JP6016241B2 - Power transmission device for vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、往復運動するコネクティングロッドおよびワンウェイクラッチを介して入力軸から出力軸に駆動力を伝達するクランク式の無段変速機を備える車両用動力伝達装置に関する。   The present invention relates to a vehicle power transmission device including a crank type continuously variable transmission that transmits a driving force from an input shaft to an output shaft via a connecting rod that reciprocates and a one-way clutch.

エンジンに接続された入力軸と一体に回転する偏心ディスクにコネクティングロッドの大端部を接続するとともに、コネクティングロッドの小端部をワンウェイクラッチを介して出力軸に接続し、偏心ディスクの偏心回転により発生するコネクティングロッドの往復運動をワンウェイクラッチによって出力軸の一方向の回転運動に変換する車両用動力伝達装置が、下記特許文献１により公知である。   The large end of the connecting rod is connected to an eccentric disk that rotates integrally with the input shaft connected to the engine, and the small end of the connecting rod is connected to the output shaft via a one-way clutch. A power transmission device for a vehicle that converts a reciprocating motion of a connecting rod generated into a rotational motion in one direction of an output shaft by a one-way clutch is known from Patent Document 1 below.

DE 10 2009 031 791 A1DE 10 2009 031 791 A1

ところで、上記従来の車両用動力伝達装置は、コネクティングロッドの大端部および小端部に挟まれた連結部の中央部分が薄肉に形成されているが、その薄肉部分にコネクティングロッドを軸方向に貫通する貫通孔を形成すれば、コネクティングロッドを更に軽量化できるだけでなく、大端部を支持するボールベアリングに作用する荷重のピーク値を低減して寿命の延長を図ることができる。   By the way, in the above conventional vehicle power transmission device, the central portion of the connecting portion sandwiched between the large end portion and the small end portion of the connecting rod is formed thin, but the connecting rod is axially formed in the thin portion. If the through-hole penetrating is formed, not only the connecting rod can be further reduced in weight, but also the lifetime can be extended by reducing the peak value of the load acting on the ball bearing supporting the large end.

しかしながら、本明細書の「発明を実施するための形態」の欄で詳述するように、コネクティングロッドに貫通孔を形成すると、貫通孔の両側に形成された第１連結部および第２連結部で大端部および小端部が連結されるため、大端部を支持するボールベアリングが第１連結部および第２連結部の付け根に臨む位置にそれぞれピーク荷重が作用することになる。   However, as described in detail in the “DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION” section of this specification, when the through hole is formed in the connecting rod, the first connecting portion and the second connecting portion formed on both sides of the through hole. Since the large end portion and the small end portion are connected to each other, the peak load acts on the positions where the ball bearings supporting the large end portion face the roots of the first connecting portion and the second connecting portion.

特に、非対称形状のコネクティングロッドでは、第１連結部を通る荷重伝達経路の長さと第２連結部を通る荷重伝達経路の長さとが異なるため、荷重伝達経路が短いために剛性が高くなる側の連結部の付け根に臨む位置でボールベアリングに大きなピーク荷重が作用する。ボールベアリングの寿命は入力する荷重のピーク値に左右されるため、荷重のピーク値を低減してボールベアリングの寿命を延長することが必要となる。   In particular, in the connecting rod having an asymmetric shape, the length of the load transmission path passing through the first connection portion is different from the length of the load transmission path passing through the second connection portion. A large peak load acts on the ball bearing at a position facing the base of the connecting portion. Since the life of the ball bearing depends on the peak value of the input load, it is necessary to extend the life of the ball bearing by reducing the peak value of the load.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、非対称形状のコネクティングロッドの貫通孔の形状を工夫することで、その大端部を入力軸に支持するベアリングに作用する荷重のピーク値を低減することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and by devising the shape of the through hole of the asymmetrical connecting rod, the peak value of the load acting on the bearing that supports the large end portion of the input shaft is reduced. The purpose is to do.

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、駆動源に接続された入力軸と、前記入力軸と平行に配置された出力軸と、前記出力軸に揺動可能に支持された揺動リンクと、前記出力軸および前記揺動リンク間に配置され、該揺動リンクが一方向に揺動したときに係合して他方向に揺動したときに係合解除するワンウェイクラッチと、前記入力軸と一体に偏心回転する偏心ディスクと、前記偏心ディスクの偏心量を変更する変速アクチュエータと、前記偏心ディスクおよび前記揺動リンクを接続するコネクティングロッドとを備え、前記コネクティングロッドは、前記偏心ディスクの外周面に設けたベアリングに支持される大端部と、前記揺動リンクに接続される小端部と、前記大端部の中心および前記小端部の中心を通る中心線の一側で該大端部および該小端部を連結する第１連結部と、前記中心線の他側で前記大端部および前記小端部を連結する第２連結部と、前記大端部、前記小端部、前記第１連結部および前記第２連結部に囲まれて前記コネクティングロッドの軸方向両表面に貫通する貫通孔とを備え、前記第１連結部の外周面が前記大端部に接続する第１接続点と該大端部の中心とを結ぶ線が前記中心線に対して成す角度を、前記第２連結部の外周面が前記大端部に接続する第２接続点と該大端部の中心とを結ぶ線が前記中心線に対して成す角度よりも大きくした車両用動力伝達装置であって、前記第１連結部の剛性が前記第２連結部の剛性よりも高くなるように構成したことを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an input shaft connected to a drive source, an output shaft arranged in parallel to the input shaft, and swingable to the output shaft Is disposed between the swinging link supported by the shaft, the output shaft and the swinging link, and engages when the swinging link swings in one direction and disengages when swinging in the other direction. A one-way clutch, an eccentric disk that rotates eccentrically with the input shaft, a speed change actuator that changes the amount of eccentricity of the eccentric disk, and a connecting rod that connects the eccentric disk and the swing link. The rod passes through a large end supported by a bearing provided on an outer peripheral surface of the eccentric disk, a small end connected to the swing link, a center of the large end, and a center of the small end. A first connecting part for connecting the large end and the small end on one side of the core wire, a second connecting part for connecting the large end and the small end on the other side of the center line; A through hole penetrating through both axial surfaces of the connecting rod surrounded by a large end, the small end, the first connecting portion and the second connecting portion, and an outer peripheral surface of the first connecting portion An angle formed by a line connecting the first connection point connected to the large end and the center of the large end with respect to the center line, and an outer peripheral surface of the second connecting portion connected to the large end. A power transmission device for a vehicle in which a line connecting two connection points and the center of the large end portion is larger than an angle formed with respect to the center line, wherein the rigidity of the first connection portion is that of the second connection portion. A vehicular power transmission device is proposed which is configured to be higher than the rigidity.

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第１連結部の断面積が前記第２連結部の断面積よりも大きいことを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the cross-sectional area of the first connecting portion is larger than the cross-sectional area of the second connecting portion. A transmission device is proposed.

