JP5998341B2

JP5998341B2 - Tatami folding machine for edgeless mat

Info

Publication number: JP5998341B2
Application number: JP2012156841A
Authority: JP
Inventors: 善文山下
Original assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Sanki Co Ltd
Priority date: 2012-07-12
Filing date: 2012-07-12
Publication date: 2016-09-28
Anticipated expiration: 2032-07-12
Also published as: JP2014020014A

Description

本発明は、縁無畳を製造するための畳表折り曲げ機に関するものである。
The present invention relates to a tatami mat folding machine for producing edgeless tatami mats.

従来より、縁無畳を製造する装置についての提案がなされており、縁無畳を製造するために、框に畳表を縫着又は取付けられた畳の畳表を折り曲げる畳表折曲げ機において、畳表を下にして畳を載置するテーブルと、上記テーブルに載置された畳を固定する畳押えと、畳表を折り曲げる際に、畳端部を上記テーブルに上方から押さえつけることにより固定する畳床端押えと、框に縫着又は取付けられた畳表の畳上面から突出した部分の畳表を、畳側面に対して沿うように折り曲げて畳側面に押しつける旋回折り曲げ手段とを具備し、上記畳押えと上記畳床端押えによって、畳及び畳端部を固定した状態で旋回折り曲げ手段によって畳表を折り曲げることを特徴とする縁無畳用畳表折り曲げ機が知られている。（特許文献１） Conventionally, there has been a proposal for an apparatus for manufacturing a rimless tatami mat, and in order to manufacture a rimless tatami mat, a tatami mat folding machine that folds a tatami mat table that is sewn or attached with a tatami mat to a heel. A table for placing the tatami mat on the bottom, a tatami presser for fixing the tatami mat placed on the table, and a tatami floor end presser for fixing the tatami floor by pressing the tatami end against the table from above. And a folding means for bending the tatami table protruding from the tatami upper surface of the tatami mat sewn or attached to the heel so as to be bent along the tatami side surface and pressing it against the tatami side surface. 2. Description of the Related Art A tatami mat folding machine for edgeless folding is known in which a tatami mat and a tatami mat end are fixed by a floor end press and a tatami mat is folded by a turning folding means. (Patent Document 1)

また、縁無畳製造過程において畳の長辺に沿って畳表を畳表の織り目に直角に折り曲げるために、畳を載置して上下に昇降可能なテーブルと、該テーブルに載置された畳の移動を防ぐ畳押さえ手段と、畳表の折り曲げ位置を決めるための昇降可能な位置決め手段と、該テーブルが下降する際に畳表のはみ出し部の畳の上角を畳の側縁に沿って折り曲げる折り曲げ手段とを有し、上記の諸手段を自動的に動作可能とすることを特徴とする縁無畳用畳表折り曲げ機についても知られている。（特許文献２） In addition, in order to bend the tatami mat along the long side of the tatami mat at right angles to the texture of the tatami mat table in the edgeless tatami mat manufacturing process, a table on which the tatami mat can be placed and moved up and down, and the tatami mat placed on the table Tatami presser means for preventing movement, positioning means for raising and lowering to determine the folding position of the tatami table, and folding means for folding the upper corner of the tatami mat on the protruding portion along the side edge of the tatami when the table is lowered. There is also known an edgeless tatami surface folding machine characterized in that the above-mentioned various means are automatically operable. (Patent Document 2)

また、縁無畳製造過程において、畳の長辺に沿って畳表を畳表の織り目に直角に折り曲げるために、畳を載置して上下に昇降可能なテーブルと、該テーブルに載置された畳を押さえることにより移動を防ぐ畳押さえ手段と、畳の幅中央において畳床の裏面側が凸になるように曲げる床曲げ機と、畳表の折り曲げ位置を決めるための昇降可能な位置決め手段と、該テーブルが下降する際に畳表のはみ出し部の畳の上角を畳の側縁に沿って折り曲げる折り曲げ手段と、畳表を畳床の長辺の下角に沿って折り曲げる手段を有することを特徴とする縁無畳用畳表折り曲げ機についても知られている。（特許文献３） Also, in the edgeless tatami mat manufacturing process, in order to bend the tatami mat along the long side of the tatami mat at right angles to the texture of the tatami mat, a table on which the tatami mat can be placed and moved up and down, and the tatami mat placed on the table A tatami holding means for preventing movement by pressing, a floor bending machine for bending so that the back side of the tatami floor is convex in the center of the tatami width, a positioning means capable of moving up and down for determining the folding position of the tatami surface, and the table A folding means for folding the upper corner of the tatami mat at the protruding portion of the tatami mat along the side edge of the tatami mat and a means for folding the tatami mat along the lower corner of the long side of the tatami floor. A tatami mat folding machine is also known. (Patent Document 3)

特開２０１１−０１２４２９号公報JP 2011-012429 A 特開２００１−３１７１９０号公報JP 2001-317190 A 特許第４６０４２５５号公報Japanese Patent No. 4604255

特許文献２や特許文献３のような機械では、畳表を畳床に当接するように畳表を折り曲げる際に、畳（畳表と畳床）がテーブルと共に下降することによって移動しながら折り曲げ板によって畳表を折り曲げられる構成となっている。畳表が折り曲げられる際には、畳床に沿うように畳表を畳床に押しつける圧力がかかった状態であり、畳表の表面側には折折り曲げ板との摩擦がかかった状態となる。畳表を畳床にしっかりと沿うように折り曲げするにはこの摩擦力も大きなものとなり、畳表表面の藺草を損傷してしまったり、藺草を損傷しないまでも折り曲げ板との接触跡が残ってしまうことがあった。畳の側面であれば、部屋に畳を敷き込んだ場合は上記の接触跡は見えない状態となるが、畳を部屋に敷き込んだ場合でも、畳の上面の角部分に上記接触跡が見えてしまう場合もあり、仕上がりに課題を有していた。 In machines such as Patent Document 2 and Patent Document 3, when folding the tatami mat so that the tatami mat is in contact with the tatami mat floor, the tatami mat (tatami mat and tatami mat floor) moves together with the table and moves while the tatami mat is moved by the folding plate. It is configured to be bent. When the tatami mat is folded, pressure is applied to the tatami mat to press the tatami mat along the tatami floor, and the surface of the tatami mat is in friction with the folding plate. Folding the tatami mat so that the tatami mat is firmly attached to the tatami floor also increases the frictional force, which can damage the surface of the surface of the tatami surface and leave a trace of contact with the folding plate even if the surface of the tatami surface is not damaged. there were. On the side of the tatami, the above traces of contact will not be visible when tatami is laid in the room, but even when tatami is laid in the room, the above traces of contact will be visible at the corners of the top surface of the tatami. In some cases, there was a problem in the finish.

