JP6005302B2 - レーザレーダ装置 - Google Patents
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Description
この不要なビート信号は計測したいドップラ信号と周波数領域で重なるため、ドップラ周波数を正しく推定できなくなるという不都合がある。
また、音響光学結晶と入射光および出射光の光軸をブラッグ回折角に一致するように、各6軸(並進位置、角度)を精密調整する必要があり、組み立て調整費用の低減が困難であった。
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係るレーザレーダ装置の構成を示すブロック図である。
レーザレーダ装置は、図1に示すように、光送信ユニット1、光増幅器2、光サーキュレータ3、光アンテナユニット(光アンテナ)4、光ヘテロダイン受信機5、信号処理ユニット6および表示部7から構成されている。なお図1において、太線OF1〜OF7は光信号の伝送路を示し、細線は電気信号の伝送路を示している。
また、信号処理ユニット6は、観測視線に対する指令値を光アンテナユニット4に出力する機能を持つ。したがって、この指令値にしたがって得られた各視線方向に対する観測距離、風速の計測値を格納することで、ベクトル演算により風速の3次元分布の推定や観測距離ごとの風向風速分布を得ることができる。この信号処理ユニット6による分析結果は表示部7に伝送される。
光周波数・強度変調ユニット13は、図2に示すように、光位相変調器131、光強度変調部132、第1の信号発生部133および第2の信号発生部134から構成されている。そして、第1の信号発生部133は光強度変調部132に接続され、第2の信号発生部134は光位相変調器131に接続されている。
レーザレーダ装置の動作では、図1,2に示すように、まず、基準光源11は、単一波長の連続発振かつ定偏光である光を発生し、光路分岐カプラ12は、当該光を偏光状態を維持したまま2分岐して一方を局部発振光として光ヘテロダイン受信機5に伝送し、他方を送信用の種光として光周波数・強度変調ユニット13に伝送する。
この光アンテナユニット4により放出された送信光は、観測空間における散乱対象により後方散乱され、散乱対象の移動速度に応じたドップラ周波数シフトを受ける。そして、光アンテナユニット4は、当該後方散乱光を受信光として受信する。
ここで、fofsは光周波数・強度変調ユニット13のオフセット周波数、fDOPは風速によるドップラ周波数を示している。
ここで、cは光速を示している。
光周波数・強度変調ユニット13の動作では、まず、第2の信号発生部134は、光位相変調器131の変調位相2π(360度)を得るために必要な駆動電圧2Vπの整数倍(m倍)に相当する振幅2mVπと、一定周期Tとを持つ鋸波駆動信号WF02を発生する。そして、光位相変調器131は、この鋸波駆動信号WF02に従い、光路分岐カプラ12からの送信光に対して位相変調を行いオフセット周波数を付与する。
ここで、mod(t,T)は時間tを周期Tで割った際の剰余を示している。
図3において、鋸波駆動信号WF02の振幅は、光位相変調器131の2Vπ電圧(360度)である7[V]に設定し、周期Tは1[ms]に設定した。この場合、ビート信号として一定周期1[ms]の正弦波が得られており、所望の1[kHz]の周波数シフトが得られていることがわかる。
図4に示すように、実施の形態1に係るレーザレーダ装置では、まず、光位相変調器131および光強度変調部132により、特定のパルス幅と繰り返し周期を持つ送信光101が出力される。この送信光101の周波数は、基準光源11の出力周波数をν、光位相変調器131によるオフセット周波数をfofsとして、ν+fofsで表される。
そして、光ヘテロダイン受信機5では、受信光102と局部発振光103とを光学的に合波した後、光電変換して、受信光102と局部発振光103との差周波数のビート信号fofs+fwを出力する。
以上の構成により、従来のレーザレーダ装置で必要だったAO変調器を用いない構成で、所望のオフセット周波数の付与と、パルス変調を実現することができる。
また、従来では、パルスOFF期間のキャリアリーク光を低減するために、光強度変調ユニットを往復伝搬させるための光サーキュレータおよび全反射ミラーが必要であった。それに対して、本発明では、上記光サーキュレータや全反射ミラーが不要となるため、部品点数が低減し、低コスト化に寄与することができる。