また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記貫通孔の内周面から前記第１連結部の外周面までの幅が前記貫通孔の内周面から前記第２連結部の外周面までの幅よりも大きいことを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to the invention described in claim 3, in addition to the configuration of claim 1, the width from the inner peripheral surface of the through hole to the outer peripheral surface of the first connecting portion is from the inner peripheral surface of the through hole. A vehicular power transmission device is proposed which is larger than the width of the second connecting portion to the outer peripheral surface.

また請求項４に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記第１連結部の軸方向厚さが前記第２連結部の軸方向厚さよりも大きいことを特徴とする車両用動力伝達装置が提案される。   According to the invention described in claim 4, in addition to the configuration of claim 1, the axial thickness of the first connecting portion is larger than the axial thickness of the second connecting portion. A vehicle power transmission device is proposed.

尚、実施の形態のボールベアリング２０は本発明のベアリングに対応し、実施の形態のエンジンＥは本発明の駆動源に対応する。   The ball bearing 20 of the embodiment corresponds to the bearing of the present invention, and the engine E of the embodiment corresponds to the drive source of the present invention.

請求項１の構成によれば、駆動源に接続された入力軸が回転すると、入力軸と一体に偏心回転する偏心ディスクに大端部を接続されたコネクティングロッドが往復運動し、コネクティングロッドの小端部に接続された揺動リンクが往復揺動する。揺動リンクが一方向に揺動するとワンウェイクラッチが係合し、揺動リンクが他方向に揺動するとワンウェイクラッチが係合解除するため、コネクティングロッドの往復運動が出力軸の一方向に回転運動に変換される。変速アクチュエータで偏心ディスクの偏心量を変更すると、コネクティングロッドの往復運動のストロークが変化して揺動リンクの揺動角が変化するため、入力軸の回転が変速されて出力軸に伝達される。   According to the configuration of the first aspect, when the input shaft connected to the drive source rotates, the connecting rod having the large end connected to the eccentric disk that rotates eccentrically integrally with the input shaft reciprocates, and the small size of the connecting rod is reduced. The swing link connected to the end swings back and forth. When the swing link swings in one direction, the one-way clutch is engaged, and when the swing link swings in the other direction, the one-way clutch is disengaged, so that the reciprocating motion of the connecting rod rotates in one direction of the output shaft. Is converted to When the eccentric amount of the eccentric disk is changed by the speed change actuator, the stroke of the reciprocating motion of the connecting rod changes and the swing angle of the swing link changes, so that the rotation of the input shaft is shifted and transmitted to the output shaft.

コネクティングロッドは、偏心ディスクの外周面に設けたベアリングに支持される大端部と、揺動リンクに接続される小端部と、大端部の中心および小端部の中心を通る中心線の一側で大端部および小端部を連結する第１連結部と、中心線の他側で大端部および小端部を連結する第２連結部と、大端部、小端部、第１連結部および第２連結部に囲まれてコネクティングロッドの軸方向両表面に貫通する貫通孔とを備える。   The connecting rod has a large end supported by a bearing provided on the outer peripheral surface of the eccentric disk, a small end connected to the swing link, a center of the large end, and a center line passing through the center of the small end. A first connecting portion that connects the large end and the small end on one side, a second connecting portion that connects the large end and the small end on the other side of the center line, a large end, a small end, A through hole penetrating the both axial surfaces of the connecting rod surrounded by the first connecting portion and the second connecting portion.

第１連結部の外周面が大端部に接続する第１接続点と大端部の中心とを結ぶ線が中心線に対して成す角度を、第２連結部の外周面が大端部に接続する第２接続点と大端部の中心とを結ぶ線が中心線に対して成す角度よりも大きくしたので、第２連結部を通る荷重伝達経路が第１連結部を通る荷重伝達経路よりも短くなって剛性が増加し、第２連結部を通してコネクティングロッドの大端部を支持するベアリングに大きなピーク荷重が加わるが、第１連結部の剛性が第２連結部の剛性よりも高くなるように構成したことにより、第１連結部を通して伝達されるピーク荷重と第２連結部を通して伝達されるピーク荷重とを均一化し、ベアリングに加わる荷重のピーク値を低減して耐久性を高めることができる。   The angle formed by the line connecting the first connecting point where the outer peripheral surface of the first connecting portion connects to the large end and the center of the large end with respect to the center line, and the outer peripheral surface of the second connecting portion at the large end Since the line connecting the second connection point to be connected and the center of the large end is larger than the angle formed with respect to the center line, the load transmission path passing through the second connection part is more than the load transmission path passing through the first connection part. It becomes shorter and the rigidity increases, and a large peak load is applied to the bearing that supports the large end of the connecting rod through the second connecting part, but the rigidity of the first connecting part is higher than the rigidity of the second connecting part. As a result, the peak load transmitted through the first connecting portion and the peak load transmitted through the second connecting portion can be made uniform, the peak value of the load applied to the bearing can be reduced, and durability can be increased. .

また請求項２の構成によれば、第１連結部の断面積が第２連結部の断面積よりも大きいので、第１連結部の剛性を第２連結部の剛性よりも高くすることができる。   According to the configuration of the second aspect, since the cross-sectional area of the first connecting portion is larger than the cross-sectional area of the second connecting portion, the rigidity of the first connecting portion can be made higher than the rigidity of the second connecting portion. .

また請求項３の構成によれば、貫通孔の内周面から第１連結部の外周面までの幅が貫通孔の内周面から第２連結部の外周面までの幅よりも大きいので、第１連結部の剛性を第２連結部の剛性よりも高くすることができる。   Further, according to the configuration of claim 3, since the width from the inner peripheral surface of the through hole to the outer peripheral surface of the first connecting portion is larger than the width from the inner peripheral surface of the through hole to the outer peripheral surface of the second connecting portion, The rigidity of the first connecting part can be made higher than the rigidity of the second connecting part.

また請求項４の構成によれば、第１連結部の軸方向厚さが第２連結部の軸方向厚さよりも大きいので、第１連結部の剛性を第２連結部の剛性よりも高くすることができる。   According to the fourth aspect of the present invention, since the axial thickness of the first connecting portion is larger than the axial thickness of the second connecting portion, the rigidity of the first connecting portion is made higher than the rigidity of the second connecting portion. be able to.

