JP6004695B2

JP6004695B2 - シート搬送装置及び画像形成システム

Info

Publication number: JP6004695B2
Application number: JP2012069562A
Authority: JP
Inventors: 阿部　英人; 英人阿部; 櫛田　秀樹; 秀樹櫛田; 俊行岩田; 洋平蒲生
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2012-03-26
Filing date: 2012-03-26
Publication date: 2016-10-12
Anticipated expiration: 2032-03-26
Also published as: JP2013199362A; US8668199B2; US20130249166A1

Description

本発明は、シート搬送装置及び画像形成システムに関し、特に瓦積み状態のシートをシフトさせて搬送するものに関する。

従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートをシート積載装置に排出積載するようにしている。ところで、近年、オフィスのネットワーク化に対応して一台のプリンタや複写機等の画像形成装置を複数のユーザで使用することが一般的になっている。ここで、一台の画像形成装置を共用した場合、シート積載装置に排出されるシート束が１部、あるいは取り出しを行う人が１人である場合には迷うことなくシート束を取り出すことができる。しかし、排出されるシート束が複数部、あるいは取り出しを行う人が複数人いる場合には所望のシートの区切りがわからず、取り出しに手間を要することがあった。

そこで、このような問題を解決するため、従来、例えばシートの搬送を行いながら、シフト部により、搬送方向と直交する幅方向にシートを移動させてからシートをシート積載装置に排出するシート搬送装置が提供されている（特許文献１参照）。そして、このように幅方向にシートを移動させてから排出することにより、シートは幅方向にシフトされた状態でシート積載装置に積載される。これにより、シート積載装置にシートをシート束毎、またはユーザ毎にシフトして積載することができ、シートの区切りを明確化することができる。

特開２００７−００１７６１号公報

しかし、このような従来のシート搬送装置において、シートを連続してシフトさせながらシート積載装置に排出する場合、シフト部はホームポジションから幅方向に移動してシートを排出した後、次シートが進入してくる前にホームポジションに戻る必要がある。そして、このようにシートをシフトする動作を搬送されるシート１枚毎に行う場合には、生産性に限界がある。

そこで、近年、生産性向上の目的で、画像形成後のシートを、一部を順次重ねた瓦積み状態で搬送するものがある。しかし、このように瓦積みされたシートをシフトさせる場合、シフト部がホームポジションに戻る時間を確保できないため、シートをシフトさせることができない。

そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、一部が重ねられた状態のシートでも確実に幅方向にシフトさせて排出することのできるシート搬送装置及び画像形成システムを提供することを目的とするものである。

本発明は、シート搬送装置において、先行シートのシート搬送方向上流端部と後続シートのシート搬送方向下流端部とが重ねられた状態のシートを搬送しながらシート搬送方向と直交する幅方向に移動可能な搬送ローラ対と、前記搬送ローラ対を幅方向に往復移動させる移動機構と、前記搬送ローラ対のシート搬送方向上流に設けられ、先行シートのシート搬送方向上流端部と後続シートのシート搬送方向下流端部とが重なったシートの重なり部を検知する検知部と、前記搬送ローラ対を離間させる離間機構と、前記搬送ローラ対のシート搬送方向上流に設けられ、前記重なり部を有するシートを搬送する接離可能な第１搬送ローラ対及び前記第１搬送ローラ対を離間させる第１離間機構を有する第１シート搬送部と、前記搬送ローラ対のシート搬送方向下流に設けられ、前記重なり部を有するシートを搬送する接離可能な第２搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対を離間させる第２離間機構を有する第２シート搬送部と、前記検知部による検知に基づき、シートの前記重なり部が前記搬送ローラ対に達すると前記第１シート搬送部及び第２シート搬送部の前記第１及び第２搬送ローラ対を離間させると共に前記搬送ローラ対を幅方向に移動させ、前記搬送ローラ対の幅方向の移動が終了すると、前記第１シート搬送部及び第２シート搬送部の前記第１及び第２搬送ローラ対を当接させるよう前記第１及び第２離間機構を制御し、かつ前記第１シート搬送部及び第２シート搬送部の前記第１及び第２搬送ローラ対が当接すると、前記搬送ローラ対を離間させるよう前記離間機構を制御すると共に前記搬送ローラ対を移動前の位置に戻すよう前記移動機構を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするものである。

本発明のように、瓦積みされたシートの重なり部を挟持した搬送ローラ対を幅方向に移動させることにより、一部が重ねられた状態のシートでも確実に幅方向にシフトさせて排出することができる。

本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムの構成を示す図。上記シート処理装置及びシート重ね部の構成を示す図。上記シート重ね部の拡大図。上記シート処理装置に設けられたシフトユニットの構成を示す第１の図。上記シフトユニットの第１シート搬送部の構成を示す図。上記シフトユニットに設けられた第１及び第２センサの構成を説明する図。上記シフトユニットに設けられた搬送ローラ対の離間機構の構成を説明する図。上記シフトユニットに設けられたシフト部の構成を説明する図。上記シフト部のシフト動作を示す図。上記画像形成装置の一例であるプリンタの制御ブロック図。上記シート処理装置におけるシートの処理動作に係るフローチャート。上記シフトユニットのシートシフト動作を説明する第１の図。上記シフトユニットのシートシフト動作を説明する第２の図。上記シート処理装置のトレイ上に積載されたシート束の様子を示す図。本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置に設けられたシフトユニットの構成を示す図。上記シフトユニットに設けられたシフト部の構成を説明する図。上記シフトユニットのシートシフト動作を説明する図。本発明の第３の実施の形態に係るシート処理装置に設けられたシフトユニットのシフト部の構成を示す図。上記シフトユニットのシートシフト動作を説明する図。

以下、本発明を実施するための形態を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成システムの構成を示す図である。

