JP6012251B2 - Inspection device guide jig - Google Patents

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    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Description

本発明は、検査装置を所定の遠隔箇所に案内するための検査装置案内治具に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus guide jig for guiding an inspection apparatus to a predetermined remote location.

従来、例えば、特許文献１は、蒸気発生器の管支持板上部の点検を行うための管支持板上部の点検装置が示されている。この点検装置は、蒸気発生器の内部に設けられた管支持板の堆積物を点検する場合に用いられ、管支持板上面の状況を調べるカメラと、カメラを所定の管支持板上面まで案内する案内管と、案内管の先端に設けられてカメラをさらに上部の管支持板まで案内する伸縮機能を有する伸縮管と、を具備する。   Conventionally, for example, Patent Document 1 discloses an inspection device for an upper part of a pipe support plate for inspecting the upper part of the pipe support plate of a steam generator. This inspection device is used when checking deposits on the tube support plate provided inside the steam generator, and a camera for checking the condition of the upper surface of the tube support plate, and guiding the camera to the upper surface of the predetermined tube support plate. A guide tube, and a telescopic tube provided at the tip of the guide tube and having a telescopic function for guiding the camera to the upper tube support plate.

実開昭６３−５００４９号公報Japanese Utility Model Publication No. 63-50049

上述した特許文献１の点検装置は、案内管をＲ付管とし、この案内管の内部にテフロン（登録商標）チューブを装着してカメラの挿入を容易にできるようにし、テフロンチューブを作業者が操作することにより伸縮管を伸縮する。   In the inspection device of Patent Document 1 described above, the guide tube is an R-attached tube, and a Teflon (registered trademark) tube is attached inside the guide tube so that the camera can be easily inserted. The telescopic tube is expanded and contracted by operation.

しかし、テフロンチューブは、Ｒ付管のＲに沿って曲がるものである。このため、テフロンチューブは、伸縮管を伸ばすようにＲ付管の先端から突出した場合、上方に延出する過程で自重やカメラの重さにより曲がってしまい、所望とする箇所にカメラを移動させることができないおそれがある。   However, the Teflon tube is bent along R of the R-attached tube. For this reason, when the Teflon tube protrudes from the tip of the R-attached tube so as to extend the telescopic tube, the Teflon tube is bent due to its own weight or the weight of the camera in the process of extending upward, and the camera is moved to a desired location. There is a risk that it will not be possible.

本発明は上述した課題を解決するものであり、検査装置を所定の遠隔箇所に案内することのできる検査装置案内治具を提供することを目的とする。   This invention solves the subject mentioned above, and it aims at providing the inspection apparatus guide jig which can guide an inspection apparatus to a predetermined remote location.

上述の目的を達成するために、第１の発明の検査装置案内治具は、検査装置が挿通される筒状の挿通部と、前記挿通部における筒状の延在方向に沿って前記挿通部に一体に設けられて内部に気体が供給される袋状の気体供給部と、を有する案内管を備え、前記気体供給部への気体の供給時に前記気体供給部の膨張に伴って前記検査装置を案内する態様で前記挿通部が所定形状とされ、前記気体供給部への気体の非供給時に前記気体供給部の収縮に伴って前記挿通部および前記気体供給部が変形自在とされることを特徴とする。   In order to achieve the above-described object, an inspection apparatus guide jig according to a first aspect of the present invention includes a cylindrical insertion part through which an inspection apparatus is inserted, and the insertion part along a cylindrical extending direction in the insertion part. And a bag-like gas supply part that is provided integrally with the gas supply part, and the inspection apparatus is provided with the expansion of the gas supply part when the gas is supplied to the gas supply part. The insertion portion is formed in a predetermined shape in such a manner that the insertion portion and the gas supply portion are deformable as the gas supply portion contracts when gas is not supplied to the gas supply portion. Features.

この検査装置案内治具によれば、アクセスを開始する位置からの直線位置から外れて検査位置があり、かつ当該検査位置に硬質の案内治具が届かない場合、案内管を用い、気体供給部に気体を供給すれば、挿通部が検査位置に届く所定形状とされる。そして、挿通部に検査装置を挿通し、当該検査位置に至り検査装置を案内する。この結果、従来では検査装置が届かない遠隔の検査位置の検査を行うことができる。   According to this inspection apparatus guide jig, when there is an inspection position that deviates from the linear position from the position where access starts, and the hard guide jig does not reach the inspection position, the gas supply section is used If the gas is supplied to the tube, the insertion portion has a predetermined shape that reaches the inspection position. Then, the inspection device is inserted into the insertion portion, and the inspection device is guided to the inspection position. As a result, it is possible to inspect a remote inspection position that cannot be reached by an inspection apparatus.

また、第２の発明の検査装置案内治具は、第１の発明において、前記検査装置が挿通される変形不能な硬管をさらに備え、前記硬管の先端に、前記挿通部と前記硬管とを連通させて前記案内管の基端が取り付けられることを特徴とする。   Moreover, the inspection apparatus guide jig of 2nd invention is further equipped with the non-deformable hard tube in which the said inspection apparatus is penetrated in 1st invention, The said insertion part and said hard tube are provided in the front-end | tip of the said hard tube. And the base end of the guide tube is attached.

この検査装置案内治具によれば、硬管の先端が行き着ける位置まで案内管を送ることができ、かつ硬管により案内管を支えることができる。   According to this inspection device guide jig, the guide tube can be sent to a position where the tip of the hard tube can be reached, and the guide tube can be supported by the hard tube.

また、第３の発明の検査装置案内治具は、第２の発明において、前記硬管が、先端が前記検査装置を案内する方向に向くように湾曲して形成されることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided the inspection apparatus guide jig according to the second aspect, wherein the hard tube is formed to be curved so that a tip thereof is directed in a direction in which the inspection apparatus is guided.

この検査装置案内治具によれば、硬管の先端が検査装置を案内する方向に向くように湾曲して形成できる場合、このようにすることで案内管の所定形状を直線状に形成することができる。この結果、案内管の所定形状を複雑化させず、遠隔の検査位置への検査装置の案内精度を向上することができる。   According to this inspection apparatus guide jig, when the tip of the hard tube can be curved and formed so as to face the direction in which the inspection apparatus is guided, the predetermined shape of the guide tube can be formed linearly in this way. Can do. As a result, the accuracy of guiding the inspection apparatus to the remote inspection position can be improved without complicating the predetermined shape of the guide tube.

また、第４の発明の検査装置案内治具は、第１〜第３のいずれか一つの発明において、前記気体供給部の収縮時に前記挿通部を所定経路に沿って案内する案内部材を備えることを特徴とする。   Moreover, the inspection apparatus guide jig of 4th invention is equipped with the guide member which guides the said insertion part along a predetermined path | route at the time of shrinkage | contraction of the said gas supply part in 1st invention of 1st-3rd. It is characterized by.

この検査装置案内治具によれば、気体供給部の収縮時は、挿通部および気体供給部が変形自在になるため、これを案内部材により案内することで、所定形状とされた挿通部を検査位置に確実に届かせることができる。この結果、遠隔の検査位置への検査装置の案内精度を向上することができる。   According to this inspection device guide jig, when the gas supply portion is contracted, the insertion portion and the gas supply portion become deformable. By guiding this through the guide member, the insertion portion having a predetermined shape is inspected. The position can be reliably reached. As a result, the accuracy of guiding the inspection apparatus to the remote inspection position can be improved.

また、第５の発明の検査装置案内治具は、第１〜第４のいずれか一つの発明において、前記案内管の先端部の対向位置にそれぞれ一端が固定され、各他端側が前記案内管に沿って延在する一対の牽引ワイヤを備えることを特徴とする。   The inspection apparatus guide jig according to a fifth aspect of the present invention is the inspection apparatus guide jig according to any one of the first to fourth aspects, wherein one end is fixed to a position facing the tip of the guide tube, and the other end side is the guide tube. A pair of puller wires extending along the axis.

この検査装置案内治具によれば、いずれか一方の牽引ワイヤを引くことで、一方の牽引ワイヤを設けた側に案内管が移動し、いずれか他方の牽引ワイヤを引くことで、他方の牽引ワイヤを設けた側に案内管が移動する。この結果、検査装置の位置を微調整することができる。   According to this inspection apparatus guide jig, when one of the pulling wires is pulled, the guide tube moves to the side where the one pulling wire is provided, and when the other pulling wire is pulled, the other pulling wire is pulled. The guide tube moves to the side where the wire is provided. As a result, the position of the inspection apparatus can be finely adjusted.

また、第６の発明の検査装置案内治具は、第１の発明において、前記案内管が挿通され、先端が前記検査装置を案内する方向に向く形状に形成された変形不能な硬管をさらに備えることを特徴とする。   An inspection apparatus guide jig according to a sixth aspect of the present invention is the inspection apparatus guide jig according to the first aspect, further comprising an undeformable hard tube formed in a shape in which the guide tube is inserted and a tip is directed in a direction to guide the inspection apparatus. It is characterized by providing.

この検査装置案内治具によれば、アクセスを開始する位置からの直線位置から外れて検査位置があり、かつ当該検査位置に硬質の案内治具が届かない場合、硬管および案内管を用い、硬管に案内管を挿通し、気体供給部に気体を供給すれば、挿通部が検査位置に届く所定形状とされる。そして、挿通部に検査装置を挿通し、当該検査位置に至り検査装置を案内する。この結果、従来では検査装置が届かない遠隔の検査位置の検査を行うことができる。   According to this inspection apparatus guide jig, when there is an inspection position that deviates from a linear position from the position where access is started, and a hard guide jig does not reach the inspection position, a hard tube and a guide tube are used, If the guide tube is inserted into the hard tube and gas is supplied to the gas supply unit, the insertion unit has a predetermined shape that reaches the inspection position. Then, the inspection device is inserted into the insertion portion, and the inspection device is guided to the inspection position. As a result, it is possible to inspect a remote inspection position that cannot be reached by an inspection apparatus.