車両用動力伝達装置のスケルトン図。（第１の実施の形態）The skeleton figure of the power transmission device for vehicles. (First embodiment) 図１の２部詳細図。（第１の実施の形態）FIG. 2 is a detailed view of part 2 of FIG. 1. (First embodiment) 図２の３−３線断面図（ＴＯＰ状態）。（第１の実施の形態）FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2 (TOP state). (First embodiment) 図２の３−３線断面図（ＬＯＷ状態）。（第１の実施の形態）FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 2 (LOW state). (First embodiment) ＴＯＰ状態での作用説明図。（第１の実施の形態）The action explanatory view in the TOP state. (First embodiment) ＬＯＷ状態での作用説明図。（第１の実施の形態）The action explanatory view in the LOW state. (First embodiment) コネクティングロッドの形状を示す図。（第１の実施の形態）The figure which shows the shape of a connecting rod. (First embodiment) ボールベアリングに作用する荷重を説明する図。（第１の実施の形態）The figure explaining the load which acts on a ball bearing. (First embodiment) コネクティングロッドの形状を示す図。（第２の実施の形態）The figure which shows the shape of a connecting rod. (Second Embodiment) ボールベアリングに作用する荷重を説明する図。（第２の実施の形態）The figure explaining the load which acts on a ball bearing. (Second Embodiment) ボールベアリングに作用する荷重を説明する図。（比較例１）The figure explaining the load which acts on a ball bearing. (Comparative Example 1) ボールベアリングに作用する荷重を説明する図。（比較例２）The figure explaining the load which acts on a ball bearing. (Comparative Example 2)

第１の実施の形態First embodiment

以下、図１〜図８に基づいて本発明の第１の実施の形態を説明する。   Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、エンジンＥの駆動力を左右の車軸１０，１０を介して駆動輪Ｗ，Ｗに伝達する車両用動力伝達装置は、クランク式の無段変速機ＴおよびディファレンシャルギヤＤを備える。   As shown in FIG. 1, the vehicle power transmission device for transmitting the driving force of the engine E to the drive wheels W, W via the left and right axles 10, 10 includes a crank type continuously variable transmission T and a differential gear D. Prepare.

次に、図２〜図６に基づいて無段変速機Ｔの構造を説明する。   Next, the structure of the continuously variable transmission T will be described with reference to FIGS.

図２および図３に示すように、本実施の形態の無段変速機Ｔは同一構造を有する複数個（実施の形態では４個）の動力伝達ユニットＵ…を軸方向に重ね合わせたもので、それらの動力伝達ユニットＵ…は平行に配置された共通の入力軸１１および共通の出力軸１２を備えており、入力軸１１の回転が減速または増速されて出力軸１２に伝達される。   As shown in FIGS. 2 and 3, the continuously variable transmission T of the present embodiment is obtained by superimposing a plurality (four in the embodiment) of power transmission units U... Having the same structure in the axial direction. These power transmission units U are provided with a common input shaft 11 and a common output shaft 12 arranged in parallel, and the rotation of the input shaft 11 is decelerated or increased and transmitted to the output shaft 12.

以下、代表として一つの動力伝達ユニットＵの構造を説明する。エンジンＥに接続されて回転する入力軸１１は、電動モータのような変速アクチュエータ１４の中空の回転軸１４ａの内部を相対回転自在に貫通する。変速アクチュエータ１４のロータ１４ｂは回転軸１４ａに固定されており、ステータ１４ｃはケーシングに固定される。変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａは、入力軸１１と同速度で回転可能であり、かつ入力軸１１に対して異なる速度で相対回転可能である。   Hereinafter, the structure of one power transmission unit U will be described as a representative. The input shaft 11 connected to the engine E and rotates passes through the hollow rotating shaft 14a of the speed change actuator 14 such as an electric motor so as to be relatively rotatable. The rotor 14b of the speed change actuator 14 is fixed to the rotating shaft 14a, and the stator 14c is fixed to the casing. The rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 can rotate at the same speed as the input shaft 11 and can rotate relative to the input shaft 11 at a different speed.

変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを貫通した入力軸１１には第１ピニオン１５が固定されており、この第１ピニオン１５を跨ぐように変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａにクランク状のキャリヤ１６が接続される。第１ピニオン１５と同径の２個の第２ピニオン１７，１７が、第１ピニオン１５と協働して正三角形を構成する位置にそれぞれピニオンピン１６ａ，１６ａを介して支持されており、これら第１ピニオン１５および第２ピニオン１７，１７に、円板形の偏心ディスク１８の内部に偏心して形成されたリングギヤ１８ａが噛合する。   A first pinion 15 is fixed to the input shaft 11 passing through the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14, and a crank-shaped carrier 16 is connected to the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 so as to straddle the first pinion 15. The Two second pinions 17, 17 having the same diameter as the first pinion 15 are supported via pinion pins 16 a, 16 a at positions forming an equilateral triangle in cooperation with the first pinion 15, respectively. The first pinion 15 and the second pinions 17, 17 mesh with a ring gear 18 a formed eccentrically inside a disc-shaped eccentric disk 18.

コネクティングロッド１９は、大端部１９ａおよび小端部１９ｂを備えており、大端部１９ａは偏心ディスク１８の外周にボールベアリング２０を介して相対回転自在に嵌合し、小端部１９ｂは出力軸１２の外周に揺動可能支持された揺動リンク１３にピン２６を介して枢支される。   The connecting rod 19 includes a large end 19a and a small end 19b. The large end 19a is fitted to the outer periphery of the eccentric disk 18 via a ball bearing 20 so as to be relatively rotatable, and the small end 19b is an output. The shaft 12 is pivotally supported via a pin 26 on a swing link 13 supported so as to be swingable on the outer periphery of the shaft 12.

出力軸１２および揺動リンク１３間に配置されたワンウェイクラッチ２１は、揺動リンク１３の内周面に圧入された環状のアウター部材２２と、アウター部材２２の内部に配置されて出力軸１２に固定されたインナー部材２３と、アウター部材２２とインナー部材２３との間に形成された楔状の空間に配置されてエンゲージスプリング２４…で付勢されたローラ２５…とを備える。   The one-way clutch 21 disposed between the output shaft 12 and the swing link 13 is an annular outer member 22 press-fitted into the inner peripheral surface of the swing link 13, and is disposed inside the outer member 22 so as to be connected to the output shaft 12. The inner member 23 is fixed, and the rollers 25 are arranged in a wedge-shaped space formed between the outer member 22 and the inner member 23 and are urged by the engagement springs 24.

図２から明らかなように、４個の動力伝達ユニットＵ…はクランク状のキャリヤ１６を共有しているが、キャリヤ１６に第２ピニオン１７，１７を介して支持される偏心ディスク１８の位相は各々の動力伝達ユニットＵで９０°ずつ異なっている。例えば、図２において、左端の動力伝達ユニットＵの偏心ディスク１８は入力軸１１に対して図中上方に変位し、左から３番目の動力伝達ユニットＵの偏心ディスク１８は入力軸１１に対して図中下方に変位し、左から２番目および４番目の動力伝達ユニットＵ，Ｕの偏心ディスク１８，１８は上下方向中間に位置している。   As is clear from FIG. 2, the four power transmission units U... Share the crank-shaped carrier 16, but the phase of the eccentric disk 18 supported by the carrier 16 via the second pinions 17 and 17 is the same. Each power transmission unit U differs by 90 °. For example, in FIG. 2, the eccentric disk 18 of the leftmost power transmission unit U is displaced upward in the figure with respect to the input shaft 11, and the eccentric disk 18 of the third power transmission unit U from the left is relative to the input shaft 11. The eccentric discs 18 and 18 of the second and fourth power transmission units U and U from the left are located in the middle in the vertical direction.

図１〜図６ではコネクティングロッド１９の形状が模式的に示されているが、以下、コネクティングロッド１９の実際の形状を図７に基づいて詳細に説明する。   1 to 6 schematically show the shape of the connecting rod 19, the actual shape of the connecting rod 19 will be described in detail below with reference to FIG.

