JP6009755B2 - 画像診断装置及び方法 - Google Patents
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Description
第1の実施形態においては、撮像方式が異なる医用画像診断装置を一体化させた装置として、PET−CT装置を用いる場合を例に挙げて説明する。まず、第1の実施形態に係るPET−CT装置の全体構成について、図1を用いて説明する。図1は、第1の実施形態に係るPET−CT装置の全体構成を説明するための図である。図1に示すように、第1の実施形態に係るPET−CT装置は、PET用架台装置1と、CT用架台装置2と、寝台装置3と、コンソール装置4とを有する。
上述した第1の実施形態では、天板だれによるY軸方向の位置のずれを補正する場合について説明した。第2の実施形態では、Y軸方向の位置のずれに加え、装置を据え置く際に発生する装置間のずれなどに起因するX軸方向の位置のずれを補正する場合について説明する。なお、以下で説明するX軸方向の補正は、上述したように、装置に据え置き時などに発生する装置間のずれなどに起因する。すなわち、X軸方向のずれは装置ごとにそれぞれ異なることから、X軸方向のずれは、すべての装置において実行される補正である。第2の実施形態においては、位置算出部46a及び補正処理部46dによる処理内容が、第1の実施形態と異なる。以下では、これらを中心に説明する。
さて、これまで第1の実施形態について説明したが、上述した第1の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
上述した第1及び第2の実施形態では、撮像方式が異なる医用画像診断装置を一体化させた装置としてPET−CT装置を用いる場合について説明した。しかしながら、開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、SPECT―CT装置などの装置を用いる場合であってもよい。言い換えれば、ヘリカルスキャン方式で撮像するモダリティとステップアンドシュート方式で撮像するモダリティとを一体化させた装置であればどのような装置を用いる場合であってもよい。
上述した第1及び第2の実施形態では、X線CT検査及びPET検査が実行されるごとに補正量を算出する場合について説明した。しかしながら、開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、予め補正量を算出し、算出した補正量をPET−CT装置が記憶しておく場合であってもよい。かかる場合には、検査が実行されると、PET−CT装置は、記憶している補正量を用いて画像間の位置のずれの補正を実行する。
上述した第1及び第2の実施形態では、X線CT画像に対して位置合わせを実行した後に減弱マップを生成する場合について説明した。しかしながら、開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、X線CT画像から減弱マップを生成した後に、生成した減弱マップに対して位置合わせを実行してもよい。
上述した第1及び第2の実施形態では、X線CT画像に描出された天板の位置を用いて位置合わせを行う場合について説明した。しかしながら、開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、治療計画時などに用いられるワイヤーの位置を用いて位置合わせを実行する場合であってもよい。
上述した第1及び第2の実施形態では、X線CT画像に描出された天板領域を切り出した後に天板の位置を算出する場合について説明した。しかしながら、開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、再構成されたX線CT画像をそのまま用いる場合であってもよい。
上述した第1及び第2の実施形態では、ヘリカルスキャン方式によってX線CT画像が撮像される場合について説明した。しかしながら、開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、ステップアンドシュート方式によってX線CT画像が撮像される場合であってもよい。ステップアンドシュート方式によってX線CT画像を撮像するX線CT装置としては、面検出器を備えたエリアディテクターCT装置がある。
2 CT用架台装置
3 寝台装置
4 コンソール装置
31 天板
32 寝台
42 CT画像再構成部
43 減弱マップ生成部
45 PET画像再構成部
46 補正部
46a 位置算出部
46b 位置修正部
46c 位置推定部
46d 補正処理部
Claims (12)
- 曝射されるX線により天板上の被検体を撮像する第1の撮像装置と、
前記被検体の撮像位置を体軸方向に所定の間隔ずつ移動させた各位置で撮像する第2の撮像装置と、
前記第1の撮像装置によって得られた再構成後の複数の画像に基づく前記天板の撓み情報から前記第2の撮像装置における撮像位置ごとの天板の位置を推定する推定部と、