したがって、信号処理ユニット6では、ドップラ周波数fwの存在範囲104のみをフィルタで切り出して信号処理するだけでよい。なお、送信光101にパルスOFF期間の漏えい光が存在する場合の構成については、実施の形態2以降で詳述する。
実施の形態1では、送信光特性として理想的なパルス変調を仮定した場合について示した。それに対して、実施の形態2では、送信光のパルスOFF期間に漏えい光が存在する場合について示す。図5はこの発明の実施の形態2に係る光送信ユニット1の構成を示すブロック図である。図5に示す実施の形態2に係る光送信ユニット1は、図2に示す実施の形態1に係る光送信ユニット1の光周波数・強度変調ユニット13に、光強度変調部132に従属接続された第2の光強度変調部135を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付し異なる部分についてのみ説明を行う。
図6に示すように、実施の形態2に係るレーザレーダ装置では、特定のパルス幅と繰り返し周期を持つ送信光101がパルスON期間に出力される一方、パルスOFF期間に漏えい光201が出力される。
このため、光ヘテロダイン受信機5内で、受信光路への漏えい光203と局部発振光103とが干渉して不要なビート信号204を発生する。この不要なビート信号204は、受信光路への漏えい光203と局部発振光103との差周波数であるfofsを持ち、これが時間的に常に存在する。
なお、不要なビート信号204は中心周波数fofsの固定値であるため、これを信号処理的に棄却すれば、風速≠0については検出可能となる。しかしながら、風速=0の場合での計測は依然として困難である。
図7に示すように、実施の形態2に係るレーザレーダ装置では、第2の光強度変調部135を光強度変調部132と共に同期変調させることで、パルスOFF期間の送信光101の漏えい光201が抑圧される。これにより、受信光としては、送信光101(パルスON期間)の受信光路へのクロストーク202と、風速ドップラによる受信光102が得られる。
実施の形態1,2では、連続的な鋸波駆動信号WF02で位相変調を行う場合について示した。それに対し、実施の形態3では、送信光に同期したバースト状の鋸波駆動信号WF03で位相変調を行う場合について示す。図8はこの発明の実施の形態3に係る光送信ユニット1の構成を示すブロック図である。図8に示す実施の形態3に係る光送信ユニット1は、図2に示す実施の形態1に係る光送信ユニット1の光周波数・強度変調ユニット13に信号乗算部(第3の信号発生部)136を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付して異なる部分についての説明を行う。
これにより、伝送路OF04から出力される送信光は、パルスON期間にはオフセット周波数fofsが付加され、パルスOFF期間にはオフセット周波数が付加されない。
図9に示すように、実施の形態3に係るレーザレーダ装置では、特定のパルス幅と繰り返し周期を持つ送信光101がパルスON期間に出力される一方、パルスOFF期間に漏えい光301が出力される。
実施の形態3では、送信光に同期したバースト状の鋸波駆動信号WF03による位相変調を送信光に対してのみ行う場合について示した。それに対し、実施の形態4では局部発振光に対しても行う場合について示す。図10はこの発明の実施の形態4に係る光送信ユニット1の構成を示すブロック図である。図10に示す実施の形態4に係る光送信ユニット1は、図8に示す実施の形態3に係る光送信ユニット1の光位相変調器131の位置を、基準光源11と光路分岐カプラ12との間に変更したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付し異なる部分についてのみ説明を行う。
また、光強度変調部132は、第1の信号発生部133により発生されたパルス変調駆動信号WF01に従い、光路分岐カプラ12からの光に対してパルス変調を行い送信光とする。
これにより、局部発振光にも、パルスONおよびOFF期間に対応したオフセット周波数の有無変化が付加される。
図11に示すように、実施の形態4に係るレーザレーダ装置では、特定のパルス幅と繰り返し周期を持つ送信光101がパルスON期間に出力される一方、パルスOFF期間に漏えい光301が出力される。
一方、実施の形態3と異なり、局部発振光103の周波数は、送信光101と同様に、パルスON期間にν+fofs(パルスON期間401)となり、パルスOFF期間にνとなる(パルスOFF期間402)。
このため、最近接の距離レンジにおける風速推定における誤検出を回避することができ、風速計測精度を高めることができる。