本発明によれば、検査装置を所定の遠隔箇所に案内することができる。   According to the present invention, the inspection apparatus can be guided to a predetermined remote location.

図１は、本発明の実施形態１に係る検査装置案内治具および検査装置を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an inspection apparatus guide jig and an inspection apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 図２は、本発明の実施形態１に係る検査装置案内治具を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the inspection apparatus guide jig according to the first embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施形態１に係る検査装置案内治具の一部断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the inspection apparatus guide jig according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の実施形態１に係る検査装置案内治具の一部断面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional view of the inspection apparatus guide jig according to the first embodiment of the present invention. 図５は、本発明の実施形態１に係る検査装置案内治具の一部断面図である。FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the inspection apparatus guide jig according to the first embodiment of the present invention. 図６は、本発明の実施形態１に係る検査装置案内治具の設置手順を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing an installation procedure of the inspection apparatus guide jig according to the first embodiment of the present invention. 図７は、本発明の実施形態１に係る検査装置案内治具の設置手順を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing an installation procedure of the inspection apparatus guide jig according to the first embodiment of the present invention. 図８は、本発明の実施形態１に係る検査装置案内治具の設置手順を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing an installation procedure of the inspection apparatus guide jig according to the first embodiment of the present invention. 図９は、本発明の実施形態１に係る検査装置案内治具の設置手順を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing the installation procedure of the inspection apparatus guide jig according to the first embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施形態１に係る検査装置案内治具の変形例を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a modification of the inspection apparatus guide jig according to the first embodiment of the present invention. 図１１は、本発明の実施形態１に係る検査装置案内治具の変形例を示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a modification of the inspection apparatus guide jig according to the first embodiment of the present invention. 図１２は、本発明の実施形態１に係る検査装置案内治具の変形例を示す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a modification of the inspection apparatus guide jig according to the first embodiment of the present invention. 図１３は、本発明の実施形態２に係る検査装置案内治具および検査装置を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing an inspection apparatus guide jig and an inspection apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. 図１４は、本発明の実施形態２に係る検査装置案内治具を示す側面図である。FIG. 14 is a side view showing an inspection apparatus guide jig according to Embodiment 2 of the present invention. 図１５は、本発明の実施形態２に係る検査装置案内治具の一部断面図である。FIG. 15 is a partial cross-sectional view of the inspection apparatus guide jig according to the second embodiment of the present invention. 図１６は、本発明の実施形態２に係る検査装置案内治具の一部断面図である。FIG. 16 is a partial cross-sectional view of the inspection apparatus guide jig according to the second embodiment of the present invention. 図１７は、本発明の実施形態２に係る検査装置案内治具の設置手順を示す側面図である。FIG. 17 is a side view showing an installation procedure of the inspection apparatus guide jig according to the second embodiment of the present invention. 図１８は、本発明の実施形態２に係る検査装置案内治具の設置手順を示す側面図である。FIG. 18 is a side view showing the installation procedure of the inspection apparatus guide jig according to the second embodiment of the present invention. 図１９は、本発明の実施形態２に係る検査装置案内治具の設置手順を示す側面図である。FIG. 19 is a side view showing an installation procedure of the inspection apparatus guide jig according to the second embodiment of the present invention. 図２０は、原子力プラントの一例を示す概略図である。FIG. 20 is a schematic diagram illustrating an example of a nuclear power plant. 図２１は、蒸気発生器の構成を示す説明図である。FIG. 21 is an explanatory diagram showing the configuration of the steam generator.

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。   Embodiments according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

図２０は、原子力プラントの一例を示す概略図であり、図２１は、蒸気発生器の構成を示す説明図である。   FIG. 20 is a schematic diagram illustrating an example of a nuclear power plant, and FIG. 21 is an explanatory diagram illustrating a configuration of a steam generator.

図２０に示す原子力プラントは、加圧水型原子炉（ＰＷＲ：Pressurized Water Reactor）である。この原子力プラントは、原子炉格納容器１００内において、原子炉圧力容器１０１、加圧器１０２、蒸気発生器１０３および一次冷却水ポンプ１０４が、一次冷却水管１０５により順次接続されて、一次冷却水の循環経路が構成されている。   The nuclear power plant shown in FIG. 20 is a pressurized water reactor (PWR: Pressurized Water Reactor). In this nuclear power plant, in a containment vessel 100, a reactor pressure vessel 101, a pressurizer 102, a steam generator 103 and a primary cooling water pump 104 are sequentially connected by a primary cooling water pipe 105 to circulate primary cooling water. The route is configured.

原子炉圧力容器１０１は、内部に炉心である複数の燃料集合体１０１ａを密閉状態で格納するもので、燃料集合体１０１ａが挿抜できるように、容器本体１０１ｂとその上部に装着される容器蓋１０１ｃとにより構成されている。容器蓋１０１ｃは、容器本体１０１ｂに対して開閉可能に設けられている。容器本体１０１ｂは、上方が開口し、下方が半球形状とされて閉塞された円筒形状をなし、上部に一次冷却水としての軽水を給排する入口側管台１０１ｄおよび出口側管台１０１ｅが設けられている。出口側管台１０１ｅは、蒸気発生器１０３の入口側水室１０３ＦＡに連通するように一次冷却水管１０５が接続されている。また、入口側管台１０１ｄは、蒸気発生器１０３の出口側水室１０３ＦＢに連通するように一次冷却水管１０５が接続されている。   The reactor pressure vessel 101 stores therein a plurality of fuel assemblies 101a, which are cores, in a sealed state, and a vessel body 101b and a vessel lid 101c mounted on the upper portion thereof so that the fuel assemblies 101a can be inserted and removed. It is comprised by. The container lid 101c is provided so as to be openable and closable with respect to the container main body 101b. The container main body 101b has a cylindrical shape with an upper opening and a lower hemispherical shape that is closed, and an inlet-side nozzle 101d and an outlet-side nozzle 101e that supply and discharge light water as primary cooling water are provided at the upper part. It has been. A primary cooling water pipe 105 is connected to the outlet side nozzle 101e so as to communicate with the inlet side water chamber 103FA of the steam generator 103. Further, the primary cooling water pipe 105 is connected to the inlet side nozzle 101d so as to communicate with the outlet side water chamber 103FB of the steam generator 103.

また、原子力プラントは、蒸気発生器１０３が、原子炉格納容器１００外で二次冷却水管１０６ａ，１０６ｂを介して蒸気タービン１０７に接続されて、二次冷却水の循環経路が構成されている。なお、蒸気発生器１０３は、１つとして図示されているが、複数設けられ、それぞれが原子炉圧力容器１０１および蒸気タービン１０７に接続される。   Further, in the nuclear power plant, the steam generator 103 is connected to the steam turbine 107 via the secondary cooling water pipes 106a and 106b outside the reactor containment vessel 100, and the circulation path of the secondary cooling water is configured. Although the steam generator 103 is illustrated as one, a plurality of steam generators 103 are provided, and each is connected to the reactor pressure vessel 101 and the steam turbine 107.

蒸気タービン１０７は、高圧タービン１０８および低圧タービン１０９を有するとともに、発電機１１０が接続されている。また、高圧タービン１０８および低圧タービン１０９は、湿分分離加熱器１１１が、蒸気発生器１０３の出口側の二次冷却水管１０６ａから分岐して接続されている。二次冷却水管１０６ａは、上述したように蒸気発生器１０３に接続され、当該蒸気発生器１０３から高圧タービン１０８に至り、主蒸気隔離弁１１２が設けられている。また、低圧タービン１０９は、復水器１１３に接続されている。この復水器１１３は、蒸気発生器１０３の入口側の二次冷却水管１０６ｂに接続されている。二次冷却水管１０６ｂは、上述したように蒸気発生器１０３に接続され、復水器１１３から蒸気発生器１０３に至り、復水ポンプ１１４、低圧給水加熱器１１５、脱気器１１６、主給水ポンプ１１７、高圧給水加熱器１１８および主給水弁１１９が設けられている。   The steam turbine 107 includes a high-pressure turbine 108 and a low-pressure turbine 109, and a generator 110 is connected to the steam turbine 107. In addition, the high-pressure turbine 108 and the low-pressure turbine 109 are connected with a moisture separation heater 111 branched from the secondary cooling water pipe 106 a on the outlet side of the steam generator 103. The secondary cooling water pipe 106a is connected to the steam generator 103 as described above, reaches the high-pressure turbine 108 from the steam generator 103, and is provided with a main steam isolation valve 112. The low-pressure turbine 109 is connected to the condenser 113. The condenser 113 is connected to the secondary cooling water pipe 106 b on the inlet side of the steam generator 103. The secondary cooling water pipe 106b is connected to the steam generator 103 as described above, and extends from the condenser 113 to the steam generator 103. The condensate pump 114, the low-pressure feed water heater 115, the deaerator 116, and the main feed water pump. 117, a high-pressure feed water heater 118, and a main feed valve 119 are provided.

