JP5998341B2 - Tatami folding machine for edgeless mat - Google Patents
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Description
本発明は、縁無畳を製造するための畳表折り曲げ機に関するものである。
The present invention relates to a tatami mat folding machine for producing edgeless tatami mats.
従来より、縁無畳を製造する装置についての提案がなされており、縁無畳を製造するために、框に畳表を縫着又は取付けられた畳の畳表を折り曲げる畳表折曲げ機において、畳表を下にして畳を載置するテーブルと、上記テーブルに載置された畳を固定する畳押えと、畳表を折り曲げる際に、畳端部を上記テーブルに上方から押さえつけることにより固定する畳床端押えと、框に縫着又は取付けられた畳表の畳上面から突出した部分の畳表を、畳側面に対して沿うように折り曲げて畳側面に押しつける旋回折り曲げ手段とを具備し、上記畳押えと上記畳床端押えによって、畳及び畳端部を固定した状態で旋回折り曲げ手段によって畳表を折り曲げることを特徴とする縁無畳用畳表折り曲げ機が知られている。(特許文献1) Conventionally, there has been a proposal for an apparatus for manufacturing a rimless tatami mat, and in order to manufacture a rimless tatami mat, a tatami mat folding machine that folds a tatami mat table that is sewn or attached with a tatami mat to a heel. A table for placing the tatami mat on the bottom, a tatami presser for fixing the tatami mat placed on the table, and a tatami floor end presser for fixing the tatami floor by pressing the tatami end against the table from above. And a folding means for bending the tatami table protruding from the tatami upper surface of the tatami mat sewn or attached to the heel so as to be bent along the tatami side surface and pressing it against the tatami side surface. 2. Description of the Related Art A tatami mat folding machine for edgeless folding is known in which a tatami mat and a tatami mat end are fixed by a floor end press and a tatami mat is folded by a turning folding means. (Patent Document 1)
また、縁無畳製造過程において畳の長辺に沿って畳表を畳表の織り目に直角に折り曲げるために、畳を載置して上下に昇降可能なテーブルと、該テーブルに載置された畳の移動を防ぐ畳押さえ手段と、畳表の折り曲げ位置を決めるための昇降可能な位置決め手段と、該テーブルが下降する際に畳表のはみ出し部の畳の上角を畳の側縁に沿って折り曲げる折り曲げ手段とを有し、上記の諸手段を自動的に動作可能とすることを特徴とする縁無畳用畳表折り曲げ機についても知られている。(特許文献2) In addition, in order to bend the tatami mat along the long side of the tatami mat at right angles to the texture of the tatami mat table in the edgeless tatami mat manufacturing process, a table on which the tatami mat can be placed and moved up and down, and the tatami mat placed on the table Tatami presser means for preventing movement, positioning means for raising and lowering to determine the folding position of the tatami table, and folding means for folding the upper corner of the tatami mat on the protruding portion along the side edge of the tatami when the table is lowered. There is also known an edgeless tatami surface folding machine characterized in that the above-mentioned various means are automatically operable. (Patent Document 2)
また、縁無畳製造過程において、畳の長辺に沿って畳表を畳表の織り目に直角に折り曲げるために、畳を載置して上下に昇降可能なテーブルと、該テーブルに載置された畳を押さえることにより移動を防ぐ畳押さえ手段と、畳の幅中央において畳床の裏面側が凸になるように曲げる床曲げ機と、畳表の折り曲げ位置を決めるための昇降可能な位置決め手段と、該テーブルが下降する際に畳表のはみ出し部の畳の上角を畳の側縁に沿って折り曲げる折り曲げ手段と、畳表を畳床の長辺の下角に沿って折り曲げる手段を有することを特徴とする縁無畳用畳表折り曲げ機についても知られている。(特許文献3) Also, in the edgeless tatami mat manufacturing process, in order to bend the tatami mat along the long side of the tatami mat at right angles to the texture of the tatami mat, a table on which the tatami mat can be placed and moved up and down, and the tatami mat placed on the table A tatami holding means for preventing movement by pressing, a floor bending machine for bending so that the back side of the tatami floor is convex in the center of the tatami width, a positioning means capable of moving up and down for determining the folding position of the tatami surface, and the table A folding means for folding the upper corner of the tatami mat at the protruding portion of the tatami mat along the side edge of the tatami mat and a means for folding the tatami mat along the lower corner of the long side of the tatami floor. A tatami mat folding machine is also known. (Patent Document 3)