実施の形態1〜4では、1個の基準光源11および1個の光アンテナユニット4を用いた場合について示した。それに対し、実施の形態5では、波長の異なる複数の基準光源11a,11bと、各波長に対応した複数の光アンテナユニット4a,4bとを用いて、観測空間を切替る場合について示す。図12はこの発明の実施の形態5に係るレーザレーダ装置の構成を示すブロック図である。図12に示す実施の形態5に係るレーザレーダ装置は、図1に示す実施の形態1に係るレーザレーダ装置の基準光源11および光アンテナユニット4を第1,2の基準光源11a,11bおよび第1,2の光アンテナユニット4a,4bに変更し、波長分岐カプラ8および波長多重カプラ14を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付し異なる部分についてのみ説明を行う。
第2の基準光源11bは、中心波長(周波数)λ2の連続発振かつ定偏光である光を発生するものである。この第2の基準光源11bにより発生された光は伝送路OF14を介して波長多重カプラ14に伝送される。
なお、光路分岐カプラ12は、波長多重カプラ14からの光を偏光状態を維持したまま2分岐する。
第2の光アンテナユニット4bは、第2の基準光源11bに対応し、波長分岐カプラ8からの中心波長λ2の送信光を空間に放出し、かつ、当該送信光に対する空間からの後方散乱光を受信光として受信するものである。この第2の光アンテナユニット4bにより受信された受信光は伝送路OF16,17を介して光サーキュレータ3に伝送される。
ここで、第1の光アンテナユニット4aと第2の光アンテナユニット4bとを、異なる観測空間に向けて設置することで、波長切替えにより観測空間を切替えて計測することが可能となる。
同時に信号処理ユニット6において、上記の波長選択用の時系列信号が計測したドップラ信号の時系列データと共に記録格納される。このデータは、ドップラ信号の分析において、第1の光アンテナユニット4aあるいは第2の光アンテナユニット4bのどちらを選択したかを識別する際に用いられる。
ここで、波長が不安定な状態では、レーザレーダ装置の計測結果として、ヘテロダイン受信した信号の周波数が波長変動に対して変動し、測定誤差となる。しかしながら、光遮断時間がある場合には、光遮断時間において、レーザレーダ装置中の光増幅器2を空焚きすることになり、故障の原因となる。
実施の形態6では、実施の形態3,4で示したパルス変調駆動信号WF01に同期したバースト状の鋸波駆動信号WF03で位相変調を行う構成に対し、鋸波周期を可変させる機能を付加した場合について示す。図15はこの発明の実施の形態6に係るレーザレーダ装置の光送信ユニット1の構成を示すブロック図である。図15に示す実施の形態6に係る光送信ユニット1は、図8に示す実施の形態3に係る光送信ユニット1に信号演算部137を追加したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付し異なる部分についてのみ説明を行う。
そして、第2の信号発生部134は、信号演算部137による制御に従って鋸波駆動信号を発生し、信号乗算部136は、パルス変調駆動信号WF01のパルスON区間に相当する部分を切り出す。これにより、バースト状の鋸波駆動信号WF04が光位相変調器131に出力される。
パルス光が光学媒質に入射すると、非線形光学効果により、光強度に応じて屈折率が変化する。そして、パルス光入射後の媒質中での伝搬は、伝搬方向に対して光の電場がゆっくりと変化する仮定の下(slowly varying近似)、次式(6)に示す伝搬方程式を満足する。
ここで、Aは光の電場、αは伝送路での減衰、λは波長、β2は屈折率分散によるパルス幅増加因子を示している。
ここで、cは光速、Aeffは伝送路の有効面積、ω0は光周波数、n2は3次非線形分極に関する非線形屈折率を示している。
上式によれば、周波数偏移fchirp(t)は、パルス光の強度の時間変化率に比例した量として算出することが可能である。
すなわち、半導体光増幅器を利得飽和動作させる場合は負符号であり、非飽和領域で動作させる場合には正符号に設定可能である。
ここで、パルス変調駆動信号WF01は、図16(a)に示すように、t0≦t<t1の期間で正の傾きを持って立上がり、t1≦t<t2の期間で一定値をとり、t2≦t<t3の期間で負の傾きを持って立下がる台形形状であるとする。
図17に示すように、実施の形態6に係るレーザレーダ装置において周波数偏移補償を行わない場合、送信光101のパルスON期間において周波数偏移を受けるため、送信光101の周波数は、ν+fofs+fchirp(t)と表せる。このため、光ヘテロダイン信号のターゲットレンジでは、符号105c,106cに示すように、周波数偏移の影響が風速によるドップラ信号に重畳する。
