JP6016759B2 - Ultrasonic flaw detector - Google Patents
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Description
本発明は、超音波探傷検査に用いられる超音波探傷装置に関するもので、特に、欠陥で反射された超音波を受信用の超音波探触子で受信する超音波探傷装置に関する。 The present invention relates to an ultrasonic flaw detection apparatus used for ultrasonic flaw detection inspection, and more particularly to an ultrasonic flaw detection apparatus that receives an ultrasonic wave reflected by a defect with a receiving ultrasonic probe.
超音波探触子から超音波を発生させ、検査対象となる物体に超音波を伝播させる一方、検査対象となる物体内部の欠陥で反射された超音波(反射波)を前記超音波探触子で感知することで、物体内部の欠陥を探傷する超音波探傷装置が広く知られている。
また、特許文献1には、超音波プローブ、超音波振動子、シュー、吸音材を備えた超音波探触子が記載されている。この超音波探触子は、物体内部の欠陥で反射された超音波(反射波)を感知する一方、シューと検査対象となる物体の境界面で反射された超音波(シュー内エコー)を吸音材で減衰させる。
また、特許文献2には、超音波発生部(超音波プローブと超音波振動子)と、超音波発生部の前面に取り付けられ、超音波を伝播させる方向に対して所定角度傾斜した反射面を有するシューと、シューの外周に取り付けられた吸音材と、を備えた超音波探触子が記載されている。この超音波探触子は、物体内部の欠陥で反射された超音波をシューの反射面で屈折させることにより、物体内部の欠陥で反射された超音波を超音波発生部で感知する。一方、シュー内で発生した超音波(雑エコー)を吸音材で減衰させる。
While generating ultrasonic waves from the ultrasonic probe and propagating the ultrasonic waves to the object to be inspected, the ultrasonic probe reflects ultrasonic waves (reflected waves) reflected by defects inside the object to be inspected. 2. Description of the Related Art Ultrasonic flaw detectors that detect flaws inside an object by sensing with are widely known.
しかしながら、上述した特許文献1や特許文献2に記載された超音波探触子では、検査対象となる物体が結晶粒でも超音波が反射(散乱)する金属物体の場合には、結晶粒で反射した超音波の大部分は吸音材に到達せず、ノイズとして超音波探触子に検知される。これにより、金属物体内部の欠陥が小さい場合には金属物体内部の欠陥で反射した超音波(反射波)が結晶粒で反射した超音波に埋もれ、金属物体内部の欠陥の検出性が悪くなり、欠陥の判別が困難なものとなっていた。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、検査対象となる物体が結晶粒でも超音波が反射する金属物体であっても、金属物体内部の欠陥の検出性を良好なものとし、欠陥の判別を容易にできる超音波探傷装置を提供することを目的とする。
However, in the ultrasonic probe described in
The present invention has been made in view of the above problems, and even if the object to be inspected is a crystal object or a metal object that reflects ultrasonic waves, the detectability of defects inside the metal object is good, An object of the present invention is to provide an ultrasonic flaw detector that can easily determine a defect.
本発明は、金属物体内部に存在が予測される欠陥に向けて超音波を送信する送信用の超音波探触子と、前記送信用の超音波探触子から送信され、前記欠陥で反射された超音波を受信する受信用の超音波探触子と、を備え、前記受信用の超音波探触子は、前記欠陥で反射された超音波を受信する超音波振動子と、前記超音波振動子の前面に設けられ、前記欠陥で反射された超音波を前記超音波振動子に伝播するシューと、前記シューの側面を囲繞する吸音材と、を含み、前記金属物体内部の結晶粒で反射され、前記超音波振動子で受信するノイズレベルの信号強度が欠陥からの信号強度に対して小さくなるように、前記シューの材質、直径および超音波伝播方向長さを設定したことを特徴とする。 The present invention relates to an ultrasonic probe for transmission that transmits ultrasonic waves toward a defect that is predicted to exist inside a metal object, and is transmitted from the ultrasonic probe for transmission and reflected by the defect. An ultrasonic probe for receiving the received ultrasonic wave, the ultrasonic probe for receiving the ultrasonic transducer receiving the ultrasonic wave reflected by the defect, and the ultrasonic wave A shoe provided on the front surface of the vibrator and transmitting the ultrasonic wave reflected by the defect to the ultrasonic vibrator; and a sound absorbing material surrounding a side surface of the shoe; and a crystal grain inside the metal object. The shoe material, diameter and ultrasonic propagation direction length are set so that the signal intensity of the noise level reflected and received by the ultrasonic transducer is smaller than the signal intensity from the defect. To do.