コネクティングロッド１９は大端部１９ａの中心Ｏｂおよび小端部１９ｂの中心Ｏｓを結ぶ中心線Ｃに対して上下非対称に形成されており、図７において小端部１９ｂの近傍が上向きに凸に弧状に湾曲している。その理由は、揺動リンク１３にピン２６を介して枢支されたコネクティングロッド１９が往復揺動する過程で、揺動リンク１３の外周面と干渉して揺動不能になる事態を回避するためである。   The connecting rod 19 is formed asymmetrically up and down with respect to a center line C connecting the center Ob of the large end 19a and the center Os of the small end 19b. In FIG. 7, the vicinity of the small end 19b protrudes upward in an arc shape. Is curved. The reason for this is to avoid a situation in which the connecting rod 19 pivotally supported by the swing link 13 through the pin 26 reciprocally swings and cannot be swung due to interference with the outer peripheral surface of the swing link 13. It is.

コネクティングロッド１９の大端部１９ａおよび小端部１９ｂに挟まれた略三角形の部分には、その上縁および下縁のフランジ部１９ｃと、フランジ部１９ｃの内側で薄肉に形成された薄肉部１９ｄと、薄肉部１９ｄの内側でコネクティングロッド１９の軸方向両面に貫通する略三角形の貫通孔１９ｅとが形成される。貫通孔１９ｅは中心線Ｃの上側および下側に跨がり、かつ大端部１９ａの外周に沿うように形成される。また貫通孔１９ｅの上側に大端部１９ａおよび小端部１９ｂを連結する第１連結部１９ｆが形成され、貫通孔１９ｅの下側に大端部１９ａおよび小端部１９ｂを連結する第２連結部１９ｇが形成される。   The substantially triangular portion sandwiched between the large end portion 19a and the small end portion 19b of the connecting rod 19 includes an upper edge and a lower edge flange portion 19c, and a thin portion 19d formed thin inside the flange portion 19c. And the substantially triangular through-hole 19e penetrated in the axial direction both surfaces of the connecting rod 19 inside the thin part 19d is formed. The through hole 19e is formed so as to straddle the upper side and the lower side of the center line C and to follow the outer periphery of the large end portion 19a. A first connecting portion 19f that connects the large end portion 19a and the small end portion 19b is formed above the through hole 19e, and a second connection that connects the large end portion 19a and the small end portion 19b to the lower side of the through hole 19e. A portion 19g is formed.

第１連結部１９ｆの外縁（上縁）が大端部１９ａの外周に接する点を第１接続点Ｐ１とし、第２連結部１９ｇの外縁（下縁）が大端部１９ａの外周に接する点を第２接続点Ｐ２とし、大端部１９ａの中心Ｏｂと第１接続点Ｐ１とを結ぶ直線が中心線Ｃと成す角度をα１とし、大端部１９ａの中心Ｏｂと第２接続点Ｐ２とを結ぶ直線が中心線Ｃと成す角度をα２としたとき、コネクティングロッド１９が非対称形状を有することで、α１＞α２が成立する。   A point where the outer edge (upper edge) of the first connecting part 19f contacts the outer periphery of the large end part 19a is defined as a first connection point P1, and an outer edge (lower edge) of the second connecting part 19g contacts the outer periphery of the large end part 19a. Is the second connection point P2, the angle formed by the straight line connecting the center Ob of the large end 19a and the first connection point P1 with the center line C is α1, and the center Ob of the large end 19a and the second connection point P2 When the angle formed by the straight line connecting the two and the center line C is α2, the connecting rod 19 has an asymmetric shape, so that α1> α2 is established.

第１連結部１９ｆは、外周側のフランジ部１９ｃと薄肉部１９ｄとによりＴ字状断面に形成され、第２連結部１９ｇも、外周側のフランジ部１９ｃと薄肉部１９ｄとによりＴ字状断面に形成される。第１連結部１９ｆの軸方向厚さＴ１と第２連結部１９ｇの軸方向厚さＴ２とは等しく、共にフランジ部１９ｃの厚さに一致する。しかしながら、第１連結部１９ｆの幅Ｗ１、つまり貫通孔１９ｅの内周面から第１連結部１９ｆの外周面までの距離は、第２連結部１９ｇの幅Ｗ２、つまり貫通孔１９ｅの内周面から第２連結部１９ｇの外周面までの距離よりも大きく設定される。従って、第１連結部１９ｆの断面積Ｓ１は第２連結部１９ｇの断面積Ｓ２よりも大きくなり、第１連結部１９ｆの剛性は第２連結部１９ｇの剛性よりも高くなる。   The first connecting portion 19f is formed in a T-shaped cross section by the outer peripheral flange portion 19c and the thin portion 19d, and the second connecting portion 19g is also formed in a T-shaped cross section by the outer peripheral flange portion 19c and the thin portion 19d. Formed. The axial thickness T1 of the first connecting portion 19f and the axial thickness T2 of the second connecting portion 19g are equal, and both coincide with the thickness of the flange portion 19c. However, the width W1 of the first connecting portion 19f, that is, the distance from the inner peripheral surface of the through hole 19e to the outer peripheral surface of the first connecting portion 19f is the width W2 of the second connecting portion 19g, that is, the inner peripheral surface of the through hole 19e. Is set larger than the distance from the outer peripheral surface of the second connecting portion 19g. Accordingly, the cross-sectional area S1 of the first connecting part 19f is larger than the cross-sectional area S2 of the second connecting part 19g, and the rigidity of the first connecting part 19f is higher than the rigidity of the second connecting part 19g.

第１連結部１９ｆおよび第２連結部１９ｇは共に所定の長さを有しているが、それらの範囲は貫通孔１９ｅに臨む部分の範囲と定義される。また第１連結部１９ｆおよび第２連結部１９ｇの厚さＴ１，Ｔ２、幅Ｗ１，Ｗ２および断面積Ｓ１，Ｓ２が位置に応じて変化する場合には、それらの値は第１連結部１９ｆおよび第２連結部１９ｇの範囲内で最も小さい値として定義される。   Although both the first connecting portion 19f and the second connecting portion 19g have a predetermined length, their range is defined as the range of the portion facing the through hole 19e. Further, when the thicknesses T1, T2, widths W1, W2 and cross-sectional areas S1, S2 of the first connecting part 19f and the second connecting part 19g change according to the position, those values are the same as the first connecting part 19f and It is defined as the smallest value within the range of the second connecting portion 19g.

次に、上記構成を備えた本発明の第１の実施の形態の作用を説明する。   Next, the operation of the first embodiment of the present invention having the above configuration will be described.

先ず、無段変速機Ｔの一つの動力伝達ユニットＵの作用を説明する。変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを入力軸１１に対して相対回転させると、入力軸１１の軸線Ｌ１まわりにキャリヤ１６が回転する。このとき、キャリヤ１６の中心Ｏ、つまり第１ピニオン１５および２個の第２ピニオン１７，１７が成す正三角形の中心は入力軸１１の軸線Ｌ１まわりに回転する。   First, the operation of one power transmission unit U of the continuously variable transmission T will be described. When the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 is rotated relative to the input shaft 11, the carrier 16 rotates about the axis L <b> 1 of the input shaft 11. At this time, the center O of the carrier 16, that is, the center of the equilateral triangle formed by the first pinion 15 and the two second pinions 17, 17 rotates around the axis L 1 of the input shaft 11.