また、特許文献３の機械においては、畳の幅中央において畳床の裏面側が凸となるように折り曲げる床曲げ機が設けられており、畳床の裏面側が凸となるように折り曲げてから畳表の折り曲げ処理を行うのであるが、特許文献３の段落００２３に記載しているように、畳表の約７ｍｍ上方で一度停止させた時に、畳床の側端が位置決め板に当たるまで引き寄せて折り曲げ位置と、畳床の位置を調整しても、位置決め板は板状の部材であり、位置決めの際に畳表を引っ張ってテンションのかかった状態にしようとすると、位置決め板自体がたわんでしまって、畳床の位置までずれてしまうということが発生するために、強いテンションをかけた状態にすることができなかった。 Further, in the machine of Patent Document 3, a floor bending machine is provided that bends so that the back side of the tatami floor is convex at the center of the tatami width, and after folding the back side of the tatami floor so that it is convex, As described in paragraph 0023 of Patent Document 3, when it is stopped once about 7 mm above the tatami surface, it is pulled until the side edge of the tatami floor hits the positioning plate, and the bending position, Even if the position of the tatami floor is adjusted, the positioning plate is a plate-like member, and if the tatami surface is pulled and the tension is applied during positioning, the positioning plate itself will bend and the tatami floor will be bent. Due to the occurrence of displacement to the position, it was not possible to put a strong tension.

また、畳床が曲がった状態でテンションをかけようとしても、畳押えが下降してテーブルと一体となって下降させる際に、位置決め板がたわまない程度にテンションをかけて位置決め板を下降させて畳表を押さえた際に、位置決め板の厚みのない板の先端で畳表を押さえてもテンションを維持できなかったり、畳表の折り曲げの際には位置決め板が畳表の折り曲げタイミングよりも早く上昇するタイミングに設定されているために、テンションをかけた状態から緩んで畳表が戻ってしまい、結果テンションが弱くなった状態で折り曲げしてしまう動作ともなってしまっていた。 Also, even if you try to apply tension when the tatami floor is bent, when the tatami presser is lowered and lowered together with the table, the positioning plate is lowered so that the positioning plate does not bend. When the tatami surface is pressed, the tension cannot be maintained even if the tatami surface is pressed with the tip of the plate with no thickness of the positioning plate, or the positioning plate rises faster than the folding timing of the tatami surface when folding the tatami surface Since the timing is set, the tatami table is loosened from the tensioned state and returned to the tatami table, and as a result, the bending is performed with the tension being weakened.

縁無畳には、畳床上面の全面に接着剤を塗布して畳表を畳床に貼付して製造されるものや、通常の畳と同様に框部分は縫着して、畳床上面と畳表は接着されていない状態で製造されるものがあり、畳表が畳床の上面全面に貼付された状態で製造されるような縁無畳においては、畳表がぴったりと畳床に貼り付けられているために、畳床の角における折り曲げ位置で折り曲げることにより、畳表の膨れなどは発生しにくく、仕上がりも折り癖をしっかりとつけることで美観良く製作することができるが、框部分を縫着した状態の縁無畳であると、畳の返し側の中央では畳表が畳床に貼り付いていない状態であるから畳の横方向にずれる状態となっている。返し部分の片側を固定してから、もう片方の固定をする際に、畳表にテンションのかかった状態で処理をしないと畳表が弛んでしまった状態、ふわふわした感触が残った状態で固定されてしまうという課題が残っていた。 For rimless tatami mats, the adhesive is applied to the entire surface of the tatami floor and the tatami mat is attached to the tatami floor. Some tatami mats are manufactured without being bonded, and in tatami mats where tatami mats are manufactured with the tatami mats attached to the entire upper surface of the tatami floor, the tatami mats are affixed to the tatami floor exactly. Therefore, by folding at the folding position at the corner of the tatami floor, swelling of the tatami surface is unlikely to occur, and the finish can be produced aesthetically by firmly attaching the folds, but the heel part was sewn If the tatami mat is unbounded, the tatami surface is not attached to the tatami floor at the center of the tatami mat's return side. When fixing one side of the return part and then fixing the other side, if the tatami table is not treated with tension, the tatami table will be loosened, or it will be fixed with a fluffy feel remaining The problem of ending up remained.

特許文献２の課題を解決するために提案された特許文献１の機械においても、畳表を折り曲げる位置を決めるのは、特許文献２や特許文献３の機械と同様に、位置決め板を採用しており、畳表によりテンションをかけて緊張させた状態で畳表を折り曲げるという構造にはなっていなかったため、片側の畳表を折り曲げが完了した時点で、畳表にテンションをかけた状態で畳表の折り曲げをしたいという要望に対する課題を有していたのである。
In the machine of Patent Document 1 proposed to solve the problem of Patent Document 2, the position to bend the tatami surface is determined using a positioning plate as in the machines of Patent Document 2 and Patent Document 3. , Because the tatami table was not structured to be tensioned by applying tension to the tatami mat, when the folding of the tatami mat on one side was completed, the request to fold the tatami mat with the tension applied to the tatami mat It had a problem for.