図１において、１０００はプリンタであり、このプリンタ１０００は、プリンタ本体３００と、プリンタ本体３００の上面に配されたスキャナ２００とを備えている。ここで、原稿を読み取るスキャナ２００は、原稿給送部１００、スキャナユニット１０４、レンズ１０８、イメージセンサ１０９等を備えている。そして、このスキャナ２００により原稿Ｄを読み取る際には、まず原稿給送部１００のトレイ１０３上に原稿Ｄをセットする。なお、このとき原稿Ｄは、画像が形成されている面が上向きのフェイスアップ状態でトレイ１０３上にセットされているものとし、原稿の綴じ位置は、原稿の左端部に位置するものとする。

次に、トレイ１０３上にセットされた原稿Ｄは、原稿給送部１００により先頭頁から順に１枚ずつ左方向（図の矢印方向）、即ち、綴じ位置を先端にして搬送される。そして、湾曲したパスを経てプラテンガラス１０２上を左方向から右方向へ搬送され、この後、排紙トレイ１１２上に排出される。

ここで、所謂、流し読みによる原稿読み取りの際には、スキャナユニット１０４は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナユニット１０４上を原稿Ｄが左から右へと通過することにより原稿Ｄの読取処理が行われる。この読取処理においては、プラテンガラス１０２上を通過する際、原稿Ｄに対してスキャナユニット１０４の不図示のランプにより光を照射し、その反射光をミラー１０５〜１０７，レンズ１０８を介してイメージセンサ１０９に導くようにする。なお、このイメージセンサ１０９により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像処理が施されて露光制御部１１０へ送られる。

一方、所謂、固定読みによる原稿読み取りの際には、原稿給送部１００により搬送した原稿Ｄをプラテンガラス１０２上に一旦停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へと移動させることにより原稿の読取処理を行う。さらに、原稿給送部１００を使用しないで原稿の読み取りを行う場合には、ユーザは、原稿給送部１００を持ち上げ、プラテンガラス１０２上に原稿をセットする。

また、プリンタ本体３００は、カセット１１４，１１５に収納されたシートＳを給送するシート給送部１００２と、シート給送部１００２により給送されたシートＳに画像を形成する画像形成部１００３等を備えている。ここで、画像形成部１００３は、感光体ドラム１１１、現像器１１３、転写帯電器１１６等を備えている。そして、画像形成の際には、露光制御部１１０からのレーザ光が感光体ドラム上に照射されることにより、感光体ドラム上に潜像が形成され、さらにこの潜像は、この後、現像器１１３によってトナー像として顕像化されるようになっている。なお、画像形成部１００３の下流には定着装置１１７、排出ローラ対１１８等が配設されている。

次に、このような構成のプリンタ本体３００の画像形成動作について説明する。まず、既述したようにスキャナ２００における流し読み、或は固定読み等において、イメージセンサ１０９により読み取られた原稿Ｄの画像データは、所定の画像処理が施された後、露光制御部１１０へ送られる。そして、露光制御部１１０は、この画像信号に応じたレーザ光を出力し、このレーザ光は、ポリゴンミラー１１０ａにより走査されながら感光体ドラム１１１上に照射され、感光体ドラム１１１上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。次に、感光体ドラム１１１上に形成された静電潜像を現像器１１３により現像し、トナー像として可視化する。

一方、シートＳは、カセット１１４，１１５、手差し給紙部１２５、両面搬送パス１２４の何れかから感光体ドラム１１１と転写帯電器１１６とにより構成される転写部へ搬送される。そして、この転写部において可視化された感光体ドラム上のトナー像がシートＳに転写され、転写後のシートＳは、定着装置１１７にて定着処理が施される。

次に、定着装置１１７を通過したシートＳは、排出ローラ対１１８によりプリンタ本体３００から排出される。なお、シートＳをトナー像が形成された面が下向きの状態（フェイスダウン）でプリンタ本体３００から排出する場合には、定着装置１１７を通過したシートＳを不図示の切替部材により一旦パス１２２に導く。

この後、シートのシート搬送方向上流端（以下、後端）が切替部材を抜けた後に、スイッチバックさせて排出ローラ対１１８へ搬送する。なお、このような所謂、反転排紙により、フェイスダウンでシートＳを排出することにより、先頭頁から順に画像形成処理を行う場合、例えばコンピュータからの画像データに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えることが出来る。

また、シートＳの両面に画像形成処理を行う場合は、シートＳを定着装置１１７からまっすぐ排出ローラ対１１８方向へと導き、シート後端が切替部材を抜けた直後にシートＳをスイッチバックして両面搬送パス１２４へと導くようにする。なお、ＯＨＰシート等の硬いシートＳに画像を形成する場合は、シートＳを手差し給紙部１２５から搬送するようにする。そして、画像形成後は、パス１２２にシートＳを導くことなく、トナー像形成面を上向きの状態（フェイスアップ）で排出ローラ対１１８によりプリンタ本体３００から排出する。

ところで、このプリンタ本体３００には、図２に示すようにプリンタ本体３００から排出される画像形成済みのシートを重ねるシート重ね部４００及びシフトユニット６００を備えたシート処理装置５００が接続されている。そして、一つのシート束を排出する際、プリンタ本体３００から排出されたシートは、まずシート重ね部４００により先行シートのシート搬送方向上流端部（以下、後端部）と後続シートのシート搬送方向下流端部（以下、先端部）とが重ね合わされた後、搬送ローラ対５０１によってシフトユニット６００に送られる。

次に、シフトユニット６００により、後述する所定のシフト動作が行われた後、搬送ローラ対５０２〜５０５により排出ローラ５０６に搬送される。そして、このシート排出部である排出ローラ５０６によりシートは排出され、後述する図１４に示すようにトレイ７００に積載される。なお、本実施の形態において、この排出ローラ５０６とトレイ７００により、シート積載装置７００Ａが構成される。

シート重ね部４００は図３に示すように、プリンタ１０００の排出ローラ対１１８を通過したシートを受け取る搬送ベルト４０１と、搬送ベルト４０１の下流に配設された搬送ローラ対４０５とを備えている。なお、搬送ベルト４０１は、従動ローラ４０２と駆動ローラ４０３に巻き付けられ、駆動ローラ４０３の回転により回転する。そして、排出ローラ対１１８を通過した後、搬送ベルト４０１に順次、受け渡されたシートＳ１〜Ｓ３は、この後、搬送ベルト４０１及び駆動ローラ４０３の上方に配置された搬送ローラ４０４により、搬送ローラ対４０５に搬送される。なお、駆動ローラ４０３と搬送ローラ対４０５は同一駆動源である不図示のモータから入力を受け、シートＳ１〜Ｓ３を搬送する。

