JP6008659B2

JP6008659B2 - Food molding equipment

Info

Publication number: JP6008659B2
Application number: JP2012187626A
Authority: JP
Inventors: 細金　隆; 隆細金; 淳志沼辺
Original assignee: Audio Technica KK
Current assignee: Audio Technica KK
Priority date: 2012-08-28
Filing date: 2012-08-28
Publication date: 2016-10-19
Anticipated expiration: 2032-08-28
Also published as: CN103654480A; JP2014042499A; KR20140029188A; KR102010921B1; CN103654480B

Description

本発明は、食品を長くて横断面形状が均一な形に成形するのに適した食品成形装置に関するもので、例えば海苔巻きすしの成形装置として好適であり、特に、巻き締めを確実に行うことにより、奇麗な形に成形することを可能にしたものである。 The present invention relates to a food forming apparatus suitable for forming a food with a long and uniform cross-sectional shape, and is suitable, for example, as a seaweed sushi forming apparatus, and in particular, securely tightening This makes it possible to form a beautiful shape.

例えば、海苔巻きすしを、熟練を要することなく大量生産することができる米飯圧延装置が実用に供されている。特許文献１に記載されている米飯圧延装置はその一つで、すし飯を投入するホッパーと、上記すし飯を圧延する圧延部と、巻き簀と、成形部を有してなる。上記圧延部は、ホッパーから供給されるすし飯を板状に圧延する。巻き簀プレート上にはシート状の乾し海苔（以下、単に「海苔」という）が敷かれ、この海苔の上に上記板状のすし飯を重ね、巻き簀プレートを巻き締めることにより、海苔とともにすし飯を棒状に成形するものである。 For example, a rice rolling device that can mass-produce nori-waki sushi without requiring skill has been put to practical use. The cooked rice rolling apparatus described in Patent Document 1 is one of them, and includes a hopper for feeding sushi rice, a rolling unit for rolling the sushi rice, a roll, and a forming unit. The said rolling part rolls the sushi rice supplied from a hopper in plate shape. Sheet-shaped dried nori (hereinafter simply referred to as “nori”) is laid on the rolled seaweed plate, and the above plate-shaped sushi rice is layered on the nori and the rolled seaweed plate is tightened to sushi rice with the nori. Is formed into a rod shape.

特許文献１記載の米飯圧延装置における巻き簀プレートは、１枚の固定プレートと、その両端に回転自在に連結された回転プレートと、一方の回転プレートに回転自在に連結されたもう一つの回転プレートの４枚のプレートで構成されている。４枚のプレートは互いにリンクアームで連結され、固定プレートの両側に配置されている回転プレートの裏面側に設けられているカム部材がリフト板で持ち上げられることにより各回転プレートが折り畳まれる。固定プレートの両側の回転プレートは固定プレートに対して直立する。上記もう一つの回転プレートは、リンクアームで固定プレートに連結されることにより、固定プレートに対して平行になるように折り畳まれ、四角柱状の海苔巻きが製造される。 In the rice rolling device described in Patent Literature 1, the winding plate is composed of one fixed plate, a rotating plate rotatably connected to both ends thereof, and another rotating plate rotatably connected to one rotating plate. It consists of four plates. The four plates are connected to each other by a link arm, and the rotary plate is folded by lifting the cam member provided on the back side of the rotary plate arranged on both sides of the fixed plate with the lift plate. The rotating plates on both sides of the fixed plate stand upright with respect to the fixed plate. The other rotating plate is connected to the fixed plate by a link arm, and is folded so as to be parallel to the fixed plate, so that a square pillar-shaped laver roll is manufactured.

特許文献１記載の米飯圧延装置は、固定プレートの両側の回転プレートの一方に連結されているもう一つの回転プレートを上記両側の回転プレートに追従して折り畳み、すし飯を上から押し付けることにより巻き締めるものである。これによって、海苔巻きを綺麗な形に成形しようとするものである。 In the cooked rice rolling apparatus described in Patent Document 1, another rotating plate connected to one of the rotating plates on both sides of the fixed plate is folded following the rotating plates on both sides, and then rolled by pressing the sushi rice from above. Is. Thus, the seaweed roll is to be molded into a beautiful shape.

しかしながら、リフターの駆動力のみによって巻き簀プレートを駆動し、海苔巻きを製造するものであるため、巻き締め動作後に、すし飯やその中に巻き込まれている具材の反力で、海苔巻きが開いてしまうことがあった。すなわち、目論見通りの横断面四角形の海苔巻きを製造することができないことがあることが分かった。 However, since the roll plate is driven only by the driving force of the lifter to produce the seaweed roll, the seaweed roll is opened by the reaction force of sushi rice and ingredients wrapped in it after the tightening operation. There was a case. That is, it has been found that it may not be possible to produce a seaweed roll having a rectangular cross section as intended.

上記の問題点を解決するためには、リフターの駆動力による巻き締め動作後に、増し締めを行うことが有効である。しかし、特許文献１に記載されている巻き締め機構は、４枚のプレートが互いにリンクで連結されているため、上記巻き締め機構以外から力を加えると、リンク機構によって別のプレートが動き、あるいは上記別のプレートが上記巻き締め機構以外からの力に対する抵抗となって増し締めを行うことができない。 In order to solve the above problems, it is effective to perform additional tightening after the tightening operation by the lifter driving force. However, in the winding mechanism described in Patent Document 1, since the four plates are connected to each other by a link, when a force is applied from other than the above-described winding mechanism, another plate moves by the link mechanism, or The other plate becomes a resistance against a force from other than the tightening mechanism and cannot be tightened.

なお、特許文献１記載の米飯成形装置に関連する発明として、成形動作後の巻き簀プレートの復帰動作が円滑に行われるように、前記カム部材とリフト板とを、磁性体とマグネットによって磁気的に結合した米飯成形装置が提案されている（特許文献２参照）。 As an invention related to the cooked rice forming apparatus described in Patent Document 1, the cam member and the lift plate are magnetically coupled by a magnetic body and a magnet so that the return operation of the curl plate after the forming operation is performed smoothly. A cooked rice molding apparatus coupled to the above has been proposed (see Patent Document 2).

特開２００８−２１１９９２号公報JP 2008-211992 A 特開２００８−２１１９９１号公報JP 2008-211991 A

本発明は、前記従来技術の問題点を解消すること、すなわち、食品を一旦巻き締めた後、上記巻き締め動作とは別の動作で増し締めすることを可能にして、巻き締めを確実に行い、奇麗な形に成形することができる食品成形装置を提供することを目的とする。 The present invention eliminates the problems of the prior art, i.e., once the food is tightly wound, it can be tightened by an operation different from the above-described tightening operation, and the tightening is performed reliably. An object of the present invention is to provide a food molding apparatus that can be molded into a beautiful shape.

本発明に係る食品成形装置は、
板状の食材を棒状に成形する成形部を有する食品成形装置であって、
上記成形部は、折り畳まれることにより食材を巻き締める巻き簀と、直線的に進出することにより上記巻き簀を折り畳むリフターと、上記巻き簀を上記圧延された食材の受け取り位置と上記成形部による成形位置との間で移動可能なスライドベースと、を有し、
上記巻き簀は、固定プレートと、上記固定プレートの両側に回転自在に連結された第１、第２の回転プレートと、上記第１、第２の回転プレートの片方に回転自在に連結された第３の回転プレートを有し、
上記第１、第２の回転プレートと第３の回転プレートは単独で回転可能であり、
上記スライドベースの駆動部は、上記巻き簀による食材の巻き締め態様において上記第１、第２の回転プレートのうちの一つを上記リフターに当接させて食材の増し締めを行うことを最も主要な特徴とする。 The food molding apparatus according to the present invention is
A food molding apparatus having a molding part for molding a plate-like food material into a rod shape,
The forming part includes a curl that wraps the food by being folded, a lifter that folds the curl by linearly advancing, and a receiving position for the rolled food and the molding by the forming part. A slide base movable between positions,
The winding rod includes a fixed plate, first and second rotary plates rotatably connected to both sides of the fixed plate, and first and second rotary plates rotatably connected to one of the first and second rotary plates. 3 rotating plates,
The first and second rotating plates and the third rotating plate can rotate independently,
The drive unit of the slide base is most importantly for tightening the food by bringing one of the first and second rotating plates into contact with the lifter in the manner of tightening the food by the curl. Features.

第１、第２および第３の回転プレートがリフターの直線的な進出によって折り畳まれることにより食材が巻き締められる。リフターの直線的な進出動作とは別に、スライドベースの駆動部がスライドベースとともに巻き簀をスライドさせ、第１、第２の回転プレートのうちの一つをリフターに当接させることにより食材の増し締めが行われる。よって、食材の巻き締めを確実に行うことができるとともに、奇麗な形に成形することができる。第１乃至第３の回転プレートが単独で回転可能であるため、リフターの動作とは別に巻き簀をスライドさせて増し締めを行うことが可能になった。 The first, second, and third rotating plates are folded by the linear advance of the lifter, so that the foodstuff is tightened. In addition to the linear movement of the lifter, the slide base drive unit slides the curl along with the slide base, and one of the first and second rotating plates is brought into contact with the lifter to increase food ingredients. Tightening is done. Therefore, the food can be reliably tightened and formed into a beautiful shape. Since the first to third rotating plates can be rotated independently, it is possible to perform tightening by sliding the curl separately from the operation of the lifter.

本発明に係る食品成形措置の実施例の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the Example of the food molding measure which concerns on this invention. 上記実施例の縦断側面図である。It is a vertical side view of the said Example. 上記実施例の圧延部の駆動機構を示す側面図である。It is a side view which shows the drive mechanism of the rolling part of the said Example. 上記圧延部の異なる作動態様を示す側面図である。It is a side view which shows the different operation | movement aspect of the said rolling part. 上記圧延部のさらに異なる作動態様を示す側面図である。It is a side view which shows the further different operation | movement aspect of the said rolling part. 上記圧延部の駆動機構を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive mechanism of the said rolling part. 上記圧延部の駆動機構をその支持板の裏面側から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive mechanism of the said rolling part from the back surface side of the support plate. 上記実施例の成形部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the shaping | molding part of the said Example. 上記成形部のガイド板部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the guide plate part of the said shaping | molding part. 上記実施例のスライドベースの駆動部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the drive part of the slide base of the said Example. 上記実施例のスライドベースを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slide base of the said Example. 上記実施例のスライドベースと巻き簀を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the slide base and curl of the said Example. 上記巻き簀の巻き締め態様を俯瞰方向から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the winding aspect of the said curl from the bird's-eye view direction. 上記巻き簀の巻き締め態様を見上げる方向から示す斜視図である。It is a perspective view shown from the direction which looks up at the winding aspect of the said curl. 上記巻き簀の巻き締め態様を示す側面図である。It is a side view which shows the winding aspect of the said curl. 上記巻き簀の巻き締め態様を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the winding aspect of the said curl. 上記実施例のリフターと巻き簀を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the lifter and curl of the said Example. 上記リフターと巻き簀の異なる作動態様を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the operation | movement aspect from which the said lifter and a winding rod differ. 上記リフターと巻き簀のさらに異なる作動態様を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the further different operation | movement aspect of the said lifter and a curl. 上記リフターと巻き簀のさらに異なる作動態様を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the further different operation | movement aspect of the said lifter and a curl. 上記リフターと巻き簀のさらに異なる作動態様を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the further different operation | movement aspect of the said lifter and a curl. 上記リフターと巻き簀のさらに異なる作動態様を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the further different operation | movement aspect of the said lifter and a curl. 上記巻き簀による増し締め動作を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the retightening operation | movement by the said curl. 上記巻き簀の平面図である。It is a top view of the said curl. 上記巻き簀の側面断面図である。It is side surface sectional drawing of the said curl. 上記巻き簀の一部を拡大して示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which expands and shows a part of said curl.

