JP6010264B2 - 湾曲管及び挿入機器 - Google Patents
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Description
前記第1環状部材の他端及び前記第3環状部材の一端に配設され、前記第1環状部材と前記第3環状部材とが互いに回動する中心となる、前記中心軸に対する前記第1の回動軸とは異なる角度で配置される第2の回動軸と、前記第2環状部材の一端及び前記第3環状部材の他端に配設され、前記第2環状部材と前記第3環状部材とが互いに回動する中心となる、前記中心軸に対する前記第1,2の回動軸とは異なる角度で配置される第3の回動軸と、前記第1環状部材の内周に配設され、前記中心軸及び前記第1の回動軸に直交する直線に対して前記第1環状部材の周方向の一方向においてずれた位置に配設される、操作ワイヤが挿通する第1ワイヤ挿通部と、前記第2環状部材の内周に配設され、前記直線に対して前記一方向とは逆向きの前記周方向の他方向においてずれた位置に配設されるとともに前記第1ワイヤ挿通部に対して前記周方向においてずれて配設され、前記操作ワイヤが挿通する第2ワイヤ挿通部と、を具備する。
[一実施形態]
[構成]
図1と図2Aと図2Bと図3Aと図3Bと図3Cと図3Dと図4Aと図4Bとを参照して一実施形態について説明する。図3Bは、環状部材210の各構成部材(突片部213,215、ワイヤ挿通部211など)及び回動軸の位置関係を示す図であり、環状部材210の明確な断面ではない。この点は、図3Cに示す環状部材230と、図3Dに示す環状部材220とについても同様である。このように、一部の図面では、図示の明瞭化のために、一部の部材の図示を省略している。
内視鏡10は、例えば、体腔内等の管腔内に挿入される挿入機器として機能する。本実施形態の内視鏡10は、例えば、胆管に直接挿入される直接胆道型内視鏡である。
内視鏡10は、患者の体腔内等の管腔内に挿入される細長い挿入部20と、挿入部20の基端部に連結され、内視鏡10を操作する操作部30とを有する。
挿入部20は、挿入部20の先端部側から挿入部20の基端部側に向かって順に、挿入部20の長手方向に延びる軸に沿って、先端硬質部21と、湾曲管23と、可撓管部25とを有する。先端硬質部21の基端部は湾曲管23の先端部に連結され、湾曲管23の基端部は可撓管部25の先端部と連結される。湾曲管23の具体的な構成については、後述する。
操作部30は、可撓管部25が延出する本体部31と、本体部31の基端部に連結され、内視鏡10を操作する操作者によって把持される把持部33と、把持部33に接続されるユニバーサルコード41とを有する。
把持部33は、処置具が内視鏡10に挿入されるために配設される処置具挿入部35と、湾曲管23を湾曲操作する湾曲操作部37と、スイッチ部39とを有する。処置具挿入部35は把持部33の先端部側に配設され、湾曲操作部37とスイッチ部39とは把持部33の基端部側に配設される。
湾曲操作部37は、湾曲管23の第1の湾曲管100を例えば上下に湾曲させる第1の操作ノブ37aと、湾曲管23の第2の湾曲管200を例えば上下に湾曲させる第2の操作ノブ37bとを有する。湾曲操作部37は、第1の湾曲管100の位置を固定する第1の固定ノブ37cと、第2の湾曲管200の位置を固定する第2の固定ノブ37dとをさらに有する。
スイッチ部39は、吸引スイッチ39aと、送気・送水スイッチ39bと、内視鏡撮影用の各種スイッチ39cとを有する。吸引スイッチ39aと送気・送水スイッチ39bと各種スイッチ39cとは、把持部33が操作者に把持された際に、操作者の手によって操作される。
ユニバーサルコード41は、把持部33の側面から延出される。ユニバーサルコード41は、図示しない制御装置などに接続される。