特許文献2や特許文献3のような機械では、畳表を畳床に当接するように畳表を折り曲げる際に、畳(畳表と畳床)がテーブルと共に下降することによって移動しながら折り曲げ板によって畳表を折り曲げられる構成となっている。畳表が折り曲げられる際には、畳床に沿うように畳表を畳床に押しつける圧力がかかった状態であり、畳表の表面側には折折り曲げ板との摩擦がかかった状態となる。畳表を畳床にしっかりと沿うように折り曲げするにはこの摩擦力も大きなものとなり、畳表表面の藺草を損傷してしまったり、藺草を損傷しないまでも折り曲げ板との接触跡が残ってしまうことがあった。畳の側面であれば、部屋に畳を敷き込んだ場合は上記の接触跡は見えない状態となるが、畳を部屋に敷き込んだ場合でも、畳の上面の角部分に上記接触跡が見えてしまう場合もあり、仕上がりに課題を有していた。
In machines such as
また、特許文献3の機械においては、畳の幅中央において畳床の裏面側が凸となるように折り曲げる床曲げ機が設けられており、畳床の裏面側が凸となるように折り曲げてから畳表の折り曲げ処理を行うのであるが、特許文献3の段落0023に記載しているように、畳表の約7mm上方で一度停止させた時に、畳床の側端が位置決め板に当たるまで引き寄せて折り曲げ位置と、畳床の位置を調整しても、位置決め板は板状の部材であり、位置決めの際に畳表を引っ張ってテンションのかかった状態にしようとすると、位置決め板自体がたわんでしまって、畳床の位置までずれてしまうということが発生するために、強いテンションをかけた状態にすることができなかった。
Further, in the machine of
また、畳床が曲がった状態でテンションをかけようとしても、畳押えが下降してテーブルと一体となって下降させる際に、位置決め板がたわまない程度にテンションをかけて位置決め板を下降させて畳表を押さえた際に、位置決め板の厚みのない板の先端で畳表を押さえてもテンションを維持できなかったり、畳表の折り曲げの際には位置決め板が畳表の折り曲げタイミングよりも早く上昇するタイミングに設定されているために、テンションをかけた状態から緩んで畳表が戻ってしまい、結果テンションが弱くなった状態で折り曲げしてしまう動作ともなってしまっていた。 Also, even if you try to apply tension when the tatami floor is bent, when the tatami presser is lowered and lowered together with the table, the positioning plate is lowered so that the positioning plate does not bend. When the tatami surface is pressed, the tension cannot be maintained even if the tatami surface is pressed with the tip of the plate with no thickness of the positioning plate, or the positioning plate rises faster than the folding timing of the tatami surface when folding the tatami surface Since the timing is set, the tatami table is loosened from the tensioned state and returned to the tatami table, and as a result, the bending is performed with the tension being weakened.
縁無畳には、畳床上面の全面に接着剤を塗布して畳表を畳床に貼付して製造されるものや、通常の畳と同様に框部分は縫着して、畳床上面と畳表は接着されていない状態で製造されるものがあり、畳表が畳床の上面全面に貼付された状態で製造されるような縁無畳においては、畳表がぴったりと畳床に貼り付けられているために、畳床の角における折り曲げ位置で折り曲げることにより、畳表の膨れなどは発生しにくく、仕上がりも折り癖をしっかりとつけることで美観良く製作することができるが、框部分を縫着した状態の縁無畳であると、畳の返し側の中央では畳表が畳床に貼り付いていない状態であるから畳の横方向にずれる状態となっている。返し部分の片側を固定してから、もう片方の固定をする際に、畳表にテンションのかかった状態で処理をしないと畳表が弛んでしまった状態、ふわふわした感触が残った状態で固定されてしまうという課題が残っていた。 For rimless tatami mats, the adhesive is applied to the entire surface of the tatami floor and the tatami mat is attached to the tatami floor. Some tatami mats are manufactured without being bonded, and in tatami mats where tatami mats are manufactured with the tatami mats attached to the entire upper surface of the tatami floor, the tatami mats are affixed to the tatami floor exactly. Therefore, by folding at the folding position at the corner of the tatami floor, swelling of the tatami surface is unlikely to occur, and the finish can be produced aesthetically by firmly attaching the folds, but the heel part was sewn If the tatami mat is unbounded, the tatami surface is not attached to the tatami floor at the center of the tatami mat's return side. When fixing one side of the return part and then fixing the other side, if the tatami table is not treated with tension, the tatami table will be loosened, or it will be fixed with a fluffy feel remaining The problem of ending up remained.