従って、原子力プラントでは、一次冷却水が原子炉圧力容器１０１にて加熱されて高温・高圧となり、加圧器１０２にて加圧されて圧力を一定に維持されつつ、一次冷却水管１０５を介して蒸気発生器１０３に供給される。蒸気発生器１０３では、一次冷却水と二次冷却水との熱交換が行われることにより、二次冷却水が蒸発して蒸気となる。熱交換後の冷却された一次冷却水は、一次冷却水管１０５を介して一次冷却水ポンプ１０４側に回収され、原子炉圧力容器１０１に戻される。一方、熱交換により蒸気となった二次冷却水は、蒸気タービン１０７に供給される。蒸気タービン１０７に係り、湿分分離加熱器１１１は、高圧タービン１０８からの排気から湿分を除去し、さらに加熱して過熱状態とした後に低圧タービン１０９に送る。蒸気タービン１０７は、二次冷却水の蒸気により駆動され、その動力が発電機１１０に伝達されて発電される。タービンの駆動に供された蒸気は、復水器１１３に排出される。復水器１１３は、取水管１１３ａを介してポンプ１１３ｂにより取水した冷却水（例えば、海水）と、低圧タービン１０９から排出された蒸気とを熱交換し、当該蒸気を凝縮させて低圧の飽和液に戻す。熱交換に用いられた冷却水は、排水管１１３ｃから排出される。また、凝縮された飽和液は、二次冷却水となり、復水ポンプ１１４によって二次冷却水管１０６ｂを介して復水器１１３の外部に送り出される。さらに、二次冷却水管１０６ｂを経る二次冷却水は、低圧給水加熱器１１５で、例えば、低圧タービン１０９から抽気した低圧蒸気により加熱され、脱気器１１６で溶存酸素や不凝結ガス（アンモニアガス）などの不純物が除去された後、主給水ポンプ１１７により送水され、高圧給水加熱器１１８で、例えば、高圧タービン１０８から抽気した高圧蒸気により加熱された後、二次冷却水管１０６ｂを介して蒸気発生器１０３に戻される。ここで、二次冷却水管１０６ｂでは、蒸気発生器１０３の二次冷却水の水位を維持するため、主給水ポンプ１１７や主給水弁１１９などが制御される。   Therefore, in the nuclear power plant, the primary cooling water is heated in the reactor pressure vessel 101 to become high temperature and high pressure, and is pressurized by the pressurizer 102 to maintain the pressure constant, while the steam is passed through the primary cooling water pipe 105. It is supplied to the generator 103. In the steam generator 103, heat exchange between the primary cooling water and the secondary cooling water is performed, whereby the secondary cooling water evaporates and becomes steam. The cooled primary cooling water after heat exchange is recovered to the primary cooling water pump 104 side through the primary cooling water pipe 105 and returned to the reactor pressure vessel 101. On the other hand, the secondary cooling water converted into steam by heat exchange is supplied to the steam turbine 107. In connection with the steam turbine 107, the moisture separator / heater 111 removes moisture from the exhaust from the high-pressure turbine 108, further heats it to an overheated state, and then sends it to the low-pressure turbine 109. The steam turbine 107 is driven by the steam of the secondary cooling water, and the power is transmitted to the generator 110 to generate power. Steam used for driving the turbine is discharged to the condenser 113. The condenser 113 exchanges heat between the cooling water (for example, seawater) taken by the pump 113b through the intake pipe 113a and the steam discharged from the low-pressure turbine 109, and condenses the steam to produce a low-pressure saturated liquid. Return to. The cooling water used for heat exchange is discharged from the drain pipe 113c. Further, the condensed saturated liquid becomes secondary cooling water, and is sent out of the condenser 113 by the condensate pump 114 through the secondary cooling water pipe 106b. Further, the secondary cooling water passing through the secondary cooling water pipe 106b is heated by the low-pressure feed water heater 115 by, for example, low-pressure steam extracted from the low-pressure turbine 109, and dissolved oxygen or non-condensed gas (ammonia gas) is dehumidified by the deaerator 116. ) And the like are removed, water is fed by the main feed pump 117, heated by the high-pressure feed water heater 118 by, for example, high-pressure steam extracted from the high-pressure turbine 108, and then steam is passed through the secondary cooling water pipe 106b. Returned to the generator 103. Here, in the secondary cooling water pipe 106b, in order to maintain the water level of the secondary cooling water of the steam generator 103, the main feed water pump 117, the main feed water valve 119, and the like are controlled.

図２１に示すように、蒸気発生器１０３は、胴部１０３Ａを有している。胴部１０３Ａは、上下方向に延在され、かつ密閉された中空円筒形状をなし、上半部に対して下半部が若干小径とされている。胴部１０３Ａは、その下半部内に、当該胴部１０３Ａの内壁面と所定間隔をもって配置された円筒形状をなす管群外筒１０３Ｂが設けられている。この管群外筒１０３Ｂは、その下端部が、胴部１０３Ａの下半部内の下方に配置された管板１０３Ｃ近傍まで延設されている。管群外筒１０３Ｂ内には、伝熱管群１０３ＤＡが設けられている。伝熱管群１０３ＤＡは、逆Ｕ字形状をなす複数の伝熱管１０３Ｄからなる。伝熱管群１０３ＤＡは、その上端部に、伝熱管１０３Ｄの上述した逆Ｕ字形状の円弧部が配置されている。伝熱管１０３Ｄは、中央から外側に向けて円弧部の径が大きなものを配列した伝熱管層を構成し、この伝熱管層を、重ねつつ径を変えることで、伝熱管群１０３ＤＡの上端部を半球形状に形成している。この伝熱管群１０３ＤＡの半球形状部分は、各伝熱管層の円弧部の間に、一次冷却水が各伝熱管１０３Ｄ内を通過する際に発生し得る流体励起振動を抑制するための振止部材１０３Ｄａが設けられている。そして、各伝熱管１０３Ｄは、Ｕ字形状の円弧部を上方に向け、下端部が管板１０３Ｃの管穴１０３Ｃａに挿通支持されているとともに、中間部が複数の管支持板１０３Ｅを介して管群外筒１０３Ｂに支持されている。管支持板１０３Ｅは、多数の管穴１０３Ｅａが形成されており、この管穴１０３Ｅａに各伝熱管１０３Ｄが挿通される。   As shown in FIG. 21, the steam generator 103 has a trunk portion 103A. The trunk portion 103A has a hollow cylindrical shape that extends in the vertical direction and is hermetically sealed. The lower half portion has a slightly smaller diameter than the upper half portion. The trunk portion 103A is provided with a tube group outer cylinder 103B having a cylindrical shape disposed at a predetermined distance from the inner wall surface of the trunk portion 103A in the lower half portion thereof. The lower end portion of the tube group outer cylinder 103B extends to the vicinity of the tube plate 103C disposed below in the lower half of the trunk portion 103A. A heat transfer tube group 103DA is provided in the tube group outer tube 103B. The heat transfer tube group 103DA includes a plurality of heat transfer tubes 103D having an inverted U shape. In the heat transfer tube group 103DA, the above-described inverted U-shaped arc portion of the heat transfer tube 103D is disposed at the upper end portion thereof. The heat transfer tube 103D constitutes a heat transfer tube layer in which the diameter of the arc portion is arranged from the center to the outside, and the upper end portion of the heat transfer tube group 103DA is changed by changing the diameter while overlapping the heat transfer tube layers. It has a hemispherical shape. The hemispherical portion of the heat transfer tube group 103DA is a bracing member for suppressing fluid excitation vibration that may occur when the primary cooling water passes through the heat transfer tubes 103D between the arc portions of the heat transfer tube layers. 103 Da is provided. Each heat transfer tube 103D has a U-shaped arc portion facing upward, a lower end portion is inserted and supported in the tube hole 103Ca of the tube plate 103C, and an intermediate portion is a tube through a plurality of tube support plates 103E. It is supported by the group outer cylinder 103B. The tube support plate 103E has a large number of tube holes 103Ea, and the heat transfer tubes 103D are inserted into the tube holes 103Ea.

胴部１０３Ａは、その下端部に水室鏡１０３Ｆが接合されている。水室鏡１０３Ｆは、椀状に形成された開口縁が管板１０３Ｃに接合された状態で、その内部が仕切板１０３Ｇにより入口側水室１０３ＦＡと出口側水室１０３ＦＢとに区画されている。入口側水室１０３ＦＡは、各伝熱管１０３Ｄの一端部が連通され、出口側水室１０３ＦＢは、各伝熱管１０３Ｄの他端部が連通されている。また、入口側水室１０３ＦＡは、胴部１０３Ａの外部に通じる入口側管台１０３ＦＡａが形成され、出口側水室１０３ＦＢは、胴部１０３Ａの外部に通じる出口側管台１０３ＦＢａが形成されている。そして、入口側管台１０３ＦＡａは、加圧水型原子炉から一次冷却水が送られる一次冷却水管１０５（図２０参照）が連結され、出口側管台１０３ＦＢａは、熱交換された後の一次冷却水を加圧水型原子炉に送る一次冷却水管１０５（図２０参照）が連結される。また、図には明示しないが、入口側水室１０３ＦＡおよび出口側水室１０３ＦＢは、保守や点検時に作業者が水室１０３ＦＡ，１０３ＦＢ内に進入することのできる作業用のマンホールが形成されている。   The body portion 103A has a water chamber mirror 103F joined to the lower end thereof. The water chamber mirror 103F is partitioned into an inlet-side water chamber 103FA and an outlet-side water chamber 103FB by a partition plate 103G with the opening edge formed in a bowl shape joined to the tube plate 103C. One end of each heat transfer tube 103D is communicated with the inlet side water chamber 103FA, and the other end of each heat transfer tube 103D is communicated with the outlet side water chamber 103FB. The inlet-side water chamber 103FA is formed with an inlet-side nozzle 103FAa that communicates with the outside of the trunk portion 103A, and the outlet-side water chamber 103FB is formed with an outlet-side nozzle 103FBa that communicates with the exterior of the trunk portion 103A. The inlet side nozzle 103FAa is connected to the primary cooling water pipe 105 (see FIG. 20) to which the primary cooling water is sent from the pressurized water reactor, and the outlet side nozzle 103FBa receives the primary cooling water after heat exchange. A primary cooling water pipe 105 (see FIG. 20) to be sent to the pressurized water reactor is connected. In addition, although not shown in the drawing, the inlet-side water chamber 103FA and the outlet-side water chamber 103FB are formed with work manholes that allow an operator to enter the water chambers 103FA and 103FB during maintenance and inspection. .

