制御する。
上述したように、ヘッド離接機構５４ａ、ヘッド離接機構５４ｂ、ヘッド離接機構５４ｃ、及びヘッド離接機構５４ｄは、それぞれ、離接機構モーター５３ａ、離接機構モーター５３ｂ、離接機構モーター５３ｃ、又は離接機構モーター５３ｄを備えている。プリンター制御部２００は、離接機構モーター５３ａ、離接機構モーター５３ｂ、離接機構モーター５３ｃ、及び離接機構モーター５３ｄを制御して、Ｙ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋを、プラテンドラム３０の外周面の法線方向に進退させることで、プラテンギャップ（ヘッドギャップ）を制御する。
プリンター制御部２００が、ヘッド距離調整部に相当する。

また、プリンター制御部２００は、図１を用いて説明したシートＳの搬送を制御する機能を司る。シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２、及び巻取軸４０のそれぞれには、モーターが接続されている。プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。

プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーター２０Ｍを回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーター２０Ｍのトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンション）を調整する。繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションを検出するテンションセンサー２１Ｔが取り付けられている。このテンションセンサー２１Ｔは、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。プリンター制御部２００は、テンションセンサー２１Ｔの検出結果に基づいて、繰出モーター２０Ｍのトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションを調整する。

この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（Ｙ軸方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（シートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーＳｅが配置されている。このエッジセンサーＳｅは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。プリンター制御部２００は、エッジセンサーＳｅの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。

また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーター３１Ｍと、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーター３２Ｍとを制御して回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳが画像形成部３を通過する。この際、前駆動モーター３１Ｍに対してはトルク制御が実行される一方、後駆動モーター３２Ｍに対しては速度制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、後駆動モーター３２Ｍのエンコーダー出力に基づいて、後駆動モーター３２Ｍの回転速度を一定に調整する。これによって、シートＳは、後駆動ローラー３２によって一定速度で搬送される。

一方、プリンター制御部２００は、前駆動モーター３１Ｍのトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンション）を調整する。搬送経路Ｐｃにおける前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０との間に配置された従動ローラー３３には、プロセステンションを検出するテンションセンサー３３Ｔが取り付けられている。このテンションセンサー３３Ｔは、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。テンションセンサー３３Ｔによって、前駆動ローラー３１からプラテンドラム３０へと向かうシートＳのテンションが検出される。プリンター制御部２００は、テンションセンサー３３Ｔの検出結果に基づいて、前駆動モーター３１Ｍのトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションを調整する。

このように、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２の間の搬送経路Ｐｃに対して配置された従動ローラー３３の位置でシートＳのテンションが検出される。そして、この検出結果に基づいて前駆動ローラー３１のトルクが制御される。これによって、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳに安定したプロセステンションを与えることができる。そして、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２の間の搬送経路Ｐｃに対して配置されたプラテンドラム３０により支持されたシートＳの表面に対して、画像が記録される。したがって、テンションの安定したシートＳに対して画像を記録することができる。

画像形成部３で画像が記録されたシートＳは、巻取部４において、巻取軸４０に巻き取られる。このとき、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーター４０Ｍを回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーター４０Ｍのトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンション）を調整する。後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションを検出するテンションセンサー４１Ｔが取り付けられている。このテンションセンサー４１Ｔは、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。
そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサー４１Ｔの検出結果に基づいて、巻取モーター４０Ｍのトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションを調整する。具体的には、プリンター制御部２００は、巻取軸４０に巻き取られたシートＳからなるロールの径の増大に応じて、巻取りテンションを減少させる。これによって、ロール径の増大に伴って、ロール中心付近のシートＳの圧力が過大になって、シートＳが破損することがないように制御される。