以下、本発明に係る食品成形装置の実施例について図面を参照しながら説明する。図示の実施例は、海苔巻きすしの成形に適した食品成形装置の例である。 Embodiments of a food molding apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The illustrated embodiment is an example of a food forming apparatus suitable for forming seaweed roll sushi.

［全体の概略］
図１、図２において、食品成形装置１は、主要な構成部分として、すし飯を収容するホッパー２と、上記すし飯の撹拌部３と、撹拌されたすし飯を板状に圧延する圧延部４と、圧延されたすし飯を棒状に成形する成形部５を備えている。撹拌部３は、ホッパー２の下方においてホッパー２内のすし飯を撹拌する第１、第２の撹拌羽根３１，３２を備えている。第２の撹拌羽根３２は、第１の撹拌羽根３１の斜め下方に位置していて、第１の撹拌羽根３１で撹拌されかつ重力によって斜め下方に降下するすし飯をさらに撹拌し、導出口３３から圧延部４に向かって導出する。 [Overview of the whole]
1 and 2, the food molding apparatus 1 includes, as main components, a hopper 2 that stores sushi rice, a stirring unit 3 for the sushi rice, a rolling unit 4 that rolls the stirred sushi rice into a plate shape, A forming part 5 for forming the rolled sushi rice into a rod shape is provided. The stirring unit 3 includes first and second stirring blades 31 and 32 that stir the sushi rice in the hopper 2 below the hopper 2. The second stirring blade 32 is positioned obliquely below the first stirring blade 31, further stirs the sushi rice that is stirred by the first stirring blade 31 and descends obliquely downward due to gravity. Derived toward the rolling unit 4.

導出口３３から導出されるすし飯は傾斜ガイド３４によって圧延部４に導かれる。圧延部４は、前上側の第１圧延ローラ４１、後上側の第２圧延ローラ４２、前下側の第３圧延ローラ４３、後下側の第４圧延ローラ４４の４個のローラを備えている。上側の第１、第２圧延ローラ４１，４２は一対となって回転駆動され、下側の第３、第４圧延ローラ４３，４４は一対となって回転駆動される。上側の一対のローラ４１，４２および下側の一対のローラ４３，４４はそれぞれ所定の間隔をおいて平行に配置され、互いに反対向きに回転駆動されることにより、すし飯を板状に圧延しながら下方斜め前方に搬送する。上側の圧延ローラ４１，４２で圧延され、さらに下側の圧延ローラ４３，４４で板状に圧延されたすし飯は傾斜面からなるガイド部材４６によって成形部５に導かれる。 The sushi rice led out from the outlet 33 is led to the rolling part 4 by the inclined guide 34. The rolling unit 4 includes four rollers: a first upper rolling roller 41, a rear upper second rolling roller 42, a front lower third rolling roller 43, and a rear lower fourth rolling roller 44. Yes. The upper first and second rolling rollers 41 and 42 are rotationally driven as a pair, and the lower third and fourth rolling rollers 43 and 44 are rotationally driven as a pair. While the upper pair of rollers 41 and 42 and the lower pair of rollers 43 and 44 are arranged in parallel at predetermined intervals, and are driven to rotate in opposite directions, the sushi rice is rolled into a plate shape. It is conveyed diagonally forward. The sushi rice rolled by the upper rolling rollers 41 and 42 and further rolled into a plate shape by the lower rolling rollers 43 and 44 is guided to the forming portion 5 by the guide member 46 having an inclined surface.

［成形部］
成形部５が本願発明の特徴的な部分であって、図１に示す巻き簀６、前後のリフター７，８、スライドベース９、ガイド板１０などが主要な構成部材となっている。ガイド板１０は、食品成形装置１の本体の下部前側に水平面をなすように固定されている。ガイド板１０の左右方向両側にはスライドベース９の左右両側壁が嵌ってスライドベース９の前後方向への摺動をガイドするガイドレール１１が形成されている。ガイド板１０の左右方向中央部には、リフター７，８の上昇に対する逃げ孔１２が前後方向に向けてスリット状に形成されている。 [Molding part]
The molding part 5 is a characteristic part of the present invention, and the winding rod 6, the front and rear lifters 7, 8, the slide base 9, the guide plate 10 and the like shown in FIG. The guide plate 10 is fixed so as to form a horizontal plane on the lower front side of the main body of the food molding apparatus 1. Guide rails 11 are formed on both sides of the guide plate 10 in the left-right direction so that left and right side walls of the slide base 9 are fitted to guide the slide base 9 sliding in the front-rear direction. A clearance hole 12 for the lift of the lifters 7 and 8 is formed in a slit shape in the front-rear direction at the center in the left-right direction of the guide plate 10.

図１１、図１２に示すように、スライドベース９は平面形状が四角形で、スライドベース９の左右の両側下面には前後の長さ方向全体にまたがってラック９５が形成されている。図１０に示すように、ガイド板１０の下方には、スライドベース駆動機構１００が組み込まれている。スライドベース駆動機構１００は、基板１０１と、基板１０１に固定されたモータ１０２と、モータ１０２によって回転駆動される一対のピニオン１０４を有してなる。一対のピニオン１０４は一つの回転軸に結合されることにより一体に回転する。一対のピニオン１０４は、ガイド板１０の左右方向両側に位置していて、一対のピニオン１０４の一部がガイド板１０の左右方向両側に形成されている孔からガイド板１０の上面よりも上に突出している。図９では、片方のピニオン１０４の一部のみが描かれている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the slide base 9 has a quadrangular planar shape, and racks 95 are formed on the lower surfaces of the left and right sides of the slide base 9 across the entire longitudinal direction. As shown in FIG. 10, a slide base drive mechanism 100 is incorporated below the guide plate 10. The slide base drive mechanism 100 includes a substrate 101, a motor 102 fixed to the substrate 101, and a pair of pinions 104 that are rotationally driven by the motor 102. The pair of pinions 104 rotate together as a result of being coupled to a single rotating shaft. The pair of pinions 104 are located on both sides in the left-right direction of the guide plate 10, and a part of the pair of pinions 104 is above the upper surface of the guide plate 10 through holes formed on both sides in the left-right direction of the guide plate 10. It protrudes. In FIG. 9, only a part of one pinion 104 is drawn.

図１に示すように、ガイド板１０のガイドレール１１にスライドベース９の左右両側壁を嵌め、ガイドレール１１でガイドさせながらスライドベース９を押し込むと、スライドベース９の左右のラック９５がそれぞれピニオン１０４に噛み合う。以後は、モータ１０２の回転を制御してラック９５の回転を制御することにより、スライドベース９の前後方向へのスライド位置を制御することができる。 As shown in FIG. 1, when the left and right side walls of the slide base 9 are fitted to the guide rail 11 of the guide plate 10 and the slide base 9 is pushed in while being guided by the guide rail 11, the left and right racks 95 of the slide base 9 are respectively pinion. Mesh with 104. Thereafter, by controlling the rotation of the motor 102 to control the rotation of the rack 95, the slide position of the slide base 9 in the front-rear direction can be controlled.

図１１、図１２に示すように、スライドベース９には、左右方向の中央において、スリット状の逃げ孔９１が形成されている。逃げ孔９１は、前後方向に長く、かつ、ガイド板１０の逃げ孔１２と重なる位置に形成されている。スライドベース９には巻き簀６を着脱することができるように、巻き簀６のピン６０５を嵌めることができる受け孔９４が設けられている。受け孔９４は、スライドベース９の底面に固定された直方体からなるブロック９２と、ブロック９２を覆うようにしてスライドベース９に固定された金属板９３に形成されている。受け孔９４は左右に１個ずつ、２個を対にして形成され、これに対応して巻き簀６のピン６０５も左右に１個ずつ、２個を対にして設けられている。これらの受け孔９４に巻き簀６のピン６０５を嵌めることにより、巻き簀６がスライドベース９と一体となって前後に移動できるようになっている。 As shown in FIGS. 11 and 12, the slide base 9 is formed with a slit-shaped escape hole 91 at the center in the left-right direction. The escape hole 91 is long in the front-rear direction and is formed at a position overlapping the escape hole 12 of the guide plate 10. The slide base 9 is provided with a receiving hole 94 into which the pin 605 of the curl 6 can be fitted so that the curl 6 can be attached and detached. The receiving hole 94 is formed in a block 92 made of a rectangular parallelepiped fixed to the bottom surface of the slide base 9 and a metal plate 93 fixed to the slide base 9 so as to cover the block 92. The receiving holes 94 are formed in pairs, one on the left and one on the left. Correspondingly, two pins 605 of the winding rod 6 are provided in pairs on the left and right. By fitting the pin 605 of the curl 6 into these receiving holes 94, the curl 6 can be moved back and forth integrally with the slide base 9.

［巻き簀の構成］
次に、巻き簀６の構成についてより詳細に説明する。図２４、図２５、図２６に示すように、巻き簀６は、固定プレート６０と、固定プレート６０の両側に回転自在に連結された第１、第２の回転プレート６１，６２と、第１、第２の回転プレート６１，６２のうちの片方である第２の回転プレート６２に回転自在に連結された第３の回転プレート６３の合計４枚のプレートを有している。４枚の各プレート６０，６１，６２，６３は、それぞれ金属板からなるベース材６０１，６１１，６２１，６３１と、これら各ベース材の表面にアウトサート成形により一体に形成されている樹脂層６０２，６１２，６２２，６３２を有している。巻き簀６の上面はほぼ全体が樹脂層６０２，６１２，６２２，６３２で覆われている。第３の回転プレート６３の前側の端縁には、樹脂層６３２の一部が立ち上がることによって、巻き簀６に載せる海苔の前側の位置を規制する位置決め突起６３８が適宜数形成されている。樹脂層６０２，６１２，６２２，６３２は、例えばポリプロピレンで形成することができる。 [Composition of rolls]
Next, the configuration of the curl 6 will be described in more detail. As shown in FIGS. 24, 25, and 26, the curl 6 includes a fixed plate 60, first and second rotary plates 61 and 62 that are rotatably connected to both sides of the fixed plate 60, and a first The third rotating plate 63 includes a total of four plates that are rotatably connected to the second rotating plate 62 that is one of the second rotating plates 61 and 62. Each of the four plates 60, 61, 62, and 63 includes base materials 601, 611, 621, and 631, each made of a metal plate, and a resin layer 602 that is integrally formed on the surface of each base material by outsert molding. , 612, 622, 632. The upper surface of the curl 6 is almost entirely covered with resin layers 602, 612, 622, and 632. An appropriate number of positioning projections 638 are formed on the front edge of the third rotating plate 63 to regulate the position of the front side of the seaweed placed on the roll 6 when a part of the resin layer 632 rises. The resin layers 602, 612, 622, 632 can be formed of, for example, polypropylene.