湾曲管23は、挿入部20の先端側に配設される第1の湾曲管100と、挿入部20の基端側に配設される第2の湾曲管200とを有する。第1の湾曲管100の先端部は先端硬質部21に連結され、第1の湾曲管100の基端部は第2の湾曲管200の先端部に第1の口金部301を介して連結され、第2の湾曲管200の基端部は可撓管部25の先端部に第2の口金部302を介して連結される。第1の口金部301は、第1の湾曲管100または第2の湾曲管200に含まれてもよい。第2の口金部302は、第2の湾曲管200に含まれてもよい。第1の口金部301と第2の口金部302とは、例えば環状部材である。
図2Aと図2Bとに示すように、第1の湾曲管100は、複数の略円筒(環状)形状の環状部材101が挿入部20の長手方向に沿って並設されることで、構成される。互いに隣り合う環状部材101は、後述する連結部によって互いに対して回動可能に連結される。このように環状部材101が互いに対して回動可能に連結されることで、上述したように湾曲(回動)可能な第1の湾曲管100は形成される。環状部材101は、例えば、節輪である。このような複数の環状部材101及び第1の口金部301は、第1の湾曲管100を構成する湾曲管セグメントとして機能する。
図3Aと図3Bと図3Cと図3Dとに示すように、第2の湾曲管200は、互いにタイプの異なる3つの環状部材210,220,230を1つのユニットとして有する。図3Aに示すように、1つのユニットにおいて、例えば、第1環状部材210と第3環状部材230と第2環状部材220とは、例えばこの順番で、第2の湾曲管200の先端部から第2の湾曲管200の基端部に向かって、挿入部20の長手方向に沿って、並設される。挿入部20の長手方向において、環状部材220は、環状部材210と環状部材230との間に配設されることとなる。このような環状部材210,230,220と第1の口金部301と第2の口金部302とは、第2の湾曲管200を構成する湾曲管セグメントとして機能する。第2の湾曲管200は、湾曲管23の中心軸の基端側に配設され、第1の湾曲管100の基端部に連結され、湾曲可能となっている。第2の湾曲管200において、複数の環状部材210,230,220は、長手方向に延びる湾曲管23の中心軸に沿ってつまり挿入部20の長手軸に沿って延びる軸に沿って配設され、中心軸に対して直交する回動軸を含む複数の関節部によって接続される。これにより、複数の環状部材210,230,220同士は連接し、第2の湾曲管200は湾曲可能となっている。
環状部材210,220,230の共通構成について説明する。ここでは、一例として、図3Aと図3Bとに示す環状部材210を用いて説明する。環状部材210の構成は、図2Bに示す環状部材101と略同様である。環状部材210,220,230のサイズは、互いに略同一である。
以下において、ワイヤ挿通部211に相当する環状部材220のワイヤ挿通部をワイヤ挿通部221と称し、ワイヤ挿通部211に相当する環状部材230のワイヤ挿通部をワイヤ挿通部231と称する。詳細については後述するが、第2の湾曲管200の周方向において、ワイヤ挿通部211,221,231の相対的な位置は、互いに異なる。
ここで説明する環状部材220及び環状部材210の連結構造とは、1つの湾曲管セグメントに配設される環状部材220及び環状部材210の連結構造ではない。ここで説明する連結構造とは、図3Aに示すように、例えば、第1の湾曲管セグメント410に配設される環状部材210、及び、第1の湾曲管セグメント410よりも前方に配設され、第1の湾曲管セグメント410に隣り合う第2の湾曲管セグメント420の環状部材220の連結構造をいう。ここで説明する連結構造とは、例えば、第1の湾曲管セグメント410に配設される環状部材220、及び、第1の湾曲管セグメント410よりも後方に配設され、第1の湾曲管セグメント410に隣り合う第3の湾曲管セグメント430の環状部材210の連結構造をいう。
図3Aと図3Cとに示すように、一対の突片部225は、環状部材220の第2一端に対して反対側である環状部材220の第2他端である環状部材220の基端部に配設される。一対の突片部225は、第2の湾曲管200の中心軸方向において第1一端に対して対向する環状部材220の第2他端である環状部材220の基端部に配設される。一対の突片部225は、環状部材220の径方向において第2の湾曲管200の中心軸Cに対して対向する。一対の突片部225は、第2の湾曲管200の回動軸である第2の上下回動軸281を規定する一対の第2他端関節部である。第2他端関節部は、第1一端関節部に連結され、環状部材210の第1一端関節部に対して回動可能である。