本発明によれば、金属物体内部の結晶粒で反射され、超音波振動子で受信するノイズレベルの信号強度が欠陥からの信号強度に対して小さくなる。これにより、欠陥の検出性が良好なものとなり、欠陥の判別が容易にできる。 According to the present invention, the signal intensity of the noise level reflected by the crystal grains inside the metal object and received by the ultrasonic transducer is smaller than the signal intensity from the defect. Thereby, the detectability of defects becomes good, and the defect can be easily determined.
本発明の一態様では、前記シューの減衰係数をα、直径をdとした場合に、前記超音波伝播方向長さxが下記の数式1を満たすことが好ましい。
このようにすれば、シューを取り付けない場合に対して2倍以上の信号対ノイズ比(S/SN比)を得ることができる。 In this way, it is possible to obtain a signal-to-noise ratio (S / SN ratio) that is twice or more that of the case where no shoe is attached.
本発明の一態様では、前記送信用の超音波探触子の設置角度と前記受信用の超音波探触子の設置角度とは、前記送信用の超音波探触子と前記受信用の超音波探触子との間隔、および前記欠陥の深さにより設定されることが好ましい。
このようにすれば、深さを予測できる金属物体内部の欠陥を効率的に検査することができる。
In one aspect of the present invention, the installation angle of the transmission ultrasound probe and the installation angle of the reception ultrasound probe may be the transmission ultrasound probe and the reception ultrasound probe. It is preferable to set the distance between the probe and the depth of the defect.
In this way, it is possible to efficiently inspect defects inside the metal object whose depth can be predicted.
以上説明したように、本発明によれば、金属物体内部の結晶粒で反射され、超音波振動子で受信するノイズレベルの信号強度が欠陥からの信号強度に対して小さくなる。これにより、欠陥の検出性が良好なものとなり、欠陥の判別が容易にできるようになる。 As described above, according to the present invention, the signal intensity of the noise level reflected by the crystal grains inside the metal object and received by the ultrasonic transducer is smaller than the signal intensity from the defect. As a result, the detectability of the defect is improved, and the defect can be easily identified.
以下に添付図面を参照して、本発明に係る超音波探傷装置に好適な実施の形態を詳細に説明する。尚、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Exemplary embodiments of an ultrasonic flaw detector according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments.
まず、図1に基づいて本発明の実施の形態である超音波探傷装置について説明する。尚、図1は、本発明の実施の形態である超音波探傷装置の構成を示す概念図である。 First, an ultrasonic flaw detector as an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration of an ultrasonic flaw detector as an embodiment of the present invention.