上記課題を解決するための本発明の請求項１は、縁無畳を製作するための畳表折り曲げ機であって、畳表を折り曲げる畳床端部を載置するテーブルと、上記テーブルの上方に設けられた床端押さえと、上記床端押さえに設けられた畳床へ突起状物を当接させて保持する畳床保持手段と、上記テーブル上に位置する端部とは異なる畳床端部付近に当接して畳床を折り曲げる畳床折り曲げ手段と、上記テーブルに載置される畳床に対向し、畳床側面に畳表を折り曲げ押しつける手段と畳床裏面に畳表を折り曲げ押しつける手段とを具備し、畳床保持手段のみで畳床の位置を保持した状態で、上記畳床折り曲げ手段によって畳床を折り曲げ、畳床幅方向の中央付近の畳表を弛めた状態とし、この弛められた畳表にテンションをかけて弛みを無くした状態又は畳表にテンションをかけたままの状態とした後に、上記床端押さえを下降させて畳床と畳表を上記テーブル上に固定し、その後畳床側面や畳床裏面に畳表を折り曲げて貼り付けすることを特徴とする。 Claim 1 of the present invention for solving the above-mentioned problems is a tatami surface folding machine for producing an edgeless tatami mat, comprising a table on which a tatami floor end for folding a tatami surface is placed, and provided above the table. A floor end presser, a tatami floor holding means for holding a protruding object against the tatami floor provided on the floor end presser, and a tatami floor end near the end located on the table. A tatami floor folding means for folding the tatami floor in contact with the tatami floor; means for facing the tatami floor placed on the table; folding and pressing the tatami mat on the side of the tatami floor; In a state where the position of the tatami floor is held only by the tatami floor holding means, the tatami floor is folded by the tatami floor folding means, and the tatami mat near the center in the tatami floor width direction is loosened. Tension was applied to eliminate slack After keeping the tension or tatami mat in tension, lower the floor end presser to fix the tatami floor and tatami mat on the table, and then fold and paste the tatami mat on the side of the tatami floor and the back of the tatami floor. It is characterized by doing.

また、本発明の請求項２は、上記畳床保持手段の突起状物は、畳床に刺すことによって畳床の移動をさせないように保持する複数の畳床保持用針であることを特徴とする。 Further, according to a second aspect of the present invention, the protrusions of the tatami floor holding means are a plurality of tatami floor holding needles that hold the tatami floor so that the tatami floor is not moved by being inserted into the tatami floor. To do.

また、本発明の請求項３は、畳床端部を載置する上記テーブルの側方に位置して、畳床を折り曲げる畳床折り曲げ手段で畳床を折り曲げる際には畳床の折り曲げに干渉しない位置に退避する畳床載置手段を有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, when the tatami floor is folded by the tatami floor folding means located on the side of the table on which the end of the tatami floor is placed, it interferes with the folding of the tatami floor. It has a tatami floor placing means for retreating to a position where it is not.

また、本発明の請求項４は、畳床載置手段は、上記テーブルの側方にその上面を上記テーブルの上面に一致した状態から下方へ旋回可能に設けられた旋回テーブルであることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the tatami floor placing means is a turning table provided on the side of the table so that the upper surface of the table can turn downward from a state in which the upper surface coincides with the upper surface of the table. And

また、本発明の請求項５は、上記床端押さえの畳床中央側側方に床押さえを有することを特徴とする。 Moreover, Claim 5 of this invention has a floor pressing in the tatami floor center side side of the said floor end pressing.

また、本発明の請求項６は、畳床折り曲げ手段による畳床の折り曲げの程度を判別する判別手段又はメモリを設けたことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided discrimination means or memory for discriminating the degree of folding of the tatami floor by the tatami floor folding means.

畳床保持手段は、畳表の弛みを除去したり、畳表にテンションをかけた状態とする際に畳床が移動しないように位置保持するもので、突起状物によって位置ずれを起こさないようにしておくことで畳床自体を押圧する力はそれほど大きくしなくても良い。押圧する力が小さければ畳表の弛みを除去することも容易になるのである。 The tatami floor holding means removes slack from the tatami mat and holds the tatami mat so that it does not move when tension is applied to the tatami mat. The force that presses the tatami floor itself does not have to be so great. If the pressing force is small, it is easy to remove the slack of the tatami mat.

テーブルの側方に位置する畳床載置手段は、設けた方が好ましい実施形態となるが、テーブルの長さを長くして畳床がテーブルから落下しないようにすれば特に無くても実施可能である。請求項４で限定した旋回テーブルでも良いし、昇降自在な載置手段を簡易的に設けるような実施形態でも良い。畳床の位置決めの際にテーブルと載置手段で畳床で位置決めができるように畳床を保持でき、畳床を折り曲げる際には退避できる構成となっていれば良いのである。 The tatami floor mounting means located on the side of the table is a preferred embodiment, but it can be implemented even if there is no need to make the tatami floor fall from the table by increasing the length of the table. It is. A turning table defined in claim 4 may be used, or an embodiment in which mounting means that can be raised and lowered is simply provided. It is sufficient that the tatami floor can be held so that the tatami floor can be positioned by the table and the placing means when the tatami floor is positioned, and can be retracted when the tatami floor is folded.

畳床の固定は床端押さえのみで行っても良いし、床端押さえと床押さえの２つの部材で固定するようにしても良い。２つの部材とすることで、固定に使用する部材１つの力を小さく設計することが可能となる。
The tatami floor may be fixed only by pressing the floor end, or may be fixed by two members, the floor end pressing and the floor pressing. By using two members, it is possible to design a small force for one member used for fixing.

本発明により、畳床保持手段のみで畳床の位置を保持し、上記載置手段を退避させて上記畳床折り曲げ手段によって畳床を折り曲げて、畳床幅方向の中央付近の畳表を弛められた状態とし、この弛められた畳表にテンションをかけて弛みのない状態又は畳表にテンションのかかった状態とした後に、床端押さえ又は床端押さえと床押さえで畳床と畳表を上記テーブル上に固定した後に畳床側面や畳床裏面に畳表を折り曲げて貼り付けするために畳表の弛みやふわふわ感の無い状態で縁無畳の製造ができる。 According to the present invention, the position of the tatami floor is held only by the tatami floor holding means, the above placing means is retracted, the tatami floor is folded by the tatami floor folding means, and the tatami surface near the center in the tatami floor width direction is loosened. The tatami floor and the tatami table are placed on the above table with the floor end press or the floor end press and the floor press after the loose tatami table is tensioned and the tatami table is not slackened or the tatami table is tensioned. Since the tatami mat is folded and pasted to the side of the tatami floor and the back of the tatami floor after being fixed on the top, the rimless tatami mat can be manufactured without the slack or fluffiness of the tatami mat.

本発明によって畳床の折り曲げの程度も容易に判別できる機構も有するので、作業効率良く種々の畳床を使って縁無畳の製造が行える。
Since the present invention also has a mechanism that can easily determine the degree of folding of the tatami floor, it is possible to manufacture an edgeless tatami using various tatami floors with high work efficiency.