固定プレート６０に対して各回転プレート６１，６２，６３は単独で回転可能に連結され、したがって、各プレート６０〜６３は互いに折り畳み可能となっている。各プレート６０〜６３の回転可能な連結構造は以下のとおりである。固定プレート６０のベース材６０１は左右両端部に上面側に立ち上がった折り曲げ部６０４を有している。これらの折り曲げ部６０４と第１の回転プレート６１の左右両端部に形成されている折り曲げ部は軸６４によって結合され、第１の回転プレート６１は固定プレート６０に対して軸６４を中心に回転自在となっている。上記折り曲げ部６０４と第２の回転プレート６２の左右両端部に形成されている折り曲げ部は軸６５によって結合され、第２の回転プレート６２は固定プレート６０に対して軸６５を中心に回転自在となっている。第３の回転プレート６３も左右両端部に折り曲げ部が形成され、この折り曲げ部と第２の回転プレート６２の折り曲げ部は軸６６によって結合され、第３の回転プレート６３は第２の回転プレート６２に対して軸６６を中心に回転自在となっている。 The rotating plates 61, 62, and 63 are connected to the fixed plate 60 so as to be independently rotatable. Therefore, the plates 60 to 63 can be folded together. The rotatable connection structure of the plates 60 to 63 is as follows. The base material 601 of the fixed plate 60 has bent portions 604 that rise from the upper surface at both left and right ends. These bent portions 604 and the bent portions formed at the left and right ends of the first rotating plate 61 are coupled by a shaft 64, and the first rotating plate 61 is rotatable about the shaft 64 with respect to the fixed plate 60. It has become. The bent portions formed at the left and right end portions of the bent portion 604 and the second rotating plate 62 are coupled by a shaft 65, and the second rotating plate 62 is rotatable about the shaft 65 with respect to the fixed plate 60. It has become. The third rotating plate 63 is also formed with bent portions at both left and right ends. The bent portion and the bent portion of the second rotating plate 62 are coupled by a shaft 66, and the third rotating plate 63 is connected to the second rotating plate 62. On the other hand, it is rotatable about a shaft 66.

軸６４の中心軸線は、固定プレート６０の上面と第１の回転プレート６１の上面との接線に略一致し、第１の回転プレート６１は固定プレート６０に対し上記接線を中心に回転自在となっている。同様に、軸６５の中心軸線は、固定プレート６０の上面と第２の回転プレート６２の上面との接線に略一致し、第２の回転プレート６２は固定プレート６０に対し上記接線を中心に回転自在となっている。軸６６の中心軸線は、第２の回転プレート６２の上面と第３の回転プレート６３の上面との接線に略一致し、第３の回転プレート６３は第２の回転プレート６２に対し上記接線を中心に回転自在となっている。 The central axis of the shaft 64 substantially coincides with the tangent line between the upper surface of the fixed plate 60 and the upper surface of the first rotating plate 61, and the first rotating plate 61 is rotatable about the tangent line with respect to the fixed plate 60. ing. Similarly, the central axis of the shaft 65 substantially coincides with the tangent line between the upper surface of the fixed plate 60 and the upper surface of the second rotary plate 62, and the second rotary plate 62 rotates around the tangent line with respect to the fixed plate 60. It is free. The central axis of the shaft 66 substantially coincides with the tangent line between the upper surface of the second rotating plate 62 and the upper surface of the third rotating plate 63, and the third rotating plate 63 makes the above tangent to the second rotating plate 62. It is rotatable around the center.

図１３乃至図１７、図２５などに示すように、固定プレート６０のベース材６０１の下面側には、固定プレート６０の長さ方向に直交する方向、すなわち食品成形装置１の前後方向に２個一対の支持板６０３が固着されている。各支持板６０３には、上記ベース材６０１との交差部において、先端部が円錐形状の前記ピン６０５が固着されている。各支持板６０３は、４枚のプレート６０，６１，６２，６３にまたがる長さを有している。各支持板６０３の奥側の端部にはストッパ６０７が固着されている。ストッパ６０７は第１の回転プレート６１の上面よりも上方に突出して、巻き簀６に載せる海苔の奥側の位置を規制する。 As shown in FIGS. 13 to 17, 25, and the like, two pieces are provided on the lower surface side of the base material 601 of the fixing plate 60 in the direction orthogonal to the length direction of the fixing plate 60, that is, in the front-rear direction of the food molding apparatus 1. A pair of support plates 603 are fixed. Each support plate 603 is fixed with the pin 605 having a conical tip at the intersection with the base material 601. Each support plate 603 has a length that spans the four plates 60, 61, 62, 63. A stopper 607 is fixed to the back end of each support plate 603. The stopper 607 protrudes above the upper surface of the first rotating plate 61 and regulates the position of the back side of the seaweed placed on the roll 6.

図１６、図１７などに示すように、第１の回転プレート６１のベース材６１１には、その長さ方向中央部においてローラ支持板６１５が固着されている。ローラ支持板６１５はＵ字形に形成され、Ｕ字形の相対向する支持片によって２つのローラ６１６，６１７がそれらの中心軸線を中心にして回転自在に支持されている。２つのローラ６１６，６１７は互いに平行でありかつ隣接していて、図１７に示すような巻き簀６による巻き締め動作前の態様では、ローラ６１６が下側にあり、ローラ６１７が斜め前上にある。 As shown in FIGS. 16 and 17, a roller support plate 615 is fixed to the base member 611 of the first rotating plate 61 at the center in the length direction. The roller support plate 615 is formed in a U-shape, and two rollers 616 and 617 are rotatably supported around their central axes by U-shaped opposing support pieces. The two rollers 616 and 617 are parallel to each other and are adjacent to each other, and in a mode before the winding operation by the winding rod 6 as shown in FIG. 17, the roller 616 is on the lower side and the roller 617 is on the diagonally upper front side. is there.

第３の回転プレート６３のベース材６３１にもその長さ方向中央部においてＵ字形に形成されたローラ支持板６３５が固着されている。ローラ支持板６３５のＵ字形の相対向する支持片によって２つのローラ６３６，６３７がそれらの中心軸線を中心にして回転自在に支持されている。２つのローラ６３６，６３７は互いに平行でありかつ隣接していて、図１７に示すような巻き簀６による巻き締め動作前の態様では、ローラ６３６が下側にあり、ローラ６３７が後斜め上にある。図１５に示すように、ローラ６３６の支持軸はローラ支持板６３５に相対移動不能に支持されているのに対し、ローラ６３７の支持軸はローラ支持板６３５の長孔６３９に嵌められてこの長孔６３９の範囲内で移動可能となっている。 A roller support plate 635 formed in a U-shape is fixed to the base member 631 of the third rotating plate 63 at the center in the length direction. Two rollers 636 and 637 are supported by the U-shaped opposing support pieces of the roller support plate 635 so as to be rotatable about their central axes. The two rollers 636 and 637 are parallel to each other and are adjacent to each other, and in a mode before the winding operation by the winding rod 6 as shown in FIG. 17, the roller 636 is on the lower side and the roller 637 is obliquely rearward and upward is there. As shown in FIG. 15, the support shaft of the roller 636 is supported by the roller support plate 635 so as not to be relatively movable, whereas the support shaft of the roller 637 is fitted in the long hole 639 of the roller support plate 635 and has this length. It is movable within the range of the hole 639.

図１７に示すように、上記ローラ６３６，６３７の下方にはリフター７があり、上記ローラ６１６，６１７の下方には別のリフター８がある。図８にも示すように、リフター７，８は、前後に長い厚板状の部材で、互いにＬ字状、逆Ｌ字状をしており、適宜のガイド部材により、前記逃げ孔１２、９１を通して上下方向に直進移動するようになっている。リフター７，８は比較的固い樹脂からなる。リフター７，８の上下方向への移動は、図示されない巻き締め駆動モータによって回転駆動される駆動アーム７４，８４と、これらの駆動アーム７４，８４に設けられている駆動ピン７３，８３と、これらの駆動ピン７３，８３が嵌るカム溝７１，８１によって行われる。駆動ピン７３，８３は、いわゆるカムフォロワであって、ベアリングを介して回転自在に保持されている。駆動ピン７３，８３は、それぞれ駆動アーム７４，８４の回転中心７５，８５（図２０参照）から外れた位置にある。 As shown in FIG. 17, there is a lifter 7 below the rollers 636 and 637, and another lifter 8 is below the rollers 616 and 617. As shown in FIG. 8, the lifters 7 and 8 are thick plate-like members that are long in the front-rear direction, and are L-shaped and inverted L-shaped, and the escape holes 12 and 91 are formed by appropriate guide members. It is designed to move straight up and down. The lifters 7 and 8 are made of a relatively hard resin. The lifters 7, 8 are moved in the vertical direction by driving arms 74, 84 that are rotationally driven by a winding driving motor (not shown), driving pins 73, 83 provided on these driving arms 74, 84, and these This is performed by cam grooves 71 and 81 into which the drive pins 73 and 83 are fitted. The drive pins 73 and 83 are so-called cam followers, and are rotatably held via bearings. The drive pins 73 and 83 are positioned away from the rotation centers 75 and 85 (see FIG. 20) of the drive arms 74 and 84, respectively.

図１７において、巻き簀６によるすし飯の巻き締め動作のとき、駆動アーム７４は反時計方向に、駆動アーム８４は時計方向に、同期的に同じ角度で回転駆動される。カム溝７１はカム溝８１よりも前後方向に長くかつほぼ直線状であり、駆動アーム７４の回転中心よりも比較的遠くにある。これに対してカム溝８１は、前後方向に短くかつ緩やかなＳ字状にうねっており、駆動アーム８４の回転中心に近い位置にある。したがって、前側のリフター７の上下方向への移動ストロークは、後側のリフター８の上下方向への移動ストロークよりも大きい。 In FIG. 17, when the sushi rice is tightened by the winding rod 6, the drive arm 74 and the drive arm 84 are synchronously rotated at the same angle in the counterclockwise direction and in the clockwise direction. The cam groove 71 is longer and substantially linear in the front-rear direction than the cam groove 81, and is relatively far from the rotation center of the drive arm 74. On the other hand, the cam groove 81 has a short and gentle S-shape in the front-rear direction, and is close to the rotation center of the drive arm 84. Accordingly, the vertical movement stroke of the front lifter 7 is larger than the vertical movement stroke of the rear lifter 8.

リフター７の上端面７２は上記ローラ６３６，６３７との当接面となっており、リフター８の上端面８２は上記ローラ６１６，６１７との当接面となっている。リフター７には上端面７２に隣接して板状の磁石１８０が埋め込まれている。上記ローラ６３６，６３７は磁性体からなり、磁石１８０とローラ６３６，６３７との間に磁気吸引力が働いている。 An upper end surface 72 of the lifter 7 is a contact surface with the rollers 636 and 637, and an upper end surface 82 of the lifter 8 is a contact surface with the rollers 616 and 617. A plate-like magnet 180 is embedded in the lifter 7 adjacent to the upper end surface 72. The rollers 636 and 637 are made of a magnetic material, and a magnetic attractive force acts between the magnet 180 and the rollers 636 and 637.

スライドベース９は、既に説明したように、スライドベース駆動機構１００（図１０参照）のモータ１０２が回転制御されることにより、一対のピニオン１０４とラック９５の噛み合いによって前後方向のスライド位置が制御される。スライドベース９のスライド範囲は、図２、図８に示すようにスライドベース９の前端が食品成形装置１の前端とほぼ一致する前進位置から、圧延部４で圧延されたすし飯を巻き簀６で受け取ることができる後退位置までの範囲である。上記前進位置では、リフター７，８の動作に伴う巻き簀６によるすし飯の巻き締め動作が行われる。 As described above, the sliding position of the slide base 9 is controlled by the engagement of the pair of pinions 104 and the rack 95 by controlling the rotation of the motor 102 of the slide base drive mechanism 100 (see FIG. 10). The As shown in FIGS. 2 and 8, the slide range of the slide base 9 is obtained by moving the sushi rice rolled by the rolling unit 4 from the advance position where the front end of the slide base 9 substantially coincides with the front end of the food molding apparatus 1. It is the range to the retreat position that can be received. In the forward movement position, the sushi rice is tightened by the roll 6 associated with the operation of the lifters 7 and 8.