このターゲットレンジ内での周波数偏移は、風速分散が生じた場合と同様な影響として現れ、識別が困難であり、計測精度が低下する。
実施の形態6における第1の周波数偏移補償方法では、送信光101のパルスON期間において、周波数偏移が生じない期間にのみ鋸波駆動信号WF04aを出力する。そのため、光ヘテロダイン信号のターゲットレンジにおいては、符号105a,106aに示すように、周波数偏移の影響が含まれない期間での風速によるドップラ信号のみを取得することができる。
ここで、パルス変調駆動信号WF01は、図19に示すように、t0≦t<t1の期間で正の傾きを持って立上がり、t1≦t<t2の期間で一定値をとり、t2≦t<t3の期間で負の傾きを持って立下がる台形形状であるとする。
実施の形態6における第2の周波数偏移補償方法では、送信光101のパルスON期間において、推定した周波数偏移fchirp(t)を用いて、式(14)により算出した周期T’(t)で鋸波駆動信号を発生し、鋸波駆動信号WF04bを得る。そのため、光ヘテロダイン信号のターゲットレンジにおいては、符号105b,106bに示すように、周波数偏移の影響が含まれない風速によるドップラ信号を取得することができる。
信号演算部137による周波数偏移fchirp(t)の推定動作では、図21に示すように、まず、対象とする送信光の波長λを設定し、ω0=c/λより光周波数ω0を算出する(ステップST2101)。
次いで、式(13)を用いて、周波数偏移fchirp(t)を推定する(ステップST2104)。
図22に示すように、送信光の立上がり期間で正符号の10[MHz]の周波数偏移、立下がり期間で負符号の10[MHz]の周波数偏移が現れていることがわかる。
したがって、周波数偏移量をモニタしながら半導体光増幅器の励起状態を飽和領域と非飽和領域との間に制御して、周波数偏移を最小化することも可能である。
これらの増幅器においても、パワー密度が高い場合には伝送路において、Karr効果にともなう周波数偏移が生じる。この周波数偏移の符号は送信光の時間変化率に対して負符号である。したがって、前段の光周波数・強度変調ユニット13において生じる偏移周波数を、半導体光増幅器の励起状態の最適設定または鋸波駆動信号の最適設定により、最小化することが可能である。
これにより、従来困難であった、光増幅器2における周波数偏移の影響を含めて補正できる。
図12に示す実施の形態5において、波長切替えの際の基準光源11a,11bの波長不安定性の問題がある場合、波長不安定性による誤差分の波長シフトを、光周波数・強度変調ユニット13の鋸波駆動信号により制御することでも解決可能である。
図23はこの発明の実施の形態7に係るレーザレーダ装置の構成を示すブロック図である。図23に示す実施の形態7に係るレーザレーダ装置は、図12に示す実施の形態5に係るレーザレーダ装置において、信号処理ユニット6と光周波数・強度変調ユニット13間を接続線で接続したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付し異なる部分についてのみ説明を行う。
そして、光送信ユニット1では、信号処理ユニット6からの波長選択用の時系列信号に応じて、波長切替えの際に、切替え前の波長に対応する基準光源11a(11b)を消灯し、かつ切替え後の波長に対応する基準光源11b(11a)を点灯する。
また、光周波数・強度変調ユニット13の第2の信号発生部134では、信号処理ユニット6からの波長選択用の時系列信号に応じて、波長切替えの際に、切替え後の波長に対応する基準光源11b(11a)における波長の不安定状態による周波数時間変動に相当する周期を持つ鋸波駆動信号を発生する。
一方、光周波数・強度変調ユニット13では、波長λ2の基準光源11bでの波長不安定による、安定波長からの周波数時間変動Δf2(t)を事前に取得する。そして、第2の信号発生部134では、波長切替えの際に、鋸波駆動信号の周期Tを、上記安定波長からの周波数時間変動Δf2(t)=m/T(t)により変動させる。これにより、波長不安定による周波数シフト分を補償することが可能となる。
図12に示す実施の形態5において、波長切替えの際の基準光源11a,11bの波長不安定性の問題がある場合、図25に示す構成とすることでも解決可能である。