本発明の縁無畳用畳表折り曲げ機の正面図である。It is a front view of the tatami surface folding machine for edgeless mats of the present invention. 本発明の縁無畳用畳表折り曲げ機の側面図である。It is a side view of the tatami mat folding machine for edgeless mats of the present invention. 本発明の縁無畳用畳表折り曲げ機の平面図である。It is a top view of the tatami surface folding machine for edgeless mats of the present invention. 縁無畳を製造する工程において、畳床の位置決めを説明する図である。It is a figure explaining positioning of a tatami floor in the process of manufacturing edgeless tatami. 縁無畳を製造する工程において、畳床の固定を説明する図である。It is a figure explaining fixation of a tatami floor in the process of manufacturing edgeless tatami. 縁無畳を製造する工程において、畳表を上方へ折り曲げる工程を説明する図である。It is a figure explaining the process of bend | folding a tatami surface upwards in the process of manufacturing edgeless tatami. 縁無畳を製造する工程において、畳床の側面に接着剤を塗布する工程を説明する図である。It is a figure explaining the process of apply | coating an adhesive agent to the side surface of a tatami floor in the process of manufacturing edgeless tatami. 縁無畳を製造する工程において、畳床の側面に畳表を貼り付ける工程を説明する図である。It is a figure explaining the process of sticking a tatami mat on the side of a tatami floor in the process of manufacturing a marginless tatami. 縁無畳を製造する工程において、畳床の片方の仕上げ状態を説明する図である。It is a figure explaining the finishing state of one side of a tatami floor in the process of manufacturing edgeless tatami. 縁無畳を製造する工程において、畳床の位置決めを説明する図である。It is a figure explaining positioning of a tatami floor in the process of manufacturing edgeless tatami. 縁無畳を製造する工程において、畳床の固定を説明する図である。It is a figure explaining fixation of a tatami floor in the process of manufacturing edgeless tatami. 縁無畳を製造する工程において、旋回テーブルを下方へ旋回する状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which turns a turning table below in the process of manufacturing edgeless tatami. 縁無畳を製造する工程において、畳床の折り曲げ状態を説明する図である。It is a figure explaining the bending state of a tatami floor in the process of manufacturing edgeless tatami. 縁無畳を製造する工程において、畳床を畳床保持装置で固定する状態を説明する図である。It is a figure explaining the state which fixes a tatami floor with a tatami floor holding | maintenance apparatus in the process of manufacturing edgeless tatami. 縁無畳を製造する工程において、畳表の弛みをなくす作業を説明する図である。It is a figure explaining the operation | work which eliminates the slack of a tatami surface in the process of manufacturing edgeless tatami. 縁無畳を製造する工程において、畳表の弛みをなくす作業に使用する工具の１例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the tool used for the operation | work which eliminates the slack of a tatami surface in the process of manufacturing edgeless tatami.

本発明の縁無畳用畳表折り曲げ機の全体構成を図１〜図３に示す。図１は正面図であり、図２は側面図で、図３は平面図である。 The whole structure of the tatami mat folding machine for edgeless mats of the present invention is shown in FIGS. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a plan view.

図１〜図３に示すように、縁無畳用畳表折り曲げ機１は、框側の畳表を固定した畳床を載置するテーブル２と、テーブル２上には畳床端部を押圧する床端押さえ３、畳床を固定する床押さえ４が昇降自在に設けられている。床端押さえ３には、畳床保持装置３１が設けられてもいる。床押さえ４はシリンダ１０，１０によって昇降し、床端押さえ３はシリンダ１１，１１によって昇降される。床端押さえ３には、畳床保持装置３１が設けられており、畳床保持装置３１は床端押さえ３に対して昇降できる構成であるが、図示しないレギュレータで押し圧力調整が可能とされたシリンダ３２で常に下向きに付勢した状態としている。 As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the tatami mat folding machine 1 for rimless tatami mats is a table 2 on which a tatami floor to which a tatami mat on the heel side is fixed is placed, and a floor that presses an end of the tatami floor on the table 2. An end presser 3 and a floor presser 4 for fixing the tatami floor are provided so as to be movable up and down. The floor end presser 3 is also provided with a tatami floor holding device 31. The floor presser 4 is lifted and lowered by the cylinders 10 and 10, and the floor end presser 3 is lifted and lowered by the cylinders 11 and 11. The floor end presser 3 is provided with a tatami floor holding device 31. The tatami floor holding device 31 can be raised and lowered with respect to the floor end presser 3, but the pressing pressure can be adjusted with a regulator (not shown). The cylinder 32 is always biased downward.

図２の側面図に開示しているように、図２の左側には畳表Ａを折り曲げ、畳床Ｔの側面に貼り付けする、あるいは畳床Ｔの裏面に畳表Ａを折り曲げ、貼り付けする畳表折り曲げユニット５を設けている。折り曲げユニット５は図３の平面図に示しているように畳床の幅より広い長さを有しており、内部にヒーターが設置されて、所定温度に加熱した状態で畳表Ａを折り曲げ、畳床Ｔの側面にシリンダ５ａで移動する構成となっている。図２においてはシリンダ５ｅが見える状態に機械の一部のフレームなどを切り欠いた状態に作図して説明している。 As disclosed in the side view of FIG. 2, the tatami table A is folded on the left side of FIG. 2 and attached to the side surface of the tatami floor T, or the tatami table A is folded and pasted on the back surface of the tatami floor T. A bending unit 5 is provided. As shown in the plan view of FIG. 3, the folding unit 5 has a length wider than the width of the tatami floor. A heater is installed inside the folding unit 5 to fold the tatami mat A while being heated to a predetermined temperature. The cylinder 5a moves to the side surface of the floor T. In FIG. 2, the drawing is described in a state in which a part of the frame of the machine is cut out in a state where the cylinder 5e can be seen.