図１７乃至図２３は、駆動アーム７４，８４が回転する前から所定角度回転するまでのリフター７，８の動作とリフター７，８によって作動させられる巻き簀６の動作を順に示している。図１７は駆動アーム７４，８４が回転する前の状態を示しており、４枚の前記プレート６０，６１，６２，６３の上面は同一平面上にあって、巻き簀６はフラットな態様になっている。リフター７，８は最も下降した位置にあってそれぞれの上端面７２，８２からローラ６１６，６３６が僅かに離間している。 17 to 23 sequentially show the operation of the lifters 7 and 8 and the operation of the curl 6 operated by the lifters 7 and 8 until the drive arms 74 and 84 rotate by a predetermined angle. FIG. 17 shows a state before the drive arms 74 and 84 rotate. The upper surfaces of the four plates 60, 61, 62, and 63 are on the same plane, and the curl 6 is flat. ing. The lifters 7 and 8 are in the most lowered position, and the rollers 616 and 636 are slightly separated from the upper end surfaces 72 and 82, respectively.

図１８は、駆動アーム７４，８４がそれぞれ２０度程度回転した状態を示している。前述のとおり、図１８において駆動アーム７４は反時計方向、駆動アーム８４は時計方向に回転する。駆動アーム７４の回転により駆動ピン７３がリフター７のカム溝７１の上縁を押し、リフター７を押し上げ、リフター７の上端面７２がローラ６３６に接する。一方、駆動アーム８４が嵌っているリフター８のカム溝８１は緩やかなＳ字を描く異形状になっていて、上記駆動アーム８４の回転では駆動ピン８３はカム溝８１に沿って動き、リフター８はほとんど上昇しない。したがって、４枚のプレート６０，６１，６２，６３はほとんど変化がなく、各プレート６０，６１，６２，６３の上面は同一平面上にある。 FIG. 18 shows a state in which the drive arms 74 and 84 are each rotated about 20 degrees. As described above, in FIG. 18, the drive arm 74 rotates counterclockwise and the drive arm 84 rotates clockwise. As the drive arm 74 rotates, the drive pin 73 pushes the upper edge of the cam groove 71 of the lifter 7, pushes up the lifter 7, and the upper end surface 72 of the lifter 7 contacts the roller 636. On the other hand, the cam groove 81 of the lifter 8 in which the drive arm 84 is fitted has an unusual shape that draws a gentle S-shape. When the drive arm 84 rotates, the drive pin 83 moves along the cam groove 81, and the lifter 8. Hardly rises. Therefore, the four plates 60, 61, 62, 63 have almost no change, and the upper surfaces of the plates 60, 61, 62, 63 are on the same plane.

図１９は、駆動アーム７４，８４がそれぞれ４０度程度回転した状態を示している。この動作態様では、リフター７の上端面７２でローラ６３６が押し上げられ、リフター８の上端面８２でローラ６１６が押し上げられる。前側のリフター７を駆動する駆動アーム７４の駆動ピン７３は駆動アーム７４の回転中心７５から大きく離れており、かつ、カム溝７１が前後方向のほぼ直線状であるため、リフター７の上昇ストロークは後側のリフター８の上昇ストロークよりも大きい。よって、ローラ６３６を有している第３の回転プレート６３の押し上げ量は、ローラ６１６を有している第１の回転プレート６１の押し上げ量よりも大きい。第３の回転プレート６３は、前記軸６６（図２５参照）を中心に反時計方向に回転して斜めの姿勢をとり、さらに軸６６を介して第２の回転プレート６２の前側を引き上げる。第２の回転プレート６２は前記軸６５（図２５参照）を中心に反時計方向に回転して斜めの姿勢をとる。一方、第１の回転プレート６１は前記軸６４（図２５参照）を中心に時計方向に回転して斜めの姿勢をとる。 FIG. 19 shows a state in which the drive arms 74 and 84 are each rotated about 40 degrees. In this operation mode, the roller 636 is pushed up by the upper end surface 72 of the lifter 7, and the roller 616 is pushed up by the upper end surface 82 of the lifter 8. The drive pin 73 of the drive arm 74 that drives the front lifter 7 is far away from the rotation center 75 of the drive arm 74, and the cam groove 71 is substantially linear in the front-rear direction, so the lift stroke of the lifter 7 is It is larger than the lift stroke of the rear lifter 8. Therefore, the push-up amount of the third rotation plate 63 having the roller 636 is larger than the push-up amount of the first rotation plate 61 having the roller 616. The third rotating plate 63 rotates counterclockwise around the shaft 66 (see FIG. 25) to take an oblique posture, and further pulls up the front side of the second rotating plate 62 via the shaft 66. The second rotating plate 62 rotates in a counterclockwise direction around the shaft 65 (see FIG. 25) and assumes an oblique posture. On the other hand, the first rotating plate 61 rotates in the clockwise direction around the shaft 64 (see FIG. 25) and assumes an oblique posture.

図２０は、駆動アーム７４，８４がそれぞれ６０度程度回転した状態を示している。この動作態様では、前側のリフター７がさらに上昇して第３の回転プレート６３がさらに反時計方向に回転し、ローラ６３６に代わってローラ６３７がリフター７の上端面７２で押し上げられ、第２の回転プレート６２もさらに回転する。後側のリフター８もさらに上昇し、ローラ６１６に代わってローラ６１７がリフター８の上端面８２で押し上げられ、第１の回転プレート６１がさらに時計方向に回転する。 FIG. 20 shows a state in which the drive arms 74 and 84 are each rotated about 60 degrees. In this operation mode, the front lifter 7 is further raised, the third rotating plate 63 is further rotated counterclockwise, and the roller 637 is pushed up by the upper end surface 72 of the lifter 7 instead of the roller 636, The rotating plate 62 further rotates. The rear lifter 8 is further raised, and the roller 617 is pushed up by the upper end surface 82 of the lifter 8 instead of the roller 616, and the first rotating plate 61 further rotates clockwise.

図２１は、駆動アーム７４，８４がそれぞれ８０度程度回転した状態を示している。この動作態様では、リフター７の上端面７２でローラ６３７がさらに押し上げられて第３の回転プレート６３が垂直の態様を越えてさらに反時計方向に回転し、第２の回転プレート６２が略垂直の態様をとる。一方のリフター８の上端面８２でローラ６１７がさらに押し上げられて第１の回転プレート６１がさらに時計方向に回転し、第１の回転プレート６１は垂直に近い態様をとる。 FIG. 21 shows a state in which the drive arms 74 and 84 are each rotated about 80 degrees. In this operation mode, the roller 637 is further pushed up by the upper end surface 72 of the lifter 7, the third rotation plate 63 further rotates counterclockwise beyond the vertical mode, and the second rotation plate 62 is substantially vertical. Take an embodiment. The roller 617 is further pushed up by the upper end surface 82 of one lifter 8 to further rotate the first rotating plate 61 in the clockwise direction, and the first rotating plate 61 takes a form close to vertical.

図２２は、駆動アーム７４，８４がそれぞれ１００度程度回転した状態を示している。この動作態様では、ローラ６３７がリフター７の上端面７２で、ローラ６１７はリフター８の上端面８２でさらに押し上げられ、第２、第３の回転プレートがさらに反時計方向に、第１の回転プレート６１はさらに時計方向に回転する。第１の回転プレート６１と第２の回転プレート６２はほぼ垂直の態様をとり、第３の回転プレート６３は、固定プレート６０と、第１、第２の回転プレート６１，６２で３方を囲まれた横断面Ｕ字形の空間の上部に覆い被さる態様をとる。このようにして、４枚のプレート６０，６１，６２，６３が折り畳まれることによって、横断面四角形の空間が形成される。この動作態様では、リフター７の奥側の側面が第２の回転プレート６２の底面に接した状態で立ち上がり、リフター７の上端面７２とローラ６３７との間には僅かな隙間がある。 FIG. 22 shows a state where the drive arms 74 and 84 are each rotated about 100 degrees. In this operation mode, the roller 637 is further pushed up by the upper end surface 72 of the lifter 7, and the roller 617 is further pushed up by the upper end surface 82 of the lifter 8, and the second and third rotating plates are further rotated counterclockwise to the first rotating plate. 61 further rotates clockwise. The first rotating plate 61 and the second rotating plate 62 are substantially vertical, and the third rotating plate 63 is surrounded on three sides by the fixed plate 60 and the first and second rotating plates 61 and 62. It takes the form which covers the upper part of the space of U-shaped cross-section which was made. In this way, the four plates 60, 61, 62, 63 are folded to form a space having a quadrangular cross section. In this operation mode, the rear side surface of the lifter 7 stands up in contact with the bottom surface of the second rotating plate 62, and there is a slight gap between the upper end surface 72 of the lifter 7 and the roller 637.

以上説明したように、４枚のプレート６０，６１，６２，６３を折り畳むことによって、すし飯を横断面四角形の棒状に成形することができる。すなわち、図１７に示すように、上面が一平面上にある上記４枚のプレート６０，６１，６２，６３上に、板状に成形されたすし飯を載せてリフター７，８を作動させる。リフター７，８の作動により上記４枚のプレート６０，６１，６２，６３は図１８から図２２に示す巻き締め動作を経ることにより、板状のすし飯が横断面四角形の棒状に成形される。上面が一平面上にある上記４枚のプレート６０，６１，６２，６３上に四角形の海苔を載せ、この海苔の上に板状のすし飯を載せて上記巻き締め動作を行わせると、横断面四角形の棒状の海苔巻きを製造することができる。 As described above, by folding the four plates 60, 61, 62, 63, the sushi rice can be formed into a bar shape having a rectangular cross section. That is, as shown in FIG. 17, plate-shaped sushi rice is placed on the four plates 60, 61, 62, 63 whose upper surfaces are on one plane, and the lifters 7, 8 are operated. The four plates 60, 61, 62, 63 are subjected to the tightening operation shown in FIGS. 18 to 22 by the operation of the lifters 7, 8, whereby the plate-shaped sushi rice is formed into a bar having a square cross section. When a quadrilateral laver is placed on the four plates 60, 61, 62, and 63 whose upper surfaces are on one plane, a plate-shaped sushi rice is placed on the laver and the winding operation is performed. A square-shaped laver roll can be produced.

［増し締め構造］
上記のように、リフター７，８と４枚のプレート６０，６１，６２，６３の巻き締め動作によってすし飯あるいは海苔巻きを成形しただけでは、巻き締めを解除したとき、すし飯やその中に巻き込まれている具材の反力で、すし飯あるいは海苔巻きが開いてしまう。そこで、図示の実施例では、リフター７，８の動作による巻き締め動作以外に、スライドベース９のスライド動作による増し締め動作を付加することにより、成形後に海苔巻きなどが開くことがなく、目論見通りの形に成形することができる構成を備えている。以下に上記増し締めを行うための構成およびその動作について説明する。 [Reinforcement structure]
As described above, if the sushi rice or seaweed roll is simply formed by winding the lifters 7 and 8 and the four plates 60, 61, 62, and 63, the sushi rice or the seaweed roll is caught when it is released. The sushi rice or seaweed roll opens due to the reaction force of the ingredients. Therefore, in the illustrated embodiment, by adding an additional tightening operation by the slide operation of the slide base 9 in addition to the tightening operation by the operation of the lifters 7, 8, the seaweed winding does not open after molding, and as expected. The structure which can be shape | molded in this shape is provided. The configuration and operation for performing the above tightening will be described below.