ここで、排出ローラ対１１８によるシートＳ１〜Ｓ３の搬送速度に対し、シート重ね部４００の搬送速度は遅く設定されている。また、排出ローラ対１１８は搬送ベルト４０１の上方に位置している。このため、搬送ベルト４０１上に最初のシートＳ１が排出された後、後続シートＳ２が排出されると、最初のシートＳ１の後端部に後続シートＳ２の先端部が重なり、さらに後続シートＳ２の後端部に、後続シートＳ３の先端部が重なる。

このように、一つのシート束を排出する際、プリンタ１０００から順次排出されるシートＳ１〜Ｓ３は、シート重ね部４００により、所謂、瓦積み状態でシート処理装置５００へと搬送されていく。そして、シート処理装置５００の搬送ローラ対５０１はシート重ね部４００から受け取った瓦積み状態のシートＳ１〜Ｓ３をシフトユニット６００へ搬送する。

図４は、シート搬送装置であるシフトユニット６００の構成を示す図である。シフトユニット６００は搬送ローラ対６０１〜６０４と、搬送されてきたシートのシート搬送方向と直交する幅方向の側端位置を検知する側端検知部であるイメージセンサＳＥ１を備えている。また、シフトユニット６００は、瓦積み状のシートの重なり部を検知する検知部である第１及び第２センサＳＥ２，ＳＥ３を備えている。

さらに、シフトユニット６００は、搬送されるシートが通過するシート搬送路を形成する搬送ガイド６０５〜６０８と、シフトモータＭ３の正逆回転により幅方向に往復動作してシートを幅方向にシフトさせるシフト部６０９を備えている。なお、本実施の形態においては、瓦積み状のシートを重なった状態で幅方向にシフトさせるシフト部６０９が、接離可能な搬送ローラ対６０３と、搬送ローラ対６０３を当接、離間させる離間機構６１０Ｃから構成される。そして、イメージセンサＳＥ１の検知結果に基づきシートの幅方向の側端位置のずれが多いほど、シフト部６０９の移動量を増加させるようにしている。

また、本実施の形態において、接離可能な搬送ローラ対６０２〜６０４を構成する上側の各ローラ６０２ａ〜６０４ａは、後述する離間機構６１０Ａ〜６１０Ｃによって当接、離間の切り替えが可能である。また、搬送ローラ対６０１，６０２，６０４は不図示のモータから駆動を受けて回転し、シフト部６０９の搬送ローラ対６０３は駆動モータＭ２から駆動を受けて回転する。

ここで、本実施の形態において、この第１搬送ローラ対６０２と第１離間機構６１０Ａとにより、先行シートの後端部と後続シートの先端部とが重なった重なり部を有するシートを搬送する第１シート搬送部６００Ａが構成される。また、第２搬送ローラ対６０４と第２離間機構６１０Ｂとにより、重なり部を有するシートを搬送する第２シート搬送部６００Ｂが構成される。そして、この第１シート搬送部６００Ａのシート搬送方向下流に、また第２シート搬送部６００Ｂのシート搬送方向上流に、シートを第２シート搬送部６００Ａに向けて搬送しながら幅方向に移動可能な移動部であるシフト部６０９が配置される。

図５は、シフトユニット６００の第１シート搬送部６００Ａの構成を示したものである。なお、図５において、説明のため上部ガイド６０６を取り外した状態を示している。図５において、６１１は上部ガイド６０６に取り付けられている押さえシートであり、この押さえシート６１１により、搬送されてくるシートを下部ガイド６０５に向かって押さえる。

また、第１及び第２センサＳＥ２，ＳＥ３はシフト部６０９のシート搬送方向上流に、幅方向に並設されている。このように第１及び第２センサＳＥ２，ＳＥ３を配置することにより、搬送されてくるシートが斜行している場合でも確実にシートの重なりを検出することができる。そして、本実施の形態においては、手前及び奥で検知した重なり量の少ない方を基準に、後述するシートのシフト動作を行う。なお、本実施の形態において、手前とは、図１に示すプリンタ１０００の前にユーザが立ったとき、ユーザの手前になる部分を言い、奥とはユーザから離れる奥行き方向の部分を言う。

ここで、第１及び第２センサＳＥ２，ＳＥ３は、押さえシート６１１の中央に形成された切り欠き部６１１ａに対応する位置に配設されている。また、例えば第１センサＳＥ２は、図６に示すように発光部ＳＥ２Ａと受光部ＳＥ２Ｂとを備えており、受光部ＳＥ２Ｂに到達する光量の増減によってシートの重なりを検知する。なお、図６の（ａ）は発光部ＳＥ２Ａと受光部ＳＥ２Ｂの間をシートが通過していないときの状態を示し、図６の（ｂ）は発光部ＳＥ２Ａと受光部ＳＥ２Ｂの間を重なり合った２枚のシートＳ１，Ｓ２が通過するときの様子を示している。

そして、図６の（ｂ）の場合、発光部ＳＥ２Ａから発せられた光はシートＳ１，Ｓ２によって光量が減じられて受光部ＳＥ２Ｂに到達する。ここで、シートＳ１，Ｓ２の重なり部がセンサＳＥ２を通過する際には、１枚通過時よりも多くの光量が減じられるため重なり部の始まりを検知することができる。また、押さえシート６１１はシートＳ１，Ｓ２を下部ガイド６０５に向かって付勢するため、シートＳ１，Ｓ２の重なり部において空気層が発生しない。そのため光量が増減する境目を確実に検出することができる。なお、センサＳＥ３も、同様である。