畳表Ａが畳床Ｔの裏面に接着される長さとなっている場合は、折り曲げ板５ｄにおいては畳床Ｔの厚みに対して、ハンドル５ｆ，５ｆで昇降位置を調整することにより折り曲げユニット５に対して単独に昇降位置調整が可能とされており、昇降位置を調整した折り曲げ板５ｄを畳床Ｔに対してシリンダ５ｅ，５ｅで進退させることによって畳床Ｔの裏面へ畳表Ａを折り曲げる構成とされている。折り曲げユニット５と折り曲げ板５ｄはシリンダ５ｂ，５ｂ及びシリンダ５ｃ，５ｃで上下方向に昇降される構成となっている。シリンダ５ｃ，５ｃのロッドが伸ばされた状態で、折り曲げユニット５の上面がテーブル２の面と一致し、かつシリンダ５ｂ，５ｂのロッドが伸ばされた状態で畳床Ｔの側面に折り曲げユニット５が上昇する。シリンダ５ｂ，５ｂ及びシリンダ５ｃ，５ｃのロッドが格納された状態では、折り曲げユニット５がテーブル２の面よりも下方に退避される位置となるのである。５ｇはシリンダ５ｅなどを保護する作業者が作業を行うためのカバーである。 When the length of the tatami mat A is bonded to the back surface of the tatami floor T, the folding unit 5 is adjusted to the folding unit 5 by adjusting the raising / lowering position with the handles 5f and 5f with respect to the thickness of the tatami floor T in the folding plate 5d. On the other hand, the elevating position can be adjusted independently, and the folding plate 5d adjusted in the elevating position is advanced and retracted with respect to the tatami floor T by the cylinders 5e and 5e, and the tatami mat A is bent to the back surface of the tatami floor T. Has been. The bending unit 5 and the bending plate 5d are configured to be moved up and down by the cylinders 5b and 5b and the cylinders 5c and 5c. When the rods of the cylinders 5c and 5c are extended, the upper surface of the bending unit 5 coincides with the surface of the table 2, and the rods of the cylinders 5b and 5b are extended and the bending unit 5 is attached to the side surface of the tatami floor T. To rise. In the state where the cylinders 5 b and 5 b and the rods of the cylinders 5 c and 5 c are stored, the bending unit 5 is in a position to be retracted below the surface of the table 2. Reference numeral 5g denotes a cover for an operator who protects the cylinder 5e and the like to perform work.

図２の右側には、畳床Ｔを折り曲げすることができるように旋回テーブル６と、畳床折り曲げ装置７を設けている。旋回テーブル６はシリンダ６ａで旋回され、畳床折り曲げ装置７は、畳床曲げローラー７ａと畳床曲げローラーを保持する旋回アーム７ｂ，７ｂと旋回の駆動源であるシリンダ７ｃ，７ｃで構成されている。 On the right side of FIG. 2, a swivel table 6 and a tatami floor folding device 7 are provided so that the tatami floor T can be folded. The swivel table 6 is swung by a cylinder 6a, and the tatami floor bending apparatus 7 is composed of a tatami floor bending roller 7a, swivel arms 7b and 7b for holding the tatami floor bending roller, and cylinders 7c and 7c which are swivel driving sources. Yes.

そして、旋回アーム７ｂに一旦を固定されたワイヤー９ａのもう片側の端部はバネ９ｂを介して縁無畳用畳表折り曲げ機１のフレームに固定されている。そしてワイヤー９ｂには指示部９ｃが設けられ、フレームに設けられたメモリ９によって畳床Ｔの曲げ程度が目視できるように構成されてもいる。 The other end of the wire 9a once fixed to the swivel arm 7b is fixed to the frame of the edgeless tatami surface folding machine 1 via a spring 9b. And the instruction | indication part 9c is provided in the wire 9b, and it is comprised so that the bending degree of the tatami floor T can be visually observed with the memory 9 provided in the flame | frame.

本発明の縁無畳用畳表折り曲げ機１の動作について説明する。
縁無畳用畳表折り曲げ機１のフレーム上部に取り付けられたレーザーマーカー８は折り曲げする畳表の幅方向に線状にレーザーを照射し、照射位置が畳床Ｔの端部の位置に設定されているので、その照射レーザー線に合わせて畳床Ｔを位置決めする。シリンダ５ｃのロッドが伸ばされた状態となっており、折り曲げユニット５の上面がテーブル２の面と一致している。畳床Ｔはテーブル２と旋回テーブル６上に載置された状態となっている。（図４参照） The operation of the edgeless tatami mat folding machine 1 of the present invention will be described.
The laser marker 8 attached to the upper part of the frame of the edgeless tatami mat folding machine 1 irradiates the laser linearly in the width direction of the tatami mat to be folded, and the irradiation position is set to the end position of the tatami floor T. Therefore, the tatami floor T is positioned according to the irradiation laser beam. The rod of the cylinder 5 c is in an extended state, and the upper surface of the bending unit 5 coincides with the surface of the table 2. The tatami floor T is placed on the table 2 and the turntable 6. (See Figure 4)

畳床Ｔの位置決めが完了すると、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンすることによって、予め機械の動作をプログラムされた制御装置へ運転信号を送り、床端押さえ３と床押さえ４をそれぞれシリンダ１１とシリンダ１０を駆動して下降させ、畳床Ｔを固定する。（図５参照）床端押さえ３が下降して畳床Ｔを固定する際には、シリンダ３２で常に下向きに付勢された状態の畳床保持装置３１も畳床Ｔを図示しないレギュレータで圧力調整された状態で押圧している。 When the positioning of the tatami floor T is completed, an operation signal or a foot switch (not shown) is turned on to send an operation signal to a control device programmed in advance for the operation of the machine. Then, the cylinder 10 is driven and lowered to fix the tatami floor T. (Refer to FIG. 5) When the floor end presser 3 is lowered to fix the tatami floor T, the tatami floor holding device 31 that is always urged downward by the cylinder 32 is also pressured by a regulator (not shown). Pressing in an adjusted state.

畳床Ｔの固定が完了すると、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオン（この運転信号は省略してもよい最初の運転信号だけでもかまわない）させて、畳表折り曲げユニット５をシリンダ５ｂを駆動させることにより上昇させた状態で停止させる。畳表Ａは、ヒーターを内蔵して所定温度に加熱された状態の折り曲げユニット５によって上方に折り曲げられた状態となる。（図６参照） When fixing of the tatami floor T is completed, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on (this operation signal may be only the first operation signal which may be omitted), and the tatami mat folding unit 5 is driven to the cylinder 5b. Stop in the raised state. The tatami mat A is in a state of being folded upward by the folding unit 5 with a built-in heater and heated to a predetermined temperature. (See Figure 6)

折り曲げにくい畳表の場合には、折り曲げユニット５を上昇させる前に折り癖を作業者がつけるようにしておくと良い。ヒーター（図示していない）で畳表を加熱した状態であるので常温よりは畳表Ａは折り癖のつきやすい状態になっている。 In the case of a tatami surface that is difficult to bend, it is preferable that an operator puts a crease before raising the folding unit 5. Since the tatami mat is heated by a heater (not shown), the tatami mat A is more easily creased than normal temperature.