図３および図５は、キャリヤ１６の中心Ｏが第１ピニオン１５（つまり入力軸１１）に対して出力軸１２と反対側にある状態を示しており、このとき入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量が最大になって無段変速機ＴのレシオはＴＯＰ状態になる。図４および図６は、キャリヤ１６の中心Ｏが第１ピニオン１５（つまり入力軸１１）に対して出力軸１２と同じ側にある状態を示しており、このとき入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量が最小になって無段変速機ＴのレシオはＬＯＷ状態になる。   3 and 5 show a state in which the center O of the carrier 16 is on the opposite side of the output shaft 12 with respect to the first pinion 15 (that is, the input shaft 11). The eccentricity is maximized and the ratio of the continuously variable transmission T is in the TOP state. 4 and 6 show a state in which the center O of the carrier 16 is on the same side as the output shaft 12 with respect to the first pinion 15 (that is, the input shaft 11). At this time, the eccentric disk 18 with respect to the input shaft 11 The amount of eccentricity is minimized and the ratio of the continuously variable transmission T is in the LOW state.

図５に示すＴＯＰ状態で、エンジンＥで入力軸１１を回転させるとともに、入力軸１１と同速度で変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを回転させると、入力軸１１、回転軸１４ａ、キャリヤ１６、第１ピニオン１５、２個の第２ピニオン１７，１７および偏心ディスク１８が一体になった状態で、入力軸１１を中心に反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。図５（Ａ）から図５（Ｂ）を経て図５（Ｃ）の状態へと回転する間に、偏心ディスク１８の外周に大端部１９ａをボールベアリング２０を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド１９は、その小端部１９ｂにピン２６で枢支された揺動リンク１３を反時計方向（矢印Ｂ参照）に揺動させる。図５（Ａ）および図５（Ｃ）は、揺動リンク１３の前記矢印Ｂ方向の揺動の両端を示している。   In the TOP state shown in FIG. 5, when the input shaft 11 is rotated by the engine E and the rotation shaft 14 a of the speed change actuator 14 is rotated at the same speed as the input shaft 11, the input shaft 11, the rotation shaft 14 a, the carrier 16, With the one pinion 15, the two second pinions 17 and 17, and the eccentric disk 18 being integrated, the pinion 15 rotates eccentrically around the input shaft 11 (see arrow A). While rotating from the state shown in FIG. 5A through the state shown in FIG. 5B to the state shown in FIG. 5C, the large end 19a is supported on the outer periphery of the eccentric disk 18 via the ball bearing 20 so as to be relatively rotatable. The connecting rod 19 swings the swing link 13 pivotally supported by the pin 26 at the small end portion 19b in the counterclockwise direction (see arrow B). 5A and 5C show both ends of the swing of the swing link 13 in the arrow B direction.

このようにして揺動リンク１３が矢印Ｂ方向に揺動すると、ワンウェイクラッチ２１のアウター部材２２およびインナー部材２３間の楔状の空間にローラ２５…が噛み込み、アウター部材２２の回転がインナー部材２３を介して出力軸１２に伝達されるため、出力軸１２は反時計方向（矢印Ｃ参照）に回転する。   When the swing link 13 swings in the direction of arrow B in this way, the rollers 25... Engage with the wedge-shaped space between the outer member 22 and the inner member 23 of the one-way clutch 21, and the rotation of the outer member 22 causes the inner member 23 to rotate. , The output shaft 12 rotates counterclockwise (see arrow C).

入力軸１１および第１ピニオン１５が更に回転すると、第１ピニオン１５および第２ピニオン１７，１７にリングギヤ１８ａを噛合させた偏心ディスク１８が反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。図５（Ｃ）から図５（Ｄ）を経て図５（Ａ）の状態へと回転する間に、偏心ディスク１８の外周に大端部１９ａをボールベアリング２０を介して相対回転自在に支持されたコネクティングロッド１９は、その小端部１９ｂにピン２６で枢支された揺動リンク１３を時計方向（矢印Ｂ′参照）に揺動させる。図５（Ｃ）および図５（Ａ）は、揺動リンク１３の前記矢印Ｂ′方向の揺動の両端を示している。   When the input shaft 11 and the first pinion 15 further rotate, the eccentric disk 18 in which the ring gear 18a is engaged with the first pinion 15 and the second pinion 17, 17 rotates eccentrically in the counterclockwise direction (see arrow A). While rotating from the state shown in FIG. 5C to the state shown in FIG. 5A, the large end 19a is supported on the outer periphery of the eccentric disk 18 via the ball bearing 20 so as to be relatively rotatable. The connecting rod 19 swings the swing link 13 pivotally supported by the pin 26 at the small end portion 19b in the clockwise direction (see arrow B '). FIGS. 5C and 5A show both ends of the swing of the swing link 13 in the direction of the arrow B ′.

このようにして揺動リンク１３が矢印Ｂ′方向に揺動すると、アウター部材２２とインナー部材２３との間の楔状の空間からローラ２５…がエンゲージスプリング２４…を圧縮しながら押し出されることで、アウター部材２２がインナー部材２３に対してスリップして出力軸１２は回転しない。   When the swing link 13 swings in the direction of the arrow B ′ in this way, the rollers 25 are pushed out from the wedge-shaped space between the outer member 22 and the inner member 23 while compressing the engagement springs 24. The outer member 22 slips with respect to the inner member 23 and the output shaft 12 does not rotate.

以上のように、揺動リンク１３が往復揺動したとき、揺動リンク１３の揺動方向が反時計方向（矢印Ｂ参照）のときだけ出力軸１２が反時計方向（矢印Ｃ参照）に回転するため、出力軸１２は間欠回転することになる。   As described above, when the swing link 13 reciprocally swings, the output shaft 12 rotates counterclockwise (see arrow C) only when the swing direction of the swing link 13 is counterclockwise (see arrow B). Therefore, the output shaft 12 rotates intermittently.

図６は、ＬＯＷ状態で無段変速機Ｔを運転するときの作用を示すものである。このとき、入力軸１１の位置は偏心ディスク１８の中心に一致しているので、入力軸１１に対する偏心ディスク１８の偏心量はゼロになる。この状態でエンジンＥで入力軸１１を回転させるとともに、入力軸１１と同速度で変速アクチュエータ１４の回転軸１４ａを回転させると、入力軸１１、回転軸１４ａ、キャリヤ１６、第１ピニオン１５、２個の第２ピニオン１７，１７および偏心ディスク１８が一体になった状態で、入力軸１１を中心に反時計方向（矢印Ａ参照）に偏心回転する。しかしながら、偏心ディスク１８の偏心量がゼロであるため、コネクティングロッド１９の往復運動のストロークもゼロになり、出力軸１２は回転しない。   FIG. 6 shows the operation when the continuously variable transmission T is operated in the LOW state. At this time, since the position of the input shaft 11 coincides with the center of the eccentric disk 18, the eccentric amount of the eccentric disk 18 with respect to the input shaft 11 becomes zero. In this state, when the input shaft 11 is rotated by the engine E and the rotating shaft 14a of the speed change actuator 14 is rotated at the same speed as the input shaft 11, the input shaft 11, the rotating shaft 14a, the carrier 16, the first pinion 15, 2 In a state where the second pinions 17 and 17 and the eccentric disk 18 are integrated, the input pin 11 is rotated eccentrically in the counterclockwise direction (see arrow A). However, since the eccentric amount of the eccentric disk 18 is zero, the stroke of the reciprocating motion of the connecting rod 19 is also zero, and the output shaft 12 does not rotate.