＜プラテンギャップ（ヘッドギャップ）の調整＞
次に、プラテンドラム３０の温度の変化に対応して、プラテンギャップ（ヘッドギャップ）を適切な値に調整する工程について、図５を参照して説明する。図５は、プラテンギャップの調整を実施するための電気的構成と、調整を実施する際の各部の動きの概要を示す説明図である。
最初に、プラテンギャップを適切な値に調整する機能を有する構成について説明する。上述したように、描画ユニット５は、ノズル基板１６を備えるＹ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋを備えている。Ｙ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋは、ヘッド離接機構５４ａ、ヘッド離接機構５４ｂ、ヘッド離接機構５４ｃ、又はヘッド離接機構５４ｄ介して、プラテンドラム３０の外周面に対して移動可能に、ヘッドキャリッジ５２に取付けられている。ヘッド離接機構５４ａ、ヘッド離接機構５４ｂ、ヘッド離接機構５４ｃ、及びヘッド離接機構５４ｄは、駆動源として、離接機構モーター５３ａ、離接機構モーター５３ｂ、離接機構モーター５３ｃ、又は離接機構モーター５３ｄを備えている。Ｙ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋは、離接機構モーター５３ａ、離接機構モーター５３ｂ、離接機構モーター５３ｃ、又は離接機構モーター５３ｄを制御することによって、プラテンドラム３０の外周面に対して外周面の法線方向に進退させることができる。
また、描画ユニット５は、温度センサー７１を備えている。温度センサー７１は、プラテンドラム３０の温度を検出することができる。

プリンター制御部２００は、離接制御部２０２と、演算部２０４と、記憶部２０６と、を備えている。記憶部２０６は、ホストコンピューター１０から入力される各種情報を記憶する。記憶されている情報は、例えば、プラテンドラム３０の熱膨張量を算出するための、プラテンドラム３０を構成する材質の熱膨張率やプラテンドラム３０の形状などの情報や、プラテンドラム３０と吐出ヘッド５５との位置関係の情報などである。
演算部２０４は、離接制御部２０２、記憶部２０６、及び温度センサー７１と、電気的に接続されている。演算部２０４は、温度センサー７１から、検出されたプラテンドラム３０の温度を取得し、記憶部２０６から、プラテンドラム３０の熱膨張量を算出するための諸情報を取得する。取得したプラテンドラム３０の温度及び諸情報から、プラテンドラム３０の膨張量を算出し、プラテンギャップを適切に維持するための、吐出ヘッド５５の位置補正量を算出する。

離接制御部２０２は、演算部２０４、ヘッド離接機構５４ａ、ヘッド離接機構５４ｂ、ヘッド離接機構５４ｃ、及びヘッド離接機構５４ｄと、電気的に接続されている。離接制御部２０２は、演算部２０４から、演算部２０４において算出されたプラテンギャップを適切に維持するための、吐出ヘッド５５の位置補正量を取得する。離接制御部２０２は、取得した位置補正量に従って、ヘッド離接機構５４ａ、ヘッド離接機構５４ｂ、ヘッド離接機構５４ｃ、及びヘッド離接機構５４ｄを制御して、Ｙ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋを移動させる。より具体的には、離接機構モーター５３ａ、離接機構モーター５３ｂ、離接機構モーター５３ｃ、及び離接機構モーター５３ｄを制御して、吐出ヘッド５５を移動させる。演算部２０４と離接制御部２０２とが、ヘッド距離調整部に相当する。

次に、プラテンギャップを適切な値に調整する工程について説明する。
最初に、予め、プラテンドラム３０の熱膨張量を算出するための情報を、ホストコンピューター１０を介して入力し、記憶部２０６に記憶させる。このとき、プラテンドラム３０の温度が基準温度ｔ０である場合の、プラテンドラム３０の外周面３００の径も、記憶部２０６に記憶させる。
次に、温度センサー７１によって、プラテンドラム３０のドラム温度ｔ１を検出する。この工程が、ドラム温度検出工程に相当する。
検出されたドラム温度ｔ１は、演算部２０４に送信される。

次に、演算部２０４は、基準温度ｔ０とドラム温度ｔ１との差に対応するプラテンドラム３０の熱膨張量ｄを算出する。熱膨張量ｄと外周面３００の位置（外径）とから、ドラム温度ｔ１における、プラテンドラム３０の外周面３０１の位置が算出される。図５に示した例では、プラテンギャップは、適切なプラテンギャップＧ０より、熱膨張量ｄだけ小さくなっている。したがって、適切なプラテンギャップＧ０を維持するための吐出ヘッド５５の位置補正量は、補正量ｄである。演算部２０４によって算出された補正量ｄが、離接制御部２０２に送信される。外周面３０１の位置を算出してプラテンギャップを算出する工程が、ヘッド距離算出工程に相当する。また、ヘッド距離調整工程にも相当する。