図２２は、リフター７，８がともに最上位まで上昇し、４枚のプレート６０，６１，６２，６３によるすし飯の巻き締めが行われた態様を示している。この動作態様のまま、図２３に示すように、スライドベース９を前方（図２３において右方）に数ｍｍ程度スライドさせる。スライドベース９とともに巻き簀６もスライドするため、巻き簀６を構成する第２の回転プレート６２の底面がリフター７の奥側の側面に当たり、第２の回転プレート６２は前記軸６６を中心にして図２３において反時計方向にさらに回転させられる。この第２の回転プレート６２のさらなる回転によって、第２の回転プレートとともに第３の回転プレート６３が第１の回転プレート６１に近接し食材を押圧する。こうして、第２回転プレート６３と第３回転プレートによってすし飯が増し締めされる。この増し締め工程を付加することにより、前記４枚のプレート６０，６１，６２，６３による巻き締めを解除しても、成形されたすし飯が開くことを回避することができる。 FIG. 22 shows a state in which the lifters 7 and 8 are both raised to the top and the sushi rice is tightened by the four plates 60, 61, 62 and 63. With this operation mode, as shown in FIG. 23, the slide base 9 is slid forwards (to the right in FIG. 23) by several millimeters. Since the winding rod 6 slides together with the slide base 9, the bottom surface of the second rotating plate 62 constituting the winding rod 6 hits the side surface on the back side of the lifter 7, and the second rotating plate 62 is centered on the shaft 66. In FIG. 23, it is further rotated counterclockwise. By the further rotation of the second rotating plate 62, the third rotating plate 63 comes close to the first rotating plate 61 together with the second rotating plate and presses the food. Thus, the sushi rice is tightened by the second rotating plate 63 and the third rotating plate. By adding this additional tightening step, it is possible to avoid opening the formed sushi rice even if the tightening by the four plates 60, 61, 62, 63 is released.

上記増し締めは、図１０に示すスライドベース駆動機構１００によって行われる。食品成形装置１全体の動作は、シーケンス制御装置あるいはマイクロコンピュータなどを備えた制御部によって制御され、スライドベース駆動機構１００のモータ１０２の動作も上記制御部で制御される。リフター７，８で作動させられる４枚のプレート６０，６１，６２，６３ですし飯の巻き締めが終了すると、次に上記モータ１０２に、スライドベース９を前方にスライドさせるべく回転指令信号が送られる。この指令信号に従いモータ１０２が回転することによりスライドベース９がスライドし、増し締めが行われる。 The retightening is performed by a slide base drive mechanism 100 shown in FIG. The overall operation of the food molding apparatus 1 is controlled by a control unit including a sequence control device or a microcomputer, and the operation of the motor 102 of the slide base drive mechanism 100 is also controlled by the control unit. When the sushi rice has been tightened by the four plates 60, 61, 62, 63 operated by the lifters 7, 8, a rotation command signal is then sent to the motor 102 to slide the slide base 9 forward. . As the motor 102 rotates in accordance with this command signal, the slide base 9 slides and tightening is performed.

スライドベース９とともに巻き簀６が前方に移動することによって増し締めが行われることを実現するために、４枚のプレート６０，６１，６２，６３は互いに独立して回転することができるように軸で直列的に連結されている。仮に、４枚のプレート６０，６１，６２，６３がリンクによって連結されて動きが規制されているものとすると、リフター７，８の作動による巻き締めの後に、スライドベース９のスライドによる増し締めを行うことはできない。スライドベース９のスライドにより一つのプレートを押して増し締めを行おうとすると、リンクでつながれている別のプレートが移動し、増し締めにならないからである。 In order to realize that the tightening is performed by moving the curl 6 together with the slide base 9, the four plates 60, 61, 62, 63 can be rotated independently of each other. Are connected in series. Assuming that the four plates 60, 61, 62, 63 are connected by a link and the movement is restricted, after the tightening by the operation of the lifters 7, 8, additional tightening by sliding of the slide base 9 is performed. Can't do it. This is because if one plate is pushed by the slide of the slide base 9 and another tightening is performed, another plate connected by the link moves, and the additional tightening is not performed.

図示の実施例ではまた、図１５に示すように、第３の回転プレート６３と一体のローラ支持板６３５に形成しているローラ６３７の軸の支持孔を長孔６３９としている。図１９に示すように、リフター７の上昇行程の途中で、リフター７の上端面７２に当たるローラが、ローラ６３６からローラ６３７に切り替わる。このローラ６３７への切り替わり時にローラ６３７の軸が長孔６３９の範囲で移動することができることにより、切り替わり時の衝撃を和らげることができる。 In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 15, the support hole of the shaft of the roller 637 formed in the roller support plate 635 integrated with the third rotating plate 63 is a long hole 639. As shown in FIG. 19, the roller that hits the upper end surface 72 of the lifter 7 is switched from the roller 636 to the roller 637 during the lift process of the lifter 7. Since the shaft of the roller 637 can move in the range of the long hole 639 at the time of switching to the roller 637, an impact at the time of switching can be reduced.

リフター７，８を原位置まで下降させると第１〜第３プレート６１，６２，６３も原位置に復帰する。リフター７の上端部付近に埋め込まれている磁石１８０と磁性体からなるローラ６３７との間に磁気吸引力が働く。磁石１８０は、リフター７が下降して原位置に復帰するとき、ローラ６３７を磁気的に吸引し、ローラ６３７を有する第３のプレート６３の源位置への復帰を助ける。 When the lifters 7 and 8 are lowered to their original positions, the first to third plates 61, 62, and 63 also return to their original positions. A magnetic attractive force acts between the magnet 180 embedded near the upper end of the lifter 7 and the roller 637 made of a magnetic material. When the lifter 7 descends and returns to the original position, the magnet 180 magnetically attracts the roller 637 and assists the return of the third plate 63 having the roller 637 to the source position.

［圧延部］
次に、前記圧延部４について図３乃至図７を参照しながら詳細に説明する。圧延部４は、圧延されるすし飯の厚さを調整することを可能にした構造になっている。図６に示すように、圧延部４は、食品成形装置１の本体の左右に所定の間隔をおいて互いに平行に固定された一対の縦フレーム１７０をベースとして組み込まれている。 [Rolling part]
Next, the rolling part 4 will be described in detail with reference to FIGS. The rolling unit 4 has a structure that makes it possible to adjust the thickness of the sushi rice to be rolled. As shown in FIG. 6, the rolling unit 4 is incorporated on the basis of a pair of vertical frames 170 fixed in parallel to each other at a predetermined interval on the left and right of the main body of the food molding apparatus 1.

図３乃至図７において、上記一対の縦フレーム１７０のうち左側の縦フレームには、その外側面側に可動支持板１６７が、軸１６５を中心に縦フレーム１７０の面と平行な面内で回転可能に取り付けられている。可動支持板１６７の奥側の裏面には、図７に示すように２つのモータ１５１，１５２が上下に並んで固定されている。モータ１５１，１５２の出力軸は可動支持板１６７の表側に突出していて、各出力軸にはプーリ１５３，１５４が取り付けられている。可動支持板１６７の前側の表面にはプーリ１４１，１４３が斜め上下に並んで回転自在に取り付けられている。 3 to 7, the left side vertical frame of the pair of vertical frames 170 has a movable support plate 167 on the outer surface side thereof that rotates about a shaft 165 in a plane parallel to the surface of the vertical frame 170. It is attached as possible. As shown in FIG. 7, two motors 151 and 152 are fixed to the back surface of the movable support plate 167 in the vertical direction. The output shafts of the motors 151 and 152 protrude to the front side of the movable support plate 167, and pulleys 153 and 154 are attached to the output shafts. Pulleys 141 and 143 are attached to the front surface of the movable support plate 167 so as to be rotatable in an obliquely upward and downward direction.

上記縦フレーム１７０には、プーリ１５３，１５４とプーリ１４１，１４３の間に固定支持板１６８が固定されている。固定支持板１６８は上下方向に長くなっていて、固定支持板１６８の奥側端縁近くに２つのアイドラ１５７，１５８が上下に並んで回転自在に取り付けられている。固定支持板１６８には、アイドラ１５７の下方斜め前方に隣接してプーリ１４２が配置され、アイドラ１５８のほぼ前方に隣接してプーリ１４４が配置されている。図７に示すように、固定支持板１６８は可動支持板１６７の裏面に重なるようにして配置されているが、プーリ１４２，１４４およびアイドラ１５７，１５８は、可動支持板１６７に形成されている窓孔から可動支持板１６７の表面側に突出している。上記各プーリ１５３，１５４，１４１，１４３，１４２，１４４はタイミングベルト（歯付きベルト）に対応していて、タイミングベルトが巻き付く周面に、タイミングベルトの歯が嵌る溝を一定間隔で有している。 A fixed support plate 168 is fixed to the vertical frame 170 between the pulleys 153 and 154 and the pulleys 141 and 143. The fixed support plate 168 is elongated in the vertical direction, and two idlers 157 and 158 are rotatably mounted side by side in the vicinity of the rear end edge of the fixed support plate 168. On the fixed support plate 168, a pulley 142 is disposed adjacent to an obliquely downward front of the idler 157, and a pulley 144 is disposed substantially adjacent to the front of the idler 158. As shown in FIG. 7, the fixed support plate 168 is disposed so as to overlap the back surface of the movable support plate 167, but the pulleys 142 and 144 and the idlers 157 and 158 are windows formed on the movable support plate 167. It protrudes from the hole to the surface side of the movable support plate 167. Each of the pulleys 153, 154, 141, 143, 142, 144 corresponds to a timing belt (toothed belt), and has a groove in which the teeth of the timing belt are fitted at regular intervals on the circumferential surface around which the timing belt is wound. ing.

可動支持板１６７には、プーリ１４１とプーリ１４２の間にアイドラ１６１が、プーリ１４３とプーリ１４４の間にアイドラ１６２がそれぞれ回転自在に取り付けられている。また、プーリ１４３とプーリ１５４との間にもアイドラ１６３が回転自在に取り付けられている。プーリ１４１，１４２，１５３には、内周側にのみ一定間隔で歯を有する第１のタイミングベルト１５５が巻き付けられ、アイドラ１５７，１６１はタイミングベルト１５５の外周側に押し付けられている。別のプーリ１４３，１４４，１５４には、内周側にのみ一定間隔で歯を有する第２のタイミングベルト１５６が巻き付けられ、アイドラ１５８，１６２，１６３はタイミングベルト１５６の外周側に押し付けられている。 On the movable support plate 167, an idler 161 is rotatably attached between the pulley 141 and the pulley 142, and an idler 162 is rotatably attached between the pulley 143 and the pulley 144. An idler 163 is also rotatably attached between the pulley 143 and the pulley 154. The pulleys 141, 142, and 153 are wound around a first timing belt 155 having teeth at regular intervals only on the inner peripheral side, and the idlers 157 and 161 are pressed against the outer peripheral side of the timing belt 155. Second pulleys 143, 144, and 154 are wound with a second timing belt 156 having teeth at regular intervals only on the inner circumferential side, and idlers 158, 162, and 163 are pressed against the outer circumferential side of timing belt 156. .