従って、変速アクチュエータ１４を駆動してキャリヤ１６の位置を図３のＴＯＰ状態と図４のＬＯＷ状態との間に設定すれば、ゼロレシオおよび所定レシオ間の任意のレシオでの運転が可能になる。   Therefore, if the speed change actuator 14 is driven and the position of the carrier 16 is set between the TOP state of FIG. 3 and the LOW state of FIG. 4, operation at an arbitrary ratio between the zero ratio and the predetermined ratio becomes possible.

無段変速機Ｔは、並置された４個の動力伝達ユニットＵ…の偏心ディスク１８…の位相が相互に９０°ずつずれているため、４個の動力伝達ユニットＵ…が交互に駆動力を伝達することで、つまり４個のワンウェイクラッチ２１…の何れかが必ず係合状態にあることで、出力軸１２を連続回転させることができる。   In the continuously variable transmission T, the phases of the eccentric disks 18 of the four power transmission units U arranged in parallel are shifted by 90 ° from each other, so that the four power transmission units U are alternately driven. By transmitting, that is, any one of the four one-way clutches 21 is always in an engaged state, the output shaft 12 can be continuously rotated.

ところで、入力軸１１の回転に伴ってコネクティングロッドが出力軸１２側に移動するときに駆動力を伝達する場合には、つまりコネクティングロッド１９の押し荷重によって駆動力を伝達する場合には、偏心ディスク１８にコネクティングロッド１９の大端部１９ａを支持するボールベアリング２０の多数のボールのうち、小端部１９ｂ側に位置する半数のボールだけに荷重が作用し、大端部１９ａ側に位置する半数のボールには荷重が作用しない。   By the way, when transmitting the driving force when the connecting rod moves to the output shaft 12 side with the rotation of the input shaft 11, that is, when transmitting the driving force by the pushing load of the connecting rod 19, the eccentric disk 18, among the many balls of the ball bearing 20 that supports the large end 19 a of the connecting rod 19, the load acts on only half of the balls located on the small end 19 b side, and the half located on the large end 19 a side. No load is applied to the ball.

図１１（Ａ）は比較例１のコネクティングロッド１９を示すもので、このコネクティングロッド１９は貫通孔１９ｅを備えておらず、従って本実施の形態の第１連結部１９ｆおよび第２連結部１９ｇが一体になった一つの連結部で駆動力を伝達することになる。   FIG. 11 (A) shows the connecting rod 19 of Comparative Example 1, and this connecting rod 19 does not have a through hole 19e. Therefore, the first connecting portion 19f and the second connecting portion 19g of the present embodiment are not provided. The driving force is transmitted by a single connecting portion.

図１１（Ｂ）の横軸は、ボールベアリング２０の小端部１９ｂから最も遠い側をθ＝０とし、そこから反時計方向に測った各位置においてボールベアリング２０のボールが受ける荷重の変化を示すグラフである。０°≦θ＜９０°の範囲および２７０°＜θ≦３６０°の範囲では荷重がゼロであり、９０°≦θ≦２７０°の範囲で荷重が発生するが、ピーク荷重が発生する位置は、θ＝１８０°の位置ではなく、その僅かに手前のθ＝１７０°の近傍の位置である。   In FIG. 11B, the horizontal axis indicates the change in the load received by the ball of the ball bearing 20 at each position measured counterclockwise from θ = 0 on the side farthest from the small end portion 19b of the ball bearing 20. It is a graph to show. The load is zero in the range of 0 ° ≦ θ <90 ° and the range of 270 ° <θ ≦ 360 °, and the load is generated in the range of 90 ° ≦ θ ≦ 270 °. It is not the position of θ = 180 °, but a position in the vicinity of θ = 170 ° just before it.

その理由は、コネクティングロッド１９の形状が上下非対称であることにより、コネクティングロッド１９の圧縮荷重に対する剛性が中心線Ｃの下半部で高く上半部で低くなるため、圧縮荷重に対する剛性が高い下半部（θ＝１７０°の近傍）で大きな荷重が伝達されるためである。   The reason is that the connecting rod 19 is asymmetric in the vertical direction, and the rigidity of the connecting rod 19 with respect to the compressive load is high in the lower half of the center line C and low in the upper half. This is because a large load is transmitted in the half (near θ = 170 °).

図１２（Ａ）は比較例２のコネクティングロッド１９を示すもので、このコネクティングロッド１９は貫通孔１９ｅを備えており、従って本実施の形態と同様に第１連結部１９ｆおよび第２連結部１９ｇで荷重を伝達するが、第１連結部１９ｆおよび第２連結部１９ｇの厚さＴ１，Ｔ２、幅Ｗ１，Ｗ２および断面積Ｓ１，Ｓ２が等しく設定されており、第１連結部１９ｆおよび第２連結部１９ｇの剛性に差がない点で本実施の形態と相違している。   FIG. 12 (A) shows the connecting rod 19 of the comparative example 2, and this connecting rod 19 is provided with a through hole 19e. Therefore, as in the present embodiment, the first connecting portion 19f and the second connecting portion 19g. The thicknesses T1, T2, widths W1, W2 and cross-sectional areas S1, S2 of the first connecting portion 19f and the second connecting portion 19g are set to be equal to each other. This is different from the present embodiment in that there is no difference in the rigidity of the connecting portion 19g.

図１２（Ｂ）に示すように、コネクティングロッド１９に加わる圧縮荷重は第１連結部１９ｆおよび第２連結部１９ｇを通って伝達されるため、第２連結部１９ｇの付け根のθ＝１６０°の近傍のボールに第２ピーク荷重が作用し、第１連結部１９ｆの付け根のθ＝２２０°の近傍のボールに第１ピーク荷重が作用し、二山のピーク荷重特性となる。このとき、第１ピーク荷重および第２ピーク荷重の大きさは一致せず、第２ピーク荷重が第１ピーク荷重よりも大きくなる。   As shown in FIG. 12B, since the compressive load applied to the connecting rod 19 is transmitted through the first connecting portion 19f and the second connecting portion 19g, the root of the second connecting portion 19g is θ = 160 °. A second peak load acts on a nearby ball, and a first peak load acts on a ball near θ = 220 ° at the root of the first connecting portion 19f, resulting in a peak load characteristic of two peaks. At this time, the magnitudes of the first peak load and the second peak load do not match, and the second peak load is greater than the first peak load.