次に、離接制御部２０２は、演算部２０４から送信されてきた補正量ｄに基づいて、ヘッド離接機構５４ａ、ヘッド離接機構５４ｂ、ヘッド離接機構５４ｃ、及びヘッド離接機構５４ｄを制御して、Ｙ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋを、移動させる。この工程が、ヘッド位置調整工程に相当する。また、ヘッド距離調整工程にも相当する。
補正量ｄだけ移動させられたＹ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋを、Ｙ吐出ヘッド５５０Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５０Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５０Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５０Ｋと表記する。Ｙ吐出ヘッド５５０Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５０Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５０Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５０Ｋのノズル基板１６０（ノズル基板１６）は、外周面３０１から距離Ｇ０の位置に位置している。ノズル基板１６０と、外周面３０１とのプラテンギャップは、適切なプラテンギャップＧ０に維持されている。

なお、適切なプラテンギャップＧ０は、シートＳの厚さを加味した値である。このため、プラテンギャップが適切なプラテンギャップＧ０に維持されていることで、ノズル基板１６とプラテンドラム３０の外周面に支持されたシートＳの面との距離（ヘッドギャップ）も、適切な値に維持されている。厚みが異なる複数種類のシートＳに対応するためには、プラテンドラム３０の熱膨張量を算出するための情報を入力する際に、シートＳの厚さ情報も入力する。適切なプラテンギャップＧ０としては、シートＳごとに、入力された当該シートＳの厚さを反映させた値を用いる。シートＳの厚さ情報を入力する工程が、媒体厚取得工程に相当する。

以下、実施形態による効果を記載する。本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）ヘッド離接機構５４によって、吐出ヘッド５５を、プラテンドラム３０の外周面に対して法線方向に進退させることで、吐出ヘッド５５のノズル基板１６とプラテンドラム３０の外周面との距離（プラテンギャップ）を調整することができる。すなわち、ノズル基板１６とプラテンドラム３０の外周面に支持されたシートＳの面との距離（ヘッドギャップ）を調整することができる。温度センサー７１によって、プラテンドラム３０のドラム温度ｔ１を検出し、演算部２０４が、基準温度ｔ０とドラム温度ｔ１との差に対応するプラテンドラム３０の熱膨張量ｄを算出することで、温度変化に起因するプラテンドラム３０の径の変化を求めることができる。演算部２０４が、プラテンドラム３０の径の変化量から、補正量ｄを求め、離接制御部２０２が、補正量ｄに基づいて、ヘッド離接機構５４を制御して、吐出ヘッド５５移動させることで、プラテンドラム３０の温度変化に起因するプラテンギャップのずれを補正することができる。

（２）プラテンドラム３０の温度変化に起因するプラテンギャップのずれを補正するために、温度センサー７１によって、プラテンドラム３０のドラム温度ｔ１を検出し、演算部２０４が、基準温度ｔ０とドラム温度ｔ１との差に対応するプラテンドラム３０の熱膨張量ｄを算出することで、温度変化に起因するプラテンドラム３０の径の変化を求めている。変位計などの、プラテンドラム３０の径を直接測定する装置を用いる場合には、変位計などを精度よく位置決めし、当該位置決め精度を維持する必要がある。すなわち高精度であって、耐久性に優れる、変位計などの支持装置が必要である。測定手段が温度センサー７１であることで、高精度であって、耐久性に優れる、変位計などの支持装置を不要にすることができる。

（３）測定手段が温度センサー７１であることで、高い測定精度を必要とせずに、高精度に、プラテンドラム３０の膨張量を求めることができる。温度センサー７１の精度が算出される膨張量に及ぼす影響は、以下のようになる。プラテンドラム３０は、ドラム径が例えば５００ｍｍであり、例えばアルミニュウムで構成されている。アルミニュウムの線膨張率は２．４×１０^-6である。温度センサー７１の精度が±１℃である場合、算出される膨張量の誤差は、計算上±１２μｍである。測定精度１℃は、汎用の温度センサーで実現されている精度である。したがって、汎用の温度センサーを用いて、高精度に膨張量を求めることができる。

（４）温度センサー７１は、Ｙ軸方向において、プラテンドラム３０に支持されたシートＳと重ならない位置に配置されている。したがって、プラテンドラム３０にシートＳが巻き掛けられて、描画が実施されている状態においても、温度センサー７１は、プラテンドラム３０の外周面におけるシートＳに覆われていない部分の温度を検出可能であって、プラテンドラム３０の温度を検出することができる。これにより、プリンター１によるシートＳへの画像の描画と並行して、温度変化に起因するプラテンギャップ（ヘッドギャップ）のずれを補正する調整を実施することができる。

以上、添付図面を参照しながら好適な実施形態について説明したが、好適な実施形態は、前記実施形態に限らない。実施形態は、要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論であり、以下のように実施することもできる。