図25はこの発明の実施の形態8に係るレーザレーダ装置の構成を示すブロック図である。図25に示す実施の形態8に係るレーザレーダ装置は、図12に示す実施の形態5に係るレーザレーダ装置の波長多重カプラ14を光スイッチ15に変更し、信号処理ユニット6と光スイッチ15間を接続線で接続したものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付し異なる部分についてのみ説明を行う。
光スイッチ15は、各基準光源11a,11bにより発生された連続発振光を選択的に出力するものである。この光スイッチ15は、信号処理ユニット6からの波長選択用の時系列信号に応じて、対応する波長の連続発振光を出力する。
図27にこの発明の実施の形態9に係る光送信ユニット1の構成を示すブロック図である。図27に示す実施の形態9に係る光送信ユニット1は、図8に示す実施の形態3に係る光送信ユニット1の光強度変調部132を取り除き、光位相変調器131をデュアルパラレル光位相変調器(光位相振幅変調器)138に変更し、第2の信号発生部134を第4〜7の信号発生部139a〜139dに変更し、信号乗算部136を第4〜7の信号発生部139a〜139dに対応させて複数設けたものである。その他の構成は同様であり、同一の符号を付し異なる部分についてのみ説明を行う。
デュアルパラレル光位相変調器138は、図28(a)に示すように、分波カプラ1381、第1,2のMZ(MachZehnder)変調器1382a,1382b、90度位相シフタ1383および合波カプラ1384から構成されている。
そして、第1のMZ変調器1382aの2系統の信号入力端に、振幅がVπ電圧(第1のMZ変調器1382aの位相変化が180度となる電圧)で、位相差が180度である駆動信号I1(t),I2(t)を加える。これにより、第1のMZ変調器1382aは駆動し、分波カプラ1381により分波された一方の光を変調する。このとき、第1のMZ変調器1382aの出力は、図28(b)上段の複素平面において、横軸I上を±1の範囲で振動的に変化する。
この図29(a)に示すように、光位相変調器131には、バースト状の鋸波駆動信号WF04である信号I_PM(t)が入力され、光強度変調部132には、パルス変調駆動信号WF01である信号I_IM(t)が入力される。
このため、実施の形態3では、パルスOFF期間において振幅を強制的にゼロにする必要があり、後段の強度変調部132を用いる必要があった。
Claims (11)
- 連続発振光である局部発振光および送信光を出力する光送信ユニットと、前記光送信ユニットにより出力された送信光を空間に放射し、当該送信光に対する後方散乱光を受信光として受信する光アンテナと、前記光送信ユニットにより出力された局部発振光および前記光アンテナにより受信された受信光を用いて光ヘテロダイン検出を行う光ヘテロダイン受信機と、前記光ヘテロダイン受信機による検出結果を周波数分析する信号処理ユニットとを備えたレーザレーダ装置であって、
前記光送信ユニットは、
前記連続発振光に対して位相変調を行う光位相変調器と、
前記光位相変調器により位相変調された光に対してパルス変調を行い前記送信光とする光強度変調部と、
周期的にONおよびOFF期間を繰返すパルス変調駆動信号を発生して前記光強度変調部を駆動する第1の信号発生部と、
前記光位相変調器の変調位相2πを得るために必要な駆動電圧の整数倍に相当する振幅および一定周期を持つ鋸波駆動信号を発生して前記光位相変調器を駆動する第2の信号発生部と、
前記第2の信号発生部により発生された鋸波駆動信号のうち、前記第1の信号発生部により発生されたパルス変調駆動信号のパルスON期間に相当する部分を切り出したバースト状の鋸波駆動信号を出力して、前記第2の信号発生部に代えて前記光位相変調器を駆動する第3の信号発生部を備えた
ことを特徴とするレーザレーダ装置。 - 前記光位相変調器により位相変調された連続発振光を2分岐して一方を前記局部発振光とし、他方を前記送信光用の光とする光路分岐カプラを備え、
前記光強度変調部は、前記光路分岐カプラからの前記送信光用の光に対してパルス変調を行う
ことを特徴とする請求項1記載のレーザレーダ装置。 - 前記第1の信号発生部により発生されたパルス変調駆動信号からパルスON期間における周波数偏移を推定し、前記送信光への当該周波数偏移による影響を補償するよう前記第2の信号発生部の駆動を制御する信号演算部を備えた
ことを特徴とする請求項1記載のレーザレーダ装置。 - 前記信号演算部は、前記パルス変調駆動信号の強度の時間変化率が非ゼロの期間では、前記第2の信号発生部を駆動しない
ことを特徴とする請求項3記載のレーザレーダ装置。 - 前記信号演算部は、前記送信光に付与するオフセット周波数から前記周波数偏移を減算した周期を持つ鋸波駆動信号を発生するよう、前記第2の信号発生部を制御する