その理由は、第１ピーク荷重を伝達する第１連結部１９ｆを通る荷重伝達経路は中心線Ｃから遠いために長くなり、その圧縮剛性が低くなるのに対し、第２ピーク荷重を伝達する第２連結部１９ｇを通る荷重伝達経路は中心線Ｃに近いために短くなり、その圧縮剛性が高くなるからである。よって、第１連結部１９ｆの剛性を第２連結部１９ｇの剛性よりの高くすれば、第１連結部１９ｆを通る荷重伝達経路の圧縮剛性と第２連結部１９ｇを通る荷重伝達経路の圧縮剛性とが等しくなり、第１、第２ピーク荷重を平均化して荷重のピーク値を減少させることができ、これによりボールベアリング２０の寿命を延長することができる。   The reason is that the load transmission path passing through the first connecting portion 19f for transmitting the first peak load is long because it is far from the center line C, and its compression rigidity is low, whereas the second peak load is transmitted. This is because the load transmission path passing through the two connecting portions 19g is short because it is close to the center line C, and its compression rigidity is increased. Therefore, if the rigidity of the first connecting portion 19f is made higher than the rigidity of the second connecting portion 19g, the compressive rigidity of the load transmission path passing through the first connecting portion 19f and the compressive rigidity of the load transmitting path passing through the second connecting portion 19g. And the first and second peak loads can be averaged to reduce the load peak value, thereby extending the life of the ball bearing 20.

図８に示す本実施の形態では、図７で詳述したように、第１連結部１９ｆの幅Ｗ１を第２連結部１９ｇの幅Ｗ２よりも大きくすることで、第１連結部１９ｆの断面積Ｓ１を第２連結部１９ｇの断面積Ｓ２よりも大きくし、これにより第１連結部１９ｆの剛性を第２連結部１９ｇの剛性よりも高くしている。その結果、中心線Ｃから遠い第１連結部１９ｆを通る荷重伝達経路の圧縮剛性と、中心線Ｃに近い第２連結部１９ｇを通る荷重伝達経路の圧縮剛性とが均一化され、第２ピーク荷重が減少して第１ピーク荷重が増加することで、全体の荷重のピーク値が減少してボールベアリング２０の寿命が延長される。   In the present embodiment shown in FIG. 8, as described in detail in FIG. 7, the first connecting portion 19f is disconnected by making the width W1 of the first connecting portion 19f larger than the width W2 of the second connecting portion 19g. The area S1 is made larger than the cross-sectional area S2 of the second connecting portion 19g, thereby making the rigidity of the first connecting portion 19f higher than the rigidity of the second connecting portion 19g. As a result, the compression rigidity of the load transmission path passing through the first connection portion 19f far from the center line C and the compression rigidity of the load transmission path passing through the second connection portion 19g close to the center line C are made uniform, and the second peak As the load decreases and the first peak load increases, the peak value of the entire load decreases and the life of the ball bearing 20 is extended.

第２の実施の形態Second embodiment

次に、図９および図１０に基づいて本発明の第２の実施の形態を説明する。   Next, a second embodiment of the present invention will be described based on FIG. 9 and FIG.

図８で説明したように、第１の実施の形態によれば、第１ピーク荷重および第２ピーク荷重を接近させているが完全に一致させるには至らず、荷重のピーク値を更に減少させる余地があった。第２の実施の形態は、コネクティングロッド１９の貫通孔１９ｅの形状を中心線Ｃに対して更に非対称にして最適化したものである。この貫通孔１９ｅにより形成される第１連結部１９ｆおよび第２連結部１９ｇは、第１の実施の形態と同様に、厚さＴ１，Ｔ２が同じであり、幅Ｗ１が幅Ｗ２よりも大きく、断面積Ｓ１が断面積Ｓ２よりも大きくなっており、その結果、第１連結部１９ｆの剛性が第２連結部１９ｇの剛性よりも高くなっている。   As described with reference to FIG. 8, according to the first embodiment, the first peak load and the second peak load are brought close to each other but are not completely matched, and the load peak value is further reduced. There was room. In the second embodiment, the shape of the through hole 19e of the connecting rod 19 is further asymmetrical with respect to the center line C and optimized. As in the first embodiment, the first connecting portion 19f and the second connecting portion 19g formed by the through hole 19e have the same thickness T1, T2, and the width W1 is larger than the width W2. The cross-sectional area S1 is larger than the cross-sectional area S2, and as a result, the rigidity of the first connecting part 19f is higher than the rigidity of the second connecting part 19g.

図８（Ｂ）および図１０（Ｂ）を比較すると明らかなように、第１の実施の形態では第２ピーク荷重が第１ピーク荷重よりも若干大きいが、第２の実施の形態では両ピーク荷重が略一致しており、これにより荷重のピーク値が減少したことが分かる。   As is clear from a comparison between FIG. 8B and FIG. 10B, the second peak load is slightly larger than the first peak load in the first embodiment, but both peaks in the second embodiment. It can be seen that the load is substantially the same, and the peak value of the load is thereby reduced.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   The embodiments of the present invention have been described above, but various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、本発明のベアリングは実施の形態のボールベアリング２０に限定されず、ニードルベアリング、ローラベアリング、プレーンベアリング等の任意のベアリングであっても良い。   For example, the bearing of the present invention is not limited to the ball bearing 20 of the embodiment, and may be an arbitrary bearing such as a needle bearing, a roller bearing, or a plain bearing.

また実施の形態のコネクティングロッド１９は圧縮荷重で駆動力を伝達しているが、引張荷重で駆動力を伝達するものであっても良い。   The connecting rod 19 according to the embodiment transmits the driving force with a compressive load. However, the connecting rod 19 may transmit the driving force with a tensile load.

また第１連結部１９ｆおよび第２連結部１９ｇの剛性に差を持たせるために、第１連結部１９ｆの厚さＴ１を第２連結部１９ｇの厚さＴ２よりも大きくしたり、第１連結部１９ｆに補強部材を埋め込んだり、第２連結部１９ｇに切欠きや肉抜きを形成したり、第１連結部１９ｆを第２連結部１９ｇよりも高剛性の材料で構成したりすることができる。   Further, in order to give a difference in rigidity between the first connecting part 19f and the second connecting part 19g, the thickness T1 of the first connecting part 19f is made larger than the thickness T2 of the second connecting part 19g, It is possible to embed a reinforcing member in the portion 19f, form a notch or a cutout in the second connecting portion 19g, or configure the first connecting portion 19f with a material having higher rigidity than the second connecting portion 19g. .

また実施の形態のコネクティングロッド１９は、車載状態で上向きに凸に湾曲しているが、下向きに凸に湾曲していても良い。   Further, the connecting rod 19 of the embodiment is curved upward and convex in the vehicle-mounted state, but may be convex convex downward.