また、胴部１０３Ａは、その上半部内に、給水を蒸気と熱水とに分離する気水分離器１０３Ｈ、および分離された蒸気の湿分を除去して乾き蒸気に近い状態とする湿分分離器１０３Ｉが設けられている。気水分離器１０３Ｈと伝熱管群１０３ＤＡとの間には、外部から胴部１０３Ａ内に二次冷却水の給水を行う給水管１０３Ｊが挿入されている。さらに、胴部１０３Ａは、その上端部に、蒸気排出口１０３Ｋが形成されている。また、胴部１０３Ａは、その下半部内に、給水管１０３Ｊからこの胴部１０３Ａ内に給水された二次冷却水を、胴部１０３Ａと管群外筒１０３Ｂとの間を流下させて管板１０３Ｃにて折り返させ、伝熱管群１０３ＤＡに沿って上昇させる給水路１０３Ｌが形成されている。なお、蒸気排出口１０３Ｋは、蒸気タービン１０７に蒸気を送る二次冷却水管１０６ａ（図２０参照）が連結され、給水管１０３Ｊは、蒸気タービン１０７で使用された蒸気が復水器１１３（図２０参照）で冷却された二次冷却水を供給するための二次冷却水管１０６ｂ（図２０参照）が連結される。   In addition, the body 103A includes a steam / water separator 103H that separates the feed water into steam and hot water, and a moisture that removes the moisture from the separated steam so that it is close to dry steam. A separator 103I is provided. Between the steam separator 103H and the heat transfer tube group 103DA, a water supply tube 103J for supplying secondary cooling water from the outside into the body portion 103A is inserted. Further, the body 103A has a steam outlet 103K formed at the upper end thereof. Further, the body 103A has a tube plate in which the secondary cooling water supplied from the water supply pipe 103J into the body 103A is caused to flow between the body 103A and the tube group outer cylinder 103B in the lower half. A water supply path 103L is formed that is folded back at 103C and is raised along the heat transfer tube group 103DA. The steam outlet 103K is connected to a secondary cooling water pipe 106a (see FIG. 20) for sending steam to the steam turbine 107, and the water supply pipe 103J is connected to the condenser 113 (FIG. 20). The secondary cooling water pipe 106b (see FIG. 20) for supplying the secondary cooling water cooled in (see FIG. 20) is connected.

また、胴部１０３Ａは、その内部と外部とを連通する点検孔１０３Ａａが設けられている。点検孔１０３Ａａは、例えば、管支持板１０３Ｅを有する胴部１０３Ａの下半部に設けられており、本実施形態では、最も下側の管支持板１０３Ｅの位置と、下から４つ目の管支持板１０３Ｅの位置に設けられている。この管支持板１０３Ｅの位置に設けられた点検孔１０３Ａａは、管群外筒１０３Ｂに対しても貫通して設けられ、胴部１０３Ａの外部から管支持板１０３Ｅに至りアクセスできるように構成されている。なお、点検孔１０３Ａａは、蒸気発生器１０３の使用時には、蓋が取り付けられて閉塞されている。この点検孔１０３Ａａは、伝熱管１０３Ｄの逆Ｕ字形状の中央を抜けて対向するように胴部１０３Ａの両側に設けられている。   The trunk portion 103A is provided with an inspection hole 103Aa that communicates the inside and the outside. The inspection hole 103Aa is provided, for example, in the lower half of the trunk 103A having the tube support plate 103E. In the present embodiment, the position of the lowermost tube support plate 103E and the fourth tube from the bottom are provided. It is provided at the position of the support plate 103E. The inspection hole 103Aa provided at the position of the tube support plate 103E is also provided so as to penetrate the tube group outer tube 103B, and is configured to be accessible from the outside of the body portion 103A to the tube support plate 103E. Yes. Note that the inspection hole 103 </ b> Aa is closed with a lid attached when the steam generator 103 is used. The inspection holes 103Aa are provided on both sides of the body 103A so as to face each other through the center of the inverted U shape of the heat transfer tube 103D.

このような原子力プラントは、定期点検時に、各所で各種の検査が行われる。以下の実施形態では、上述した蒸気発生器１０３における管支持板１０３Ｅの上面の堆積物や、堆積物による管穴１０３Ｅａの閉塞についての検査について説明する。   In such a nuclear power plant, various inspections are performed at various places during periodic inspections. In the following embodiment, the inspection of the deposit on the upper surface of the tube support plate 103E in the steam generator 103 and the blockage of the tube hole 103Ea due to the deposit will be described.

［実施形態１］
図１は、本実施形態に係る検査装置案内治具および検査装置を示す斜視図であり、図２は、本実施形態に係る検査装置案内治具を示す側面図であり、図３〜図５は、本実施形態に係る検査装置案内治具の一部断面図であり、図６〜図９は、本実施形態に係る検査装置案内治具の設置手順を示す側面図である。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a perspective view showing an inspection apparatus guide jig and an inspection apparatus according to this embodiment, and FIG. 2 is a side view showing the inspection apparatus guide jig according to this embodiment. FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the inspection apparatus guide jig according to the present embodiment, and FIGS. 6 to 9 are side views showing installation procedures of the inspection apparatus guide jig according to the present embodiment.

検査装置は、撮像手段５１と、画像処理手段５２と、表示手段５３とを含む。撮像手段５１は、いわゆる内視鏡であり、可撓性の挿入チューブからなる挿入部５１ａを有し、この挿入部５１ａの先端にＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子、およびＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの照明素子が取り付けられている。挿入部５１ａは、その内部に撮像素子および照明素子への電源供給ケーブルや、撮像素子からの画像信号を送る信号ケーブルが設けられている。また、挿入部５１ａは、その先端部が湾曲可能に設けられ、その内部に当該湾曲の操作を行う操作ワイヤが設けられている。このため、挿入部５１ａは、その基端に操作ワイヤを操作するための操作部５１ｂが設けられている。画像処理手段５２は、挿入部５１ａの基端側に接続されて、撮像素子および照明素子に電源を供給したり、撮像素子からの画像信号を表示用の撮像画像信号として処理したりするものである。表示手段５３は、画像処理手段５２に接続されて、撮像画像信号を入力して撮影された画面を表示するものである。   The inspection apparatus includes an imaging unit 51, an image processing unit 52, and a display unit 53. The imaging means 51 is a so-called endoscope, and has an insertion portion 51a made of a flexible insertion tube. At the tip of the insertion portion 51a, an imaging element such as a CCD (Charge Coupled Device), and an LED (Light Emitting). Lighting elements such as Diodes are attached. The insertion portion 51a is provided with a power supply cable to the image sensor and the illumination element and a signal cable for sending an image signal from the image sensor. In addition, the insertion portion 51a has a distal end portion that can be bent, and an operation wire for performing the bending operation is provided therein. For this reason, the insertion part 51a is provided with an operation part 51b for operating the operation wire at the base end thereof. The image processing means 52 is connected to the base end side of the insertion portion 51a and supplies power to the image sensor and the illumination element, and processes an image signal from the image sensor as a captured image signal for display. is there. The display unit 53 is connected to the image processing unit 52 and displays a screen shot by inputting a captured image signal.

検査装置案内治具は、蒸気発生器１０３の内部に、上述した検査装置である撮像手段５１の挿入部５１ａを案内するものである。蒸気発生器１０３は、上述したように点検孔１０３Ａａが設けられ、胴部１０３Ａの外部から管支持板１０３Ｅにアクセスできるように構成されている。したがって、この点検孔１０３Ａａから挿入部５１ａを挿入し、管支持板１０３Ｅの上面の堆積物や、堆積物による管穴１０３Ｅａの閉塞について撮影し検査を行うことが可能である。ただし、蒸気発生器１０３の内部は、多数の伝熱管１０３Ｄが林立しているため、検査装置案内治具により所望の撮影位置に挿入部５１ａを案内する。   The inspection device guide jig guides the insertion portion 51a of the imaging means 51 which is the inspection device described above into the steam generator 103. As described above, the steam generator 103 is provided with the inspection hole 103Aa so that the tube support plate 103E can be accessed from the outside of the body 103A. Therefore, the insertion portion 51a can be inserted through the inspection hole 103Aa, and the deposit on the upper surface of the tube support plate 103E and the blockage of the tube hole 103Ea due to the deposit can be photographed and inspected. However, since a large number of heat transfer tubes 103D are erected inside the steam generator 103, the insertion portion 51a is guided to a desired photographing position by the inspection apparatus guide jig.

検査装置案内治具は、図１および図２に示すように、案内管１を備える。案内管１は、図３〜図５に示すように、挿通部２と、気体供給部３とを有する。挿通部２は、検査装置である撮像手段５１の挿入部５１ａが挿通されるように筒状に形成されている。この挿通部２は、合成樹脂繊維などを織ったもので変形自在に形成されている。気体供給部３は、挿通部２の筒状の延在方向にそって挿通部２に一体に設けられ、その内部に気体が供給されるように袋状に形成されている。図３に示す形態では、挿通部２の筒状の外側を覆うように気体供給部３が配置されている。図４に示す形態では、挿通部２の筒状の外側を囲むように複数の気体供給部３が配置されている。なお、案内管１の挿通部２および気体供給部３の形態は、図３および図４に限定されるものではない。また、案内管１は、図１および図２に示すように、その基端に気体供給ノズル４が固定されている。気体供給ノズル４は、図５に示すように、挿通部２の内部に連通する開口穴４ａを有する。また、気体供給ノズル４は、気体供給部３を閉塞しつつ気体供給部３の内部を外部に開通する接続管４ｂを有する。接続管４ｂは、図１に示すように、気体供給部３に気体を供給する給気ユニット５に対して給気チューブ５ａを介して接続される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the inspection apparatus guide jig includes a guide tube 1. As shown in FIGS. 3 to 5, the guide tube 1 includes an insertion portion 2 and a gas supply portion 3. The insertion part 2 is formed in a cylindrical shape so that the insertion part 51a of the imaging means 51 which is an inspection apparatus is inserted. The insertion portion 2 is formed of a woven synthetic resin fiber or the like so as to be deformable. The gas supply part 3 is integrally provided in the insertion part 2 along the cylindrical extending direction of the insertion part 2, and is formed in a bag shape so that gas is supplied to the inside. In the form shown in FIG. 3, the gas supply part 3 is arrange | positioned so that the cylindrical outer side of the insertion part 2 may be covered. In the form shown in FIG. 4, a plurality of gas supply parts 3 are arranged so as to surround the cylindrical outer side of the insertion part 2. In addition, the form of the insertion part 2 and the gas supply part 3 of the guide tube 1 is not limited to FIG. 3 and FIG. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the guide tube 1 has a gas supply nozzle 4 fixed to the base end thereof. As shown in FIG. 5, the gas supply nozzle 4 has an opening hole 4 a that communicates with the inside of the insertion portion 2. Moreover, the gas supply nozzle 4 has a connecting pipe 4b that opens the inside of the gas supply unit 3 to the outside while closing the gas supply unit 3. As shown in FIG. 1, the connecting pipe 4 b is connected to an air supply unit 5 that supplies gas to the gas supply unit 3 via an air supply tube 5 a.