図７は第１搬送ローラ対６０２の離間機構６１０Ａの構成を示す図である。なお、搬送ローラ対６０３及び第２搬送ローラ対６０４の離間機構６１０Ｂ，６１０Ｃも同じ構成である。離間機構６１０Ａは、昇降モータＭ４と、昇降モータＭ４により回転するギア６１０１，６１０２と、ローラ軸６１０６を保持するホルダ６１０３と、ホルダ６１０３の昇降をガイドするよう上下方向に配された２つの軸６１０４，６１０５とを備えている。ここで、ホルダ６１０３は、ギア６１０２と噛合する上下方向に延びたラックギア６１０３ａを備えており、ローラ軸６１０６には搬送ローラ対６０２の上側ローラ６０２ａが回動自在に取り付けられている。

このような構成の離間機構６１０Ａにおいて、昇降モータＭ４が回転すると、この昇降モータＭ４の回転駆動はギア６１０１，６１０２及びラックギア６１０３ａを介してホルダ６１０３に伝えられる。これにより、ホルダ６１０３は軸６１０４，６１０５に沿って上下方向に移動し、ローラ軸６１０６を上下に移動させる。この動作により第１搬送ローラ対６０２の上側ローラ６０２ａは、図７の（ａ）に示す下側ローラ６０２ｂと当接する位置及び図７の（ｂ）に示す下側ローラ６０２ｂと離間する位置に移動する。

なお、シフトユニット６００には、ホルダ６１０３の位置を検知する位置センサＳＥ４が設けられている。そして、ホルダ６１０３が上昇したとき、この位置センサＳＥ４がホルダ６１０３の突起部６１０３Ａを検出すると、後述する制御部は、第１搬送ローラ対６０２が離間状態になったと判断し、昇降モータＭ４の回転を停止する。また、第１搬送ローラ対６０２を当接状態とするときは、後述するシート処理装置制御部５００Ａは、位置センサＳＥ４が突起部６１０３Ａを検知しなくなってから昇降モータＭ４を所定量回転させる。

図８はシフト部６０９の斜視図である。シフト部６０９には、既述したシフトモータＭ３の他、プーリ６０９１及びシフトモータＭ３に掛けられたベルト６０９２と、ベルト６０９２に取り付けられたスライド部材６０９３と、スライド部材６０９３に取り付けられたフレーム６０９４が設けられている。そして、シフトモータＭ３が回転すると、ベルト６０９２が回転し、スライド部材６０９３と一体にフレーム６０９４が幅方向にスライド移動する。

なお、フレーム６０９４には、幅方向に延びた角軸６０９６に従ってスライド移動し、スライド部材６０９３の移動を案内するスライダ６０９５が取り付けられている。また、フレーム６０９４には、シートの搬送を案内する案内通路を形成するガイド６０９１２、６０９１３が取り付けられている。なお、本実施の形態においては、シフトモータＭ３、ベルト６０９２、スライド部材６０９３等により、シフト部６０９を幅方向に往復移動させる移動機構６０９Ｂが構成される。

また、シフト部６０９には、既述した駆動モータＭ２と、駆動モータＭ２の回転を軸６０９８に伝えるベルト６０９７と、軸６０９８に取り付けられたギア６０９９と、搬送ローラ軸６０９１０に取り付けられたギア６０９１１が設けられている。なお、搬送ローラ軸６０９１０には、搬送ローラ対６０３の駆動ローラ６０３ｂが取り付けられている。そして、駆動モータＭ２が回転すると、駆動モータＭ２の回転駆動は、ベルト６０９７とギア６０９９，６０９１１を介して搬送ローラ軸６０９１０に伝達され、搬送ローラ軸６０９１０と共に駆動ローラ６０３ｂが回転する。

図９は、シフト部６０９のシフト動作を示した図である。シフト部６０９のフレーム６０９４は、シートが搬送されるまでは図９の（ａ）に示す初期位置にある。そして、搬送されてきたシートを、例えば手前にシフトする場合には、搬送ローラ対６０３によりシートを搬送しながらシフトモータＭ３の駆動によりフレーム６０９４を図９の（ｂ）に示すように手前に移動させる。なお、このシフト動作を、シートを搬送しながら行うため、搬送ローラ対６０３には、ギア６０９９，６０９１１を介して駆動モータＭ２による回転駆動が与えられている。

また、搬送されてきたシートを奥にシフトする場合にはシフトモータＭ３の逆転駆動によりフレーム６０９４を図９の（ｃ）に示すように奥に移動させる。ここで、このようにフレーム６０９４をスライド移動させた場合でも搬送ローラ対６０３に駆動モータＭ２の回転駆動を伝えられるよう、ギア６０９９，６０９１１は幅広に作られている。

図１０は、プリンタ１０００の制御ブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０は、プリンタ本体３００の所定の位置に配置されると共に、ＣＰＵ（不図示）を有し、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部１の設定に従い、以下の各部を制御する。即ち、ＣＰＵ回路部１５０は、ＤＦ制御部（原稿給送制御部）１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、シート重ね部制御部４０１Ａ、シート処理装置制御部５００Ａ、外部Ｉ／Ｆ２０３を制御する。

そして、ＤＦ制御部１０１は原稿給送部１００を制御し、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部を構成するスキャナ２００を制御する。プリンタ制御部３０１はプリンタ本体３００を制御する。シート重ね部制御部４０１Ａはシート重ね部４００を制御し、シート処理装置制御部５００Ａはシート処理装置５００内の搬送ローラ対５０１〜５０５、排出ローラ５０６及びシフト部６０９の駆動を制御する。

また、操作部１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有している。操作部１は、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。

ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、プリンタ１０００と外部のコンピュータ２０４とのインタフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ１０９で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力する。なお、本実施の形態において、シート処理装置５００の制御は制御部であるシート処理装置制御部５００Ａにより行っているが、ＣＰＵ回路部１５０によりシート処理装置５００を制御しても良い。

ところで、本実施の形態においては、一つのシート束を排出する際、シート重ね部４００によって瓦状に重ねられたシートを排出した後、次のシート束は最初のシート束とは逆の方向にシフトさせてトレイ７００上に積載するようにしている。これにより、シート束毎の切れ目を明確にすることができる。