特許文献2の課題を解決するために提案された特許文献1の機械においても、畳表を折り曲げる位置を決めるのは、特許文献2や特許文献3の機械と同様に、位置決め板を採用しており、畳表によりテンションをかけて緊張させた状態で畳表を折り曲げるという構造にはなっていなかったため、片側の畳表を折り曲げが完了した時点で、畳表にテンションをかけた状態で畳表の折り曲げをしたいという要望に対する課題を有していたのである。
In the machine of
上記課題を解決するための本発明の請求項1は、縁無畳を製作するための畳表折り曲げ機であって、畳表を折り曲げる畳床端部を載置するテーブルと、上記テーブルの上方に設けられた床端押さえと、上記床端押さえに設けられた畳床へ突起状物を当接させて保持する畳床保持手段と、上記テーブル上に位置する端部とは異なる畳床端部付近に当接して畳床を折り曲げる畳床折り曲げ手段と、上記テーブルに載置される畳床に対向し、畳床側面に畳表を折り曲げ押しつける手段と畳床裏面に畳表を折り曲げ押しつける手段とを具備し、畳床保持手段のみで畳床の位置を保持した状態で、上記畳床折り曲げ手段によって畳床を折り曲げ、畳床幅方向の中央付近の畳表を弛めた状態とし、この弛められた畳表にテンションをかけて弛みを無くした状態又は畳表にテンションをかけたままの状態とした後に、上記床端押さえを下降させて畳床と畳表を上記テーブル上に固定し、その後畳床側面や畳床裏面に畳表を折り曲げて貼り付けすることを特徴とする。
また、本発明の請求項2は、上記畳床保持手段の突起状物は、畳床に刺すことによって畳床の移動をさせないように保持する複数の畳床保持用針であることを特徴とする。 Further, according to a second aspect of the present invention, the protrusions of the tatami floor holding means are a plurality of tatami floor holding needles that hold the tatami floor so that the tatami floor is not moved by being inserted into the tatami floor. To do.
また、本発明の請求項3は、畳床端部を載置する上記テーブルの側方に位置して、畳床を折り曲げる畳床折り曲げ手段で畳床を折り曲げる際には畳床の折り曲げに干渉しない位置に退避する畳床載置手段を有することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, when the tatami floor is folded by the tatami floor folding means located on the side of the table on which the end of the tatami floor is placed, it interferes with the folding of the tatami floor. It has a tatami floor placing means for retreating to a position where it is not.
また、本発明の請求項4は、畳床載置手段は、上記テーブルの側方にその上面を上記テーブルの上面に一致した状態から下方へ旋回可能に設けられた旋回テーブルであることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the tatami floor placing means is a turning table provided on the side of the table so that the upper surface of the table can turn downward from a state in which the upper surface coincides with the upper surface of the table. And
また、本発明の請求項5は、上記床端押さえの畳床中央側側方に床押さえを有することを特徴とする。
Moreover,
また、本発明の請求項6は、畳床折り曲げ手段による畳床の折り曲げの程度を判別する判別手段又はメモリを設けたことを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided discrimination means or memory for discriminating the degree of folding of the tatami floor by the tatami floor folding means.
畳床保持手段は、畳表の弛みを除去したり、畳表にテンションをかけた状態とする際に畳床が移動しないように位置保持するもので、突起状物によって位置ずれを起こさないようにしておくことで畳床自体を押圧する力はそれほど大きくしなくても良い。押圧する力が小さければ畳表の弛みを除去することも容易になるのである。 The tatami floor holding means removes slack from the tatami mat and holds the tatami mat so that it does not move when tension is applied to the tatami mat. The force that presses the tatami floor itself does not have to be so great. If the pressing force is small, it is easy to remove the slack of the tatami mat.