次に、接着剤を塗布するために床端押さえ３だけ図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンすることによってシリンダ１１，１１を駆動して上方へ移動させる。そして畳表Ａが上方に折り曲げられた状態で、畳床Ｔの側面の畳表Ａが貼り付けされる部分全てに接着剤を作業者が塗布する。（図７参照） Next, in order to apply the adhesive, only the floor end presser 3 is turned on by operating an operation switch or a foot switch (not shown) to drive the cylinders 11 and 11 upward. Then, in a state where the tatami mat A is folded upward, the operator applies an adhesive to all the portions of the side surface of the tatami floor T where the tatami mat A is attached. (See Figure 7)

接着剤の塗布が完了すると、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンすることによりシリンダ５ａを駆動させて畳表折り曲げユニット５を畳床Ｔの方へ移動させ、畳表Ａを接着剤が塗布された畳床Ｔの側面に押しつける。（図８参照）図８の状態を所定時間保持することによって畳表Ａを畳床Ｔの側面に貼り付けるのである。 When the application of the adhesive is completed, a cylinder 5a is driven by turning on an operation switch or a foot switch (not shown) to move the tatami mat folding unit 5 toward the tatami floor T, and the tatami mat with the adhesive applied to the tatami mat A. Press against the side of the floor T. (See FIG. 8) The tatami mat A is attached to the side surface of the tatami floor T by holding the state of FIG. 8 for a predetermined time.

上記において接着剤の塗布は図７において作業するように説明しているが、その理由は接着剤はホットメルトタイプの接着剤を使用するので、塗布した状態において接着剤の温度低下を避けるためであり、図５の状態で畳床Ｔの側面に接着剤を塗布して、図６〜図８を短時間で動作させるようにしてもかまわないのである。 In the above description, the application of the adhesive is described as working in FIG. 7 because the adhesive uses a hot-melt type adhesive so as to avoid a decrease in the temperature of the adhesive in the applied state. Yes, it is possible to apply the adhesive to the side surface of the tatami floor T in the state of FIG. 5 and operate FIGS. 6 to 8 in a short time.

畳表Ａを畳床Ｔの側面に貼り付け完了すると、畳床Ｔの側面に位置する畳表Ａの端部から畳床Ｔの裏面にかけて図９に示すように布テープなどを貼り付けて畳表折り曲げ部の仕上げを行う。 When the tatami mat A is pasted on the side surface of the tatami floor T, a cloth tape or the like is pasted from the end of the tatami mat table A located on the side surface of the tatami mat T to the back surface of the tatami mat T, as shown in FIG. Finish.

片側の畳表Ａの貼り付けが完了すると、テーブル２の上の畳床を１８０度回転させて畳表Ａの貼り付けが完了していない側を折り曲げユニット５側に位置させて、図４と同様に図１０に示すようにレーザーマーカー８のレーザー照射線に合わせて畳床Ｔを位置決めする。 When the pasting of the tatami table A on one side is completed, the tatami floor on the table 2 is rotated 180 degrees so that the side on which the pasting of the tatami table A is not completed is positioned on the folding unit 5 side, as in FIG. As shown in FIG. 10, the tatami floor T is positioned according to the laser irradiation line of the laser marker 8.

図５と同様に畳床Ｔの位置決めが完了すると、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンすることによって、予め機械の動作をプログラムされた制御装置へ運転信号を送り、床端押さえ３、畳床保持装置３１と床押さえ４を下降させて畳床Ｔを固定する。（図１１参照） When positioning of the tatami floor T is completed as in FIG. 5, an operation signal or a foot switch (not shown) is turned on to send an operation signal to a control device in which the machine operation is programmed in advance. The holding device 31 and the floor presser 4 are lowered to fix the tatami floor T. (See Figure 11)

畳床Ｔの固定を完了すると、図１２に示すようにシリンダ６ａを駆動して旋回テーブル６を斜め下に旋回した状態とする。その状態で、シリンダ７ｃ，７ｃを駆動することによって畳床Ｔの右端付近を畳床曲げローラー７ａで押圧することで図１３に示すように畳床Ｔを折り曲げる。図示しない折り曲げスイッチを押している間だけシリンダ７ｃ，７ｃが駆動するので、作業者が上記折り曲げスイッチを押して畳床Ｔの折り曲げ程度を任意に調整できる。もちろん、図示はしないが折り曲げ戻しスイッチも設けて畳床Ｔを折り曲げ過ぎた場合には折り曲げ度合いを戻せるようにしておくと良い。 When the fixing of the tatami floor T is completed, the cylinder 6a is driven as shown in FIG. 12, and the turning table 6 is turned obliquely downward. In this state, driving the cylinders 7c, 7c causes the tatami floor T to be bent as shown in FIG. 13 by pressing the vicinity of the right end of the tatami floor T with the tatami floor bending roller 7a. Since the cylinders 7c and 7c are driven only while a folding switch (not shown) is being pressed, the operator can arbitrarily adjust the folding level of the tatami floor T by pressing the folding switch. Of course, although not shown, it is preferable to provide a folding back switch so that the degree of folding can be restored when the tatami floor T is bent too much.

この際に、旋回アーム７ｂに一旦を取り付けたワイヤー９ａに設けている指示部９ｃとメモリ９によってどの程度畳床Ｔを曲げているかの判断を作業者が行うことができる。このメモリ９を目安に畳床の種類が変わっても畳床Ｔを曲げる程度を安定して作業することができるようになるのである。また、旋回アーム７ｂがどの程度旋回しているのかを判別するようなメモリとして旋回アーム７ｂの付近に設けるような実施形態としても良い。 At this time, the operator can determine how much the tatami floor T is bent by the instruction unit 9c and the memory 9 provided on the wire 9a once attached to the turning arm 7b. Even if the type of the tatami floor changes using the memory 9 as a guide, the degree of bending of the tatami floor T can be stably performed. Further, an embodiment may be adopted in which a memory for determining how much the turning arm 7b is turning is provided in the vicinity of the turning arm 7b.