ここで説明する環状部材210及び環状部材230の連結構造とは、図3Aに示すような1つの湾曲管セグメント410に配設される環状部材210及び環状部材230の連結構造をいう。
図3Aと図3Dとに示すように、一対の突片部233は、第2の湾曲管200の中心軸方向において第1他端に対して対向する環状部材230の第3一端である環状部材230の先端部に配設される。一対の突片部233は、環状部材230の径方向において第2の湾曲管200の中心軸Cに対して対向する。一対の突片部233は、第1他端関節部に連結され、環状部材210に対して回動可能な一対の第3一端関節部である。一対の突片部233は、一対の突片部215と同様に、第2の湾曲管200の回動軸(第2の上下回動軸281)に対して第2の湾曲管200の周方向に鈍角である第1角度θ1(例えば120度)ずれる。
ここで説明する環状部材230及び環状部材220の連結構造とは、図3Aに示すような1つの湾曲管セグメント410に配設される環状部材230及び環状部材220の連結構造をいう。
図3Aと図3Dとに示すように、一対の突片部235は、第2の湾曲管200の中心軸方向において第2一端に対して対向する環状部材230の第3他端である環状部材230の基端部に配設される。一対の突片部235は、環状部材230の径方向において第2の湾曲管200の中心軸Cに対して対向する。一対の突片部235は、第2一端関節部に連結され、環状部材220に対して回動可能な一対の第3他端関節部である。一対の突片部235は、一対の突片部223と同様に、第2の湾曲管200の回動軸(第2の上下回動軸281)に対して第2の湾曲管200の周方向に鋭角である第2角度θ2(例えば60度)ずれる。
本実施形態のように、第2の湾曲管200が上下方向に能動的及び受動的に湾曲し第1の斜め方向と第2の斜め方向とに能動的に湾曲することを考慮すると、第2の操作ワイヤ320は第2の上下回動軸281に直交する上下方向にのみ配設される必要がある。よって、第2の操作ワイヤ320を保持するワイヤ挿通部211,231,221も、上下方向に配設される必要がある。そしてこの場合、ワイヤ挿通部211,231,221は、第2の湾曲管200の長手方向において、図示はしないが同一直線上に配設される。
この状態で、第2の操作ワイヤ320が操作されると、第2の操作ワイヤ320からワイヤ挿通部211,231,221に同じ方向に向かって力がかかる。
例えば、この力は、第2の斜め回動軸方向から離れて第2の斜め方向に向かうように、第2の操作ワイヤ320からワイヤ挿通部211,231,221に向かってかかる。この力は、ワイヤ挿通部211,231,221を介して第2の湾曲管200に蓄積され、第2の湾曲管200に作用することとなる。このため、第2の湾曲管200が上下方向といった特定の方向に能動的に湾曲した際に、第2の湾曲管200はこの力を受けて第2の斜め回動軸方向を中心に第2の斜め方向に意図せずに受動的に湾曲する場合がある。
図3Aと図3Cと図4Bとに示すように、ワイヤ挿通部221は、第2の湾曲管200の回動軸(第2の上下回動軸281)に対して、第2角度θ2(例えば60度)と同じ方向に、第2角度θ2よりも大きい鋭角である第4角度θ4ずらして配設される。このためワイヤ挿通部221は、第2の上下回動軸281に対して反時計回りに例えば60度以上90度以下ずれた位置に配設されることとなる。ワイヤ挿通部221は、環状部材220の内周において、第2の湾曲管200の中心軸Cに対して対向する位置に配設されている。つまりワイヤ挿通部221同士は、環状部材220の内周において、第2の上下回動軸281に直交し且つ第2の湾曲管200の中心軸Cを通る直線に対して、ずれた角度で互いに対向して位置する。この直線は、図3B,3C,3Dにおける上下方向を示す直線であり、ワイヤ挿通部231を通る直線である。
