JP6005052B2 - 侵入物検知装置及び侵入物検知方法 - Google Patents
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Description
[侵入物検知システムの構成]
図1は、本発明の実施の形態1に係る侵入物検知システム10の主な構成を示す。侵入物検知システム10は、侵入物検知装置100と、n個の受信アンテナ110−1〜110−nと、送信信号生成部200と、送信アンテナ210とにより構成される。
図4は、本発明の実施の形態1に係る侵入物検知装置100の構成を示す。図4において、侵入物検知装置100は、反射波入力部101と、遅延部102と、信号合成部103と、周波数変換部106と、直交検波部107と、レーダプロファイル生成部104と、検知処理部105とを有する。
以上の構成を有する侵入物検知装置100の動作について説明する。
図5は、受信アンテナ110−1〜110−3の設置方法の一例を示す図である。図5は、侵入物検知システム10を設置した点10H(受信アンテナ110の設置点)と、侵入物検知境界10Cとを上空から見た状態を示す。ここでは、侵入物検知システム10と、受信アンテナ110とは一体化されているものとして記述している。なお、侵入物検知システム10と受信アンテナ110は一体化されていなくてもよい。
図5において、点10Hと点10Dとの距離を距離Aとし、点10Hと点10Eとの距離を距離Bとし、点10Hと点10Fとの距離を距離Cとする。この場合、各受信アンテナ110に対応する遅延部102は、距離A,B,Cの差に基づいて、受信信号に付加する遅延量を設定する。
図6は、侵入物21が侵入検知境界10C上に存在する場合を示す。侵入物21は例えば車両である。
上述したように、図6に示す侵入物検知境界10C上の侵入物21は少なくとも2つの受信アンテナ110の受信領域内に跨って存在する。よって、当該少なくとも2つの受信アンテナ110に対応する複数の反射波入力部101で受信された受信信号は、レーダプロファイルにおいて同一距離で合成されてピークを形成する。すなわち、侵入物検知境界10C上の侵入物21からの反射波の場合、レーダプロファイルに現れるピークの大きさ(反射強度)は、1つの受信アンテナ110において受信される侵入物21からの反射波が取り得る反射強度よりも大きい。
Th(d) > Kσ/ d4 …(1)
実施の形態1では、侵入物検知システムが備える複数の受信アンテナの受信領域がそれぞれ重複しないように設定されたのに対して、本実施の形態では、侵入物検知システムが備える複数の受信アンテナの受信領域が互いに重複するように設定される場合について説明する。
100,300 侵入物検知装置
110 受信アンテナ
200 送信信号生成部
210 送信アンテナ
101 反射波入力部
102 遅延部
103 信号合成部
104 レーダプロファイル生成部
105,301 検知処理部
106 周波数変換部
107 検波部
302 物体測位部
Claims (6)
- 検知対象領域への物体の侵入を検知する侵入物検知装置であって、
送信アンテナから放射された送信信号が前記検知対象領域内に存在する同一の物体で反射された信号を、複数のアンテナのうち、少なくとも2つのアンテナでそれぞれ受信する入力手段と、
互いに異なる遅延量を用いて、前記複数のアンテナの各々で受信された信号をそれぞれ遅延させる遅延手段と、
遅延させた各々の信号を合成する合成手段と、
合成して得られた信号をベースバンドに周波数変換する周波数変換手段と、
周波数変換された信号を検波する検波手段と、
検波された信号を用いて、前記アンテナからの距離と、前記アンテナからの距離毎の信号強度とから構成されるプロファイルを生成する生成手段と、
前記プロファイルにおいて前記信号強度が予め設定された閾値を超えるピークを検出して、検出されたピークに基づいて前記検知対象領域に侵入した物体が存在するか否かを判断する検知処理手段と、
を具備し、
前記検知対象領域は、複数のアンテナの受信領域で構成され、前記物体の存在が検出される境界線である侵入物検知境界線と、前記侵入物検知境界線の両端と当該侵入物検知装置とを結んだ線と、で囲まれる領域で構成され、
前記少なくとも2つのアンテナの前記受信領域は互いに重複せず、かつ、前記少なくとも2つのアンテナの各指向方向と前記侵入物検知境界線とのそれぞれの交点間の間隔が、検知対象の物体の反射面の幅の半分以下であって、
前記互いに異なる遅延量は、前記送信アンテナから前記少なくとも2つのアンテナの各々に対応する前記侵入物検知境界線上の交点を経由し前記合成手段までの間の経路長が等しくなるように設定され、
前記閾値(Th(d))は、前記入力手段から前記物体までの距離(d)、前記物体の反射断面積(σ)、前記アンテナでの信号電力(K)、とした場合、
Th(d)>Kσ/d^4
を満たすように設定され、
前記検知処理手段は、前記プロファイルにおいて前記信号強度が前記閾値を超えるピークを検出した場合、前記侵入物検知境界線上に物体が存在すると判断する、
侵入物検知装置。 - 前記検知処理手段は、前記プロファイルにおいて前記信号強度が前記閾値を超えるピークを検出した場合、かつ、検出したピークに対応する前記プロファイルにおける距離が前記侵入物検知境界線の近傍に相当する場合に、前記侵入物検知境界線上に物体が存在すると判断する、
請求項1記載の侵入物検知装置。 - 検知対象領域への物体の侵入を検知する侵入物検知装置であって、
送信アンテナから放射された送信信号が前記検知対象領域内に存在する同一の物体で反射された信号を、複数のアンテナのうち、少なくとも2つのアンテナでそれぞれ受信する入力手段と、