テーブルの側方に位置する畳床載置手段は、設けた方が好ましい実施形態となるが、テーブルの長さを長くして畳床がテーブルから落下しないようにすれば特に無くても実施可能である。請求項4で限定した旋回テーブルでも良いし、昇降自在な載置手段を簡易的に設けるような実施形態でも良い。畳床の位置決めの際にテーブルと載置手段で畳床で位置決めができるように畳床を保持でき、畳床を折り曲げる際には退避できる構成となっていれば良いのである。
The tatami floor mounting means located on the side of the table is a preferred embodiment, but it can be implemented even if there is no need to make the tatami floor fall from the table by increasing the length of the table. It is. A turning table defined in
畳床の固定は床端押さえのみで行っても良いし、床端押さえと床押さえの2つの部材で固定するようにしても良い。2つの部材とすることで、固定に使用する部材1つの力を小さく設計することが可能となる。
The tatami floor may be fixed only by pressing the floor end, or may be fixed by two members, the floor end pressing and the floor pressing. By using two members, it is possible to design a small force for one member used for fixing.
本発明により、畳床保持手段のみで畳床の位置を保持し、上記載置手段を退避させて上記畳床折り曲げ手段によって畳床を折り曲げて、畳床幅方向の中央付近の畳表を弛められた状態とし、この弛められた畳表にテンションをかけて弛みのない状態又は畳表にテンションのかかった状態とした後に、床端押さえ又は床端押さえと床押さえで畳床と畳表を上記テーブル上に固定した後に畳床側面や畳床裏面に畳表を折り曲げて貼り付けするために畳表の弛みやふわふわ感の無い状態で縁無畳の製造ができる。 According to the present invention, the position of the tatami floor is held only by the tatami floor holding means, the above placing means is retracted, the tatami floor is folded by the tatami floor folding means, and the tatami surface near the center in the tatami floor width direction is loosened. The tatami floor and the tatami table are placed on the above table with the floor end press or the floor end press and the floor press after the loose tatami table is tensioned and the tatami table is not slackened or the tatami table is tensioned. Since the tatami mat is folded and pasted to the side of the tatami floor and the back of the tatami floor after being fixed on the top, the rimless tatami mat can be manufactured without the slack or fluffiness of the tatami mat.
本発明によって畳床の折り曲げの程度も容易に判別できる機構も有するので、作業効率良く種々の畳床を使って縁無畳の製造が行える。
Since the present invention also has a mechanism that can easily determine the degree of folding of the tatami floor, it is possible to manufacture an edgeless tatami using various tatami floors with high work efficiency.
本発明の縁無畳用畳表折り曲げ機の全体構成を図1〜図3に示す。図1は正面図であり、図2は側面図で、図3は平面図である。 The whole structure of the tatami mat folding machine for edgeless mats of the present invention is shown in FIGS. 1 is a front view, FIG. 2 is a side view, and FIG. 3 is a plan view.
図1〜図3に示すように、縁無畳用畳表折り曲げ機1は、框側の畳表を固定した畳床を載置するテーブル2と、テーブル2上には畳床端部を押圧する床端押さえ3、畳床を固定する床押さえ4が昇降自在に設けられている。床端押さえ3には、畳床保持装置31が設けられてもいる。床押さえ4はシリンダ10,10によって昇降し、床端押さえ3はシリンダ11,11によって昇降される。床端押さえ3には、畳床保持装置31が設けられており、畳床保持装置31は床端押さえ3に対して昇降できる構成であるが、図示しないレギュレータで押し圧力調整が可能とされたシリンダ32で常に下向きに付勢した状態としている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the tatami
図2の側面図に開示しているように、図2の左側には畳表Aを折り曲げ、畳床Tの側面に貼り付けする、あるいは畳床Tの裏面に畳表Aを折り曲げ、貼り付けする畳表折り曲げユニット5を設けている。折り曲げユニット5は図3の平面図に示しているように畳床の幅より広い長さを有しており、内部にヒーターが設置されて、所定温度に加熱した状態で畳表Aを折り曲げ、畳床Tの側面にシリンダ5aで移動する構成となっている。図2においてはシリンダ5eが見える状態に機械の一部のフレームなどを切り欠いた状態に作図して説明している。
As disclosed in the side view of FIG. 2, the tatami table A is folded on the left side of FIG. 2 and attached to the side surface of the tatami floor T, or the tatami table A is folded and pasted on the back surface of the tatami floor T.