作業者が任意の角度に畳床Ｔを折り曲げ完了すると、テーブル２に当接している畳床と畳床曲げローラー７ａの側にある畳床Ｔの端部は畳床Ｔに畳表が当接しているが、上記当接している２地点の中程では畳床Ｔが畳表Ａがある側が凹となった状態に曲げられているため、図のように畳表Ａは弛んだ状態となって畳床Ｔから離れた状態となる。（図１３参照） When the operator completes folding the tatami floor T at an arbitrary angle, the tatami floor is in contact with the tatami floor T at the end of the tatami floor T that is in contact with the table 2 and the tatami floor bending roller 7a. However, since the tatami floor T is bent so that the side with the tatami mat A is concave in the middle of the two points in contact with each other, the tatami mat A is in a relaxed state as shown in the figure. It is in a state away from T. (See Figure 13)

畳表Ａが弛んだ状態で、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンすることによって、床端押さえ３をわずかに上昇させ、また同時に床押さえ４を上昇させる。床端押さえ３がわずかに上昇しても畳床保持装置３１はシリンダ３２で常に下方へ付勢された状態であるため、畳床保持装置３１に複数設けられている固定針３１ａで畳床Ｔに対して刺した状態で図２の左右方向にずれないように保持している。（図１４参照）畳床保持装置３１を下降させるシリンダ３２には常に空気圧がかかった状態に保持されているため、床端押さえ３がわずかに上昇しても固定針３１ａが一定圧で畳床Ｔを突き刺して固定した状態が保持されるのである。このとき折り曲げユニット５はシリンダ５ｂ，５ｂとシリンダ５ｃ，５ｃのロッドを格納した状態としてテーブル２の面よりも下方へ降下する。 By turning on an operation switch or a foot switch (not shown) while the tatami mat A is loose, the floor end presser 3 is slightly raised, and at the same time, the floor presser 4 is raised. Since the tatami floor holding device 31 is always urged downward by the cylinder 32 even if the floor end presser 3 is slightly raised, the tatami floor T is fixed by a plurality of fixed needles 31 a provided on the tatami floor holding device 31. Is held so as not to be displaced in the left-right direction in FIG. (See FIG. 14) Since the cylinder 32 for lowering the tatami floor holding device 31 is always kept in an air pressure state, the fixed needle 31a is kept at a constant pressure even if the floor end presser 3 is slightly raised. The state in which T is inserted and fixed is maintained. At this time, the bending unit 5 descends below the surface of the table 2 with the cylinders 5b, 5b and the rods of the cylinders 5c, 5c stored.

畳床保持装置３１を固定させるシリンダ３２は図示しないレギュレータによって畳床Ｔに対する押圧力を調整できるようにしており、畳床の種類によって適宜適切な押圧力に調整できる構成としているのである。 The cylinder 32 for fixing the tatami floor holding device 31 is configured such that the pressing force against the tatami floor T can be adjusted by a regulator (not shown), and can be adjusted to an appropriate pressing force depending on the type of the tatami floor.

畳床Ｔを畳床保持装置３１で保持した状態で、畳床Ｔの幅方向の中央付近の畳表Ａを引っ張ることによって、図１３で弛んだ状態となっている畳表Ａを弛みのない状態、ピンと張った状態とする。この時、作業者が手で畳表Ａを持って引っ張っても良いが、図１６に示すような畳表を引っ張る工具Ｕを使用してもよい。 In a state where the tatami floor T is held by the tatami floor holding device 31, by pulling the tatami mat A near the center in the width direction of the tatami floor T, the tatami mat A which has been slackened in FIG. Keep it taut. At this time, the operator may pull the tatami mat A by hand, but a tool U for pulling the tatami mat as shown in FIG. 16 may be used.

工具Ｕは持ち手Ｕ１を力点とし、床端押さえ３に当接するローラーＵ２を支点としてテコの原理で畳表Ａに突き刺した複数の針Ｕ３を作用点として畳表Ａを引っ張る工具である。畳床Ｔを畳床曲げローラー７ａで折り曲げた状態において弛ませた畳表Ａを引っ張るので確実に畳表Ａには畳として完成した状態ではテンションがかかった状態にすることができる。 The tool U is a tool that pulls the tatami mat A using the handle U1 as a point of action and using a plurality of needles U3 pierced on the tatami mat A on the principle of leverage using the roller U2 that contacts the floor end presser 3 as a fulcrum. The tatami mat T is pulled in the state where the tatami floor T is bent by the tatami floor bending roller 7a, so that the tatami mat A can be surely put in a tensioned state when it is completed as a tatami mat.

畳表Ａを引っ張って弛みを取った状態、あるいは工具Ｕで畳表Ａにテンションをかけた状態で図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンして、床押さえ４と床端押さえ３を下降させて畳表Ａがテンションのかかった状態でしっかりと固定し、図６〜図９にて説明した畳表の固定処置を行うことによって縁無畳を完成させる。 In a state where the tatami mat A is pulled and the slack is removed, or a tension is applied to the tatami mat A with the tool U, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on, and the floor presser 4 and the floor end presser 3 are lowered, and the tatami mat A Is firmly fixed in a tensioned state, and the tatami mat fixing process described with reference to FIGS.

折り曲げ板５ｄを使用して畳床Ｔの裏面に畳表Ａを貼り付ける実施形態は特開２０１１−１２４２９号公報でも開示しているので本出願においては省略する。また、畳表Ａを折り曲げる折り曲げユニット５に変えて特開２０１１−１２４２９号公報に開示している畳表の折り曲げ機構を採用してもかまわないのである。 An embodiment in which the tatami mat A is pasted on the back surface of the tatami floor T using the folding plate 5d is also disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-12429, and is omitted in this application. Further, instead of the folding unit 5 for folding the tatami mat A, a tatami mat folding mechanism disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-12429 may be adopted.