このような案内管１は、気体供給部３への気体の非供給時に気体供給部３の収縮に伴って挿通部２が変形自在とされる。一方、案内管１は、気体供給部３への気体の供給時に気体供給部３の膨張に伴って挿入部５１ａを案内する態様で挿通部２が所定形状とされる。図１および図２に示す状態は、気体供給部３への気体の供給時であって、挿通部２は、直線形状で先端がほぼ９０度に湾曲した所定形状をなす。   In such a guide tube 1, the insertion part 2 can be deformed as the gas supply part 3 contracts when the gas supply part 3 is not supplied with gas. On the other hand, in the guide tube 1, the insertion portion 2 is formed in a predetermined shape in such a manner that the insertion portion 51 a is guided as the gas supply portion 3 expands when the gas is supplied to the gas supply portion 3. The state shown in FIGS. 1 and 2 is when the gas is supplied to the gas supply unit 3, and the insertion unit 2 has a linear shape and a predetermined shape whose tip is curved at approximately 90 degrees.

また、検査装置案内治具は、図１および図２に示すように、硬管６を含む。硬管６は、検査装置である撮像手段５１の挿入部５１ａが挿通されるもので、その先端に、挿通部２と硬管６とを連通するように案内管１の基端が取り付けられる。硬管６への案内管１の取り付けは、図５に示すように、硬管６の先端外周に雄ネジが形成され、案内管１の基端に固定された気体供給ノズル４における開口穴４ａの内周に雌ネジが形成され、硬管６の先端を気体供給ノズル４の開口穴４ａに挿通して相互を螺着する。この硬管６は、先端が検査装置の挿入部５１ａを案内する方向に向くように湾曲して形成されている。具体的には、図１および図２に示すように、硬管６は、点検孔１０３Ａａから蒸気発生器１０３の内部に挿入された状態で、点検孔１０３Ａａから水平方向に延在しつつ途中で湾曲して先端が上方に向くようにＬ字型に形成されている。また、硬管６は、図１および図２に示すように、蒸気発生器１０３の内部に設置された状態で、基端が点検孔１０３Ａａに挿通され、先端が直上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂに挿通されるように形成されている。なお、フロースロット１０３Ｅｂは、伝熱管１０３Ｄの逆Ｕ字形状の中央に配置された長円形の貫通穴である。この硬管６の形状は、点検孔１０３Ａａから先端が直上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂに至るように、傾けながら点検孔１０３Ａａを通過できる形状である。   In addition, the inspection apparatus guide jig includes a hard tube 6 as shown in FIGS. 1 and 2. The hard tube 6 is inserted through the insertion portion 51a of the imaging means 51 serving as an inspection apparatus, and the proximal end of the guide tube 1 is attached to the distal end of the hard tube 6 so that the insertion portion 2 and the hard tube 6 communicate with each other. As shown in FIG. 5, the guide tube 1 is attached to the hard tube 6 by forming an external thread on the outer periphery of the distal end of the hard tube 6 and opening holes 4 a in the gas supply nozzle 4 fixed to the proximal end of the guide tube 1. A female screw is formed on the inner periphery of the tube, and the tip of the hard tube 6 is inserted into the opening hole 4a of the gas supply nozzle 4 and screwed together. The hard tube 6 is formed to be curved so that the tip thereof is directed in the direction of guiding the insertion portion 51a of the inspection apparatus. Specifically, as shown in FIGS. 1 and 2, the hard tube 6 is inserted in the steam generator 103 from the inspection hole 103Aa while extending in the horizontal direction from the inspection hole 103Aa. It is formed in an L shape so that it is curved and the tip is directed upward. Further, as shown in FIGS. 1 and 2, the hard tube 6 is installed in the steam generator 103, the proximal end is inserted into the inspection hole 103Aa, and the distal end is a flow of the tube support plate 103E immediately above. It is formed so as to be inserted into the slot 103Eb. The flow slot 103Eb is an oval through hole disposed in the center of the inverted U shape of the heat transfer tube 103D. The shape of the hard tube 6 is a shape that allows the inspection tube 103Aa to pass through the inspection hole 103Aa while being inclined so that the tip thereof reaches the flow slot 103Eb of the tube support plate 103E immediately above the inspection hole 103Aa.

このような検査装置案内治具を、検査対象である蒸気発生器１０３に設置する。まず、図６に示すように、対向する各点検孔１０３Ａａから蒸気発生器１０３の内部にカメラ７を設置する。その後、検査装置である撮像手段５１の挿入部５１ａを挿入する側の点検孔１０３Ａａから蒸気発生器１０３の内部に案内部材８を設置する。案内部材８は、硬管６に沿うようにＬ字型に形成された板材であり、両端部が折曲された係止部８ａを備える。この案内部材８は、一方の端部の係止部８ａを直上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂの縁に掛け、他方の係止部８ａを点検孔１０３Ａａの縁に掛けることで、蒸気発生器１０３の内部に設置される。この案内部材８の設置、および後述する硬管６および案内管１の設置は、先に設置したカメラ７により確認しながら行う。   Such an inspection apparatus guide jig is installed in the steam generator 103 to be inspected. First, as shown in FIG. 6, the camera 7 is installed inside the steam generator 103 from each of the opposing inspection holes 103 </ b> Aa. Thereafter, the guide member 8 is installed inside the steam generator 103 from the inspection hole 103Aa on the side where the insertion portion 51a of the imaging means 51 which is an inspection apparatus is inserted. The guide member 8 is a plate material formed in an L shape so as to follow the hard tube 6, and includes a locking portion 8a in which both end portions are bent. The guide member 8 generates steam by hooking the locking portion 8a at one end to the edge of the flow slot 103Eb of the pipe support plate 103E directly above, and hooking the other locking portion 8a to the edge of the inspection hole 103Aa. It is installed inside the vessel 103. The installation of the guide member 8 and the installation of the hard tube 6 and the guide tube 1 described later are performed while confirming with the camera 7 installed earlier.

次に、図７に示すように、検査装置である撮像手段５１の挿入部５１ａを挿入する側の点検孔１０３Ａａから、蒸気発生器１０３の内部に案内管１側を先頭にして案内管１および硬管６を挿入する。このとき、硬管６は、先端を水平に向けて点検孔１０３Ａａに挿入される。また、案内管１は、気体供給部３に気体が供給されていない非供給状態とされ、挿通部２および気体供給部３が変形自在である。このため、案内管１は、案内部材８に沿って直上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂに向かって導かれながら蒸気発生器１０３の内部に挿入される。   Next, as shown in FIG. 7, from the inspection hole 103Aa on the side where the insertion portion 51a of the image pickup means 51 serving as an inspection apparatus is inserted, the guide tube 1 Insert the hard tube 6. At this time, the hard tube 6 is inserted into the inspection hole 103Aa with its tip directed horizontally. The guide tube 1 is in a non-supply state in which no gas is supplied to the gas supply unit 3, and the insertion unit 2 and the gas supply unit 3 are deformable. Therefore, the guide tube 1 is inserted into the steam generator 103 while being guided along the guide member 8 toward the flow slot 103Eb of the tube support plate 103E directly above.

次に、図８に示すように、案内管１の先端が案内部材８に沿って直上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂに挿入されたとき、気体供給部３に気体を供給し始めて挿通部２を所定形状にしながら硬管６をさらに挿入する。   Next, as shown in FIG. 8, when the distal end of the guide tube 1 is inserted into the flow slot 103Eb of the tube support plate 103E directly above the guide member 8, the gas supply unit 3 starts to supply gas and the insertion unit The hard tube 6 is further inserted while keeping 2 in a predetermined shape.

次に、図９に示すように、硬管６の先端が直上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂに挿入された状態で、所定形状となった案内管１の先端がさらに上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂに挿入され、案内管１が蒸気発生器１０３の内部に設置される。そして、図１に示すように、硬管６の基端側を点検孔１０３Ａａに対して固定治具９を用いて固定する。その後は、図１および図２に示すように、硬管６の基端から検査装置である撮像手段５１の挿入部５１ａを挿入し、この挿入部５１ａを案内管１の先端から突き出させることで、さらに上の管支持板１０３Ｅの上面を検査することが可能になる。   Next, as shown in FIG. 9, with the distal end of the hard tube 6 inserted into the flow slot 103Eb of the directly above tube support plate 103E, the distal end of the guide tube 1 having a predetermined shape is further on the tube support plate. It is inserted into the flow slot 103Eb of 103E, and the guide tube 1 is installed inside the steam generator 103. Then, as shown in FIG. 1, the proximal end side of the hard tube 6 is fixed to the inspection hole 103 </ b> Aa using a fixing jig 9. Thereafter, as shown in FIGS. 1 and 2, the insertion portion 51 a of the imaging means 51 that is an inspection device is inserted from the proximal end of the hard tube 6, and the insertion portion 51 a is protruded from the distal end of the guide tube 1. In addition, the upper surface of the upper tube support plate 103E can be inspected.