本発明の実施の形態である超音波探傷装置1は、結晶粒でも超音波が反射(散乱)する金属物体内部の欠陥の検出性を良好なものとし、欠陥の判別を容易にできるようにするもので、欠陥の位置、深さを予想できる金属物体内部に生じる欠陥の探傷に好適である。例えば、開先を設けた板状体を突き合わせ溶接した金属物体内部にクリープ損傷によって生じる欠陥の探傷に好適である。
An ultrasonic
図1に示すように、本発明の実施の形態である超音波探傷装置1は、送信用の超音波探触子2と、受信用の超音波探触子3とを備えて構成される。本発明の実施の形態である超音波探傷装置1は、送信用の超音波探触子2と受信用の超音波探触子3とが独立して設けられ、送信用の超音波探触子2が受信用の超音波探触子3を兼ねることはない。
As shown in FIG. 1, an ultrasonic
送信用の超音波探触子2と受信用の超音波探触子3とは、金属物体Mの外表面に傾きφを有して設置される。傾き(設置角度)φは、送信用の超音波探触子2と受信用の超音波探触子3との間隔L、予想される欠陥Dの深さによって定められる。これにより、送信用の超音波探触子2と受信用の超音波探触子3との間隔Lに変動がないとすれば、予想される欠陥Dの深さが浅くなると傾きφが大きくなり、予想される欠陥Dの深さが深くなると傾きφが小さくなる。
The
送信用の超音波探触子2は、検査対象となる金属物体Mの内部に向けて超音波を送信するためのもので、超音波振動子21が埋め込まれている。送信用の超音波探触子2は、圧電素子22に電圧を印加することで超音波振動子21から超音波を発生し、超音波探触子から検査対象となる金属物体内部に向けて超音波が送信される。また、送信用の超音波探触子2と金属物体Mとの間には、超音波プローブシュー4が設置されている。超音波プローブシュー4は、送信用の超音波探触子2から金属物体Mの内部に超音波を伝播させるためのもので、送信用の超音波探触子2を傾けるべく、傾斜角φを有するくさび状に形成されている。
The
受信用の超音波探触子3は、送信用の超音波探触子2から送信され、金属物体内部で反射された超音波を受信するためのもので、超音波振動子31が埋め込まれている。これにより、受信用の超音波探触子3は、送信用の超音波探触子2から送信され、金属物体内部の欠陥Dで反射された超音波を受信する。
The receiving
また、送信用の超音波探触子3と金属物体Mとの間には、超音波プローブシュー5が設置されている。超音波プローブシュー5は、金属物体Mから受信用の超音波探触子3に超音波を伝播させるためのもので、受信用の超音波探触子3を傾けるべく、傾斜角φを有するくさび状に形成されている。
Further, an
本発明の実施の形態に係る受信用の超音波探触子3は、金属物体Mの内部の結晶粒(図示せず)で反射した超音波を減衰させ、金属物体Mの内部の欠陥Dで反射した超音波の検出性を良好なものとするもので、超音波プローブ30、シュー33、吸音材34を備えている。超音波プローブ30には、上述した超音波振動子31が埋め込まれ、超音波振動子31に伝播された超音波は圧電素子32で受信される。
The reception
シュー33は、超音波を超音波振動子31に伝播させるためのもので、円柱形状に形成され、検出対象となる超音波が一端面から他端面に至る経路を通り伝播され、検出対象とならない超音波(ノイズとなる超音波)が一端面から側面に経路を逸れるように形成される。具体的には、金属物体内部の欠陥Dで反射された超音波が一端面から他端面に至る経路を通り伝播され、金属物体内部の結晶粒で反射された超音波(ノイズとなる超音波)の一部が一端面から側面に経路を逸れるように形成される。これにより、シュー33は、その直径d及びその高さx(超音波の伝播方向長さ)がパラメータとなり、後述するように、適切なものが選定される。
The
吸音材34は、検出対象とならない超音波、すなわち、一端面から側面に経路を逸れた超音波を減衰させるためのもので、シュー33の側面を囲繞するように設けられている。これにより、一端面から側面に経路を逸れた超音波は、吸音材34に吸収され、減衰される。
The
つぎに、シュー33の直径d及び高さx(超音波の伝播方向長さ)の選定について説明する。ここでは、図2に示すように、シュー33の直径寸法をd、シューの高さ(超音波の伝播方向長さ)をxとする。図3に示すように、他端面に接する超音波振動子31の受信可能角度範囲はθで与えられる。受信可能角度範囲θは、下記の数式2で求められる。
図4は、直径dが5mmの場合におけるシューの高さと受信可能角度範囲θとの関係を示す図である。図4に示すように、シュー33の高さxが大きくなるのにともない受信可能角度範囲θは漸次小さくなる。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the shoe height and the receivable angle range θ when the diameter d is 5 mm. As shown in FIG. 4, the receivable angle range θ gradually decreases as the height x of the
ここで、シュー33による散乱ノイズ受信強度は、受信可能角度範囲θに比例するものと仮定する。散乱ノイズ受信強度をSN、シュー33がない場合のノイズ受信強度SN0とすると、ノイズ受信強度SNは、xの関数として下記の数式3で表される。
図5は、受信可能角度範囲とノイズ受信強度比との関係を示す図である。図5に示すように、受信可能角度範囲θとノイズ受信強度比とは比例関係にあり、受信可能角度範囲θが大きくなるのにともないノイズ受信強度比も大きくなる。 FIG. 5 is a diagram illustrating the relationship between the receivable angle range and the noise reception intensity ratio. As shown in FIG. 5, the receivable angle range θ is proportional to the noise reception intensity ratio, and the noise reception intensity ratio increases as the receivable angle range θ increases.