本発明においては、畳床折り曲げ手段で畳床Ｔを折り曲げて畳表Ａを弛めた状態とするために、テーブル２は折り曲げる畳床Ｔの長さに対してできるだけ短いことが望ましい。畳床Ｔの長さの約６０％程度のテーブル長さまでは折り曲げによる畳表の張りの効果が見られた。テーブル２の長さを長くすると、畳床Ｔを折り曲げる力は大きくする必要があり、また折り曲げ部分の長さが短くなるために畳表を弛めた状態にするには折り曲げる量も大きくする必要が出てくる。テーブル２の長さと、畳床Ｔを折り曲げる際の力と、床端押さえ３等にかける押圧力は適宜設計して大きな推力を必要としないようにすることが望ましい。
In the present invention, it is desirable that the table 2 be as short as possible with respect to the length of the tatami floor T to be folded in order to fold the tatami floor T by the tatami floor folding means and loosen the tatami mat A. At the table length of about 60% of the length of the tatami floor T, the effect of tensioning the tatami surface by bending was seen. When the length of the table 2 is increased, it is necessary to increase the force for folding the tatami floor T. Also, since the length of the folded portion is shortened, it is necessary to increase the amount of folding to make the tatami table loose. Come out. It is desirable that the length of the table 2, the force for bending the tatami floor T, and the pressing force applied to the floor end presser 3 and the like are appropriately designed so that a large thrust is not required.

Ａ畳表
Ｔ畳床
Ｕ工具
１縁無畳用畳表折り曲げ機
２テーブル
３床端押さえ
４床押さえ
５畳表折り曲げユニット
５ａシリンダ
５ｂシリンダ
５ｃシリンダ
５ｄ折り曲げ板
５ｅシリンダ
５ｆハンドル
５ｇカバー
６旋回テーブル
６ａシリンダ
７畳床折り曲げ装置
７ａ畳床曲げローラー
７ｂ旋回アーム
７ｃシリンダ
８レーザーマーカー
９メモリ
９ａワイヤー
９ｂバネ
９ｃ指示部
１０シリンダ
１１シリンダ
３１畳床保持装置
３１ａ固定針
３２シリンダ A tatami mat T tatami floor U tool 1 edgeless tatami mat folding machine 2 table 3 floor edge holder 4 floor retainer 5 tatami mat folding unit 5a cylinder 5b cylinder 5c cylinder 5d folding plate 5e cylinder 5f handle 5g cover 6 swivel table 6a cylinder 7 tatami Floor folding device 7a Tatami floor bending roller 7b Swivel arm 7c Cylinder 8 Laser marker 9 Memory 9a Wire 9b Spring 9c Pointer 10 Cylinder 11 Cylinder 31 Tatami floor holding device 31a Fixed needle 32 Cylinder

Claims

縁無畳を製作するための畳表折り曲げ機であって、
畳表を折り曲げる畳床端部を載置するテーブルと、
上記テーブルの上方に設けられた床端押さえと、
上記床端押さえに設けられた畳床へ突起状物を当接させて保持する畳床保持手段と、
上記テーブル上に位置する端部とは異なる畳床端部付近に当接して畳床を折り曲げる畳床折り曲げ手段と、
上記テーブルに載置される畳床に対向し、畳床側面に畳表を折り曲げ押しつける手段と畳床裏面に畳表を折り曲げ押しつける手段とを具備し、
畳床保持手段のみで畳床の位置を保持した状態で、上記畳床折り曲げ手段によって畳床を折り曲げ、畳床幅方向の中央付近の畳表を弛めた状態とし、この弛められた畳表にテンションをかけて弛みを無くした状態又は畳表にテンションをかけたままの状態とした後に、上記床端押さえを下降させて畳床と畳表を上記テーブル上に固定し、その後畳床側面や畳床裏面に畳表を折り曲げて貼り付けすることを特徴とする縁無畳用畳表折り曲げ機。 A tatami surface folding machine for producing edgeless tatami mats,
A table on which the tatami floor end that folds the tatami mat is placed;
A floor end presser provided above the table;
Tatami floor holding means for holding the protrusions in contact with and holding the tatami floor provided on the floor end presser,
A tatami floor folding means for folding the tatami floor in contact with the vicinity of the end of the tatami floor different from the end located on the table;
Opposing to the tatami floor placed on the table, comprising means for folding and pressing the tatami mat on the side of the tatami floor and means for folding and pressing the tatami mat on the back of the tatami floor,
With the tatami floor holding means alone holding the position of the tatami floor, the tatami floor folding means is used to fold the tatami floor and loosen the tatami mat near the center of the tatami floor width direction. After the tension is applied and the slack is removed or the tatami mat is kept in tension, the floor end presser is lowered to fix the tatami floor and the tatami mat on the table. A tatami mat folding machine for edgeless tatami mats, which folds and attaches a tatami mat to the back.

上記畳床保持手段の突起状物は、畳床に刺すことによって畳床の移動をさせないように保持する複数の畳床保持用針であることを特徴とする請求項１記載の縁無畳用畳表折り曲げ機。 2. The edgeless tatami mat according to claim 1, wherein the protrusions of the tatami floor holding means are a plurality of tatami floor holding needles that hold the tatami floor so that the tatami floor is not moved by being inserted into the tatami floor. Tatami folding machine.

畳床端部を載置する上記テーブルの側方に位置して、畳床を折り曲げる畳床折り曲げ手段で畳床を折り曲げる際には畳床の折り曲げに干渉しない位置に退避する畳床載置手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２記載の縁無畳用畳表折り曲げ機。 The tatami floor placing means that is located on the side of the table on which the tatami floor end is placed and retracts to a position that does not interfere with the folding of the tatami floor when folding the tatami floor with the tatami floor folding means for folding the tatami floor. The tatami mat folding machine for edgeless tatami mats according to claim 1 or 2, characterized by comprising:

畳床載置手段は、上記テーブルの側方にその上面を上記テーブルの上面に一致した状態から下方へ旋回可能に設けられた旋回テーブルであることを特徴とする請求項３記載の縁無畳用畳表折り曲げ機。 4. The edgeless tatami mat according to claim 3, wherein the tatami floor placing means is a swivel table provided on the side of the table so that the upper surface of the table can be swung downward from a state in which the upper surface coincides with the upper surface of the table. Tatami folding machine.

上記床端押さえの畳床中央側側方に床押さえを有することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の縁無畳用畳表折り曲げ機。 The tatami mat folding machine for edgeless tatami mats according to any one of claims 1 to 4, further comprising a floor presser on the side of the tatami floor center side of the floor end presser.

畳床折り曲げ手段による畳床の折り曲げの程度を判別する判別手段又はメモリを設けたことを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の縁無畳用畳表折り曲げ機。 The tatami mat folding machine for edgeless tatami mats according to any one of claims 1 to 5, further comprising a discriminating means or a memory for discriminating the degree of folding of the tatami floor by the tatami floor folding means.