図１０〜図１２は、本実施形態に係る検査装置案内治具の変形例を示す側面図である。図１０に示す変形例の検査装置案内治具は、一対の牽引ワイヤ１０を備える。各牽引ワイヤ１０は、案内管１の先端部の対向位置に一端が固定され、案内管１に沿って並設されたガイド１ａや硬管６に沿って並設されたガイド６ａに他端側が挿通されて案内管１に沿って延在するように設けられている。そして、いずれか一方の牽引ワイヤ１０を引くことで、一方の牽引ワイヤ１０を設けた側に案内管１が移動し、いずれか他方の牽引ワイヤ１０を引くことで、他方の牽引ワイヤ１０を設けた側に案内管１が移動する。これにより、検査装置である撮像手段５１の挿入部５１ａの位置が微動して撮影位置が調整される。   10 to 12 are side views showing modifications of the inspection apparatus guide jig according to the present embodiment. The inspection apparatus guide jig of the modification shown in FIG. 10 includes a pair of pulling wires 10. One end of each pulling wire 10 is fixed at a position opposite to the tip of the guide tube 1, and the other end of the pulling wire 10 is connected to a guide 1 a arranged along the guide tube 1 or a guide 6 a arranged along the hard tube 6. It is provided so as to be inserted and extend along the guide tube 1. Then, by pulling one of the pulling wires 10, the guide tube 1 moves to the side where the one pulling wire 10 is provided, and by pulling one of the pulling wires 10, the other pulling wire 10 is provided. The guide tube 1 moves to the other side. Thereby, the position of the insertion part 51a of the imaging means 51 which is an inspection apparatus is finely moved, and the imaging position is adjusted.

図１１に示す変形例の検査装置案内治具は、硬管６を直線状に形成し、この硬管６の先端の案内管１の所定形状をＬ字型にしたものである。この検査装置案内治具の設置手順は、案内管１の先端が案内部材８に沿って直上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂを通過したとき、気体供給部３に気体を供給し始めて挿通部２を所定形状にしながら案内管１をさらに挿入する。なお、この図１１に示す検査装置案内治具に対しても図１０に示す変形例を適用することができる。   The inspection apparatus guide jig of the modified example shown in FIG. 11 is formed by forming a hard tube 6 in a straight line and making the predetermined shape of the guide tube 1 at the tip of the hard tube 6 L-shaped. The inspection apparatus guide jig is installed in such a manner that when the tip of the guide tube 1 passes through the flow slot 103Eb of the tube support plate 103E immediately above the guide member 8, gas is supplied to the gas supply unit 3 and the insertion portion The guide tube 1 is further inserted while making 2 a predetermined shape. The modification shown in FIG. 10 can also be applied to the inspection apparatus guide jig shown in FIG.

図１２に示す変形例の検査装置案内治具は、硬管６を用いず、案内管１で構成したものである。この検査装置案内治具の設置手順は、案内管１の先端が案内部材８に沿って直上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂを通過したとき、気体供給部３に気体を供給し始めて挿通部２を所定形状にしながら案内管１をさらに挿入する。なお、この図１２に示す検査装置案内治具に対しても図１０に示す変形例を適用することができる。   The inspection apparatus guide jig of the modified example shown in FIG. 12 is configured by the guide tube 1 without using the hard tube 6. The inspection apparatus guide jig is installed in such a manner that when the tip of the guide tube 1 passes through the flow slot 103Eb of the tube support plate 103E immediately above the guide member 8, gas is supplied to the gas supply unit 3 and the insertion portion The guide tube 1 is further inserted while making 2 a predetermined shape. The modification shown in FIG. 10 can also be applied to the inspection apparatus guide jig shown in FIG.

このように、本実施形態の検査装置案内治具は、検査装置が挿通される筒状の挿通部２と、挿通部２における筒状の延在方向に沿って挿通部２に一体に設けられて内部に気体が供給される袋状の気体供給部３と、を有する案内管１を備え、気体供給部３への気体の供給時に気体供給部３の膨張に伴って検査装置を案内する態様で挿通部２が所定形状とされ、気体供給部３への気体の非供給時に気体供給部３の収縮に伴って挿通部２および気体供給部３が変形自在とされる。   Thus, the inspection apparatus guide jig of this embodiment is integrally provided in the insertion part 2 along the cylindrical insertion direction 2 through which the inspection apparatus is inserted, and the cylindrical extension direction of the insertion part 2. And a guide tube 1 having a bag-like gas supply part 3 to which gas is supplied to the inside, and guiding the inspection apparatus along with the expansion of the gas supply part 3 when supplying the gas to the gas supply part 3 Thus, the insertion part 2 has a predetermined shape, and the insertion part 2 and the gas supply part 3 are made deformable as the gas supply part 3 contracts when the gas supply part 3 is not supplied with gas.

この検査装置案内治具によれば、アクセスを開始する位置（点検孔１０３Ａａ）からの直線位置から外れて検査位置があり、かつ当該検査位置に硬質の案内治具が届かない場合、案内管１を用い、気体供給部３に気体を供給すれば、挿通部２が検査位置に届く所定形状とされる。そして、挿通部２に検査装置を挿通し、当該検査位置に至り検査装置を案内する。この結果、従来では検査装置が届かない遠隔の検査位置（例えば、直上の管支持板１０３Ｅのさらに上の管支持板１０３Ｅ）の検査を行うことが可能になる。   According to this inspection apparatus guide jig, when there is an inspection position that deviates from a linear position from the position (inspection hole 103Aa) where access is started, and the hard guide jig does not reach the inspection position, the guide tube 1 If the gas is supplied to the gas supply unit 3, the insertion unit 2 has a predetermined shape that reaches the inspection position. And an inspection apparatus is inserted in the insertion part 2, it reaches the inspection position and guides the inspection apparatus. As a result, it is possible to inspect a remote inspection position (for example, the tube support plate 103E further above the directly above tube support plate 103E) where the inspection apparatus does not reach.

また、本実施形態の検査装置案内治具は、検査装置が挿通される変形不能な硬管６をさらに備え、硬管６の先端に、挿通部２と硬管６とを連通させて案内管１の基端が取り付けられることが好ましい。   The inspection apparatus guide jig of the present embodiment further includes a non-deformable hard tube 6 through which the inspection apparatus is inserted, and the insertion tube 2 and the hard tube 6 are communicated with the distal end of the hard tube 6 to guide the tube. Preferably, one proximal end is attached.

この検査装置案内治具によれば、硬管６の先端が行き着ける位置まで案内管１を送ることができ、かつ硬管６により案内管１を支えることが可能になる。   According to this inspection apparatus guide jig, the guide tube 1 can be sent to a position where the tip of the hard tube 6 can reach, and the guide tube 1 can be supported by the hard tube 6.

また、本実施形態の検査装置案内治具は、硬管６が、先端が検査装置を案内する方向に向くように湾曲して形成されることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the inspection apparatus guide jig | tool of this embodiment is formed so that the hard tube 6 may curve so that the front-end | tip may face the direction which guides an inspection apparatus.

この検査装置案内治具によれば、硬管６の先端が検査装置を案内する方向に向くように湾曲して形成できる場合、このようにすることで案内管１の所定形状を直線状に形成することができる。この結果、案内管１の所定形状を複雑化させず、遠隔の検査位置への検査装置の案内精度を向上することが可能になる。   According to this inspection device guide jig, when the tip of the hard tube 6 can be curved and formed so as to be directed in the direction of guiding the inspection device, the predetermined shape of the guide tube 1 is formed linearly in this way. can do. As a result, it is possible to improve the guide accuracy of the inspection apparatus to a remote inspection position without complicating the predetermined shape of the guide tube 1.

また、本実施形態の検査装置案内治具は、気体供給部３の収縮時に挿通部２を所定経路に沿って案内する案内部材８を備えることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the inspection apparatus guide jig of this embodiment includes a guide member 8 that guides the insertion portion 2 along a predetermined path when the gas supply portion 3 contracts.

この検査装置案内治具によれば、気体供給部３の収縮時は、挿通部２および気体供給部３が変形自在になるため、これを案内部材８により案内することで、所定形状とされた挿通部２を検査位置に確実に届かせることができる。この結果、遠隔の検査位置への検査装置の案内精度を向上することが可能になる。   According to this inspection apparatus guide jig, when the gas supply unit 3 is contracted, the insertion unit 2 and the gas supply unit 3 become deformable, and the guide member 8 guides them to obtain a predetermined shape. The insertion part 2 can be reliably delivered to the inspection position. As a result, it is possible to improve the accuracy of guiding the inspection apparatus to a remote inspection position.

また、本実施形態の検査装置案内治具は、案内管１の先端部の対向位置にそれぞれ一端が固定され、各他端側が案内管１に沿って延在する一対の牽引ワイヤ１０を備えることが好ましい。   In addition, the inspection apparatus guide jig of the present embodiment includes a pair of pulling wires 10 each having one end fixed at a position facing the tip of the guide tube 1 and each other end extending along the guide tube 1. Is preferred.

この検査装置案内治具によれば、いずれか一方の牽引ワイヤ１０を引くことで、一方の牽引ワイヤ１０を設けた側に案内管１が移動し、いずれか他方の牽引ワイヤ１０を引くことで、他方の牽引ワイヤ１０を設けた側に案内管１が移動する。この結果、検査装置の位置を微調整することが可能になる。   According to this inspection apparatus guide jig, by pulling one of the pulling wires 10, the guide tube 1 moves to the side where the one pulling wire 10 is provided, and by pulling either one of the pulling wires 10. The guide tube 1 moves to the side where the other pulling wire 10 is provided. As a result, the position of the inspection apparatus can be finely adjusted.

［実施形態２］
図１３は、本実施形態に係る検査装置案内治具および検査装置を示す斜視図であり、図１４は、本実施形態に係る検査装置案内治具を示す側面図であり、図１５および図１６は、本実施形態に係る検査装置案内治具の一部断面図であり、図１７〜図１９は、本実施形態に係る検査装置案内治具の設置手順を示す側面図である。 [Embodiment 2]
FIG. 13 is a perspective view showing an inspection apparatus guide jig and an inspection apparatus according to this embodiment, and FIG. 14 is a side view showing an inspection apparatus guide jig according to this embodiment. FIG. 17 is a partial cross-sectional view of the inspection apparatus guide jig according to the present embodiment, and FIGS. 17 to 19 are side views showing installation procedures of the inspection apparatus guide jig according to the present embodiment.