ことを特徴とする請求項3記載のレーザレーダ装置。 - 前記光送信ユニットは、
各々異なる波長の連続発振光を発生する複数の基準光源と、
前記各基準光源により発生された連続発振光を波長多重する波長多重カプラとを備え、
前記光位相変調器は、前記波長多重カプラにより波長多重された連続発振光に対して位相変調を行い、
前記光送信ユニットにより出力された送信光を波長ごとに分岐する波長分岐カプラを備え、
前記光アンテナは、前記基準光源に対応して複数設けられ、前記波長分岐カプラにより分岐された対応する波長の送信光を用いる
ことを特徴とする請求項1記載のレーザレーダ装置。 - 前記光送信ユニットは、波長を切替える前に、切替え対象の前記基準光源を共に点灯し、切替え後の波長に対応する前記基準光源での波長が安定状態となる時間待機し、当該波長が安定状態となった後に、切替え前の波長に対応する前記基準光源を消灯する
ことを特徴とする請求項6記載のレーザレーダ装置。 - 前記光送信ユニットは、波長切替えの際に、切替え前の波長に対応する前記基準光源を消灯し、かつ切替え後の波長に対応する前記基準光源を点灯し、
前記第2の信号発生部は、前記波長切替えの際に、切替え後の波長に対応する前記基準光源における波長の不安定状態による周波数時間変動に相当する周期を持つ鋸波駆動信号を発生する
ことを特徴とする請求項6記載のレーザレーダ装置。 - 前記光送信ユニットは、
各々異なる波長の連続発振光を発生する複数の基準光源と、
前記各基準光源により発生された連続発振光を選択的に出力する光スイッチとを備え、
前記光位相変調器は、前記光スイッチにより出力された連続発振光に対して位相変調を行い、
前記光送信ユニットにより出力された送信光を波長ごとに分岐する波長分岐カプラを備え、
前記光アンテナは、前記基準光源に対応して複数設けられ、前記波長分岐カプラにより分岐された対応する波長の送信光を用いる
ことを特徴とする請求項1記載のレーザレーダ装置。 - 連続発振光である局部発振光および送信光を出力する光送信ユニットと、前記光送信ユニットにより出力された送信光を空間に放射し、当該送信光に対する後方散乱光を受信光として受信する光アンテナと、前記光送信ユニットにより出力された局部発振光および前記光アンテナにより受信された受信光を用いて光ヘテロダイン検出を行う光ヘテロダイン受信機と、前記光ヘテロダイン受信機による検出結果を周波数分析する信号処理ユニットとを備えたレーザレーダ装置であって、
前記光送信ユニットは、
前記連続発振光に対して位相および振幅を同時に変調して前記送信光とする光位相振幅変調器と、
周期的にONおよびOFF期間を繰返すパルス変調駆動信号を発生する第1の信号発生部と、
前記光位相振幅変調器の変調位相180度を得るために必要な駆動電圧に相当する振幅および一定周期を持つ正弦波駆動信号を、互いに90度位相差の関係を維持して発生する第4〜7の信号発生部と、
前記第4〜7の信号発生部により発生された正弦波駆動信号のうち、前記第1の信号発生部により発生されたパルス変調駆動信号のパルスON期間に相当する部分を切り出したバースト状の正弦波駆動信号を出力して、前記光位相振幅変調器を駆動する第3の信号発生部とを備えた
ことを特徴とするレーザレーダ装置。 - 前記光位相振幅変調器はデュアルパラレル光位相変調器であり、
前記第4,5の信号発生部により発生された正弦波駆動信号は、互いの位相差が180度であり、
前記第6,7の信号発生部により発生された正弦波駆動信号は、互いの位相差が180度であり、
前記デュアルパラレル光位相変調器は、
前記連続発振光を分波する分波カプラと、
前記第4,5の信号発生部により発生され前記第3の信号発生部により処理された正弦波駆動信号により駆動し、前記分波カプラにより分波された一方の連続発振光を変調する第1のMZ(MachZehnder)変調器と、
前記第6,7の信号発生部により発生され前記第3の信号発生部により処理された正弦波駆動信号により駆動し、前記分波カプラにより分波された他方の連続発振光を変調する第2のMZ(MachZehnder)変調器と、
前記第2のMZ変調器により変調された連続発振光の位相を90度シフトする90度位相シフタと、
前記第1のMZ変調器により変調された連続発振光と前記90度位相シフタにより位相が90度シフトされた連続発振光とを合波する合波カプラとを有する
ことを特徴とする請求項10記載のレーザレーダ装置。
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