詳細には、図3Aに示すように、ワイヤ挿通部211,231,221は、第2の操作ワイヤ320を蛇行させる位置に配設されている。つまり、ワイヤ挿通部211,231,221が第2の湾曲管200の長手方向において蛇行して配設されるように、一方の環状部材に配設されるワイヤ挿通部は他方の環状部材に配設されるワイヤ挿通部に対して周方向においてずれて配設される。ワイヤ挿通部211,231,221の各中心軸が互いに周方向においてずれて配設され、ワイヤ挿通部211,231,221が互いに周方向において重複せず、ワイヤ挿通部211,231,221が同心円状に配設されるように、ワイヤ挿通部211,231,221は互いに周方向においてずれて配設される。このように本実施形態のワイヤ挿通部211,231,221は、第2の湾曲管200の長手方向において直線上に配設されるのではない。ワイヤ挿通部211の中心軸と第2ワイヤ挿通部221の中心軸とがそれぞれ環状部材210および環状部材220の周方向において互いに重複しないように、ワイヤ挿通部211は環状部材210に接続され、ワイヤ挿通部221は環状部材220に接続される。
第2の操作ノブ37bが操作されると、第2の操作ワイヤ320が操作される。これにより、環状部材210,220の一方は、他方に対して第2の上下回動軸281を中心に上下方向に回動する。このように第2の湾曲管200は、上下方向に能動的に湾曲する。
前記したように力Fa,Fcが発生した際、第2の力Faの向きと力Fcの向きとは互いに向かい合っており、力Faと力Fcとは互いに打ち消し合う。このため第2の操作ワイヤ320から各ワイヤ挿通部にかかる力が第2の湾曲管200に蓄積されることが防止され、この力が第2の湾曲管200に作用することが防止される。よって、第2の湾曲管200が上下方向といった特定の方向に能動的に湾曲した際に、第2の湾曲管200がこの力を受けて第1の斜め方向と第2の斜め方向とに意図せずに受動的に湾曲することが防止される。
本実施形態では、ワイヤ挿通部211,231,221が蛇行して配設されるため、力が発生しても、力が互いに打ち消しあう。よって、力が第2の湾曲管200に作用することが防止される。このため本実施形態では、受動的に湾曲可能な湾曲管23が特定の方向に能動的に湾曲した際に湾曲管23が意図しない方向に受動的に湾曲することを防止できる。
最も先端に配設されている湾曲管セグメントにおいて、環状部材210が省略されていてもよい。この場合、環状部材である第1の口金部301が環状部材210として機能し、環状部材230が第1の口金部301も連結されればよい。またはこの場合、環状部材210,230が省略されていてもよく、この場合、第1の口金部301が環状部材210として機能し、環状部材220が第1の口金部301に連結されればよい。
最も基端に配設されている湾曲管セグメントにおいて、環状部材220が省略されてもよい。この場合、環状部材である第2の口金部302が環状部材220として機能し、環状部材230が第2の口金部302に連結されればよい。またはこの場合、環状部材230,220が省略されていてもよく、この場合、第2の口金部302が環状部材220として機能し、環状部材210が第2の口金部302に連結されればよい。
Claims (13)
- 長手方向に延びる中心軸を有する湾曲可能な湾曲管であって、
一端と他端とを有する第1環状部材と、
一端と他端とを有する第2環状部材と、
前記第1環状部材と前記第2環状部材との間に配設されており、前記第1環状部材の他端に隣り合う一端と前記第2環状部材の一端に隣り合う他端とを有する第3環状部材と、
前記第1環状部材の一端に配設され、前記第1環状部材が回動する中心となる第1の回動軸と、
前記第1環状部材の他端及び前記第3環状部材の一端に配設され、前記第1環状部材と前記第3環状部材とが互いに回動する中心となる、前記中心軸に対する前記第1の回動軸とは異なる角度で配置される第2の回動軸と、