なお、以下に説明する実施形態２において、上述した実施形態１と同等部分には、同一の符号を付して説明を省略する。   In the second embodiment described below, the same parts as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

検査装置案内治具は、図１３および図１４に示すように、案内管１１を備える。案内管１１は、図１５および図１６に示すように、挿通部２と、気体供給部３とを有する。挿通部２は、検査装置である撮像手段５１の挿入部５１ａが挿通されるように筒状に形成されている。この挿通部２は、合成樹脂繊維などを織ったもので変形自在に形成されている。気体供給部３は、挿通部２の筒状の延在方向にそって挿通部２に一体に設けられ、その内部に気体が供給されるように袋状に形成されている。図１５に示す形態では、挿通部２の筒状の両側を挟むように気体供給部３が配置されている。図１６に示す形態では、挿通部２の筒状の両側を挟むように気体供給部３が配置され、かつ一方の気体供給部３に隣接してさらに気体供給部３が配置されている。なお、案内管１１の挿通部２および気体供給部３の形態は、図１５および図１６に限定されるものではない。また、案内管１１は、図１３および図１４に示すように、その基端に気体供給ノズル４が固定されている。気体供給ノズル４は、図５を参照するように、挿通部２の内部に連通する開口穴４ａを有する。また、気体供給ノズル４は、気体供給部３を閉塞しつつ気体供給部３の内部を外部に開通する接続管４ｂを有する。接続管４ｂは、図１３に示すように、気体供給部３に気体を供給する給気ユニット５に対して給気チューブ５ａを介して接続される。   The inspection apparatus guide jig includes a guide tube 11 as shown in FIGS. 13 and 14. As shown in FIGS. 15 and 16, the guide tube 11 has an insertion part 2 and a gas supply part 3. The insertion part 2 is formed in a cylindrical shape so that the insertion part 51a of the imaging means 51 which is an inspection apparatus is inserted. The insertion portion 2 is formed of a woven synthetic resin fiber or the like so as to be deformable. The gas supply part 3 is integrally provided in the insertion part 2 along the cylindrical extending direction of the insertion part 2, and is formed in a bag shape so that gas is supplied to the inside. In the form shown in FIG. 15, the gas supply part 3 is arrange | positioned so that the cylindrical both sides of the insertion part 2 may be pinched | interposed. In the form shown in FIG. 16, the gas supply unit 3 is disposed so as to sandwich both cylindrical sides of the insertion unit 2, and the gas supply unit 3 is further disposed adjacent to the one gas supply unit 3. In addition, the form of the insertion part 2 and the gas supply part 3 of the guide tube 11 is not limited to FIG. 15 and FIG. Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the gas supply nozzle 4 is fixed to the base end of the guide tube 11. As shown in FIG. 5, the gas supply nozzle 4 has an opening hole 4 a that communicates with the inside of the insertion portion 2. Moreover, the gas supply nozzle 4 has a connecting pipe 4b that opens the inside of the gas supply unit 3 to the outside while closing the gas supply unit 3. As shown in FIG. 13, the connecting pipe 4 b is connected to an air supply unit 5 that supplies gas to the gas supply unit 3 via an air supply tube 5 a.

このような案内管１１は、気体供給部３への気体の非供給時に気体供給部３の収縮に伴って挿通部２が変形自在とされる。一方、案内管１１は、気体供給部３への気体の供給時に気体供給部３の膨張に伴って挿入部５１ａを案内する態様で挿通部２が所定形状とされる。図１３および図１４に示す状態は、気体供給部３への気体の供給時であって、挿通部２は、後述する硬管６１に挿通される直線状の所定形状をなす。   In such a guide tube 11, the insertion part 2 can be deformed as the gas supply part 3 contracts when the gas supply part 3 is not supplied with gas. On the other hand, in the guide tube 11, the insertion portion 2 is formed in a predetermined shape in such a manner that the insertion portion 51 a is guided as the gas supply portion 3 expands when the gas is supplied to the gas supply portion 3. The state shown in FIGS. 13 and 14 is when gas is supplied to the gas supply unit 3, and the insertion unit 2 has a predetermined linear shape that is inserted into a hard tube 61 described later.

また、検査装置案内治具は、図１３および図１４に示すように、硬管６１を含む。硬管６１は、案内管１１が挿通されるものである。この硬管６１は、先端が検査装置の挿入部５１ａを案内する方向に向く形状に形成されている。具体的には、図１３および図１４に示すように、硬管６１は、点検孔１０３Ａａから蒸気発生器１０３の内部に挿入された状態で、点検孔１０３Ａａから水平方向に延在しつつ途中で湾曲して先端が上方に向くようにＬ字型に形成されている。また、硬管６１は、図１３および図１４に示すように、蒸気発生器１０３の内部に設置された状態で、基端が点検孔１０３Ａａに挿通され、先端が直上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂに挿通されるように形成されている。また、硬管６１は、図１３および図１４に示すように、先端が開口部を斜めに向けて形成されている。この硬管６１の形状は、点検孔１０３Ａａから先端が直上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂに至るように、傾けながら点検孔１０３Ａａを通過できる形状である。   Moreover, the inspection apparatus guide jig includes a hard tube 61 as shown in FIGS. 13 and 14. The hard tube 61 is a tube through which the guide tube 11 is inserted. The hard tube 61 is formed in a shape whose tip is directed in the direction of guiding the insertion portion 51a of the inspection apparatus. Specifically, as shown in FIG. 13 and FIG. 14, the hard tube 61 is inserted in the steam generator 103 from the inspection hole 103 </ b> Aa while extending in the horizontal direction from the inspection hole 103 </ b> Aa. It is formed in an L shape so that it is curved and the tip is directed upward. Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the hard pipe 61 is installed in the steam generator 103, the proximal end is inserted into the inspection hole 103Aa, and the distal end is a flow of the pipe support plate 103E immediately above. It is formed so as to be inserted into the slot 103Eb. Further, as shown in FIGS. 13 and 14, the hard tube 61 has a tip formed with the opening portion inclined. The shape of the hard tube 61 is such that the tip can pass through the inspection hole 103Aa while being inclined so that the tip reaches the flow slot 103Eb of the pipe support plate 103E immediately above the inspection hole 103Aa.

このような検査装置案内治具を、検査対象である蒸気発生器１０３に設置する。まず、図１７に示すように、対向する各点検孔１０３Ａａから蒸気発生器１０３の内部にカメラ７を設置する。その後、検査装置である撮像手段５１の挿入部５１ａを挿入する側の点検孔１０３Ａａから、蒸気発生器１０３の内部に硬管６１を挿入する。このとき、硬管６１は、先端を水平に向けて点検孔１０３Ａａに挿入される。この硬管６１の設置、および案内管１１の設置は、先に設置したカメラ７により確認しながら行う。   Such an inspection apparatus guide jig is installed in the steam generator 103 to be inspected. First, as shown in FIG. 17, the camera 7 is installed inside the steam generator 103 from each of the facing inspection holes 103 </ b> Aa. Thereafter, the hard tube 61 is inserted into the steam generator 103 from the inspection hole 103Aa on the side where the insertion portion 51a of the imaging means 51 serving as an inspection device is inserted. At this time, the hard tube 61 is inserted into the inspection hole 103Aa with the tip thereof horizontally. The installation of the hard tube 61 and the installation of the guide tube 11 are performed while confirming with the camera 7 installed earlier.

次に、図１８に示すように、硬管６１の先端が直上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂに挿入されるまで硬管６１をさらに挿入する。   Next, as shown in FIG. 18, the hard tube 61 is further inserted until the distal end of the hard tube 61 is inserted into the flow slot 103Eb of the tube support plate 103E immediately above.

次に、図１９に示すように、硬管６１の基端から案内管１１を挿入する。このとき、案内管１１は、気体供給部３に気体が供給されていない非供給状態とされ、挿通部２および気体供給部３が変形自在である。このため、案内管１１は、硬管６１に沿って直上の管支持板１０３Ｅのフロースロット１０３Ｅｂに挿入されるまで導かれながら蒸気発生器１０３の内部に挿入される。そして、案内管１１が、硬管６１の先端から突出されたとき、気体供給部３に気体を供給し始めて挿通部２を所定形状にしながら案内管１１をさらに挿入する。そして、図１３に示すように、硬管６１の基端側を点検孔１０３Ａａに対して固定治具９を用いて固定する。その後は、図１３および図１４に示すように、硬管６１の基端から突出する案内管１１の基端から検査装置である撮像手段５１の挿入部５１ａを挿入し、この挿入部５１ａを案内管１１の先端から突き出させることで、さらに上の管支持板１０３Ｅの下面を検査することが可能になる。   Next, as shown in FIG. 19, the guide tube 11 is inserted from the proximal end of the hard tube 61. At this time, the guide tube 11 is in a non-supply state in which no gas is supplied to the gas supply unit 3, and the insertion unit 2 and the gas supply unit 3 are deformable. Therefore, the guide tube 11 is inserted into the steam generator 103 while being guided along the hard tube 61 until it is inserted into the flow slot 103Eb of the tube support plate 103E directly above. Then, when the guide tube 11 is projected from the tip of the hard tube 61, the guide tube 11 is further inserted while the gas supply unit 3 starts to supply gas and the insertion unit 2 has a predetermined shape. Then, as shown in FIG. 13, the proximal end side of the hard tube 61 is fixed to the inspection hole 103 </ b> Aa using the fixing jig 9. Thereafter, as shown in FIGS. 13 and 14, the insertion portion 51a of the imaging means 51 as the inspection device is inserted from the proximal end of the guide tube 11 protruding from the proximal end of the hard tube 61, and the insertion portion 51a is guided. By projecting from the tip of the tube 11, it is possible to inspect the lower surface of the upper tube support plate 103E.