次に、本実施の形態に係るシート処理装置５００におけるシートの処理動作を図１１に示すフローチャート及び図１２を用いて説明する。

シート重ね部４００によって瓦状に重ねられた最初のシート束のシートは、まずシフト部６０９のシート搬送方向上流に設けられたイメージセンサＳＥ１によって幅方向の位置が検知され、この後、第１及び第２センサＳＥ２，３を通過する。このとき、第１及び第２センサＳＥ２，３によって瓦状に重ねられたシートの重なり部（重なり量）を検出する（ＳＴ１）。

ここで、例えば先行シートが斜行している場合があり、このようにシートが斜行すると、先行シートと後続シートとの幅方向の重なり量（重なり幅）が異なるようになる。そして、この状態のシートを、後述するように搬送ローラ対６０３によりシフトさせる場合、重なり量が多い方を基準としてシートをシフトさせると、搬送ローラ対６０３が、重なり量の少ない側のシートの重なり部分を保持できなくなる可能性がある。そこで、本実施の形態においては、既述したように、第１及び第２センサＳＥ２，３を幅方向に２つ配設し、この２つのセンサＳＥ２，３からの信号に基づき、以後、シート処理装置制御部５００Ａは、重なり量の少ない方の検知に基づき処理を行っていく。

第１及び第２センサＳＥ２，３によってシートの重なり部が検出された後、瓦状に重ねられたシートＳ１，Ｓ２は搬送ローラ対６０１，６０２によって所定量搬送される。この後、図１２の（ａ）に示すように、シートＳ１，Ｓ２の重なり部が搬送ローラ対６０３に到達する。そして、重なり部が搬送ローラ対６０３に到達すると（ＳＴ２のＹ）、シート処理装置制御部５００Ａは、離間機構６１０Ａ，６１０Ｂを作動させ、図１２の（ｂ）に示すように、第１及び第２搬送ローラ対６０２，６０４を離間状態とする（ＳＴ３）。

次に、シート処理装置制御部５００Ａは、シフトモータＭ３を回転させる。これにより、シフト部６０９は奥行方向に移動（シフト）し（ＳＴ４）、これによりシートＳ１，Ｓ２がシフトする。なお、この時のシフト量はイメージセンサＳＥ１によって検出したシート位置を基準に決定され、所定量移動すると（ＳＴ５のＹ）、シフトモータＭ３を停止し、シフト部６０９を停止させる（ＳＴ６）。そして、シフト部６０９によるシートのシフト動作が終了すると、シート処理装置制御部５００Ａは離間機構６１０Ａ，６１０Ｂを作動させ、第１及び第２搬送ローラ対６０２，６０４を当接させる（ＳＴ７）。

次に、第１及び第２搬送ローラ対６０２，６０４の当接が完了すると、搬送ローラ対６０３の離間機構６１０Ｃを作動させ、図１２の（ｃ）に示すように、搬送ローラ対６０３を離間状態にする（ＳＴ８）。この後、当接状態となった第１及び第２搬送ローラ対６０２，６０４により、図１２の（ｄ）に示すようにシートＳ１，Ｓ２を搬送する。

また、搬送ローラ対６０３の離間が完了すると、シフトモータＭ３を逆転させてシフト部６０９をＳＴ４において移動した方向と逆の方向に移動させる（ＳＴ９）。そして、シフト部６０９が移動前の位置である初期位置ＨＰに到達すると（ＳＴ１０のＹ）、シフトモータＭ３を停止し、シフト部６０９を停止させる（ＳＴ１１）。次に、シフト部６０９の移動が終了すると、シート処理装置制御部５００Ａは離間機構６１０Ｃを作動させ、搬送ローラ対６０３を再び当接させ（ＳＴ１２）、図１２の（ｅ）に示すように後続のシートＳ３，Ｓ４の重なり部を受け入れる状態となる（ＳＴ１３）。

なお、図１３の（ａ）は、後続のシートＳ３、Ｓ４の重なり部を受け入れたときの状態を示す図である。そして、後続の２枚のシートＳ３，Ｓ４を受け入れた後、シートＳ３，Ｓ４の重なり部がシフト部６０９に到達すると、第１及び第２搬送ローラ対６０２，６０４を離間させる。次に、図１３の（ｂ）に示すように、シフト部６０９を、最初のシートＳ１，Ｓ２と同じ方向に移動させ、シートＳ３，Ｓ４をシートＳ２と同じ位置にシフトさせる。この動作を、くり返し行うことにより、最初のシート束を形成する各シートがシフトされてトレイ７００上に積載される。そして、最初のシート束の、予め決められた枚数のシートのシフトが完了すると、次のシート束を形成する各シートは、最初のシート束とは逆の方向にシフトされてトレイ７００上に積載される。

図１４は、１つのシート束毎にシフト方向、すなわちシフト部６０９の移動方向を変更しながら順次、トレイ７００上に積載されたシート束の様子を示したものである。始めに積載された最初のシート束Ｔ１に対して所定量シフトされた状態で次のシート束Ｔ２が積載される。次のシート束Ｔ３は、再びシート束Ｔ１と同じ位置にシフトされてトレイ７００上に積載される。同様に、シート束Ｔ４はシート束Ｔ２と同じ位置にシフトされる。これにより、シート束の切れ目が明確となる。

このように、本実施の形態においては、シートの重なり部がシフト部６０９の搬送ローラ対６０３に達したと判断すると、シフト部６０９を、シート束毎に幅方向の移動方向を変えながら幅方向に移動させるようにしている。これにより、一部が重ねられた状態のシートでも確実に幅方向にシフトさせて排出することができる。また、本実施の形態のように、瓦積みしたシートの重なり部を移動することにより、２枚のシートの同時シフトが可能となるため生産性が向上する。

次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１５は本実施の形態に係るシート処理装置に設けられたシフトユニットの構成を示す図である。なお、図１５において、既述した図４と同一符号は、同一又は相当部分を示している。また、本実施の形態のシフトユニットは、シート束を形成するシート枚数が奇数の場合においても、シートをシフトさせることができるように構成されている。

