JP5455969B2 - 車両用ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、車両用ブレーキ液圧制御装置100は、車両CRの各車輪Wに付与する制動力(ブレーキ液圧)を適宜制御するためのものであり、油路(液圧路)や各種部品が設けられた液圧ユニット10と、液圧ユニット10内の各種部品を適宜制御するための制御部20とを備えている。
舵角センサ92は、ステアリングSTの舵角量を検出するセンサであり、ステアリングSTの回転軸に設けられている。
ヨーレートセンサ94は、車両CRの旋回角速度(実ヨーレート)を検出するセンサであり、制御部20に設けられている。
なお、ポンプ4のブレーキ液の吐出量は、モータ9の回転数に依存しており、例えば、モータ9の回転数が大きくなると、ポンプ4によるブレーキ液の吐出量も大きくなる。
制御部20は、各センサ91〜95,8等から入力された信号などに基づいて液圧ユニット10内の制御弁手段V、切換弁6(調圧弁R)および吸入弁7の開閉動作ならびにモータ9の動作を制御して、各車輪ブレーキFL,RR,RL,FRの動作を制御するものである。言い換えると、制御部20は、ブレーキアシスト制御や自動ブレーキ制御などの異なる複数の液圧制御モードに応じて各電磁弁に付与する駆動電流を制御して車輪ブレーキFL,RR,RL,FRに伝達される液圧を制御している。
図7に示すように、制御部20は、吸入弁7を開閉するための開閉信号を受けると(START)、まず、現在の液圧制御モードが何のモードであるかを特定する(S1)。ステップS1の後、制御部20は、特定したモードに基づいて制御方法を選択、すなわちモードに対応した数値を制御方法の変数Fに代入する(S2)。
液圧制御モードに応じて、応答性優先制御、静粛性優先制御および中間制御を切り替えるので、例えば初期診断制御のような運転者がブレーキ操作をしないような走行時(運転者が打音を把握できない状況下)であって応答性が要求されない場合などには、静かに吸入弁7を開弁または閉弁して打音の発生を抑えることができる。
前記実施形態では、吸入弁7に本発明に係る制御を適用したが、本発明はこれに限定されず、その他の常閉型電磁弁、例えば出口弁などに本制御を適用してもよい。また、液圧制御モードも前記実施形態に例示したものに限らず、どのようなモードであってもよい。
7 吸入弁
20 制御部
100 車両用ブレーキ液圧制御装置
C1 目標電流値
FL,FR,RL,RR 車輪ブレーキ
Claims (7)
- 複数の車輪ブレーキに対応して設けられる複数の常開型電磁弁および複数の常閉型電磁弁と、異なる複数の液圧制御モードに応じて前記電磁弁に付与する駆動電流を制御して前記車輪ブレーキに伝達される液圧を制御する制御部と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記制御部は、
前記常閉型電磁弁への駆動電流を、前記常閉型電磁弁が開弁されると推定される所定の作動電流範囲の上限値よりも高い目標電流値まで瞬時に第1勾配で上昇させる応答性優先制御と、
前記常閉型電磁弁への駆動電流を、前記第1勾配よりも緩やかな第2勾配を用いて前記目標電流値まで上昇させる静粛性優先制御と、
前記常閉型電磁弁への駆動電流を、前記第1勾配よりも緩やかで、かつ、前記第2勾配よりも急な第3勾配を用いて前記目標電流値まで上昇させる中間制御と、を前記液圧制御モードに応じて切り替えて、前記常閉型電磁弁を制御し、
前記静粛性優先制御において、
前記作動電流範囲内で前記駆動電流を前記第2勾配で徐々に上昇させ、
前記駆動電流を流していない状態から前記作動電流範囲の下限値まで、および、前記作動電流範囲の上限値から前記目標電流値までは、前記駆動電流を瞬時に上昇させ、
前記中間制御において、
前記作動電流範囲内で前記駆動電流を前記第3勾配で徐々に上昇させ、
前記駆動電流を流していない状態から前記作動電流範囲の下限値まで、および、前記作動電流範囲の上限値から前記目標電流値までは、前記駆動電流を瞬時に上昇させることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記車輪ブレーキを加圧するポンプを備え、
前記常閉型電磁弁は、マスタシリンダと前記ポンプの吸入側との間に設けられる吸入弁であることを特徴とする請求項1に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。 - 前記制御部は、前記作動電流範囲内において、前記駆動電流を段階的に上昇させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記制御部は、前記液圧制御モードが、緊急ブレーキ時において車輪ブレーキを昇圧させるブレーキアシスト制御、または、車両の挙動を安定化する車両挙動制御である場合には、前記応答性優先制御を実行することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記制御部は、前記液圧制御モードが、車両用ブレーキ液圧制御装置の構成部品の動作を確認するための初期診断制御、または、前記ポンプと前記吸入弁間のキャビテーションを除去するためのキャビテーション除去制御である場合には、前記静粛性優先制御を実行することを特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 前記制御部は、前記液圧制御モードが、車間距離に応じた自動ブレーキ制御、または、車両停止時に自動的に車輪ブレーキにかかる液圧を保持する自動ホールド制御である場合には、前記中間制御を実行することを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の車両用ブレーキ液圧制御装置。
- 複数の車輪ブレーキに対応して設けられる複数の常開型電磁弁および複数の常閉型電磁弁と、異なる複数の液圧制御モードに応じて前記電磁弁に付与する駆動電流を制御して前記車輪ブレーキに伝達される液圧を制御する制御部と、を備えた車両用ブレーキ液圧制御装置であって、
前記制御部は、
前記常閉型電磁弁への駆動電流を、前記常閉型電磁弁が閉弁されると推定される所定の作動電流範囲の下限値よりも低い目標電流値まで瞬時に第1勾配で下降させる応答性優先制御と、
前記常閉型電磁弁への駆動電流を、前記第1勾配よりも緩やかな第2勾配を用いて前記目標電流値まで下降させる静粛性優先制御と、
前記常閉型電磁弁への駆動電流を、前記第1勾配よりも緩やかで、かつ、前記第2勾配よりも急な第3勾配を用いて前記目標電流値まで下降させる中間制御と、を前記液圧制御モードに応じて切り替えて、前記常閉型電磁弁を制御し、
前記静粛性優先制御において、
前記作動電流範囲内で前記駆動電流を前記第2勾配で徐々に下降させ、
前記作動電流範囲の上限値よりも大きな値から前記作動電流範囲の上限値まで、および、前記作動電流範囲の下限値から前記目標電流値までは、前記駆動電流を瞬時に下降させ、
前記中間制御において、
前記作動電流範囲内で前記駆動電流を前記第3勾配で徐々に下降させ、
前記作動電流範囲の上限値よりも大きな値から前記作動電流範囲の上限値まで、および、前記作動電流範囲の下限値から前記目標電流値までは、前記駆動電流を瞬時に下降させることを特徴とする車両用ブレーキ液圧制御装置。
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