アイドラ１５７はタイミングベルト１５５の張力調整用で、プーリ１４２，１５３間においてタイミングベルト１５５を外側から内側に向かって押し付けている。アイドラ１５８はタイミングベルト１５６の張力調整用で、プーリ１４４，１５４間においてタイミングベルト１５６を外側から内側に向かって押し付けている。アイドラ１６１，１６２もタイミングベルト１５５，１５６の張力調整用であるが、後で説明するように、板状のすし飯の成形厚さ調整によるタイミングベルト１５５，１５６の張力変動を抑制する働きをする。 The idler 157 is for adjusting the tension of the timing belt 155 and presses the timing belt 155 between the pulleys 142 and 153 from the outside toward the inside. The idler 158 is for adjusting the tension of the timing belt 156 and presses the timing belt 156 between the pulleys 144 and 154 from the outside to the inside. The idlers 161 and 162 are also used for adjusting the tension of the timing belts 155 and 156. However, as will be described later, the idlers 161 and 162 serve to suppress fluctuations in the tension of the timing belts 155 and 156 due to the adjustment of the thickness of the plate-shaped sushi rice.

プーリ１４１は図２に示す上第１圧延ローラ４１と一体に結合され、プーリ１４２は上第２圧延ローラ４２と一体に結合され、プーリ１４３は下第１圧延ローラ４３と一体に結合され、プーリ１４４は下第２圧延ローラ４４と一体に結合されている。上記４つの圧延ローラ４１〜４４は、図６に示す左右一対の縦フレーム１７０間に位置している。位置が固定されている上第２圧延ローラ４２および下第２圧延ローラ４４の軸の図６において右側の端部は右側の縦フレーム１７０に形成されている軸孔を貫通して支持されている。可動支持板１６７に支持されている上第１圧延ローラ４１および下第１圧延ローラ４３の軸の図６において右側の端部は、右側の縦フレーム１７０に形成されている長孔を貫通し、図示されない可動支持板に嵌められている。上記右側の図示されない可動支持板は、左側の可動支持板１６７と強固な連結棒を介して一体に結合され、軸１６５と共通の中心軸線を中心に回転することができる。 The pulley 141 is integrally coupled to the upper first rolling roller 41 shown in FIG. 2, the pulley 142 is integrally coupled to the upper second rolling roller 42, and the pulley 143 is integrally coupled to the lower first rolling roller 43. 144 is integrally coupled to the lower second rolling roller 44. The four rolling rollers 41 to 44 are located between a pair of left and right vertical frames 170 shown in FIG. The right end in FIG. 6 of the shafts of the upper second rolling roller 42 and the lower second rolling roller 44 that are fixed in position is supported through a shaft hole formed in the right vertical frame 170. . The right end in FIG. 6 of the shafts of the upper first rolling roller 41 and the lower first rolling roller 43 supported by the movable support plate 167 passes through a long hole formed in the right vertical frame 170, It is fitted to a movable support plate (not shown). The movable support plate (not shown) on the right side is integrally coupled to the left movable support plate 167 via a strong connecting rod, and can rotate around a central axis common to the shaft 165.

図２に示すように、上側の一対の圧延ローラ４１，４２の回転中心を結ぶ線および下側の一対の圧延ローラ４３，４４の回転中心を結ぶ線は前上がりに傾いている。下側の一対の圧延ローラ４３，４４の位置は上側の一対の圧延ローラ４１，４２に対して前側にずれていて、すし飯を圧延しながら斜め前下方に送り出す。上側の一対の圧延ローラ４１，４２は下側の一対の圧延ローラ４３，４４間にすし飯を送り込む役目をもっているため、上側の一対の圧延ローラ４１，４２の間隔は下側の一対の圧延ローラ４３，４４の間隔よりも広くなっている。圧延部４で板状に圧延されるすし飯の厚さは、下側の一対の圧延ローラ４３，４４の間隔によって決まる。 As shown in FIG. 2, a line connecting the rotation centers of the upper pair of rolling rollers 41 and 42 and a line connecting the rotation centers of the lower pair of rolling rollers 43 and 44 are inclined upward. The positions of the lower pair of rolling rollers 43 and 44 are shifted to the front side with respect to the upper pair of rolling rollers 41 and 42, and the sushi rice is fed obliquely forward and downward. Since the upper pair of rolling rollers 41 and 42 has a role of feeding sushi rice between the lower pair of rolling rollers 43 and 44, the distance between the upper pair of rolling rollers 41 and 42 is the lower pair of rolling rollers 43. , 44 is wider. The thickness of the sushi rice rolled into a plate shape by the rolling unit 4 is determined by the distance between the pair of lower rolling rollers 43 and 44.

圧延されるすし飯の厚さは、軸１６５を中心とする可動支持板１６７の回転角度を調整して下側の一対の圧延ローラ４３，４４の間隔を変えることにより切り替えることができる。図３は可動支持板１６７が時計方向に回転して一対の圧延ローラ４３，４４の間隔が最も狭くなっていて、すし飯を最も薄く圧延するときの動作態様を示している。図４は可動支持板１６７が反時計方向に回転して一対の圧延ローラ４３，４４の間隔が広がり、すし飯を中程度の厚さに圧延するときの動作態様を示している。図５は可動支持板１６７がさらに反時計方向に回転して一対の圧延ローラ４３，４４の間隔がさらに広がり、すし飯を最も厚く圧延するときの動作態様を示している。 The thickness of the sushi rice to be rolled can be switched by adjusting the rotation angle of the movable support plate 167 about the shaft 165 and changing the distance between the lower pair of rolling rollers 43 and 44. FIG. 3 shows an operation mode when the movable support plate 167 rotates in the clockwise direction so that the distance between the pair of rolling rollers 43 and 44 is the smallest and the sushi rice is rolled thinnest. FIG. 4 shows an operation mode when the movable support plate 167 rotates counterclockwise to increase the distance between the pair of rolling rollers 43 and 44 and roll the sushi rice to a medium thickness. FIG. 5 shows an operation mode when the movable support plate 167 is further rotated counterclockwise so that the distance between the pair of rolling rollers 43 and 44 is further increased and the sushi rice is rolled thickest.

これら下側の一対の圧延ローラ４３，４４の間隔の変化に伴い上側の一対の圧延ローラ４１，４２の間隔も変化する。しかし、上側の一対の圧延ローラ４１，４２は、下側の一対の圧延ローラ４３，４４よりも可動支持板１６７の回転中心である軸１６５の近くにあるため、上側の一対の圧延ローラ４１，４２の間隔の変化量は下側の一対の圧延ローラ４３，４４の間隔の変化量よりも少ない。 As the distance between the lower pair of rolling rollers 43 and 44 changes, the distance between the upper pair of rolling rollers 41 and 42 also changes. However, since the upper pair of rolling rollers 41 and 42 are closer to the shaft 165 that is the center of rotation of the movable support plate 167 than the lower pair of rolling rollers 43 and 44, the upper pair of rolling rollers 41 and 42 The amount of change in the interval 42 is smaller than the amount of change in the interval between the pair of lower rolling rollers 43 and 44.

軸１６５を中心として可動支持板１６７が回転することにより、位置が固定されているプーリ１４２に対してプーリ１４１，１５３の位置が変わり、また、位置が固定されているプーリ１４４に対してプーリ１４３，１５４の位置が変わる。このとき、タイミングベルト１５５、１５６が掛けられている経路の長さが変動すると、タイミングベルト１５５、１５６の張力が変動し、張力が弱くなってプーリとの間でスリップし、反対に張力が強くなって回転抵抗が増大する、といった問題が生じる。 When the movable support plate 167 rotates around the shaft 165, the positions of the pulleys 141 and 153 change with respect to the pulley 142 whose position is fixed, and the pulley 143 with respect to the pulley 144 whose position is fixed. , 154 changes position. At this time, if the length of the path on which the timing belts 155 and 156 are hung is changed, the tension of the timing belts 155 and 156 is changed, the tension becomes weak and slips between the pulleys, and the tension is strong. Thus, there arises a problem that the rotational resistance increases.

図示の実施例によれば、プーリ１４１とプーリ１４２間のアイドラ１６１、プーリ１４３とプーリ１４４間のアイドラ１６２、プーリ１４３とプーリ１５４間のアイドラ１６３が、それぞれ可動支持板１６７とともに軸１６５を中心とした円弧を描いて移動する。これらのアイドラ１６１，１６２，１６３は、位置固定のプーリと、可動支持板１６７の移動とともに移動するプーリとの間を移動することにより、各タイミングベルト１５５、１５６の張力を一定の範囲内に保つ役目をする。よって、上下でそれぞれ対をなす圧延ローラ４１，４２および４３，４４の間隔を変えるために各圧延ローラと一体のプーリの位置が移動しても、タイミングベルト１５５、１５６とプーリとの間のスリップおよび回転抵抗の増大を防止することができる。 According to the illustrated embodiment, the idler 161 between the pulley 141 and the pulley 142, the idler 162 between the pulley 143 and the pulley 144, and the idler 163 between the pulley 143 and the pulley 154 are respectively centered on the shaft 165 together with the movable support plate 167. Draw an arc to move. These idlers 161, 162, and 163 keep the tension of the timing belts 155 and 156 within a certain range by moving between the position-fixed pulley and the pulley that moves together with the movement of the movable support plate 167. To play a role. Therefore, even if the position of the pulley integral with each rolling roller is moved to change the distance between the rolling rollers 41, 42 and 43, 44 that are paired up and down, slip between the timing belts 155 and 156 and the pulley In addition, an increase in rotational resistance can be prevented.

上下で対をなす圧延ローラ４１，４２および４３，４４の間隔を切り替えて、圧延されるすし飯の厚さを変えることにより、成形部５で成形される海苔巻きの横断面の大きさが異なることになり、それに対応した巻き簀６が必要になる。図１１、図１２などを用いて既に説明した通り、巻き簀６はスライドベース９に対して着脱自在の構成になっている。そこで、巻き簀６を、成形しようとする海苔巻きの大きさに応じて、例えば、細巻き用、中巻き用、太巻き用、その他中細巻き用、極太巻き用、圧延専用など、適宜のサイズおよび用途の巻き簀を用意しておき、任意の巻き簀６を選択してスライドベース９に装着するようにしておく。 By changing the thickness of the sushi rice to be rolled by switching the interval between the rolling rollers 41, 42 and 43, 44 that are paired up and down, the size of the cross section of the laver roll formed in the forming part 5 is different. Therefore, the curl 6 corresponding to it is necessary. As already described with reference to FIGS. 11 and 12, the curl 6 is configured to be detachable from the slide base 9. Therefore, depending on the size of the seaweed roll to be formed, the curb roll 6 can be suitably used, for example, for thin winding, for medium winding, for thick winding, for other medium thin winding, for very thick winding, for rolling only, etc. A curl of the size and application is prepared, and an arbitrary curl 6 is selected and mounted on the slide base 9.