（変形例１）前記実施形態においては、演算部２０４が基準温度ｔ０とドラム温度ｔ１との差に対応するプラテンドラム３０の熱膨張量ｄを算出することによって、補正量ｄを算出していた。しかし、ヘッド距離調整工程において、ノズル面と外周面との間の距離を調整するために吐出ヘッドを移動させる距離を算出することは必須ではない。吐出ヘッドの位置を補正しない場合における、搬送ドラムの温度と、ノズル面と外周面との間の距離と、の相関を示すテーブルを予め作成し、当該テーブルを用いて、吐出ヘッドを移動させる距離を求めてもよい。

より詳細には、最初に、予め、プリンター１において、プラテンドラム３０の温度と、プラテンドラム３０の外周面と吐出ヘッド５５のノズル基板１６との距離と、の関係を実測し、温度とプラテンギャップの情報（以降、「温度ＰＧ情報」と表記する）を作成する。温度ＰＧ情報が、温度依存距離情報に相当する。
次に、温度ＰＧ情報を、ホストコンピューター１０を介して入力し、記憶部２０６に記憶させる。この工程が、温度依存距離情報取得工程に相当する。
次に、温度センサー７１によって、プラテンドラム３０のドラム温度ｔ１を検出する。検出されたドラム温度ｔ１は、演算部２０４に送信される。
次に、演算部２０４は、温度ＰＧ情報にてらして、プラテンドラム３０の温度がドラム温度ｔ１である場合のプラテンギャップの値を求める。当該値と、適切なプラテンギャップＧ０と、から、適切なプラテンギャップＧ０を維持するための吐出ヘッド５５の位置補正量を求める。この工程が、ヘッド距離取得工程に相当する。また、ヘッド距離調整工程にも相当する。
次に、離接制御部２０２は、演算部２０４から送信されてきた補正量ｄに基づいて、ヘッド離接機構５４ａ、ヘッド離接機構５４ｂ、ヘッド離接機構５４ｃ、及びヘッド離接機構５４ｄを制御して、Ｙ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋを、移動させる。この工程が、ヘッド位置調整工程に相当する。また、ヘッド距離調整工程にも相当する。

このようにして、ノズル基板１６０と、外周面３０１とのプラテンギャップを、適切なプラテンギャップＧ０に維持することができる。
演算部２０４は、温度ＰＧ情報に照合するだけで、プラテンドラム３０の温度に対応するプラテンギャップの値を求めることができる。このため、プラテンドラム３０の温度からプラテンドラム３０の熱膨張量を算出する場合にくらべて、演算部２０４の負荷を軽くすることができる。また、記憶部２０６は、温度ＰＧ情報を記憶するだけでよいため、プラテンドラム３０の熱膨張量を算出するための情報を記憶させる場合にくらべて、記憶部２０６の負荷を軽くすることができる。

（変形例２）前記実施形態においては、吐出ヘッド５５から吐出される機能液は、光硬化性インクであった。しかし、液状体が光硬化性の液状体であることは必須ではない。液状体は、吐出ヘッドを用いて吐出することが可能であれば、どのような液状体であってもよい。

（変形例３）前記実施形態においては、描画ユニット５は、１個の吐出ヘッド５５に対して、１個のヘッド離接機構５４を備えていた。しかし、吐出ヘッドを進退させるために、吐出ヘッドごとに個別にヘッド変位装置を設けることは必須ではない。複数の吐出ヘッドを１個のヘッド変位装置によって進退させる構成であってもよい。複数の吐出ヘッドに対して、１個のヘッド変位装置を備える構成にすることによって、ヘッド変位装置の数を少なくできるため、描画装置を簡単にすることができる。
なお、１個の吐出ヘッドに対して、１個のヘッド変位装置を備える構成にすることによって、それぞれの吐出ヘッドを個別に変位させることができるため、吐出ヘッドごとに緻密に進退させることができる。また、ヘッド変位装置による進退方向を吐出ヘッドから吐出される液状体の吐出方向と一致させることによって、搬送ドラムに対する液状体の飛行方向の角度を、吐出ヘッドの進退方向の位置によらず、略一定に維持することができる。

（変形例４）前記実施形態においては、ヘッド離接機構５４は、駆動源として離接機構モーター５３を備えていた。しかし、ヘッド変位装置の駆動源がモーターであることは必須ではない。ヘッド変位装置の駆動源は、エアーシリンダーや油圧シリンダーなど他の動力源であってもよい。