互いに異なる遅延量を用いて、前記複数のアンテナの各々で受信された信号をそれぞれ遅延させる遅延手段と、
遅延させた各々の信号を合成する合成手段と、
合成して得られた信号をベースバンドに周波数変換する周波数変換手段と、
周波数変換された信号を検波する検波手段と、
検波された信号を用いて、前記アンテナからの距離と、前記アンテナからの距離毎の信号強度とから構成されるプロファイルを生成する生成手段と、
前記プロファイルにおいて前記信号強度が予め設定された閾値を超えるピークを検出して、検出されたピークに基づいて前記検知対象領域に侵入した物体が存在するか否かを判断する検知処理手段と、
を具備し、
前記少なくとも2つのアンテナの受信領域の少なくとも一部は互いに重複し、
前記検知対象領域は、前記少なくとも2つのアンテナの受信領域が互いに重複する領域内に設定され、
前記閾値(Th(d))は、前記入力手段から前記物体までの距離(d)、前記物体の反射断面積(σ)、前記アンテナでの信号電力(K)、とした場合、
Th(d)<Kσ/d^4
を満たすように設定され、
前記検知処理手段は、前記プロファイルにおいて前記信号強度が前記閾値を超えるピークを少なくとも2つ検出した場合、検出した少なくとも2つのピーク間の距離差と、前記少なくとも2つのアンテナで受信された信号に対する遅延量の差に相当する距離と、が一致する場合、前記検知対象領域に侵入した物体が存在すると判断する、
侵入物検知装置。 - 前記検知処理手段において前記検知対象領域に侵入した物体が存在すると判断された場合、前記少なくとも2つのアンテナの受信領域が重複する領域の方向を、物体が存在する方向として推定し、前記少なくとも2つのピークに対応する前記プロファイルにおける距離から、前記少なくとも2つのアンテナで受信される信号に対する遅延量に相当する距離を差し引いて得られる距離を、前記アンテナから物体までの距離として推定する測位手段、を更に具備する、
請求項3記載の侵入物検知装置。 - 検知対象領域への物体の侵入を検知する侵入物検知方法であって、
送信アンテナから放射された送信信号が前記検知対象領域内に存在する同一の物体で反射された信号を、複数のアンテナのうち、少なくとも2つのアンテナでそれぞれ受信し、
互いに異なる遅延量を用いて、前記複数のアンテナの各々で受信された信号をそれぞれ遅延させ、
遅延させた各々の信号を合成し、
合成して得られた信号をベースバンドに周波数変換し、
周波数変換された信号を検波し、
検波された信号を用いて、前記アンテナからの距離と、前記アンテナからの距離毎の信号強度とから構成されるプロファイルを生成し、
前記プロファイルにおいて前記信号強度が予め設定された閾値を超えるピークを検出して、検出されたピークに基づいて前記検知対象領域に侵入した物体が存在するか否かを判断する、
侵入物検知方法であり、
前記検知対象領域は、複数のアンテナの受信領域で構成され、前記物体の存在が検出される境界線である侵入物検知境界線と、前記侵入物検知境界線の両端と侵入物検知装置とを結んだ線と、で囲まれる領域で構成され、
前記少なくとも2つのアンテナの前記受信領域は互いに重複せず、かつ、前記少なくとも2つのアンテナの各指向方向と前記侵入物検知境界線とのそれぞれの交点間の間隔が、検知対象の物体の反射面の幅の半分以下であって、
前記互いに異なる遅延量は、前記送信アンテナから前記少なくとも2つのアンテナの各々に対応する前記侵入物検知境界線上の交点を経由し前記遅延させた各々の信号を合成する合成手段までの間の経路長が等しくなるように設定され、
前記閾値(Th(d))は、前記少なくとも2つのアンテナで前記反射された信号を受信する入力手段から前記物体までの距離(d)、前記物体の反射断面積(σ)、前記アンテナでの信号電力(K)、とした場合、
Th(d)>Kσ/d^4
を満たすように設定され、
前記プロファイルにおいて前記信号強度が前記閾値を超えるピークを検出した場合、前記侵入物検知境界線上に物体が存在すると判断する、
侵入物検知方法。 - 検知対象領域への物体の侵入を検知する侵入物検知方法であって、
送信アンテナから放射された送信信号が前記検知対象領域内に存在する同一の物体で反射された信号を、複数のアンテナのうち、少なくとも2つのアンテナでそれぞれ受信し、
互いに異なる遅延量を用いて、前記複数のアンテナの各々で受信された信号をそれぞれ遅延させ、
遅延させた各々の信号を合成し、
合成して得られた信号をベースバンドに周波数変換し、
周波数変換された信号を検波し、
検波された信号を用いて、前記アンテナからの距離と、前記アンテナからの距離毎の信号強度とから構成されるプロファイルを生成し、
前記プロファイルにおいて前記信号強度が予め設定された閾値を超えるピークを検出して、検出されたピークに基づいて前記検知対象領域に侵入した物体が存在するか否かを判断する、
侵入物検知方法であり、
前記少なくとも2つのアンテナの受信領域の少なくとも一部は互いに重複し、
前記検知対象領域は、前記少なくとも2つのアンテナの受信領域が互いに重複する領域内に設定され、
前記閾値(Th(d))は、前記少なくとも2つのアンテナで前記反射された信号を受信する入力手段から前記物体までの距離(d)、前記物体の反射断面積(σ)、前記アンテナでの信号電力(K)、とした場合、
Th(d)<Kσ/d^4
を満たすように設定され、
前記プロファイルにおいて前記信号強度が前記閾値を超えるピークを少なくとも2つ検出した場合、検出した少なくとも2つのピーク間の距離差と、前記少なくとも2つのアンテナで受信された信号に対する遅延量の差に相当する距離と、が一致する場合、前記検知対象領域に侵入した物体が存在すると判断する、
侵入物検知方法。
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