図6は、シューの高さと信号強度との関係を示す図である。図6に示すように、超音波は、シュー33を通過することにより減衰する。ここで、シュー33の減衰係数をαとすれば、超音波の受信強度は、下記の数式4で表される。
また、信号強度/散乱ノイズをFで表すと、Fは下記の数式5で表される。
図7は、欠陥の大きさと信号強度との関係を示す図である。図7に示すように、ノイズレベルが高いとノイズレベルよりも小さな欠陥は、ノイズに埋もれて検出することができない。したがって、ノイズレベルを下げることができれば、ノイズに埋もれていた欠陥でも検出可能となる。 FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the defect size and the signal intensity. As shown in FIG. 7, when the noise level is high, a defect smaller than the noise level is buried in the noise and cannot be detected. Therefore, if the noise level can be lowered, even a defect buried in the noise can be detected.
ここでは、シュー33がない場合のノイズ受信強度SNO=0.75,シューの直径d=5mm,シュー33の減衰係数α=0.02dB/mmとすると、F(S/SN比(信号強度/ノイズ受信強度))は下記の数式6で表される。
図8は、シューの高さとF(S/SN比)との関係を示す図である。図8に示すように、シュー33の直径dが5mm、減衰比が0.02dB/mmの場合には、シュー33の高さが50mmでF(S/SN比)の値が最大となる。これにより、シュー33の直径dが5mm、減衰比が0.02dB/mmの場合にはシュー33の高さを50mmとするのが好ましい。
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between shoe height and F (S / S N ratio). As shown in FIG. 8, when the diameter d of the
ここで、F(S/SN比)は、検出する欠陥Dの大きさにより決定される。例えば、F(S/SN比)の向上の効果が確認できる基準として、シューを取り付けない場合に対してFの値が2倍より大きくなるように決定される。具体的には、下記の数式7を満たすように決定される。これにより、下記の数式7を満たすように、シューの減衰係数α、シューの直径d、シューの高さxが組み合わされる。尚、F(S/SN比)は、2倍よりも大きくなる場合に限られるものではなく、効果が確認できる基準として適切であれば任意に設定することができる。
尚、数式7は、数式8に示すように表すこともできる。
本発明の実施の形態である超音波探傷装置1によれば、金属物体内部の結晶粒で反射され、超音波振動子31で受信するノイズレベルの信号強度が欠陥からの信号強度に対して小さくなる。これにより、欠陥の検出性が良好なものとなり、欠陥の判別が容易にできるようになる。
According to the
また、送信用の超音波探触子2の傾き(設置角度)φと超音波探触子3の傾き(設置角度)φとは、送信用の超音波探触子2と受信用の超音波探触子3との間隔、および欠陥の深さにより設定されるので、深さを予測できる金属物体内部の欠陥を効率的に検査することができる。
In addition, the inclination (installation angle) φ of the
本発明に係る超音波探傷装置は、検査対象となる物体が結晶粒でも超音波が反射する金属物体であっても、金属物体内部の検出性を良好なものとし、欠陥の判別を容易にできるので、金属物体内部の欠陥を検出する超音波探傷装置の好適である。 The ultrasonic flaw detection apparatus according to the present invention has good detectability inside a metal object and can easily determine a defect even if the object to be inspected is a crystal grain or a metal object that reflects ultrasonic waves. Therefore, it is suitable for an ultrasonic flaw detector that detects a defect inside a metal object.