図１５において、６０９Ａはシフト部６０９のシート搬送方向下流に設けられたシフト部である。つまり、本実施の形態においては、上流側のシフト部６０９と、下流側のシフト部６０９Ａとにより、シートをシフトさせるようにしている。ここで、下流側移動部である下流側のシフト部６０９Ａは、下流側搬送ローラ対である搬送ローラ対６１２及び下流側離間機構６１０Ｃ１を備えている。なお、図１５において、６１４、６１５はシフト部６０９Ａのシート搬送方向下流に設けられたガイドであり、このガイド６１４，６１５を通過するシートは搬送ローラ対６１３により搬送される。

そして、この第３搬送ローラ対である搬送ローラ対６１３及びシフト部６０９Ａの搬送ローラ対６１２はそれぞれ、離間機構６１０Ｂ１，６１０Ｃ１によって当接、離間が切り替えられる。なお、本実施の形態において、搬送ローラ対６１３と第３離間機構６１０Ｂ１により、下流側のシフト部６０９Ａのシート搬送方向下流に設けられる第３シート搬送部６００Ｃが構成される。

ここで、図１６に示すように、２つのシフト部６０９，６０９Ａの搬送ローラ対６０３，６１２は、シフトユニット６００のフレーム６０９４に取り付けられている。そして、この搬送ローラ対６０３，６１２は、既述した第１の実施の形態と同様、シフトモータＭ３の駆動によって一体に幅方向にスライド移動する。つまり、本実施の形態においては、シフト部６０９Ａを幅方向に往復移動させる下流側移動機構はシフトモータＭ３、ベルト６０９２（図８参照）、スライド部材６０９３Ａ，６０９３Ｂ等により構成される。なお、このシフト部６０９，６０９Ａのスライド移動は、フレーム６０９４に取り付けられたスライド部材６０９３Ａ，６０９３Ｂが、それぞれスライド方向に延びた角軸６０９６Ａ、６０９６Ｂに沿って移動することで行われる。

また、搬送ローラ対６０３を駆動する駆動モータＭ２は、ギア６０９９、ベルト６０９１７、プーリ６０９１６を介して搬送ローラ対６１２に回転駆動を伝えており、これによりガイド６０９１２〜６０９１５間を通過するシートが搬送される。なお、本実施の形態においては、駆動モータＭ２により、搬送ローラ対６０３，６１２を駆動しているが、搬送ローラ対６１２を他の駆動モータにより、別に駆動しても良い。また、本実施の形態においては、搬送ローラ対６０３，６１２を、それぞれ異なる離間機構６１０Ｃ，６１０Ｃ１により、離間当接させている。これにより、シート間の重なり部が搬送ローラ対６０３，６１２に達したときに、搬送ローラ対６０３，６１２によりシートを挟持した状態でシフト部６０９，６０９Ａを移動させることができる。

図１７は、このような構成のシフトユニット６００のシートシフト動作を示すものである。なお、図１７において、シートの幅方向位置及び重なり量の検知方法は、既述した第１の実施の形態と同様のため説明を省略する。また、図１７は、便宜上、ガイド６０６，６０８，６１５，６０９１２，６０９１４の図示は省略している。

ここで、図１７の（ａ）は、シートＳ１（先行シート）とシートＳ２（後続シート）及びシートＳ２とシートＳ３（次の後続シート）の重なり部が、それぞれ搬送ローラ対６０３，６１２に到達したときの状態を示している。そして、このようにシートＳ１，Ｓ２，Ｓ３の重なり部が、それぞれ搬送ローラ対６０３，６１２に到達すると、離間機構６１０Ｃ，６１０Ｃ１によって搬送ローラ対６０２，６０４，６１３を離間させる。そして、搬送ローラ対６０２，６０４，６１３の離間が完了すると、搬送ローラ対６０３，６１２によりシートを搬送しながらシフト部６０９，６０９Ａが初期位置から奥側に向かって移動する。これにより、図１７の（ｂ）に示すように３枚のシートＳ１〜Ｓ３が同時に移動する。

なお、シートＳ１〜Ｓ３を奥側に移動してからの動作は、搬送ローラ対６０２，６０４，６１３を当接させると共に、搬送ローラ対６０３，６１２を離間し、シフト部６０９，６０９Ａは手前側に移動して初期位置に戻る。そして、シフト部６０９，６０９Ａが初期位置に戻ると、搬送ローラ対６０３を当接させ、後続のシートのシフト準備が完了する。

ここで、本実施の形態においては、搬送ローラ対６０３を当接させても、搬送ローラ対６１２は離間状態のままとしており、以降、搬送されてくる一つのシート束の間は、搬送ローラ対６１２は当接することはない。これにより、始めは３枚のシートのシフトを行い、この後は、既述した第１の実施の形態と同様に２枚のシートのシフト動作を行うことができる。これにより、奇数のシートを有するシート束においても、２又は３枚のシートをシフトさせることができ、高い生産性を得ることができる。

なお、これまでは奇数のシートを有するシート束の最初の３枚のシートを同時にシフトさせた後、２枚ずつシートをシフトさせる場合について説明したが、本実施の形態は、これに限らない。例えば、奇数のシートを有するシート束の最初は２枚ずつシートをシフトさせ、最後の３枚のシートを同時にシフトさせるようにしても良い。また、シートの枚数によっては、シートを３枚ずつシフトさせ、最後又は最初、あるいは途中で、２枚のシートをシフトさせるようにしても良い。

次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。図１８は本実施の形態に係るシート処理装置に設けられたシフトユニット６００のシフト部６０９の構成を示す図である。なお、シフト部６０９は、既述した図８に示したように、シフト動作を行うシフトモータＭ３と、プーリ６０９１及びシフトモータＭ３に掛けられたベルト６０９２と、ベルト６０９２に取り付けられたスライド部材６０９３とが設けられている。また、シフト部６０９には搬送ローラ対６０３の回転を行う駆動モータＭ２と、駆動モータＭ２の回転を軸６０９８に伝えるベルト６０９７とが設けられているが、図１８においては説明のため図示を省略している。