畳表Aが畳床Tの裏面に接着される長さとなっている場合は、折り曲げ板5dにおいては畳床Tの厚みに対して、ハンドル5f,5fで昇降位置を調整することにより折り曲げユニット5に対して単独に昇降位置調整が可能とされており、昇降位置を調整した折り曲げ板5dを畳床Tに対してシリンダ5e,5eで進退させることによって畳床Tの裏面へ畳表Aを折り曲げる構成とされている。折り曲げユニット5と折り曲げ板5dはシリンダ5b,5b及びシリンダ5c,5cで上下方向に昇降される構成となっている。シリンダ5c,5cのロッドが伸ばされた状態で、折り曲げユニット5の上面がテーブル2の面と一致し、かつシリンダ5b,5bのロッドが伸ばされた状態で畳床Tの側面に折り曲げユニット5が上昇する。シリンダ5b,5b及びシリンダ5c,5cのロッドが格納された状態では、折り曲げユニット5がテーブル2の面よりも下方に退避される位置となるのである。5gはシリンダ5eなどを保護する作業者が作業を行うためのカバーである。
When the length of the tatami mat A is bonded to the back surface of the tatami floor T, the
図2の右側には、畳床Tを折り曲げすることができるように旋回テーブル6と、畳床折り曲げ装置7を設けている。旋回テーブル6はシリンダ6aで旋回され、畳床折り曲げ装置7は、畳床曲げローラー7aと畳床曲げローラーを保持する旋回アーム7b,7bと旋回の駆動源であるシリンダ7c,7cで構成されている。
On the right side of FIG. 2, a swivel table 6 and a tatami
そして、旋回アーム7bに一旦を固定されたワイヤー9aのもう片側の端部はバネ9bを介して縁無畳用畳表折り曲げ機1のフレームに固定されている。そしてワイヤー9bには指示部9cが設けられ、フレームに設けられたメモリ9によって畳床Tの曲げ程度が目視できるように構成されてもいる。
The other end of the
本発明の縁無畳用畳表折り曲げ機1の動作について説明する。
縁無畳用畳表折り曲げ機1のフレーム上部に取り付けられたレーザーマーカー8は折り曲げする畳表の幅方向に線状にレーザーを照射し、照射位置が畳床Tの端部の位置に設定されているので、その照射レーザー線に合わせて畳床Tを位置決めする。シリンダ5cのロッドが伸ばされた状態となっており、折り曲げユニット5の上面がテーブル2の面と一致している。畳床Tはテーブル2と旋回テーブル6上に載置された状態となっている。(図4参照)
The operation of the edgeless tatami
The laser marker 8 attached to the upper part of the frame of the edgeless tatami
畳床Tの位置決めが完了すると、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンすることによって、予め機械の動作をプログラムされた制御装置へ運転信号を送り、床端押さえ3と床押さえ4をそれぞれシリンダ11とシリンダ10を駆動して下降させ、畳床Tを固定する。(図5参照)床端押さえ3が下降して畳床Tを固定する際には、シリンダ32で常に下向きに付勢された状態の畳床保持装置31も畳床Tを図示しないレギュレータで圧力調整された状態で押圧している。
When the positioning of the tatami floor T is completed, an operation signal or a foot switch (not shown) is turned on to send an operation signal to a control device programmed in advance for the operation of the machine. Then, the
畳床Tの固定が完了すると、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオン(この運転信号は省略してもよい最初の運転信号だけでもかまわない)させて、畳表折り曲げユニット5をシリンダ5bを駆動させることにより上昇させた状態で停止させる。畳表Aは、ヒーターを内蔵して所定温度に加熱された状態の折り曲げユニット5によって上方に折り曲げられた状態となる。(図6参照)
When fixing of the tatami floor T is completed, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on (this operation signal may be only the first operation signal which may be omitted), and the tatami
折り曲げにくい畳表の場合には、折り曲げユニット5を上昇させる前に折り癖を作業者がつけるようにしておくと良い。ヒーター(図示していない)で畳表を加熱した状態であるので常温よりは畳表Aは折り癖のつきやすい状態になっている。
In the case of a tatami surface that is difficult to bend, it is preferable that an operator puts a crease before raising the
次に、接着剤を塗布するために床端押さえ3だけ図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンすることによってシリンダ11,11を駆動して上方へ移動させる。そして畳表Aが上方に折り曲げられた状態で、畳床Tの側面の畳表Aが貼り付けされる部分全てに接着剤を作業者が塗布する。(図7参照)
Next, in order to apply the adhesive, only the