1 超音波探傷装置
2 送信用の超音波探触子
21 超音波振動子
22 圧電素子
3 受信用の超音波探触子
30 超音波プローブ
31 超音波振動子
32 圧電素子
33 シュー
34 吸音材
4 超音波プローブシュー
5 超音波プローブシュー
M 金属物体
D 欠陥
d シューの直径
x シューの高さ(超音波の伝播方向長さ)
DESCRIPTION OF
Claims (3)
前記送信用の超音波探触子から送信され、前記欠陥で反射された超音波を受信する受信用の超音波探触子と、
を備え、
前記受信用の超音波探触子は、
前記欠陥で反射された超音波を受信する超音波振動子と、
前記超音波振動子の前面に設けられ、前記欠陥で反射された超音波を前記超音波振動子に伝播するシューと、
前記シューの側面を囲繞する吸音材と、
を含み、
前記金属物体内部の結晶粒で反射され、前記超音波振動子で受信するノイズレベルの信号強度が欠陥からの信号強度に対して小さくなるように、前記シューの材質、直径および超音波伝搬方向長さを設定するとともに、
前記シューの減衰係数をα、直径をdとした場合に、前記超音波伝播方向長さxが下記の数式1を満たすことを特徴とする超音波探傷装置。
A receiving ultrasonic probe for receiving the ultrasonic wave transmitted from the transmitting ultrasonic probe and reflected by the defect; and
With
The receiving ultrasonic probe is:
An ultrasonic transducer for receiving the ultrasonic wave reflected by the defect;
A shoe that is provided in front of the ultrasonic transducer and propagates the ultrasonic wave reflected by the defect to the ultrasonic transducer;
A sound absorbing material surrounding the side surface of the shoe;
Including
The material, diameter, and ultrasonic propagation direction length of the shoe so that the signal intensity of the noise level reflected by the crystal grains inside the metal object and received by the ultrasonic transducer is smaller than the signal intensity from the defect. As well as
The ultrasonic flaw detector according to claim 1, wherein the ultrasonic propagation direction length x satisfies the following formula 1 when the shoe has an attenuation coefficient α and a diameter d .
The installation angle of the ultrasonic probe for transmission and the installation angle of the ultrasonic probe for reception are the distance between the ultrasonic probe for transmission and the ultrasonic probe for reception. The ultrasonic flaw detector according to claim 1 , wherein the ultrasonic flaw detector is set according to the depth of the defect.
前記送信用の超音波探触子から送信され、前記欠陥で反射された超音波を受信する受信用の超音波探触子と、A receiving ultrasonic probe for receiving the ultrasonic wave transmitted from the transmitting ultrasonic probe and reflected by the defect; and
を備え、With
前記受信用の超音波探触子は、The receiving ultrasonic probe is:
前記欠陥で反射された超音波を受信する超音波振動子と、An ultrasonic transducer for receiving the ultrasonic wave reflected by the defect;
前記超音波振動子の前面に設けられ、前記欠陥で反射された超音波を前記超音波振動子に伝播するシューと、A shoe that is provided in front of the ultrasonic transducer and propagates the ultrasonic wave reflected by the defect to the ultrasonic transducer;
前記シューの側面を囲繞する吸音材と、A sound absorbing material surrounding the side surface of the shoe;
を含み、Including
前記シューの減衰係数をα、直径をdとした場合に、前記シューの超音波伝播方向長さxを下記の数式1aを満たすように設定したことを特徴とする超音波探傷装置。An ultrasonic flaw detector characterized by setting the length x in the ultrasonic propagation direction of the shoe so as to satisfy the following formula 1a, where α is the attenuation coefficient of the shoe and d is the diameter.
ただし、Nは、前記金属物体内部の結晶粒で反射され、前記超音波振動子で受信するノイズレベルの信号強度が欠陥からの信号強度に対して小さくなる基準値として任意に設定される数値である。However, N is a numerical value that is arbitrarily set as a reference value that is reflected by the crystal grains inside the metal object and that the noise level signal intensity received by the ultrasonic transducer becomes smaller than the signal intensity from the defect. is there.
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