ここで、図１８において、６０９１０は搬送ローラ軸であり、この搬送ローラ軸６０９１０には駆動モータＭ２から回転を受け取るためのギア６０９１１が取り付けられている。また、この搬送ローラ軸６０９１０と、ガイド６０９１２に取り付けられた軸支板６０９２０によって回転自在に保持されているプーリ６０９１５，６０９１６には搬送ベルト６０９１４が掛けられている。

なお、このプーリ６０９１５，６０９１６の上方には、既述した構成の離間機構６１０により搬送ベルト６０９１４に対して当接離間が切り替えられるローラ６０９１８，６０９１９が設けられている。そして、駆動モータＭ２が回転すると、この回転はギア６０９１１及び搬送ローラ軸６０９１０を介して搬送ベルト６０９１４へと伝わって搬送ベルト６０９１４が回転し、これにより搬送ベルト６０９１４に当接したローラ６０９１８，６０９１９も回転する。

図１９はこのような構成のシフトユニット６００のシートシフト動作を示すものである。図１９の（ａ）に示すように搬送されてきたシートＳ３，Ｓ４の重なり部がローラ６０９１８、６０９１９に到達すると、第１及び第２搬送ローラ対６０２，６０４は離間する。この後、図１９の（ｂ）に示すように、既にシフトが行われたシートＳ２と同じ位置にシートＳ３，４を移動するためシフト部６０９は初期位置から奥側に移動する。そして、シートのシフトが終了した後は、既述した第１の実施の形態と同じ動作で、シフト部６０９は初期位置に移動し、後続シートのシフトに備える。上記動作を後続シートに対してくり返し行うことで、一つのシート束毎、シートがシフトされてトレイ７００上に積載される。

ここで、本実施の形態においては、搬送方向においてシートの重なり部をローラ６０９１８，６０９１９の２つで保持しながら、つまりシートを２箇所（複数箇所）で保持しながらシフト動作を行う。そして、このようにシートの重なり部を複数箇所で保持しながらシフト動作を行うことにより、安定したシフト動作が可能となり、シフト動作時のシートの斜行やズレといった姿勢変化を防止することができる。

１５０…ＣＰＵ回路部、４００…シート重ね部、５００…シート処理装置、５００Ａ…シート処理装置制御部、６００…シフトユニット、６００Ａ…第１シート搬送部、６００Ｂ…第２シート搬送部、６０２〜６０４，６１２，６１３…搬送ローラ対、６０９…シフト部、６０９Ａ…下流側のシフト部、６０９１４…搬送ベルト、６０９１８，６０９１９…ローラ、６１０…離間機構、１０００…プリンタ、１００３…画像形成部、Ｍ３…シフトモータ、ＳＥ１…イメージセンサ、ＳＥ２，ＳＥ３…第１及び第２センサ、Ｓ…シート、Ｔ…シート束