前記第2環状部材の一端及び前記第3環状部材の他端に配設され、前記第2環状部材と前記第3環状部材とが互いに回動する中心となる、前記中心軸に対する前記第1,2の回動軸とは異なる角度で配置される第3の回動軸と、
前記第1環状部材の内周に配設され、前記中心軸及び前記第1の回動軸に直交する直線に対して前記第1環状部材の周方向の一方向においてずれた位置に配設される、操作ワイヤが挿通する第1ワイヤ挿通部と、
前記第2環状部材の内周に配設され、前記直線に対して前記一方向とは逆向きの前記周方向の他方向においてずれた位置に配設されるとともに前記第1ワイヤ挿通部に対して前記周方向においてずれて配設され、前記操作ワイヤが挿通する第2ワイヤ挿通部と、
を具備する湾曲管。 - 前記第1ワイヤ挿通部は、1対配設されており、
一方の第1ワイヤ挿通部は、前記直線に対して前記一方向においてずれた位置に配設され、
他方の第1ワイヤ挿通部は、前記中心軸を中心に前記一方の第1ワイヤ挿通部に対して対称な位置に配設される、請求項1に記載の湾曲管。 - 前記第2ワイヤ挿通部は、1対配設されており、
一方の第2ワイヤ挿通部は、前記直線に対して前記他方向においてずれた位置に配設され、前記第1ワイヤ挿通部に対して前記周方向においてずれて配設され、
他方の第2ワイヤ挿通部は、前記中心軸を中心に前記一方の第2ワイヤ挿通部に対して対称な位置に配設される、請求項1に記載の湾曲管。 - 前記第1ワイヤ挿通部及び前記第2ワイヤ挿通部は、前記操作ワイヤを蛇行させる位置に配設される請求項1に記載の湾曲管。
- 前記第1ワイヤ挿通部の中心軸と前記第2ワイヤ挿通部の中心軸とがそれぞれ前記第1環状部材および前記第2環状部材の周方向において互いに重複しないように、前記第1ワイヤ挿通部は前記第1環状部材に接続され、前記第2ワイヤ挿通部は前記第2環状部材に接続される請求項4に記載の湾曲管。
- 前記第2の回動軸は、前記第1の回動軸に対して前記周方向の一方に鈍角である第1角度ずれて配設され、
前記第3の回動軸は、前記第1の回動軸に対して前記周方向の一方に前記第1角度とは異なる鋭角である第2角度ずれて配設される請求項1に記載の湾曲管。 - 前記第1角度は、120度であり、
前記第2角度は、60度である請求項6に記載の湾曲管。 - 前記第3環状部材は、前記操作ワイヤが挿通し、前記第2の回動軸及び前記第3の回動軸それぞれに直交する直線に対して前記第3環状部材の周方向にずれた角度で前記第3環状部材の内周に配置される第3ワイヤ挿通部を有する請求項1に記載の湾曲管。
- 前記第1ワイヤ挿通部は、前記第1の回動軸及び前記中心軸に略直交する第1の回動方向と、前記第2の回動軸及び前記中心軸に略直交する第2の回動方向との間の鈍角をなす位置に配設され、
前記第2ワイヤ挿通部は、前記第1の回動軸及び前記中心軸に略直交する第1の回動方向と、前記第3の回動軸及び前記中心軸に略直交する第3の回動方向との間の鈍角をなす位置に配設される請求項1に記載の湾曲管。 - 前記第1ワイヤ挿通部は、前記第1の回動軸から鈍角となる第3角度を形成する位置に配設され、
前記第2ワイヤ挿通部は、前記第1の回動軸から鋭角となる第4角度を形成する位置に配設される請求項9に記載の湾曲管。 - 前記第1の回動軸は、前記第2環状部材の他端にも配設され、
湾曲管は、請求項1に記載の第1,2,3環状部材から構成される1つのユニットとしての湾曲管セグメントを少なくとも1つ有し、
前記湾曲管セグメント同士は、前記中心軸に沿って互いに接続される湾曲管。 - 前記中心軸の先端側に配設され、複数の環状部材同士が前記中心軸に対して直交する前記回動軸を含む複数の関節部によって接続されることにより複数の前記環状部材同士が連設し、湾曲可能な第1の湾曲管と、
前記中心軸において前記第1の湾曲管の基端側に配設される第2の湾曲管として機能する請求項1に記載の湾曲管と、
を有する湾曲管。 - 請求項1に記載の湾曲管を有する挿入部を具備する挿入機器。
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