接着剤の塗布が完了すると、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンすることによりシリンダ5aを駆動させて畳表折り曲げユニット5を畳床Tの方へ移動させ、畳表Aを接着剤が塗布された畳床Tの側面に押しつける。(図8参照)図8の状態を所定時間保持することによって畳表Aを畳床Tの側面に貼り付けるのである。
When the application of the adhesive is completed, a
上記において接着剤の塗布は図7において作業するように説明しているが、その理由は接着剤はホットメルトタイプの接着剤を使用するので、塗布した状態において接着剤の温度低下を避けるためであり、図5の状態で畳床Tの側面に接着剤を塗布して、図6〜図8を短時間で動作させるようにしてもかまわないのである。 In the above description, the application of the adhesive is described as working in FIG. 7 because the adhesive uses a hot-melt type adhesive so as to avoid a decrease in the temperature of the adhesive in the applied state. Yes, it is possible to apply the adhesive to the side surface of the tatami floor T in the state of FIG. 5 and operate FIGS. 6 to 8 in a short time.
畳表Aを畳床Tの側面に貼り付け完了すると、畳床Tの側面に位置する畳表Aの端部から畳床Tの裏面にかけて図9に示すように布テープなどを貼り付けて畳表折り曲げ部の仕上げを行う。 When the tatami mat A is pasted on the side surface of the tatami floor T, a cloth tape or the like is pasted from the end of the tatami mat table A located on the side surface of the tatami mat T to the back surface of the tatami mat T, as shown in FIG. Finish.
片側の畳表Aの貼り付けが完了すると、テーブル2の上の畳床を180度回転させて畳表Aの貼り付けが完了していない側を折り曲げユニット5側に位置させて、図4と同様に図10に示すようにレーザーマーカー8のレーザー照射線に合わせて畳床Tを位置決めする。
When the pasting of the tatami table A on one side is completed, the tatami floor on the table 2 is rotated 180 degrees so that the side on which the pasting of the tatami table A is not completed is positioned on the
図5と同様に畳床Tの位置決めが完了すると、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンすることによって、予め機械の動作をプログラムされた制御装置へ運転信号を送り、床端押さえ3、畳床保持装置31と床押さえ4を下降させて畳床Tを固定する。(図11参照)
When positioning of the tatami floor T is completed as in FIG. 5, an operation signal or a foot switch (not shown) is turned on to send an operation signal to a control device in which the machine operation is programmed in advance. The holding
畳床Tの固定を完了すると、図12に示すようにシリンダ6aを駆動して旋回テーブル6を斜め下に旋回した状態とする。その状態で、シリンダ7c,7cを駆動することによって畳床Tの右端付近を畳床曲げローラー7aで押圧することで図13に示すように畳床Tを折り曲げる。図示しない折り曲げスイッチを押している間だけシリンダ7c,7cが駆動するので、作業者が上記折り曲げスイッチを押して畳床Tの折り曲げ程度を任意に調整できる。もちろん、図示はしないが折り曲げ戻しスイッチも設けて畳床Tを折り曲げ過ぎた場合には折り曲げ度合いを戻せるようにしておくと良い。
When the fixing of the tatami floor T is completed, the
この際に、旋回アーム7bに一旦を取り付けたワイヤー9aに設けている指示部9cとメモリ9によってどの程度畳床Tを曲げているかの判断を作業者が行うことができる。このメモリ9を目安に畳床の種類が変わっても畳床Tを曲げる程度を安定して作業することができるようになるのである。また、旋回アーム7bがどの程度旋回しているのかを判別するようなメモリとして旋回アーム7bの付近に設けるような実施形態としても良い。
At this time, the operator can determine how much the tatami floor T is bent by the
作業者が任意の角度に畳床Tを折り曲げ完了すると、テーブル2に当接している畳床と畳床曲げローラー7aの側にある畳床Tの端部は畳床Tに畳表が当接しているが、上記当接している2地点の中程では畳床Tが畳表Aがある側が凹となった状態に曲げられているため、図のように畳表Aは弛んだ状態となって畳床Tから離れた状態となる。(図13参照)