Claims

先行シートのシート搬送方向上流端部と後続シートのシート搬送方向下流端部とが重ねられた状態のシートを搬送しながらシート搬送方向と直交する幅方向に移動可能な搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対を幅方向に往復移動させる移動機構と、
前記搬送ローラ対のシート搬送方向上流に設けられ、先行シートのシート搬送方向上流端部と後続シートのシート搬送方向下流端部とが重なったシートの重なり部を検知する検知部と、
前記搬送ローラ対を離間させる離間機構と、
前記搬送ローラ対のシート搬送方向上流に設けられ、前記重なり部を有するシートを搬送する接離可能な第１搬送ローラ対及び前記第１搬送ローラ対を離間させる第１離間機構を有する第１シート搬送部と、
前記搬送ローラ対のシート搬送方向下流に設けられ、前記重なり部を有するシートを搬送する接離可能な第２搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対を離間させる第２離間機構を有する第２シート搬送部と、
前記検知部による検知に基づき、シートの前記重なり部が前記搬送ローラ対に達すると前記第１シート搬送部及び第２シート搬送部の前記第１及び第２搬送ローラ対を離間させると共に前記搬送ローラ対を幅方向に移動させ、前記搬送ローラ対の幅方向の移動が終了すると、前記第１シート搬送部及び第２シート搬送部の前記第１及び第２搬送ローラ対を当接させるよう前記第１及び第２離間機構を制御し、かつ前記第１シート搬送部及び第２シート搬送部の前記第１及び第２搬送ローラ対が当接すると、前記搬送ローラ対を離間させるよう前記離間機構を制御すると共に前記搬送ローラ対を移動前の位置に戻すよう前記移動機構を制御する制御部と、を備えたことを特徴とするシート搬送装置。
前記搬送ローラ対のシート搬送方向上流に設けられ、搬送されてきたシートの幅方向の側端位置を検出する側端検知部を備え、
前記制御部は、前記側端検知部の検知結果に基づきシートの幅方向の側端位置のずれが多いほど前記搬送ローラ対の幅方向の移動量を増加させるよう前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
複数のシートの重なり部をシート搬送方向の複数箇所でそれぞれ挟持しながら幅方向に移動するよう前記搬送ローラ対がシート搬送方向に複数並べて設けられた移動部を備え、
前記移動機構は、前記移動部を幅方向に移動することを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
前記第２シート搬送部のシート搬送方向下流に設けられ、前記重なり部を有するシートを搬送しながら幅方向に移動可能な下流側搬送ローラ対と、
前記下流側搬送ローラ対を幅方向に往復移動させる下流側移動機構と、を備え、
前記制御部は、前記検知部による検知に基づき、先行シートと後続シートの重なり部が前記下流側搬送ローラ対に、また後続シートと次の後続シートの重なり部が前記搬送ローラ対に達したと判断すると、前記搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対を幅方向に同時に移動させるよう前記移動機構及び前記下流側移動機構を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のシート搬送装置。
前記下流側搬送ローラ対のシート搬送方向下流に設けられ、前記重なり部を有するシートを搬送する接離可能な第３搬送ローラ対及び前記第３搬送ローラ対を離間させる第３離間機構を有する第３シート搬送部を備え、
前記制御部は、先行シートと後続シートの重なり部が前記下流側搬送ローラ対に達すると、また後続シートと次の後続シートの重なり部が前記搬送ローラ対に達すると、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記第３搬送ローラ対を離間させるよう前記第１離間機構、前記第２離間機構及び前記第３離間機構を制御し、かつ前記下流側搬送ローラ対により前記先行シートと後続シートの重なり部を搬送すると共に前記搬送ローラ対により後続シートと次の後続シートの重なり部を搬送しながら前記搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対を同時に幅方向に移動させるよう前記移動機構及び前記下流側移動機構を制御することを特徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
前記下流側搬送ローラ対を離間させる下流側離間機構を備え、
前記制御部は、前記搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対の幅方向の移動が終了すると、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記第３搬送ローラ対を当接させるよう前記第１離間機構、前記第２離間機構及び前記第３離間機構を制御し、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記第３搬送ローラ対が当接すると、前記搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対を離間させるよう前記離間機構及び前記下流側離間機構を制御すると共に前記搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対を移動前の位置に戻すよう前記移動機構及び前記下流側移動機構を制御することを特徴とする請求項５記載のシート搬送装置。
シートに画像を形成する画像形成部と、
画像形成された先行シートのシート搬送方向上流端部と画像形成された後続シートのシート搬送方向下流端部とが重ねられた状態のシートを搬送しながらシート搬送方向と直交する幅方向に移動可能な搬送ローラ対と、
前記搬送ローラ対を幅方向に往復移動させる移動機構と、
前記搬送ローラ対のシート搬送方向上流に設けられ、先行シートのシート搬送方向上流端部と後続シートのシート搬送方向下流端部とが重なったシートの重なり部を検知する検知部と、
前記搬送ローラ対を離間させる離間機構と、
前記搬送ローラ対のシート搬送方向上流に設けられ、前記重なり部を有するシートを搬送する接離可能な第１搬送ローラ対及び前記第１搬送ローラ対を離間させる第１離間機構を有する第１シート搬送部と、
前記搬送ローラ対のシート搬送方向下流に設けられ、前記重なり部を有するシートを搬送する接離可能な第２搬送ローラ対及び前記第２搬送ローラ対を離間させる第２離間機構を有する第２シート搬送部と、
前記移動機構によりシート束毎に幅方向の位置を変更させながら移動したシートを排出するシート排出部と、
前記シート排出部により排出されたシートを幅方向にずれた状態で積載するトレイと、
前記検知部による検知に基づき、シートの前記重なり部が前記搬送ローラ対に達すると前記第１シート搬送部及び第２シート搬送部の前記第１及び第２搬送ローラ対を離間させると共に前記搬送ローラ対を幅方向に移動させ、前記搬送ローラ対の幅方向の移動が終了すると、前記第１シート搬送部及び第２シート搬送部の前記第１及び第２搬送ローラ対を当接させるよう前記第１及び第２離間機構を制御し、かつ前記第１シート搬送部及び第２シート搬送部の前記第１及び第２搬送ローラ対が当接すると、前記搬送ローラ対を離間させるよう前記離間機構を制御すると共に前記搬送ローラ対を移動前の位置に戻すよう前記移動機構を制御する制御部と、を備えたことを特徴とする画像形成システム。
前記搬送ローラ対のシート搬送方向上流に設けられ、搬送されてきたシートの幅方向の側端位置を検出する側端検知部を備え、
前記制御部は、前記側端検知部の検知結果に基づきシートの幅方向の側端位置のずれが多いほど前記搬送ローラ対の幅方向の移動量を増加させるよう前記移動機構を制御することを特徴とする請求項７記載の画像形成システム。
複数のシートの重なり部をシート搬送方向の複数箇所でそれぞれ挟持しながら幅方向に移動するよう前記搬送ローラ対がシート搬送方向に複数並べて設けられた移動部を備え、
前記移動機構は、前記移動部を幅方向に移動することを特徴とする請求項７又は８記載の画像形成システム。
前記第２シート搬送部のシート搬送方向下流に設けられ、前記重なり部を有するシートを搬送しながら幅方向に移動可能な下流側搬送ローラ対と、
前記下流側搬送ローラ対を幅方向に往復移動させる下流側移動機構と、を備え、
前記制御部は、前記検知部による検知に基づき、先行シートと後続シートの重なり部が前記下流側搬送ローラ対に、また後続シートと次の後続シートの重なり部が前記搬送ローラ対に達したと判断すると、前記搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対を幅方向に同時に移動させるよう前記移動機構及び前記下流側移動機構を制御することを特徴とする請求項７乃至９の何れか１項に記載の画像形成システム。
前記下流側搬送ローラ対のシート搬送方向下流に設けられ、前記重なり部を有するシートを搬送する接離可能な第３搬送ローラ対及び前記第３搬送ローラ対を離間させる第３離間機構を有する第３シート搬送部を備え、
前記制御部は、先行シートと後続シートの重なり部が前記下流側搬送ローラ対に達すると、また後続シートと次の後続シートの重なり部が前記搬送ローラ対に達すると、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記第３搬送ローラ対を離間させるよう前記第１離間機構、前記第２離間機構及び前記第３離間機構を制御し、かつ前記下流側搬送ローラ対により前記先行シートと後続シートの重なり部を搬送すると共に前記搬送ローラ対により後続シートと次の後続シートの重なり部を搬送しながら前記搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対を同時に幅方向に移動させるよう前記移動機構及び前記下流側移動機構を制御することを特徴とする請求項１０記載の画像形成システム。
前記下流側搬送ローラ対を離間させる下流側離間機構を備え、
前記制御部は、前記搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対の幅方向の移動が終了すると、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記第３搬送ローラ対を当接させるよう前記第１離間機構、前記第２離間機構及び前記第３離間機構を制御し、前記第１搬送ローラ対、前記第２搬送ローラ対及び前記第３搬送ローラ対が当接すると、前記搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対を離間させるよう前記離間機構及び前記下流側離間機構を制御すると共に前記搬送ローラ対及び前記下流側搬送ローラ対を移動前の位置に戻すよう前記移動機構及び前記下流側移動機構を制御することを特徴とする請求項１１記載の画像形成システム。