１１ 入力軸
１２ 出力軸
１３ 揺動リンク
１４ 変速アクチュエータ
１８ 偏心ディスク
１９ コネクティングロッド
１９ａ 大端部
１９ｂ 小端部
１９ｅ 貫通孔
１９ｆ 第１連結部
１９ｇ 第２連結部
２０ ボールベアリング（ベアリング）
２１ ワンウェイクラッチ
Ｃ 中心線
Ｅ エンジン（駆動源）
Ｏｂ 大端部の中心
Ｏｓ 小端部の中心
Ｐ１ 第１接続点
Ｐ２ 第１接続点
Ｓ１ 第１連結部の断面積
Ｓ２ 第２連結部の断面積
Ｔ１ 第１連結部の厚さ
Ｔ２ 第２連結部の厚さ
Ｗ１ 第１連結部の幅
Ｗ２ 第２連結部の幅
α１ 大端部の中心および第１連結点を結ぶ線の角度
α２ 大端部の中心および第２連結点を結ぶ線の角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Input shaft 12 Output shaft 13 Swing link 14 Shift actuator 18 Eccentric disk 19 Connecting rod 19a Large end portion 19b Small end portion 19e Through hole 19f First connecting portion 19g Second connecting portion 20 Ball bearing (bearing)
21 One-way clutch C Center line E Engine (drive source)
Ob Center of large end Os Center of small end P1 First connection point P2 First connection point S1 Cross-sectional area S1 of first connection part T1 Cross-sectional area of second connection part T1 Thickness T1 of first connection part Second connection Part thickness W1 first connecting part width W2 second connecting part width α1 angle of line connecting the center of the large end and the first connecting point α2 angle of line connecting the center of the large end and the second connecting point

Claims (4)

駆動源（Ｅ）に接続された入力軸（１１）と、
前記入力軸（１１）と平行に配置された出力軸（１２）と、
前記出力軸（１２）に揺動可能に支持された揺動リンク（１３）と、
前記出力軸（１２）および前記揺動リンク（１３）間に配置され、該揺動リンク（１３）が一方向に揺動したときに係合して他方向に揺動したときに係合解除するワンウェイクラッチ（２１）と、
前記入力軸（１１）と一体に偏心回転する偏心ディスク（１８）と、
前記偏心ディスク（１８）の偏心量を変更する変速アクチュエータ（１４）と、
前記偏心ディスク（１８）および前記揺動リンク（１３）を接続するコネクティングロッド（１９）とを備え、
前記コネクティングロッド（１９）は、前記偏心ディスク（１８）の外周面に設けたベアリング（２０）に支持される大端部（１９ａ）と、前記揺動リンク（１３）に接続される小端部（１９ｂ）と、前記大端部（１９ａ）の中心（Ｏｂ）および前記小端部（１９ｂ）の中心（Ｏｓ）を通る中心線（Ｃ）の一側で該大端部（１９ａ）および該小端部（１９ｂ）を連結する第１連結部（１９ｆ）と、前記中心線（Ｃ）の他側で前記大端部（１９ａ）および前記小端部（１９ｂ）を連結する第２連結部（１９ｇ）と、前記大端部（１９ａ）、前記小端部（１９ｂ）、前記第１連結部（１９ｆ）および前記第２連結部（１９ｇ）に囲まれて前記コネクティングロッド（１９）の軸方向両表面に貫通する貫通孔（１９ｅ）とを備え、
前記第１連結部（１９ｆ）の外周面が前記大端部（１９ａ）に接続する第１接続点（Ｐ１）と該大端部（１９ａ）の中心（Ｏｂ）とを結ぶ線が前記中心線（Ｃ）に対して成す角度（α１）を、前記第２連結部（１９ｇ）の外周面が前記大端部（１９ａ）に接続する第２接続点（Ｐ２）と該大端部（１９ａ）の中心（Ｏｂ）とを結ぶ線が前記中心線（Ｃ）に対して成す角度（α２）よりも大きくした車両用動力伝達装置であって、
前記第１連結部（１９ｆ）の剛性が前記第２連結部（１９ｇ）の剛性よりも高くなるように構成したことを特徴とする車両用動力伝達装置。 An input shaft (11) connected to the drive source (E);
An output shaft (12) arranged parallel to the input shaft (11);
A swing link (13) supported swingably on the output shaft (12);
Arranged between the output shaft (12) and the swing link (13) and engaged when the swing link (13) swings in one direction and disengaged when swings in the other direction. A one-way clutch (21) to perform,
An eccentric disk (18) that rotates eccentrically integrally with the input shaft (11);
A speed change actuator (14) for changing the amount of eccentricity of the eccentric disk (18);
A connecting rod (19) for connecting the eccentric disk (18) and the swing link (13);
The connecting rod (19) includes a large end (19a) supported by a bearing (20) provided on the outer peripheral surface of the eccentric disk (18) and a small end connected to the swing link (13). (19b) on one side of a center line (C) passing through the center (Ob) of the large end (19a) and the center (Os) of the small end (19b) and the large end (19a) and the A first connecting portion (19f) for connecting the small end portion (19b) and a second connecting portion for connecting the large end portion (19a) and the small end portion (19b) on the other side of the center line (C). (19g) and the shaft of the connecting rod (19) surrounded by the large end (19a), the small end (19b), the first connecting portion (19f) and the second connecting portion (19g) A through hole (19e) penetrating both surfaces in the direction,
A line connecting the first connection point (P1) where the outer peripheral surface of the first connecting portion (19f) connects to the large end portion (19a) and the center (Ob) of the large end portion (19a) is the center line. The angle (α1) formed with respect to (C) is the second connection point (P2) where the outer peripheral surface of the second connecting portion (19g) connects to the large end portion (19a) and the large end portion (19a). A vehicle power transmission device in which a line connecting the center (Ob) of the vehicle is larger than an angle (α2) formed with respect to the center line (C),
The vehicle power transmission device, wherein the first connecting portion (19f) has a rigidity higher than that of the second connecting portion (19g). 前記第１連結部（１９ｆ）の断面積（Ｓ１）が前記第２連結部（１９ｇ）の断面積（Ｓ２）よりも大きいことを特徴とする、請求項１に記載の車両用動力伝達装置。   The vehicular power transmission device according to claim 1, wherein a cross-sectional area (S1) of the first connecting part (19f) is larger than a cross-sectional area (S2) of the second connecting part (19g). 前記貫通孔（１９ｅ）の内周面から前記第１連結部（１９ｆ）の外周面までの幅（Ｗ１）が前記貫通孔（１９ｅ）の内周面から前記第２連結部（１９ｇ）の外周面までの幅（Ｗ２）よりも大きいことを特徴とする、請求項１に記載の車両用動力伝達装置。   The width (W1) from the inner peripheral surface of the through hole (19e) to the outer peripheral surface of the first connecting portion (19f) is the outer periphery of the second connecting portion (19g) from the inner peripheral surface of the through hole (19e). The vehicle power transmission device according to claim 1, wherein the vehicle power transmission device is larger than a width (W2) to the surface. 前記第１連結部（１９ｆ）の軸方向厚さ（Ｔ１）が前記第２連結部（１９ｇ）の軸方向厚さ（Ｔ２）よりも大きいことを特徴とする、請求項１に記載の車両用動力伝達装置。   2. The vehicle according to claim 1, wherein an axial thickness (T1) of the first connecting portion (19 f) is larger than an axial thickness (T2) of the second connecting portion (19 g). Power transmission device.
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