巻き簀６には、そのサイズに対応した識別子が設けられていて、巻き簀６をスライドベース９に装着したとき、検出部で巻き簀６の上記識別子を検出し、巻き簀６のサイズを識別する。この識別信号は前記制御部に入力され、制御部では上記識別信号に対応して可動支持板１６７の回転位置を、図３に示す細巻きに対応した位置、図４に示す中巻きに対応した位置または図５に示す太巻きに対応した位置の何れかに制御する。可動支持板１６７を回転させるための駆動源は任意で、例えばモータであってもよいし、ソレノイドであってもよい。モータの場合、回転モータであってもよいしリニアモータであってもよく、あるいはパルスモータを用いてパルス数の制御で可動支持板１６７の回転位置を制御してもよい。 The curb 6 is provided with an identifier corresponding to the size. When the curl 6 is mounted on the slide base 9, the identifier of the curl 6 is detected by the detection unit and the size of the curl 6 is identified. To do. This identification signal is input to the control unit, and the control unit corresponds to the rotation position of the movable support plate 167 corresponding to the identification signal, the position corresponding to the thin winding shown in FIG. 3, and the middle winding shown in FIG. Control is made to either the position or the position corresponding to the thick winding shown in FIG. The drive source for rotating the movable support plate 167 is arbitrary, and may be, for example, a motor or a solenoid. In the case of a motor, it may be a rotary motor or a linear motor, or the rotational position of the movable support plate 167 may be controlled by controlling the number of pulses using a pulse motor.

図３乃至図７に示すように、圧延部４において、上側で対をなす圧延ローラ４１，４２の回転駆動源はモータ１５１であり、下側で対をなす圧延ローラ４３，４４の回転駆動源はモータ１５２である。このように、上下で対をなす圧延ローラ４１，４２および４３，４４の駆動源を個別に設けたことにより、上側の圧延ローラ４１，４２の回転速度と下側の圧延ローラ４３，４４の回転速度を独立して制御することができる。 As shown in FIGS. 3 to 7, in the rolling unit 4, the rotational drive source of the rolling rollers 41 and 42 paired on the upper side is a motor 151, and the rotational drive source of the rolling rollers 43 and 44 paired on the lower side. Is a motor 152. Thus, by providing the drive sources for the rolling rollers 41, 42 and 43, 44 that are paired vertically, the rotational speed of the upper rolling rollers 41, 42 and the rotation of the lower rolling rollers 43, 44 are provided. The speed can be controlled independently.

上下の圧延ローラの回転速度を独立して制御する構成とした理由は以下のとおりである。上側の圧延ローラ４１，４２の上部にすし飯が溜まったまま放置すると、すし飯が自重で下がり、不均一なすし飯の塊となって下側の圧延ローラ４３，４４の上に留まる。この状態で圧延を開始すると、すし飯の塊と圧延ローラとが滑り、正常な圧延ができなくなる。また、すし飯が不均一な塊になることによって、板状の圧延体におけるすし飯の分布が不均一になり、部分的にすし飯が存在しない地図状に孔が開いた圧延体になる。このようなすし飯の分布が不均一な圧延体は、連続して数枚圧延しても続き、その後、ようやく正常な圧延体を得ることができる。 The reason why the rotational speeds of the upper and lower rolling rollers are independently controlled is as follows. If the sushi rice is left in the upper part of the upper rolling rollers 41 and 42, the sushi rice is lowered by its own weight and becomes a non-uniform sushi rice lump and remains on the lower rolling rollers 43 and 44. If rolling is started in this state, the lump of sushi rice and the rolling roller slip, and normal rolling cannot be performed. Moreover, the sushi rice becomes a non-uniform lump so that the distribution of the sushi rice in the plate-like rolled body becomes non-uniform, resulting in a rolled body in which holes are partially formed in a map shape where sushi rice does not exist. Such a rolled body with a non-uniform distribution of sushi rice continues even if several sheets are rolled continuously, and then a normal rolled body can finally be obtained.

図示の実施例によれば、上下の圧延ローラの駆動源が独立しているため、圧延部４のスタートスイッチが押されたとき、上記駆動源の動作開始に時間差を設けることにより、上記のような不具合を解消することができる。すなわち、圧延部４の上部にすし飯が溜まったまま一定時間経過し、その後圧延部４のスタートスイッチが押された場合は、上側の圧延ローラ４１，４２の駆動モータ１５１のみを先に駆動し、数ミリ秒後に下側の圧延ローラ４３，４４の駆動モータ１５２を駆動するように、前記制御部が制御する。上側の圧延ローラ４１，４２が先に駆動されることにより、上側の圧延ローラ４１，４２と下側の圧延ローラ４３，４４との間にすし飯が十分に充填され、すし飯の不均一な分布が解消される。続いて下側の圧延ローラ４３，４４が駆動されることにより、すし飯が均一に分布した圧延体を得ることができる。 According to the illustrated embodiment, since the drive sources of the upper and lower rolling rollers are independent, when the start switch of the rolling unit 4 is pressed, a time difference is provided at the start of operation of the drive source as described above. Trouble can be solved. That is, when sushi rice has accumulated in the upper part of the rolling unit 4 and then a start switch of the rolling unit 4 is pressed, only the drive motor 151 of the upper rolling rollers 41 and 42 is driven first, The control unit controls so as to drive the drive motor 152 of the lower rolling rollers 43 and 44 after several milliseconds. By driving the upper rolling rollers 41 and 42 first, the sushi rice is sufficiently filled between the upper rolling rollers 41 and 42 and the lower rolling rollers 43 and 44, and the sushi rice is unevenly distributed. It will be resolved. Subsequently, when the lower rolling rollers 43 and 44 are driven, a rolled body in which sushi rice is uniformly distributed can be obtained.

［動作の説明］
以上説明した実施例の一連の動作を概略的に説明する。食品成形装置１は、電源スイッチ、非常停止スイッチ、プログラムスイッチ、スタートスイッチなどを備えている。プログラムスイッチは、例えば、成形される海苔巻きの固さすなわち巻き締め度合い、海苔巻きの中に巻きこむ具材の種類、その他諸々の条件を設定する。スタートスイッチは、食品成形装置１を動作させるためのスイッチである。本実施例に係る食品成形装置１は、圧延部４による圧延工程と成形部５による成形工程との間に、手動による具材の配置工程があり、手動による工程から次の工程に進む場合にも上記スタートスイッチを押すようになっている。 [Description of operation]
A series of operations of the embodiment described above will be schematically described. The food molding apparatus 1 includes a power switch, an emergency stop switch, a program switch, a start switch, and the like. The program switch sets, for example, the hardness of the seaweed roll to be formed, that is, the degree of tightening, the type of ingredients to be wrapped in the seaweed roll, and various other conditions. The start switch is a switch for operating the food molding apparatus 1. The food molding apparatus 1 according to the present embodiment includes a manual material placement process between the rolling process by the rolling unit 4 and the molding process by the molding unit 5, and proceeds from the manual process to the next process. Also press the start switch.

ホッパー２にはすし飯が収容され、すし飯は撹拌部３で撹拌されて圧延部４に供給され、成形できる状態になっているものとする。成形部５では、スライドベース９とともに巻き簀６がガイド板１０の前半部分に位置し、巻き簀６を構成する４枚のプレート６０〜６３はフラットな態様になっている。このフラットな巻き簀６の上に海苔を載せる。海苔の前後位置はストッパ６０７と位置決め突起６３８（図１２参照）で規制される。この状態でスタートスイッチを押すと、図１０に示すモータ１０２が駆動され、既に説明したようにスライドベース９が巻き簀６とともに後方に移動し、圧延部４で圧延される板状のすし飯を巻き簀６が受け取る位置で停止する。 It is assumed that sushi rice is accommodated in the hopper 2, and the sushi rice is stirred by the stirring unit 3 and supplied to the rolling unit 4 so that it can be formed. In the molding part 5, the curl 6 is positioned in the first half of the guide plate 10 together with the slide base 9, and the four plates 60 to 63 constituting the curl 6 are in a flat form. Place nori on this flat roll 6. The front and rear positions of the seaweed are regulated by a stopper 607 and positioning protrusions 638 (see FIG. 12). When the start switch is pressed in this state, the motor 102 shown in FIG. 10 is driven, and the slide base 9 moves rearward together with the winding rod 6 as described above, and the plate-shaped sushi rice rolled by the rolling unit 4 is wound. Stop at the position where 簀 6 receives.

続いて、圧延部４のモータ１５１が、またモータ１５２が駆動され、これにより上側の対をなす圧延ローラ４１，４２、下側の対をなす圧延ローラ４３，４４が回転駆動され、すし飯が圧延される。板状に圧延されたすし飯は巻き簀６の上に載せられている海苔の上に載り、図示されないカッターが作動して所定の長さに切断される。こうして圧延が終了すると、続いてモータ１０２が逆向きに駆動されてスライドベース９が巻き簀６とともに手前側に移動し、一旦動作を停止する。そこで板状に成形されているすし飯の上に手動操作で適宜の具材を載せ、この工程が終了すると再び上記スタートスイッチを押す。 Subsequently, the motor 151 of the rolling unit 4 and the motor 152 are driven, whereby the upper pair of rolling rollers 41 and 42 and the lower pair of rolling rollers 43 and 44 are rotationally driven to roll the sushi rice. Is done. The sushi rice rolled into a plate shape is placed on the seaweed placed on the roll 6, and a cutter (not shown) is activated and cut into a predetermined length. When the rolling is thus completed, the motor 102 is driven in the opposite direction, and the slide base 9 moves to the near side together with the curl 6 to temporarily stop the operation. Therefore, an appropriate material is manually placed on the sushi rice formed into a plate shape, and when the process is completed, the start switch is pushed again.

スタートスイッチが再度押されると、リフター７，８の駆動モータが起動され、リフター７，８が上昇し始める。リフター７，８の上昇により、図１７乃至図２３について説明したように、巻き簀６を構成する第１〜第３の回転プレート６１〜６３が折り畳まれ、巻き簀６上の海苔とともに板状のすし飯が巻き締められ、横断面四角形状で棒状の海苔巻きが成形される。巻き締められたすし飯で上記具材が囲まれる。リフター７，８の駆動による巻き締め工程に続いて、上記モータ１０２がさらに駆動されてスライドベース９が前方に移動し、リフター７の奥側の面に第２の回転プレート６２の裏面が押し当てられて、前記増し締めが行われる。 When the start switch is pushed again, the drive motors of the lifters 7 and 8 are activated and the lifters 7 and 8 start to rise. As described with reference to FIGS. 17 to 23, as the lifters 7 and 8 are lifted, the first to third rotating plates 61 to 63 that constitute the curl roll 6 are folded, and plate-like together with the laver on the curl roll 6. Sushi rice is rolled up to form a rod-shaped laver roll with a square cross section. The above ingredients are surrounded by rolled sushi rice. Following the tightening step by driving the lifters 7 and 8, the motor 102 is further driven to move the slide base 9 forward, and the back surface of the second rotating plate 62 is pressed against the back surface of the lifter 7. Then, the retightening is performed.

続いてリフター７，８が下降し、巻き簀６による巻き締めが解除され、巻き簀６上に海苔巻きが載っている状態で一連の動作が完了する。引き続き海苔巻きの成形を行うには、巻き簀６上の海苔巻きを取り除き、巻き簀６上に海苔を載せ、スタートスイッチを押す。 Subsequently, the lifters 7, 8 are lowered, the winding tightening by the winding kite 6 is released, and a series of operations is completed in a state where the seaweed winding is placed on the winding kite 6. To continue forming the seaweed roll, remove the seaweed roll on the roll 6 and place the seaweed on the roll 6 and press the start switch.