When the operator completes folding the tatami floor T at an arbitrary angle, the tatami floor is in contact with the tatami floor T at the end of the tatami floor T that is in contact with the table 2 and the tatami
畳表Aが弛んだ状態で、図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンすることによって、床端押さえ3をわずかに上昇させ、また同時に床押さえ4を上昇させる。床端押さえ3がわずかに上昇しても畳床保持装置31はシリンダ32で常に下方へ付勢された状態であるため、畳床保持装置31に複数設けられている固定針31aで畳床Tに対して刺した状態で図2の左右方向にずれないように保持している。(図14参照)畳床保持装置31を下降させるシリンダ32には常に空気圧がかかった状態に保持されているため、床端押さえ3がわずかに上昇しても固定針31aが一定圧で畳床Tを突き刺して固定した状態が保持されるのである。このとき折り曲げユニット5はシリンダ5b,5bとシリンダ5c,5cのロッドを格納した状態としてテーブル2の面よりも下方へ降下する。
By turning on an operation switch or a foot switch (not shown) while the tatami mat A is loose, the
畳床保持装置31を固定させるシリンダ32は図示しないレギュレータによって畳床Tに対する押圧力を調整できるようにしており、畳床の種類によって適宜適切な押圧力に調整できる構成としているのである。
The
畳床Tを畳床保持装置31で保持した状態で、畳床Tの幅方向の中央付近の畳表Aを引っ張ることによって、図13で弛んだ状態となっている畳表Aを弛みのない状態、ピンと張った状態とする。この時、作業者が手で畳表Aを持って引っ張っても良いが、図16に示すような畳表を引っ張る工具Uを使用してもよい。
In a state where the tatami floor T is held by the tatami
工具Uは持ち手U1を力点とし、床端押さえ3に当接するローラーU2を支点としてテコの原理で畳表Aに突き刺した複数の針U3を作用点として畳表Aを引っ張る工具である。畳床Tを畳床曲げローラー7aで折り曲げた状態において弛ませた畳表Aを引っ張るので確実に畳表Aには畳として完成した状態ではテンションがかかった状態にすることができる。
The tool U is a tool that pulls the tatami mat A using the handle U1 as a point of action and using a plurality of needles U3 pierced on the tatami mat A on the principle of leverage using the roller U2 that contacts the
畳表Aを引っ張って弛みを取った状態、あるいは工具Uで畳表Aにテンションをかけた状態で図示しない運転スイッチ又はフットスイッチをオンして、床押さえ4と床端押さえ3を下降させて畳表Aがテンションのかかった状態でしっかりと固定し、図6〜図9にて説明した畳表の固定処置を行うことによって縁無畳を完成させる。
In a state where the tatami mat A is pulled and the slack is removed, or a tension is applied to the tatami mat A with the tool U, an operation switch or a foot switch (not shown) is turned on, and the
折り曲げ板5dを使用して畳床Tの裏面に畳表Aを貼り付ける実施形態は特開2011−12429号公報でも開示しているので本出願においては省略する。また、畳表Aを折り曲げる折り曲げユニット5に変えて特開2011−12429号公報に開示している畳表の折り曲げ機構を採用してもかまわないのである。
An embodiment in which the tatami mat A is pasted on the back surface of the tatami floor T using the folding plate 5d is also disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2011-12429, and is omitted in this application. Further, instead of the
本発明においては、畳床折り曲げ手段で畳床Tを折り曲げて畳表Aを弛めた状態とするために、テーブル2は折り曲げる畳床Tの長さに対してできるだけ短いことが望ましい。畳床Tの長さの約60%程度のテーブル長さまでは折り曲げによる畳表の張りの効果が見られた。テーブル2の長さを長くすると、畳床Tを折り曲げる力は大きくする必要があり、また折り曲げ部分の長さが短くなるために畳表を弛めた状態にするには折り曲げる量も大きくする必要が出てくる。テーブル2の長さと、畳床Tを折り曲げる際の力と、床端押さえ3等にかける押圧力は適宜設計して大きな推力を必要としないようにすることが望ましい。