（変形例５）前記実施形態においては、温度センサー７１は、Ｋ吐出ヘッド５５Ｋに対してシートＳの搬送方向Ｄｓの下流側に、プラテンドラム３０の外周面の温度を検出可能に配置されていた。しかし、温度センサーを吐出ヘッドに対して被描画媒体の搬送方向の下流側に配置することは必須ではない。温度センサーは、吐出ヘッドに対して被描画媒体の搬送方向の上流側などに配置してもよい。

（変形例６）前記実施形態においては、温度センサー７１は、Ｋ吐出ヘッド５５Ｋに対してシートＳの搬送方向Ｄｓの下流側に、プラテンドラム３０の外周面の温度を検出可能に配置されていた。しかし、温度センサーを、搬送ドラムの外周面の温度を検出する位置に配置することは、必須ではない。温度センサーが温度を検出する部分は、搬送ドラムの側面などであってもよい。また、温度センサーを、搬送ドラムの外側に配置することも、必須ではない。温度センサーを、搬送ドラムの内側に配置して、内側から、搬送ドラムを構成する壁の温度を検出する構成であってもよい。

（変形例７）前記実施形態においては、プリンター１は４個の吐出ヘッド５５を備えていたが、描画装置が備える吐出ヘッドは４個に限らない。描画装置が備える吐出ヘッドは、いくつであってもよい。

（変形例８）前記実施形態においては、プリンター１は、イエロー、シアン、マゼンタ、及びブラックを描画させるために、Ｙ吐出ヘッド５５Ｙ、Ｃ吐出ヘッド５５Ｃ、Ｍ吐出ヘッド５５Ｍ、及びＫ吐出ヘッド５５Ｋを備えていた。しかし、描画装置の吐出ヘッドが吐出する液状体によって描画する色調などは、イエロー、シアン、マゼンタ、及びブラックの４色に限らない。描画装置の吐出ヘッドが吐出する液状体は、ライトシアンやライトマゼンタなど、他の色調を描画する液状体であってもよいし、ホワイトやメタル色や無色透明など、背景画像やコーティング膜を描画するために用いる液状体であってもよい。

（変形例９）前記実施形態においては、吐出ヘッド５５は、７個の単ヘッド体５７を備えていた。しかし、吐出ヘッドが単ヘッド体５７のような吐出ヘッドを７個組み合わせた構成であることは必須ではない。吐出ヘッドを構成する単ヘッド体５７のような吐出ヘッドの数はいくつであってもよい。吐出ヘッドは、１個の単ヘッド体５７のような吐出ヘッドであってもよい。吐出ヘッドが１個の単ヘッド体５７で構成されている場合、単ヘッド体５７が、吐出ヘッドに相当する。

（変形例１０）前記実施形態においては、単ヘッド体５７は吐出ノズルのノズル列を１列備えていた。しかし、単ヘッド体５７のような吐出ヘッドが備えるノズル列が１列であることは必須ではない。単ヘッド体５７のような吐出ヘッドが備えるノズル列は何列であってもよい。

１…プリンター、２…繰出部、３…画像形成部、４…巻取部、５…描画ユニット、１０…ホストコンピューター、１５…吐出ノズル、１６…ノズル基板、３０…プラテンドラム、５３…離接機構モーター、５３ａ，５３ｂ，５３ｃ，５３ｄ…離接機構モーター、５４…ヘッド離接機構、５４ａ，５４ｂ，５４ｃ，５４ｄ…ヘッド離接機構、５５…吐出ヘッド、５５Ｃ…Ｃ吐出ヘッド、５５Ｋ…Ｋ吐出ヘッド、５５Ｍ…Ｍ吐出ヘッド、５５Ｙ…Ｙ吐出ヘッド、５７…単ヘッド体、６３…ＵＶランプ、７１…温度センサー、１００…ホスト制御部、１６０…ノズル基板、２００…プリンター制御部、２０２…離接制御部、２０４…演算部、２０６…記憶部、３００…外周面、３０１…外周面、５５０Ｃ…Ｃ吐出ヘッド、５５０Ｋ…Ｋ吐出ヘッド、５５０Ｍ…Ｍ吐出ヘッド、５５０Ｙ…Ｙ吐出ヘッド。

Claims (6)