このように、本実施形態の検査装置案内治具は、検査装置が挿通される筒状の挿通部２と、挿通部２における筒状の延在方向に沿って挿通部２に一体に設けられて内部に気体が供給される袋状の気体供給部３と、を有する案内管１１を備え、気体供給部３への気体の供給時に気体供給部３の膨張に伴って検査装置を案内する態様で挿通部２が所定形状とされ、気体供給部３への気体の非供給時に気体供給部３の収縮に伴って挿通部２および気体供給部３が変形自在とされる。そして、案内管１１が挿通され、先端が検査装置を案内する方向に向く形状に形成された変形不能な硬管６１を備える。   Thus, the inspection apparatus guide jig of this embodiment is integrally provided in the insertion part 2 along the cylindrical insertion direction 2 through which the inspection apparatus is inserted, and the cylindrical extension direction of the insertion part 2. And a guide tube 11 having a bag-like gas supply unit 3 to which a gas is supplied, and guiding the inspection apparatus along with the expansion of the gas supply unit 3 when the gas is supplied to the gas supply unit 3 Thus, the insertion part 2 has a predetermined shape, and the insertion part 2 and the gas supply part 3 are made deformable as the gas supply part 3 contracts when the gas supply part 3 is not supplied with gas. And the guide tube 11 is penetrated and the hard tube 61 which cannot be deform | transformed was formed in the shape where the front-end | tip faces in the direction which guides an inspection apparatus.

この検査装置案内治具によれば、アクセスを開始する位置（点検孔１０３Ａａ）からの直線位置から外れて検査位置があり、かつ当該検査位置に硬質の案内治具が届かない場合、硬管６１および案内管１１を用い、硬管６１に案内管１１を挿通し、気体供給部３に気体を供給すれば、挿通部２が検査位置に届く所定形状とされる。そして、挿通部２に検査装置を挿通し、当該検査位置に至り検査装置を案内する。この結果、従来では検査装置が届かない遠隔の検査位置（例えば、直上の管支持板１０３Ｅのさらに上の管支持板１０３Ｅ）の検査を行うことが可能になる。   According to this inspection apparatus guide jig, when there is an inspection position that deviates from a linear position from the position (inspection hole 103Aa) where access is started, and the hard guide jig does not reach the inspection position, the hard pipe 61 If the guide tube 11 is inserted into the hard tube 61 and the gas is supplied to the gas supply unit 3 using the guide tube 11, the insertion unit 2 has a predetermined shape that reaches the inspection position. And an inspection apparatus is inserted in the insertion part 2, it reaches the inspection position and guides the inspection apparatus. As a result, it is possible to inspect a remote inspection position (for example, the tube support plate 103E further above the directly above tube support plate 103E) where the inspection apparatus does not reach.

なお、上述した実施形態１および実施形態２では、検査対象を蒸気発生器１０３の管支持板１０３Ｅとして説明したが、蒸気発生器１０３のその他の箇所が検査対象であってもよい。また、蒸気発生器１０３に限らず、上述した原子力プラントの各所を検査対象としてもよい。また、原子力プラントとしては、加圧水型原子炉（ＰＷＲ：Pressurized Water Reactor）として説明したが、その他の原子力プラントとして沸騰水型原子炉（ＢＷＲ：Boiling Water Reactor）を検査対象としてもよい。   In addition, in Embodiment 1 and Embodiment 2 mentioned above, although the test object was demonstrated as the pipe support plate 103E of the steam generator 103, the other location of the steam generator 103 may be a test object. Further, not only the steam generator 103 but also each place of the above-described nuclear power plant may be an inspection target. In addition, the nuclear power plant has been described as a pressurized water reactor (PWR), but a boiling water reactor (BWR: Boiling Water Reactor) may be an inspection target as another nuclear power plant.

１ａ ガイド
１ 案内管
２ 挿通部
３ 気体供給部
４ 気体供給ノズル
４ａ 開口穴
４ｂ 接続管
５ 給気ユニット
５ａ 給気チューブ
６ 硬管
６ａ ガイド
７ カメラ
８ 案内部材
８ａ 係止部
９ 固定治具
１０ 牽引ワイヤ
１１ 案内管
６１ 硬管 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1a Guide 1 Guide pipe 2 Insertion part 3 Gas supply part 4 Gas supply nozzle 4a Open hole 4b Connection pipe 5 Air supply unit 5a Air supply tube 6 Hard pipe 6a Guide 7 Camera 8 Guide member 8a Locking part 9 Fixing jig 10 Towing Wire 11 Guide tube 61 Hard tube

Claims (5)

蒸気発生器において上下方向に延在する伝熱管の延在方向に沿って複数設けられて前記伝熱管を挿通して支持する管支持板の検査を行うために蒸気発生器の外部から内部に通じる点検孔から挿入して用いられる検査装置案内冶具であって、
検査装置が挿通される筒状の挿通部と、前記挿通部における筒状の延在方向に沿って前記挿通部に一体に設けられていると共に前記挿通部の周りに複数設けられて内部に気体が供給される袋状の気体供給部と、を有する案内管と、
前記点検孔から水平方向に延在しつつ途中で湾曲して先端が上方に向くようにＬ字型に形成されて前記点検孔から直上の管支持板に至って設けられ前記検査装置が挿通される変形不能な硬管と、
を備え、前記案内管は、前記気体供給部への気体の供給時に前記気体供給部の膨張に伴って前記検査装置を案内する態様で前記挿通部が所定形状とされ、前記気体供給部への気体の非供給時に前記気体供給部の収縮に伴って前記挿通部および前記気体供給部が変形自在とされ、前記硬管は、先端に、前記挿通部と前記硬管とを連通させて前記案内管の基端が取り付けられることを特徴とする検査装置案内治具。 A plurality of heat transfer tubes extending in the vertical direction in the steam generator are provided from the outside to the inside of the steam generator in order to inspect a tube support plate that is inserted and supported through the heat transfer tubes. An inspection device guide jig used by inserting from an inspection hole,
A cylindrical insertion portion through which the inspection apparatus is inserted, and a plurality of portions provided around the insertion portion and gas are provided inside the insertion portion along the cylindrical extending direction of the insertion portion. There a guide tube having a bag-shaped gas supply unit to be supplied,
It extends in the horizontal direction from the inspection hole, is bent in the middle, and is formed in an L shape so that the tip faces upward, and is provided from the inspection hole to the tube support plate directly above, and the inspection device is inserted therethrough. An undeformable hard tube,
The Bei example, the guide tube, the insertion portion in a manner that guides the inspection apparatus in accordance with the expansion of the gas supply unit when the supply of gas into the gas supply unit is a predetermined shape, to the gas supply unit When the gas supply is not supplied, the insertion part and the gas supply part are made deformable as the gas supply part contracts, and the hard tube communicates with the insertion part and the hard tube at the tip. An inspection apparatus guide jig, wherein a proximal end of a guide tube is attached . 前記硬管は、先端が前記検査装置を案内する方向に向くように湾曲して形成されることを特徴とする請求項１に記載の検査装置案内治具。 The inspection apparatus guide jig according to claim 1 , wherein the hard tube is formed to be curved so that a tip thereof is directed in a direction in which the inspection apparatus is guided. 前記気体供給部の収縮時に前記挿通部を所定経路に沿って案内する案内部材を備えることを特徴とする請求項１または２のいずれか一つに記載の検査装置案内治具。 Inspection device guide jig according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises a guide member for guiding the insertion portion when the contraction of the gas supply unit along a predetermined path. 前記案内管の先端部の対向位置にそれぞれ一端が固定され、各他端側が前記案内管に沿って延在する一対の牽引ワイヤを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の検査装置案内治具。 One end is respectively fixed to the opposing position of the front-end | tip part of the said guide tube, Each other end side is provided with a pair of pulling wire extended along the said guide tube, The any one of Claims 1-3 characterized by the above-mentioned. The inspection apparatus guide jig described in 1. 蒸気発生器において上下方向に延在する伝熱管の延在方向に沿って複数設けられて前記伝熱管を挿通して支持する管支持板の検査を行うために蒸気発生器の外部から内部に通じる点検孔から挿入して用いられる検査装置案内冶具であって、
検査装置が挿通される筒状の挿通部と、前記挿通部における筒状の延在方向に沿って前記挿通部に一体に設けられていると共に前記挿通部の周りに複数設けられて内部に気体が供給される袋状の気体供給部と、を有する案内管と、
前記点検孔から水平方向に延在しつつ途中で湾曲して先端が上方に向くようにＬ字型に形成されて前記点検孔から直上の管支持板に至って設けられ前記検査装置が挿通される変形不能な硬管と、
を備え、前記案内管は、前記気体供給部への気体の供給時に前記気体供給部の膨張に伴って前記検査装置を案内する態様で前記挿通部が所定形状とされ、前記気体供給部への気体の非供給時に前記気体供給部の収縮に伴って前記挿通部および前記気体供給部が変形自在とされ、前記硬管は、前記案内管が挿通され、先端が前記検査装置を案内する方向に向く形状に形成されることを特徴とする検査装置案内治具。 A plurality of heat transfer tubes extending in the vertical direction in the steam generator are provided from the outside to the inside of the steam generator in order to inspect a tube support plate that is inserted and supported through the heat transfer tubes. An inspection device guide jig used by inserting from an inspection hole,
A cylindrical insertion portion through which the inspection apparatus is inserted, and a plurality of portions provided around the insertion portion and gas are provided inside the insertion portion along the cylindrical extending direction of the insertion portion. A guide tube having a bag-like gas supply unit to which
It extends in the horizontal direction from the inspection hole, is bent in the middle, and is formed in an L shape so that the tip faces upward, and is provided from the inspection hole to the tube support plate directly above, and the inspection device is inserted therethrough. An undeformable hard tube,
The guide tube is configured such that the insertion portion has a predetermined shape in such a manner that the inspection device is guided along with the expansion of the gas supply portion when the gas is supplied to the gas supply portion. When the gas is not supplied, the insertion part and the gas supply part are freely deformable as the gas supply part contracts, and the hard pipe is inserted in the guide pipe and the tip is guided in a direction to guide the inspection apparatus. An inspection apparatus guide jig characterized by being formed in a shape to face.
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