In the present invention, it is desirable that the table 2 be as short as possible with respect to the length of the tatami floor T to be folded in order to fold the tatami floor T by the tatami floor folding means and loosen the tatami mat A. At the table length of about 60% of the length of the tatami floor T, the effect of tensioning the tatami surface by bending was seen. When the length of the table 2 is increased, it is necessary to increase the force for folding the tatami floor T. Also, since the length of the folded portion is shortened, it is necessary to increase the amount of folding to make the tatami table loose. Come out. It is desirable that the length of the table 2, the force for bending the tatami floor T, and the pressing force applied to the
A 畳表
T 畳床
U 工具
1 縁無畳用畳表折り曲げ機
2 テーブル
3 床端押さえ
4 床押さえ
5 畳表折り曲げユニット
5a シリンダ
5b シリンダ
5c シリンダ
5d 折り曲げ板
5e シリンダ
5f ハンドル
5g カバー
6 旋回テーブル
6a シリンダ
7 畳床折り曲げ装置
7a 畳床曲げローラー
7b 旋回アーム
7c シリンダ
8 レーザーマーカー
9 メモリ
9a ワイヤー
9b バネ
9c 指示部
10 シリンダ
11 シリンダ
31 畳床保持装置
31a 固定針
32 シリンダ
A tatami mat T tatami
Claims (6)
畳表を折り曲げる畳床端部を載置するテーブルと、
上記テーブルの上方に設けられた床端押さえと、
上記床端押さえに設けられた畳床へ突起状物を当接させて保持する畳床保持手段と、
上記テーブル上に位置する端部とは異なる畳床端部付近に当接して畳床を折り曲げる畳床折り曲げ手段と、
上記テーブルに載置される畳床に対向し、畳床側面に畳表を折り曲げ押しつける手段と畳床裏面に畳表を折り曲げ押しつける手段とを具備し、
畳床保持手段のみで畳床の位置を保持した状態で、上記畳床折り曲げ手段によって畳床を折り曲げ、畳床幅方向の中央付近の畳表を弛めた状態とし、この弛められた畳表にテンションをかけて弛みを無くした状態又は畳表にテンションをかけたままの状態とした後に、上記床端押さえを下降させて畳床と畳表を上記テーブル上に固定し、その後畳床側面や畳床裏面に畳表を折り曲げて貼り付けすることを特徴とする縁無畳用畳表折り曲げ機。 A tatami surface folding machine for producing edgeless tatami mats,
A table on which the tatami floor end that folds the tatami mat is placed;
A floor end presser provided above the table;
Tatami floor holding means for holding the protrusions in contact with and holding the tatami floor provided on the floor end presser,
A tatami floor folding means for folding the tatami floor in contact with the vicinity of the end of the tatami floor different from the end located on the table;
Opposing to the tatami floor placed on the table, comprising means for folding and pressing the tatami mat on the side of the tatami floor and means for folding and pressing the tatami mat on the back of the tatami floor,
With the tatami floor holding means alone holding the position of the tatami floor, the tatami floor folding means is used to fold the tatami floor and loosen the tatami mat near the center of the tatami floor width direction. After the tension is applied and the slack is removed or the tatami mat is kept in tension, the floor end presser is lowered to fix the tatami floor and the tatami mat on the table. A tatami mat folding machine for edgeless tatami mats, which folds and attaches a tatami mat to the back.
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