前記推定部によって推定された天板の位置の情報を、各撮像装置で得られる再構成後の画像の位置補正に用いる位置補正部と、
を備え、
前記推定部は、前記第1の撮像装置にて撮像された再構成後の画像である第1の画像において、複数の第1の画像それぞれに描出された前記天板と沈み込みの挙動が同一の挙動を示す構造物の位置を、前記天板の撓み情報として算出し、算出した構造物の位置を用いて、前記第2の撮像装置にて撮像された再構成後の画像である第2の画像における天板の位置を推定し、
前記位置補正部は、前記推定部によって推定された前記第2の画像における天板の位置を、前記第1の画像及び前記第2の画像の位置補正に用いることを特徴とする画像診断装置。 - 前記第1の撮像装置は、前記天板上の被検体に対して螺旋状のスキャンを実行することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。
- 前記第1の撮像装置は、前記被検体の撮像位置を体軸方向に所定の間隔ずつ移動させた各位置で撮像し、
前記第2の撮像装置は、前記第1の撮像装置にて移動された間隔よりも大きい間隔で前記被検体の撮像位置を体軸方向に移動させた各位置で撮像することを特徴とする請求項1に記載の画像診断装置。 - 前記推定部は、前記構造物の位置として、前記構造物の鉛直方向の位置を算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像診断装置。
- 前記推定部は、前記構造物の位置として、前記構造物の水平方向の位置を算出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像診断装置。
- 前記推定部によって算出された前記複数の第1の画像における各構造物の位置と、前記構造物の位置としてとりうる位置とをそれぞれ比較して、前記各構造物の位置のうち前記とりうる位置との間に所定の相異を有する構造物の位置を、前記各構造物の位置に基づいて修正する修正部をさらに有し、
前記推定部は、前記修正部による修正後の各構造物の位置を用いて、前記第2の画像における天板の位置を推定することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像診断装置。 - 前記位置補正部によって位置補正が実行された前記第1の画像又は前記第2の画像を、位置補正前の第2の画像又は第1の画像それぞれと融合して、所定の表示部に表示されるように制御する制御部をさらに有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像診断装置。
- 前記推定部は、前記天板の撓み情報と荷重されていない状態の前記天板の傾きを示す初期傾きの情報とから前記第2の撮像装置における撮像位置ごとの天板の傾きを算出し、前記第2の撮像装置における撮像位置ごとに、撮像位置に対応する範囲に含まれる複数の第1の画像の天板の位置を、算出した天板の傾きとなるようにそれぞれ変化させ、変化後の位置を前記第2の撮像装置によって収集された第2の画像における天板の位置として推定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の画像診断装置。
- 前記推定部は、前記第1の撮像装置によって得られたアキシャル画像に基づいて、前記天板の撓み情報を取得することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の画像診断装置。
- 前記第1の撮像装置はX線CT装置であり、前記第2の撮像装置はPET装置であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の画像診断装置。
- 前記第1の撮像装置はX線CT装置であり、前記第2の撮像装置はSPECT装置であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載の画像診断装置。
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前記推定工程によって推定された天板の位置の情報を、各撮像装置で得られる再構成後の画像の位置補正に用いる位置補正工程と、
を含み、
前記推定工程は、前記第1の撮像装置にて撮像された再構成後の画像である第1の画像において、複数の第1の画像それぞれに描出された前記天板と沈み込みの挙動が同一の挙動を示す構造物の位置を、前記天板の撓み情報として算出し、算出した構造物の位置を用いて、前記第2の撮像装置にて撮像された再構成後の画像である第2の画像における天板の位置を推定し、
前記位置補正工程は、前記推定工程によって推定された前記第2の画像における天板の位置を、前記第1の画像及び前記第2の画像の位置補正に用いることを特徴とする方法。
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