1. 外周面に被描画媒体を密着させて送る搬送ドラムと、
   液状体を吐出する吐出ノズルが開口されたノズル面を備え、前記ノズル面が前記外周面に臨む位置に配設された吐出ヘッドと、
   前記吐出ヘッドを前記外周面の法線方向に進退させるヘッド変位装置と、
   前記搬送ドラムの温度を検出する温度センサーと、
   前記搬送ドラムの熱膨張量を算出するために用いられる情報を記憶する記憶部と、
   前記温度センサーによって検出された前記搬送ドラムの温度と、前記熱膨張量を算出するために用いられる情報と、を用いて前記搬送ドラムの熱膨張量を算出する演算部と、
   前記温搬送ドラムの熱膨張量に基づいて、前記ヘッド変位装置を制御して、前記ノズル面と前記外周面との間の距離を調整するヘッド距離調整部と、を備える、
   ことを特徴とする描画装置。
2. 前記液状体は、光硬化型の液状体であって、
   硬化光を射出する硬化光源をさらに備える、
   ことを特徴とする、請求項１に記載の描画装置。
3. 外周面に被描画媒体を密着させて送る搬送ドラムと、液状体を吐出する吐出ノズルが開口されたノズル面を備え、前記ノズル面が前記外周面に臨む位置に配設された吐出ヘッドと、を用いて、前記被描画媒体に画像を描画する描画方法であって、
   前記搬送ドラムの温度を検出するドラム温度検出工程と、
   前記ドラム温度検出工程で検出された前記前記搬送ドラムの温度に基づいて、前記搬送ドラムの熱膨張量を算出する搬送ドラム熱膨張量算出工程と、
   前記ドラム熱膨張量算出工程において算出された前記搬送ドラムの熱膨張量に基づいて、前記ノズル面と前記外周面との間の距離を調整するヘッド距離調整工程と、を有する、
   ことを特徴とする描画方法。
4. 前記被描画媒体の厚さ情報を取得する媒体厚取得工程をさらに有し、
   前記ヘッド距離調整工程では、前記媒体厚取得工程において取得した前記厚さ情報を加味して、前記ノズル面と前記外周面との間の距離を調整する、
   ことを特徴とする、請求項３に記載の描画方法。
5. 外周面に被描画媒体を密着させて送る搬送ドラムと、液状体を吐出する吐出ノズルが開口されたノズル面を備え、前記ノズル面が前記外周面に臨む位置に配設された吐出ヘッドと、を用いて、前記被描画媒体に画像を描画する描画方法であって、
   前記搬送ドラムの温度を検出するドラム温度検出工程と、
   前記ドラム温度検出工程において検出された前記搬送ドラムの温度に基づいて、前記ノズル面と前記外周面との間の距離を調整するヘッド距離調整工程と、
   を有し、
   前記ヘッド距離調整工程は、
   前記ドラム温度検出工程において検出された前記搬送ドラムの温度に基づいて前記搬送ドラムの外径を算出し、前記ノズル面と前記外周面との間の距離を算出するヘッド距離算出工程と、
   前記ヘッド距離算出工程において算出された前記ノズル面と前記外周面との間の距離に基づいて、前記吐出ヘッドの位置を変位させることによって前記ノズル面と前記外周面との間の距離を調整するヘッド位置調整工程と、を有する、
   ことを特徴とする描画方法。
6. 外周面に被描画媒体を密着させて送る搬送ドラムと、液状体を吐出する吐出ノズルが開口されたノズル面を備え、前記ノズル面が前記外周面に臨む位置に配設された吐出ヘッドと、を用いて、前記被描画媒体に画像を描画する描画方法であって、
   前記搬送ドラムの温度を検出するドラム温度検出工程と、
   前記ドラム温度検出工程において検出された前記搬送ドラムの温度に基づいて、前記ノズル面と前記外周面との間の距離を調整するヘッド距離調整工程と、
   前記搬送ドラムの温度と、前記ノズル面と前記外周面との間の距離と、の相関を示す温度依存距離情報を取得する温度依存距離情報取得工程と、
   を有し、
   前記ヘッド距離調整工程は、
   前記温度依存距離情報取得工程において取得された前記温度依存距離情報と、前記ドラム温度検出工程において検出された前記搬送ドラムの温度と、に基づいて、前記ノズル面と前記外周面との間の距離を取得するヘッド距離取得工程と、
   前記ヘッド距離取得工程において取得された前記ノズル面と前記外周面との間の距離に基づいて、前記吐出ヘッドの位置を変位させることによって前記ノズル面と前記外周面との間の距離を調整するヘッド位置調整工程と、を有する、
   ことを特徴とする描画方法。

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