以上説明した実施例によれば、巻き簀６を構成する各回転プレート６１〜６３を単独で回転可能にすることにより、リフター７，８と各回転プレート６１〜６３の折り畳み動作によるすし飯の巻き締めのほかに、スライドベース９とともに巻き簀６をスライドさせることによる増し締めを可能にした。これにより、すし飯の巻き締めを確実に行うことができるとともに、奇麗な形に成形することができる。 According to the embodiment described above, each rotating plate 61 to 63 constituting the winding rod 6 can be rotated independently, whereby the sushi rice is tightened by the folding operation of the lifters 7 and 8 and each rotating plate 61 to 63. In addition to this, retightening by sliding the curl 6 together with the slide base 9 is made possible. As a result, the sushi rice can be securely wound and formed into a beautiful shape.

上記実施例では、巻き簀６を構成する固定プレート６０、第１、第２および第３の回転プレート６１〜６３は、それぞれ金属製のベース材６０１，６１１，６２１，６３１と、上記ベース材にアウトサート成形により一体化された樹脂層６０２，６１２，６２２，６３２からなっていることも特徴の一つである。従来は、金属製の各プレートの表面を、すし飯の離型性を良くするためにフッ素樹脂などで塗装していた。しかし、樹脂を塗装すると、使用しているうちに塗装膜が劣化して剥離し、すし飯に塗装膜が混入する恐れがある。このような不具合を回避するには、塗装膜が剥離する前に定期的に再塗装する必要があり、メンテナンスに手間がかかりコスト高になる。さらに、落下などの衝撃で塗装膜に傷がつきやすい、といった難点がある。 In the said Example, the fixed plate 60, the 1st, 2nd, and 3rd rotating plates 61-63 which comprise the winding rod 6 are metal base materials 601,611,621,631, and the said base material, respectively. One of the features is that the resin layers 602, 612, 622, 632 are integrated by outsert molding. Conventionally, the surface of each metal plate has been painted with a fluororesin or the like in order to improve the releasability of sushi rice. However, when the resin is applied, the coating film deteriorates and peels off during use, and the coating film may be mixed into the sushi rice. In order to avoid such a problem, it is necessary to repaint regularly before the coating film is peeled off, which requires troublesome maintenance and increases costs. Furthermore, there is a problem that the coating film is easily damaged by an impact such as dropping.

その点、本発明の実施例における巻き簀６を構成する各プレート６０〜６３のように、金属製のベース材に樹脂層をアウトサート成形により一体化したものによれば、樹脂層が剥離することはなく、よって、再度樹脂層を形成するといったメンテナンスの煩雑さがなく、落下などの衝撃で樹脂層が痛むこともない。 In that respect, according to what integrated the resin layer by the outsert molding to the metal base material like each plate 60-63 which comprises the curl 6 in the Example of this invention, a resin layer peels. Therefore, there is no troublesome maintenance such as forming the resin layer again, and the resin layer is not damaged by an impact such as dropping.

本発明の実施例における巻き簀６の樹脂層は、成形性のよい樹脂、例えばポリプロピレンなどを用いる。成形性のよい樹脂は、フッ素樹脂に比べてすし飯に対して離型性が劣る。そこで、図示の実施例では、各プレート６０〜６３の樹脂層６０２，６１２，６２２，６３２の表面を梨地のように意図的に荒らし加工して離型性を高めている。 In the embodiment of the present invention, the resin layer of the curl 6 uses a resin with good moldability, such as polypropylene. A resin having good moldability is inferior in mold releasability to sushi rice as compared with a fluororesin. Therefore, in the illustrated embodiment, the surfaces of the resin layers 602, 612, 622, and 632 of the plates 60 to 63 are intentionally roughened like a satin finish to improve the releasability.

実施例では、すし飯の成形装置、例えば海苔巻きの成形装置として説明したが、すし飯の成形に限らず、各種食品の成形装置として用いることができる。例えば、魚肉のすり身による蒲鉾などの成形装置、円柱状の巻き芯の周りに魚肉のすり身を巻き付けて成形する竹輪の成形装置、切りたんぽの成形装置などとして利用することができる。 Although the embodiment has been described as a sushi rice forming apparatus, for example, a laver roll forming apparatus, the present invention is not limited to sushi rice forming but can be used as various food forming apparatuses. For example, the present invention can be used as a molding apparatus such as a bowl made of fish meat surimi, a bamboo ring molding apparatus that wraps and molds fish surimi around a cylindrical winding core, and a cut danpo molding apparatus.

１食品成形装置
２ホッパー
３撹拌部
４圧延部
５成形部
６巻き簀
７リフター
８リフター
９スライドベース
１０ガイド板
１１ガイドレール
１２逃げ孔
３１撹拌羽根
３２撹拌羽根
３３導出口
３４傾斜ガイド
４１上第１圧延ローラ
４２上第２圧延ローラ
４３下第１圧延ローラ
４４下第２圧延ローラ
４６ガイド部材
６０固定プレート
６１第１の回転プレート
６２第２の回転プレート
６３第３の回転プレート
６４連結軸
６５連結軸
６６連結軸
７１カム溝
７２上端面
７３駆動ピン
７４駆動アーム
８１カム溝
８２上端面
８３駆動ピン
８４駆動アーム
９１逃げ孔
９４受け孔
９５ラック
１００スライドベース駆動機構
１０４ピニオン
１６７可動支持板
１６８固定支持板
１７０縦フレーム
６０１ベース材
６０２樹脂層
６０３支持板
６０４側板
６０５ピン
６０７ストッパ
６１１ベース材
６１２樹脂層
６１４側板
６１５ローラ支持板
６１６ローラ
６１７ローラ
６２１ベース材
６２２樹脂層
６２４側板
６３１ベース材
６３２樹脂層
６３５ローラ支持板
６３６ローラ
６３７ローラ
６３８位置決め突起
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Food shaping | molding apparatus 2 Hopper 3 Stirring part 4 Rolling part 5 Molding part 6 Roller 7 Lifter 8 Lifter 9 Slide base 10 Guide plate 11 Guide rail 12 Escape hole 31 Stirring blade 32 Stirring blade 33 Outlet port 34 Inclination guide 41 Upper first Rolling roller 42 Upper second rolling roller 43 Lower first rolling roller 44 Lower second rolling roller 46 Guide member 60 Fixed plate 61 First rotating plate 62 Second rotating plate 63 Third rotating plate 64 Connecting shaft 65 Connecting shaft 66 connecting shaft 71 cam groove 72 upper end surface 73 drive pin 74 drive arm 81 cam groove 82 upper end surface 83 drive pin 84 drive arm 91 escape hole 94 receiving hole 95 rack 100 slide base drive mechanism 104 pinion 167 movable support plate 168 fixed support plate 170 Vertical frame 601 base Material 602 Resin layer 603 Support plate 604 Side plate 605 Pin 607 Stopper 611 Base material 612 Resin layer 614 Side plate 615 Roller support plate 616 Roller 617 Roller 621 Base material 622 Resin layer 624 Side plate 631 Base material 632 Resin layer 635 Roller plate 632 Roller 638 Positioning protrusion

Claims

板状の食材を棒状に成形する成形部を有する食品成形装置であって、
上記成形部は、折り畳まれることにより食材を巻き締める巻き簀と、上記巻き簀を折り畳むリフターと、上記巻き簀を移動させるスライドベースと、を有し、
上記巻き簀は、固定プレートと、上記固定プレートの両側に回転自在に連結された第１、第２の回転プレートと、第２の回転プレートに回転自在に連結された第３の回転プレートを有し、
上記第１、第２の回転プレートと第３の回転プレートは単独で回転可能であり、
上記スライドベースの駆動部は、上記巻き簀による食材の巻き締め態様において上記スライドベースを水平方向に移動させることにより上記第１、第２の回転プレートのうちの一つを上記リフターに当接させて食材の増し締めを行うことを特徴とする食品成形装置。 A food molding apparatus having a molding part for molding a plate-like food material into a rod shape,
The molded part has a curl that wraps the food by being folded, a lifter that folds the curl, and a slide base that moves the curl.
The curl has a fixed plate, first and second rotating plates rotatably connected to both sides of the fixed plate, and a third rotating plate rotatably connected to the second rotating plate. And
The first and second rotating plates and the third rotating plate can rotate independently,
The slide base driving unit, one of the first, second rotary plate is brought into contact with the lifter by moving the slide base in the horizontal direction in the seaming aspects of food by the winding bamboo A food molding apparatus characterized by retightening food ingredients.

上記第１の回転プレートと上記第３の回転プレートに、上記リフターによって押し動かされるローラが取り付けられている請求項１記載の食品成形装置。 Above the first rotary plate and the third rotary plate of food molding apparatus of claim 1, wherein the roller which is pushed by the lifter is mounted.

上記第１および第３の回転プレートに取り付けられているローラは上記リフターの上端面で押し動かされ、上記第２の回転プレートが上記リフターの側面に押し付けられて上記食材の増し締めが行われる請求項２記載の食品成形装置。 Claims rollers attached to the first and third rotating plate is pushed by the upper end surface of the lifter, the second rotation plate is pressed against the side of the lifter retightening of the ingredients is carried out Item 3. A food molding apparatus according to Item 2 .

上記食材の増し締めは、上記第２の回転プレートとともに上記第３の回転プレートが食材を押圧することによって行われる請求項１，２または３記載の食品成形装置。 Tighten the foodstuff, food forming apparatus according to claim 1, wherein done by with the second rotating plate above the third rotating plate presses the foodstuff.

上記リフターは、上記第１の回転プレートに取り付けられているローラと上記第３の回転プレートに取り付けられているローラを個別に押し動かす２つのリフターからなる請求項１乃至４のいずれかに記載の食品成形装置。 Said lifter according to any one of claims 1 to 4 consisting of two lifters pushes the roller attached to the first roller which is mounted to the rotating plate and the third rotary plate individually Food molding equipment.

上記巻き簀は、上記スライドベースに着脱可能であり、食材の成形サイズに対応した巻き簀に交換可能である請求項１乃至５のいずれかに記載の食品成形装置。 The winding bamboo is detachable from the slide base, the food forming apparatus according to any one of claims 1 to 5 is replaceable in the rolling-up bamboo corresponding to the molding size of the food.

上記巻き簀を構成する上記固定プレート、上記第１、第２および第３の回転プレートは、それぞれ金属製のベース材と、上記ベース材にアウトサート成形により一体化された樹脂層からなる請求項１乃至６のいずれかに記載の食品成形装置。 The fixing plate, the first constituting the winding bamboo, claim the second and third rotating plate of a metallic base member, respectively, made of a resin layer which is integrated by outsert molding to the base member The food molding apparatus according to any one of 1 to 6.

上記樹脂層の表面は荒らし加工されている請求項７記載の食品成形装置。 The food molding apparatus according to claim 7, wherein a surface of the resin layer is roughened.

食材を板状に圧延する圧延部を有し、上記成形部は、圧延された食材を棒状に成形する請求項１乃至８のいずれかに記載の食品成形装置。 It has a rolling portion for rolling the food into a plate shape, the molding section, the food forming apparatus according to any one of claims 1 to 8 for forming a rolled food in bar shape.

海苔巻きを製造可能な食品成形装置であって、上記巻き簀は、海苔を載置することができるとともに圧延されたすし飯の受け取り位置まで上記スライドベースとともに移動し、上記海苔の上に上記圧延されたすし飯を受け取ることができる請求項１乃至９のいずれかに記載の食品成形装置。 A food forming apparatus capable of producing a seaweed roll, the winding up bamboo until receiving position of the sushi rice is rolled it is possible to place the laver moves together with the slide base, it is the rolling on of the seaweed The food shaping apparatus according to any one of claims 1 to 9, which can receive sushi rice.